ANALYSE SPECTRALE DES MODULATIONS

ANGULAIRES.

I°/-INTRODUCTION

Afin de transmettre le signal désiré de manière aussi fidèle que possible, on procède
habituellement à la modulation du signal d’origine, puis à sa démodulation une fois
qu’il a été réceptionné. Par ailleurs, on a recours à la technique du multiplexage qui
permet d’utiliser simultanément le même canal de transmission pour plusieurs
communications. Cette technique consiste à exploiter au maximum la gamme de
fréquences proposées par la voie de transmission

II°/- ETUDE PROPOSEE

II-1°/- Analyse par transformée de Fourrier discrète synchrone

Dans toute cette partie, on prendra pour fréquence porteuse 70 KHz et

comme fréquence modulante des sous multiples tels que 1400 Hz, 3500 Hz, 7000 Hz.

PRINCIPE :

 Nous utilisons le logiciel spectre

 Avec le menu NP fixer le nombre de points N à 2048(reduire à 1024 si
l’ordinateur est lent). Mettre le nombre de périodes des deux voies à zéro
pour pouvoir figer la durée de la fenêtre d’analyse. Fixer alors précisément les
durées T0 (voie A) et T0 (voie B) à 1/700=1.42847 ms. Ces valeurs ne sont
plus à modifier. La fenêtre d’analyse sera de durée T 0 = 1700 s,
valeur « synchrone » avec tous les harmoniques de 700 Hz ainsi qu’avec la
porteuse de 70 KHz.
 Définir un signal modulé en phase par le menu MP (ou en fréquence par le
menu MF et fixer Fp à 70 000 et les mesures paramètres du signal modulé
suivant les indications des questions ci-dessous.

1°/- Pour une fréquence modulante f de 3500 Hz, nous observons les spectres
correspondants aux indices m=10, m=0.5. Puis nous vérifions la valeur du pas
d’écartement des raies spectrales.
 Spectre du signal modulé pour m=10.

Spectre du signal modulé pour m=0.5.

Analyse et interprétions :
On remarque que le pas d’écartement est le même dans les deux cas. Sa valeur est
de 4200 Hz.

2°/- Pour une même valeur d’indice, m=4 observons les spectres correspondants à
différents fréquences modulantes 1400, 3500, 7000 et 21000 Hz.

Signal modulé à f=3500 Hz et m=4.

Signal modulé à f=1400 et m=4.

Signal modulé à f=7000 et m=4.

 Signal modulé à f=21000 et m=4.

Analyse et interprétation :
On constate que le pas d’écartement augmente avec la fréquence.

Nous pouvons conclure que pour modifier l’amplitude des raies nous jouons sur
l’indice de modulation. Pour le pas d’écartement nous jouons sur la fréquence
modulante, et ce pour une même valeur de la fréquence de la porteuse.

3°/- Pour f=1400 Hz, nous vérifions la règle de CARSON sur les spectres d’indice
m=4

Déterminons la bande de Carson

BC = 2*(Δf + f) m = Δf / f

Il vient que Bc = 2*(f*m + f) = 2*f (m+1)

Dans notre cas Bc = 2*1400(4 + 1) Bc = 14000 Hz

 Signal modulé pour f = 1400 Hz et m = 4.

Déterminons la puissance total contenue dans le spectre

Fréquence (Hz).104 Puissance (w)

6,02 1,02.10-4
6,16 1,17.10-3
6,30 9,08.10-3
6,44 4,09.10-2
6,58 9,17.10-2
6,65 8,58.10-5
6,72 6,48.10-2
6,79 3,45.10-6
6,86 2,22.10-3
6,93 3,10.10-5
7,00 7,87.10-2
7,07 2,61.10-5
7,14 2,13.10-3
7,21 6,91.10-6
7,28 6,76.10-6
7,35 9,85.10-5
7,42 9,32.10-2
7,49 1,16.10-4
7,56 3,87.10-2
7,63 3,22.10-5
7,70 8,31.10-3
7,77 9,07.10-7
 7,84 1,21.10-3
7,91 1,29.10-6
7,98 1,32.10-4
8,05 1,35.10-6
8,12 6,18.10-6
57,4 1,92.10-6
58,1 7,87.10-7
58,8 1,30.10-5
59,5 1,33.10-6

La puissance totale contenue dans le spectre est égale à 43,27.10-2

La puissance totale en dehors de la bande de Carson est égale à 26,41.10-4 soit
0.6 % de la puissance totale.

Vérification de la règle de Carson :

99,4 % de la puissance totale est contenue dans la bande de Carson. Ce qui vérifie
presque les 98 % donné par la théorie.

4°/- Nous étudions le cas où m = 0

Signal modulé en phase à f=7000 et m tend vers 0.

Signal modulé en phase à f=21000 et m tend vers zéro

Signal modulé en amplitude pour f = 21000 Hz et m = 0

Analyse et interprétions :

Quelque soit le type de modulation pour m = 0 que le spectre n’est constitué que de
la porteuse. Toutes les raies dans les bandes latérales sont nulles.

Complément

Signal modulé en phase à f=21000 et m = 2.4.

La fréquence de la porteuse s’annule pour cette valeur m = 2.4.

II-2°/- Analyse par transformée de Fourier discrète asynchrone

Dans toute cette partie on garde une fréquence porteuse de 70000 Hz mais les
fréquences modulantes ne sont pas des sous-multiples
Signal modulé pour f = 7000 Hz et m = 0.4

Signal modulé pour f = 7400 Hz et m = 0.4

Nous conservons le signal modulant de 7400 Hz et l’indice de 0.4 et on lui applique le
correcteur de fenêtre de Hamming.

Correction avec fenêtre de Hamming.

Analyse et interprétation :

On constate que la correction via Hamming permet de limiter le nombre de raies.

CONCLUSION :

La modulation de fréquence présente des avantages par rapport au système

de modulation d'amplitude (MA), forme parallèle de radiodiffusion. L'avantage le plus
important du système MF est sa plus grande tolérance vis-à-vis des interférences et
de l'électricité statique. De nombreuses perturbations radioélectriques, telles que
celles causées par les orages et les systèmes d'allumage de véhicules, créent des
signaux radio de modulation d'amplitude, qui sont reçus comme du bruit par les
récepteurs MA. Un récepteur MF correctement conçu n'est pas sensible à de telles
perturbations lorsqu'il est réglé sur un signal MF suffisamment puissant. De même, le
rapport (intensité du signal / intensité du bruit) d'un système MF est beaucoup plus
élevé que celui d'un système MA. Enfin, les stations de radiodiffusion MF peuvent
fonctionner dans les bandes de très haute fréquence sur lesquelles les interférences
MA sont souvent importantes. Les stations radio commerciales MF sont affectées de
fréquences entre 88 et 108 Mhz. La gamme de transmission sur ces bandes est
limitée de sorte que les stations fonctionnant sur la même fréquence puissent se
trouver à quelques centaines de kilomètres les unes des autres sans provoquer
d'interférences mutuelles.

FILTRAGE PASSE BANDE D’UN SIGNAL

MODULE EN AMPLITUDE
BUT :
L’étude proposée permet :
 D’analyser le diagramme de bode d’un filtre passe bande d’ordre 2.
 De déterminer le spectre d’un signal modulé en amplitude.
 D’établir les liens précis entre spectres d’entré et de sortie du filtre.
 De résoudre une équation différentielle
 D’analyser le spectre dans le cas de la multiplication de deux signaux.

A°/-PRESENTATION

 Intérêts du filtrage

La fonction de filtrage passe bande est associé à celle de modulation tant dans
les émetteurs que dans les récepteurs.
Pour un émetteur le filtre doit limiter la bande de fréquence occupée par le signal
modulé avant de diriger ce dernier vers l’émission.
Pour le récepteur le filtre doit extrait d’un signal une information particulière qui est
dans la bande de fréquence donnée. Le signal modulé occupe une large bande
spectrale et contient des signaux indésirables qui seront éliminés par le filtre.

 Filtrage passe bande

Un filtre passe bande du second ordre est défini par deux expressions équivalentes
de sa transmittance isomorphe :
T (p) = (2mp/Ω0) / (1+2mp / Ω0 + p² / Ω0²) = 1/ (1+Q0 (p / Ω0+ Ω0 / p)
Avec : m : amortissement du filtre
Q0 =1/2m : facteur de qualité.

B°/-ETUDE PROPOSEE

Dans cette partie on prendra une fréquence centrale f 0 = 100KHz et un

amortissement m = 0.1 ( Q0 = 5).
 FILTRAGE ANLOGIQUE

I°/-SYSTEMES LINEAIRES DU PREMIER ORDRE.

 Dans cette partie nous établissons les réponses temporelles (indicielles, sinus,
carré…) et la réponse harmonique d’un système du premier ordre.
 De comparer les propriétés élémentaires de systèmes présentant un
comportement intégrateur, avec celui d’un passe bas.

Cette étude, reposant sur des notions élémentaires sera l’occasion de prendre en
main le logiciel de filtrage analogique fanal

1°/-Définitions et notations

Un système de premier est régi par une équation de la forme

Ζ*s’ (t) + s (t) = K*e (t)

S (t) : entrée e (t) : sortie

Une manière équivalente de représenter la relation entre l’entrée et la sortie est de

considérer la transmittance isomorphe ou « opérationnelle »

T (p) = S (p) / E (p) = 1 / (1 + ζ*p) avec ζ : constante de temps

La transmittance isochrone complexe T (jw) obtenue avec p=jw, permet de

calculer le rapport entre les amplitudes et la phase de e (t) et de s (t) dans le cas
particulier d’un régime sinusoïdale permanent de pulsation w.

Ce système soumis à différents types de signaux d’entrée fournit des réponses qui
leur en sont fonction. Parmi ces réponses nous avons

Réponse indicielle

L’entrée e (t) est donc nulle pour t < 0, et constante égale à 1 pour t > 0.
La réponse indicielle est par définition, la réponse s (t) du système initialement au
repos pour un échelon unitaire à l’entrée.

Un système au repos a des conditions initiales nulles à la date t = 0.

S (0-) = 0 et s’ (t) = 0
Réponse harmonique

C’est la réponse du système à une entrée de type sinusoïdale.

2°/- Etude proposée

Intégrateur et passe-bas du premier ordre. Nous étudions les transmittance ou

fonctions de transfert

T1 (p) = 1 / (ζ*p) et T2 = 1 / (1 + ζ*p)

Où T1 est une transmittance d’intégrateur (n’inversant pas le signe), et T2 une

transmittance de passe-bas du premier ordre de constante de temps ζ égale à 0.1
ms

Réponse harmonique

1°/- Etablissons les diagrammes de Bode de T1 et T2, (fréquence en Hz, gain en dB

et phase en degré) et déterminer la fréquence de coupure à -3 dB du gain de T2
(jw).
(Voir figure 1 et 2)
2°/- Traçons sur un même graphique l’allure des modules de T1 et T2 en fonction de
la fréquence en échelle linéaire. Vérifions nos résultats à l’aide du logiciel.

Intégrateur et passe bas 1er ordre

Réponses temporelles et correspondance avec le diagramme de bode

3°/- Traçons à l’aide du logiciel, sur le même graphique, la réponse indicielle du filtre
(T2) et celle de l’intégrateur non - inverseur (T1)

4°/- On considère la réponse s(t) du filtre passe-bas (T2),à une entrée de forme
sinusoïdale de fréquence 5 KHz, e(t) = E0.cos(wt – п/2) pour t > 0. Le système est
initialement au repos s (0-) = 0, et e (t) = 0 pour t < 0. Traçons l’allure de s2 (t).

Vérification à l’aide du logiciel

 Réponse du filtre P-B. Entrée de forme sinusoïdale.

5°/- L’entrée du filtre-bas est constitué d’un signal de forme carré (Emin = 0, Emax
= 1) de fréquence 5 KHz. Nous prenons une phase à l’origine telle qu’un des fronts
montants est situé à la date t = 0. La condition initiale est celle du « repos », donc s
(o-) = 0.

Réponse filtre P-B. Entrée de forme carrée.

 FILTRE PASSE – BAS DU DEUXIEME ORDRE

I°/-Présentation

1°/-Rappels et notations

Nous pouvons distinguer deux classes de systèmes linéaires.

 Les systèmes à propagation faisant intervenir des lignes à retard, des milieux
étendus par rapport à la longueur λ. Les transmittances mises en jeux sont
alors non rationnelles, en e-pt.

 Les systèmes à élément localisés pour lesquels on peut négliger les retards
dus à la propagation.

La fonction passe-bas du deuxième ordre occupe une place privilégiée car son étude
prépare celle de toutes les autres fonctions du deuxième ordre (voir le paragraphe 3
de l’annexe 1). Elle constitue un filtre élémentaire plus performant que celui du
premier ordre et se rencontre très fréquemment.

Ecriture normalisée de la transmittance passe-bas du second ordre.

T(p) = S(p) / E(p) = T0 / [ 1 + (2*m*p / w0) + (p2 / w02 ) ]

W0 : pulsation caractéristique
M : amortissement
T0 : amplification à fréquence nulle ou amplification statique

Le taux d’ondulation efficace d’un signal S (t) est [S (t) – S moy] EFF / Smoy
C’est le quotient de la valeur efficace de sa composante variable par valeur moyenne
Smoy.

Le taux d’ondulation crête est [S (t) – Smoy] max / Smoy

 ANALYSE SPECTRALE DES SIGNAUX
ECHANTILLONNES

BUT DU TP

L’étude proposée de cette manipulation permet :

 de définir un multiplexage temporel

 d’étudier les spectres de signaux échantillonné naturel
 d’analyser l’influence du choix de la période d’échantillonnage Te
 de définir les caractéristiques d’un filtre de restitution

GENERALITES

Afin de transmettre le signal désiré de manière aussi fidèle que possible, on

procède habituellement à la modulation du signal d’origine, puis à sa
démodulation une fois qu’il a été réceptionné. Par ailleurs, on a recours à la
technique du multiplexage qui permet d’utiliser simultanément le même canal de
transmission pour plusieurs communications. Cette technique consiste à exploiter au
maximum la gamme de fréquences proposées par la voie de transmission.

APPLICATION

Prenons l’exemple du téléphone, qui assure la transmission de la parole dont

les fréquences ne dépassent pas 4 000 hertz. La plupart des lignes téléphoniques
pouvant transporter des fréquences bien plus élevées, il s’avère donc intéressant
d’employer un multiplexeur qui décale certains sons vers de plus hautes
fréquences. En utilisant ainsi toutes les fréquences de la ligne, il devient alors
possible de transmettre des milliers d’appels téléphoniques sur le même câble.
L’étude proposée dans cette manipulation permet,

 De définir les mutiplexage temporel

 D’étudier les spectres de signaux échantillonné naturel
 D’analyser l’influence des choix de la période d’échantillonnage T e
 De définir les caractéristiques d’un filtre de restitution

I°/-ECHANTILLONNAGE NATUREL

Les défauts de canal de transmission sont négligés. Le signal S 0 (t) par

exemple s’identifie à Eo (t) pendant la durée T c = Te /. Puis So (t) est égale à 0
pendant 3*Tc car le signal est alors affecté aux trois autres signaux. S 0 (T) est
qualifié de signal échantillonné naturel avec un rapport cyclique 0,25 et une période
d’échantillonnage Te égale à 4*Tc
Les autres signaux Sn (T) sont formés de manière similaire.
Nous remarquons que l’on peut écrire, S0 (t) = E0 (t).Rrect4 (t) un signal de forme
rectangulaire de rapport cyclique 0,25 de valeur maximale égale à 1 et de valeur
maximale nulle (unipolaire).

1°/-Interprétation des résultats théoriques et études expérimentale

Observons le spectre du signal échantillonnée S0, pour E0 (t) sinusoïdale, f1 = 1 KHz,

f1 / Fe = 1 / 16 et Tc / Te = 1 / 4

Signal sinusoïdal échantillonné à Fe = 16 f1

 Cette fois ci E0 (t) est triangulaire, f1 = 500 Hz, Fe = 32.f1 et Tc/Te = 1 / 4.
Son spectre est le suivant

Signal triangulaire échantillonné à Fe = 32 f 1

Nous gardons E0 (t) triangulaire de fréquence f1 = 500 Hz et d’amplitude A = 1. On

diminue Fe à 16.f1 soit 8 KHz puis à 8.f1 en gardant Tc/Te = 1 / 4. Analysons les
spectres obtenus pour S0 et les signaux reconstitués par synthèse.

Signal triangulaire échantillonné pour Fe = 16.f1

 Signal triangulaire échantillonné pour Fe = 8.f1

Conclusion :

Nous remarquons que pour une fréquence d’échantillonnage de plus en plus

grande nous avons une meilleure restitution du spectre du signal triangulaire. Ceci
était prévisible puisque théoriquement pour une meilleure restitution du signal nous
avons deux solutions

 Soit l’augmentation de l’ordre du filtre de restitution.

 Soit l’augmentation de la fréquence d’échantillonnage.
 2°/-Influence du filtre de restitution

Pour un signal S0 triangle de fréquence 500 Hz échantillonné à 16 KHz, nous

obtenons la réponse en régime permanent ci-dessous.

S0 triangle de fréquence 500 Hz échantillonné à 16 KHz

Réponse du filtre d’ordre 2 ayant m = 0.7 fc = 5 KHz