INP-HB ING STC 1ère année

Chapitre 3: FILTRAGE ANALOGIQUE

INTRODUCTION
Le filtrage est une opération courante et très importante en traitement du signal. En effet le
filtrage permet de rejeter la partie inutile (parfois perturbatrice) d’un signal tout en
conservant la partie porteuse de l’information utile.
Les applications sont nombreuses :
- Acoustique : séparation des sons graves et des sons aigus
- Téléphonie mobile, ADSL, CPL : multiplexage/ démultiplexage
- Compression de données : mp3
- Médecine : imagerie médicale
A l’origine le filtrage se faisait de façon analogique. Actuellement les spécialistes du
traitement du signal travaillent plus en numérique afin de profiter des énormes progrès
réalisés par les calculateurs numériques.

1. Généralités sur le filtrage analogique

1.1. Définitions
 Filtrage
C’est une technique du traitement du signal qui a pour but :
- D’éliminer ou affaiblir les fréquences indésirables contenues dans un signal
- D’isoler dans un signal complexe, la ou les bandes de fréquences utiles

 Filtre
Un filtre est un système linéaire, et qui est invariant dans le temps qui ne laisse passer que
certaines composantes fréquentiels du signal appliqué à son entrée.
 Linéarité : le filtre (∑) établit une relation linéaire entre l’entrée et la sortie.
∑[ ( )+ ( )] = ∑ ( ) + ∑ ( )
 Invariance dans le temps : la réponse d’un filtre à une excitation ne dépend pas de
l’instant où démarre cette excitation, mais seulement de l’entrée et du comportement
du filtre. Si ( ) = (∑) ( ) alors ( − ) = (∑) ( − )
Démodulation fait généralement appelé au filtre

1.2. Caractéristiques d’un filtre

 Fonction de transfert
La fonction de transfert d’un filtre désigne le rapport entre la tension de sortie du filtre et
la tension à l’entrée dans le plan de Laplace ou le plan de Fourier. Elle est notée souvent
( ) ou ( ).
( ) ( )
On a donc : ( )= ou encore ( )= en posant = . La fonction de
( ) ( )
( ) peut aussi s’écrire sous la forme ( )=| ( ( )
transfert )|
1
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 Réponse impulsionnelle
La réponse impulsionnelle d’un filtre est la transformée inverse de Laplace ou de Fourier
de sa fonction de transfert : ( ) = [ ( )]( ).
Dans le domaine temporel, l’entrée du filtre est liée à sa sortie par la relation suivante :

( )= ( )∗ ( )= ( ) ( − )

Exemple : déterminer la fonction de transfert et la réponse impulsionnelle du filtre ci-

contre.

C/2
x(t) R y(t)

 Bande passante – fréquence de coupure

- La bande passante d’un filtre désigne la plage de fréquences que laisse passer le filtre.
Dans la pratique, elle correspond à l’intervalle de fréquence pour lequel le gain du
filtre est supérieur ou égal au gain efficace : | ( )| ≥ ou encore | ( )| ≥
√

- La pulsation correspondant à | ( )| = est appelée pulsation de coupure. La

√
fréquence de coupure est définie par =

 Diagrammes de Bode d’un filtre

Les diagrammes de Bode d’un filtre consistent à représenter le gain | ( )| et la phase
( ) selon une échelle logarithmique.
- Diagramme de Bode en gain : c’est la représentation de = 20log(| ( )|) en
fonction de ( )
- Diagramme de Bode en phase : c’est le graphe de ( ) = [ ( )] en fonction de
( )
En règle générale on reporte directement sur l’axe des abscisses, mais la graduation reste
logarithmique.

1.3. Conditions de réalisation d’un filtre linéaire

Deux conditions sont nécessaires à la réalisation d’un filtre linéaire :
- La stabilité qui garantit que la réponse du filtre à un signal borné est aussi un
signal borné. En d’autres termes un filtre est stable si sa réponse impulsionnelle est
absolument intégrable : ∫ | ( )| est finie
On montre aussi que pour un filtre stable les pôles de H(p) sont à partie réelles strictement
négative.

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- La causalité : la sortie ne peut pas précéder l’entrée. C'est-à-dire qu’avant l’instant

( = 0 en général) où l’on excite le filtre, il n’y a pas de réponse et on obtient une
réponse qu’à partir de cet instant . La réponse impulsionnelle d’un filtre causal est
un signal causal.

1.4. Propriétés des filtres linéaires

 Addition : montage en parallèle

h1
x(t) y(t) x(t) h y(t)
h2

( ) = ℎ ( ) ∗ ( ) + ℎ ( ) ∗ ( ) = (ℎ + ℎ )( ) ∗ ( ). On en déduit que
( )= ( )+ ( )

 Produit : montage en cascade

x(t) h1 h2 y(t) x(t) h y(t)

Avec ( ) = ( )∗ ( )

1.5. Filtres idéaux – types de filtres

Un filtre idéal élimine totalement les bandes de fréquences indésirables sans transition et
sans introduire de déphasage dans les bandes conservées. Selon la bande rejetée, on
distingue essentiellement 4 catégories de filtres : les filtres passe-bas, les filtres passe-
haut, les filtres passe-bande, les filtres coupe-bande.

1.6. Gabarit d’un filtre

Le gabarit d’un filtre définit le comportement caractéristique de sa réponse fréquentielle. Il
spécifie :
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- Une zone dans laquelle doit passer la courbe fréquentielle du filtre

- La bande passante et la bande atténuée
- Les ondulations maximales admissibles dans la bande passante et l’atténuation minimale
dans la bande rejetée.

Pour introduire les paramètres importants définissant le gabarit d’un filtre, il est
nécessaire de définir les paramètres suivants :

 Les fréquences bornant la bande passante (fréquences de coupure , correspondant

au gain à -3dB). Ces fréquences déterminent la largeur de la bande passante.
 L’atténuation maximale ( ) dans la bande passante ; l’atténuation ne doit
pas dépasser cette valeur dans la bande passante
 Les fréquences ( ) bornant la bande de coupure (bande en dehors de la bande
passante)
 L’atténuation minimale ( ) dans la bande coupée ; l’atténuation ne doit pas
être inférieure à cette valeur dans la bande coupée.

La zone délimitée par les fréquences f et f est appelée bande de transition. Le choix des
paramètres , , , détermine la pente d’atténuation du filtre dans la bande de
transition. La valeur de cette pente fixe automatiquement l’ordre du filtre ; cette pente
vaut -20n dB/décade où n est un entier qui permet de définir l’ordre du filtre.

Exemple :

2. Les filtres réels

Les filtres réels sont régis par une équation différentielle linéaire à coefficients constants de
( ) ( ) ( ) ( )
la forme : + ⋯+ + ( )= + ⋯+ + ( )
On suppose les conditions initiales sont nulles, en passant dans le domaine de Laplace, on
obtient : ( +⋯+ + ) ( )=( +⋯+ + ) ( )
+ ⋯+ +
( )=
+⋯+ +
La fonction de transfert d’un filtre réel est donc une fonction rationnelle de la forme :
( ) + ⋯+ +
( )= =
( ) +⋯+ +

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- L’ordre du filtre est fixé par le degré de ( ) c’est-à-dire n

- Pour que le filtre soit réalisable on doit avoir ≤

2.1. Les filtres passe-bas

Ils éliminent les fréquences supérieures à la fréquence de coupure du filtre.
 Gabarit

 Filtres passe-bas du premier ordre

La fonction de transfert est de la forme ( )= = =

 Diagramme de Bode

- Gain : | ( )| = ; = 20 = −20 1+

1
Ou : | ( )| = ; = 20 = −20 1+
2
1+
0

- Phase : ( ) = = −arctan

- Asymptotes
 Si ≪ ;| ( )| → 1 , →0 →0.
 Si = ;| ( )| =
√
, = −3 = − .

 Si ≫ ;| ( )| → , → −20 log( ) + 20 log( ) →− .

On a une droite asymptotique de −20 / é

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 Filtres passe-bas du deuxième ordre

( )= =
1+2 + 1+ +

Le coefficient = 1 2 est appelé facteur de qualité ou coefficient de surtension

du filtre. L’analyse fréquentielle se fait en posant = = 2 . On définit aussi la
variable de Laplace normalisée par :
= = = = Ω ; où Ω est appelée pulsation normalisée. On obtient la

fonction de transfert normalisée suivante : ( )= .

La figure ci-dessous montre le diagramme de Bode pour différentes valeurs de m.

Remarque :
Le choix d’un type de filtre doit être guidé par l’application visée et les performances
souhaitées par l’utilisateur. Le filtre doit remplir certaines exigences, par exemple :
- Une bonne réponse indicielle (aussi carré que possible)
- Peu de distorsion d’amplitude et de phase dans la bande passante
- Affaiblissement aussi brutal que possible après la fréquence de coupure
Malheureusement toutes ces conditions ne peuvent pas être remplies en même temps.
Différents types de filtres ont été conçus et optimisés pour certaines conditions.

 Les prototypes passe-bas

Type de filtre Critères de choix
Butterworth Réponse en amplitude plate dans la bande passante (on
n’observe aucun rebond)
Tchebychev Meilleur affaiblissement après la coupure mais présente
des ondulations dans la bande passante
Bessel Réponse indicielle optimale (faible dépassement,
distorsion de phase minimale) ; réponse en phase linéaire
en bande passante

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Les plus utilisés sont les filtres de Butterworth et les filtres de Tchebychev

 Filtre de Butterworth

| (Ω)| = ; où Ω est la pulsation normalisée et n l’ordre du filtre

Ω

En mettant ( ) sous la forme ( )= on obtient les coefficients des

∑

polynômes de Butterworth suivants :

Ordre
1 1 1
2 1 √2 1
3 1 2 2 1
4 1 2,613 3,4142 2,6131 1
5 1 3,2361 5,2361 5,2361 3,2361 1
6 1 3,8637 7,4641 9,1416 7,4641 3,8637 1
La figure ci-dessous représente les filtres de Butterworth en fonction de n.

 Filtre de Tchebychev

( )= [ ( )] | |≤1
⎧
( ) = ℎ[ ℎ(Ω)] | |>1
| (Ω)| = avec
(Ω) ⎨ ( ) = 2Ω ( ) − ( )
⎩ ( ) = 1; ( ) =

caractérise l’ondulation dans la bande passante.

Le tableau ci-dessous récapitule les coefficients de Tchebychev :
Ordre
1 1 1
2 1 0,9957 0,907
3 1 2,5206 2,0116 2,0353
4 1 2,6942 5,2749 3,4568 3,628
5 1 4,7264 7,933 13,75 7,6271 8,1415
6 1 4,456 13,632 17,445 28,02 13,47 14,512

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Les courbes ci-dessous représentent les filtres de Tchebychev en fonction de n pour un

taux d’ondulation de 1dB dans la bande passante.

 Filtre de Bessel
La fonction de transfert est de la forme ( ) = ou encore ( )= . La phase
du filtre de Bessel varie linéairement avec la fréquence. Cependant le filtre de Bessel n’est
pas physiquement réalisable car sa fonction de transfert n’est pas une fraction rationnelle
en p.
La fonction de transfert peut se mettre sous la forme ( )= où ( ) est un
( )
( ) = (2 − 1) ( )+ ( )
polynôme de Bessel défini par :
( )=1 ( )= +1

NB : les autres filtres (passe-haut, passe-bande et coupe-bande peuvent s’obtenir à partir

d’un filtre passe-bas. Il suffit d’effectuer une transposition en fréquence.

2.2. Les filtres passe-haut

Ce sont des filtres qui éliminent les fréquences inférieures à la fréquence de coupure .
 Gabarit

 Filtre du premier ordre

( )= =
1+ 1+

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 Diagramme de Bode
0
- Gain : | ( )| = ; 20 = 20 − 20 1+
2
1+
0

0
Ou : | ( )| = ; = 20 = 20 − 20 1+
2
1+
0

- Phase : ( ) = 1+
0
= 2 − arctan
0
0
- Asymptotes
 Si ≪ ;| ( )| → , → 20 = 20 log( ) − 20log( 0) →2.
0 0

 Si = ;| ( )| =
√
, = −3 = .

 Si ≫ ;| ( )| → 1 , →0 → 0.

On a une droite asymptotique de 20 / é

 Filtre du deuxième ordre

( )= . = .
1+2 + 1+ +

 Transposition passe-bas passe-haut

On fait subir à la variable complexe normalisée = Ω la transformation
suivante : ↔ ; ( )=

2.3. Les filtres passe-bande

Ces filtres ne laissent passer que des fréquences comprises dans un intervalle de
fréquences [ ; ] où sont les fréquences de coupure du filtre. Contrairement
aux filtres passe-bas et passe-haut, il n’existe pas de filtre passe-bande du premier ordre.

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 Gabarit

 Filtre du deuxième ordre

2
( )= . = .
1+2 + 1+ +

 Transposition passe-bas passe-bande

La bande passante du filtre ∆f est définie par ∆ = − = =2 . En divisant par la
fréquence centrale , on obtient l’expression de la bande passante relative ou largeur de
∆
bande relative B définie par = =2 = .
Le passage du filtre passe-bas au filtre passe-bande s’effectue par la transformation
suivante : ↔ + = +

2.4. Les filtres coupe-bande

Ils réalisent la fonction inverse des filtres passe-bande. C'est-à-dire qu’ils ne laissent passer
que des fréquences en dehors de l’intervalle [ ; ] où sont les fréquences de
coupure du filtre.
Le passage du filtre passe-bas au filtre passe-bande s’effectue par la transformation
suivante : ↔
( ).

3. Réalisation des filtres analogiques

Le filtrage analogique est une opération qui peut être réalisée à l’aide de d’éléments
passifs (R, L, C) ou actifs (structure à AOP +R, L, C). Il est basé sur la détermination d’un
cahier de charges et d’une fonction de transfert de transfert associée.

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3.1. Les filtres passifs

3.1.1. Filtres du premier ordre
 Filtre passe-bas
1
1
( )= = =
+ +1 1+

( )= avec =

 Filtre passe-haut

( )= = =
+ +1 1+

( )= avec =

3.1.2. Filtres du deuxième ordre

 Filtre passe-bas
1
( )= =
+ + +1 +

( )= ; en posant = =
( )

On a: ( )=

Avec = ; =
√

 Filtre passe- haut

( )= =
+ + +1 +

( )
ve vs ( )= ; en posant = =
( )

On a: ( )=

Avec = ; =
√

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 Filtre passe-bande

( )= =
+ + +1 +

( )= ; ou encore :
( )

( )
( )=

Avec = ; =
√
 Filtre coupe-bande

( )= ; // =
+ // 1+ ( )

( )
( )= ;
( )

( )=

3.2. Les filtres actifs

3.2.1. Filtres du premier ordre
 Filtre passe-bas
//
( )=−

( )=− . ; avec : =− et =
Ve Vs

 Filtre passe-haut

( )=− =−
+ + 1⁄

( )=− . ; =− et =
Ve Vs

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3.2.2. Filtres du deuxième ordre

Les filtres d’ordre 2 sont essentiellement conçus à partir de deux structures : la structure
de Rauch et la structure dite de Sallen-Key.

 Structure de Rauch

On montre que ( )= =− où = . Selon la nature des

( )

admittances, on obtient différents types de filtres.

 Cas de filtres passe-bas : = = = et = ; = .

( )=−
+ + ( )

Par identification on a : = ; =3 . Ce qui donne =

Cas des filtres passe-haut : = = = et = ; = .

( )
( )=−
+ + ( )

= ; =3 . Ce qui donne =

Cas des filtres passe-bande : = ; = ; = ; = =

( )=− ; posons = + on a :
( ) ( )

( )=− =− ( )
( ) ( ) ( )

= ; = ( + ) ; donc =

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 Structure de Sallen-Key

On a : ( )=
( )

4. Synthèse des filtres analogiques

La synthèse a pour but de dimensionner un filtre dans la pratique à partir des exigences
d’un cahier des charges donné. La démarche à suivre se présente comme suit :

4.1. Normalisation du filtre

L’objectif de la normalisation d’un filtre est de ramener l’étude de tous les types de filtres
(passe bas, passe haut, passe bande, coupe bande) à l’étude d’un filtre passe bas afin
d’éviter les calculs. La normalisation se fait à travers les opérations suivantes :
- Normalisation du gabarit réel
- Normalisation des fréquences
- Normalisation des composants

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4.2. Choix de la réponse du filtre

Une fois la normalisation effectuée, il faut alors choisir le type de réponse du filtre
(Butterworth, Tchebychev, Bessel, etc.) suivant l’application désirée

4.3. Calcul de la fonction de transfert normalisée

Deux méthodes sont possibles pour déterminer la fonction de transfert du filtre :

- Soit à partir des formules données dans les tableaux vus plus haut
- Soit à partir des abaques et des tableaux
La fonction de transfert doit être choisie en fonction du type de réponse choisie

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