UE MAT 332 : Techniques mathématiques pour la physique

Resumé du Chapitre EDP

I. Calculs des dérivées partielles
II. Équations du premier ordre
On veut déterminer une fonction u de deux variables de classe C 2 sur R2 au moins et vérifiant
l’edp linéaire du premier ordre à coefficients constants :
aux + buy + cu = f (x, y)
où a, b, c sont des constantes réelles et f une fonction de deux variables définie sur R2 .

II.1 Exemples simples

1. ux = 0. u(x, y) = f (y), f fonction arbitraire.
uy = 0
2. ux = f (x, y). On intègre par rapport à x ; la constante d’intégration est une fonction de y.
uy = f (x, y)
3. ux + au = f (x, y). On multiplie l’équation par le facteur intégrant eax
uy + au = f (x, y)

II.2 Cas général

Pour déterminer u = u(x, y) vérifiant aux + buy + cu = f (x, y) ; on se ramène via un changement
judicieux de variables à une équation simple. Un changement de variables efficace est le suivant :
α = bx − ay β=y ou bien β=x
u(x, y) = v(α, β) = v(bx − ay, y)
On détermine les dérivées partielles de u en fonction de celles de v et on remplace les expressions
obtenues dans l’équation de départ. On obtient une équation d’inconnue v où figure une seule des
dérivées partielles de v.

III. Équations du second ordre

On s’intéresse essentiellement aux équations aux dérivées partielles linéaires du second ordre à
deux variables indépendantes et à coefficients constants. Il s’agit donc de déterminer une fonction
u = u(x, y) vérifiant :
Auxx + Buxy + Cuyy + Dux + Euy + F u = f (x, y) (1)
A, B, C, D, E, F sont des constantes réelles avec A, B, C non tous nuls. Le terme Auxx + Buxy + Cuyy
qui contient toutes les dérivées partielles d’ordre est appelée partie principale et contient l’essentiel
des propriétés de (1).

III.1 Classification
On pose ∆ = B 2 − 4AC : discriminant
1. Si ∆ > 0, on dit que (1) est hyperbolique.
2. Si ∆ < 0, on dit que (1) est elliptique.
3. Si ∆ = 0, on dit (1) est parabolique.

1
III.2 Résolution : Cas simples
1. uxx = 0. u est une fonction affine de x, les coefficients étant des fonctions de y.
2. uxy = 0. u(x, y) = f (x) + g(y), f et g fonctions arbitraires.

3. uxy = f (x, y),

uxx = f (x, y)
4. uxx + a2 u = 0 u(x, y) = A(y) cos(ax) + B(y) sin(ax)
5. uxx − a2 u = 0 u(x, y) = A(y)eax + B(y)e−ax
6. uxx + auxy = 0 On pose v = ux

III.3 Forme normale ou canonique

Il existe un changement de variables qui transforme (1) en une edp de même type et dont la partie
principale possède l’une des formes suivantes :
1. vαα − vββ ou vαβ pour une équation hyperbolique.
2. vαα + vββ pour une équation elliptique.
3. vαα pour une équation parabolique.

III.3 Méthode de réduction à la Forme normale ou canonique

1. Cas hyperbolique
On considère les équations
√ √
dy B− ∆ dy B+ ∆
= et =
dx 2A dx 2A
dont les solutions sont de la forme

y − λ1 x = constante et y − λ2 x = constante

On pose alors :

α = y − λ1 x, β = y − λ2 x et u(x, y) = v(α, β) = v(y − λ1 x, y − λ2 x)

2. Cas parabolique On Considère

dy B
= := λ
dx 2A
On pose α = −λx+y et choisit β de telle sorte que les fonctions obtenues soient indépendantes.
β = x convient très souvent ; β = y convient si B 6= 0.
3. Cas elliptique On considère l’ équation
√ √
dy B − i −∆ dy B + i −∆
= ou bien =
dx 2A dx 2A
dont la solution peut s’écrire
y + (a + ib)x = constante
On pose alors :

α = y + ax, β = bx et u(x, y) = v(α, β) = v(y + ax, bx)

2
Remarque
La forme canonique peut permettre de déterminer la solution générale de (1) et de déterminer
dans le cas des équations hyperboliques une solution vérifiant des conditions initiales données.

IV. Exemple : Équations des ondes 1D

On considère l’équation dite des ondes ou des cordes vibrantes ou de propagation suivante

utt − c2 uxx = 0 − ∞ < x < +∞, t > 0

où t représente le temps, x ∈ R (l’espace) et c > 0

1. Type : Hyperbolique
2. Forme Canonique : vαβ = 0, α = x − ct et β = x + ct
3. Solution générale : u(t, x) = φ(x − ct) + ψ(x + ct) ; φ, ψ fonctions arbitraires.
4. Interprétation physique : Superposition de deux ondes progressives se déplaçant en sens contraires.

IV.1 Formule de d’Alembert

On s’intéresse à l’équation des ondes avec conditions initiales. On obtient un problème de Cauchy.

 utt − c2 uxx =0
u(0, x) = f (x)
ut (0, x) = g(x)


Ce système peut-être considéré comme écrivant le mouvement libre d’une corde infinie, u(0, x) est la
position initiale et ut (0, x) est la vitesse initiale.
La solution unique de ce problème de Cauchy est donnée par la formule de d’Alembert :

f (x − ct) + f (x + ct) 1 x+ct

Z
u(t, x) = + g(s)ds
2 2c x−ct

Preuve à connaître En effet, la démarche conduisant à ce résultat sera la même pour toute autre
une équation de type hyperbolique.

IV.2 Équation non-homogène

On s’intéresse maintenant au mouvement forcé d’une corde infinie de position et de vitesse initiales
données. 
 utt − c2 uxx = F (t, x)
u(0, x) = f (x)
ut (0, x) = g(x)


La solution de ce système est donnée par u = v + w où v est solution de l’équation homogène associée
c’est- à-dire que l’on a : 
 vtt − c2 vxx =0
v(0, x) = f (x)
vt (0, x) = g(x)


et w la solution de l’équation non-homogène avec données initiales nulles. On admet que w est donnée
par l’expression suivante :
Z t "Z x+c(t−s) #
w(t, x) = F (s, r)dr ds
0 x−c(t−s)

3
V. Travaux dirigés
I.1
On considère une fonction g : R −→ R de classe C 2
1. Que signifie g de classe C 2 ?
2. Calculer les dérivées du premier et du second ordre des fonctions suivantes :
– h : R2 −→ R définie par h(x, y) = g(xy 2 + 1)
– h : R2 −→ R définie par h(u, v) = g(4u + 7v)
– h : R2 −→ R définie par h(t, s) = g(t − s)

I.2
1. Soient f : R2 −→ R; (u, v) 7→ f (u, v) et g : R2 −→ R définie par g(x, y) = f (x2 − y 2 , 2xy).
Déterminer les dérivées partielles de g en fonction de fu et fv .
2. Soient f : R3 −→ R; (u, v, w) 7→ f (u, v, w) et g : R2 −→ R définie par
g(x, y) = f (x − y, x + y, 2x). Déterminer les dérivées partielles de g en fonction de fu , fv et fw .
3. Soient f : R2 −→ R; (x, y) 7→ f (x, y) et g : R −→ R . On définit u : R −→ R par
u(x) = f (x, g(x)). Calculer u0 (x) et u00 (x).
4. Soit f : R2 −→ R; (x, y) 7→ f (x, y). On pose x = r cos θ et y = r sin θ.
On définit F : R2 −→ R par F (r, θ) = f (r cos θ, r sin θ).
– Calculer Fr et Fθ en fonction de fx et fy
– En déduire fx et fy en fonction de Fr et Fθ .

I.3
1. Montrer que la fonction g définie par g(x, t) = f (x − at) où f est une fonction dérivable et a
un réel est solution de l’edp ut + aux = 0
 
2. Montrer que la fonction g définie par g(x, t) = f √xt où f est une fonction dérivable ramène
l’edp gt − agxx = 0 à l’équation différentielle afuu + 12 ufu = 0 (u = x
√
t
)
3. Montrer que si φ : R −→ R et ψ : R −→ R sont des fonctions de classe C 2 , alors la fonction f
définie par f (x, y) = φ(x + y) + ψ(x − y) vérifie : fxx − fyy = 0
4. Soit h = h(x, y, z) : R3 −→ R vérifiant f (u − t, t, u) = 0, t, u ∈ R.
Montrer que fy + fz = 0 et fy − fx = 0
5. Montrer que la fonction u définie par u(x, y) = f ( xy ) où f est une fonction dérivable vérifie la
relation xux + yuy = 0

I.4
p
On note er le vecteur de R3 défini par : er = ~rr , ~r = (x, y, z), r = x2 + y 2 + z 2 Soit
f : R3 −→ R définie par f (x, y, z) = F (r) où F : R −→ R est une fonction dérivable.
1. Montrer que ∇f = F 0 (r)er
2. En déduire :
2 2 2
– ∇f
si f (x, y, z) = e−x −y −z
– ∇ 1r ; ∇ (ln r)
x2 00 r2 −x2 0
3. Montrer que fxx = r2
F (r) + r3
F (r) . En déduire fyy , fzz puis que ∆f = F 00 (r) + 2r F 0 (r)

4
II. Équations du premier ordre
II.1
Déterminer la solution générale des équations suivantes.
1. ux = y sin x; ux − 3u = 0; uy + 5u = 0
2. 3ux + 2uy = 0; 3ux − 5uy = 0; ut + 3ux = 0
2
3. 2ux + 3uy = xy; 4ux + uy = x y; ut − 2ux = t − x
4. ux + 2uy = u ; −2ux + 4uy + 5u = 0; 3ux + 4uy − 2u = 1; ut + αux + βu = 0

II.2
Déterminer la solution des équations suivantes
1.
   
3ux + 2uy =0 3ux − 5uy =0 4ux − 3uy = 0 4ux − 3uy = 0
u(x, 0) = sin x u(0, y) = sin y u(x, 0) = x2 u(0, y) = y3

2.
   
ut − 2ux = 0 ut − ux =0 ux − uy + u = 0 ut + 3ux = t − x
u(0, x) = x2 u(0, x) = e + e−2x
x
u(x, 0) =0 u(0, x) =0

III. Équations du second ordre

III.1
Déterminer la nature des équations suivantes :
1. 3uxx + 2uxy + uyy = 0, uxx + 2uxy + uyy = 0, uxx + 2uxy + uyy − 3ux + u = 0
2. auxx + 6uxy + auyy − 2ux + 4uy − 3u = 0

III. 2
Déterminer la nature puis réduire sous forme canonique les équations du second ordre :
1. uxx − uyy − 2ux − 2uy = 4
2. uxx − uxy − 6uyy = 0, uxx + 2uxy − 8uyy = 0
3. uxx − 4uxy + 4uyy = 0, uxx − uyy + 3ux − 3uy = 0

IV. Quelques exercices avec corrections

EXERCICE 1
Vérifier que l’edp donnée est de type hyperbolique, la réduire sous forme normale puis déterminer
la solution générale.
1. 3uxx − 5uxy − 2uyy + 3ux + uy = 0
– Nouvelles variables : α = 2x + y, β = x − 3y
– Nouvelle fonction inconnue : u(x, y) = v(α, β) = v(2x + y, x − 3y)
– Forme normale : 49vαβ + 7vα = 0
– Solution générale : On pose w = vα ; on obtient :
x−3y
u(x, y) = f (2x + y)e− 7 + g(−x + 3y)

5
 2. 2uxx − 7uxy + 3uyy = −150x − 50y
– Nouvelles variables : α = 3x + y, β = x + 2y
– Nouvelle fonction inconnue : u(x, y) = v(α, β) = v(3x + y, x + 2y)
– Forme normale :vαβ = 2α
– Solution générale :u(x, y) = (3x + y)2 (x + 2y) + f (3x + y) + g(x + 2y)
3. 3uxx + 2uxy − uyy = −32e−2x+2y
– Nouvelles variables : α = x + 3y, β =x−y
– Nouvelle fonction inconnue : u(x, y) = v(α, β) = v(x + 3y, x − y)
– Forme normale :vαβ = −2e−2β
– Solution générale :u(x, y) = (x + 3y)e−2x+2y + f (x + 3y) + g(x − y)
4. 6uxx + uxy − 2uyy + 42ux − 21uy = 0
– Nouvelles variables : α =, β=
– Nouvelle fonction inconnue :
– Forme normale :
– Solution générale :
5. 3uxx + uxy − 2uyy − 30ux + 20uy = 25(2x + 3y)
– Nouvelles variables : α = 2x + 3y, β = −x + y
– Nouvelle fonction inconnue : u(x, y) = v(α, β) = v(2x + 3y, −x + y)
– Forme normale : vαβ − 2vβ = −α
– Solution générale : On pose vβ = w ; on obtient wα − 2w = −α et
u(x, y) = 21 (2x + 3y)(−x + y) + 14 (−x + y) + e2(2x+3y) f (−x + y) + g(2x + 3y)

EXERCICE 2
Vérifier que l’edp donnée est de type parabolique, la réduire sous forme normale puis déterminer
la solution générale.
1. uxx + 8uxy + 16uyy + 64u = 16
– Nouvelles variables : α =, β=
– Nouvelle fonction inconnue :
– Forme normale :
– Solution générale :
2. 25uxx + 30uxy + 9uyy − 45ux − 27uy + 18u = 18(3xy − 5y 2 )
– Nouvelles variables : α = −3x + 5y, β=y
– Nouvelle fonction inconnue :u(x, y) = v(α, β) = v(−3x + 5y, y)
– Forme normale :vββ − 3vβ + 2v = −2αβ.
– Solution générale : vββ − 3vβ + 2v = −2αβ est une équation différentielle du second ordre
par rapport à la variable β, α étant considéré comme paramètre.
On a : v(α, β) = A(α)eβ + B(α)e2β + αβ − 3α 2
et par conséquent
1
u(x, y) = 2 (3x − 5y)(2y + 3) + f (−3x + 5y)e + g(−3x + 5y)e2y
y

3. 4uxx + 4uxy + uyy − 2ux − uy − 2u = 3y − x

– Nouvelles variables : α = −x + 2y, β=y
– Nouvelle fonction inconnue :u(x, y) = v(α, β) = v(−x + 2y, y)
– Forme normale :vββ − vβ − 2v = α + β
– Solution générale :v(α, β) = ( 41 − β2 − α2 ) + A(α)e−β + B(α)e2β . Par conséquent u(x, y) =
1
4
+ 21 (x + y) + f (−x + 2y)e−y + g(−x + 2y)e2y
4. 4uxx + 128uxy + 9uyy − 9u = 0
– Nouvelles variables : α =, β=
– Nouvelle fonction inconnue :
– Forme normale :
– Solution générale :

6
EXERCICE 3
Donner la nature de l’edp, la réduire sous forme canonique et déterminer la solution vérifiant les
conditions initiales.
1. uxx + 2uxy − 3uyy = 2; u(x, 0) = 0, uy (x, 0) = x + cos x
– Nature : hyperbolique
– Forme normale :vαβ = 81
– Solution générale : u(x, y) = 18 (3x − y)(x + y) + f (3x

− y) + g(x + y)
3 3 3x−y
– Solution : u(x, y) = xy + 4 sin(x + y) − 4 sin 3
2. uxx − uyy + 2ux + 2uy = 0; u(x, 0) = x, uy (x, 0) = 0
– Nature : hyperbolique
– Nouvelles variables : α = x + y, β =x−y
– Forme normale :uαβ + uβ = 0
– Solution générale :u(x, y) = (f (x + y) + g(x − y)) e−x+y
2y
– Solution :u(x, y) = e2 + x − y − 21
3. uxx − uyy − 2ux − 2uy = 4; u(0, y) = −y, ux (0, y) = y − 1
– Nature : hyperbolique
– Nouvelles variables : α = x + y, β =x−y
– Forme normale :uαβ − uβ = 1
– Solution générale :u(x, y) = (f (x + y) + g(x − y)) ex−y − x + y
2x
– Solution :u(x, y) = (x+y)e
2
+ 5(x−y)
2
− 32 e2x + 32 − x + y
4. 2uxx − 7uxy + 3uyy = 0; u(0, y) = −y, ux (0, y) = y − 1
– Nature :
– Forme normale :
– Solution générale :
– Solution :
5. 4uxx + 12uxy + 9uyy − 6ux − 9uy = 27(3x − 2y); u(x, 0) = −3x, uy (x, 0) = 1
– Nature : Parabolique
– Forme normale : vαα − vα = −3β
– Solution :u(x, y) = 1 − 12x + 8y − (1 − 9x + 6y)ey − 9xy + 6y 2
6. uxx + 6uxy + 8uyy = 8(10x − 3y); u(x, 0) = −10(8x3 + x), uy (x, 0) = 84x2 + 3
– Nature : hyperbolique
– Forme normale : vαβ = 2α + 4β
– Solution :