CHAPITRE 2

EDP LINÉAIRES DU SECOND ORDRE

La forme générale d’une EDP linéaire du second ordre est :

a(x, y)u xx + 2b(x, y)u x y + c(x, y)u y y + d (x, y)u x + e(x, y)u y + f (x, y)u = g (x, y), (x, y) 2 D, (2.1)

où D Ω R2 ; a, b, c, d , e, f , g 2 C (D) sont des fonctions données. On suppose que a, b, c ne s’annulent

pas simultanément.

2.1 Classification
Définition 2.1 Le type de l’EDP (2.1) est donné par le sing du discriminant de la partie principale

a(x, y)u xx + 2b(x, y)u x y + c(x, y)u y y ,

soit ¢(x, y) = b 2 (x, y) ° a(x, y)c(x, y).

• L’équation (2.1) est dite hyperbolique au point (x 0 , y 0 ) 2 D si et seulement si ¢(x0 , y0 ) > 0. Si

(2.1) est hyperbolique pour tout point (x 0 , y 0 ) 2 D, on dit alors qu’elle est hyperbolique.

• L’équation (2.1) est dite parabolique au point (x 0 , y 0 ) 2 D si et seulement si ¢(x0 , y0 ) = 0. Si (2.1)

est parabolique pour tout point (x 0 , y 0 ) 2 D, on dit alors qu’elle est parabolique.

• L’équation (2.1) est dite elliptique au point (x 0 , y 0 ) 2 D si et seulement si ¢(x0 , y0 ) < 0. Si (2.1) est
elliptique pour tout point (x 0 , y 0 ) 2 D, on dit alors qu’elle est elleptique.

Exemple 2.1 1. L’équation des ondes :

u xx ° u t t = 0, u = u(x, t ).

On a : a = 1, b = 0, c = °1 =) ¢(x, t ) = 1 > 0, 8(x, t ) 2 R2 , elle est donc hyperbolique.

2. L’équation de la chaleur :
u t ° u xx = 0, u = u(x, t ).
On a : a = 1, b = 0, c = 0 =) ¢(x, t ) = 0 > 0, 8(x, t ) 2 R2 , elle est donc parabolique.

11
CHAPITRE 2. EDP LINÉAIRES DU SECOND ORDRE 12

3. L’équation de Laplace :
u xx + u y y = 0, u = u(x, y).
On a : a = 1, b = 0, c = 1 =) ¢(x, y) = °1 < 0, 8(x, y) 2 R2 , elle est donc elliptique.

4. L’équation de Tricomi
u xx + xu y y = 0, u = u(x, y).
On a : a = 1, b = 0, c = x =) ¢(x, y) = °x. Ainsi,

• dans le domaine {(x, y) 2 R2 : x < 0} l’équation de Tricomi est hyperbolique.

• dans le domaine {(x, y) 2 R2 : x = 0} : l’équation de Tricomi est parabolique.
• dans le domaine {(x, y) 2 R2 : x > 0} : l’équation de Tricomi est elliptique.

Définition 2.2 La transformation (ª, ¥) = (ª(x, y), ¥(x, y)), ª, ¥ 2 C 1 (R2 ), est un changement de coor-
données si le jacobien, Ø Ø
Ø Ø
Ø Ø ØØ @ª @ª Ø
Ø
Ø D(ª, ¥) Ø Ø @x @y Ø
Ø Ø Ø,
Ø D(x, y) Ø = ØØ Ø
Ø @¥ @¥ Ø
Ø @x @y Ø

est non nul.

Théorème :

Le type de l’EDP (2.1) est préservé par tout changement de coordonnées.

Autrement dit, le type de l’équation est une propriété intrinsèque, et il est indépendant du système
de coordonnées utilisé.
CHAPITRE 2. EDP LINÉAIRES DU SECOND ORDRE 13

Exemple 2.2 Considérons l’équation des ondes

u xx ° u y y = 0.

On a vu, dans l’exemple précédent, qu’elle est hyperbolique. On va déterminer son type dans les nou-
velles coordonnées :
ª(x, y) = x + y, ¥(x, y) = x ° y.
En posant
v(ª, ¥) = v(ª(x, y), ¥(x, y)) = u(x, y),
et en utilisant la règle de chaines, on obtient

u x = ªx v ª + ¥ x v ¥ = v ª + v ¥
u y = ªy v ª + ¥ y v ¥ = v ª ° v ¥
° ¢
u xx = v ª + v ¥ x
= ªx v ªª + ¥ x v ¥ª + ªx v ª¥ + ¥ x v ¥¥
= v ªª + 2v ª¥ v ¥¥
° ¢
uy y = vª ° v¥ y
= ª y v ªª + ¥ y v ¥ª ° ª y v ª¥ ° ¥ y v ¥¥
= v ªª ° 2v ª¥ v ¥¥ .

D’où,
° ¢ ° ¢
u xx ° u y y = 0 =) v ªª + 2v ª¥ v ¥¥ ° v ªª ° 2v ª¥ v ¥¥ = 0,

ce qui donne l’EDP :

v ª¥ = 0. 1
Pour cette dernière, le calcul du discriminant donne
1 1
¢(ª, ¥) = ° 0.0 = > 0,
4 4
donc elle est hyperbolique.

2.2 Les caractéristiques

Supposons, sans perte de généralité, que a(x, y) 6= 0, 8(x, y) 2 D.

Définition 2.3 On appelle courbe caractéristique de l’équation (2.1) toute solution de l’équation ca-
ractéristique
µ ∂ µ ∂
dy 2 dy
(C ) a ° 2b + c = 0.
dx dx
La recherche des caractéristiques se ramène donc à la résolution d’une équation algébrique du second
dy
degré en d x . On distingue alors 3 cas :

1. C’est l’équation des ondes écrite dans un nouveau système de coordonnées.

CHAPITRE 2. EDP LINÉAIRES DU SECOND ORDRE 14

1. Si b2 ° ac > 0 (hyperbolique) : (2.1) possède deux familles de courbes caractéristiques :

p p
d y b + b 2 ° ac d y b ° b 2 ° ac
= et = .
dx a dx a

2. Si b2 ° ac = 0 (parabolique) : (2.1) possède une famille de courbes caractéristiques :

dy b
= .
dx a

3. Si b2 ° ac > 0 (elliptique) : (2.1) possède deux familles de courbes caractéristiques complexes

conjuguées : p p
d y b + i ac ° b 2 d y b ° i ac ° b 2
= et = .
dx a dx a
Exemple 2.3 Considérons l’équation des ondes : u xx ° u y y = 0. L’équation caractéristique :
µ ∂2
dy
° 1 = 0.
dx

Il y a donc deux familles de courbes caractéristiques, solutions des EDOs :

dy dy
= +1 et = °1.
dx dx
En résolvant ces équations, on trouve les courbes

y + x = c1 et y ° x = c2 .

2.3 Formes canoniques

Si on effectue un changement de coordonnées (ª, ¥) = (ª(x, y), ¥(x, y)) ; v(ª, ¥) = u(x, y), l’équation
(2.1) devient :
(R) Av ªª + 2B v ª¥ +C v ¥¥ + ... termes d’ordre 1 ... = 0,
où

A(ª, ¥) = A(ª) = aª2x + 2bªx ª y + cª2y

B (ª, ¥) = aªx ¥ X + b(ªx ¥ y + ª y ¥ x ) + cª y ¥ y
C (ª, ¥) = C (¥) = a¥2x + 2b¥ x ¥ y + c¥2y

Nous allons donc choisir des ª et ¥ de façon à annuler l’un des termes A, B et C .

• Cas hyperbolique : Soit ¡(x, y) = c une courbe caractéristique de (2.1) 2 (écriture implicite). En
dy ¡
substituant d x = ° ¡xy dans l’équation caractéristique, on trouve :

a¡2x + 2b¡x ¡ y + c¡2y = 0 () A = 0

2. La fonction ¡ est dite intégrale première de l’équation différentielle (2.1)

CHAPITRE 2. EDP LINÉAIRES DU SECOND ORDRE 15

Ainsi, si on choisit
8
>
>
< ª = ¡1 (x, y), (les coordonnées caractéristiques)
>
>
: ¥ = ¡ (x, y),
2

où, ¡1 (x, y) = c 1 et ¡2 (x, y) = c 2 sont les deux familles de courbes caractéristiques, on aura,
A = C = 0. D’où, l’équation (R) devient 2B v ª¥ = f (ª, ¥, v, v ª , v ¥ ) ; ou bien

v ª¥ = H (ª, ¥, v, v ª , v ¥ ) : première forme canonique.

Si on effectue un 2e changement de variable :

X = ª + ¥, Y = •°¥ v(ª, ¥) = w(X , Y ),

on obtient
w X X ° w Y Y = F (X , Y , w, w X , w Y ) : deuxième forme canonique.

Exemple 2.4 Equation de Tricomi u xx + xu y y = 0, x < 0. L’équation caractéristique :

µ ∂
dy 2
+ x = 0,
dx
qui admet deux caractéristiques :
dy p dy p
= °x, = ° °x,
dx dx
dont les solutions sont
3 3 3 3
¡1 (x, y) = y + (°x) 2 = c 1 et ¡2 (x, y) = y ° (°x) 2 = c 2 .
2 2
Les coordonnées caractéristiques sont donc :
3 3 3 3
ª1 (x, y) = y + (°x) 2 et ¥(x, y) = y ° (°x) 2 .
2 2
En posant v(ª, ¥) = u(x, y), l’équation de Tricomi devient :
∑ ∏
2 vª ° v¥
°9(ª ° ¥) 3 v ª¥ + = 0,
6(ª ° ¥)
et ainsi,
vª ° v¥
v ª¥ = ° .
6(ª ° ¥)

• Cas parabolique : On a une seule famille de courbes caractéristiques ¡(x, y) = c. On prend donc
ª(x, y) = ¡(x, y), et ¥ une fonction de classe C 1 telle que (ª(x, y), ¥(x, y)) est un changement de
variables ; c-à-d, le jacobien Ø Ø
Ø D(ª, ¥) Ø
Ø Ø
Ø D(x, y) Ø 6= 0.
On aura ainsi A = B = 0. D’où, la forme canonique est :

v ¥¥ = F (ª, ¥, v, v ª , v ¥ ).
CHAPITRE 2. EDP LINÉAIRES DU SECOND ORDRE 16

Exemple 2.5 Considérons l’EDP suivante :

(E ) : x 2 u xx ° 2x yu x y + y 2 u y y + xu x + yu y = 0, x > 0.

On a ¢(x, y) = 0, (2.1) est donc parabolique. L’équation caractéristique :

µ ∂2 ∂µ
2 dy dy
x + 2x y + y 2 = 0,
dx dx

qui admet une seule famille de courbes caractéristiques, solutions de :

dy y
=° .
dx x
On trouve
¡(x, y) = x y = c.
La coordonnée caractéristique est donc :

ª(x, y) = x y.

En choisissant une deuxième variable ¥(x, y) = x, et en posant v(ª, ¥) = u(x, y), l’équation (2.1)
devient :
¥2 v ¥¥ + ¥v ¥ = 0,
et ainsi,
v¥
v ¥¥ = ° .
¥

• Cas elliptique : On a deux familles de courbes caractéristiques complexes conjuguées ¡(x, y) = c 1

et ¡(x, y) = c 2 . En prenant la partie réelle et la partie imaginaire de ¡ comme nouvelles variables,

ª(x, y) = <(¡(x, y)) et ¥(x, y) = =(¡(x, y)),

on obtient : A = C et B = 0. D’où, la forme canonique est :

v ªª + v ¥¥ = F (ª, ¥, v, v ª , v ¥ ).

Exemple 2.6 L’équation de Tricomi u xx + xu y y = 0, x > 0. L’équation caractéristique :

µ ∂2
dy
+ x = 0,
dx

qui admet deux caractéristiques complexes :

dy p dy p
= °i x, = +i x,
dx dx
dont les solutions sont
3 3 3 3
¡(x, y) = y + i x 2 = c 1 et ¡(x, y) = y ° i x 2 = c 2 .
2 2
CHAPITRE 2. EDP LINÉAIRES DU SECOND ORDRE 17

Les coordonnées caractéristiques sont donc :

3 3
ª1 (x, y) = <(¡(x, y)) = y et ¥(x, y) = =(¡(x, y)) = °x 2 .
2
En posant v(ª, ¥) = u(x, y), l’équation de Tricomi devient :

1
v ªª + v ¥¥ + v ¥ = 0,
3¥

et ainsi,
1
v ªª + v ¥¥ = ° v¥.
3¥