04-41-53-0 Mi

I410 MDU
Multiple Dosing Unit
WWW.PRECIAMOLEN.COM
04-41-53-0 MI - 09/2015
I410 MDU
Manuel d’installation
Sommaire
1. Présentation générale ...................................................................................................................... 3

Introduction ................................................................................................................................................ 3
Notions générales et terminologie ............................................................................................................. 3
Principe de fonctionnement ....................................................................................................................... 4
Aide-mémoire pour l’installation et le paramétrage .................................................................................... 6
2. Sauvegarde - Restauration sur clé USB ................................................................................... 7

Accessoires USB ....................................................................................................................................... 7
Sauvegarde - Restauration des fichiers de configuration .......................................................................... 7
3. Configuration ....................................................................................................................................... 9
Menu Configuration .................................................................................................................................... 9
Paramètres généraux (F8 – Niveau installateur) ....................................................................................... 10
Bascules (F7 – Niveau superviseur) .......................................................................................................... 14
Actionneurs de transfert (F5 – Niveau superviseur/installateur) ................................................................ 18
Autres actionneurs (F6 – Niveau installateur) ............................................................................................ 22
Ports série (F9 – Niveau installateur) ......................................................................................................... 26
4. Protocoles de communication ..................................................................................................... 33

Introduction – Communication avec un système I 410 .............................................................................. 33
Modbus RTU .............................................................................................................................................. 35
Ethernet Modbus/TCP ............................................................................................................................... 40
PROFIBUS-DP .......................................................................................................................................... 44
DeviceNet .................................................................................................................................................. 48
EtherNet/IP ................................................................................................................................................ 48
Description détaillée des variables ............................................................................................................ 49
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I410 MDU
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Présentation générale 1
 Introduction
Le présent manuel fournit l’ensemble des informations nécessaires à la configuration du logiciel de dosage
multiproduit I 410 MDU.
 Documents complémentaires
Pour plus d’informations sur la configuration métrologique et l’installation du système I 410, se référer aux
documents :
• Manuel d’installation du Terminal Graphique I 410, 04-41-00 MI.
• Manuel d’installation du Transmetteur I 400, 04-32-10 MI.
Pour plus d’informations sur l’utilisation du logiciel I 410 MDU, se référer au document :
• Manuel d’utilisation du logiciel de dosage multiproduit I 410 MDU, 04-41-53 MU.
 Avertissement
Dans le cas de matériels installés en zone ATEX (atmosphère explosible ), se renseigner quant aux
restrictions éventuelles de l’application I 410 MDU liée au matériel , notamment en ce qui concerne la gestion des
périphériques (imprimantes, répétiteurs, ports USB, etc.) et des entrées-sorties.
 Notions générales et terminologie

Les principales notions sont présentées dans le manuel d’utilisation du logiciel de dosage multiproduit
I 410 MDU, 04-41-53 MU.
Seules les notions plus techniques sont présentées ici.
Actionneur
• Actionneur de transfert
Dispositif électromécanique qui pilote une vanne, une pompe, une vis, etc.
• Actionneur spécifique (autre actionneur)
Dispositif qui permet de modifier le fonctionnement ou l'état d'un système.
Exemples : chauffage d’une cuve, affichage d’une consigne.
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I410 MDU
 Principe de fonctionnement
 Installation avec bascules fonctionnant en remplissage
Silo 1 Silo 2 Silo 3 Silo 4 Silo 5
A1 A2 A3 A4 A5
AS1 AS2
Bascule 1 Bascule 2
A11 A12
AS11
• Les bascules 1 et 2 fonctionnent en remplissage.

• A1 à A12 : Actionneurs de transfert
• AS1 à AS11 : Actionneurs spécifiques (agitateurs)
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 Installation mixte
Silo 1 Silo 2 Silo 3 Silo 4
A1 A2 A3 A4
Bascule 2
AS1
Bascule 1
A11
AS11
• La bascule 1 fonctionne en remplissage.

• La bascule 2 fonctionne en soutirage.
• A1 à A11 : Actionneurs de transfert
• AS1 à AS11 : Actionneurs spécifiques (agitateurs)
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I410 MDU
 Aide-mémoire pour l’installation et le paramétrage

Pour créer plus facilement la configuration du logiciel I 410 MDU, il est conseillé d’établir un schéma de
l'installation et de noter les paramètres des actionneurs et des recettes (détails de recettes).
Entrer les paramètres dans les fichiers de configuration selon l’ordre suivant :
1. Paramètres généraux
2. Bascules
3. Produits
Voir le manuel d’installation du logiciel de dosage multiproduit I 410 MDU, 04-41-53 MU.
4. Silos
5. Actionneurs de transfert
6. Autres actionneurs
7. Entêtes de recettes
8. Détails de recettes
9. Ports série
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Sauvegarde - Restauration sur clé USB 2
 Accessoires USB
Les accessoires clé USB et liaison série USB sont des accessoires de type communication. Ils ne peuvent
donc être enfichés que dans les logements (slots) 1 ou 2 du terminal graphique I 410.
Voir "Montage des options et accessoires", Manuel d’installation du Terminal Graphique I 410, 04-41-00 MI.
Accessoire USB – pour clé
L’accessoire clé USB sert uniquement à sauvegarder ou restaurer les fichiers de l’application. Il ne nécessite
aucune configuration particulière ; connexion de type A (Host), brochage conforme aux spécifications de la norme
USB. Il est reconnu automatiquement par le système I 410.
Accessoire liaison série USB – pour PC
Dans le cas de l’application I 410 MDU, l’accessoire liaison série USB peut servir uniquement à la
communication avec un PC suivant le protocole Modbus.
L’accessoire liaison série USB sur I 410 est géré comme un accessoire liaison série RS 232. (Il se configure
de la même manière.) La liaison nécessite l’installation d’un pilote* sur le PC permettant la création d’un port série
virtuel associé à un port USB.
Ce pilote est disponible sur le CD-ROM I 410 ou téléchargeable gratuitement sur le site PRECIA MOLEN.
La configuration de la liaison série sur le logiciel PC et sur le terminal I 410 doit être identique : même vitesse,
parité, nb de bits, nb de stop, etc.
PC Host
+ Logiciel de gestion d’un COMx USB.
I 410
Com 1 Com 2 USB A
USB B
réf : 1004151 (5m)
Device USB
 Après l’installation du pilote de gestion d’une liaison COMx USB (CP210x), vérifier à quel "COM" est
attribuée la sortie USB. (Ouvrir le Panneau de configuration : Système / Matériel / Gestionnaire de
périphériques / Ports (COM et LPT) / CP 2101 USB (COM ?)).
La connexion doit être préalablement établie.
 Sauvegarde - Restauration des fichiers de configuration

Voir le manuel d’utilisation du logiciel de dosage multiproduit I 410 MDU, 04-41-53 MU.
* Se référer à la documentation du logiciel et suivre les instructions d’installation.
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I410 MDU
8 04-41-53-0 MI
Configuration 3
 Menu Configuration
• Rappel : L’accès à ce menu se fait par la touche F6 de l’écran principal, hors cycle. Voir le manuel
d’utilisation du logiciel de dosage multiproduit I 410 MDU, 04-41-53 MU.
CONFIG_MENU.BMP
 L’accès au paramétrage des fichiers est réservé à certains niveaux d’intervention. Ces niveaux sont
protégés par mot de passe. (Voir le manuel d’installation du Terminal Graphique I 410, 04-41-00 MI.)
Accès Options de configuration Niveau d’intervention minimum

F1 PRODUITS Superviseur
F2 SILOS Superviseur
F3 ENTETES RECETTES Superviseur
F4 DETAILS RECETTES Superviseur
F5 ACTIONNEURS DE TRANSFERT Superviseur / Installateur
F6 AUTRES ACTIONNEURS Installateur
F7 BASCULES Superviseur
F8 PARAMETRES GENERAUX Installateur
F9 PORTS SERIE Installateur
F10 RESULTATS Opérateur
Les options de configuration d’usage courant sont détaillées dans le manuel d’utilisation du logiciel de dosage
multiproduit I 410 MDU, 04-41-53 MU.
Les options de configuration réservées au technicien qualifié (ou installateur) sont détaillées dans les pages
qui suivent.
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I410 MDU
 Paramètres généraux (F8 – Niveau installateur)

Cette option permet de régler certains paramètres de configuration générale du logiciel I 410 MDU.
Nombre maximum d’enregistrements : 1.
CFG_GEN PARAM_1.BMP
CFG_GEN PARAM_2.BMP
CFG_GEN PARAM_3.BMP
Un second écran du même type permet de renseigner

l’intitulé des Références 3 et 4.
10 04-41-53-0 MI
D’autres écrans semblables permettent de définir
plusieurs entrées-sorties qui peuvent être utiles à la conduite
CFG_GEN PARAM_4.BMP
du processus.(i)
1. Utiliser cette touche si l’entrée-sortie proposée ne

doit pas être affectée. L’écran permettant de définir
l’entrée-sortie suivante est alors présenté.
CFG_GEN PARAM_5.BMP
En mode consultation, la configuration des entrées-

sorties est résumée en un seul écran.
(i) Voir “Entrées-Sorties”, page 12.
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I410 MDU
Description des paramètres
Paramètres Format - Valeur Remarques

Les données normalement saisies au clavier du terminal I 410 peuvent
WINMIX OUI/NON
être saisies par l’intermédiaire du PC WINMIX.
Si cette information est à oui, les résultats des pesées sont enregistrés
GESTION RESULTATS OUI/NON
dans le fichier RESULT.CSV.
En fin d’une opération de dosage (que le dosage ait été automatique ou
LIBERATION FIN manuel), si cette information est à oui, le terminal I 410 arrête le cycle
OUI/NON
DOSAGE pour que l’automate ou le PC lise le poids.
L’autorisation de redémarrer est donnée par l’automate ou le PC.
POIDS Dans tous les détails de recette existants ou à créer, la quantité est
SAISIE QUANTITE
% définie soit en unités de poids, soit en %.
Au lancement de la recette, le mode de saisie de la quantité de produit
fini peut être l’un des trois suivants :
- POIDS GLOBAL : Seul le poids global de produit fini doit être
saisi.
POIDS GLOBAL - POIDS ET CHARGE : Le poids global et le nombre de charges
LANCEMENT POIDS ET CHARGE peuvent être définis.
CHARGE A partir du poids global, la valeur optimale du nombre de
charges est proposée par défaut.
- CHARGE : Seul le nombre de charges peut être saisi.
Davantage de précisions sur ces paramètres sont données dans le
manuel d’utilisation du logiciel de dosage multiproduit I 410 MDU,
04-41-53 MU.
GESTION LOT EN Si cette information est à oui, la saisie du numéro de lot du produit est
OUI/NON
MANUEL demandée à l’opérateur, lors d’une opération de remplissage manuel.
Selon la valeur de ce paramètre, une phase d’appoint manuel peut être
déclenchée pour achever une opération de remplissage automatique
ou de soutirage.
Si le paramètre est à NON, en cas de défaut Hors tolérance :
- soit acquitter le défaut par F7 et poursuivre le cycle
automatique.
- soit abandonner par la touche G suivie de F.
APPOINT MANUEL Si le paramètre est à OUI :
OUI/NON En cas de défaut Hors tolérance HT + :
SUR HT-
- soit acquitter le défaut par F7 et poursuivre le cycle
automatique.
En cas de défaut Hors tolérance HT - :
- soit faire l’appoint manuel, acquitter le défaut par F7, et
poursuivre le cycle automatique.
• Entrées-Sorties
Entrée Fonction
Départ cycle Exécution de la recette chargée.
Arrêt immédiat et définitif du cycle en cours. Une recette doit être chargée de
Abandon
nouveau.
Arrêt recette Arrêt de l'exécution de la recette à la fin du cycle en cours.
Sortie Fonction
Cycle en cours Indique qu’un cycle de dosage est en cours.
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Paramètres des Entrées-Sorties
Numéro de voie physique de l’entrée/sortie (numéro de station sur le bus

CAN Open) :
- 0 : Module E/S sur le terminal.
- 1 à 31 : Carte option E/S sur le transmetteur, indique le n° du
No STATION Selon interface E/S transmetteur.
- 64 à 65 : E/S sur module Wago ou Festo.
Cas particulier :
- 99 : E/S virtuelle (table de bits accessible en lecture/écriture par
liaison Modbus ou bus de terrain).
Numéro de carte :
- 0 : Carte option E/S sur le transmetteur.
CARTE " - 1 à 6 : Module E/S sur le terminal, indique le n° de logement du
module sur le terminal.
Cas particulier :
- 1 ou 2 : E/S virtuelle, indique le mot 1 ou mot 2 (mots de 32 bits).
Numéro de l’entrée/sortie :
- 1 à maximum physique : Carte E/S (ou module E/S), indique le
No TOR " n° de l’E/S sélectionnée.
Cas particulier :
- 0 à 31 : E/S virtuelle, indique le n° du bit d’entrée-sortie.
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I410 MDU
 Bascules (F7 – Niveau superviseur)

Une bascule est le conteneur (ou cuve) où les produits sont pesés.
Au maximum au nombre de deux, les bascules sont aussi les voies de mesure de poids que peut gérer l’application
I 410 MDU.
Le type de dosage qui leur est associé peut être :

• Le remplissage
La cuve est initialement vide. Le poids souhaité de produit est ajouté dans la cuve.
• Le soutirage
La cuve est initialement pleine de produit. Le poids souhaité de produit est retiré de la cuve.

CONFIG_SCALE_1.BMP

CONFIG_SCALE_2.BMP
du processus.(i)

14 04-41-53-0 MI
CONFIG_SCALE_3.BMP
sorties affectées à la bascule est résumée en deux écrans.
2. Accès au 2e écran présentant les entrées-sorties

affectées à la bascule.
CONFIG_SCALE_4.BMP
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I410 MDU

BASCULE 1à2 Numéro de la bascule.
LIBELLE 18 caractères Libellé de la bascule.
En dessous de ce seuil, la bascule est considérée comme vide.
SEUIL VIDE Dans cette condition, le départ de cycle ou l’arrêt de vidange sont
possibles.
Ce seuil définit la capacité maximum de la bascule.
Si SEUIL PLEIN = 0, le logiciel considère que ce seuil est en fait la
portée maximum de la bascule (fixée lors de l’installation du terminal
SEUIL PLEIN
I 410).
Lorsque le poids total de produit pesé lors du cycle doit excéder la limite
SEUIL PLEIN, le lancement du cycle n’est pas autorisé.
Mode de fonctionnement de la bascule.
REMPLISSAGE - REMPLISSAGE : remplir d’une certaine quantité de produit fini
TYPE la cuve de la bascule.
SOUTIRAGE
- SOUTIRAGE : soutirer une certaine quantité de produit fini de la
cuve de la bascule.
Entrée Fonction
Suspension Suspend l’exécution de la recette en cours sur la bascule considérée.
Reprise Permet de reprendre l’exécution de la recette en cours.
Auto. remplissage Autorise le remplissage de la bascule.
Auto. vidange Autorise la vidange du contenu de la bascule.
Acquittement d’un défaut de type "poids hors tolérance". Permet de reprendre le
Acquittement
cycle automatique.
Validation manu Validation manuelle de la mesure du poids.
Sortie Fonction
Défaut bascule Alarme : la bascule présente un défaut de fonctionnement (hors gamme).
Indique que l’erreur sur la pesée excède la tolérance définie dans le détail de
Hors tolérance
recette.
Lorsque la bascule fonctionne en mode SOUTIRAGE :
Si [poids net < SEUIL VIDE] : la sortie est activée pour remplir la cuve de la
Remplissage
bascule jusqu’à [poids net = SEUIL PLEIN]. Cette fonction permet de refaire le
plein de la cuve.
Mode manuel Indique que l’opération en cours est un pesage en mode manuel.
Bascule vide Indique que la bascule est déchargée (à zéro).
16 04-41-53-0 MI

CAN Open) :
Cas particulier :
Numéro de carte :
Cas particulier :
Cas particulier :
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I410 MDU
 Actionneurs de transfert (F5 – Niveau superviseur/installateur)

Les actionneurs de transfert permettent de contrôler le flux de produit à partir des silos et des cuves des
bascules.
Ils doivent être définis avant les détails de recette qui les mettent en oeuvre : remplissage automatique,
vidange et soutirage.
• Remplissage : Un actionneur de remplissage est associé à une bascule et à un silo (source).
L’association de l’actionneur au silo permet de ne pas préciser d’actionneur pour une opération de
remplissage, dans un détail de recette.
• Vidange : Un actionneur de vidange est associé à une bascule uniquement.
• Soutirage : Un actionneur de soutirage est associé à une bascule et à un silo (destination).
Niveau superviseur :
L’accès est limité. Le détail est donné pour chaque écran ci-dessous.
CFG_TRANS ACTUATOR_1.BMP
Accès limité à la modification des paramètres de cet

écran.
Accès limité à la modification des paramètres :

- RALENTISSEMENT,
- ERREUR JETEE.
18 04-41-53-0 MI
Pas d’accès aux écrans de ce type !

du processus.(i)

1
Pas d’accès à cet écran !

sorties affectées à l’actionneur de transfert est résumée en un
seul écran.
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I410 MDU

BASCULE 1à2 Numéro de la bascule à laquelle l’actionneur est associé.
CODE 1 à 255 Code de l’actionneur de transfert.
LIBELLE 18 caractères Libellé de l’actionneur de transfert.
Fonction de l’actionneur de transfert.
REMPLISSAGE - REMPLISSAGE : remplir d’une certaine quantité de produit la
cuve d’une bascule.
TYPE VIDANGE
SOUTIRAGE - VIDANGE : vider intégralement la cuve d’une bascule.
- SOUTIRAGE : soutirer une certaine quantité de produit fini vers
différents silos.
Code du silo associé à l’actionneur (et dont l’actionneur permet le
contrôle du flux de produit).
CODE SILO 1 à 255
Ce code doit déjà avoir été défini.
Le code n’est pas renseigné pour un actionneur de vidange.
< QUANTITE Voir “Paramètres de dosage”, page 21.
RALENTISSEMENT
(ou Poids visé) Ce paramètre n’existe pas pour un actionneur de vidange.
< QUANTITE Voir “Paramètres de dosage”, page 21.
ERREUR JETEE
(ou Poids visé) Ce paramètre n’existe pas pour un actionneur de vidange.
Taux de correction de l'erreur de jetée. (Au cycle N, l'erreur de jetée n'est
pas corrigée en totalité de l'erreur mesurée au cycle N-1 pour éviter un
CORRECTION ERJ 0 à 100 %
excès de correction, générateur d'une possible instabilité.)
Ce paramètre n’existe pas pour un actionneur de vidange.
- REMPLISSAGE : délai entre le signal d’activation de l’actionneur et
le déclenchement de la mesure du poids.
TEMPO
0 à 65535 s - VIDANGE : temps pendant lequel l’actionneur de vidange reste
ECOULEMENT
actif au delà du moment où le poids est passé sous la limite SEUIL
VIDE (phase d’égouttage).
(i) Débit minimum d’écoulement de la matière.
DEBIT MINI
Une alarme est déclenchée si le débit devient inférieur à ce seuil.
Si ce paramètre est à oui, lorsque le dosage est hors tolérance par
manque de produit (HT-), une phase supplémentaire d’appoint par
impulsions en petit débit est déclenchée jusqu’à ce que le poids visé soit
NON
MODE APPOINT atteint.
OUI : 0 à 65535 ms
La durée des impulsions de remplissage d’appoint doit être saisie dans le
second champ.
Ce paramètre n’existe pas pour un actionneur de vidange.
(i) Unité de débit configurée : Unité de poids / h, min ou s.
Entrée Fonction
Les conditions sont réunies pour la mise en oeuvre de l’actionneur et le
Autorisation début
lancement de l’opération : remplissage, vidange, etc.
Sortie Fonction
Sélection circuit Commande d’une vanne d’aiguillage vers un autre circuit.
Grand débit Débit initial de remplissage.
Débit plus faible (phase de ralentissement) à l’approche du poids visé.
Petit débit
Cette sortie n’existe pas pour un actionneur de vidange.
Défaut débit Alarme : le débit est inférieur au seuil DEBIT MINI.
20 04-41-53-0 MI

CAN Open) :
Cas particulier :
Numéro de carte :
Cas particulier :
Cas particulier :
Paramètres de dosage
•Seuil vide (1)

P En dessous de ce seuil, la bascule est considérée
comme vide. Selon le cas :
4
-Le démarrage n’est pas autorisé.
3
-La vidange est arrêtée.
•Remplissage en grand débit (1-2)
2 Début de remplissage à débit maximum.
•Ralentissement (2-3)
Fin de remplissage en petit débit, pour davantage de
précision.
•Erreur de jetée (3-4)
La fermeture de la vanne de remplissage est anticipée
pour évacuation de la matière en suspension dans le
conduit.
1
t
04-41-53-0 MI 21
I410 MDU
 Autres actionneurs (F6 – Niveau installateur)

Ces actionneurs permettent de contrôler une temporisation ou une opération spécifique : agitation du mélange,
chauffage, etc.
Ils peuvent être de deux types : temporisation ou spécifique.
Ils doivent être définis avant les détails de recette qui les mettent en oeuvre.
 Temporisation
CFG_DELAY_1.BMP
1. Utiliser cette touche si l’entrée ne doit pas être affectée.

CFG_DELAY_2.BMP
(Démarrage de temporisation automatique.)

L’écran suivant est alors présenté.
22 04-41-53-0 MI
CFG_DELAY_3.BMP

CFG_DELAY_4.BMP
sorties affectées à l’actionneur est résumée en un seul écran.
Voir “Actionneur spécifique”, page 24.
04-41-53-0 MI 23
I410 MDU
 Actionneur spécifique
CFG_OTHER ACTUATOR_1.BMP
Un code d’actionneur de type Spécifique doit être
rappelé dans un détail de recette définissant une opération de
type Spécifique.

du processus.(i)

1

sorties affectées à l’actionneur est résumée en un seul écran.

BASCULE 1à2 Numéro de la bascule à laquelle l’actionneur est associé.
CODE 1 à 255 Code de l’actionneur.
LIBELLE 18 caractères Libellé de l’actionneur.
Fonction de l’actionneur.
- TEMPORISE : exécution d’une temporisation. La durée de celle-
TEMPORISE ci est définie dans le détail de recette correspondant.
TYPE
SPECIFIQUE - SPECIFIQUE : pilotage des entrées-sorties définissant un
actionneur particulier (par exemple, mise en route du chauffage
d’une cuve).
24 04-41-53-0 MI
Entrée Fonction
Les conditions sont réunies pour la mise en oeuvre de l’actionneur et le
Autorisation début
lancement de l’opération : début de malaxage, de chauffe, etc.
Autorisation fin Autorisation de fin de l’opération.
Sortie Fonction
Actionneur Pilotage de l’actionneur proprement dit.

CAN Open) :
Cas particulier :
Numéro de carte :
Cas particulier :
Cas particulier :
04-41-53-0 MI 25
I410 MDU
 Ports série (F9 – Niveau installateur)

Cette option permet de configurer les liaisons vers les différents périphériques (imprimantes, répétiteurs,
liaisons par protocole Modbus, etc.) dans les logements d’accessoires 1 à 6.
Limité à 6 périphériques maximum.
Les écrans présentés sont différents selon le type de périphérique connecté :

- Imprimante,
- Répétiteur,
- Modbus.
 Imprimante
CFG_SERIAL_P250_1.BMP
 Pour une imprimante, l’accessoire liaison série doit être de type RS 232 (étiquette orange) et doit se
situer sur les slots 1 ou 2 uniquement.
(Les slots 3, 4, 5 et 6 peuvent être équipés de modules SPI RS 232.)
26 04-41-53-0 MI
 Répétiteur
CFG_SERIAL_DISPLAY_1.BMP
Configuration pour un périphérique de type Répétiteur.
Le répétiteur doit communiquer selon le protocole A+

PRECIA.
CFG_SERIAL_DISPLAY_2.BMP
 Pour un répétiteur, l’accessoire liaison série doit être de type RS 485/422 (étiquette jaune) ou RS 232
(étiquette orange) et doit se situer sur les slots 1 ou 2 uniquement.
04-41-53-0 MI 27
I410 MDU
 Périphérique Modbus
CFG_SERIAL_MODBUS_1.BMP
Configuration pour un périphérique Modbus avec une
liaison esclave vers un automate (maître) susceptible de
communiquer en protocole Modbus.
CFG_SERIAL_MODBUS_2.BMP
 RS
Pour un périphérique Modbus, l’accessoire liaison série doit être de type RS 232 (étiquette orange),
485/422 (étiquette jaune) ou liaison série USB (étiquette grise) et doit se situer sur le slot 1
uniquement.
Description des paramètres communs

SLOT 1à6 Numéro de logement de l'accessoire.
P250
P360 Choix parmi les imprimantes.
P140 Voir les paramètres spécifiques ci-dessous.
TYPE LQ300
REPETITEUR Voir les paramètres spécifiques ci-dessous.
MODBUS Voir les paramètres spécifiques ci-dessous.
VITESSE en Bauds Saisir la valeur en Bauds (bits/s).
NB.BIT 7 ou 8
SANS
PARITE PAIRE Format de dialogue.
IMPAIRE
STOP BITS 1 ou 2
28 04-41-53-0 MI
Paramètres pour périphérique de type Imprimante

RAISON SOCIALE 30 car. alphanum. (sur 3 lignes, en entête de ticket)
COMMENTAIRE 30 car. alphanum. (sur 2 lignes, en fin de ticket)
- TICKET : Le type de compte rendu dépend du paramètre
IMPRESSION PESEES. (Voir ci-dessous.)
TICKET
IMPRESSION CHARGE - CHARGE : Un compte rendu est imprimé pour chaque charge
délivrée par le système.
TICKET ET CHARGE
- TICKET ET CHARGE : Un compte rendu est imprimé pour
chaque charge délivrée et en fin d’exécution de chaque recette.
- NON : Un compte rendu global est imprimé uniquement en fin
d’exécution de chaque recette.
IMPRESSION PESEES OUI/NON
- OUI : Un compte rendu donne le détail de chaque opération de
pesage pour chaque charge de la recette.
Paramètres pour périphérique de type Répétiteur

Ecart - Ecart : Poids atteint - Poids de consigne.
AFFICHAGE MANUEL
Poids - Poids : Poids net courant.
Paramètres pour périphérique de type Modbus

N° ESCLAVE 1 à 256 Numéro d’esclave Modbus.
OFFSET Valeur décimale Valeur de départ de zone d’adresse de la table d’échange.
 Exemples d’impression
Ticket sans impression des pesées
Un compte rendu global est imprimé uniquement en fin d’exécution de chaque recette.
• Exemple (sur imprimante P 350)
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I410 MDU
Ticket avec impression des pesées
Un compte rendu donne le détail de chaque opération de pesage pour chaque charge de la recette.
30 04-41-53-0 MI
Impression par charge
Un compte rendu est imprimé pour chaque charge délivrée par le système.
04-41-53-0 MI 31
I410 MDU
32 04-41-53-0 MI
Protocoles de communication 4
 Introduction – Communication avec un système I 410
Un système externe (PC, automate) peut communiquer avec un système I 410 soit par l’intermédiaire d’un
terminal I 410 équipé d’une interface liaison série ou bus de terrain, soit par l’intermédiaire d’un coupleur I 410 sur le
bus de terrain du client.
Protocoles disponibles
Terminal Coupleur
Protocole Description
Dispo. Interface Dispo. Interface
Protocole matérielle Protocole matérielle
Modbus RTU  RS 232/422/485 Voir “Modbus RTU”, page 35.
Ethernet
 Carte Ethernet  Coupleur Voir “Ethernet Modbus/TCP”, page 40.
Modbus/TCP
EtherNet/IP  Coupleur Voir “Ethernet Modbus/TCP”, page 40.
PROFIBUS-DP  Carte PROFIBUS  Coupleur Voir “PROFIBUS-DP”, page 44.
DeviceNet  Coupleur Voir “PROFIBUS-DP”, page 44.
Les configurations matérielles correspondantes sont détaillées page suivante.
04-41-53-0 MI 33
I410 MDU
Configurations matérielles
Terminal Coupleur
• Liaison série • Bus de terrain
PC
ou
Terminal Graphique Liaison PC Automate
I 410 Série ou Terminal Graphique
Automate I 410 Coupleur
Bus Client
I 410
Bus de terrain - CAN

L’interface liaison série est un accessoire I 410 : Bus de terrain client :

- liaison série RS 232 - Ethernet Modbus/TCP
- liaison série RS 422 / RS 485. - EtherNet/IP
Protocole supporté : - PROFIBUS
- Modbus RTU. - DeviceNet.
Configuration matérielle et paramétrage Configuration matérielle et paramétrage
Voir “Périphérique Modbus”, page 28. Voir manuel d’installation du coupleur I 410, 04-41-30 MI.
• Bus de terrain
PC
ou
Automate
Terminal Graphique Carte

I 410 réseau Bus de terrain Client
L’interface bus de terrain est une carte réseau(i) :

- Ethernet
- PROFIBUS.
Protocoles supportés :
- Ethernet Modbus/TCP
- PROFIBUS-DP
Configuration matérielle et paramétrage
Voir manuel d’installation du terminal I 410, 04-41-00 MI.
(i) En option.
34 04-41-53-0 MI
 Modbus RTU
Pour communiquer avec l’appareillage du client (automate ou PC) selon le protocole Modbus RTU, le terminal
I 410 doit être pourvu d’un accessoire liaison série optionnel.
Le protocole de communication Modbus étant normalisé, le principe du dialogue est supposé connu.
Le terminal I 410 fonctionne en mode esclave.
Dans le tableau suivant, la colonne Adresse donne l’adresse des variables échangées entre le système I 410
et l’appareillage du client, où @ représente la valeur de départ de la zone d’adresse définie par la configuration du
périphérique Modbus sur port série, rubrique Offset. Voir “Accessoire Modbus”, page 28.
Type des informations

• Entier 16 bits E16
Valeur binaire non signée sur 1 mot (2 octets) : 0 à + 65535.
Valeur binaire signée sur 2 mots (4 octets) : - 2147483648 à + 2147483647.
Accès
• L Lecture seule.
• L/E Lecture / Écriture.
 Table d’échange de données
Adresse(i) Variable Type Accès Commentaire

@ + 00 Sorties virtuelles E32 L
@ + 02 Sorties virtuelles E32 L
Recette en cours
@ + 04 Code Recette Caractères 1-2 E16 L

@ + 10 Statut de la commande E16 L Voir “Statut de la commande”, page 49.
@ + 11 Nombre de charges à réaliser E16 L
@ + 12 Nombre de charges réalisées E16 L
@ + 13 Total des charges à réaliser E32 L Poids global de la recette
@ + 15 Total des charges dosées E32 L
@ + 17 Référence 1 Caractères 1-2 E16 L
04-41-53-0 MI 35
I410 MDU

Bascule n°1
@ + 57 Poids brut E32 L

@ + 59 Poids net E32 L
@ + 61 Statut de la mesure E16 L Voir “Statut de la mesure”, page 49.
@ + 62 Étape de la bascule E16 L Voir “Étape de la bascule”, page 49.
@ + 63 Type d’opération E16 L Voir “Type d’opération”, page 50.
@ + 64 Étape de l’opération E16 L Voir “Étape de l’opération”, page 51.
@ + 65 Code Produit Caractères 1-2 E16 L
36 04-41-53-0 MI
@ + 71 Consigne E32 L Voir “Consigne”, page 52.
@ + 73 Poids dosé E32 L
@ + 75 N° de lot Caractères 1-2 E16 L
@ + 85 Données de l’opération E32 L Voir “Données de l’opération”, page 52.
@ + 87 Libre E32 L
@ + 89 Libre E32 L
Bascule n°2
@ + 91 Poids brut E32 L

@ + 93 Poids net E32 L
@ + 95 Statut de la mesure E16 L Voir “Statut de la mesure”, page 49.
@ + 96 Étape de la bascule E16 L Voir “Étape de la bascule”, page 49.
@ + 97 Type d’opération E16 L Voir “Type d’opération”, page 50.
@ + 98 Étape de l’opération E16 L Voir “Étape de l’opération”, page 51.
@ + 105 Consigne E32 L Voir “Consigne”, page 52.
@ + 107 Poids dosé E32 L
@ + 119 Données de l’opération E32 L Voir “Données de l’opération”, page 52.
@ + 121 Libre E32 L
@ + 123 Libre E32 L
04-41-53-0 MI 37
I410 MDU
Consignes
@ + 125 Entrées virtuelles E32 L/E

@ + 127 Entrées virtuelles E32 L/E
@ + 129 Code Recette Caractères 1-2 E16 L/E
@ + 135 Quantité de la recette E32 L/E
@ + 137 Nombre de charges E16 L/E
@ + 138 Référence 1 Caractères 1-2 E16 L/E
38 04-41-53-0 MI
@ + 178 Commande E16 L/E Voir “Commande”, page 52.
(i) Adresse exprimée en mots de 16 bits (notation décimale).
04-41-53-0 MI 39
I410 MDU
 Ethernet Modbus/TCP
Pour communiquer avec l’appareillage du client (automate ou PC) selon le protocole Ethernet Modbus/TCP, le
terminal I 410 doit être pourvu d’un équipement de communication optionnel : carte interface Ethernet ou coupleur.
Le protocole de communication Modbus étant normalisé, le principe du dialogue est supposé connu.
Le terminal ou le coupleur I 410 fonctionne en mode esclave.
Dans les tableaux suivants :

- La colonne Adresse Terminal donne l’adresse des variables échangées entre le système I 410 et
l’appareillage du client, lorsque la liaison est établie par l’intermédiaire d’une carte Ethernet sur le
terminal I 410.
- La colonne Adresse Coupleur donne l’adresse des variables échangées entre le système I 410 et
l’appareillage du client, lorsque la liaison est établie par l’intermédiaire d’un coupleur I 410.

• Caractère C2
Deux caractères par mot (2 octets).
40 04-41-53-0 MI
 Données en sortie (entrée de l’automate)
Adresse(i) Adressei
Variable Type Taillei Commentaire
Terminal Coupleur
00 256 Sorties virtuelles E32 2
02 258 Sorties virtuelles E32 2
Recette en cours
Code Recette
04 260 Code Recette C2 6 12 caractères
Voir “Statut de la
10 266 Statut de la commande E16 1 commande”, page 49.
Nombre de charges à
11 267 E16 1
réaliser
Nombre de charges
12 268 E16 1
réalisées
Total des charges à
13 269 E32 2 Poids global de la recette
réaliser
Total des charges
15 271 E32 2
dosées
Référence 1
17 273 Référence 1 C2 10 20 caractères
Référence 2
Référence 3
Référence 4
Bascule n°1
57 313 Poids brut E32 2

59 315 Poids net E32 2
Voir “Statut de la mesure”,
61 317 Statut de la mesure E16 1
page 49.
Voir “Étape de la bascule”,
62 318 Étape de la bascule E16 1
page 49.
Voir “Type d’opération”,
63 319 Type d’opération E16 1
page 50.
Voir “Étape de l’opération”,
64 320 Étape de l’opération E16 1
page 51.
Opération en cours - Bascule n°1
Code Produit
65 321 Code Produit C2 6
12 caractères
71 327 Consigne E32 2 Voir “Consigne”, page 52.
73 329 Poids dosé E32 2
N° de lot
75 331 N° de lot C2 10 20 caractères
Voir “Données de
85 341 Données de l’opération E32 2 l’opération”, page 52.
87 Libre E32 2
89 Libre E32 2
04-41-53-0 MI 41
I410 MDU
Adresse(i) Adressei
Terminal Coupleur
Bascule n°2
91 343 Poids brut E32 2

93 345 Poids net E32 2
95 347 Statut de la mesure E16 1
page 49.
96 348 Étape de la bascule E16 1
page 49.
97 349 Type d’opération E16 1
page 50.
98 350 Étape de l’opération E16 1
page 51.
Code Produit sur 12

99 351 Code Produit C2 6
caractères
105 357 Consigne E32 2 Voir “Consigne”, page 52.
107 359 Poids dosé E32 2
N° de lot
109 361 N° de lot C2 10 20 caractères
Voir “Données de
119 371 Données de l’opération E32 2 l’opération”, page 52.
121 Libre E32 2
123 Libre E32 2
(i) Adresse et taille exprimées en mots de 16 bits (notation décimale).
42 04-41-53-0 MI
 Données en entrée (sortie de l’automate))
Adresse(i) Adressei
Terminal Coupleur
125 0 Entrées virtuelles E32 2
127 2 Entrées virtuelles E32 2
Recette en cours
Code Recette
129 4 Code Recette C2 6 12 caractères
135 10 E32 2 Poids global de la recette
réaliser
137 12 E16 1
réaliser
Référence 1
Référence 2
Référence 3
Référence 4
178 53 Commande E16 1 Voir “Commande”, page 52.
(i) Adresse et taille exprimées en mots de 16 bits (notation décimale).
04-41-53-0 MI 43
I410 MDU
 PROFIBUS-DP
Pour communiquer avec l’appareillage du client (automate ou PC) selon le protocole PROFIBUS, le terminal
I 410 doit être pourvu d’un équipement de communication optionnel : carte interface PROFIBUS ou coupleur.
Les tableaux suivants sont valables que la communication soit faite par l’intermédiaire d’une carte interface sur
le terminal ou du coupleur.

• Caractère 8 bits C
Un caractère par octet.
44 04-41-53-0 MI
 Données en sortie (entrée de l’automate)
Adresse(i) Variable Type Taillei Commentaire

0 Sorties virtuelles E32 4
4 Sorties virtuelles E32 4
Recette en cours
Code Recette sur 12

8 Code Recette C 12 caractères
Voir “Statut de la
20 Statut de la commande E16 2 commande”, page 49.
22 E16 2
réaliser
Nombre de charges
24 E16 2
réalisées
26 E32 4 Poids global de la recette
réaliser
Total des charges
30 E32 4
dosées
Référence 1
34 Référence 1 C 10 caractères 1 à 10
Référence 1
Référence 2
Référence 2
Référence 3
Référence 3
94 Référence 4 C 10 Référence 4
caractères 1 à 10
Référence 4
Bascule n°1
114 Poids brut E32 4

118 Poids net E32 4
122 Statut de la mesure E16 2
page 49.
124 Étape de la bascule E16 2
page 49.
126 Type d’opération E16 2
page 50.
128 Étape de l’opération E16 2
page 51.
Code Produit sur 12

130 Code Produit C 12
caractères
142 Consigne E32 4 Voir “Consigne”, page 52.
146 Poids dosé E32 4
04-41-53-0 MI 45
I410 MDU

N° de lot
150 N° de lot C 10 caractères 1 à 10
N° de lot
Voir “Données de
170 Données de l’opération E32 4 l’opération”, page 52.
Bascule n°2
174 Poids brut E32 4

178 Poids net E32 4
182 Statut de la mesure E16 2
page 49.
184 Étape de la bascule E16 2
page 49.
186 Type d’opération E16 2
page 50.
188 Étape de l’opération E16 2
page 51.
Code Produit sur 12

190 Code Produit C 12
caractères
202 Consigne E32 4 Voir “Consigne”, page 52.
206 Poids dosé E32 4
N° de lot
N° de lot
Voir “Données de
230 Données de l’opération E32 4 l’opération”, page 52.
(i) Adresse et taille exprimées en octets.
46 04-41-53-0 MI
 Données en entrée (sortie de l’automate)

0 Entrées virtuelles E32 4
4 Entrées virtuelles E32 4
Recette en cours
Code Recette
8 Code Recette C 12 12 caractères
20 E32 4 Poids global de la recette
réaliser
24 E16 2
réaliser
Référence 1
Référence 1
Référence 2
Référence 2
Référence 3
Référence 3
Référence 4
Référence 4
106 Commande E16 2 Voir “Commande”, page 52.
(i) Adresse et taille exprimées en octets.
04-41-53-0 MI 47
I410 MDU
 DeviceNet
Les échanges de données se font selon les tables indiquées pour le protocole PROFIBUS-DP.
 EtherNet/IP
Les échanges de données se font selon les tables indiquées pour le protocole Ethernet Modbus/TCP.
48 04-41-53-0 MI
 Description détaillée des variables
Statut de la commande
Valeur Signification
0 Commande remise à zéro
1 Commande réalisée
2 Commande refusée
Statut de la mesure
Bit Valeur Signification

000 Mesure valide
001 - 7e < Poids brut < 0
010 Pmax < Poids brut < Pmax + 7e
b0 011 Poids brut ≤ - 7e
b1
b2 100 Poids brut ≥ Pmax + 7e
101 Dépassement de capacité du convertisseur
110 Erreur de lecture du convertisseur
111 Mesure non valide
0 Mesure du poids brut (tare = 0)
b3
1 Mesure du poids net (tare ≠ 0)
b4 - Réservé.
0 Indication du 1/4 d’échelon non valide
b5
1 Indication du 1/4 d’échelon valide
0 Poids instable
b6
1 Poids stable
0 Tare pesée ou nulle
b7
1 Tare prédéterminée
b8
b9 0 à 111 Nombre de décimales (0 à 7)
b10
b11 1 Défaut sur bus CAN
b12 1 Arrêt demandé
Étape de la bascule
0 Arrêtée
1 En cours
2 Suspendue
04-41-53-0 MI 49
I410 MDU
Type d’opération
1 Chargement automatique
2 Chargement manuel
3 Déchargement automatique
4 Vidange
5 Temporisation
6 Opération spéciale
7 Rendez-vous
50 04-41-53-0 MI
Étape de l’opération
0 Hors cycle
1 Extraction des données
2 Attente d’autorisation de début d’opération
3 Tarage
4 Grande vitesse
5 Petite vitesse
6 Attente de stabilité
7 Contrôle des tolérances
8 Appoint
9 Écriture dans le DSD
10 Mémorisation du poids
11 Attente de la commande de mémorisation
20 Chargement manuel
21 Hors tolérance - en remplissage manuel
22 Hors tolérance + en remplissage manuel
30 Retour à la mesure en poids brut
31 Vidange en cours
32 Temporisation d’écoulement
33 Attente d’autorisation de vidange
40 Temporisation en cours
42 Attente d’autorisation de fin d’opération
45 Rendez-vous
47 Remplissage
48 Attente d’autorisation de remplissage
50 Fin d’opération
51 Hors tolérance - en remplissage automatique
52 Hors tolérance + en remplissage automatique
Défaut de poids (Le poids de produit à fabriquer excède
60
la capacité de la bascule.)
61 Défaut de tarage
62 Défaut d’écriture dans le DSD
70 En pause
72 Défaut de débit
80 Abandon de la recette
99 Fin de la recette
04-41-53-0 MI 51
I410 MDU
Consigne
Condition Valeur/Signification
- Si opération de remplissage ou vidange : Poids visé
- Si opération de temporisation : Valeur de la temporisation en 1/10 s
Données de l’opération
Condition Valeur/Signification
- Si opération manuelle : Poids restant a charger
- Si opération de temporisation : Temps restant en 1/10 s
Commande
0 Acquittement de la commande
1 Prise en compte des consignes
2 Départ du cycle
3 Mise en pause du cycle
4 Arrêt de la recette (à la fin du cycle en cours)
5 Abandon du cycle
6 Acquittement d’un défaut sur la bascule n° 1
7 Acquittement d’un défaut sur la bascule n° 2
8 Mémorisation du poids sur la bascule n° 1
9 Mémorisation du poids sur la bascule n° 2
10 Mise à zéro de la bascule n° 1
11 Mise à zéro de la bascule n° 2
52 04-41-53-0 MI
Notes
04-41-53-0 MI 53
I410 MDU
Notes
54 04-41-53-0 MI
WWW.PRECIAMOLEN.COM
Siège social & Usine PRECIA-MOLEN

BP 106 - 07000 Privas - France
Tel. 33 (0) 475 664 600
Fax 33 (0) 475 664 330
E-MAIL webmaster@preciamolen.com
RCS: 386 620 165 RCS Aubenas

04-41-53-0 Mi

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Multiple Dosing Unit

1. Présentation générale ...................................................................................................................... 3

2. Sauvegarde - Restauration sur clé USB ................................................................................... 7

4. Protocoles de communication ..................................................................................................... 33

 Notions générales et terminologie

 Installation avec bascules fonctionnant en remplissage

Silo 1 Silo 2 Silo 3 Silo 4 Silo 5

• Les bascules 1 et 2 fonctionnent en remplissage.

Silo 1 Silo 2 Silo 3 Silo 4

• La bascule 1 fonctionne en remplissage.

 Aide-mémoire pour l’installation et le paramétrage

Accessoire USB – pour clé

Accessoire liaison série USB – pour PC

 Sauvegarde - Restauration des fichiers de configuration

* Se référer à la documentation du logiciel et suivre les instructions d’installation.

Accès Options de configuration Niveau d’intervention minimum

 Paramètres généraux (F8 – Niveau installateur)

Nombre maximum d’enregistrements : 1.

Un second écran du même type permet de renseigner

1. Utiliser cette touche si l’entrée-sortie proposée ne

En mode consultation, la configuration des entrées-

(i) Voir “Entrées-Sorties”, page 12.

Description des paramètres

Paramètres Format - Valeur Remarques

Numéro de voie physique de l’entrée/sortie (numéro de station sur le bus

 Bascules (F7 – Niveau superviseur)

Le type de dosage qui leur est associé peut être :

Nombre maximum d’enregistrements : 2.

D’autres écrans semblables permettent de définir

1. Utiliser cette touche si l’entrée-sortie proposée ne

2. Accès au 2e écran présentant les entrées-sorties

(i) Voir “Entrées-Sorties”, page 16.

Description des paramètres

Paramètres Format - Valeur Remarques

Numéro de voie physique de l’entrée/sortie (numéro de station sur le bus

 Actionneurs de transfert (F5 – Niveau superviseur/installateur)

Nombre maximum d’enregistrements : 255.

Accès limité à la modification des paramètres de cet

Accès limité à la modification des paramètres :

D’autres écrans semblables permettent de définir

1. Utiliser cette touche si l’entrée-sortie proposée ne

En mode consultation, la configuration des entrées-

(i) Voir “Entrées-Sorties”, page 20.

Description des paramètres

Paramètres Format - Valeur Remarques

(i) Unité de débit configurée : Unité de poids / h, min ou s.

Numéro de voie physique de l’entrée/sortie (numéro de station sur le bus

•Seuil vide (1)

 Autres actionneurs (F6 – Niveau installateur)

Ils peuvent être de deux types : temporisation ou spécifique.

Nombre maximum d’enregistrements : 255.

1. Utiliser cette touche si l’entrée ne doit pas être affectée.

(Démarrage de temporisation automatique.)

En mode consultation, la configuration des entrées-

sorties affectées à l’actionneur est résumée en un seul écran.

Description des paramètres

Voir “Actionneur spécifique”, page 24.

D’autres écrans semblables permettent de définir

1. Utiliser cette touche si l’entrée-sortie proposée ne

En mode consultation, la configuration des entrées-

(i) Voir “Entrées-Sorties”, page 25.

Description des paramètres