Curva par velocidad

Felipe Ramírez Espinel, Sergio Sánchez,Oliver Romero, Oscar Julián Riveros

Universidad Central
Bogotá, Colombia
framireze2@ucentral.edu.co
ssanchezc7@ucentral.edu.co
oromeroa@ucentral.edu.co
oriverosa@ucentral.edu.co

1. Información general

Para este laboratorio se hizo uso de los equipos de máquinas eléctricas, todos debidamente
inspeccionados antes de manipularlos. Por ello en la siguiente tabla se muestran los equipos a usar para
este segundo laboratorio de motor de corriente continua, además de plasmar las especificaciones
técnicas que cuenta cada uno de ellos. Todo esto tomado de la página y manuales De Lorenzo, fabricante
de equipos de potencia.

CARACTERÍSTICAS ESPECIFICACIONES
EQUIPO
MECÁNICAS ELÉCTRICAS

Máquina de corriente continua Adecuada para funcionar como motor o

poli excitada DL 1024R:
como generador con excitación ● Potencia: 0.75 kW
compuesta, serie o derivada. ● Voltaje: 220 V
● Corriente: 3.4 A
● Velocidad: 3450 rpm
● Excitación: 160 V / 0.2 A
 Freno electromagnético DL Rotor cilíndrico liso y estator de polos
1019M: salientes. Completo de brazos, peso y
contrapeso de medida del par ● Voltaje máximo de
desarrollado por el motor. Posibilidad alimentación: 250 Vcc.
de montaje de la celda de carga. ● Velocidad máxima: 4000
rpm.
● Potencia máxima en S3: 1.4
kW.

Reóstato de arranque DL 1017 Reóstato, variable de grados, para el

RHD: arranque a mitad del par de los
motores de corriente continua del
laboratorio.

Adecuado para la excitación derivada

Reostato de excitación DL de las máquinas de corriente continua
1017 RHE: y de las máquinas síncronas de
laboratorio.

Módulo De Alimentación De Módulo de alimentación adecuados

Corriente Alterna y Directa para el suministro en corriente alterna,
fija y variable, y en corriente continua,
DL1013M3:
rectificada, fija y variable, para
efectuar fácilmente todas las pruebas
sobre máquinas eléctricas y, en
general, en un laboratorio de
medidas eléctricas.
Completo de pulsante de marcha con
teleruptor, pulsante de parada, pulsante
de emergencia de forma de hongo
con desbloqueo con llave y protección
magnetotérmica diferencial en las
tomas de voltaje de red.
● CA variable 3x0‐440 V, 4.5
A / 3x0‐240 V, 8 A.
● CA fija 3x380 V, 4.5 A /
3x220 V + N, 16 A.
● CA estándar fija 127 or 220
V, 10 A.
● CC variable 0‐240 V, 10 A /
0‐225 V, 1 A.
● CC fija 220V, 10 A.
● Alimentación 3x220 V +
N,50/60 Hz.

Tabla 1. Información general de los instrumentos

 2. Resumen
Este informe plasma la manera en la que se
determina la curva par velocidad de la máquina
motor poli excitada acoplándose al Freno
electromagnético y con una galga
extensiométrica que se emplea para medir el
torque de la máquina, además de medir las
velocidades de la misma con el fin de obtener
la gráfica de torque vs velocidad el cual se
obtendrá de los valores medidos de la velocidad
rpm y el par Nm y con la ecuación KVL de un
motor en derivación se obtiene una función
lineal es decir una línea recta con pendiente
negativa. Observando los cambios de la
relación entre su par de salida y su velocidad de
salida.
Palabras claves: Campo electromagnético,
velocidad, par, galga extensiométrica.
Abstract
This report outlines the way in which the
torque-speed curve of the polyexcited motor
machine is determined by coupling to the
electromagnetic brake and with a strain gauge
that is used to measure the torque of the
machine, in addition to measuring the speeds of
the same with the In order to obtain the graph
of torque vs. speed, which will be obtained
from the measured values of the speed rpm and
the torque Nm, and with the KVL equation of a
shunt motor, a linear function is obtained, that
is, a straight line with a negative slope.
Observing the changes of the relationship
between its output torque and its output speed.
Keywords: Electromagnetic field, speed,
torque, strain gauge.
3. Introducción
Una máquina de corriente continua puede ser
utilizada como generador o como motor, para
este laboratorio se hizo uso de motor cc. En un
motor, las cantidades de salida son el par y la
velocidad del eje, por lo que la característica de
las terminales de un motor es una gráfica donde
se aprecia la relación entre su par de salida y su
velocidad de salida.
Cuando se aumenta una carga en el eje de un
motor y el freno electromagnético el par de
carga 𝜏𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 excederá el par inducido 𝜏𝑐𝑐𝑐
en la máquina ocasionando que el motor
empiece a perder velocidad. Cuando el motor
pierde velocidad, el voltaje interno generado
cae por lo que se incrementa la corriente en el
inducido del motor. Conforme aumenta la
corriente en el inducido, también lo hace el par
inducido en el motor y finalmente el par
inducido es igual al par de carga a una baja
velocidad de rotación 𝑐𝑐.
4. Objetivos
● Familiarizarse con el funcionamiento
de la máquina de corriente continua
poli excitada DL 1024R y el Freno
electromagnético DL 1019M, además
de sus reóstatos de arranque y
excitación para tener así un correcto
funcionamiento del motor. Por otra
parte, se identificarán las conexiones
adecuadas de acuerdo al manual de
usuario.
● Entender cómo controlar la velocidad
del motor cc.
● Poder realizar análisis lineal de la
velocidad vs torque del motor cc y el
freno mediante la gráfica de curva par-
velocidad.
5. Modelo teórico
Los motores de corriente CC continua tienen
varias aplicaciones y son ideales para
aplicaciones de la industria, donde se le pueden
trabajar con variadores de velocidad y poder
controlar su RPM, donde se necesite mayor o
menor velocidad. actualmente los motores CC
se utilizan en las industria como generadores,
automóviles, bandas transportadoras, aviones o
motores de patinetas, los motores de CC tiene
varias aplicaciones ya que contienen un estator
y un rotor donde tiene armadura, donde tiene
uno o más devanados por polo, dependiendo del
diseño para transportar las corrientes que
generan un campo magnético, las cuales hacen
que se genere un movimiento mecánico en el
rotor, también se debe tener en cuenta que en la
posición que se conecte el motor determina el
sentido de giro en el cual va a girar o invierte el
Figura 1. Montaje Laboratorio
par motor.
un interruptor está conectado al devanado de la
armadura

6. Descripción del procedimiento

7. Resultados y análisis

Se utiliza un motor de cd en derivación ya que

su potencia se obtiene directamente de las
terminales del inducido del motor, lo cual
garantiza un suministro constante de voltaje,
se debe tener en cuenta una fuente de Figura 2. Circuito equivalente de un motor de cd en
excitación separada. derivación.

Se procede a determinar la curva par-velocidad La ecuación KVL de un motor en derivación es

de la maquina DC, realizamos un acople
mecánico entre la maquina y el freno 𝑉𝑇 = 𝐸𝐴 + 𝑅𝐴 𝐼𝐴
electromagnético e iniciamos un
procedimiento adecuado de arranque del El voltaje inducido:
motor, por medio de la galga extensiométrica,
un sensor resistivo que funciona en esencia 𝐸𝐴 = 𝐾𝜙 𝛚𝑚
como un potenciómetro, se averigua el torque
o par en el freno electromagnético, utilizando El torque inducido:
el medidor digital se consignan en una tabla
los valores de la velocidad en conjunto y el par 𝑇𝑖𝑛𝑑 = 𝐾𝜙 𝐈𝐴
en el freno electromagnético.
La combinación de ecuaciones produce: Se observa que, al posicionar el reóstato de
arranque en el mayor valor, se disminuye la
𝑇𝑖𝑛𝑑 corriente de armadura, por lo tanto, el reóstato
𝑉𝑇 = 𝐾𝜙 𝛚𝑚 + 𝑅
𝐾𝜙 𝐴 de arranque se debe ir removiendo
gradualmente hasta llegar a 0 ohmios.
Se despeja la velocidad del motor:
La acción frenante viene controlada variando
𝑅𝐴 𝑉𝑇 la corriente de excitación en donde realizamos
𝛚𝑚 =− 2
𝑇𝑖𝑛𝑑 +
(𝐾𝜙) 𝐾𝜙 una variación del torque y de la velocidad
angular, el par en el freno aumentara
7.1. Mediciones gradualmente sin exceder los valores
nominales.

# T (N-m) N (r.p.m) Se evidencia que al inducir corriente se

produce una fuerza opuesta al movimiento, es
1 0,06 2160 claro que la reacción del inducido es un
fenómeno influyente en el resultado de la
2 0,08 2160
curva par-velocidad
3 0,10 2170
4 0,13 2160
5 0,15 2150 7.1. Grafica Par-Velocidad
6 0,17 2130
7 0,20 2120 Con el objetivo de construir la curva Par vs
Velocidad, procedemos a usar una regresión
8 0,23 2120
lineal como método estadístico confiable para
9 0,27 2110
la estimación de valores no medidos,
10 0,30 2120 determinación de la pendiente y del corte con
11 0,33 2110 el eje y.
12 0,35 2100
13 0,40 2100
14 0,43 2090
15 0,46 2080
16 0,49 2080
17 0,54 2070
18 0,58 2070
19 0,62 2060
20 0,66 2060
21 0,71 2050
22 0,74 2050
23 0,77 2040
𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏
24 0,82 2040
𝑦 = −161.68𝑥 + 2165.3
25 0,86 2030
26 0,90 2030
27 0,92 2020
Tabla 1. Montaje Laboratorio
Podemos encontrar una relación lineal con
pendiente negativa siempre y cuando los
demás términos permanezcan constantes ante
cambios en la carga.

Un aspecto muy importante a tener en cuenta

es que el motor dc en derivación presenta unos
devanados de compensación que aseguran un
flujo constante independiente del valor de la
carga con el objetivo de calcular su velocidad
para una corriente especifica en el inducido.

8. Conclusiones

● Se observó que para que la velocidad

del motor varíe linealmente con el par,
los otros términos de la expresión
deben permanecer constantes ante
cambios en la carga.

● Cuando el voltaje en las terminales que

suministran la fuente de potencia de cd
es constante; si no, entonces las
variaciones de voltaje afectarán la
forma de la curva par-velocidad.

9. Referencias

● Máquinas eléctricas y transformadores.

Bhag Guru. Editorial Oxford
University Press.
● Fitzgerald, A. E (1975). Teoría y
análisis de las máquinas eléctricas.
McGraw-Hill Book Company; New
York (EE.UU).(Original publicado en
1975).
● Stephen J. Chapman, (2012).
Máquinas eléctricas. McGraw-Hill
Book Company; Mexico. (Original
publicado en 2012).