Nom 

: …..........................................
Classe : 3°....

Capacités : -3ACOT-C1.9,10,11 -3CGI-

Problématique et Investigations :
C1.2,3,4-3MAT-C1.5
À partir des solutions trouvées lors de la recherche de solutions, il va falloir maintenant faire un choix Socle commun : C1MLF 1.5 ; 2.3 ; 3,5 ;
dans ces solutions pour chaque fonction du cahier des charges et les définir graphiquement. 4 -C3MST 1.3,4 ; 3.5  -C4TIC 1.1,2,3 ;
Vous aurez à réaliser un dossier de synthèse qui présente et définit votre projet, son coût, 2.3,4 ; 3.1,2,3,4 ; 4.1,2,3 ; 5,3 -C6SC
avec les dessins des solutions ... 6.2,5  C7AI 2.1 ; 3.1,2

Rappel du déroulement du projet :

1 Réalisation du dossier de conception : Établir le cahier des charges
Travail à faire 1 : Constitution du dossier de synthèse de choix des Observer les solution existantes
solutions (voir en exemple le PDF : SYnthèse Projet robot suiveur de Rechercher des solutions possibles (les lister)
ligne Montpellier.pdf) pour chaque fonction du cahier des charges. Représenter les solutions (croquis, schémas)
Cahier des charges du document : Choisir des solutions, des matériaux (esthétique, coût,
1) Introduction qui reprend le but du travail et les grands points de règlement du concours faisabilité...)
2) Description des composants du robot qui doivent répondent aux fonctions du cahier des Réunir ou acheter la matière d'œuvre (à partir de
charges catalogues)
3) Outils mis à disposition, prix des solutions (< maximum autorisé) afin d'assurer la Fc1 : Réaliser les maquettes de solutions (dessins,
S'adapter à l'utilisateur (faisabilité …) modélisation3D, maquettes...)
4) Participation aux 3 concours : preao, esthétique, labyrinthe... afin d'assurer la Fc2 : Tester les maquettes pour valider les solutions
Respecter le règlement et les conditions d’homologation Réaliser un(des) prototype(s)
5) Système de propulsion, système de de direction afin d'assurer la Fc3 : Se déplacer dans le Tester le(s) prototype(s) (sur le labyrinthe, programmation)
labyrinthe sur une surface plate
6) Système pour le châssis afin d'assurer la Fc3
etc...pour les fonctions suivantes :
Fc4 : Déposer des balles de ping-pong dans les trous du parcours (système pour la
dépose des balles,système pour accéder au trou superbonus)
Fc5 : Disposer d'une interface programmable (Utilisation d'un Picaxe 20M voir
documentation chez Gotronic ou A4 pour la description de l'interface)
Fc6 : Disposer de sa propre source d'énergie (4 accumulateurs NiMH (4 x 1,2Volt)
Fc7 : Détecter son environnement (système de détection de ligne, système pour la
détection des obstacles).
2 Prendre en main SolidWorks afin de réaliser les dessins des pièces du robot
Travail à faire 2
Exercice d'apprentissage : Porte crayon – SolidWorks.pdf et Pyramides de Tonkin.pdf

3 Plans et modélisation du robot Travail à faire 3 :

- 1 Dessiner sur une feuille en projection les éléments assemblés du robot (voir 3.1 détails ci-dessous)
- 2 Réaliser les pièces du châssis, les roues, les pièces intermédiaires et les assembler dans SolidWorks. Les pièces SW :
plaques électroniques, les supports de piles, les blocs moteur (moto-réducteur, servo-moteur)... vous sont fournies .
Sur feuilles petits carreaux (Aide : Ressource 3CI3 : Dessin en projection)
3.1) Dessiner à l'échelle 1 en vue de dessus et de coté les plaques du Exemple de solutions
châssis
1.1 Sur une feuille petits carreaux : Dessiner un cadre de 20cmX20cm (pour vue
de dessus) et bien en dessous dans la continuité un rectangle de 20 cmX3mm 3Capteurs Alimentation
ligne Bloc piles
(pour vue de coté) puis placer sur les 2 vues les rectangles d'encombrement des motoréducteur
pièces sur le châssis (vous aider du document ressource R-3CI2 éléments du
robot). Il peut-être nécessaire de réaliser plusieurs plaques pour placer tous les Commande
éléments du robot. Picaxe
Donner, quand tous les éléments à placer sont positionnés, une forme esthétique
Ligne du
à votre plaque. circuit Motoréducteur
Une fois le châssis défini en vue de dessus et vue de coté sur le à suivre Commande
papier, montrez le dessin au professeur pour le faire valider avant de Moteurs
passer sur SW (SolidWorks) Trous bonus
Vue de dessus
Sur SW SolidWorks (aide : Ressource 3CI3 : Guide et aide mémoire SW) Trou super bonus
2eme niveau
3.2) Pour positionner roues, tube et autres éléments par rapport à l'axe du Commande
Picaxe
robot en fonction des données du règlement Alimentation piles Moto
3.2.1) Sur SW : Dessiner : un carré de 200X200X3 ; l'axe de symétrie centrale Commande
moteurs
réducteur

3.2.2) Positionner les moteurs, système distribution balles, roues et roue libre
Sur SW : Dessiner : les rectangles d'encombrement des différents éléments
3.2.3) Positionner l'électronique embarqué soit Capteur ligne
1 bloc alimentation 4 piles ; 1 Platine à PICAXE 20M pour la programmation ; 1
Platine pour commander les 2 moteurs ; ;3 petites Platine pour les capteurs de
ligne ; 2 capteurs moustache si nécessaire
Sur SW : Dessiner : les rectangles d'encombrement des éléments Vue de coté
3.2.4) Positionner les perçages pour le montage des pièces du robot
Sur SW : Dessiner :Les perçages diamètre 3 pour passage des vis pour la fixation des pièces du robots.
3.2.5) Définir les pièces du robots manquantes (roues, roue libre, plaque de maintien pour servo-moteur, tube pour les balles,
système pour le trou bonus, les vis et écrou nécessaires
Sur SW : Dessiner : une pièce du robot par fichier
3.2.6) Assembler l'objet à partir de toutes les pièces du robot dessinés dans SW.
Sur SW : Dans un fichier d'assemblage Assembler pièce par pièce le robot en commençant par le châssis.
Clg M.Bony-63150-Murat le quaire-3CI3