Parties 03 et 04.

Modélisation et commande de la turbine

Notion du vent

En général la vitesse du vent va être décomposée en deux composantes.

v ( t )=v moy + vT (t)

Dans cette étude, nous avons représenté l’évolution de la vitesse du vent, par une fonction
scalaire qui évolue dans le temps, modélisée sous forme déterministe par une somme de
plusieurs harmoniques, conformément à :

v ( t )=8 . 2+2 sin(ωt )−1 .75 s∈ ( 3 ωt )+ 1. 5 sin ( 5 ωt )−1 .25 sin ( 10 ωt )

+sin ( 30 ωt ) +0 . 5 sin ( 50 ωt ) +0 . 25 sin(100 ωt )

2π
Avec : ω=
10
la courbe du vitesse de vent (m/s)
16

14
V ites s e de v ent (m /s )

12

10

4
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Temps (second)

Etude et modélisation de la turbine éolienne

La partie mécanique de la turbine comprend trois pales orientables et de longueur R. Elles
sont fixées sur un arbre d’entrainement tournant à une vitesse de rotation Ωt, relié à un
multiplicateur de gain G. Ce multiplicateur entraîne la génératrice électrique à une vitesse Ωg
Modèle du multiplicateur
La turbine éolienne, en général, tourne à une vitesse nominale de 25 à 40 (tr/mn). Le
multiplicateur est la liaison entre la turbine et le générateur. Il adapte la vitesse de la turbine
éolienne à celle du générateur électrique qui tourne à environ 1500 (tr/ mn). Ce multiplicateur
est modélisé mathématiquement par les équations suivantes :
Ct Ωg
C g= Ωt =
G G

Modélisation de la GADA :
La machine asynchrone à double alimentation peut être modélisée par six équations
électriques et une seule équation mécanique qui concerne la dynamique du rotor. Elle peut
être électriquement schématisée par la figure suivante :
 D’une manière plus générale et pour la MADA on a :

Le fonctionnement avec convertisseur statique est effectué en utilisant un seul convertisseur

au rotor composé d’un redresseur à diodes, un filtre passe bas et d’un onduleur de tension
 Modulation de largeur d’impulsion (MLI)

Elle consiste à convertir une modulante (tension de référence au niveau commande),

généralement sinusoïdale, en une tension sous forme de créneaux successifs, générée à la
sortie de l’onduleur (niveau puissance).

Au niveau électronique, son principe repose sur la comparaison de la modulante avec la

porteuse (tension à haute fréquence de commutation)

Les techniques de modulation sont nombreuses, les plus utilisées sont : La naturelle, la
régulière, l’optimisée (élimination des harmoniques non désirés), la vectorielle et la
modulation à bande d’hystérésis.

Résultats de la simulation de la commande MLI :

Les résultats de la simulation numérique de l’onduleur commandé par la technique MLI
triangulo-sinusoïdale sont donnés à la figure suivante :
signal de sortie de l'onduleur

20

10

-10

-20
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
le temps (Sec)

Indice de modulation est : m =125 avec fp=1750Hz et fm=14Hz ;

Indice de réglage est : r = 0.952 avec Vm=20 volt et Vp=21 volt ;

 Simulation du fonctionnement de la GADA sur
MATLAB/Simulink :

Résultats
 Courant rotorique :

3000 3000

2000 2000

1000 1000
Courant rotorique Ir (A)

Courant rotoriqueIr (A)

0 0

-1000 -1000

-2000 -2000

-3000 -3000
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9
le temps (sec) le temps (sec)
  Puissance active et reactive
5 5
x 10 x 10
0 8

-2
6

Puissance réactive Qs (Var)

Puissance active Ps (W)

-4

-6 4

-8
2
-10

-12 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
le temps (Sec) le temps (Sec)

 Courant statorique

3000 3000

2000 2000

1000 1000
Courant statorique Is (A)

Courant rotorique Ir (A)

0 0

-1000 -1000

-2000 -2000

-3000 -3000
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
le temps (sec) le temps (sec)

 Facteur de puissance et couple :

 1 0

0.8
-2000

Le couple Ce (N.m)
0.6
facteur de puissance

-4000
0.4

-6000
0.2

0 -8000
0 0.5 1 1.5 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
temps(s)
le temps (Sec)