SISTEMAS ENERGETICOS

TEMA: APROVECHAMIENTO HIDROCINTICO EN CANALES.

Autores: Ing. Marcos Lpez Ing. Nicols Putignano

- Noviembre de 2.010 -

TABLA DE CONTENIDOS
TEMA: APROVECHAMIENTO HIDROCINTICO EN CANALES. ...................................... 1 TABLA DE CONTENIDOS .................................................................................................. 2 1. INTRODUCCIN ........................................................................................................... 3 2. LOS CANALES DE RIEGO ........................................................................................... 4 3. OBJETIVOS .................................................................................................................. 4 4. DESCRIPCIN .............................................................................................................. 9 4.1 Canal Marginal Izquierdo. .............................................................................................. 9 4.1 La potencia que puede ser extrada de la energa cintica obedece a la siguiente frmula: ..................................................................................................................... 15 4.2 Diseo de los alabes ................................................................................................ 17 5. TIPOS DE TURBINAS ................................................................................................. 18 5.1 Tipo elicas ................................................................................................................. 18 5.2 La turbina Gorlov ......................................................................................................... 19 5.3 RHPM .......................................................................................................................... 20 5.4 Clculo de RUEDA POCELET .................................................................................... 21 5.5 Clculo de abertura de la compuerta y tirante aguas arriba ........................................ 22 VELOCIDAD de Diseo ............................................................................................... 22 6. Generadores ................................................................................................................ 24 6.1 Generador de imanes permanentes ......................................................................... 24 6.2 Generadores sncronos multipolares con imanes permanentes. .............................. 25 6.3 Comparacin entre los distintos sistemas de generacin. ........................................... 32 6.4 Generador de induccin frente a fallas ........................................................................ 33 6.5 Convertidor de frecuencia ............................................................................................ 35

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1. INTRODUCCIN
La energa es una propiedad de la materia que representa la capacidad para realizar un trabajo o producir transformaciones. Todo cuerpo material que pasa de un estado a otro produce fenmenos fsicos que no son otra cosa que manifestaciones de esta propiedad, por lo tanto, puede presentarse en diversas formas y transformarse desde un estado energtico a otro. Las fuentes de energa son los recursos existentes en la naturaleza a partir de las cuales la humanidad puede obtener energa utilizable en sus actividades. El origen de casi todos los tipos de energa es el sol. Son denominadas fuentes de energas renovables o alternativas aquellas que se regeneran naturalmente y en su concepcin traen implcita la idea de ser no contaminantes. Estas fuentes de energa se pueden volver fuentes no renovables si la velocidad de explotacin supera su capacidad de regeneracin. Algunas fuentes de este tipo son:

Bioenergtica. Solar. Elica. Hidrulica. Geotrmica. Martima.

Por el contrario, se entiende por fuentes de energa no renovables a aquellas que implican el consumo de recursos agotables y contaminantes. Algunos ejemplos son: Petrleo. Carbn. La disponibilidad energtica de fuentes de energa renovable es mayor que las convencionales, sin embargo su utilizacin es escasa. El desarrollo de la tecnologa, el incremento de la exigencia social, costos ms bajos de instalacin y rpida amortizacin estn impulsando un mayor uso de las fuentes de energa de origen renovable en los ltimos aos. La turbina hidrocintica, es una turbina diseada para generar electricidad, utilizando solamente la energa cintica de la corriente de agua en los ros. El uso de la energa cintica de los ros puede ser considerado una de las principales formas inventadas por el hombre para transformar las fuerzas naturales en trabajo mecnico. Esta tecnologa convencional para generar electricidad a partir de la hidroenerga se realiza con el empleo de turbinas hidrulicas en donde el agua es canalizada a travs de diques y tuberas para MAESTRIA EN ENERGA SISTEMAS ENERGTICOS

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poder usar la energa potencial. Este uso de la energa cintica es calificado como una alternativa o forma no convencional para generar electricidad, que emplea una fuente renovable de energa. La mayora de los principios de esta clase de turbinas son derivados de las turbinas de viento porque su operacin es similar.

2. LOS CANALES DE RIEGO

La provincia de Mendoza cuenta con una importante red de canales para riego, y agua para consumo humano. El aprovechamiento de estos mismos en sus diferentes bifurcaciones y particiones para generacin de electricidad en pequea escala con minicentrales hidrocinticas es lo que se ve como una gran ventaja ante la escaces de energa que demanda la sociedad, mas con fuentes renovables y no contaminantes. Los canales de riego analizados sern los del Departamento de San Rafael, en la Provincia de Mendoza. El mismo se encuentra a 260km de la ciudad cabecera de Mendoza y cuenta con una gran superficie cultivada por lo que su red de canales es muy extensa.

3. OBJETIVOS
Implementar sistemas de generacin aislada y conectada a la red elctrica local, con aprovechamientos hidrocinticos en diferentes canales de San Rafael empleando generadores de imn permanente. Identificar las ventajas que cuentan estos generadores para dicho uso y las diferentes posibilidades de turbinas que se pueden utilizar. Cuando hablamos de hidrocinticos nos referimos a aprovechar la velocidad del agua, no a si su potencialidad en altura. Lo que implica que las obras a realizar son mas baratas y de fcil realizacin, siempre dependiendo de los caudales y zonas. Lo que se pretende es demostrar que se puede utilizar la tecnologa de los aerogeneradores utilizando los canales de riego como la fuente de energa mas propicia sin realizar grandes inversiones y modificaciones a los canales, mas principalmente cuando no disponemos de grandes alturas para poder aprovechar la energa potencial del agua. Hay diversas formas de turbinas y tecnologias de turbinas para aprovechar cada uno de los canales matrices y derivaciones de la Provincia. En nuestro caso particular analizamos nicamente un canal de San Rafael.

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Datos de los canales en que se distribuye la Red de riego del rio Diamante.

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Datos del Rio Diamante

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4. DESCRIPCIN
Vamos a considerar el canal matriz marginal del diamante, la margen izquierda y una derivacin que es el canal El Cerrito, para ver las diferentes tecnologas que ms se adecuen o sean factibles desde lo tcnico y los practico, ya que las dimensiones de los canales por ah no son datos y tampoco podemos variar mucho su construccin en algunos casos por la pendiente y en otros casos para no alterar las diferentes tomas del canal en sus derivaciones.

4.1 Canal Marginal Izquierdo.

A continuacin se pueden ver los datos de los caudales medios del canal despus de la hoja partidora donde el canal se divide en sus dos brazos ms importantes despus de la Central hidroelctrica de pasada 25 de Mayo. MAESTRIA EN ENERGA SISTEMAS ENERGTICOS

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CAUDALES MARGINAL IZQUIERDO OCT m3/s 30,72 39,70 22,47 40,75 29,86 33,38 41,03 29,85 25,53 22,16 22,89 34,04 28,72 20,57 31,69 18,42 21,31 21,99 20,35 27,48 38,87 35,10 31,04 23,75 40,50 37,73 27,98 29,68 29,70 30,62 NOV m3/s 37,73 40,61 36,43 39,48 29,54 38,10 41,20 32,79 29,38 22,99 22,06 35,30 31,67 37,99 34,13 21,81 23,56 24,58 24,03 31,35 40,93 40,38 36,67 27,58 41,35 41,55 35,28 34,89 32,09 34,48 DIC m3/s 39,85 37,09 40,58 38,24 32,85 38,50 43,48 38,11 35,50 27,76 27,24 33,96 38,90 37,09 38,90 19,84 37,74 27,83 32,52 39,30 42,63 41,48 42,51 36,00 42,07 42,17 36,97 39,67 28,99 37,78 ENE m3/s 42,83 23,24 40,53 39,88 39,01 42,20 41,41 36,07 34,28 23,93 30,42 40,98 41,49 43,20 39,63 22,31 41,41 28,47 32,42 40,13 42,21 42,31 39,76 36,42 43,31 36,42 36,23 41,54 38,97 38,61 FEB m3/s 38,75 28,09 41,02 41,40 40,44 45,96 43,84 32,07 33,19 26,06 30,87 34,76 39,79 40,73 33,92 18,10 31,66 23,67 24,07 38,27 40,05 43,65 39,95 30,15 42,25 38,31 31,61 39,20 38,98 36,82 MAR m3/s 26,79 28,90 32,62 41,25 29,30 38,03 43,95 28,74 26,15 21,65 30,78 32,70 35,90 37,10 25,17 18,35 30,01 19,47 19,18 32,06 38,38 43,75 28,38 24,71 41,09 33,47 27,59 31,42 29,54 32,01 ABR m3/s 23,16 26,03 28,70 37,79 21,44 35,60 32,16 20,74 22,45 19,59 27,24 24,84 26,88 30,26 21,79 15,41 24,66 12,88 18,64 29,25 26,07 37,24 23,25 22,02 34,26 26,12 26,18 27,24 26,85 26,74 MAY m3/s 18,90 21,81 30,43 34,71 20,03 35,75 32,87 19,20 16,96 10,17 23,60 23,36 28,12 27,48 22,48 14,29 24,31 16,94 18,40 29,34 26,98 30,79 22,36 23,27 28,06 33,46 25,24 21,29 22,86 25,12 JUN m3/s 5,92 11,08 6,80 7,70 4,34 6,82 5,55 3,70 3,62 6,72 4,28 4,67 3,21 4,17 3,88 6,53 3,87 2,37 2,99 0,54 8,38 13,76 3,01 3,20 4,27 0,33 0,86 9,82 0,00 5,09 JUL m3/s 7,67 16,93 14,52 12,32 8,47 12,27 12,07 3,47 5,93 6,07 8,59 15,77 14,01 16,73 14,55 5,20 11,58 7,15 6,97 17,97 18,20 11,78 8,79 10,11 15,91 12,25 8,73 0,68 6,34 11,11 AGO m3/s 28,06 23,32 31,22 23,80 21,56 25,67 24,68 17,05 16,61 18,12 26,37 26,06 23,03 24,75 18,52 17,29 22,42 12,82 23,24 28,22 22,98 26,02 15,38 26,89 29,85 19,28 21,11 14,95 13,88 22,97 SEP m3/s 38,20 14,10 36,88 28,94 30,87 40,28 29,34 22,40 19,20 22,73 31,00 26,73 27,52 28,35 19,33 21,88 23,45 18,53 25,90 33,10 28,05 26,92 21,71 38,70 34,36 23,36 26,12 23,51 17,54 27,82

1981 - 1982 1982 - 1983 1983 - 1984 1984 - 1985 1985 - 1986 1986 - 1987 1987 - 1988 1988 - 1989 1989 - 1990 1990 - 1991 1991 - 1992 1992 - 1993 1993 - 1994 1994 - 1995 1995 - 1996 1996 - 1997 1997 - 1998 1998 - 1999 1999 - 2000 2000 - 2001 2001 - 2002 2002 - 2003 2003 - 2004 2004 - 2005 2005 - 2006 2006 - 2007 2007 - 2008 2008 - 2009 2009 - 2010 Q medio

CAUDALES (m3/seg)

Caudales das acumul.

38,61 37,78 36,82 34,48 32,01 30,62 27,82 26,74 25,12 22,97 11,11 5,09 31 62 92 123 153 184 215 243 274 304 335 365

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El perfil del canal es el siguiente:

En una distancia de 1,2km Altura inicial: 824m Altura final: 813m Diferencia: 11 m Pendiente: en 100 m = 0,9 m / 1m: 0.009

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Este es el primer tramo donde tenemos los datos de pendiente, tirante y caudal que se contemplaron para el clculo, en una distancia de 1200m (1,2km)

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Canal Marginal del Diamante Caudal m3/s 5 10 15 20 25 30 35 40 Tirante m 0,68 0,95 1,16 1,34 1,49 1,63 1,76 1,88 velocidad m/s 3,52 4,27 4,77 5,14 5,44 5,7 5,93 6,13

El perfil del canal es el siguiente:

Caudales Medios Mensuales Canal Cerrito En boca-toma de canal

Superficie Canal Cerrito:5124.1614 ha Eficiencia considerada: 0.90

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CICLO HIDROLOG. 1981 - 1982 1982 - 1983 1983 - 1984 1984 - 1985 1985 - 1986 1986 - 1987 1987 - 1988 1988 - 1989 1989 - 1990 1990 - 1991 1991 - 1992 1992 - 1993 1993 - 1994 1994 - 1995 1995 - 1996 1996 - 1997 1997 - 1998 1998 - 1999 1999 - 2000 2000 - 2001 2001 - 2002 2002 - 2003 2003 - 2004 2004 - 2005 2005 - 2006 2006 - 2007 2007 - 2008 2008 - 2009 Q medio

OCT m3/s 2,95 3,82 2,16 3,92 2,87 3,21 3,94 2,87 2,45 2,13 2,20 3,27 2,76 1,98 3,05 1,77 2,05 2,11 1,96 2,64 3,74 3,37 2,98 2,28 3,89 3,63 2,69 2,89 2,84

NOV m3/s 3,63 3,90 3,50 3,79 2,84 3,66 3,96 3,15 2,82 2,21 2,12 3,39 3,04 3,65 3,28 2,10 2,26 2,36 2,31 3,01 3,93 3,88 3,52 2,65 3,97 3,99 3,39 3,41 3,21

DIC m3/s 3,83 3,57 3,90 3,68 3,16 3,70 4,18 3,66 3,41 2,67 2,62 3,26 3,74 3,56 3,74 1,91 3,63 2,67 3,13 3,78 4,10 3,99 4,09 3,46 4,04 4,05 3,55 3,87 3,53

m3/s 4,12 2,23 3,90 3,83 3,75 4,06 3,98 3,47 3,29 2,30 2,92 3,94 3,99 4,15 3,81 2,14 3,98 2,74 3,12 3,86 4,06 4,07 3,82 3,50 4,16 3,50 3,48 4,05 3,58

m3/s 3,72 2,70 3,94 3,98 3,89 4,42 4,21 3,08 3,19 2,50 2,97 3,34 3,82 3,92 3,26 1,74 3,04 2,28 2,31 3,68 3,85 4,20 3,84 2,90 4,06 3,68 3,04 3,83 3,41

m3/s 2,57 2,78 3,13 3,96 2,82 3,65 4,22 2,76 2,51 2,08 2,96 3,14 3,45 3,57 2,42 1,76 2,88 1,87 1,84 3,08 3,69 4,20 2,73 2,37 3,95 3,22 2,65 3,06 2,98

m3/s 2,23 2,50 2,76 3,63 2,06 3,42 3,09 1,99 2,16 1,88 2,62 2,39 2,58 2,91 2,09 1,48 2,37 1,24 1,79 2,81 2,51 3,58 2,23 2,12 3,29 2,51 2,52 2,65 2,48

m3/s 1,82 2,10 2,93 3,34 1,93 3,44 3,16 1,85 1,63 0,98 2,27 2,25 2,70 2,64 2,16 1,37 2,34 1,63 1,77 2,82 2,59 2,96 2,15 2,24 2,70 3,22 2,43 2,08 2,34

m3/s 0,57 1,06 0,65 0,74 0,42 0,66 0,53 0,36 0,35 0,65 0,41 0,45 0,31 0,40 0,37 0,63 0,37 0,23 0,29 0,05 0,81 1,32 0,29 0,31 0,41 0,03 0,08 0,94 0,49

m3/s 0,74 1,63 1,40 1,18 0,81 1,18 1,16 0,33 0,57 0,58 0,83 1,52 1,35 1,61 1,40 0,50 1,11 0,69 0,67 1,73 1,75 1,13 0,84 0,97 1,53 1,18 0,84 0,07 1,05

m3/s 2,70 2,24 3,00 2,29 2,07 2,47 2,37 1,64 1,60 1,74 2,53 2,50 2,21 2,38 1,78 1,66 2,15 1,23 2,23 2,71 2,21 2,50 1,48 2,58 2,87 1,85 2,03 1,47 2,16

SEP m3/s 3,67 1,36 3,54 2,78 2,97 3,87 2,82 2,15 1,85 2,19 2,98 2,57 2,65 2,72 1,86 2,10 2,25 1,78 2,49 3,18 2,70 2,59 2,09 3,72 3,30 2,25 2,51 2,31 2,62

CAUDALES (m3/seg)

Caudales das acumul.

3,58 3,53 3,41 3,21 2,98 2,84 2,62 2,48 2,34 2,16 1,05 0,49 31 62 92 123 153 184 215 243 274 304 335 365

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Tramo total que comprende el canal marginal hasta la derivacion del Canal Cerrito cuenta con una distancia de 11km de canal, donde las pendientes varian en el comienzo en los primeros 2 km de 10 a 11 metros de altura en los mil metros, despues se reduce a 8 a 7 metros de altura en los mil metros de recorrido. En el caso del canal matriz margen izquierda por los grandes caudales y pendiente que tiene es que la tecnologa que mas rendimiento podemos obtener y sin alterar mucho las obras sobre el canal es la de la colocacin de turbinas de hlices similares a un generador elico, para la misma podemos aproximar un clculo de potencia que podemos obtener de la siguiente forma.

4.1

La potencia que puede ser extrada de la energa cintica obedece a la siguiente frmula:

P= *kb*A* *v3 Donde:

A= rea en metros cuadrados ( m2) = densidad de agua (1000 kg./ m3) V= velocidad del agua en m/s Kb= coeficiente de Betz = 16/27 = 0,592

Ficha Tcnica Las turbinas hidrocinticas pueden ser clasificadas en dos tipos. El primero es el eje vertical con su eje de rotacin perpendicular al flujo de agua. El segundo es la turbina axial con su eje de

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rotacin en la direccin del flujo. Las turbinas de eje vertical son preferidas cuando es necesario tomar ventaja de la energa cintica del flujo que puede tener su direccin cambiada, como por ejemplo en los sistemas de marea. El coeficiente de potencia expresa el porcentaje de energa contenida en el viento o el agua que atraviesa el rotor de una turbina que es transformada en energa mecnica en el eje del rotor. Glauert estableci el valor de la envolvente ideal de actuaciones de aeroturbinas en funcin de la relacin de velocidades, mostrando que el coeficiente de potencia tiende asintticamente al valor de 0.592 ("lmite de Betz".) para altos valores de . En la figura se muestran las grficas de la envolvente de los coeficientes de potencia mximos representativos de los distintos tipos de rotores reales existentes

La velocidad nominal o de diseo coincide con el mayor valor de Cp. Si el rotor no tuviera control, la potencia a extraer sera mucho mayor, por supuesto a una velocidad de agua tambin superior. Si se desea controlar la potencia a un valor dado por diseo potencia del generador elctrico), hay que iniciar el control de potencia a una velocidad de agua cercana a la velocidad nominal, un poco ms alta normalmente, operando por lo tanto a valores de Cp ms bajos que el ptimo. En el control por paso variable, el hidrogenerador siempre opera con pequeos ngulos de ataque. Lo que se busca es que la potencia con que opera el hidrogenerador sea la potencia

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nominal disminuyendo la potencia total que obtiene del agua superior al nominal. Estas turbinas estn diseadas de modo que la direccin de rotacin es siempre la misma, independientemente de la direccin del flujo caso que se da en canales, a diferencia del viento en los aerogeneradores.

Proponemos un dimetro de turbina lo cual nos dar una idea de las dimensiones aproximadas del canal. Si consideramos que el dimetro de turbina es de 0,80m. Nuestro canal debera tener para su caudal mnimo la capacidad de cubrir la turbina. Nuestro caudal mnimo lo registramos en el mes de Julio con 11,11m3/s ya que en el mes de junio se realiza la corta anual y el tirante en esa poca es de 0,96m por lo que tenemos:

Q=11, 11m3/s V=Q/A Si el rea tomamos una seccin cuadrada de 0,8m de lado dentro del canal. A=0,64m2 V = 4,27m/s
P = *kb*A* *V3 = * 0,592 * 0,64m 2 * 1000kg/m3 * (4,27m/s)3 P = 14748 W

P = 14,7kW
Podemos ver que la potencia generada es interesante y realmente con el mnimo caudal sin realizar grandes modificaciones al canal. Ahora si en el trayecto del canal hasta la primer derivacin que es el canal Socavn, se pueden instalar dos pequeas centrales de este tipo. En el resto del trayecto entre cada derivacin se puede ir realizando la misma distribucin en algunos casos por el tema de la pendiente solo podemos instalar una sola. Entre la hoja partidora y la toma del canal El Cerrito se pueden instalar hasta cerca de 8 minicentrales del tipo Hidrocinticas, aplicando la tecnologa de turbinas tipo elicas como las desarrolladas por el INVAP.

4.2 Diseo de los alabes

Para el diseo aerodinmico de los alabes se ha aplicado la teora del ala utilizada en el diseo de

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aerogeneradores, con la salvedad de que en este caso se trata de una mquina sometida a eventuales esfuerzos mayores y obviamente con otro tipo de fluido ( agua). Para el clculo del dimetro del rotor se utiliz la ecuacin de potencia de las turbinas elicas: P= 1/2*p*(A)*V3*Cp*n A= (*d2/4) d= (8*P/ *p*V3*Cp*n)

Donde: d: Dimetro del rotor de la turbina de rio ( m) P: Potencia de diseo del aerogenerador (W) r: Densidad del agua ( kg/m3) V: Velocidad del agua o ro (m/s) A: rea barrida por la turbina ( m2) Cp: Coeficiente de potencia (adimensional) h: Eficiencia del generador = U/VD= *N*d/60* VD N= (60* * VD/ *d)

Donde: N: Velocidad de giro del rotor (r.p.m) U: Velocidad tangencial al extremo de la pala (m/s) VD: Velocidad de diseo (m/s) I: Celeridad

5. TIPOS DE TURBINAS
Las diferentes turbinas que se pueden emplear dependiendo de las posibilidades de modificar los perfiles de los canales sin alterar los sistemas de riego, como as las zonas y caudales de los mismos pueden ser diversos.

5.1 Tipo elicas

Una de las turbinas ms utilizadas para este tipo de aprovechamiento hidrocintico son las denominadas de Hlices. El INVAP desarrollo el siguiente prototipo:

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5.2 La turbina Gorlov

Son turbinas hidrulicas capaces de generar hasta 5 kW de potencia, operando independiente de la direccin de la corriente del ro. Esta turbina posee rotacin unidireccional manteniendo una salida libre, con un rendimiento mximo que puede alcanzar el 35%, es fabricada en aluminio y revestida con una capa de material antiadherente, reduciendo de esta forma la friccin en el agua y previniendo la acumulacin de crustceos y de deshechos. Puede ser usada en posicin vertical o horizontal. La turbina Gorlov tambin puede ser denominada de turbina ecolgica en funcin de su aspecto constructivo, o sea, dimensin, ngulo y distancia entre sus paletas, que permiten el paso de peces, no afectando el medio ambiente. Las turbinas Gorlov han sido probadas para diferentes finalidades, a saber: en plataformas martimas, donde producen electricidad usada para la electrolisis del agua para abastecer hidrgeno y oxigeno y en la produccin de electricidad para abastecer pequeas propiedades rurales en las regiones de las riberas de los ros, en EEUU .China y Corea. MAESTRIA EN ENERGA SISTEMAS ENERGTICOS

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5.3 RHPM
El RHPM es un convertidor nuevo de la energa para las cabezas muy bajas debajo de los 5m. Una teora plausible de la operacin se ha propuesto que sugiere que sea conducida directamente por la diferencia de la presin entre dos profundidades dismiles del agua cualquier lado de la instalacin. Esto est desemejante de cualquier waterwheel o turbina convencional. Las pruebas modelo demostraron que la mquina tiene una eficacia hasta 80, y el escalamiento de los datos modelo sugiere que las capacidades de flujo hasta 3.6 m3/s y las energas de ~40kW por la anchura del metro de la mquina sean realizables. Combinado con su potencial para el transporte y los pescados de sedimento mejorado pase, el RHPM podra satisfacer la demanda de FP7 para un nuevo la tecnologa econmicamente y ecolgicamente aceptable conveniente para las cabezas muy bajas menos los de 5m.

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Slo la presin que acta en las paletas cuando pasa por debajo del eje debe ser considerado. La fuerza en la lmina, Fp, es funcin de la diferencia de presin a travs de la paleta y del rea de la misma, A:

5.4 Clculo de RUEDA POCELET

El mejor modo de disponer las ruedas por debajo, es donde el agua se suministra a travs de una abertura colocado en la parte inferior de la cada y cuya entrada es embutida para evitar la contraccin lateral, en la medida de lo posible. A estas ruedas se las denomina ruedas Pocelet. Esta metodologa es utilizada para aumentar la velocidad del agua, y por ende la eficiencia de la rueda hidrulica. Para lograr la abertura se propone interponer una compuerta inclinada a 60 a continuacin se realizan algunos clculos:

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5.5 Clculo de abertura de la compuerta y tirante aguas arriba

La ecuacin de gasto para una compuerta plana, con una inclinacin respecto a la horizontal, es la siguiente:

Cd es el coeficiente de gasto, y se puede calcular mediante la figura que se muestra a continuacin:

Caudal mximo b [m] 3.5 a [m] 0.34 Q [m3/seg] 3.58 y1 [m] 1.45

Cd 0.57

y1/a 4,3

Caudal mnimo b [m] 3.5 a [m] 0.10 Q [m3/seg] 1,10 y1 [m] 0.9

Cd 0.5

y1/a 2,2

VELOCIDAD de Diseo
Para el clculo de la velocidad tenemos la siguiente ecuacin:

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Donde

Lamentablemente los factores Cc y Cv dependen de la geometra del flujo y del nmero de Reynolds. Muchos investigadores han obtenido estos valores experimentalmente, sin embargo, en ningn caso se han encontrado coincidencia. Para empezar con un valor tentativo de velocidades hemos optado por estimar uno de estos coeficientes, Cv. Y tenemos la expresin para el clculo de dicho coeficiente para compuertas verticales, a 90 que se muestra a continuacin: ,

Y como sabemos adems que este coeficiente tiene un lmite superior de 1, tenemos un parmetro para evaluar este coeficiente. Q
3

A
2

a/y1 0.14 0.17

y1 [m] 1.45 0.90

Cd 0.66 0.63

Cv 0.97 0.98

Cc 0.74 0.71

V2

V1

[m /seg] [m ] Caudal Mx Caudal Min. 2.57 1.38 0.74 0.53

[m/seg] [m/seg] 4.94 3.88 0.53 0.46

Para los datos del Canal Cerrito se puede utilizar esta tecnologa ms antigua pero no requiere de tanto caudal como las otras y la forma de regular la velocidad es mediante una compuerta dependiendo del caudal que se registre mes a mes.

Estos son los tramos del canal donde es mas factible contemplar este tipo de generacin por que los caudales son menores pero si se pueden obtener grandes velocidades, en este tramo hay velocidades de 6 a 7 m/s por una gran pendiente en un tramo corto de longitud de canal.

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6. Generadores
6.1 Generador de imanes permanentes
Se entiende por generador de imanes permanentes aquellos generadores sincrnicos sin escobillas, con flujo radial o axial, con enrollados concentrados o distribuidos, control de corriente sinusoidal o rectangular, con rotores de imanes interiores o exteriores. La Figura 40 muestra el rotor de un alternador de imanes permanentes. La amplitud del voltaje generado es proporcional a la velocidad de rotacin. En los casos donde la mquina que ejerce el torque sobre el generador mantiene una velocidad constante, el control de voltaje puede realizarlo el generador automticamente dependiendo de su construccin y el empleo. Sin embargo, la mayora de las aplicaciones necesitan la utilizacin de este tipo de generadores en aplicaciones con velocidad variable, donde es necesario el empleo de conversores DC-DC con sistema de control retroalimentado. La mayor ventaja de este tipo de generador es la alta eficiencia debido a la ausencia de prdidas producto del enrollado de campo que alcanza valores de 90% a 95%.

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6.2 Generadores sncronos multipolares con imanes permanentes.

En aerogeneradores de pequea potencia (hasta 12 kW) se utilizan mayormente generadores sncronos de imanes permanentes. Esto es debido principalmente a su robustez y su bajo mantenimiento, evitan el uso de cajas multiplicadoras, aunque su precio es algo mayor. Este tipo de generadores se est utilizando cada vez mas en aerogeneradores de gran potencia debido a lo reducido de su peso y volumen al utilizar imanes de alto magnetismo. Existen mltiples tipos de materiales para sintetizar los imanes siendo los ms importantes los siguientes: Alnico: Estos imanes estn fabricados por fundicin o sinterizacin. Poseen el mejor comportamiento a temperaturas elevadas. Tienen una elevada remanencia, pero su coercitividad es bastante baja. Ferrita: Este tipo de imanes se obtienen sobretodo por sinterizacin. Son los ms utilizados por su relacin calidad/precio. Existen muchas calidades diferentes. Presentan buena resistencia a la desimantacin. Neodimio-Hierro-Boro: Son los imanes con las mejores caractersticas magnticas existentes en la actualidad. Su comportamiento en funcin de la temperatura ha mejorado bastante. Se pueden utilizar para aplicaciones de hasta 150C. Samario-Cobalto: Estos imanes estn fabricados a partir de elementos de la familia de las tierras raras. Sus caractersticas magnticas permiten reducir sus medidas. Su producto de energa es considerablemente elevado Tienen un comportamiento muy bueno a temperaturas elevadas.

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En ste tipo de generadores la tensin de salida depende nicamente de la velocidad de giro del rotor, al no poder variar la corriente de excitacin del circuito inductor. Para una determinada velocidad de rotacin el generador se saturar. Existen distintas topologas de generadores de imanes permanentes. La mayor diferencia estriba en el camino de flujo magntico. Este puede ser radial (normalmente en generadores de pequea potencia) o axial. Los imanes giraran frente a las bobinas que componen los distintos polos e inducirn una fuerza electromotriz de frecuencia variable. El imn tender a alinearse con el polo, evitando cualquier variacin de posicin. El cambio de alineacin entre el polo y el imn provocara un par senoidal que depender de la geometra y de las propiedades del material. Este par, denominado de reluctancia no es deseado. Es tpico ver generadores de imanes permanentes de dos, de tres y de hasta seis o ms fases. Sin embargo el nmero de imanes es mucho ms flexible, desde 2 a 30 en generadores de pequea potencia, debido a su geometra y de hasta 90 imanes en generadores de gran potencia. Hay que tener en cuenta que un mayor nmero de imanes ofrece un mayor par para el mismo nivel de corriente. Por otro lado, un mayor nmero de imanes implica un menor sitio para implementarlo. El nmero ideal de imanes depender de la geometra del generador y de las propiedades de los materiales utilizados.

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Se puede establecer una relacin entre el par de un generador de imanes permanentes y la geometra de ste a travs de la siguiente frmula: T = k D2L Siendo T: Par [Nm], k : Constante, D: Dimetro del rotor [m], L: Longitud axial del rotor [m] La ecuacin que rige el comportamiento de generacin de voltaje interno en un alternador es:

E = 2 . . N. m. . F
E -> tensin inducida N -> Numero de vueltas (espiras) m -> Nmero de bobinas -> Flujo que atraviesa una bobina

F ->frecuencia elctrica
La potencia de salida del generador depende directamente del torque inducido en el rotor por causa de la interaccin entre el campo magntico de los imanes y el producido por la corriente que MAESTRIA EN ENERGA SISTEMAS ENERGTICOS

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circula a travs de las bobinas trifsicas del estator. La ecuacin que rige el comportamiento de este torque inducido es:

Debido a que el campo producido en el estator depende del valor de la corriente que circula por las bobinas, un aumento en la carga resistiva conectada al generador con la misma constante de construccin de la mquina sBK arroja una disminucin de la corriente y por consiguiente un torque inducido en el rotor menor. Este tipo de generadores disponen de polos compuestos por electroimanes, lo cual hace que sean muy pesados y voluminosos, pero sean capaces de regular la tensin de salida mediante la variacin de la corriente continua de excitacin. Para inyectar la corriente de excitacin disponen normalmente de escobillas que son uno de los puntos dbiles desde el punto de vista de mantenimiento. Se utilizan en sistemas de velocidad variable ya que la frecuencia de la seal de salida debe acoplarse mediante convertidores electrnicos a la seal de red.

Imagen de un generador de imn permanente instalado en un aerogenardor. En ste tipo de generadores la tensin de salida depende nicamente de la velocidad de giro del rotor, al no poder variar la corriente de excitacin del circuito inductor. Para una determinada velocidad de rotacin el generador se saturar.

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Existen distintas topologas de generadores de imanes permanentes. La mayor diferencia estriba en el camino de flujo magntico. Este puede ser radial (normalmente en generadores de pequea potencia) o axial.

Los imanes giraran frente a las bobinas que componen los distintos polos e inducirn una fuerza electromotriz de frecuencia variable. El imn tender a alinearse con el polo, evitando cualquier variacin de posicin.

El cambio de alineacin entre el polo y el imn provocara un par senoidal que depender de la geometra y de las propiedades del material. Este par, denominado de reluctancia no es deseado.

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Meccalte tiene entre su familia de generadores el Njorgen de las siguientes caractersticas:

Otra de las fabricas de generadores de imn permanente es Alixion y muestra las caractersticas de sus generadores respecto a la velocidad de rotacin, esto es de mucha utilidad para poder ver como varan los parmetros a medida que varan las velocidades de rotacin.

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6.3 Comparacin entre los distintos sistemas de generacin.

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Las principales ventajas de este tipo de generacin son que existe un mayor control de la inyeccin de potencia activa y reactiva a la red. Sin embargo, tambin el uso de rectificadores e inversores conlleva a una contaminacin armnica en la red que puede daar al sistema interconectado.

6.4 Generador de induccin frente a fallas

La mquina de induccin, presenta un comportamiento dinmico dado por:

El torque electromagntico Te, desarrollado a una velocidad n (rpm), es funcin del deslizamiento s y proporcional al cuadrado de la tensin en los bornes, V.

Te = f(s) V2

Donde adems:

s = (Ns n)/Ns, con Ns la velocidad del campo rotatorio del estator El comportamiento del rotor viene entonces definido por:

= Tm Te, donde Tm es el torque mecnico aplicado al rotor.

Durante un cortocircuito cerca de los terminales de un generador de induccin, la corriente de cortocircuito aumenta debido a la contribucin de la mquina de induccin y la tensin disminuye. La disminucin de la tensin provoca una disminucin de la potencia activa y por ende del torque electromagntico, lo que a su vez provoca una aceleracin de la mquina [7]. Finalmente la nica forma de poder volver al punto de operacin inicial, es hacer el torque electromagntico mayor que el mecnico con la finalidad de desacelerar la mquina. Para fallas de poco tiempo de duracin se puede hacer una aproximacin de que la velocidad del agua es constante, por lo tanto no afecta el hecho de que la velocidad del agua sea variable. Con respecto al control de frecuencia, un generador hidrocintico puede tener un control de la MAESTRIA EN ENERGA SISTEMAS ENERGTICOS

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frecuencia por medio de la operacin de un punto no ptimo en el cual se reduce la generacin de forma que exista una reserva en giro, lo que a su vez implica el desaprovechar parte de esta energa, que es algo indeseado. Otras formas de lograr esto consisten en: En el caso de que la turbina se encuentre bajo accin de mayor velocidad que la que hace producir el mximo de energa posible, simplemente se toma esa energa adicional como reserva de giro. En el caso de que no sea as, el generador puede extraer energa rotacional de la turbina, lo cual incrementa el torque elctrico y as responder a la dinmica del sistema. El generador: los que permitieron reducir la velocidad de generacin y, obtener un bajo costo del equipo, que al mismo tiempo pudiera ser adaptado al rotor de la turbina de rio\canales. Se utilizan este tipo de generadores y con la conversin de AC/DC y luego de DC/AC por que las velocidades son variables y por ende las tensiones van a fluctuar lo cual se ve solucionado empleando esta tecnologa, la principal desventaja que cuenta es que puede introducir perturbaciones a la red al emplear elementos no lineales.

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6.5 Convertidor de frecuencia

Sin dudas una de las partes ms importantes para el empleo de estos generadores pasa por el convertidor de frecuencia al tener que trabajar con velocidades de agua variables. El convertidor de frecuencia, bsicamente est compuesto por un mdulo rectificador que transforma la tensin alterna de entrada en tensin continua. Esta corriente continua es convertida en corriente alterna de la frecuencia y tensin deseada por el mdulo inversor mediante la tcnica de modulacin por ancho de pulso(PWM). Un transformador provee aislacin galvnica.

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6.6 PARTES DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA

Todos los variadores de frecuencia modernos cuentan con las siguientes partes principales: Circuito Rectificador. Recibe la tensin alterna y la convierte en continua por medio de un puente rectificador de diodos de potencia. Circuito intermedio. Consiste en un circuito LC cuya funcin principal es suavizar el rizado de la tensin rectificada y reducir la emisin de armnicos hacia la red. Inversor. Convierte la corriente continua del circuito intermedio en una alterna con tensin y frecuencia variables mediante la generacin de pulsos. Se emplea el sistema IGBT (Isolated Gate Bipolar Transistor) para generar los pulsos de voltaje de manera controlada. Circuito de control. El circuito de control enciende y apaga los IGBT para generar los pulsos de tensin y frecuencia variables. Adems, realiza las funciones de supervisin de funcionamiento monitoreando la corriente, voltaje, temperatura, etc. con interfaces de fcil empleo. Los variadores de frecuencia ms empleados son los PWM (Modulacin de Ancho de Pulsos) que emplean en el circuito de entrada puente de diodos rectificadores. En el circuito intermedio poseen condensadores y bobinas para linealizar la tensin rectificada, adems las bobinas ayudan a disminuir el contenido armnico de la corriente generada por el variador de frecuencia y por ende MAESTRIA EN ENERGA SISTEMAS ENERGTICOS

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a mejorar el factor de potencia. Algunos fabricante emplean las bobinas de lnea en lugar de las bobinas DC del circuito intermedio, pero tienen la desventaja de ocupar ms espacio, generar una cada de tensin mayor y disminuir la eficiencia del variador. La seccin del inversor utiliza los IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) para convertir la tensin continua del circuito intermedio en una tensin de salida con frecuencia variable. Los IGBT envan pulsos de duracin variable y como respuesta se obtiene una corriente casi senoidal. Los IGBT conmutan a una frecuencia entre 2 a 16kHz, llamada frecuencia portadora.

La potencia total generada por la mquina elctrica debe pasar a travs de dicho convertidor y en consecuencia, sus elementos deben estar dimensionados para las mismas condiciones nominales que el generador. En el lado del convertidor unido al generador, la frecuencia tiene una relacin lineal con la velocidad de giro del eje, mientras que, en el lado unido a la red, la frecuencia es constante. En ste tipo de sistemas se suele utilizar un convertidor de frecuencia que dispone de un circuito intermedio de corriente continua. La tensin del estator se rectifica mediante un puente de diodos o tiristores. Este rectificador est conectado a un circuito de corriente continua que contiene una bobina de alisado. Un segundo puente de tiristores, entre dicho circuito intermedio de corriente continua y la red, acta como inversor de conmutacin natural alimentado en fuente de corriente. Se suele emplear la disposicin en puente trifsico de Graezt, tanto para el rectificador como para el inversor, aunque en sistemas donde se desee reducir el contenido de armnicos, se usan puentes de 12 pulses. No obstante, sta solucin incrementa mucho el coste, pues obliga a disponer de un transformador especial en la red. Este sistema necesita unidades de compensacin de reactiva, que al trabajar por escalones, hacen que los factores de potencia estn por debajo de la unidad. Adems la eficacia de las unidades de filtrado de armnicos depender de la potencia de cortocircuito de la red. Con potencias de cortocircuito de la red bajas, cosa que puede darse fcilmente ya que los aerogeneradores no suelen conectarse en zonas muy malladas, pueden presentarse problemas de resonancias y perturbaciones en la red. Por ltimo, ste tipo de equipos suelen ser sensibles a los descensos de la tensin de red y a variaciones bruscas, las cuales pueden afectar a la fiabilidad del aerogenerador. Actualmente, debido al desarrollo de los semiconductores, se dispone de dispositivos de conmutacin denominados IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) de potencia que son transistores bipolares excitados por un pequeo MOSFET que combina la baja cada de tensin de los primeros con la escasa energa de excitacin de los segundos. Se han desarrollado IGBT de hasta 400 A y 1200 V. Mediante stos dispositivos se puede realizar el puente del inversor (inversor autoconmutado) de manera que opere a frecuencias de conmutacin altas (KHz) y mediante el uso de modulacin de ancho de pulso (PWM), como consigna de disparo de la IGBT, realizada por el sistema de control, se puede hacer que la seal de salida del inversor sea perfectamente senoidal evitando suministrar a la red corrientes armnicas, salvo las debidas a la frecuencia de conmutacin, las cuales se filtran con un pequeo filtro LC. Su tiempo de actuacin es muy corto, su rendimiento es ms alto y no necesitan bateras de compensacin de reactiva. Adems, este tipo de inversor es independiente del valor de la potencia de cortocircuito de la red en el punto de conexin. El nico inconveniente de ste tipo de convertidores es su precio Entre las ventajas de este sistema de generacin de velocidad variable se pueden incluir la fcil sincronizacin a la red elctrica, la mejora en la estabilidad del sistema, el amplio margen de

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funcionamiento en funcin de la velocidad del eje y por lo tanto el aumento de rendimiento energtico (se evala en el 4%) frente a sistemas de velocidad constante. La ventaja secundaria es que con la electrnica de potencia se puede controlar la potencia reactiva (es decir, el desfase de la corriente respecto a la tensin en la red de corriente alterna), y as mejorar la calidad de potencia de la red elctrica. Esto puede ser particularmente til en turbinas funcionando en un red elctrica dbil.

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