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Transmisin Inalmbrica de Seales Electroencefalogrficas

Salvador Acha Izquierdo Daniel Olgun Olgun Tecnolgico de Monterrey Campus Monterrey Sergio Martnez Chapa

Resumen Se presenta el diseo e implementacin de un prototipo de electrodo inalmbrico para la transmisin de seales electroencefalogrficas en un sistema de telemetra. Se incluye un marco terico general sobre telemetra y biopotenciales. Se describen las etapas de acondicionamiento de seales y de instrumentacin electrnica. Finalmente se presenta la implementacin del prototipo y los resultados obtenidos en pruebas realizadas. Palabras clave Biopotenciales, EEG, instrumentacin biomdica, telemetra.

I. INTRODUCCIN La telemetra es la ciencia de recolectar informacin en una ubicacin remota y transmitirla a un lugar conveniente para ser analizada y registrada. En aplicaciones biomdicas, la telemetra incrementa la calidad del estudio sobre los pacientes, ya que no necesitan estar conectados al sistema de medicin para ser monitoreados. La telemetra se enfoca en registrar los biopotenciales del cuerpo humano que se miden con la ayuda de electrodos especializados colocados en el cuerpo que proporcionan seales relativamente libres de ruido. De esta manera se puede percibir la actividad de rganos como: el corazn, el cerebro, los msculos y los ojos. [1] Es conocido que la variacin de biopotenciales en la superficie de la cabeza refleja actividades que provienen del cerebro. Para leer correctamente estas seales es necesario aplicar un gel conductivo donde se desean medir las seales cerebrales, esto es para mantener una razn razonable entre la seal de voltaje y el ruido. Dicha variacin de potencial en la superficie puede ser percibida al colocar un conjunto de electrodos en el cuero cabelludo y medir el voltaje entre cada par de electrodos, la seal despus es filtrada, amplificada y grabada. Los datos que resultan de este anlisis se conocen como EEG (electroencefalograma) y se pueden almacenar fcilmente en una computadora.

El registro prolongado de EEG es una tcnica especial de electroencefalografa, desarrollada con el fin de obtener mayor informacin para el diagnstico de neuropatologas, principalmente la epilepsia. El objetivo principal del monitoreo prolongado de EEG es captar eventos electroencefalogrficos espontneos, caractersticos de dicha enfermedad. Adems tiene aplicacin en el estudio de la funcin cerebral en estados de sueo, anestesia y de pacientes en unidades de cuidado intensivo. [2] En este artculo se presentan los resultados obtenidos en el proyecto final de la carrera de Ingeniera en Electrnica y Comunicaciones del Tecnolgico de Monterrey, Campus Monterrey por los alumnos Salvador Acha Izquierdo y Daniel Olgun Olgun, bajo la supervisin del Dr. Sergio Martnez Chap. Los objetivos del proyecto fueron: 1) Recuperar una seal EEG utilizando dos electrodos para medir un voltaje diferencial. 2) Acondicionar la seal (amplificarla y filtrarla) para poder visualizarla. 3) Digitalizar la seal. 4) Transmitir la seal de manera inalmbrica utilizando la tcnica de modulacin digital ASK (Amplitude Shift Keying). 5) Recibir la seal y demodularla. 6) Visualizar la seal utilizando una tarjeta de adquisicin de datos y una interfaz grfica creada en LabVIEW. II. MARCO TERICO A. Telemetra Los mtodos de telemetra se pueden clasificar en: a) telemetra almbrica b) telemetra inalmbrica. La telemetra almbrica es la ms simple. Las limitaciones consisten en el bajo ancho de banda y la baja velocidad de transmisin que pueden soportar. Sin embargo, es utilizada cuando las lneas de transmisin pueden usar la infraestructura existente. Ejemplo: las lneas de transmisin elctrica. La telemetra inalmbrica es ms compleja que la almbrica, ya que requiere una etapa final de radiofrecuencia. A pesar de su complejidad es ampliamente

empleada porque la informacin se puede transmitir a grandes distancias y altas velocidades.

B. Seales EEG Muchos rganos del cuerpo humano manifiestan su funcin a travs de actividad elctrica. El corazn produce una seal llamada electrocardiograma o ECG, mientras que la actividad de los msculos produce un electromiograma o EMG. El cerebro genera una seal conocida como electroencefalograma o EEG. El origen de estos biopotenciales proviene de la actividad elctrica a nivel celular. El potencial elctrico a travs de una membrana celular es el resultado de diferentes concentraciones inicas que existen dentro y fuera de la clula. La excitacin elctrica de las clulas genera corrientes en el volumen conductor que las rodea, manifestndose como potenciales en el cuerpo. [3] Las seales EEG se caracterizan por sus amplitudes extremadamente pequeas (en el rango de microvolts). Electrodos de oro recubiertos de plata se colocan en el cuero cabelludo y se fijan para hacer un contacto de baja resistencia. Estas seales son difciles de interpretar ya que representan la actividad de billones de neuronas. En la forma de onda en s, es posible detectar picos de un ataque epilptico. Un anlisis en el espectro de frecuencia del EEG puede revelar cambios en la potencia de la seal a diferentes frecuencias que se producen durante varias etapas del sueo, como resultado de efectos anestsicos y algunas veces como el resultado de una lesin cerebral. [4] Anteriormente los dispositivos mdicos de telemetra estaban restringidos a operar bajo las normas 15 y 90 del FCC (Federal Communications Commission). La norma 15 permita que el equipo de telemetra mdica transmitiera en las frecuencias de los canales 7-13 (174-216 MHz) y del 1446 (470-668 MHz). La norma 90 permita que los equipos trabajaran en una base secundaria en la banda de 450-470 MHz. Actualmente se encuentran disponibles tres bloques de 14 MHz localizados en 608-614 MHz, 1395-1400 MHz y 1429-1432 MHz para la telemetra medica inalmbrica. [5]

Fig. 1. Diagrama de bloques de la etapa de transmisin de un sistema de telemetra.

La figura 1 muestra un diagrama genrico de un sistema de telemetra. Este consiste de: (1) transductores para convertir las variables fsicas en seales elctricas y as puedan ser procesadas; (2) circuitos de acondicionamiento para amplificar la seal de bajo nivel del transductor, limitar su ancho de banda y adaptar los niveles de impedancia; (3) un circuito de procesamiento de seales; (4) un oscilador cuya seal ser modulada por la seal de salida de los distintos transductores; (5) un circuito codificador que puede ser un codificador digital o tambin un modulador ya sea anlogo o digital, con el propsito de que adapte la seal a las caractersticas del canal de transmisin; (6) radio transmisor, modulado por una seal compuesta; (7) una antena transmisora [1].

Fig. 2. Diagrama de bloques de la etapa de recepcin de un sistema de telemetra.

La etapa de recepcin consiste de mdulos similares a los de la etapa de transmisin. Para la telemetra inalmbrica estos mdulos son: (1) una antena receptora diseada para mxima eficiencia en una banda RF; (2) un receptor de radio con un esquema de demodulacin compatible con el esquema de modulacin; (3) circuitos de demodulacin para cada uno de los canales transmitidos. La transmisin en los sistemas de telemetra se lleva a cabo enviando una seal cuyas variaciones anlogas en amplitud o frecuencia son una funcin conocida de las variaciones de las seales de los transductores. Los sistemas de telemetra digital envan la informacin como un conjunto de smbolos, cada uno representando uno de los posibles valores de las seales compuestas en el instante del muestreo.

Tabla. 1. Distribucin de las bandas de frecuencia por la FCC.

III. ADQUISICIN DE LA SEAL EEG Los biopotenciales exhiben pequeas amplitudes y bajas frecuencias, las mediciones se ven afectadas por fuentes ambientales y biolgicas de interferencia. Por lo tanto, las consideraciones esenciales para el diseo incluyen una adecuada amplificacin y ancho de banda, alta impedancia de entrada, bajo nivel de ruido, y estabilidad en contra de fluctuaciones de temperatura y voltaje. El componente clave en el diseo de todos los amplificadores de biopotenciales es el: amplificador de instrumentacin. [6] La seleccin de electrodos apropiados para el registro y estimulacin de seales EEG, es crucial para adquirir informacin electrofisiolgica libre de interferencias. Por tal motivo se seleccionaron los electrodos de la compaa Grass Telefactor, ya que cuentan con ms de 60 aos de experiencia en la manufactura de los mismos. Dichos electrodos son de 1 cm. de dimetro. El cable de los electrodos es muy resistente y durable, lo que prev cualquier invasin de fluidos para mantener la pureza de la seal.

Fig. 4. Diagrama de flujo.

A. Primera etapa de amplificacin El factor de ganancia total del sistema es de 50,000. Este valor se dividi en dos etapas para evitar la saturacin de los circuitos integrados utilizados y minimizar los efectos del ruido. La primera etapa conocida como de preamplificacin tiene una ganancia de 50 V/V para amplificar la seal original que se encuentra en el rango de 0 a 100 V y as obtener una seal entre 0 y 5 mV. Para esto se utilizo un amplificador de instrumentacin INA2126 Burr-Brown, ya que es de alta precisin y cumple con los parmetros necesarios para el manejo de seales fisiolgicas y sistemas de adquisicin porttiles. B. Etapa de filtrado analgico Es conocido que la radiacin electromagntica de 50-60 Hz que emana del cableado de un edificio y de los dispositivos a los que este cableado suministra potencia puede introducir interferencia durante el registro de seales biolgicas, por medio de acoplamiento capacitivo o inductivo. Por dicho motivo, posterior a la etapa de preamplificacin se requiere implementar un filtro notch con frecuencia de 60 Hz Para eliminar el ruido ambiental. Despus del filtro notch se utilizaron dos sistemas de filtrado anlogo: un filtro paso-alto con frecuencia de corte de 0.5 Hz para eliminar los niveles de voltaje de corriente directa y establecer como voltaje de referencia del circuito el nivel de voltaje caracterstico del paciente; y un filtro paso-bajo con frecuencia de corte de 100 Hz para limitar la banda de frecuencia de las seales EEG. C. Segunda etapa de amplificacin Para completar el factor total de amplificacin se implement una segunda etapa con ganancia de 1000 V/V. La seal filtrada que se encuentra en el rango de 0 a 5 mV

Fig. 3. Electrodos de la compaa Grass Telefactor empleados para el proyecto.

Es recomendable utilizar un filtro paso alto en las primeras etapas de amplificacin para eliminar los componentes de corriente directa de las seales. Para atenuar la interferencia de RF residual se recomienda un filtrado paso bajo en la etapa de amplificacin. La interferencia de la lnea de transmisin a 50/60 Hz y sus armnicos representan el mayor problema en la medicin de biopotenciales [7]. La figura 4 muestra el diagrama de flujo del sistema propuesto. Las etapas de acondicionamiento de seales con las que cuenta el prototipo son las siguientes: A) Primera etapa de amplificacin. B) Etapa de filtrado analgico. C) Segunda etapa de amplificacin. D) Conversin analgica-digital E) Etapa de transmisin. F) Etapa de recepcin. G) Visualizacin de la seal recuperada.

se amplifica para obtener una seal de 0 a 5 V pico a pico. Posteriormente se acopla la seal, al aadir un offset de 2.5 V as como una ganancia suficiente para delimitar la seal en un rango de 0 a 5 V. D. Conversin anlogo-digital El siguiente paso es realizar el muestreo y retencin, el cual se obtiene al generar una seal de escritura del ADC que indica mediante un pulso bajo el momento en que tiene que convertir. El muestreo se realiza a una frecuencia de 200 Hz de acuerdo con el teorema de Nyquist. Se utiliz un convertidor anlogo-digital ADC0804 con salida de 8 bits en paralelo. Finalmente, se convierte la informacin de paralela a serial por medio de un microcontrolador y as se transmite la seal por medio del puerto serie de ste ltimo. Esta conversin est controlada por el trmino de la conversin anloga digital del ADC. La funcin de este microcontrolador es la de convertir de paralelo a serie los datos digitales que le llegan del convertidor anlogo digital al puerto 1. El flujo de datos en serie es enviado por medio del puerto serie. El oscilador con que opera este dispositivo lo hace a una frecuencia de 12 MHz. Al escoger la configuracin del puerto serie como modo 3 (8 bits) se tiene un baude rate variable establecido en 2400 bps. La conversin se realiza cada vez que el convertidor anlogo digital enva un pulso en bajo a la interrupcin externa 0 del microcontrolador.

microcontrolador receptor. Para esta labor se empleo un DAC0808. Para poder recuperar la seal original se implement otro filtro paso bajo idntico al de la primera etapa que elimina frecuencias mayores de 100 Hz para alisar la seal reconstruida por el DAC. A su vez, se incluy otro filtro paso alto con frecuencia de corte en 0.5 Hz para eliminar el offset y centrar la seal nuevamente en cero. La labor de este microcontrolador en la etapa de recepcin es el convertir los datos recibidos serialmente a un formato en paralelo listo para pasar al convertidor digital anlogo. El puerto serie se configura de modo que se concuerde con el del transmisor. De este modo, este microcontrolador tambin opera con un cristal (oscilador) de 12 MHz y se establece el puerto serie en modo 3 con un baude rate de 2400 bps. La conversin serie paralelo se realiza cada vez que el registro SBUF est lleno. Esto es porque la bandera RI se enciende y se procede a ejecutar la ISR correspondiente que lee los datos que se encuentran en el SBUF y los posiciona en el puerto 1, listos para ser ledos por el DAC.

Fig. 6. Cdigo del convertidor de datos de serie a paralelo.

G. Visualizacin de la seal recuperada La seal EEG que ha sido transmitida de forma inalmbrica es visualizada por medio de una tarjeta de adquisicin de datos DAQ 6062E de National Instruments. Esta tarjeta es un dispositivo de adquisicin de datos multifuncin, para computadoras equipadas con una entrada PCMCIA tipo II. Cuenta con 16 canales pseudodiferenciales u 8 canales diferenciales y su mxima frecuencia de muestro es de 500,000 muestras por segundo. La interfaz grfica se realiz utilizando el software LabVIEW 7 de National Instruments.

Fig. 5. Cdigo del convertidor de datos de paralelo a serie.

E. Etapa de transmisin La transmisin se realiz utilizando dos mdulos de bajo costo TLP-434 (Laipac) para aplicaciones de radio control y telemetra RF ASK, los cuales son ideales para aplicaciones de enlace inalmbrico. La antena sugerida es el modelo WLP434, la cual tiene un alcance promedio de 100 metros. F. Etapa de recepcin Al recibir la seal transmitida se convierten los datos de modo serial a paralelo por medio de un microcontrolador y se realiza cada vez que recibe un dato serial en el receptor ASK. De ah la seal digital se convierte a anloga y cambia de acuerdo a los datos digitales en paralelo que le llegan del

Fig. 7. Tarjeta de adquisicin de datos modelo DAQ 6062E de NI.

IV. PRUEBAS REALIZADAS Se disearon los circuitos descritos en la Seccin III para realizar el acondicionamiento de las seales. Una vez implementados los circuitos necesarios para transmitir las seales cerebrales de manera inalmbrica se realizaron las pruebas pertinentes para comprobar el xito del proyecto. Salvador Acha fue el sujeto que accedi a que le colocaran los electrodos para leer las seales EEG que se generaban en su cerebro, mientras que Daniel Olgun fue el responsable de verificar la lectura correcta de las seales EEG en cada etapa del proceso. Las siguientes imgenes muestran los resultados obtenidos.

V. CONCLUSIONES En este artculo se presenta el diseo e implementacin de un prototipo para la adquisicin y transmisin de seales electroencefalogrficas de manera inalmbrica. La utilizacin de un sistema como este permitira el registro prolongado de seales electroencefalogrficas de manera ms natural sin necesidad de encontrarse en un ambiente clnico, as como el monitoreo constante de la actividad elctrica del cerebro en pacientes con desrdenes neurolgicos crnicos. En la etapa de desarrollo se comprobaron los resultados de la interfaz grfica con aquellos que se obtienen por medio de instrumentos convencionales, logrndose muy buena correlacin. La ventaja del desarrollo que se presenta en esta investigacin estriba en la versatilidad y generalidad en los ajustes, en el procesamiento digital y en las varas formas de explotar los resultados usando la instrumentacin virtual. Como trabajo futuro se prev el diseo de un electrodo miniaturizado para el registro de seales electroencefalogrficas y un mayor estudio en el monitoreo de dichas seales. BIBLIOGRAFA

Fig. 8. Seal EEG filtrada y amplificada antes de ser digitalizada y


transmitida de manera inalmbrica

Fig. 9. Comparacin entre la seal transmitida y la seal recibida.

[1] R. Henry, F. Carden, and R. Jedlicka. Telemetry Systems Engineering. Artech House. Estados Unidos, 2002. [2] Z. Huertas, E. Mardones, P. Nio. Diseo e implementacin de un prototipo de sistema de EEG porttil. Memorias II Congreso Latinoamericano de Ingeniera Biomdica. La Habana, Cuba, 2001. [3] J. S. Ebersole, and T. A. Pedley Current practice of clinical electroencephalography, Lippincott Williams and Wilkins. Estados Unidos, 2003. [4] J. Baztarrica Ochoa. EEG Signal Classification for Brain Computer Interface Applications. cole Polytechnique Fdrale de Lausanne, 2002. [5] Wireless Medical Telemetry Federal Communications Commission.http://wireless.fcc.gov/services/personal/medte lemetry/ [6] J. D. Bronzino. Biomedical engineering and instrumentation: basic concepts and applications. PWS Engineering. Estados Unidos, 1986. [7] P. H. King, and R. C. Fries. Design of Biomedical Devicesand Systems. Marcel Dekker. Estados Unidos, 2003.

Fig. 10. Visualizacin y registro de la seal EEG recibida en la interfaz grfica LabVIEW.

CURRICULUM Salvador Acha Izquierdo naci en la ciudad de Morelia, Michoacn el 7 de Noviembre de 1980. Recibi el grado de Ing. en Electrnica y Comunicaciones en 2003. Fue poseedor de Beca parcial otorgada por el Tecnolgico de Monterrey de 1996 a 2003. En 2002, realiz estudios de intercambio en la Universidad de ULSTER en Irlanda del Norte especializndose en el rea de Control e Instrumentacin. Actualmente labora para el National Institute for Advanced Technology S.C. como Coordinador General de Servicios Educativos de Ingeniera. Anteriores trabajos incluyen servicios de ingeniera para empresas como Nexon Automation (Saltillo, Mxico), Toyota Motors (Tijuana, Mxico), Legoland (San Diego, CA), Cemex (Monterrey, Mxico) y National Instruments (Austin, Tx). Dentro de sus actividades extracurriculares, ostento el cargo del Presidente de la Rama Estudiantil IEEE Monterrey 2002-2003, en las que desempeo tareas de coordinador logstico responsable de organizar Conferencias, Talleres y Simposiums para la comunidad estudiantil IEEE. Sus temas de inters abarcan: el control e instrumentacin, PLCs, automatizacin, nuevas tecnologas en energa renovable, y el estudio sobre mercados econmicos de energa elctrica. Daniel Olgun Olgun naci en la Ciudad de Mxico el 24 de agosto de 1981. Recibi el grado de Ing. en Electrnica y Comunicaciones (con Mencin Honorfica de Excelencia) en 2003, y el grado de Maestro en Ciencias en Ingeniera Electrnica con especialidad en Sistemas Electrnicos en 2005, ambos del Tecnolgico de Monterrey, Campus Monterrey (Mxico). Fue poseedor de la Beca de Excelencia otorgada por el Tecnolgico de Monterrey de 1996 a 2005 y de la Beca de Excelencia Acadmica otorgada por la Fundacin TELMEX de 1999 a 2005. Obtuvo un Diploma en Ingeniera Elctrica y Automatizacin de la Universidad de Poitiers (Francia, 2003). Fue miembro del Programa Suplementario de Educacin para alumnos sobresalientes del Tecnolgico de Monterrey y obtuvo diplomados en Historia, Literatura, e Investigacin Cientfica (Mxico, 2003). De 2001 a 2002 particip en un programa de intercambio en el Instituto Nacional de Telecomunicaciones de Pars (Francia). Es miembro del IEEE desde 2000. Ha trabajado para empresas como Schweitzer Engineering Laboratories (Monterrey, Mxico) y Qualcomm Incorporated (San Diego, CA). Sus reas de inters incluyen: procesamiento digital de seales

biomdicas, ingeniera biomdica, instrumentacin electrnica.

diseo

de

Sergio O. Martnez Chapa naci en la ciudad de Monterrey el 8 de enero de 1963. Obtuvo el ttulo de Ingeniero en Electrnica y Comunicaciones y la maestra en Ingeniera de Control, en 1983 y 1985 respectivamente, ambos del ITESM, Campus Monterrey. Obtuvo la maestra en Ingeniera Electrnica del Instituto Internacional Philips, Eindhoven, Holanda, en 1990, y el grado de doctor en Microelectrnica del Instituto Nacional Politcnico de Grenoble, Francia en el 2002. Ingres al Departamento de Ingeniera Elctrica del ITESM, Campus Monterrey, en 1984 y desde noviembre del 2003, es Director del Departamento de Ingeniera Elctrica. Imparte cursos de licenciatura y maestra principalmente en las reas de Seales y Sistemas, Microelectrnica CMOS y MEMS. En el 2001, el Dr. Martnez inici las actividades del grupo MEMS del ITESM, con un enfoque hacia la investigacin y el desarrollo de BioMEMS. Actualmente es investigador principal y coordinador de la Ctedra BioMEMS del ITESM, Campus Monterrey donde se exploran nuevas aplicaciones de la Microelectrnica y de los MEMS en la medicin de seales de EEG, el tratamiento de Diabetes y la deteccin de Leucemia.