Technologie Fonction technique « acquérir » 3APIC

Mise en situation
Pour améliorer sa capacité de production, un propriétaire d’une
entreprise productive décida d’utiliser des robots à guidage(RGA)
automatique pour déplacer les marchandises d’une manière
autonome(sans intervention humaine) entre les différentes stations (par
exemple entre la station de fabrication et la station de stockage).
Pour cela les robots doivent suivre une trajectoire précise peinte au sol.
Parmi les technologies de guidages existantes, on trouve l’optoguidage.
Qu’est ce que la technologie optoguidage ? comment est-elle exploitée
dans les robots RGA?

I- la technologie optoguidage
La technologie optoguidage se base sur l’utilisation des capteurs qui exploite les
propriétés des couleurs puisqu’il y a :
➢ Des couleurs qui absorbent les rayonnements
lumineux (la couleur noire).
➢ Des couleurs qui réfléchissent les
rayonnements lumineux (la couleur blanche).

1- Le capteur de ligne infrarouge

Le capteur infrarouge utilisé dans le robot RGA capte le rayonnement infrarouge et le
convertit en un signal électrique exploitable. Et pour réaliser l’acquisition du
rayonnement infrarouge le capteur doit être alimenter en énergie électrique. Cette
action d’acquisition est une fonction technique appelée « acquérir ».

Energie électrique

Rayonnement Signal électrique

infrarouge Acquérir le rayonnement Tension ou courant
infrarouge

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Prof : CHAKIR Mourad
 2- Des capteurs de rayonnement infrarouges
Composants Aspect commercial Symbole électrique
Photodiode

phototransistor

TCRT5000

CNY70

3- Solution technologique avec TCRT5000

a) Réaliser le montage suivant :
b) Approcher un corps banc du capteur.
Que remarquez-vous ?
La LED s’allume
c) Approcher un corps blanc du capteur.
Que remarquez-vous ?
La LED ne s’allume pas
d) Que peut-on déduire ?
❖ La LED INFRAROUGE émet un faisceau
qui ne reflète pas sur une surface noire. Dans ce cas le phototransistor reste
bloqué ce qui ne laisse pas le courant passer du collecteur vers l’émetteur.
❖ Si la surface est blanche, elle reflète le faisceau qui vas rendre le phototransistor
passant ce qui laisse le courant passer du collecteur vers l’émetteur.

II- la fonction technique acquérir

1- Définition
La fonction technique « acquérir » est la conversion de la variation d’une
grandeur physique ( lumière, son , pression, vitesse…) en un signal électrique à
l’aide des capteurs.

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 Energie électrique

Grandeur physique
Acquérir Signal électrique

2- Types de signal électrique

Un signal électrique peut être :

➢ un signal logique: C’est un signal qui ne prend que deux

états 0 ou 1 (vrai ou faux).
Exemple :
Pour un détecteur de fin course, s’il est actionné son état logique est 1 sinon
son état est logique est 0.
➢ un signal analogique : c’est un signal qui prend une
infinité de valeurs et il est continu dans le temps.
Exemple :
Un capteur de lumière (LDR) , un capteur de température …

Remarque :
On appelle un capteur qui fournit un signal logique un détecteur.
On appelle un capteur qui fournit un signal analogique un capteur.

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