Csea2 Hydraulique 3

HYDRAULIQUE – CIRCUITS AVION
Capitaine Gaël PAPEGAEY
26247 – gael.papegaey@intradef.gouv.fr
Programme
 Séance 1: Dynamique des fluides et pertes de charge
 Séance 2: Constitution d’un circuit hydraulique

Fiabilité et protection des circuits
 Séance 3: Les générateurs et récepteurs hydrauliques
 Séance 4: Dimensionnement d’un circuit hydraulique (TD)
 Séance 5: Dimensionnement d’un circuit hydraulique (TD)
 Séance 6: Les circuits d’air, d’oxygène et de carburant
 Séance 7: Études des pertes de charge (TP 4h)
 Séance 8: Information sur les atterrisseurs et le freinage
 Séance 9: Études des pompes hydrauliques (TP 4h)
 Séance 10: Test (1h)
2 CSEA2 - Séance 3 - Les générateurs et récepteurs hydrauliques 2015-2016

HYDRAULIQUE – CIRCUITS AVION
Séance 3: Les générateurs et récepteurs hydrauliques
Capitaine Gaël PAPEGAEY
26247 – gael.papegaey@intradef.gouv.fr
Avant Propos
Constitution d’un circuit hydraulique
 Il comporte des appareils permettant:
 de transformer l’énergie mécanique d’un moteur en énergie

hydraulique,
 Générateurs hydrauliques: les pompes
 de véhiculer l’énergie jusqu’au lieu d’utilisation : c’est le rôle de la

tuyauterie,
 de restituer l’énergie sous forme de travail mécanique,
 Récepteurs hydrauliques: les vérins et les moteurs hydrauliques
 de commander { volonté le fonctionnement et l’arrêt des récepteurs :

c’est le travail des distributeurs, des servocommandes, etc…
 de protéger l’installation et les utilisateurs : cette fonction est réalisée
par les filtres, les limiteurs de pression, etc…

Étude des pompes
Fonction principale d’une pompe
 Transformer l’énergie mécanique d’un moteur (thermique ou

électrique) en énergie hydraulique.
 Cette énergie hydraulique correspond à une différence de

potentiel entre la tubulure d’aspiration et celle de refoulement
: c’est la différence de pression !

Étude des pompes
Variantes de construction
 La pompe communique au fluide:
 Soit principalement de « l’énergie potentielle », par accroissement de la

pression :
Pompe volumétrique ou pompes hydrostatiques
 Soit principalement de « l’énergie cinétique », par génération d’un débit:
Turbo-pompes ou pompes hydrodynamiques

Étude des pompes
Variantes de construction
p (bars)
Pompes volumétriques
4
10 Turbo-pompes
103
2
Phydr = Q.ΔP
10
10
Q (m 3 /h)
10-1
-1 2 3 4 5
10 1 10 10 10 10 10

Étude des pompes
Caractéristiques techniques des pompes hydrostatiques
Notion de cylindrée:
La cylindrée Cy d’une pompe (ou d’un moteur hydraulique)

correspond au volume de fluide passant dans la pompe (ou le
moteur), théoriquement sans perte, pour un tour de rotation.
Q  Cy  
Unités
 / min  / tr tr / min
industrielles
m3 / s m3 / rd rd / s Unités S.I.

Étude des pompes
Puissance hydraulique développée:
La puissance fournie au fluide par la pompe s’exprime par :
P  1


 Q    p2  p1   g  z 2  z1    V22  V12  
 2 
100 bars 0,1 bars 0,5 bars
1
 On retiendra
P  Q  p2  p1   Q  p
2
3
W m /s Pa

Étude des pompes
Performance en vitesse
 Vitesse maximale: dépend

 du débit, donc des pertes de charge.
 des vitesses relatives entre les différentes pièces, donc :
 des frottements,
 de la température,
 des vibrations.
 Vitesse nominale : vitesse de rotation de référence
 Vitesse minimale:
 Irrégularité du débit,
 Changement de régime de lubrification (stick-slip).
Étude des pompes
Performance en pression
Pression maximale (de refoulement)
Différents critères sont pris en considération pour définir la

pression maximale :
 La sécurité : définition du niveau de charge des pièces.
 La fiabilité : lié à la déformation des pièces, à la suppression des jeux

existant entre pièces...
 La durée de vie : la pression entraîne l’usure des pièces frottante.
 Les fuites admissibles.

Étude des pompes
Rendements
 Rendement volumétrique : il traduit les pertes de débit
Q réel Q
VP   réel
Q théorique C y  
Qréel  Qthéorique  Qfuites  Qcompressibilité
 Rendement hydromécanique : il traduit les pertes par
frottement sec et visqueux.
Qth  p C y  p
 HmP  
Créel   Créel
Créel  Cthéorique  Cfrot .secs  Cfrot .visqueux  Cpertes de ch arg e
 Puissance hydraulique théorique: Qth  p

 Puissance mécanique réellement fournie: C
réel 
Étude des pompes
Rendements
 Rendement global
« 𝐶𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑗’𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑠𝑒 »
« 𝐶𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑗𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑛𝑒,𝑐𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑗𝑒 𝑝𝑎𝑦𝑒 »
Phydraulique Qréel  p
g p  VP  Hm P  
Pmécanique Créel  

Étude des pompes
Les pompes hydrostatiques
 Pompes à engrenages extérieurs

Étude des pompes
 Pompes à engrenages extérieurs
Pression (bars)
Débit
Type Rendement
(l/min)
Nominale Maximale
Pompe à
engrenages
370 70 100 0,85
extérieurs non
compensée
Pompe à
engrenages
extérieurs 370 150 250 0,92
compensée
axialement

Étude des pompes
 Pompes à engrenages intérieurs

Étude des pompes
 Pompes à engrenages intérieurs
Pression (bars)
Débit
Type Rendement
(l/min)
Nominale Maximale
Pompe à
engrenages
300 70 100 0,85
intérieurs non
compensée
Pompe à
engrenages
intérieurs
180 210 320 0,92
compensée
axialement et
radialement

Étude des pompes
 Pompes à pistons radiaux
Aspiration Refoulement
Principe de fonctionnement:
Le système bielle-manivelle entraîne en
translation alternative le piston.
 course descendante du piston :
aspiration du fluide,
 course ascendante du piston :
refoulement du fluide

Étude des pompes
 Pompes à pistons radiaux

Étude des pompes
 Pompes à pistons axiaux à bloc cylindres fixe

Étude des pompes
 Pompes à pistons axiaux à bloc cylindres tournant
 7 8
1 2 3 4 5 6 9
Vue suivant F
(glace de distribution) Refoulement
Refoulement
Aspiration
Aspiration

Étude des pompes
 Pompes à pistons axiaux à bloc cylindres tournant

Étude des pompes
 Pompes à pistons
Pression (bars)
Débit
Type Rendement
(l/min)
Nominale Maximale
Pompe à pistons
radiaux à 1500 210 450 0,92
excentrique interne
Pompe à pistons
axiaux à plateau et 900 210 450 0,93
patins
Pompe à pistons
axiaux à système 1500 210 450 0,96
piston-bielles

Étude des pompes
 Pompes auto-régulatrices sur avion
Pression
Type d’avion Qxp Q max
d’utilisation
Jaguar 12053 206 bars 58,51 l/min
Mirage F1 8100 210 bars 38,57 l/min
Mirage 2000 29700 270 bars 110 l/min
Rafale 350 bars

Étude des pompes
 Les pompes hydrostatiques

Étude des pompes
Les pompes hydrostatiques: classification
 Pompes à hélice ou pompes hélicoïdes: basse pression.
 Pompes hélico-centrifuges: moyenne pression.
 Pompes centrifuges: haute pression.

Catégorie la plus largement utilisé

Étude des pompes
Les pompes hydrodynamiques
Principe de fonctionnement
Refoulement
Aspiration Corps de pompe

Rotor

Étude des pompes
Propriétés:
 Elle ne s’amorce pas d’elles-mêmes. Il faut qu’elle soit pleine

avant usage.
 Pompes centrifuges multicellulaires : pour obtenir une

pression de refoulement élevée.

Étude des pompes
Caractéristiques:
Pression
Débit
Type nominale (bars) Rendement
(l/min)
Pompes
centrifuges 80 à 250 0,5 à 10 0,6 à 0,7
monocellulaires
Pompes
centrifuges Jusqu’{ 1500 Jusqu’{ 250 0,7 à 0,85
multicellulaires

Étude des pompes
Applications aéronautiques:
 Alimentation de l’ensemble des servitudes: Utilisation de

pompe à cylindrée fixe :
 Anciennement, pompes à engrenage.
 Encore utilisées sur les circuits auxiliaires ou de secours, pompes

à pistons axiaux à bloc cylindre fixe.
 Inconvénients
 Le débit est constant quelle que soit la pression.
 Nécessité d’adjoindre un régulateur de pression.

Étude des pompes
 Alimentation de l’ensemble des servitudes: Utilisation de

pompe à cylindrée variable:
 Ce sont des pompes à pistons axiaux à bloc cylindres tournant, à plateau
inclinable.
 Elle alimente les circuits principaux et auxiliaires
 Intérêt : régulation du débit.

 Équivalent au groupe {pompe à cylindrée fixe + régulateur de
pression}.
 On les appelle pompes auto-régulatrices

Étude des pompes
 Alimentation de l’ensemble des servitudes:

Étude des pompes
 Circuit carburant:
 Pompes haute pression :
 pompe à engrenage,
 pompe à pistons axiaux.
 Alimentation des GTP ou des GTR - 70 bar (Alphajet)
 Pompes basse pression :

 pompe centrifuge immergée dans les réservoirs
 Gavage de la pompe haute pression - Remplissage des réservoirs 3-4
bar (Alphajet)

Étude des pompes
 Entraînement des pompes:

 Pompes des circuit principaux:
 par le GTR ou le GTP via le relais d’accessoires
 Pompes des circuit auxiliaires ou de secours:
 par moteur électrique : électropompes,
 par moteur hydraulique : motopompes.

Étude des pompes
Circuit
Circuit H.S.
opérationnel

Étude des pompes
 Entraînement des pompes:

 Pompes des circuit secours
 par air (avion de ligne) : aéropompes
 Pompes d’alimentation de certaines servitudes au sol
 manuellement.

Étude des pompes

Les accumulateurs
Généralités
 Fonctions principales:
 Emmagasiner puis restituer de l’énergie hydraulique.
 Rôles sur aéronefs

 Amortir les coups de béliers engendrés lors de la manœuvre des
distributeurs des servitudes.
 Atténuer les vibrations dues aux pulsations des pompes.
 Sur les aéronefs équipés de pompe à cylindrée fixe, compenser le faible
débit lors de l’utilisation de servitudes.
 Cas particulier de l’accumulateur de freinage

 Fournir un freinage au parking de plusieurs heures.
 Assurer un freinage de secours aux pédales.

Les accumulateurs
Technologie
Ils sont divisés en deux parties
 Le volume de fluide hydraulique: Énergie hydraulique emmagasinée,

à restituer
 Le volume de gaz (azote généralement): Source d’énergie
 Accumulateur à vessie:

Les accumulateurs
Technologie
 Accumulateur à membrane sphérique:

Les accumulateurs
Technologie
 Accumulateur à piston séparateur:

Les accumulateurs
1. Application de la précharge
 La pression du circuit est nulle.
 L’azote occupe tout le volume de l’accumulateur { sa pression de
gonflage.
azote
p=0
Les accumulateurs
2. Emmagasinement de l’énergie
 Lorsque p huile  p azote , le piston se déplace vers le haut, comprime le
gaz et emmagasine ainsi l’énergie.
 Le volume d’azote sera minimum quand le circuit aura atteint sa
pression maximale : l’énergie emmagasinée est alors maximale !
azote
huile
p
Les accumulateurs
3. Restitution de l’énergie
 Lorsque la pression du circuit chute (demande de débit), la pression de
l’azote étant supérieure, le piston se déplace vers le bas.
 L’énergie est restituée au circuit sous forme de fluide sous pression.
azote
huile
p
Les accumulateurs
Type d’avion Capacité Pression de gonflage
Jaguar 0,38 l 100 bars
Mirage F1 2,00 l 100 bars
Mirage 2000 2,00 l 140 bars

Les vérins
Récepteur hydraulique
Rendements d’un vérin hydraulique:
 Rendement volumétrique (pertes de débit)

Qthéorique Sutile.Vtige
V  
V
Qréel Qréel
Qréel = Qthéorique + Q fuites + Qcompressibilité
 Rendement hydromécanique (frottements sec et visqueux)

Fréelle Fréelle
 Hm  
V
Fthéorique Sutile.p
Pmécanique Fréelle .Vtige

 Rendement global :  g  V . Hm 
V V V
Phydraulique

Qréel .p

Les moteurs hydrauliques
Récepteur hydraulique
 Fonction principale d’un moteur hydraulique:
 Transformer l’énergie hydraulique fournie par la pompe en énergie
mécanique.
 Variantes de construction:
 Moteurs hydrodynamiques
 Grande vitesse de rotation.
 Faible puissance.
 Utilisation peu courante.
 Moteurs hydrostatiques
 Domaine d’application plus large.

Caractéristiques
 Caractéristiques techniques:
 Cylindrée 1
𝑄𝑡ℎ = 𝐶𝑦 ∗ 𝑤
2
 Puissance hydraulique
𝑃 = 𝑄𝑟é𝑒𝑙 ∗ 𝑝2 − 𝑝1 = Q réel ∗ Δ𝑝

Caractéristiques
 Performances
 Vitesse nominale, minimale & maximale.

 pression maximale.
 pression minimale : pression en dessous de laquelle il y a
risque de cavitation !
Pour éviter les chocs, les vibrations qui en résultent :

Installation d’un circuit de gavage qui assure pmini.
Voir définitions
des pompes...

Caractéristiques
 Rendements
 Rendement volumétrique : il traduit les pertes de débit.
Qthéorique C y .
V  
M
Qréel Qréel
Qréel  Qthéorique  Q fuites  Qcompressibilité
 Rendement hydromécanique : il traduit les pertes par

frottement sec et visqueux.
Créel C
 Hm   réel
M
Cthéorique C y .p
Créel  Cthéorique  C frot .sec s  C frot .visqueux  C pertes de ch arg e

Caractéristiques
 Rendements
 Rendement global:
Pmécanique Créel .
 g  V . Hm  
M M M
Phydraulique Qréel .p

Typologie des moteurs hydrostatiques
 Moteurs à pistons radiaux:
 Principe de fonctionnement
 Il sont dérivés des pompes à pistons
radiaux ...
 alimentation du fluide sous pression:
descente du piston,
 course ascendante du piston:
refoulement du fluide,

 Moteurs à pistons radiaux:
 Caractéristiques techniques :
 couple élevé,
 vitesse de rotation relativement faible
 Domaines d’application :
 machine à entraînement rotatif:
machine agricole, engin de chantier,
char d’assaut, etc...

 Moteurs à pistons axiaux:
 Principe de fonctionnement:
 ils sont dérivés directement des pompes du même type. Le
fonctionnement est tout simplement « inversé ».
 grande vitesse de rotation.
 Principaux types:
 moteurs hydrauliques à cylindrée fixe,
 moteurs hydrauliques à bloc cylindres tournant, à cylindrée
fixe ou variable.

 Moteurs à engrenages extérieurs:
 ils sont dérivés directement des pompes du même type. Le
fonctionnement est tout simplement « inversé »
 grande vitesse de rotation,
 pmaxi = 70 bars,
  g M  0,8 .

 Moteurs à engrenages intérieurs:
 exemple : moteur Orbit de la société DANFOS.
 faible vitesse de rotation : 5 tr/min,
 pmaxi = 140 bars,

 Moteurs à engrenages intérieurs:

Application aéronautiques
 Ils sont très peu utilisés sur aéronefs.
 Sur avion de chasse ils sont inexistants !
 On les rencontre principalement sur avion de ligne :

 l’entraînement des pompes PTU (power transfert unit), afin d’alimenter
un circuit dont le générateur est en panne,
 la commande et le réglage du PHR (plan horizontal réglable) de
l’empennage arrière, via un réducteur et un système vis-écrou,
 la commande des volets hypersustentateurs, via un réducteur et un
système vis-écrou.

Notion de cavitation
 Poches ou bulles (phase gazeuse)

sur les aubages
Pression
 Conséquences
Phase
 Bruits, érosion, vibrations, chute de Phase liquide
performance, chute de débit solide
(obstruction par la phase gazeuse) Courbe de vaporisation
Phase
gazeuse
Conditions favorables
Température

 Circuits basse pression
 Elévation en altitude avec des réservoirs
non pressurisés
 Vitesses de rotation élevées
 Pressurisation des réservoirs sur
avion (env. 4 bar sur avion civil)

Cavitation par bulles

Cavitation par poches

Cavitation de tourbillons de sillage

Cavitation de tourbillons d’extrémité d’ailes

Cavitation par bulle sur hélice

Cavitation de tourbillon marginal

Conséquences

 Questions ?

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 Séance 2: Constitution d’un circuit hydraulique

 Séance 3: Les générateurs et récepteurs hydrauliques

 Séance 4: Dimensionnement d’un circuit hydraulique (TD)

 Séance 5: Dimensionnement d’un circuit hydraulique (TD)

 Séance 6: Les circuits d’air, d’oxygène et de carburant

 Séance 7: Études des pertes de charge (TP 4h)

 Séance 8: Information sur les atterrisseurs et le freinage

 Séance 9: Études des pompes hydrauliques (TP 4h)

 Séance 10: Test (1h)

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Capitaine Gaël PAPEGAEY

 de transformer l’énergie mécanique d’un moteur en énergie

 de véhiculer l’énergie jusqu’au lieu d’utilisation : c’est le rôle de la

 de commander { volonté le fonctionnement et l’arrêt des récepteurs :

4 CSEA2 - Séance 3 - Les générateurs et récepteurs hydrauliques 2015-2016

 Transformer l’énergie mécanique d’un moteur (thermique ou

 Cette énergie hydraulique correspond à une différence de

5 CSEA2 - Séance 3 - Les générateurs et récepteurs hydrauliques 2015-2016

 Soit principalement de « l’énergie potentielle », par accroissement de la

Pompe volumétrique ou pompes hydrostatiques

 Soit principalement de « l’énergie cinétique », par génération d’un débit:

Turbo-pompes ou pompes hydrodynamiques

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La cylindrée Cy d’une pompe (ou d’un moteur hydraulique)

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La puissance fournie au fluide par la pompe s’exprime par :

9 CSEA2 - Séance 3 - Les générateurs et récepteurs hydrauliques 2015-2016

 Vitesse maximale: dépend

 Vitesse nominale : vitesse de rotation de référence

Différents critères sont pris en considération pour définir la

 La fiabilité : lié à la déformation des pièces, à la suppression des jeux

 La durée de vie : la pression entraîne l’usure des pièces frottante.

 Les fuites admissibles.

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 Puissance hydraulique théorique: Qth  p

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Jaguar 12053 206 bars 58,51 l/min

Mirage F1 8100 210 bars 38,57 l/min

Mirage 2000 29700 270 bars 110 l/min

Rafale 350 bars

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25 CSEA2 - Séance 3 - Les générateurs et récepteurs hydrauliques 2015-2016

 Pompes à hélice ou pompes hélicoïdes: basse pression.

 Pompes hélico-centrifuges: moyenne pression.

 Pompes centrifuges: haute pression.

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Aspiration Corps de pompe

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 Elle ne s’amorce pas d’elles-mêmes. Il faut qu’elle soit pleine

 Pompes centrifuges multicellulaires : pour obtenir une