Fuji 4

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SOMMAIRE
A propos ................................................................................................................................................................................. 5
Informations relatives à la sécurité ........................................................... 5
Chapitre 1 - Description matériel....................................................................... 9

Ce chapitre décrit les spécifications matérielles du variateur de fréquence FRENIC Lift
1. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES ..................................................................................................... 9

2. DEMONTAGE/REMONTAGE FACE AVANT ..................................................................................... 10
3. BRANCHEMENTS......................................................................................................................................................... 11
a. Bornier puissance .................................................................................................................................... 11
b. Bornier contrôles....................................................................................................................................... 12
c. Réglages cavaliers.................................................................................................................................. 13
4. CABLAGES CODEUR ............................................................................................................................................. 14
a. Interface standard : codeur 12/15V incrémental
pour moteurs asynchrones.................................................................................................................... 14
b. Carte option OPC-LM1-IL pour moteurs asynchrones ....................................... 15
c. Carte option OPC-LM1-PR pour moteurs synchrones........................................ 15
Chapitre 2 - Paramétrages.................................................................................................... 16
Ce chapitre décrit la méthode de programmation du variateur de fréquence FRENIC Lift
1. UTILISATION DE LA KEYPAD ......................................................................................................................... 16
a. Description générale ............................................................................................................................. 16
b. Menus Accessibles ................................................................................................................................. 17
c. Exemple de programmation........................................................................................................... 19
2. MISE EN ROUTE VIA KEYPAD FUJI ........................................................................................................ 20
a. Identification de votre installation ............................................................................................. 20
b. Déroulement d'une mise en route ........................................................................................... 21
c. Saisie des paramètres......................................................................................................................... 21
d. Formule de conversion d'unité.................................................................................................... 24
3. AUTO-TUNING POUR MOTEUR ASYNCHRONE
BOUCLE OUVERTE/FERMÉE................................................................................................................................ 25
4. PÔLE-TUNING .................................................................................................................................................................. 27
5. MISE EN ROUTE VIA MOBEE ......................................................................................................................... 28
6. MISE EN ROUTE EN CAS D’ABSENCE DE BOITIER DE RAPPEL ....................... 29
Chapitre 3. Optimisation............................................................................................................. 30
Ce chapitre décrit les solutions pour améliorer le confort et les performances de
l'ascenseur piloté par le variateur de fréquence FRENIC Lift
1. IDENTIFICATION DU PROBLEME .............................................................................................................. 30

2. DISTANCE DE RALENTISSEMENT ........................................................................................................... 32
Révision : 4 FUJI N°: DM 14-00-111

Date : 14/04/2009
Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification -
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3. REGLAGES DES PROFILS DE VITESSE ........................................................................................... 32
a. Mode rappel/révision ............................................................................................................................ 32
b. Mode normal / Profil de vitesse classique ....................................................................... 33
4. GLISSEMENT MOTEUR ....................................................................................................................................... 34
5. COURANT À VIDE ........................................................................................................................................ 35
6. COMPENSATION GLISSEMENT .................................................................................................................. 36

7. SEQUENCE DE FONCTIONNEMENT ..................................................................................................... 37
a. Phase de démarrage ............................................................................................................................ 37
b. Phase d'arrêt ........................................................................................................................................ 38
8. GAIN DE LA REGULATION DE VITESSE ........................................................................................... 39
9. COMPENSATION DE CHARGE .................................................................................................................... 40
10. FONCTION NIVEAU COURT.......................................................................................................................... 41
a. Réglage par seuil de fréquence................................................................................................. 41
b. Réglage par mesure de distance ............................................................................................ 41
Chapitre 4. Surveillance et Diagnostique................................... 42

Ce chapitre décrit les outils de surveillance et de diagnostiques disponibles dans le
variateur de fréquence FRENIC Lift
1. MENU 3. et 6 INFORMATIONS ALARMES SUR KEYPAD ................................................ 42

2. MENU 4. SURVEILLANCE E/S ........................................................................................................................ 43
3. LISTE DES DÉFAUTS ........................................................................................................................................ 43
Chapitre 5. Liste des fonctions................................................................................ 45

Ce chapitre décrit l’ensemble des paramètres accessibles dans le variateur de fréquence
FRENIC Lift.
1. LISTE DES FONCTIONS........................................................................................................................................ 45

2. PARAMÈTRES SPÉCIFIQUES ET RÉGLAGES USINES ................................................... 55
a. Sélection canal de commande.................................................................................................... 55
b. Moteur asynchrone boucle ouverte ....................................................................................... 55
c. Moteur asynchrone boucle fermée ........................................................................................ 56
d. Moteur synchrone .................................................................................................................................. 57
3. MOTEURS SODIMAS SYNCHRONES .................................................................................................... 58

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A propos
Merci d’avoir choisi un variateur de fréquence SODIMAS.
Les variateurs de fréquence de la série SODIMAS FRENIC-Lift sont spécialement adaptés pour
piloter des moteurs synchrones ("gearless") et asynchrones.
Le pilotage des moteurs asynchrones peut se faire avec ou sans codeur (boucle ouverte /
boucle fermée) tout en gardant des performances et une précision de haut niveau.
Caractéristiques principales :
- Dimensions compactes et forte puissance de sortie.

- Pilotage moteur asynchrone boucle ouverte/fermée et moteur synchrone.
- 200 % de surcharge pendant 10s.
- Fonctions de gestion de niveaux courts.
- Connexion codeur incrémental 12/15V en standard pour moteur asynchrone boucle
fermée.
- Carte codeur SinCos pour moteur synchrone.
- Pole-Tuning / auto-tuning avec moteur attelé (câbles de traction en places) et frein fermé.
- Keypad portable pour ascenseur sans machinerie.
- Transistors de freinage intégrés.
Ce manuel rapporte les principales informations nécessaires à la mise en œuvre, au
dépannage et à l’exploitation du variateur de fréquence FRENIC-Lift.
Tous les variateurs de fréquences sont livrés programmés en fonction du type de machine pour
lequel le variateur est destiné.
Dans le cas de la réaffectation d’un variateur de fréquence à un autre moteur, il faudra
paramétrer COMPLETEMENT le variateur avec la configuration adéquate.
(cf. Chapitre 5 Liste des fonctions)
Informations relatives à la sécurité
!
ATTENTION
IL EST FORTEMENT CONSEILLÉ DE LIRE LA DOCUMENTATION DANS
SON INTEGRALITÉ AVANT TOUTES MANIPULATIONS SUR LE
VARIATEUR DE FRÉQUENCE ET AVANT TOUTE TENTATIVE DE MISE
EN ROTATION DU MOTEUR.
IL EST PREFERABLE DE PLACER LA CABINE EN MILIEU DE COURSE

POUR PERMETTRE LE DEPLACEMENT MANUEL DE CELLE-CI
(NECESSAIRE LORS DU POLE TUNING)
IL EST ESSENTIEL ET NECESSAIRE DE REALISER LES DIFFERENTS

TUNING (Cf. pole-tuning / auto-tuning) AVANT TOUTE TENTATIVE DE
MISE EN ROTATION DU MOTEUR.

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Lisez ce manuel d’instructions attentivement avant de procéder à l’installation, le raccordement
(câblage), l’utilisation, la maintenance et l’inspection de l’appareil.
Pour vous assurer une solide connaissance de l’appareil, familiarisez-vous avant de le mettre
en service avec toutes les informations et recommandations de sécurité.
Dans ce manuel, les recommandations de sécurité sont présentées classées dans l’une des
deux catégories suivantes :
Le non-respect des informations signalées par ce symbole peut

! WARNING
conduire à des situations dangereuses ayant pour conséquence
des blessures graves ou mortelles.
Le non-respect des informations signalées par ce symbole peut
! CAUTION
conduire à des situations dangereuses ayant pour conséquence
des blessures légères et/ou des dommages matériels importants.
Le non-respect des informations désignées par le terme CAUTION peut également

entraîner des conséquences graves. Ces recommandations de sécurité sont d’une
importance capitale et doivent être à tout moment respectées.
FONCTIONNEMENT
! WARNING
• FRENIC-Lift est conçu pour l’alimentation de moteurs à induction triphasée.
Ne l’utilisez pas pour des moteurs monophasés ou à d’autres fins.
Risque d’incendie ou d’accident !
• FRENIC-Lift ne doit pas être utilisé comme élément de sécurité ou pour d’autres utilisations
directement liées à la sécurité des personnes.
Risque d’accident !
• Installez le variateur sur un support ininflammable comme du métal.
Risque d’incendie!
• Ne posez pas des objets inflammables à proximité.

Risque d’incendie!
• Ne raccordez le variateur de vitesse au secteur qu’au moyen d’un disjoncteur ou d’un
appareil de protection à courant résiduel (RCD) / interrupteur différentiel (avec protection contre
les surintensités). Utilisez les appareils dans la limite de la gamme de courant recommandée.
• Utilisez des câbles de la section recommandée.
• Si vous reliez le variateur de vitesse à une alimentation supérieure ou égale à 500kVA,

assurez vous de raccorder également une self de lissage en option.
Autrement, risque d’incendie !
• N’utilisez pas un câble multiconducteur afin de raccorder plusieurs variateurs de vitesse
à plusieurs moteurs.
• Ne raccordez pas d’amortisseur de surtension sur le circuit secondaire

du variateur de vitesse.
Risque d’incendie !
• Le variateur de vitesse doit être mis à la terre conformément aux prescriptions de sécurité
électrique nationales ou locales.
Risque d’électrocution!

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• Le câblage doit être fait par des électriciens qualifiés.
• Couper l’alimentation avant de procéder au câblage.

Autrement, risque d’électrocution!
• N’alimentez le variateur de vitesse que lorsque son montage est terminé.
Autrement, risque d’électrocution et de blessures !
! CAUTION
• Ne tenez pas le variateur par le couvre-bornes pour le transporter. Il pourrait tomber.
Risque de blessures !
• Veillez à éviter que des peluches, des fibres de papier, de la sciure, de la poussière, des
copeaux métalliques ou d’autres matières étrangères ne pénètrent dans le variateur de vitesse
ou ne s’accumulent sur son radiateur.
Risque d’incendie! Risque d’accident!
• N’installez et ne mettez jamais en service un variateur de vitesse endommagé ou incomplet.

Risque d’incendie! Risque d’accident! Risque de blessures !
• Raccordez le moteur triphasé aux bornes U, V et W du variateur de vitesse.
Autrement, risque de blessures !
• Ne touchez pas le radiateur et la résistance de freinage, car ces composants peuvent devenir
très chauds.
Risque de brûlures !
• Avant de paramétrer les différentes vitesses (fréquences) du variateur de vitesse, vérifier les
caractéristiques de la machine.
• La fonction de freinage électrique du variateur de vitesse ne doit pas être utilisée à la place
des moyens de freinage mécaniques.
Risque de blessures !
• Le variateur de vitesse doit être traité comme un déchet industriel

en ce qui concerne l’élimination.
Risque de blessures
! WARNING
• Assurez-vous que le nombre de phases et la tension du secteur correspondent
aux caractéristiques, phases d’entrée et tension nominale du variateur de vitesse.
• Ne raccordez jamais le secteur aux bornes de sorties (U, V et W).

• Ne raccordez jamais une résistance de freinage entre les bornes P (+) et N (-),
P1 et N (-), P (+) et P1, DB et N (-) ou P1 et DB.
• En règle générale, les câbles des signaux de commande n’ont pas une isolation renforcée.
S’ils rentrent accidentellement en contact avec un composant sous tension du circuit de
puissance, leur enveloppe isolante pourrait se détruire. Pour cette raison,
veillez à ce qu’ils ne puissent pas être en contact avec des bornes de haute tension.
Risque d’incendie! Risque d’accident! Risque d’électrocution!

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• Assurez-vous que le cache bornes ait été installé avant de mettre l’appareil sous tension.
Ne retirez pas les couvercles tant que l’appareil est sous tension.
• Ne manipulez pas les commutateurs avec des mains mouillées.

• Lorsqu’une alarme est réinitialisée alors que le signal de validation (EN) est activé,
le variateur de fréquence pourrait redémarrer soudainement.
Veillez à ce que le signal de validation (EN) soit désactivé au préalable.
Risque d’accident!
• Assurez-vous d’avoir appréhendé le manuel d’instructions attentivement

avant de programmer le variateur de fréquence.
Un paramétrage erroné peut endommager le moteur ou la machine.
Risque d’accident ! Risque de blessures !
• Ne touchez pas les bornes du variateur de vitesse lorsqu’il est alimenté

même lorsqu’il est en mode arrêt.
Risque d’électrocution !
• Avant de procéder à l’inspection du variateur, veuillez débrancher l’appareil
et attendez cinq minutes au minimum avant de commencer les travaux.
Puis, vérifier que l’affichage LED est éteint. Contrôler également la tension entre les bornes du
circuit intermédiaire P (+) et N (-) pour vous assurez qu’elle soit inférieure à 25VCC.
Risque d’électrocution !
• Les travaux de maintenance et d’inspection de l’appareil, ainsi que le remplacement

des pièces ne doivent être effectués que par des spécialistes qualifiés !
• Veuillez retirez les montres, les bagues et tout autre objet métallique
avant de commencer les travaux.
• Utilisez des outils isolés.

Risque d’électrocution! Risque de blessures!
• Ne tentez jamais de modifier le variateur.
Risque d’électrocution! Risque de blessures!
Conformité aux normes Européennes
Le marquage CE sur les variateurs de vitesse Fuji Electric garantit leur conformité aux exigences
essentielles de la Directive Compatibilité Électromagnétique (CEM) n° 89/336/CEE émise par le
Conseil des Communautés européennes et de la Directive Basse tension n° 73/23/CEE.
Les variateurs de vitesse, comprenant un filtre CEM au marquage CE incorporé, sont conformes
aux directives CEM.
Les variateurs de vitesse qui ne comprennent pas un filtre CEM incorporé sont néanmoins
conformes aux directives CEM dès lors qu’on leur raccorde un filtre conforme CEM.
Les variateurs de vitesse d’usage général sont assujettis aux réglementations énoncées par la
Directive Basse Tension de l’Union Européenne.
Les variateurs de vitesse FRENIC Lift sont conformes aux réglementations des Directives du
Conseil suivantes et de leurs amendements respectifs :
- Directive Compatibilité Électromagnétique (CEM) 89/336/CEE.
- Directive Basse tension 73/23/CEE.

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Chapitre 1
Description matériel
Ce chapitre décrit les spécifications matérielles du variateur de fréquence FRENIC-Lift.
1 - Caractéristiques techniques
Caractéristiques de sorties
Type : FRNxx LM1S-4SD 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45
(puissance en kW)
Tension Nominale (Tension maximale) 3-phases 380V 400V/50Hz;380V;400V;440V 460V/60Hz
Fréquence Nominale 50-60Hz
Puissance Nominale à 440V (kVA) 6,8 10,2 14 18 24 29 34 45 57 69
Puissance Moteur accouplé (kW) 3_4 4_7,5 7,5_11 11_15 15_18,5 18,5_22 22_26 30_36 37_40 40_45
Courant nominal 9,0 A 13,5 A 18,5 A 24,5 A 32 A 39 A 45 A 60 A 75 A 91 A
avec Fdec = 10 kHz
et T° ambiante = 45°C
Surintensité permise 18.0 A 27 A 37 A 49 A 64 A 78 A 90 A 108 A 135A 163
pdt 3s pdt 10s pdt 10s pdt 10s pdt 10s pdt 10s pdt 10s pdt 5s pdt 5s pdt 5s
Surcharge permise 200% 200% pdt 10s 180% pdt 5s
pdt 3s
Caractéristiques d'entrées
Tension d’entrée 3-phase 380 to 480V; 50/60Hz; Voltage: -15% to +10%; Fréquence: -5% to +5%
Tension d’alimentation bloc Control 200V to 480V ; 50/60Hz
Courant d’entrée avec inductance DC. 7,5 A 10,6 A 14,4 A 21,1 A 28,8 A 35,5 A 42,2 A 57 A 68,5 A 83,2 A
Courant d’entrée sans inductance DC. 13 A 17,3 A 23,2 A 33 A 43,8 A 52,3 A 60,6 A 77,9 A 94,3 A 114 A
Capacité d’alimentation nécessaire 5,2 7,4 10k 15 20 25 30 40 48 58
Caractéristiques d'entrées en fonctionnement sur batterie

Tension de batterie 48VDC ou plus
Alimentation auxiliaire bloc Control. 1-phase 200 to 480V ; 50/60Hz ; Voltage: -15 % to +10 % ; Fréquence: -5% to +5%
Résistances de freinage
Temps maximum de décélération 30s
Rapport cyclique de fonctionnement 50%ED
Valeur de la résistance de freinage 47 Ω 24 Ω 18 Ω 24 Ω x2 2*18Ω 3*24 Ω
Puissance de la résistance 1,5 kW 3 kW 4,5 kW 3 kW 4,5KW 4,5KW
Options et normes
Inductance DC Option
Filtre EMC Option
Norme de sécurité EN50178: 1997; EN954 – 1 Cat. 3 (Pending)
Niveau de protection (IEC60529) IP20 IP00
Méthode de refroidissement Ventilation forcée
Poids 2,8 5,6 5,7 7,5 11,1 11,2 11,7 24,0 33,0 34,0

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2 - Démontage / Remontage façade avant (5,5 à 22 kW)

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3 - Branchements
a . Bornier puissance
Libellés Descriptions des bornes

L1/R, L2/S, L3/T 3 phases d’alimentations (EDF / filtre EMC/ batterie)
U, V, W 3 phases moteurs (connexion moteur asynchrone / synchrone)
R0, T0 Alimentation auxiliaire carte contrôles.
P1, P(+) Bornier de connexion de l’inductance DC
NE PAS CONNECTER / LAISSER SHUNT
P(+), N(-) Connexion de l’alimentation de secours sur batterie
NE PAS CONNECTER
P(+), DB Connexion de la résistance de freinage
G×2 2 bornes de mises à la terre
S’il vous plait, connecter les blindages (tresses) du câble moteur à chacune de ses extrémités.
Disposition de la résistance de freinage toujours à l’horizontal pour une meilleure dissipation de
la chaleur.

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b . Bornier contrôles
Bornes Entrées Descriptions

FWD Entrée de sélection du sens de rotation moteur : sens horaire (vue face à l’arbre moteur).
En fonction des caractéristiques mécaniques (moteur à gauche /à droite), la cabine peut monter ou
descendre.
REV Entrée de sélection du sens de rotation moteur : sens trigonométrique (vue face à l’arbre moteur).
En fonction des caractéristiques mécaniques (moteur à gauche/ à droite), la cabine peut monter ou
descendre.
CM Commun 0V des entrées logiques.
X1, X2, X3 Entrées de sélection de vitesses.
X5 Entrée de sélection de la vitesse révision pour la sélection de vitesses par une entrée analogique
(CARTE SODILINK 2A OU REMPLACEMENT ATV).
X4, X6, X7 Entrées supplémentaires non utilisées.
X8 Entrée supplémentaire utilisée pour le mode secours
EN Déverrouillage du variateur.
Si EN passe à 0, le variateur stoppe toutes les actions.
C1 Entrée analogique 4_20mA pour fonction PESON.
V2 Entrée analogique 0_10V pour la sélection de vitesses par une entrée analogique. (SODILINK 2A
OU REMPLACEMENT ATV)
11 Commun des entrées analogique C1 et V2.
Bornes Sorties Descriptions

30A ; 30B et 30C Relais d’information de maintien des contacteurs de lignes. (configurable)
Caractéristiques contact : 250VAC ; 0,3A/48VDC ; 0,5A
Y5A-Y5C Commande de frein. (configurable)
Caractéristiques contact : 250VAC ; 0,3A/48VDC ; 0,5A

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c. Réglages Cavaliers
Sur la carte contrôle (carte de commande) se trouve 4 commutateurs (type Switch) qui
configurent le type de commande du variateur de fréquence. (Type d’entrée analogique, tension
codeur ...)
Localisation :
Configurations / Définitions Position usine des Switch Configuration possible

Entrée digital type PNP (Source) SW1 = OFF NE PAS MODIFIER
Entrée digital type NPN (Sink) NE PAS MODIFIER SW1 = ON
Connecteur RJ 45 lorsque la Keypad est SW3 = OFF NE PAS MODIFIER
connectée
Connecteur RJ 45 lorsqu'un ordinateur NE PAS MODIFIER SW3 = ON
est connecté
Entrée V2-11 type analogique SW4 = V2 (0-±10 VDC) SW4 = PTC type
pour carte commande NG12
SC4/30 et Sodivarlift.
Tension d’alimentation codeur SW5 = OFF = 12 V SW5=ON= 15V
Configurer le Switch SW4 en fonction de la carte commande (SC4/30, Sodivarlift, NG12).

Ne jamais modifier les Switchs SW1 et SW3.
Il n’est pas nécessaire de modifier la position du switch5 (SW5) pour les codeurs standards
compatibles avec une tension d’alimentation comprise entre +10Vdc et +30Vdc.

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4. Câblage codeur
a. Interface Standard : Codeur 12/15V incrémental pour moteurs asynchrones
Utilisation :
- Le variateur FRENIC-lift inclut en standard une interface de connexion pour codeur
12/15V incrémental dédiée au pilotage des moteurs asynchrones boucles fermées.
Autres caractéristiques codeur requises :

- La tension d’alimentation (sélectionnable) est compatible avec les codeurs répondants
aux standards HTL 10-30 VDC.
- Résolution comprise entre 360 et 6000 p/tr.
Bornier Borne codeur

Signification
FRENIC lift standard
PA A Impulsion signal A
PB B Impulsion signal B (déphasé de 90°).
PO Vdc+ Alimentation 12 ou 15 V.
CM 0V Alimentation 0V.
PZ Z Non utilisé
Alimentation :
La tension d’alimentation du codeur est sélectionnable par le switch SW5 située dans
le variateur. Réglage usine en tension 12V, utilisable avec les codeurs ayant une tension
d’alimentation comprise entre 10V et 30Vdc.
Le câble du codeur doit être blindé sur toute sa longueur.

Le blindage du câble codeur doit toujours être relié à chacune de ses extrémités à la terre
uniquement.
Le câble codeur doit être le plus isolé des perturbations. C’est à dire :
- ne pas faire longer le câble codeur avec un autre câble (moteur/EDF/Frein...) à moins de 10
cm.
- le câble codeur doit croiser à angle droit si possible les autres câbles.
Utilisé avec un moteur asynchrone, utilisation uniquement des signaux A et B et régler [L01]
(CODEUR TYP) = 0.
Il est nécessaire de paramétrer le nombre d’impulsion par tour [L02] (RÉSOLUTION)
(Cf. Mise en route).
b. Carte option OPC-LM1-IL pour moteurs asynchrones
Carte utilisée pour des codeurs incrémentaux 0-5V.

Bornier carte option Bornes codeur standard Signification
PA A Impulsions signal A.
PA- A- Impulsions signal A inversées
PB B Impulsions signal B (déphasé de 90°).
PB- B- Impulsions signal B inversées
PO 5V Alimentation 5V.
CM 0V / Gnd / Com Alimentation 0V.
PZ Z Non utilisée
PZ- Z- Non utilisée

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Utilisé avec un moteur asynchrone, utilisation uniquement des signaux A et B

et régler [L01] (CODEUR TYP) = 0.
c. Carte option OPC-LM1-PR pour moteurs synchrones
Utilisation
- Pour moteur synchrone à aimants permanents.
- Pour codeur Heidenhain Type ERN1387/487 ou compatible.
Autres caractéristiques codeur requises

- Signal "incrémental" : 2048 Sin/Cos impulsions (périodes) par tour.
- Tension d’alimentation : 5VDC±5% (Imax = 300 mA).
- Signal "absolu" : 1 Sin/Cos signal avec 1 Période/tour.
Bornier carte option

Bornier
ERN 487 ERN 1387 avec Avec SC4/30 Signification
codeur
avec QI QI NG12/120
A PA PA PA Impulsions signal A.
A- PA- PA- PA- Impulsions signal A inversées
Impulsions signal B (déphasé
B PB PB PB
de 90°).
B- PB- PB- PB- Impulsions signal B inversées
C+ PC PC PC Impulsions signal absolu C
Impulsions signal absolu C
C- PC- PC- PC-
inversées
D+ PD PD PD Impulsions signal absolu D
Impulsions signal absolu D
D- PD- PD- PD-
inversées
+5V SENSOR PO PO PO
+5V PO PO PO Alimentation 5 V.
0V CM CM CM Alimentation 0V.
0V SENSOR CM CM CM
GND (sur varia-
Shield CM GND (sur variateur) Blindage signaux A et B
teur)
GND (sur GND (sur varia-
Earth (Inexistant) Blindage externe du cable
variateur) teur)
Dans le cas d’une carte SC4/30 ou NG12, le blindage doit être relié à la terre
Le câble codeur doit être le plus isolé des perturbations. C’est à dire :
- ne pas faire longer le câble codeur avec un autre câble (moteur/EDF/Frein...) à moins de
10 cm.
- le câble codeur doit croiser à angle droit si possible les autres câbles.
Si le codeur est un ERN487 (double blindages), connecter bien le blindage interne à la borne
CM et le blindage externe à la borne terre.
Pour les moteurs synchrones, il est nécessaire de configurer le type de codeur
[L01] (CODEUR TYP) = 5.
Il est nécessaire de paramétrer le nombre d’impulsion par tour [L02] (RÉSOLUTION)
(Cf. Mise en route).

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Chapitre 2
Paramétrages
Ce chapitre décrit la méthode de programmation du variateur de fréquence FRENIC-Lift.
1. UTILISATION DE LA KEYPAD
a. Description générale
Le paramétrage du variateur de fréquence s’effectue grâce à la KEYPAD de programmation.

Celle-ci se connecte directement en façade ou bien en la raccordant au moyen d’un câble droit
RJ45 (câble type réseau informatique).
Afficheur LED : Affiche les informations

de fonctionnement.
Ex : Vitesse moteur, courant de sortie, ...
Indique par un tiret la variable et son unité

actuellement affichés sur l’afficheur LED.
Écran LCD, affichant différentes

informations tel que états, paramètres...
- Affiche l’état actuel comme le sens Montée = FWD et Descente = REV.

- Affiche le canal de commande (REM = Carte commande / LOC = Local).
Clavier : Modification / Affichage / Navigation dans les menus.
Clavier :
- Utiliser la touche pour basculer l’affichage entre mode programmation et mode exploitation.
- Utiliser cette touche pour déplacer le curseur d’un digit vers la droite.
- Si le variateur est en défaut : Touche d’annulation du défaut.

- En mode programmation : touche “échappe”, quitte et annule une modification.
- En mode programmation : navigation dans les menus, modification d’un paramètre.
- En mode programmation : touche “entrer”, entre dans un paramètre, sauvegarde sa valeur.

- Sur l’écran par défaut : change la grandeur affichée sur l’écran à LED.
REM
LOC - Sélectionne le canal de commande actif entre REM (carte de commande) et LOC (clavier).
FWD REV STOP - Utilisées uniquement dans le cas de certains réglages.

Date : 14/04/2009
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b. Menus Accessibles
Le menu de programmation est accessible en pressant la touche PRG. L’écran LCD affiche les
4 premiers menus de la liste. On navigue dans le menu de programmation avec le clavier.
1ere version du keypad (TP-G1)
DESCRIPTION DÉTAILLÉES :
0. RéGLAG.RAP
Menus de raccourcis n’affichant que les paramètres sélectionnés dans le menu 10. PARAM.
SPEC.
1. RéGLAG.DAT
Menus donnant accès à tous les paramètres du variateur, réglages de la trajectoire,
du PESON, de la séquence de démarrage... (Cf.Mise en route).
2. VéRIF.DAT
Menu semblable à 1. RéGLAG.DAT mais affichant uniquement le code de paramètre et la va-
leur actuelle sur une même ligne.
Menu pour vérifier rapidement la valeur de tous les paramètres.
3. MNTR.OPER.
Menu de surveillance pour connaitre l’état du variateur et du moteur.
Visualisation des courants, tensions,...
4. E/S VERIF
Menu dédié à la visualisation des entrées/sorties du variateur de fréquence.
5. MAINTENANC
Menu dédié à la surveillance du variateur de fréquence pendant son exploitation.
Visualisation de variables telles que puissance consommée, temps moteur alimenté, durée de
vie des capacités...
6. INFO DéF
Menu d’historique des défauts survenus pendant l’exploitation du variateur de fréquence.
Chaque défaut est accompagné de sa fiche renseignant l’état du variateur
(courant/ tension/ IO...) au moment du défaut (Cf. Chapitre 4. Surveillance et Diagnostique).
7. CAUSES DéF
Affiche l’historique des défauts et donne une explication possible de la cause du défaut.
(cf. Liste de défauts)

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8. COPIE DATA
Menu pour manipuler des sauvegardes de paramétrages.
NE PAS ALLER DANS CE MENU. RISQUE DE FORMATAGE DU VARIATEUR
9. FACT.CHARG
NE PAS ALLER DANS CE MENU.
10. PARAM SPEC

Menu dédié à la sélection des paramètres qui seront affichés dans le menu REGLAG. RAP.
11. DEBUG COMM

Menu de surveillance de l’état de la communication du variateur de fréquence.
2° version du Keypad (TP-G1-SD)

0. Mise en route 5. Configuration
1. Tuning paramètres
2. Reglages fins 6. Informations
3. Langues alarmes
4. Mot de passe 7. Surveillance
8. Type d'affichage
DESCRIPTION DETAILLEES :
0 Mise en route
Permet le réglage de la plaque moteur, vitesse, pour un fonctionnement "standard" d’un ascen-
seur.
1 Tuning
Ajuste le type de régulation utilisée (boucle ouverte ou fermée) et le type de moteur
(synchrone ou asynchrone).
2 Réglages fins
Ajoute au menu "mise en route" l’ajustement de paramètres plus précis lors d’un
fonctionnement posant problème.
3 Langues
Permet le choix de la langue du keypad.
4 Mot de passe
Permet le verrouillage du variateur par un code de 4 chiffres.
5 Configuration paramètres
Donne accès à tous les paramètres du variateur classés par code dans l’ordre suivant F, E, C, P,
H, Y, L.
6 Informations alarmes
Permet la visualisation du défaut en cours et un historique de 4 défauts.
7 Surveillance
Donne accès à la visualisation en temps réel des variables
(courant, vitesse, entrées, sorties…).
8 Types d’affichage

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c. Exemple de programmation
Après un démarrage du variateur, les deux affichages suivant sont

possibles mais les paramètres sont toujours les mêmes.
Pour programmer, appuyer une touche après l'autre.
Ligne sélectionnée
Ligne sélectionnée
= SAUVEGARDE DE LA NOUVELLE VALEUR
= ANNULATION DE LA MODIFICATION
Toutes les touches doivent être appuyées l’une après l’autre pour la programmation.
Un appui simultané sur SHIFT + ou entraîne le défilement des paramètres groupe par
groupe.
Un appui prolongé sur ou entraîne le défilement rapide des paramètres.
Disposition des codes de paramètres :
F E C P H Y L

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2. MISE EN ROUTE VIA KEYPAD FUJI
Le paramétrage du variateur de fréquence dépend de l’installation.

En particulier :
- Du type de moteur (Synchrone, Asynchrone).
- Du type de bouclage utilisé (ouvert ou fermé)
- Des caractéristiques mécaniques de l’ascenseur (réducteur, frein, état des guides,...).
- Du profil de vitesse souhaité.
- Tous les paramètres doivent être configurés en ayant connaissance des spécificités
du moteur et des caractéristiques mécaniques de son application.
Dans un premier temps, on mettra en route le moteur, on vérifiera son bon fonctionnement
(valeur du courant) puis, en cas de besoin, on optimisera le trajet (phase de démarrage, arrêt,
courbe,...).
LA MISE EN MARCHE DU MOTEUR NE DOIT JAMAIS ETRE FAITE DEPUIS LA CABINE.

ELLE DOIT TOUJOURS ETRE FAITE DEPUIS L’EXTERIEUR
(Typiquement avec la boite de Rappel).
VERIFIER LE BON FONCTIONNEMENT DU MOTEUR AVANT DE MONTER
SUR LA CABINE.
a. Identification de votre installation
Type de manoeuvre :
SC4/30 NG12 SODIVARLIFT Autres
Type de commande : Cf. schéma de l’affaire.

SC4/30, NG12 (X1. X2. Combinaison binaire) SODIVARLIFT
(V2 entrée analogique "type ATV").
Type de moteur :
Synchrone "gearless" Asynchrone boucle ouverte Asynchrone boucle fermée
Type de codeur :
SinCos Incrémental 5V Incrémental 12/15V Aucun
Nombre d’impulsion codeur :

1024 p/r 2048 p/r 4096 p/r ______ p/r
Démarrage avec peson : OUI NON
Identification du moteur de traction :

Couplage : Etoile Triangle
Nombre de Pôles : ______. Puissance Nominale (kW) : ______ kW.
Courant Nominal (A) : ______ A. Vitesse Maximale (tr/min) : ______ tr/min.
Tension Nominale (V) : ______ V. Fréquence Nominale (Hz) : ______ Hz.
Vitesse Maximale Cabine *1 (m/min) : ______ m/min.
Glissement Nominal *2 (Hz) : ______ Hz.
* Vitesse Maximum Cabine = Vitesse à laquelle se déplace la cabine (m/min) lorsque le
1
moteur tourne à la vitesse de rotation maximum (tr/min). Identification du rapport de réduction de la méca-
nique couplé au moteur. Cf. formules de conversion d'unité.
*2 Sera obtenu en réalisant l'auto-tuning.
Si vous ne pouvez pas compléter toutes les informations,

la mise en route du variateur va s’avérer problématique.

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b. Déroulement d'une mise en route
1- Lire les recommandations sur la sécurité (cf. Informations relatives à la sécurité).

2- Vérifier que le câble moteur U/V/W soit bien connecté et que le blindage soit relié à la terre à
chacune de ses extrémités (cf. Bornier Puissance).
3- Vérifier que la connexion du codeur soit correcte et que le/les blindage(s) soient reliés.
(cf. Câblage Codeur).
4- Vérifier la mise à la terre de l’armoire, du variateur et de son filtre.
5- Vérifier la connexion et la tension du frein. (cf. Bornier Puissance).
6- Vérifier que la résistance de freinage soit correctement calibrée et connectée.
(Cf. Caractéristiques techniques et Bornier Puissance).
7- Assurer-vous de pouvoir accéder aux variateurs en toutes circonstances.
Si oui vous pouvez mettre sous tension.
8- Vérifier que les signaux de commandes soient corrects (cf. Bornier Contrôles).
9- Saisir les paramètres plaque moteur.
10- Effectuer l’auto tuning 3 (si disponible) pour les moteurs asynchrones (le cas échéant
effectuer un autotuning 2) ou le pôle tuning 1 pour les moteurs synchrones (cf. Auto-Tuning et
Pole-Tuning).
11- En cas d’échec de l’auto tuning 2 pour les moteurs asynchrones effectuer un auto tuning 1
et régler le glissement P12 et le courant à vide P06 en vous reportant aux paragraphes dédiés.
12- Optimisation des paramètres si nécessaire (cf. Optimisation).
c. Saisie des paramètres
TOUS LES VARIATEURS DE FREQUENCE SONT LIVRES PRECONFIGURES .

VOUS DEVEZ AJUSTER CEUX-CI A VOTRE MOTEUR.
Étape 1 : Aller dans le menu [1.] (RéGLAGE. DAT.) ou (CONFIGURATION PARAMÈTRES)

suivant le Keypad utilisé
4. MOT DE PASSE
ou 5. CONFIGURATION
6. INFORMATION
7. SURVEILLANCE
puis
CONFIGURATION
LECTURE
EDITION
ECRITURE
Étape 2 : Configurer le type de moteur [F42] (MODE CTRL.) : COMPARAISON
Asynchrone Boucle Fermée [F42] (MODE CTRL.) = 0.

Synchrone ("gearless") [F42] (MODE CTRL.) = 1.
Asynchrone Boucle Ouverte [F42] (MODE CTRL.) = 2.
Étape 3 : Configurer le nombre de pôles *1 (Cf. plaque moteur)

[P01] (POLES MOT.)
*1 Valeurs Standards : Moteur 50Hz _1500 tr/min --> 4 Pôles.
f(Hx) x60 Moteur 50Hz_1000 tr/min --> 6 Pôles.
p= x2
Vmax(tr/min)

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Étape 4 : Configurer la vitesse maximale moteur (Cf. plaque moteur) :
[F03] (VITESS. MAX) tr/min
Valeurs Standards : Moteur 50Hz/4Pôles -> Vmax = 1500 r/min.
Moteur 50Hz/6Pôles -> Vmax = 1000 r/min.
Attention : Ne pas saisir la vitesse plaquée moteur si elle est différente de la vitesse de
synchronisme.
Étape 5 : Configurer la fréquence nominale moteur (Cf. plaque moteur) :

[F04] (VITESS. NOM) Hz
Étape 6 : Configurer la tension nominale moteur (Cf. plaque moteur) :
[F05] (TENS. NOM) V
Étape 7 : Configurer la détection de surchauffe thermique :

[F11] (NIV. THERM) A
En général égale à Courant nominal moteur + 2A.
Étape 8 : Configurer la limitation de l'intensité instantanée

[F44] (NIVEAU LC) A
Configurer à 999% pour éviter les limitations.
Etape 9 : Configurer la puissance nominale moteur (Cf. plaque moteur)

[P02] (PUISS. MOT.) kW
! : Certaines plaques indiquent la puissance en CV ou HP (cf : formules de conversion)
Étape 10 : Configurer le courant nominal moteur (Cf. plaque moteur)

[P03] (Inom. MOT.) A
Étape 11 : Noter le courant à vide pour moteur asynchrone seulement.

[P06] (Ivide Mot.) A
Asynchrone -> [P06] (Ivide Mot.) = sera issu de l’auto-tuning 2 ou 3.
Étape 12 : Noter le paramètre moteur résistance statorique :
[P07] (%R1 MOT.) %
Asynchrone -> [P07] (%R1 MOT.) = sera issu de l’auto-tuning.

NE PAS MODIFIER

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Étape 13 : Noter le paramètre moteur réactance statorique :
[P08] (%X MOT.) %

Asynchrone -> [P08] (%X MOT.) = sera issu de l’auto-tuning.
NE PAS MODIFIER
Étape 14 : Noter le glissement nominal moteur : [P12] (GlISS. MOT.) Hz

(pour moteur asynchrone seulement)
Asynchrone -> [P12] (GlISS. MOT.) = 1Hz puis sera issu de l’auto-tuning 2 ou 3.
Étape 15 : Configurer le type de codeur (pour les boucles ouvertes) :
[L01] (CODEUR TYP)

Synchrone SODIMAS --> 5 (codeur type SinCos ERN1387/487) (cf. câblage codeur).
Asynchrone --> 0 (codeur type incrémental A, B) (cf. câblage codeur).
Étape 16 : Configurer la résolution du codeur : [L02] (RÉSOLUTION)

cf. étiquette codeur (exemple : 1024,2048,...).
Étape 17 : Configurer la vitesse maximale de la cabine :
[L31] (VIT. CABINE) m/min

Synchrone SODIMAS, (Cf. Tableau Moteur SODIMAS).
Asynchrone.
Saisir la vitesse de l'installation en m/mn. (Cf. formule de conversion)
Étape 18 : Configurer la vitesse en révision : [C06] (VIT. RéV) Hz

Synchrone SODIMAS (Cf. Tableaux Moteur SODIMAS)
Asynchrone, entrer une valeur usuelle (15 Hz) ou bien calculée (Cf. Conversion Unité).
Ne jamais dépasser 0.63 m/s en vitesse de révision.
Étape 19 : Configurer la petite vitesse : [C07] (VIT. APPROC) Hz

Synchrone SODIMAS (Cf. Tableaux Moteur SODIMAS)
Asynchrone, entrer une valeur usuelle (4Hz) ou bien calculée (Cf. Conversion Unité).
Étape 20 : Configurer la grande vitesse : [C11] (VIT. RAPIDE) Hz

Calculer sa valeur (Cf. Conversion Unité).
Étape 21 : Faites le Tuning adapté à votre moteur :
Synchrone --> POLE TUNING, (Cf. POLE TUNING).

Asynchrone (tous) --> AUTO TUNING, (Cf. AUTO TUNING).
VÉRIFIER APRÈS AUTOTUNING QUE LES PARAMÈTRES DES ÉTAPES 11 À 14

SOIENT DIFFÉRENTS DES VALEURS RELEVÉES.

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d. Formule de conversion d’unité
- Calcul vitesse maximale de la cabine [L31] (VIT. CABINE) :
L31 = (F03 x D x z)
(m x 19.1)
Avec :
- F03 = vitesse de rotation maximum du moteur en tr/min.
- D = diamètre de la poulie
- z = rapport de réduction du réducteur si présent sinon z = 1.
- m = mouflage / suspension de la cabine.
(ex : traction directe 1 :1 => m = 1, traction 2 :1 => m = 2,...)
Exemple de calcul :
Avec un moteur 1500 tr/min, un mouflage 2/1 (traction indirecte), un réducteur de 1/27 et une
poulie de 0.8 m.
Soit :
F03 = 1500 tr/min | D = 0.8 m | z = 1/27 | m = 2
L31 (m/s) = 1500 x 0.8 x (1/27) = 1.16 m/s => L31 (m/min) = 1.16 x 60 = 69.8 m/min.
2 x 19.1
- Conversion Vitesse (m/s) vers fréquence (Hz) :
Exemple d’utilisation du tableau :

Plaque moteur = 26Hz ; Vitesse max installation 60m/min ; Vitesse souhaitée 0.2m/s donc saisir
5.2 Hz
L31 (m/mn) Vitesse souhaitée (m/s) F04 (Hz)
Plaque
0,08 0,2 0,63 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6
moteur
60 0,62 1,6 5 6,2 7,0 7,8 7,8
60 0,64 1,6 5 6 7 8 8
60 1,28 3,2 10 13 14 16 16
60 1,57 3,9 12 16 18 20 19,6
60 1,90 4,7 15 19 21 24 23,7
60 2,08 5,2 16 21 23 26 26
60 2,18 5,4 17 22 24 27 27,2
60 2,48 6,2 20 25 28 31 31
60 2,52 6,3 20 25 28 31 31,5
60 3,02 7,5 24 30 34 38 37,7
60 4,00 10,0 32 40 45 50 50
60 4,80 12,0 38 48 54 60 60
96 0,39 1,0 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 7,8
96 0,40 1,0 3 4 5 5 6 6 7 7 8 8 8
96 0,80 2,0 6 8 9 10 11 12 13 14 15 16 16
96 0,98 2,5 8 10 11 12 13 15 16 17 18 20 19,6
96 1,19 3,0 9 12 13 15 16 18 19 21 22 24 23,7

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L31 (m/mn) Vitesse souhaitée (m/s) F04 (Hz)

96 1,30 3,3 10 13 15 16 18 20 21 23 24 26 26
96 1,36 3,4 11 14 15 17 19 20 22 24 26 27 27,2
96 1,55 3,9 12 16 17 19 21 23 25 27 29 31 31
96 1,58 3,9 12 16 18 20 22 24 26 28 30 32 31,5
96 1,89 4,7 15 19 21 24 26 28 31 33 35 38 37,7
96 2,50 6,3 20 25 28 31 34 38 41 44 47 50 50
96 3,00 7,5 24 30 34 38 41 45 49 53 56 60 60
Si la valeur recherchée n’est pas présente dans le tableau utiliser la formule ci-dessous.
F(Hz) = F04(Hz) x Vcab(m/s) x 60

L31 (m/min)
- Conversion CV / HP / KW :
Les puissances moteurs indiquées en CV ou HP doivent être converties en KW.
CV 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
KW 0.74 1.47 2.21 2.94 3.68 4.24 5.15 5.89 6.62 7.36 8.1 8.83 9.57 10.3 11.04 11.78 12.51 13.25 13.98 14.72
HP 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
KW 0.75 1.49 2.24 2.98 3.73 4.47 5.22 5.96 6.71 7.45 8.2 8.94 9.69 10.43 11.18 11.92 12.67 13.41 14.16 14.9
Rappel : 1CV = 0.736KW

1HP = 0.745KW
3. AUTO-TUNING POUR MOTEUR ASYNCHRONE BOUCLE OUVERTE/FERMÉE

(par keypad)
L’autotuning 3 est disponible depuis les versions variateur 12.22.

Cette version est visible sur :
- keypad G1 : menu "5 maintenance" page 6/7
- keypad SD : menu "7 surveillance" puis "état général" page 6/7
Il s’agit de la procédure de mesure moteur, elle consiste à identifier le moteur afin de mieux le
piloter en fonction de ses caractéristiques. Cette opération renseigne automatiquement [P06]
(courant à vide), [P07] (%R, résistance statorique), [P08] (%X, réactance statorique) et [P12]
(glissement).
Dans le cas où l’autotuning 3 n’est pas disponible, (version variateur antérieure) commencer par
l’autotuning 2.
Étape 1: Configurer le paramètre [P04] (ADAPT. MOT) = 2. Et appuyer sur

Vous devez voir l’écran suivant :
P04 AUTO TUNING
3 : AUTOTUNE 3
DEMAR. PAR CMD
MARCHE

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Étape 2 : A l’invite "Demar. par cmd marche", maintenir appuyé la commande de Rappel (bou-
ton montée ou descente). On doit entendre 5 sifflements moteur pendant la mesure.
Étape 3 : La mesure s’est correctement effectuée lorsque l’écran affiche ceci :
P04 AUTO TUNING

3 : AUTOTUNE 3
FIN PAR CMD
ARRÊT
Vous pouvez maintenant relâcher le bouton de la boite de Rappel. L’afficheur doit à présent
afficher la liste des paramètres.
Les résultats de la mesure sont automatiquement stockés dans le variateur.
VOUS VENEZ DE RÉALISER UN AUTO-TUNING DE TYPE 3,

LES PARAMÈTRES MOTEURS (P06, P07, P08, P12)
NE DOIVENT PLUS ÊTRE MODIFIÉS.
Dans le cas où le variateur ne permet pas de réaliser un autotune 3, procédez à un autotune 2

puis changer la valeur de P06 en vous aidant du chapitre "formule de conversion".
Si l’autotune 2 génère une erreur "Er7" pendant les sifflements moteur, veuillez procéder à un
autotune 1 et régler ensuite le glissement P12 et le courant à vide P06 en vous aidant du
chapitre "formule de conversion".
Attention :
Le défaut ER7 apparaît immédiatement si l’entrée EN du variateur n’est pas validée en
premier et pendant toute la procédure d’auto-tuning. (cf. Bornier Contrôles)
Augmenter L85 à 0.5s. A utiliser en dernier, l’activation manuelle des contacteurs pour
être certain que EN est validé avant l’ordre REV ou FWD (ordre descente ou montée).
Étape 4 : Faire fonctionner la cabine à l’aide de la boite de Rappel.
Étape 5 : Si la cabine n’a pas le bon sens, inverser le sens Montée et Descente, pour cela
configurer : - [E98] (FWD SELECT) = 99. Ou inversement
- [E99] (REV SELECT) = 98. Ou inversement.
E98 AFFECTATION Valeur précédente

0098 : FWD
0099 : REV Valeur actuelle
RESULTAT AUTO-TUNING :
Réglage Réglage
N° Désignation Descriptions Unité
Usine Client
Courant à vide du moteur / Dépend du
[P06] (Ivide MOT.) A
courant d’excitation calibre
[P07] (%R1 MOT.) Paramètre moteur résistance statorique. % Auto-réglé
Paramètre moteur réactance
[P08] (%X MOT.) % Auto-réglé
statorique
[P12] (GLISS. MOT.) Glissement nominal moteur. Hz 1

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4. POLE-TUNING POUR MOTEUR SYNCHRONE/ "GEARLESS" par keypad
Il s’agit de la procédure de mesure moteur qui consiste à identifier l’angle entre la position
"Zéro" du codeur et le rotor (aimants permanents) du moteur afin de pouvoir piloter le moteur
synchrone de manière adaptée - quelque soit la position du moteur
- quelque soit sa position initiale.
LE POLE-TUNING S’EFFECTUE CABLE DE TRACTION EN PLACE ET FREIN FERMÉ.
Activer la mesure POLE TUNING, pour cela :
Étape 1: Configurer le paramètre [L03] (P.P TUNE) = 1. Et appuyer sur .

Vous devez voir l’écran suivant :
L03 POLE TUNING
1 : P.P TUNE 1
DEMAR. PAR CMD
MARCHE
Étape 2 : Appuyer sur la commande de Rappel (bouton montée ou descente, les contacteurs
doivent se fermer) jusqu’à la fin du pôle-tuning *1. On doit entendre le sifflement du courant
pendant la mesure.
*1 ER7 apparaît si son entrée EN n’est pas validée pendant la procédure d’auto-tuning.
(cf. Bornier Contrôles).
Étape 3 : La mesure s’est correctement effectuée L03 POLE TUNING

lorsque l’écran affiche ceci : 1 : P.P TUNE 1
FIN PAR CMD
Vous pouvez maintenant relâcher le bouton de la ARRÊT
boite de Rappel. L’afficheur doit à présent
afficher la liste des paramètres.
Étape 4 : Le résultat est stocké dans le paramètre [L04] (ANGL. COD.)

Noter la valeur de celui-ci.
Étape 5 : Effectuer 3 fois de suite la mesure de Pôle-Tuning. Noter à chaque fois la valeur
mesurée dans le tableau. Vérifier que les écarts entres ces 3 mesures ne dépassent pas 20°.
Si ce n’est pas le cas, inverser 2 phases moteur (V et W) et recommencer la procédure
complète de Pôle-Tuning. Si la différence persiste, vérifier le codeur (Cf. Vérification codeur).
Étape 6 : Faire tourner le moteur (de préférence à l’aide du déverrouillage manuel du frein) et
faire un dernier Pôle-Tuning. Noter la valeur. Vérifier que l’écart entre la dernière mesure et les
précédentes ne dépassent pas les 20°.
Si ce n’est pas le cas, inverser 2 phases moteurs (V et W) et recommencer la procédure de
Pôle-Tuning. Si la différence persiste vérifier le codeur (Cf. Vérification codeur).
Étape 7 : Faire fonctionner le moteur à l’aide de la boite de Rappel. *4

*4 En cas de défaut, Cf. Liste des Défauts.
Étape 8 : Inverser le sens Montée et Descente si besoin est, pour cela configurer :
- [E98] (FWD SELECT) = 99. - [E99] (REV SELECT) = 98. Ou inversement.
E98 AFFECTATION Valeur précédente
0098 : FWD
0099 : REV Valeur actuelle
Étape 9 : Vérifier le fonctionnement du moteur : courant consommé (Cf. chap. 4. Surveillance et

Diagnostique).

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Étape 10 : Optimiser le fonctionnement si nécessaire (Cf. Optimisation /Cf. Compensation de

charge).
RESULTATS POLE-TUNING :
N° Désignations Unité 1er essai 2ème essai
[L04] Mesure 1 °
[L04] Mesure 2 °
[L04] Mesure 3 °
DIFFERENCE < 20° # OUI NON OUI NON
FAIRE TOURNER LE MOTEUR SI POSSIBLE (quelques °)
[L04] Mesure 4 °
DIFFERENCE < 20° # OUI NON OUI NON
5 - MISE EN ROUTE VIA ARMOIRE QUICK INSTALL
Le paramétrage du variateur de fréquence dépend de l’installation. En particulier :

• Du type de moteur (Synchrone, Asynchrone).
• Des caractéristiques mécaniques de l’ascenseur (réducteur, frein, état des guides,...).
Tous les paramètres doivent être configurés en ayant connaissance des spécificités du moteur
et des caractéristiques mécanique de son application.
Dans un premier temps, on mettra le moteur sous tension, on vérifiera son bon fonctionnement
(consommation du courant) puis si besoin, on optimisera le trajet (phase de démarrage, arrêt,
courbe,...).
LA MISE EN MARCHE DU MOTEUR NE DOIT JAMAIS ETRE FAITE DEPUIS LA CABINE.

ELLE DOIT TOUJOURS ETRE FAITE DEPUIS L’EXTERIEUR
(Typiquement avec la boite de Rappel).
VERIFIER LE BON FONCTIONNEMENT DU MOTEUR AVANT DE MONTER SUR LA CABINE.
Saisie des paramètres via Mobee :
Si le paramétrage du variateur ne s’effectue pas correctement avec le MoBee. Vérifier

que le variateur soit bien présent dans le réseau CAN (pas de défaut de communication
"Ert") et vérifier les paramètres de communication (Y30,...). (Cf. Documentation QI).
Choisir "mode travaux = oui" puis "caractéristiques" et "plaque moteur".
Étape 1 : Sélectionner une configuration Moteur :
Le type de votre moteur est présent dans la liste. La configuration est terminée lors-
que vous validez votre choix.
Sinon choisir :
pour les moteurs asynchrones boucles ouvertes.
pour les moteurs asynchrones boucles fermées.
pour tous les moteurs Synchrones ("Gearless").
Si vous avez sélectionné une pré configuration standard, le paramètre

va sélectionner automatiquement .
Étape 2 : Vérifier le type de moteur Type [F42] :

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pour les moteurs asynchrones boucles ouvertes.
pour les moteurs asynchrones boucles fermées.
pour tous les moteurs synchrones.
SUIVRE LES ÉTAPES 3 À 16 DU CHAPITRE « MISE EN ROUTE VIA KEYPAD FUJI ».
La valeur de F44 se trouve dans «réglage» - «confort» -«variateur» -«paramètres avancés »
Étape 17 : Effectuer le tuning moteur : Menu apprentissage Moteur et suivez la procédure.

(cf : Notice installation QI DM 14-00-100)
ESSAYER LE FONCTIONNEMENT DE L’ASCENSEUR AVEC LA BOITE DE RAPPEL
Étape 18 : Inverser le sens montée/descente si besoin :

Inversion Sens
OUI / NON
VOUS POUVEZ MAINTENANT FONCTIONNER EN MANOEUVRE DE RAPPEL.
Étape 19 : Optimiser le fonctionnement si nécessaire.

� Sélectionner Moteur = Moteur_perso. Afin de paramétrer le variateur via MoBee
uniquement.
� Sélectionner Moteur = FUJI MASTER. Afin de paramétrer le variateur via l’afficheur du
variateur.
Attention : En Fuji Master et mode "classique" actifs, les paramètres du menu

Réglage / Confort / Trajectoire :
F07-08 E12-E13-E14-E15 C06-C07-C11 H30-H57-H58 L19-L24-L25-L26
sont à modifier via Mobee impérativement !
Étape 20 : Aller dans le menu Réglages/Confort/Variateur et optimiser la phase de

fonctionnement correspondante.
6. MISE EN ROUTE EN CAS D’ABSENCE DE BOITIER DE RAPPEL

VIA KEYPAD FUJI
Lors d’une installation où le boîtier de rappel est absent, suivre la procédure suivante pour faire
un auto-tuning ou un pole-tuning :
REM
Appuyer sur le bouton LOC pendant 3 secondes.
Les curseurs du bas de l’afficheur basculent sur "LOC" et "HAND" (affichent "REM" et "COMM"
avant modification). Lancer comme précédemment l’auto-tuning ou le pole-tuning de votre choix.
L03 POLE TUNING P04 AUTO TUNING
1 : P.P TUNE 1 ou
2 : AUTOTUNE 2
DEMAR. PAR CMD DEMAR. PAR CMD
MARCHE MARCHE
Forcer les contacteurs de lignes manuellement (souvent repérés KM1 – KM2) pendant le temps
de l’apprentissage et jusqu’à l’affichage :
L03 POLE TUNING P04 AUTO TUNING
1 : P.P TUNE 1 ou
2 : AUTOTUNE 2
FIN PAR CMD FIN PAR CMD
ARRÊT ARRÊT

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Chapitre 3
Optimisations
Ce chapitre décrit les solutions pour améliorer le confort et les performances du moteur piloté
par le variateur de fréquence FRENIC-Lift.
Il décrit aussi précisément chaque phase rencontrée par le moteur et l’influence des paramètres
pendant ces phases.
!
IL EST TRÈS FORTEMENT CONSEILLÉ DE NOTER LES VALEURS
DES PARAMÈTRES AVANT TOUTE MODIFICATION.
1. Identification du problème
Remèdes
Symptômes
En boucle ouverte En boucle fermée
L’ascenseur Le courant à vide a une valeur trop Diminuer le gain proportionnel [L38] (ASR P BAS) de 0.5 ou de 1 point.
vibre (ou élevée qui engendre des oscillations dans Si insuffisant, augmenter le gain intégral [L39] (ASR I BAS) par pas de 0.01s.
émet un bruit) le moteur (retransmise sous forme de
à vitesse vibrations à la cabine). Diminuer (P06)
stabilisée jusqu’à 30 % du I nominal (P03). Peut
petite vitesse être corrigé en mettant un volant moteur
(ou révision) plus lourd.
L’ascenseur Le courant à vide a une valeur trop En petite vitesse : Diminuer le gain proportionnel [L36] (ASR P HAUT) de 0.5
vibre (émet élevée qui engendre des oscillations dans ou de 1 point.
un bruit) à le moteur (retransmise sous forme de Si insuffisant, augmenter le gain intégral [L37] (ASR I HAUT) par pas de
vitesse stabi- vibrations à la cabine). 0.01s
lisée grande Diminuer (P06) jusqu’à 30 % du I nominal
vitesse (P03).
Le moteur Diminuer le courant à vide (P06) Diminuer [L68] (ULC GainP) jusqu’à ne plus ressentir ces vibrations.
vibre à l’arrêt Si L68 devient inférieur à 2, augmenter [L69] (ULC Tps I) par pas de 0.001
(émet un Dans tous les cas vérifier la présence jusqu’à ne plus ressentir ces vibrations.
bruit) des 3 phases sur le moteur Puis augmenter [L68] (ULC GainP) afin d’éliminer le rollback.
La vitesse Augmenter le courant à vide (P06) En petite vitesse : Augmenter le gain proportionnel [L38] (ASR P BAS) de 0.5
n’est pas ou de 1 point.
stable Si insuffisant diminuer le gain intégral [L39] (ASR I BAS) par pas de 0.01s.
En grande vitesse : Idem pour [L36] ( ASR P HAUT) et [L37] (ASR I HAUT)
Il y a du roll Augmenter F23 (fréquence de maintien) Vérifier si L65 = 1
back par pas de 0.1Hz. Diminuer F24 par pas Augmenter le gain proportionnel [L68] (ULC GainP) par pas de 0.1 jusqu'à
(dévirage) au de 0.1s pour réduire le temps de maintien sentir des vibrations dans la cabine et sur le moteur (pendant la phase de
démarrage en frein électrique et augmenter le temps démarrage). Attention peut engendrer un défaut OC1/2/3 (cf. défaut)
de maintien par frein L82 Diminuer ensuite sa valeur jusqu'à ne plus ressentir ces vibrations, tout en
Attention F24>L82 impératif n’ayant aucun rollback.
Si du rollback persiste malgré l’optimisation du paramètre [L68] (ULC GainP),
diminuer alors la valeur du paramètre [L69] (ULC Tps I) de 0.001 et ajuster à
nouveau la valeur de [L69] (ULC Tps I) pour éliminer le rollback

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Remèdes
Symptômes
En boucle ouverte En boucle fermée
Il y a un à-coup au Diminuer F24 par pas de 0.1s et diminuer le temps Vérfier si L65 = 1. Augmenter le gain proportionnel [L68]
démarrage de maintien par frein L82 pour démarrer sur la rampe (ULC GainP) par pas de 0.1 jusqu'à sentir des vibra-
E12 tions sur le moteur (pendant la phase de démarrage).
Attention F24> L82 impératif. Attention peut engendrer un défaut OC1/2/3 (cf. défaut).
Augmenter l’arrondi de pied L19 jusqu’à 50% pour
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Diminuer ensuite sa valeur jusqu'à ne plus ressentir ces
assouplir la rampe de démarrage. vibrations, tout en n’ayant aucun rollback.
Vérifier que le frein n’est pas déréglé (trop gros Si du roll back persiste malgré l’optimisation du paramè-
entrefer) tre [L68] (ULC GainP), diminuer alors la valeur du para-
mètre [L69] (ULC Tps I) de 0.001 et ajuster à nouveau
QI : Vérifier que la tempo "Avant départ" ne soit pas la valeur de [L69] (ULC Tps I) pour éliminer le rollback.
inférieure à H64 QI : Vérifier que la tempo "Avant départ" ne soit pas
inférieure à H64
Décélération difficile La petite vitesse est trop proche de la valeur du glis-
en montée sement. Augmenter C07 ou « Vit.approch » dans QI
Pas assez de couple sur le moteur, augmenter P06
suivant la formule
À-coup lors des chan- Suivant graphique "profil de vitesse classique", modifier les valeurs de L19 , L24, L25, L26, L28 .
gements de vitesse Ces paramètres représentent le pourcentage de temps pendant lequel la rampe est "adoucie".
L’ascenseur ne La petite vitesse n’est pas stabilisée (temps conseillé 1s mini)
s’arrête pas à niveau Diminuer le temps de décélération GV [E13] (ACC/DéC t6).
(pour tous les Augmenter la distance de ralentissement (position drapeaux ou DStabPV dans QI)
niveaux)
L’ascenseur traîne en Augmenter le temps de décélération E13.
Petite Vitesse Diminuer la distance de ralentissement (Dstab PV avec QI). Si la GV est inférieure à 0.5sec modifier "Dstab Niv
court"
Défaut lors d’un Configurer [L29] (T.Niv.Court) = 999 Configurer [L99] (SEL. FUNCT.) = 0000 0000
niveau Court Configurer [L30] (V.Niv.Court) : 0
Cf paragraphe niveau court de cette notice
Problème d’arrêt Vérifier le temps de retard à la fermeture du frein (L83=0 en Boucle ouverte) et mécaniquement.
jamais constant au
même niveau et la
même charge
Arrêts inconstants en Arrêt après l’étage diminuer P10 par pas de 10% Arrêt après l’étage diminuer P10 par pas de 10%
montée à vide ou en Arrêt avant l’étage augmenter P10 par pas de 10% Arrêt avant l’étage augmenter P10 par pas de 10%
descente en charge S’assurer que P06 est optimisé (voir formule)
Arrêts inconstants en Arrêt après l’étage diminuer P09 par pas de 10% Arrêt après l’étage diminuer P09 par pas de 10%
descente à vide ou en Arrêt avant l’étage augmenter P09 par pas de 10% Arrêt avant l’étage augmenter P09 par pas de 10%
montée en charge S’assurer que P06 est optimisé (voir formule)
Les vitesses fluctuent Aller dans le menu 4 I/O CHECK.
sans raison Afficher l’écran contenant (P1, Z1, P2, Z2)
On doit lire +0 p/s dans le champ P2.
Lorsque l’on fait tourner le moteur, la valeur de P2 doit
être différente de 0 et variable (ex : 186p/s).
Si ce n’est pas le cas, vérifier le câblage du codeur.
Vitesses Si la vitesse est supérieure en montée à vide,
inconstantes entre la augmenter le glissement (P12) par pas de 0.2Hz
montée et la descente Si la vitesse est supérieure en descente à vide,
diminuer le glissement (P12) par pas de 0.2Hz
Si le glissement est trouvé par l’autotuning 2 ou 3
modifier plutôt P09 avec la charge et à vide.
Comment vérifier Mettre la mi-charge dans la cabine et aller dans le menu OPR MNTR. Vérifier que le courant de sortie (Iout) est
électriquement le même dans les deux sens. Regarder au moment où la cabine croise le contre poids (mi course).
l’équilibrage cabine ? Si échec, vérifier l’équilibrage puis les éléments mécaniques pouvant freiner la cabine.
Comment vérifier le Retirer X1 (ou V2 si sodivarlift ou ex ATV) et faire un appel.
patinage moteur Sur QI, saisir une vitesse nominale très faible (ex 0.01hz) et faire un appel
Conseils :
- Noter toujours les paramètres que vous modifiez.
- "Profitez" d’un moteur/ascenseur ayant le "meilleur" fonctionnement afin de vous exercer aux
réglages du variateur.
- La vue/compréhension de l’action d’un paramètre est plus facile à obtenir si c’est vous qui
créez le "défaut" après la modification d’un unique paramètre.

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2. Distance de ralentissement
Quelques distances de ralentissements pour la décélération de la grande vitesse à la petite

vitesse ainsi que les valeurs correspondantes des temps de décélération [E13] (ACC/DéC t6)
de [C11] (VIT.RAPIDE) à [C07] (VIT.APPROC).
Dans la plupart des cas, il faudra rallonger le temps de décélération pour diminuer le temps de
traîne en petite vitesse.
• Une distance de ralentissement plus longue procure un plus grand confort.

• Une distance de ralentissement trop courte ne permettra pas de s’arrêter au niveau.
• Il faut un temps de stabilisation en petite vitesse supérieur à 1s, afin d’assurer la
précision d’arrêt. On pourra réduire celui-ci au minimum dans un second temps après avoir fini
TOUS les réglages.
DRA 0.8 m 1 m 1,2 m 1,4 m 1,6 m 1,8 m 2m 2,2 m 2,4 m 2,6 m 2,8 m
Vcabine
1,6 m/s 1,5 s 1,6 s 1,7 s 1,9 s
1m/s 1,3 s 1,6 s 1,7 s 2s 2,2s
0,63m/s 1,8 s 2,2 s 2,8 s
3. Réglages des profils de vitesse
Le variateur effectue une courbe en S (voir trajectoire ci-dessous).

Tous les paramètres de cette courbe sont accessibles pour privilégier, soit le débit, soit le
confort.
Le réglage usine est à tendance plutôt souple (= accélération douce), sécuritaire (= décélération
forte).
a - Mode Rappel / Révision :
N° Désignations Unité Description Réglage Usine Réglage Client

C06 VIT. RéV Hz Vitesse sélectionnée en mode Dépend de
Révision/Rappel l’installation
Avec armoire de commande NG12
ou SODIVARCONTROL
C20 VIT. JOG Hz Vitesse sélectionnée en mode Dépend de
Révision/Rappel avec armoire de l’installation
commande SODIVARLIFT
F07 ACC/DéC t1 s Temps d’accélération de l’arrêt à la 1.8 s
vitesse de révision
E16 ACC/DéC t2 s Temps de décélération de la vitesse 1.8 s
de révision à l’arrêt. (uniquement
lors d’un "arrêt électrique").

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b - Mode Normal / Profil de vitesse classique :
N° Désignations Unité Description Réglage Réglage

Usine Client
C11 VIT.RAPIDE Hz Grande vitesse de l’ascenseur Dépend de
C07 VIT.APPROC Hz Petite vitesse de l’ascenseur. l’installation
E12 ACC/DéC t5 s Temps d’accélération de l’arrêt à grande 1.8 s
vitesse
E13 ACC/DéC t6 s Temps de décélération de grande à petite Dépend de
vitesse l’installation
E15 ACC/DéC t8 s Temps de décélération de petite vitesse à 4s
l’arrêt.
L19 COURBE-S1 % Assoupli la phase de démarrage (de l’arrêt 50%
à grande vitesse)
L24 COURBE-S6 % Assoupli l’arrivée en grande vitesse 30 %
L25 COURBE-S7 % Assoupli la transition de grande vitesse à 23 %
petite vitesse
L26 COURBE-S8 % Assoupli l’arrivée en petite vitesse 26 %
L27 COURBE-S9 % Assoupli la phase d’arrêt (de petite vitesse 30 %
à l’arrêt)
Rappel : Les paramètres Courbes-S permettent d’améliorer le confort dans la cabine.

Ils diminuent les à-coups lors des changements de vitesse.

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4 . Glissement moteur
Dans le cas d’un Autotune 1 uniquement
Le glissement peut être estimé par calcul : [P12] (GLISS.MOT) = ([F03] -nr/[F03])*0,7*[F04]
Par exemple :
Si moteur 4 pôles, fréquence nominale [F04] = 50hz, la vitesse de synchronisme (ou vitesse
max) [F03] =1500tr/min)
Si le moteur est plaqué vitesse utile nr = 1380r/min alors :
[P12] =(1500-1380/1500)*0,7*50=2,8 Hz
Dans le cas où la vitesse plaquée est la vitesse statorique (exemple 1500tr/mn), il est
nécessaire de :
- saisir un glissement par défaut en P12 (2 .8Hz par exemple)
- mesurer la vitesse en montée et en descente et modifier P12 suivant la règle suivante
A vide, si vitesse montée < vitesse descente alors Diminuer P12

si vitesse montée > vitesse descente alors Augmenter P12
Cette mesure sera faite avec un tachymètre et à faible vitesse.
Avec un chronomètre : (méthode expérimentale)
1/ Marquer une distance sur le câble la plus grande possible.

2/ Réaliser cette distance dans le sens montée en vitesse révision et chronométrer le temps.
3/ Réaliser cette même distance dans le sens descente en vitesse révision et chronométrer le
temps.
- Si les 2 mesures sont identiques alors la valeur de glissement utilisée est correcte.
- Si temps sens montée ≥ temps sens descente alors diminuer [P12] (GLISS. MOT.) par pas
de 0.1 Hz.
- Si temps sens montée ≤ sens descente, alors augmenter [P12] (GLISS. MOT.)
par pas de 0.1 Hz.

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5 - Courant à vide
Description :
Sur les moteurs Asynchrones le courant à vide influe directement sur le couple du moteur.
S’il est mal calibré le moteur peut avoir une vitesse instable, vibrer, ou caler.
[P06] (Ivide MOT.) défini la valeur du courant lorsque le moteur fonctionne à vide, (sans charge)
c’est le courant d’excitation.
Ce paramètre est renseigné par l’auto-tuning type 2 et 3. La valeur de l’autotuning 3 est plus
précise. Il faut donc remplacer P06 lors d’un autotuning 2 ou 1.
F05
P02 P03 P06
Tension nominale
Puissance (kW) Courant nominal (A) Courant à vide (A)
(V)
2 6,8 380 5,78
2,2 6 380 4,53
2,35 7,9 380 6,69
2,57 8 380 6,54
2,6 6,6 380 4,68
2,95 6,8 380 4,28
3 8 380 5,93
3 9,8 380 8,20
3,3 8,1 380 5,54
3,3 8,4 380 5,97
3,3 8,5 380 6,11
3,6 7,6 380 4,03
3,68 10 380 7,52
3,68 7,4 380 3,37
4 8 380 3,57
4 9 400 5,89
4 11,6 380 9,13
4,24 12,2 380 9,55
4,4 10,5 380 6,94
4,4 12,7 380 9,96
5,5 12 380 6,86
5,6 13 400 8,85
5,6 14 400 10,26
6,62 19,2 380 15,11
6,62 26 380 23,14
6,7 17,5 380 12,74
7,5 16 380 8,70
7,5 16,5 400 10,47
7,5 17 380 10,43
7,5 17 400 11,24
Si votre moteur n’est pas représenté dans le tableau il faut effectuer le calcul suivant :
Remarque : P02 est exprimé en KW

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6 - Compensation glissement
Dans tous les cas d’Autotune

Les gains de compensation P09 et P10 permettent de rectifier les erreurs de niveaux entre la
cabine en charge et à vide.
Pour plus de précision nous utilisons en priorité le réglage de P09.
Envoyer la cabine chargée à un niveau et mesurer la distance du seuil de porte au seuil de la

cabine (mesure 1).
Effectuer le même envoi et la même mesure mais avec la cabine vide (mesure 2).
Deux cas sont possibles :
Si niveau cabine à vide > niveau cabine

en charge alors augmenter P09 par pas
de 10%
Si niveau cabine à vide < niveau cabine

en charge alors diminuer P09 par pas
de 10%
Après ce réglage, reprendre les altitudes pour obtenir un niveau cabine correct pour tous les
modes.
Après ce réglage , reprendre les positions des tops d’arrêts (aimants) ou les "distances d’arrêt"
(avec QI) pour s’arrêter au niveau pile.

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7 - Séquence de fonctionnement
a - Phase de démarrage
Réglage Réglage
N° Désignations Unité Description
Usine Client
F23 VIT. DéPART Hz Fréquence de démarrage. Vitesse maintenue par le variateur pendant Cf. chap5
le temps [F24] (tMAINT.VIT.) ensuite le variateur suit sa rampe d'accé-
lération. Dépendent
- Création du couple pour les moteurs asynchrones B.O. du type de
F24 tMAINT. VIT S Temps de maintien de la fréquence de démarrage. [F23] (VIT. Départ.) moteur
Ce temps doit toujours être supérieur à L82 + le temps nécessaire à
l’excitation du moteur (BO).
Attention : une valeur trop courte cause un jerk important (le moteur
démarrant frein serré).
L81 I ON FREIN % Seuil de courant de lever de frein. Niveau de courant à partir duquel le
variateur autorise le frein à s’ouvrir (valide si L80 = 2).
L82 T ON FREIN S Délais d’ouverture du frein. Temps pendant lequel le frein bloque le
moteur. Apres ce temps le moteur est libre .
Ce paramètre doit toujours être inférieur à [F24] (tMAINT.VIT.)

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b - Phase d'arrêt
Réglage Réglage
Usine Client
F25 VIT. ARRêT Hz Vitesse d’arrêt maintenue jusqu’à la fermeture du frein. Cf. chap5
Enclenche les temporisations [L83] (tOFF. FREIN) et [H67] (t STOP)
lorsque la fréquence de sortie est inférieure à [F25] (VIT. ARRêT.) Dépendent
F20 VIT. INJ. CC Hz Fréquence d’enclenchement de l’injection de courant continu. du type de
Asynchrone Boucle Ouverte uniquement moteur
F21 NIV. INJ. CC % Niveau (courant) de l’injection de courant continu envoyé au moteur
pendant la phase d’arrêt enclenché lorsque la fréquence de sortie est
inférieure à [F20] (VIT. INJ. CC).
Asynchrone Boucle Ouverte uniquement
F22 t INJ. CC S Durée de l’injection de courant continu envoyé au moteur pendant la
phase d’arrêt enclenché lorsque la fréquence de sortie est inférieure
à [F20] (VIT. INJ. CC).
Asynchrone Boucle Ouverte uniquement
L83 tOFF FREIN S Retard à la retombée du frein enclenché lorsque la fréquence de
sortie est inférieure à [F25] (VIT. ARRêT.).
H67 t STOP S S Temps de maintien de [F25] (VIT. ARRêT.).
Après ce temps, le variateur stoppe l’alimentation du moteur. Doit
couvrir le temps de retombée de frein.
Les paramètres "injection de courant" sont une aide au freinage électrique.

Ils permettent d’améliorer la maîtrise de l’arrêt.

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8 - Gains de la régulation de vitesse
Description :
Les gains ne sont applicables qu'en boucle fermée.

Si l’appareil présente des vibrations, des oscillations, des difficultés lors des transitions de
vitesse. Il se peut que les gains de la régulation de vitesse ne soient pas adaptés, dans ce cas il
faudra modifier ceux-ci pour obtenir un meilleur résultat que celui obtenu avec le réglage usine.
Si le moteur est du type Synchrone est que celui-ci présente des vibrations ou du Rollback
(dérivage) lors des démarrages (ouverture du frein), il vous faut modifier les gains
correspondants à cette phase de fonctionnement (Cf. Compensation de Charge).
Mise en œuvre :
- Modifier la valeur du gain proportionnel (Force de la réaction) de la phase correspondante.

- Le variateur possède 2 gains distincts (en fonction de la fréquence) afin de mieux piloter le
moteur durant toutes les phases. On obtient en réglant ces paramètres un meilleur confort en
cabine.
Réglage Réglage
Usine Client
L36 ASR P HAUT * Gain proportionnel (Force de la réaction) en
Haute Fréquence
L37 ASR I HAUT s Gain intégral (temps de la réaction) en Haute
Fréquence
L38 ASR P BAS * Gain proportionnel (Force de la réaction) l en Dépendent
Basse Fréquence du type de
moteur
L39 ASR I BAS s Gain intégral (temps de la réaction) en Basse
Fréquence
L40 ASR SEUIL1 Hz Fréquence de transition basse
L41 ASR SEUIL2 Hz Fréquence de transition haute
Zones d’applications :
Régler le gain basse fréquence : Tous types de moteur

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9 - Compensation de charge
Description :
- Fonction de maintien de la charge pour moteur Synchrone à aimants permanents ou

asynchrone boucle fermée.
Maintien de la charge effectué grâce à la position du codeur (cf. Pôle-tuning).
FONCTION UTILISABLE UNIQUEMENT AVEC UN CODEUR INCREMENTAL

AYANT UNE RÉSOLUTION SUPÉRIEURE OU ÉGALE À 4096 P/R
OU AVEC UN CODEUR TYPE SINCOS
N° Désignation Unité Description Réglage Réglage

Usine Client
L65 ULC FCT * Active/ Désactive la fonction 1
L68 ULC GainP * Gain proportionnel (force de la réaction) 4
L69 ULC Tps I s Gain Intégrateur (temps de la réaction) 0.005 s
L73 ULC Gain Position Gain pour régulateur de position 1.5
[L65] (ULC FCT) = Activation/ désactivation de la fonction compensation de charge.

[L68] (ULC GainP) = Gain proportionnel durant la phase de démarrage.
[L69] (ULC Tps I) = Gain intégral durant la phase de démarrage.
[L73] (ULC Gain APR) = Gain proportionnel en position pour la phase vitesse nulle.
Mise en œuvre :
SYMPTOME 1 : L’ascenseur a un effet de roll back (dévirage au démarrage)
- Augmenter [L73] par pas de 0,5 jusqu'à entendre un bruit moteur.

- Augmenter la valeur du gain proportionnel [L68] (ULC GainP) par pas de 0.1 jusqu'à sentir des
vibrations dans la cabine et sur le moteur (pendant la phase de démarrage).
Attention création du défaut OC1/2/3 (cf. défaut)
- Diminuer ensuite sa valeur jusqu'à ne plus ressentir ces vibrations, tout en n’ayant aucun
rollback.
- Si du rollback persiste malgré l’optimisation du paramètre [L68] (ULC GainP), diminuer alors la
valeur du paramètre [L69] (ULC Tps I) de 0.001 et ajuster à nouveau la valeur de
[L69] (ULC Tps I) pour éliminer le rollback.
SYMPTOME 2 : Le moteur vibre
- Diminuer [L73] pour annuler les vibrations moteur.

- Diminuer [L68] (ULC GainP) jusqu’à ne plus ressentir ces vibrations.
- Si [L68] devient inferieur à 2, augmenter [L69] (ULC Tps I) par pas de 0.001 jusqu’à ne plus
ressentir ces vibrations. Ensuite augmenter [L68] (ULC GainP) afin d’éliminer le rollback.
Pour obtenir le meilleur résultat possible, il est nécessaire de jouer simultanément sur les paramètres L68 et
L69.

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10. Fonction niveau court
a - Réglage par seuil de fréquence
Description :
Si vous avez un niveau court, une fonctionnalité spéciale du variateur de fréquence permet de
limiter au maximum le temps de petite vitesse. Le variateur va chercher à atteindre la vitesse
[L30] (V.Niv.Court) avant de commencer sa décélération.
CETTE FONCTION EST NECESSAIREMENT A REGLER

SUR L’ENTRE NIVEAU LE PLUS COURT.
N° Désignations Unité Description Réglage Usine Réglage Client

L29 T.Niv.Court s Temps de maintien fréquence 0 999
niveau court
L30 V.Niv.Court Hz Fréquence à atteindre en cas 0 0
de niveau court
L99 SEL. FUNCT. - 0000 0000 0000 0000
Mise en œuvre :
• Configurer [L29] (T.Niv.Court) = 999

• Configurer [L30] (V.Niv.Court) : Augmenter petit à petit la fréquence de manière à
diminuer le temps de traîne en petite vitesse.
• Configurer [L99] (SEL. FUNCT.) = 0000 0000
b . Réglage par mesure de distance
Attention, cette fonction ne doit être activée que si la distance minimum entre les niveaux est
supérieure à la distance de décélération +200mm et que si les distances entre niveaux et les
drapeaux sont toujours les mêmes.
Si [L99] (SEL. FUNCT.) = 0000 1000, la fonction "Trajet niveau court par mesure de distance"
est activée. Le variateur de fréquence optimise alors la pente de la décélération pour parcourir
la distance (de ralentissement) restante en cherchant à diminuer le temps de traîne en petite
vitesse.
--> On désactive la fonction en réglant [L99] (SEL. FUNCT.) = 0000 0000.
Remarque : Le coefficient de ralentissement du comptage à bande ne doit pas être activé si L99
est actif (0000 1000).

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Chapitre 4
Surveillance et diagnostique
Ce chapitre décrit les outils de surveillance et de diagnostiques disponibles
dans le variateur de fréquence FRENIC-Lift
1 - Menu 3. et 6 INFORMATIONS ALARMES sur KEYPAD
Le menu 3 affiche les informations sur le variateur pendant son fonctionnement normal.
Le menu 6 affiche un historique des alarmes ainsi que les conditions dans lesquelles sont
survenus ces défauts.
On sélectionne le défaut 0/1 (le plus récent), -1, -2, -3 (le plus ancien) en appuyant sur
FUNC/DAT. Il s’affiche à présent les conditions du défaut
Titre Symbole Description Menu 3 Menu 6

Vitesse de référence finale Fot1 Consigne de vitesse de la boucle de régulation de vitesse
(Hz).
Fréquence de sortie Fot2 Fréquence de sortie sur les phases moteur (Hz)
Courant de sortie Iout Courant de sortie sur les phases moteur(A).
Tension de sortie Vout Tension de sortie sur les phases moteur(V).
Couple calculé TRQ Pourcentage du couple maxi. (%)
Vitesse de référence Fref Vitesse de référence (Hz).
Sens de rotation FWD Sens montée.
REV Sens descente.
--- Pas de sens.
Etat variateur IL En limitation de courant.
LU Détection d’une sous tension réseau.
TL En limitation de couple.
Vitesse moteur SYN Vitesse de rotation mesurée (tr/min).
Vitesse cabine LIN Vitesse de la cabine mesurée (m/min).
Consigne du couple opposé TRQB Pourcentage du couple maxi. (%)
Consigne de couple TRQC Pourcentage du couple maxi. (%)
Consigne courant de couple TRQI Pourcentage du courant maxi. (%)
Temps de variateur sous tension TIME Indique le temps pendant lequel le variateur a été alimenté
Nombre de démarrages NST Nombre de démarrages moteur
Tension du Bus DC EDC Tension du bus DC du circuit principal
Température du variateur TMPI Température interne au variateur
Température du radiateur TMPF Température du radiateur
Etats des entrées bornier TRM Affiche états des entrées du bornier de commande
(noir quand actif)
Etats des entrées COM LNK
Etats des sorties Affiche l’état des sorties bornier
Alarme multiple 2 3 Le défaut 2 est également présent.
--- est affiché si pas de défaut
Alarme multiple 1 2 Le défaut 1 est également présent.
--- est affiché si pas de défaut
Code d’erreur SUB Code d’erreur supplémentaire

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2 - Menu 4. Surveillance E/S
Affiche l’états de toutes les entrées sorties du variateur.
Titre Symbole Description
Entrées bornier FWD / REV/ X1 … Affiche états des entrées du bornier de commande
X8 / EN (noir quand actif)
Entrées communications
Sorties bornier Y1 … Y5 30A/B/C Affiche états des sorties du bornier de commande
(noir quand actif)
I/O statuts
Entrées analogiques 12 Tension sur l’entrée [12]
C1 Courant sur l’entrée [C1]
V2 Tension sur l’entrée [V2]
Mesure d’angle θe Angle entre référence codeur et rotor
θre
θm
PPb
Informations codeur P2 Nombre d’impulsion par seconde sur les signaux A et B
Z2 Nombre d’impulsion par seconde sur le signal Z
3 - Liste des défaut

Message Description Causes possibles
alarme
OC- Surcharge moteur : - Vérifier le tuning /le codeur /les paramètres moteurs.
- OC1 = Surcharge durant l’accélération. - Temps de la rampe de courant trop court
- OC2 = Surcharge durant décélération. - Frein non ouvert
- OC3 = Surcharge durant la vitesse - Court circuit à la sortie entre les phases ou la terre
constante. - Vérifier les bornes de sortie et les connections au moteur
Remarque : Causée par un courant de crête - Vérifier le circuit de sécurité
élevé pendant une courte durée. - Vérifier le verrouillage de portes
OU- Surtension du réseau à courant continu - Résistance de freinage endommagée ou non raccordée
pendant l’accélération, le ralentissement ou à - L’ascenseur est mal équilibré.
vitesse constante. - Le temps de ralentissement est trop court.
- OU1 = Surtension pendant l’accélération. - Resserrez les bornes de connexion.
- OU2 = Surtension pendant décéleration. - Vérifier l’alimentation réseau.
- OU3 = Surtension à vitesse constante.
LU Manque de tension dans le réseau à courant - Tension d’alimentation trop basse.
continu - Défaillance de l’alimentation réseau.
- Accélération trop rapide.
- Charge excessive.
- Vérifier que les bornes d’entrée soient bien serrées.
Lin Une des phases du secteur n’est pas - Fusible brûlé dans l’alimentation secteur
raccordée à la borne d’entrée du variateur. - Les bornes d’entrée ne sont pas correctement serrées
Le dissipateur de chaleur du variateur est - Le ventilateur du variateur est endommagé
OH1 trop chaud - La température ambiante est trop élevée
OH2 Alarme externe (THR)
OH3 La température ambiante est trop élevée Baissez la température ambiante

- Vérifier le système de ventilation du coffret
La température du moteur est trop élevée. - Le moteur est trop chaud.
OH4 La protection (PTC) n’est plus assurée. - La température ambiante est trop élevée.
Erreur du codeur - Câble du codeur défaillant ou codeur hors service
PG - Moteur bloqué - problème de frein

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Message Description Causes possibles
alarme
Instabilité de la vitesse (oscillation)
Informations codeurs différentes de la
Chapitre 5
- Vérifier fonctions L90~L92.
- Surcharge, frein bloqué pendant la rotation moteur
ErE
consigne variateur Liste -- des
Paramètres fonctions
moteur incorrects
Vérifier le câble du codeur et la résolution dans L02.
- Augmenter la limitation de courant F44.
1 - PARAMETRES SPECIFIQUES ET
- Si REGLAGES USINES
pendant pole tuning inverser phases U – V du moteur
Surcharge du moteur 1 - Le variateur a atteint 100% du niveau de surcharge défini par
OL1 (définit par l’utilisateur) l’utilisateur (fonctions F11)
- Vérifier les dimensions du variateur et son bon fonctionnement
Surcharge variateur - Température excessive dans IGBT.
- Vérifier la ventilation
OLU - Vérifier la charge
- Diminuer la fréquence de découpage (F26).
Er1 Erreur mémoire - Données perdues ou incorrectes
Erreur de communication avec la Keypad - La console a été déconnectée pendant la marche du variateur.
Er2 - Le circuit de communication de la console est endommagé
Erreur CPU - CPU endommagé
Er3 - Redémarrer le variateur.
- Surveiller que l’erreur ne se reproduise plus
Erreur de communication dans la carte - L’option n’a pas été installée correctement.
Er4 option - Vérifier l’installation et le raccordement
Er5 Erreur dans la carte option - Vérifier le paramétrage de la carte option (shunt)
Mauvais paramétrage des consignes de - Vérifier fonction L11-L18.
Er6 vitesse ou signal de l’état des freins (BRKE) - Vérifier câblage du frein.
- Vérifier fonction L80,L82,L83.
Erreur pendant le processus de réglage - Le raccordement entre le moteur et le variateur a été interrompu
pendant le processus de réglage.
Er7 - Vérifier les principaux contacteurs entre le moteur et le variateur.
- Vérifier les entrées numériques (EN) du variateur et le câble du
codeur.
Erreur de communication RS485 - Vérifier le menu «y »
Er8 - Causé par des interférences parasites ou rupture du câble.
Vitesse moteur >= L32xF03 - Vérifier la relation entre P01 et L02.
100 - Vérifier F03.
- Vérifier le codeur et les câbles de commande, le blindage…, les
OS problèmes d’interférences.
- Vérifier fonction L32
- Filtrage des parasites avec L33
Défaut de communication 1- Armoire QI :
Vérifier la liaison CAN entre la carte mère (X17) et le variateur
(CAN+ / CAN-/GND)
Vérifier les connexions CAN du capteur ELGO, carte toit cabine en
X16 (partage du CAN avec variateur) en Com 0.
Sur le vaiateur FUJI, vérifier Y33 = 1 et : H30 = 5 (mode classique)
H30 = 6 (mode tir au but)
Ert F01 = 0
avec le Keypad.
2- Armoire NG12 ou SC4/30 :
Vérifier les paramètres Y33 = 0 , H30 = 0 et F01 = 0
3- Armoire Sodivarlift :
Vérifier les paramètres Y33 = 0 , H30 = 0 et F01 = 3
Avec le Keypad FUJI, vérifier les paramètres L12 = 7 et L18 = 1.

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Chapitre 5
Liste des fonctions
Ce chapitre décrit l’ensemble des paramètres accessibles dans le variateur de fréquence

FRENIC-Lift. Les préréglages de chaque paramètre figurent dans le tableau suivant.
1 - LISTE DES FONCTIONS
Ci-dessous la liste de tous les paramètres en réglage usine.
Paramètres F :
Asynchrone Asynchrone
Réglage
N° Désignations Unité Boucle Boucle Synchrone
Client
Ouverte Fermée
Protection des données (Entrée d’un mot de passe) - 0 0 0
0000h : Paramètres modifiables
F00 0001h : Paramètres bloqués
0001h à FFFFh : Ce réglage est valide si H99 ≠ 0000h
Les données de H99 sont votre mot de passe
Consigne de vitesse 0 0 0
0 : consigne vitesse graduelle (SS1, SS2, SS4)
F01 1 : consigne vitesse analogique (non réversible)
2 : consigne vitesse analogique (réversible)
3 : Consigne vitesse graduelle par entrée analogique
Vitesse maximale Tours/ Valeurs spécifiques au moteur Cf tableau adéquat
F03
min
F04 Vitesse nominale Hz
F05 Tension nominale V
F07 Temps 1 d’Accélération/Ralentissement Sec 1.8 1.8 1.8
F08 Temps 2 d’Accélération/Ralentissement Sec 1.8 1.8 1.8
F09 Surcouple % 0 0 0
Relais électronique de surcharge thermique - 2 2 2
(Sélection des caractéristiques moteur)
F10 1 : Pour moteurs standards avec ventilateur de
refroidissement incorporé
2 : Pour moteurs avec ventilateur séparé
Courant de détection surcharge A Valeur spécifique au moteur Cf tableau adéquat
F11
0.0 (Désactivé)
F12 (Inertie thermique) Min 5 5 5
F20 Injection de Courant DC (Vitesse) Hz Valeurs Non utilisés en boucle fermée
F21 Injection de Courant DC (Niveau) % spécifiques
au moteur
F22 Injection de Courant DC (Temps) Sec
F23 Vitesse de démarrage (Niveau) Hz Valeurs spécifiques au moteur Cf tableau adéquat
F24 Vitesse de démarrage (Tps de maintien) Sec
F25 Vitesse d’arrêt (Niveau) Hz
F26 Bruit moteur (Fréquence de découpage) kHz 16 16 16
F30 Réservé *4 * 0 0 0

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Asynchrone Asynchrone
Réglage
N° Désignations Unité Boucle Boucle Synchrone
Client
Ouverte Fermée
Mode de commande - Valeurs spécifiques au moteur Cf tableau adéquat
0 : codeur avec moteurs asynchrones
F42
1 : codeur avec moteurs synchrones
2 : sans codeur pour moteurs asynchrones
Limitation de courant (Seuil) % 999 999 999
F44 999 : Le courant maximal de chaque variateur
s’applique automatiquement.
N° Désignations Unité Asynchrone Asynchrone Synchrone Réglage

Paramètres E :
Boucle Ouverte Boucle Fermée Client
Commande affectée à:
En sélectionnant les données des codes de fonctions vous attribuez la fonction correspondante aux bornes [X1] à [X8],
comme listé ci-dessous. Pour affecter une entrée à logique négative à une borne, ajoutez 1000 au code de fonction comme
indiqué ci-dessous.
0 (1000) : Sélection de vitesse graduelle 1 SS1 62 (1062) : Maintien sollicitation du couple H-TB
1 (1001) : Sélection de vitesse graduelle 2 SS2 63 (1063) : Fonctionnement sur accumulateur activé BATRY
2 (1002) : Sélection de vitesse graduelle 4 SS4 64 (1064) : Démarrage fonctionnement "creepless" CRPLS
7 (1007) : Verrouillage d’impulsions activé BX 65 (1065) : Commande vérification frein BRKE
8 (1008) : Réinitialisation d’alarme RST 66 (1066) : Ralentissement forcé DRS
9 (1009) : Chaîne de défaut externe THR 67 (1067) : Démarrage compensation déséquilibre de charge UNBL
10 (1010) : Mode pas à pas activé JOG 69 Démarrage réglage des pôles magnétiques PPT
24 (1024) : Mode d’interface activé (RS485 ou CAN) LE 101 (1101) : autorisation alarme "trip2" THR2
25 (1025) : DI universel U-DI 102 (1102) : Démarrage décélération consigne de couple RTDEC
27 (1027) : Contrôle vectoriel du Codeur activé PG/Hz 103 (1103) : Vérification état "contrôle MC" CS-MC
60 (1060) : Sollicitation du couple 1sélectionnée TB1 108 (1108) : Autorisation CAN CAN_EN
61 (1061) : Sollicitation du couple 2 sélectionnée TB2
E01 [X1] 0 0 0
E02 [X2] - 1 1 1
E03 [X3] - 2 2 2
E04 [X4] - 8 8 8
E05 [X5] - 60 60 60
E06 [X6] - 61 61 61
E07 [X7] - 62 62 62
E08 [X8] - 63 63 63
E10 Temps d’Accélération/Ralentissement 3 Sec 1.8 1.8 1.8
E12 Temps d’Accélération/Ralentissement 5 Sec 2 2 2
E18 Commande Run /Vitesse graduelle assignée 2 2 2
à:
0 : Aucune
1 : FWD, REV
2 : SS1, SS2, SS4
3 : FWD, REV /SS1, SS2, SS4
E19 Temporisation Sec 0.002 0.002 0.002

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Affectation des signaux de sortie à : (sorties transistor)
0 (1000) Variateur en fonctionnement RUN 72 (1072) Arrivée vitesse 3 FAR3
1 (1001) Arrivée vitesse FAR 73 (1073) Pendant l’accélération DACC
2 (1002) Vitesse détectée FDT 74 (1074) Pendant le ralentissement DDEC
3 (1003) Manque de tension détectée (arrêt du variateur) LU 75 (1075) Pendant la vitesse zéro DZR
10 (1010) Variateur prêt à fonctionner RDY 76 (1076) Codeur anormal PG-ABN
12 (1012) Commande contacteur MC SW52-2 78 (1078) Commande portes DOPEN
25 (1025) Ventilateur en marche FAN 99 (1099) Sortie erreur (pour toute erreur) ALM
26 (1026) Réinitialisation automatique TRY 101 (1101) Défaut circuit EN détecté DECF
27 (1027) DO Universel U-DO 102 (1102) Borne EN off ENOFF
28 (1028) Avertissement anticipé de surchauffe OH 103 (1103) Réservé ISW
30 (1030) Alarme de durée de vie LIFE 104 (1104) Baisse de tension détectée LVD
35 (1035) Sortie variateur en fonctionnement RUN2 105 (1105) Cycle angle électrique EAC
37 (1037) Courant détecté ID 106 (1106) Réservé pour certains fabricants DTBW
38 (1038) Courant détecté 2 ID2 107 (1107) Pendant le réglage des pôles magnétiques DTUNE
55 (1055) Commande RUN activée AX2 108 (1108) Réservé RRD-D
56 (1056) Surchauffe moteur détecté (PTC) THM 109 (1109) Sens de fonctionnement recommandé RRD
57 (1057) Commande frein BRKS 110 (1110) Sortie alarme ininterrompue ALM2
70 (1070) Présence vitesse DNZS 111 (1111) Confirmation d’extinction variateur SD
71 (1071) Accord vitesse DSAG
E20 [Y1] 12 12 12
E21 [Y2] 71 71 71
E22 [Y3] 57 57 57
E23 [Y4] 73 73 73
(Sorties contact de relais)
E24 [Y5A/C] 57 57 57
E27 [30A/B/C] 12 12 12
E30 Arrivée vitesse (hystérésis) 0.33 0.33 0.33
E31 Détection vitesse (FDT) (Niveau de détection) 10 10 10
E32 (hystérésis) 0.67 0.67 0.67
E34 Détection courant 1 (seuil 1) 18.5 18.5 18.5
Jusqu’à 200% du courant nominal du variateur A
0.00 (désactivé)
E35 (Temps) Sec 10 10 10
E37 Détection courant 2 (seuil 2) A 18.5 18.5 18.7
Jusqu’à 200% du courant nominal du variateur
0.00 (désactivé)
E39 Sens de rotation recommandé % 0 0 0
E43 Affichage LED (sélection) 0 0 0
0 : Surveillance de vitesse (sélection par E48) 9 : Courant absorbé
3 : Courant de sortie 18 : Référence du couple
4 : Tension de sortie 19 : Réglage de la balance de sollicitation du couple (offset) (BTBB)
8 : Couple calculé 20 : Réglage du gain de sollicitation de couple (BTBG)
E45 Surveillance LCD (mode d’affichage) 0 0 0
E46 (sélection de la langue) 4 4 4
0 : Chinois 3 : Allemand
1 : Anglais 4 : Français
2 : Japonais 5 : Espagnol
E47 (Contraste) 0 -> faible ; 10-> élevé 5 5 5
E48 Affichage LED 0 0 0
(surveillance de vitesse)
0 : Vitesse de référence (finale) 3 : Vitesse moteur
2 : Vitesse de référence (pré rampe) 5 : Vitesse ascenseur

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Définition du signal d’entrée analogique pour :
E61 [12] 0 0 0
E62 [C1] 0 0 4
E63 [V2] 0 0 0
E98 Affectation de commande pour : [FWD] 98 98 98
E99 [REV] 99 99 99
Paramètres C :
Gestion fonctionnement sur batterie
C01 Limitation du couple % 999 999 999
C02 Temps limitation couple sec 0 0 0

C03 Vitesse sur Batterie Hz 999 0 0
C04 Vitesse graduelle Vitesse zéro Hz 0 0 0
C05 Vitesse manuelle moyenne Hz 0 0 0
CO6 Vitesse de maintenance Hz 10 10 12
CO7 Vitesse d’approche Hz 4 4 2
C08 Vitesse manuelle (petite) Hz 0 0 8
C09 Petite vitesse Hz 0 0 0
C10 Vitesse moyenne Hz 0 0 0
C11 Grande vitesse Hz 50 50 19.6
C20 Vitesse pas à pas Hz 2 2 2
C21 Unité de commande de vitesse
0 : t /min 1 : m/min 2 : Hz
C22 Type entrée analogique
0 : contrôle par tension analogique SW4 en V2 1 : contrôle par switch (NG12) Attention à changer SW4 en PTC
Réglage de l’entrée analogique pour la borne [12]
C31 (offset) % 0 0 0
C32 (gain) % 100 100 100
C33 (constante de temps de filtrage) Sec 0.05 0.05 0.05
Réglage de l’entrée analogique pour la borne [C1]
C36 (offset) % Valeurs spécifiques au moteur Cf tableau adéquat
C37 (gain) %
C38 (constante de temps de filtrage) Sec
Réglage de l’entrée analogique pour la borne [V2]
C41 (offset) % 0 0 0
C42 (gain) % 100 100 100
C43 (constante de temps de filtrage) Sec 0.05 0.05 0.05
*1 La plage de réglage des données est variable .
*3 L’unité change par rapport au réglage de C21. Référez-vous à l’annexe après les codes L.

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Paramètres P :
P01 Moteur (nombre de pôles) Pôles Voir plaque moteur
P02 (Puissance nominale) kW
P03 (Courant nominal) A
P04 (Autoréglage) 0 : Désactivé
Autotune 1 : Activé (réglage de %R1 et %X1 pendant que le moteur
est à l’arrêt)
Autotune 2 : Activé (réglage de %R1 et %X1, courant à vide et glis-
Hz
sement nominal pendant que le moteur est à l’arrêt)
Autotune 3 : Activé (réglage de %R1 et %X1, courant à vide et
glissement nominal pendant que le moteur est à l’arrêt). Valeurs
calculées (sans echec))
P06 Courant à vide A Valeurs fournies par autotune 2 ou 3
P07 (%R1) % Valeurs fournies par autotune (1, 2 ou 3)
P08 (%X) %
P09 Compensation de glissement gain
%
100 100 100
d’entraînement
P10 Compensation de glissement gain de freinage % 100 100 100
P11 Temps de réponse de la compensation du
Sec
0.2 0.2 0.2
glissement
P12 (Glissement nominal) Valeurs fournies par autotune 2 ou 3
0.00: glissement nominal du moteur standard Hz
Fuji
Paramètres H :
H03 Réinitialisation des paramètres - 0 0 0
0 : Désactive la réinitialisation
Attention si activé RAZ de toutes les don-
nées.
H04 Réarmement automatique 10 10 10
(nombre) Nombre
0 : Désactivé
H05 (temporisation) Sec 5 5 5
H06 Commande du ventilateur 0 0 0
0 :ON/OFF automatique selon température
Min
de 0.5 à 10.0 min : OFF (temporisation)
999 : Désactivé (toujours sur ON)
H18 Commande couple 0 0 0
0 : Désactivé (commande vitesse) -
1 : Activé (commande couple)
H26 Sonde de surchauffe PTC (mode) 0 0 0
0 : Désactivé
1 : Activé (la thermistance PTC détectée, le
variateur s’arrête immédiatement en affichant
-
0h4)
2 : Activé (la thermistance PTC détectée, le
variateur continue à fonctionner en émettant
un signal d’erreur TMH)
H27 (seuil) V 1.6 1.6 1.6
H30 Interface de liaison - 0 0 0

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H42 Durée de vie des condensateurs du circuit
-
intermédiaire
H43 Durée de marche du ventilateur -
H47 Durée de vie initiale des condensateurs du
-
circuit intermédiaire
H48 Durée de vie des condensateurs des cartes de
-
circuit imprimées
H54 Temps d’accélération (pas à pas) Sec 1.8 1.8 6
H55 Temps de ralentissement (pas à pas) Sec 1.8 1.8 6
H56 Temps de ralentissement pour ralentissement
Sec 1.2 1.2 6
forcé
H57 Arrondi de courbe 11 % 0 0 0
H64 Temps de maintien vitesse nulle Sec 0 0 0
H65 Vitesse de démarrage (temps de démarrage
Sec 0 0 0
en douceur)
H66 Vitesse d’arrêt (méthode de détection)
0 : vitesse détectée utilisée - 0 0 0
1 : vitesse de référence utilisée (finale)
H67 (temps de maintien) Sec 0.5 0.5 1
H74 Vitesse atteinte
Sec 0.33 0.33 0.33
(hystérésis)
H75 Temporisation de OFF Sec 0.2 0.2 0.2
H76 Détection erreur PG mode 3
% 10 10 10
(niveau)
H77 (temporisation) Sec 0.5 0.5 0.5
H80 Gain stabilisation courant - 0.2 0.2 0.2
H94 Durée de marche du moteur -
H97 Effacement des données d’alarme -
H98 Protection ou maintenance - 81 81 81
H99 Protection du mot de passe
0000h : désactive la protection du mot de
passe 0 0 0
De 0001h à FFFFh : active la protection du
mot de passe

Date : 14/04/2009
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Paramètres Y :
N° Désignations Asynchrone Asynchrone Synchrone Réglage
Y01 Interface RS485 (adresse de la station) 1 1 1
Y02 Traitement en cas d’erreur d’interface 0 0 0
0 : Arrêt immédiat et erreur er8
1 : Arrêt et erreur er8 après écoulement du délai y03.
2 : Exécution d’une tentative de redémarrage
pendant la durée du délai y03. Si la tentative échoue,
arrêt et erreur er8. Si le redémarrage fonctionne,
poursuite du fonctionnement.
3. Poursuite du fonctionnement
Y03 (Temporisation) 2 2 2
Y04 (Vitesse) 0 : 1400 bps 3 3 3
1 : 4800 bps
2 : 9600 bps
3 : 19200 bps
4 : 38400 bps
Y05 (Longueur des données) 0 : 8 bits 0 0 0
1 : 7 bits
Y06 (Contrôle de parité) 0 : Aucun (bit d’arrêt 1) 0 0 0
1 : Parité paire
2 : Parité impaire
3 : Aucun (bit d’arrêt 2)
Y07 (Bits d’arrêt) 0 : 2 bits 0 0 0
1 : 1 bit
Y08 Délai de détection d’erreur de réponse 0 0 0
0 : (pas de détection)
Y09 Délai de réponse 0,01 0,01 0,01
Y10 (Sélection du protocole) 1 1 1
0 : Protocole Modbus RTU
1 : Protocole SX (protocole de chargeur)
2 : Réservé
Y21 Interface CAN (adresse de la station) 62 62 1
Y24 (Vitesse) 0 : 10 kbps 4 4 3
1 : 20 kbps
2 : 50 kbps
3 : 125 kbps
4 : 250 kbps
Y25 (Paramètre entrée/sortie 1 défini par l’utilisateur) 519 519 0
Y33 Fonctionnement 0 0 0
0 : CAN Désactivé
1 : CAN Activé
Y41 Réservé*4
Y99 Fonction de connexion chargeur (Mode)

Date : 14/04/2009
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Paramètres L :
Asynchrone Asynchrone Réglage
N° Désignations Unité Synchrone
L01 Type de codeur * Non utilisé Valeur spécifique au moteur
Cf tableau adéquat
L02 (Résolution) *
L03 Offset de position des pôles magnétiques 0
(Réglage)
0 : Désactivé
1 : Activé
2 : Activé (avec détection de câblage man-
quant)
3 : Activé (avec précision de contrôle)
4 : Activé (pour SPM)
5 : Activé (moteur en marche)
Remarque : actif si F42=1
De 1 à 4 : frein fermé recommandé
5 : frein débloqué et hors charge obligatoire
L04 (offset angle) *
Remarque : réglage actif si F42=1
L05 ACR P Gain 1.5 1.5 2
L06 Réservé*4 0.8 0.8 0.8
L08 Rapport de fréquences 0 0 0
0 : 1/1 - 1 : ½ - 2 : ¼ - 3 : 1/8
4 : 1/16 - 5 : 1/32 - 6 : 1/64
L09 Constante de temps de filtrage pour vitesse de Sec 0 0 0
référence (finale)
L10 Constante de temps de filtrage pour vitesse Sec 0.005 0.005 0.005
détectée
Combinaison pour la commande des niveaux de vitesse
L11 Vitesse zéro 0 0 0
L12 Vitesse manuelle (moyenne) 111 111 111
L13 Vitesse de maintenance 010 010 010
L14 Vitesse d’approche 011 011 011
L15 Vitesse manuelle (petite) 100 100 100
L16 Petite vitesse 101 101 101
L17 Vitesse moyenne 110 110 110
L18 Grande vitesse 001 001 001
L19 Courbe-S réglage 1 % 50 50 50
L29 Consigne niveau court (temps de maintien) 999 999 999

Date : 14/04/2009
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L30 (vitesse autorisée) 0 0 0
L31 Paramètre ascenseur (vitesse) m/s Valeur spécifique au moteur Cf tableau adéquat
L32 Survitesse autorisée % 120 120 120
L33 Filtrage parasitage du défaut OS sec 0 0 0
L34 Distance de déplacement * 0 0 0
(opération "creepless")
L36 Régulateur ASR - NU Valeurs spécifiques au moteur Cf tableau
(Constante P à grande vitesse) adéquat
L37 (Constante I à grande vitesse) Sec
L38 (Constante P à petite vitesse) -
L39 (Constante I à petite vitesse) Sec
L40 (Vitesse de commutation 1) -
L41 (Vitesse de commutation 1) -
L42 (Gain "feed-forward") Sec 0 0 0
L43 Réservé
L44 Réservé
L45 Réservé
L46 Réservé
L47 Réservé
L48 Réservé
L49 Observateur anti-vibrations (Gain) 0 0 0
0.00 Désactivé
L50 (Temps intégral) Sec 0 0 0
L51 (Inertie de charge) Kgm² 0 0 0
L52 Mode de commande de démarrage - 0 0 0
0. Démarrage mode vitesse activé
1. Démarrage mode couple activé
Remarque : ce réglage est efficace si H18 = 0
L54 Sollicitation de couple (mode) 0 0 0
L55 Temps de démarrage Sec 0.2 0.2 0
L56 (Fin du temps de couple de référence) Sec 0.2 0.2 0.2
0.00: Désactivé
L57 (Limiteur) % 100 100 100
L58 (Constante P) - 1 1 1
L59 (Temps intégral) Sec 1 1 1
L60 (Gain d’entraînement) % Valeurs spécifiques au moteur Cf tableau adéquat
L61 (Gain de freinage) %
L62 (Numérique 1) % 0 0 0
L65 Compensation de déséquilibre de charge * 0 Valeur spécifique au moteur
0 : Désactivé Cf tableau adéquat
1 : Activé
L66 Temps d’activation Sec 0.75 0.75 0,75

Date : 14/04/2009
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L67 Temps de maintien Sec 0.5 0.5 0.5
L68 (constante P régulateur ASR) * Valeurs spécifiques au moteur Cf tableau adéquat
L69 (constant I régulateur ASR) Sec
L73 (Gain régulateur P APR)
L80 Commande frein (Mode) 1 1 1
1. commande frein selon temps *
2. commande frein selon courant de sortie
L81 Seuil de fonctionnement % Valeurs spécifiques au moteur Cf tableau adéquat
L82 Délais ON Sec
L83 Délais OFF Sec
L84 Temps de contrôle frein Sec 0 0 0
L85 Commande MC (Délais au démarrage) Sec 0.5 0.5 0.5
L86 (Délais a OFF) Sec 0.2 0.2 0.2
L87 Commande porte
3.3 3.3 3.3
(vitesse de démarrage ouverture des portes)
L88 (Délais d’attente des portes) Sec 1 1 1
L89 (temps d’ouverture des portes) Sec 5 5 5
L90 Détection erreur codeur (Mode)
0 : Continue à fonctionner
1 1 1
1 : Arrêt sur mode erreur 1, défaut ere
2 : Arrêt sur mode erreur 2, défaut ere
L91 (Seuil de détection) % 10 10 10
L92 (Temps de détection) Sec 1 1 1
L93 Seuil d’avertissement anticipé de surchauffe Degré 5 5 5
L95 Réservé
L96 Réservé
L97 Réservé
L98 Protection2
De 00000000b à 00000011b
Bit0 : alarme surcouple (Ot)
Bit1 : mode moteur continu lors d’une alarme spéci-
fique
L99 Commutateur de commande de bits
De 00000000b à 00000111b
(dans chaque bit, "0" pour désactivé, "1" pour activé)
Bit0 : confirmation courant au démarrage (pour
moteurs synchrones)
0 0 0
Bit1 : Réécrire l’angle correcteur de la position des
pôles magnétiques (réglage par PPT)
Bit2 : Opération en Surcouple avec offset
Bit3 : Sélection mode "niveau court"
Bit4 : réservé
Remarque : Les paramètres en italique rouge ne sont pas utilisés en boucle ouverte.

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2 - PARAMETRES SPECIFIQUES ET REGLAGES USINES
a. Sélection canal de commande
• La sélection du canal de commande dépend du câblage du variateur (Entrée analogique ou

X1.X2).
• Les valeurs présentes dans le variateur doivent correspondre avec le type de commande.
NG12 / SODIVARLIFT V1
N° Désignations Unité
SODIVARCONTROL ou remplacement ATV
F01 CMD.VITESSE - 0 3 (consigne entrée analogique)
E01 Fonction X1 - 0 1065 (contrôle frein) - inutile si
remplacement ATV
E05 Fonction X5 - 60 10 (mode pas à pas)
E18 Choix commande run/vitesse - 2 1 (FWD/REV)
E63 Définition entrée analogique - 0 1 (consigne vitesse)
C20 Vitesse fonction jogging Hz 0 5 (vitesse de révision)
L84 Temps pour contrôle frein Sec 0 2 - Inutile si remplacement ATV
Pour le remplacement des ATV placer aussi

- Si SC4/30 => C22 à 0 et SW4 en V2 (switch sur carte)
- Si NG12 => C22 à 1 et SW4 en PTC (switch sur carte)
b. Moteur Asynchrone Boucle Ouverte

L’AUTOTUNING DOIT ETRE REALISÉ AVANT LE PREMIER DÉMARRAGE.
LE FREIN RESTERA FERMÉ PENDANT LA PROCÉDURE.
Paramètres spécifiques :
Asynchrone
N° Désignations Unité Boucle Réglage Client
Ouverte
P01 Nombre de Pôles nb Données
P02 Puissance nominale moteur kW plaque moteur
P03 Courant nominale moteur A

F03 Vitesse max moteur Rpm
F04 Fréquence Nominale moteur Hz
F05 Tension Nominale moteur V
L31 Vitesse max cabine m/min 60
F09 Torque Boost * 0
F11 Courant de détection surcharge A Suivant valeur
courant moteur
F20 Injection de Courant DC (Vitesse) Hz 0,2
F21 Injection de Courant DC (Niveau) % 50
F22 Injection de Courant DC (Temps) S 1
F23 Vitesse de démarrage (Niveau) Hz 0.5
F24 Vitesse de démarrage (Tps de maintien) S 0.5
F25 Vitesse d’arrêt (Niveau) Hz 0.2
F42 Type de contrôle moteur * 2
C36 Entrée Peson (Offset) % 0
C37 Entrée Peson (Gain) % 100

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C38 Entrée Peson (Temps Filtre) S 0.05
P06 Courant à vide A Données par
P07 Paramètre moteur (%R1) % Autotune
P08 Paramètre moteur (%X) % Données par

P12 Glissement nominal moteur Hz Autotune
L81 Commande frein (Niveau) % 100

L82 Commande frein (Délai ouverture) S 0.2
L83 Commande frein (Délai fermeture) S 0
c.Moteur Asynchrone Boucle Fermée
L’AUTOTUNING DOIT ETRE REALISÉ AVANT LE PREMIER DÉMARRAGE.

LE FREIN RESTERA FERMÉ PENDANT LA PROCÉDURE.
Asynchrone
N° Désignations Unité Réglage Client
Boucle Fermée
P01 Nombre de Pôles * Données plaque
P02 Puissance nominale moteur kW moteur
P03 Courant nominale moteur A

F03 Vitesse max moteur rpm
F09 Torque Boost * 0
F11 Courant de détection surcharge A Suivant valeur
courant moteur
F20 Injection de Courant DC (Vitesse) Hz 0 Non utilisé
F21 Injection de Courant DC (Niveau) % 0 en boucle fermée
F22 Injection de Courant DC (Temps) S 0

F23 Vitesse de démarrage (Niveau) Hz 0
F24 Vitesse de démarrage (Tps de maintien) S 0.5
C36 Entrée Peson (Offset) % 0
C37 Entrée Peson (Gain) % 100
C38 Entrée Peson (Temps Filtre) s 0.05
P06 Courant à vide A Données par Auto-
P07 Paramètre moteur (%R1) % tune 2
P08 Paramètre moteur (%X) %

P12 Glissement nominale moteur Hz
L01 Type de codeur * 0
L02 Résolution codeur * 2048
L36 ASR P (Haute vitesse) * 10
L37 ASR I (Haute vitesse) s 0.1
L38 ASR P (Basse vitesse) * 10

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L39 ASR I (Basse vitesse) s 0.1
L40 ASR (transition basse) Hz 5
L41 ASR (transition haute) Hz 10
L60 Fct. Peson (Gain fct. Moteur) % 100
L61 Fct. Peson (Gain fct. Générateur) % 100
L65 ULC(ACTIVATION) - 1
L68 ULC (ASR P) * 3.8
L69 ULC (ASR I) s 0.005
L82 Commande frein (Délai ouverture) s 0.2
L83 Commande frein (Délai fermeture) s 0.1
Remarque : Les paramètres en italique rouge ne sont pas utilisés en boucle fermée.
d. Moteur Synchrone
LE POLE TUNING DOIT ETRE REALISÉ AVANT LE PREMIER DEMARRAGE.

LE FREIN RESTERA FERMÉ PENDANT LA PROCEDURE.
N° Désignations Unité Synchrone Réglage Client
P01 Nombre de Pôles * Données
P02 Puissance nominale moteur kW plaque
moteur
P03 Courant nominal moteur A
F03 Vitesse max moteur rpm
F09 Torque Boost * 0 NE PAS MODIFIER
F11 Courant de détection surcharge A 8
F20 Injection de Courant DC (Vitesse) Hz 0 NE PAS MODIFIER
F21 Injection de Courant DC (Niveau) % 0 NE PAS MODIFIER
F22 Injection de Courant DC (Temps) S 0 NE PAS MODIFIER
F23 Vitesse de démarrage (Niveau) Hz 0
F24 Vitesse de démarrage (Tps de maintien) S 0,5
C36 Entrée Peson (Offset) % -50 NE PAS MODIFIER
C37 Entrée Peson (Gain) % 100 NE PAS MODIFIER
C38 Entrée Peson (Temps Filtre) s 0,05 NE PAS MODIFIER
P06 Courant à vide A 3,4
P07 Paramètre moteur (%R1) % 6,82
P08 Paramètre moteur (%X) % 9,91
P12 Glissement nominal moteur Hz 0
L01 Type de codeur * 5
L02 Résolution codeur * 2048
L36 ASR P (Haute vitesse) * 3

Date : 14/04/2009
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L37 ASR I (Haute vitesse) s 0.1
L38 ASR P (Basse vitesse) * 3
L39 ASR I (Basse vitesse) s 0.05
L40 ASR (transition basse) Hz 2
L41 ASR (transition haute) Hz 3
L60 Fct. Peson (Gain fct. Moteur) % 100 NE PAS MODIFIER
L61 Fct. Peson (Gain fct. Générateur) % 100 NE PAS MODIFIER
L68 ULC (ASR P) * 6
L69 ULC (ASR I) s 0.005
L73 ULC (APR Gain) * 1.5
L82 Commande frein (Délai ouverture) s 0.2
L83 Commande frein (Délai fermeture) s0.1
Remarque : Les paramètres en italique rouge ne sont pas utilisés en synchrone.
3 - MOTEURS SODIMAS SYNCHRONES
L31
P02 P03 F03 F04 F05 F11 (m/min)
Type Moteur P01
(kW) (A) (tr/min) (Hz) (V) (A)
M =1/1 M =2/1
Machines Standard
GL240 S 2.1kW 20 2,1 7,2 58 9,7 310 7,2 60 -
GL240 3.3 kW 20 3,3 7,9 118 19,6 380 7,9 - 60
GL240 5.3 kW 20 5,3 12,2 189 31,5 380 12,2 - 96
GL300 3.4kW 20 3,4 8 48 8 380 8 60 30
GL300 4.5 kW 20 4,5 10,6 96 16 380 10,6 - 60
GL300 S 4.4 kW 20 4,4 11,3 47 7,8 380 11,3 60 -
GL300 S 6.4 kW 20 6,4 17 47 7,8 380 19 60 -
GL300 6.7kW 20 6,7 15,7 96 16 380 15,7 120 60
GL300 10.7 kW 20 10,7 25,2 153 25,5 380 25,2 - 96
GL300 S 11.2 kW 20 11,2 27,1 82 13,7 380 29,1 105 -
Machines Vmotion
GTNT1 4kW-XS-1m/s (VM61P0-1_4kW) 20 4 10,5 142 23,7 380 10,5 60
GTNT1 7kW-XS-1m/s 20 7 17,9 142 23,7 380 17,9 60
(VM101P0-1_7Kw)
GTNT1 7kW-VM-630-1.6m/s 20 7 16,8 226 37,7 380 16,8 96
(VM61P6-1_7kW)
GTF2 9.1kW-XXL-1275-1m/s 20 9,1 21 186 31 380 21 60
(VM1275-1_9.1Kw)
VM 1000-1- VM – 1.6m/s 11kw 20 11 26.1 226 37.7 380 28.1 90
VM 1275-1 – XL – 1m/s – 7.1kw 20 7.1 18.2 141 23.5 380 20.2 60
VM1275-1- XL - 1m/s 8.5kw 20 8.5 19 283 47.2 380 21 60
GTF2 11.2kW-XXL-1600-1m/s 20 11,2 25,9 186 31 380 25,9 60
(VM1600-1_11.2)
VM1600-1 – XXL – 1.6m/s 8.8kw 20 8.8 21.2 191 31.8 380 23.2 90
VM2500-1 – XXXL -1m/s –16.5kw 20 16.5 37.6 283 47.2 380 39.6 60

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3 / 60

Informations relatives à la sécurité ........................................................... 5

Chapitre 1 - Description matériel....................................................................... 9

1. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES ..................................................................................................... 9

1. IDENTIFICATION DU PROBLEME .............................................................................................................. 30

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6. COMPENSATION GLISSEMENT .................................................................................................................. 36

Chapitre 4. Surveillance et Diagnostique................................... 42

1. MENU 3. et 6 INFORMATIONS ALARMES SUR KEYPAD ................................................ 42

Chapitre 5. Liste des fonctions................................................................................ 45

1. LISTE DES FONCTIONS........................................................................................................................................ 45

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- Dimensions compactes et forte puissance de sortie.

Informations relatives à la sécurité

IL EST PREFERABLE DE PLACER LA CABINE EN MILIEU DE COURSE

IL EST ESSENTIEL ET NECESSAIRE DE REALISER LES DIFFERENTS

Révision : 4 FUJI N°: DM 14-00-111

Le non-respect des informations signalées par ce symbole peut

Le non-respect des informations désignées par le terme CAUTION peut également

• Ne posez pas des objets inﬂammables à proximité.

• Utilisez des câbles de la section recommandée.

• Si vous reliez le variateur de vitesse à une alimentation supérieure ou égale à 500kVA,

• Ne raccordez pas d’amortisseur de surtension sur le circuit secondaire

Révision : 4 FUJI N°: DM 14-00-111

• Couper l’alimentation avant de procéder au câblage.

• N’installez et ne mettez jamais en service un variateur de vitesse endommagé ou incomplet.

• Le variateur de vitesse doit être traité comme un déchet industriel

• Ne raccordez jamais le secteur aux bornes de sorties (U, V et W).

Révision : 4 FUJI N°: DM 14-00-111

• Ne manipulez pas les commutateurs avec des mains mouillées.

• Assurez-vous d’avoir appréhendé le manuel d’instructions attentivement

• Ne touchez pas les bornes du variateur de vitesse lorsqu’il est alimenté

• Les travaux de maintenance et d’inspection de l’appareil, ainsi que le remplacement

• Utilisez des outils isolés.

Conformité aux normes Européennes

Révision : 4 FUJI N°: DM 14-00-111

Ce chapitre décrit les spéciﬁcations matérielles du variateur de fréquence FRENIC-Lift.

Caractéristiques d'entrées en fonctionnement sur batterie

Révision : 4 FUJI N°: DM 14-00-111

Révision : 4 FUJI N°: DM 14-00-111

Libellés Descriptions des bornes

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Bornes Entrées Descriptions

Bornes Sorties Descriptions

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Configurations / Définitions Position usine des Switch Configuration possible

Conﬁgurer le Switch SW4 en fonction de la carte commande (SC4/30, Sodivarlift, NG12).

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a. Interface Standard : Codeur 12/15V incrémental pour moteurs asynchrones

Autres caractéristiques codeur requises :

Bornier Borne codeur

Le câble du codeur doit être blindé sur toute sa longueur.

b. Carte option OPC-LM1-IL pour moteurs asynchrones

Carte utilisée pour des codeurs incrémentaux 0-5V.

Révision : 4 FUJI N°: DM 14-00-111

Utilisé avec un moteur asynchrone, utilisation uniquement des signaux A et B

c. Carte option OPC-LM1-PR pour moteurs synchrones

Autres caractéristiques codeur requises

Bornier carte option

Révision : 4 FUJI N°: DM 14-00-111

Le paramétrage du variateur de fréquence s’effectue grâce à la KEYPAD de programmation.

Afficheur LED : Affiche les informations