Explorer les Livres électroniques
Catégories
Explorer les Livres audio
Catégories
Explorer les Magazines
Catégories
Explorer les Documents
Catégories
a(x, y)u xx + 2b(x, y)u x y + c(x, y)u y y + d (x, y)u x + e(x, y)u y + f (x, y)u = g (x, y), (x, y) 2 D, (2.1)
2.1 Classification
Définition 2.1 Le type de l’EDP (2.1) est donné par le sing du discriminant de la partie principale
• L’équation (2.1) est dite elliptique au point (x 0 , y 0 ) 2 D si et seulement si ¢(x0 , y0 ) < 0. Si (2.1) est
elliptique pour tout point (x 0 , y 0 ) 2 D, on dit alors qu’elle est elleptique.
u xx ° u t t = 0, u = u(x, t ).
2. L’équation de la chaleur :
u t ° u xx = 0, u = u(x, t ).
On a : a = 1, b = 0, c = 0 =) ¢(x, t ) = 0 > 0, 8(x, t ) 2 R2 , elle est donc parabolique.
11
CHAPITRE 2. EDP LINÉAIRES DU SECOND ORDRE 12
3. L’équation de Laplace :
u xx + u y y = 0, u = u(x, y).
On a : a = 1, b = 0, c = 1 =) ¢(x, y) = °1 < 0, 8(x, y) 2 R2 , elle est donc elliptique.
4. L’équation de Tricomi
u xx + xu y y = 0, u = u(x, y).
On a : a = 1, b = 0, c = x =) ¢(x, y) = °x. Ainsi,
Définition 2.2 La transformation (ª, ¥) = (ª(x, y), ¥(x, y)), ª, ¥ 2 C 1 (R2 ), est un changement de coor-
données si le jacobien, Ø Ø
Ø Ø
Ø Ø ØØ @ª @ª Ø
Ø
Ø D(ª, ¥) Ø Ø @x @y Ø
Ø Ø Ø,
Ø D(x, y) Ø = ØØ Ø
Ø @¥ @¥ Ø
Ø @x @y Ø
Théorème :
Autrement dit, le type de l’équation est une propriété intrinsèque, et il est indépendant du système
de coordonnées utilisé.
CHAPITRE 2. EDP LINÉAIRES DU SECOND ORDRE 13
u xx ° u y y = 0.
On a vu, dans l’exemple précédent, qu’elle est hyperbolique. On va déterminer son type dans les nou-
velles coordonnées :
ª(x, y) = x + y, ¥(x, y) = x ° y.
En posant
v(ª, ¥) = v(ª(x, y), ¥(x, y)) = u(x, y),
et en utilisant la règle de chaines, on obtient
u x = ªx v ª + ¥ x v ¥ = v ª + v ¥
u y = ªy v ª + ¥ y v ¥ = v ª ° v ¥
° ¢
u xx = v ª + v ¥ x
= ªx v ªª + ¥ x v ¥ª + ªx v ª¥ + ¥ x v ¥¥
= v ªª + 2v ª¥ v ¥¥
° ¢
uy y = vª ° v¥ y
= ª y v ªª + ¥ y v ¥ª ° ª y v ª¥ ° ¥ y v ¥¥
= v ªª ° 2v ª¥ v ¥¥ .
D’où,
° ¢ ° ¢
u xx ° u y y = 0 =) v ªª + 2v ª¥ v ¥¥ ° v ªª ° 2v ª¥ v ¥¥ = 0,
Définition 2.3 On appelle courbe caractéristique de l’équation (2.1) toute solution de l’équation ca-
ractéristique
µ ∂ µ ∂
dy 2 dy
(C ) a ° 2b + c = 0.
dx dx
La recherche des caractéristiques se ramène donc à la résolution d’une équation algébrique du second
dy
degré en d x . On distingue alors 3 cas :
dy b
= .
dx a
dy dy
= +1 et = °1.
dx dx
En résolvant ces équations, on trouve les courbes
y + x = c1 et y ° x = c2 .
Nous allons donc choisir des ª et ¥ de façon à annuler l’un des termes A, B et C .
• Cas hyperbolique : Soit ¡(x, y) = c une courbe caractéristique de (2.1) 2 (écriture implicite). En
dy ¡
substituant d x = ° ¡xy dans l’équation caractéristique, on trouve :
Ainsi, si on choisit
8
>
>
< ª = ¡1 (x, y), (les coordonnées caractéristiques)
>
>
: ¥ = ¡ (x, y),
2
où, ¡1 (x, y) = c 1 et ¡2 (x, y) = c 2 sont les deux familles de courbes caractéristiques, on aura,
A = C = 0. D’où, l’équation (R) devient 2B v ª¥ = f (ª, ¥, v, v ª , v ¥ ) ; ou bien
on obtient
w X X ° w Y Y = F (X , Y , w, w X , w Y ) : deuxième forme canonique.
• Cas parabolique : On a une seule famille de courbes caractéristiques ¡(x, y) = c. On prend donc
ª(x, y) = ¡(x, y), et ¥ une fonction de classe C 1 telle que (ª(x, y), ¥(x, y)) est un changement de
variables ; c-à-d, le jacobien Ø Ø
Ø D(ª, ¥) Ø
Ø Ø
Ø D(x, y) Ø 6= 0.
On aura ainsi A = B = 0. D’où, la forme canonique est :
v ¥¥ = F (ª, ¥, v, v ª , v ¥ ).
CHAPITRE 2. EDP LINÉAIRES DU SECOND ORDRE 16
(E ) : x 2 u xx ° 2x yu x y + y 2 u y y + xu x + yu y = 0, x > 0.
dy y
=° .
dx x
On trouve
¡(x, y) = x y = c.
La coordonnée caractéristique est donc :
ª(x, y) = x y.
En choisissant une deuxième variable ¥(x, y) = x, et en posant v(ª, ¥) = u(x, y), l’équation (2.1)
devient :
¥2 v ¥¥ + ¥v ¥ = 0,
et ainsi,
v¥
v ¥¥ = ° .
¥
v ªª + v ¥¥ = F (ª, ¥, v, v ª , v ¥ ).
dy p dy p
= °i x, = +i x,
dx dx
dont les solutions sont
3 3 3 3
¡(x, y) = y + i x 2 = c 1 et ¡(x, y) = y ° i x 2 = c 2 .
2 2
CHAPITRE 2. EDP LINÉAIRES DU SECOND ORDRE 17
3 3
ª1 (x, y) = <(¡(x, y)) = y et ¥(x, y) = =(¡(x, y)) = °x 2 .
2
En posant v(ª, ¥) = u(x, y), l’équation de Tricomi devient :
1
v ªª + v ¥¥ + v ¥ = 0,
3¥
et ainsi,
1
v ªª + v ¥¥ = ° v¥.
3¥