Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

Sommaire

 1Introduction :
 2Plan de travail :
 3Réalisations :
 4L'interface de supervision
o 4.1Les vues
o 4.2Le menu
o 4.3Le synoptique
o 4.4Les résidus
o 4.5Les alarmes
o 4.6Les pannes
o 4.7Les défaillance des capteurs
 5La commande à distance
Introduction :

L'objectif de ce projet est l'implémentation en ligne et la télé-opération d’un système de

surveillance à base de modèle bond graph. Le but d’un tel système est de valider en ligne un
système de détection et localisation de défauts à base de modèle bond graph (BG).
Le travail est réalisé en deux parties :
La première partie
détermination hors ligne des modèles, des Indicateurs de fautes en utilisant un logiciel dédié
(FDIpad) ( fournis par le professeur)
La deuxième partie
L'implémentation en temps réel en utilisant des logiciels de supervision DSPACE et
Panorama des algorithmes déduits à l’étape (i) et réaliser une télé opération à distance.
L'image ci-dessous représente une vue de la centrale thermique à superviser

Plan de travail :

1- Etude de l’installation, réalisation diagramme de gantt

2- Etude de la boite à outil FDIpad , des modèles BG de l’installation et des indicateurs de fautes
générés
3- Mise en place des algorithmes de validation temps réel du modèle et système de surveillance
et des procédures de décision (évaluation numérique des résidus et calcul des seuils)
4- Implémentation temps réel et téléopération (diagnostic à distance)
Réalisations :

 A l'aide du modèle BondGraph du système, nous avons déterminé les relations de

redondances analytiques (RRA)
 Détermination des différents résidus
 Détermination de la matrice d'incidence du système ce qui nous permet de détecter
l'isolabilité ou non de certains capteurs
 Raccordement des câbles de capteurs avec la carte DSpace
 Améliorations de l'interface de supervision
L'interface de supervision
L'interface de supervision se compose principalement des points suivantes

Les vues

Nous avons réalisé une interface de supervision sous le logiciel ControlDesk, Cet interface est
composée des vues suivantes :
- le synoptique
- les quatre vues de résidus
- la page de référencement des alarmes
- la vue de localisation des défaillances
- la page de génération des pannes capteurs
Le menu

Nous avons crée un menu pour faciliter la navigation entre les différents éléments de
l'interface (synoptique, R2sidus, Alarmes...)
Le synoptique
Nous avons repris le synoptique réaliser par des anciens étudiants qui ont travaillé sur le
même projet il y a des années. nous avons apporté plusieurs modifications et améliorations. il
a été réaliser avec le logiciel ControlDesk. Le synoptique caractérise la totalité de l'installation
ainsi que son état, défini à l'aide des informations recueillies.
Les résidus
L’évolution temporelle de chacun des vingt quatre résidus est présentée sur quatre vues
différentes.
Les alarmes
Les résidus retournent des informations sur le fonctionnement du système et divergent en
fonction des variations internes, à un point de fonctionnement donné. Les variations
enregistrés vont permettre de détecter une défaillance, par l'intermédiaire d'une technique de
seuillage. donc l'alarme se déclenche de façon indépendante pour chacun des résidus.
Les pannes
La réalisation de la localisation des pannes se base sur une table de correspondance entre l'état
des résidus à un instant t et les pannes elles-mêmes. La table de localisation des défaillances
se base sur les équations physiques résultantes des études précédentes réaliser sur l'installation
générateur de vapeur.
Les défaillance des capteurs
Comme il est impossible d'intervenir directement sur l'installation pour générer une
défaillance matériel( capteurs ou actionneurs). nous avons la possibilité de déconnecter
logiciellement les capteurs de la Dspace, ce qui va être interprété comme une défaillance par
le superviseur.
La commande à distance
Pour réaliser la commande à distance du générateur de vapeur, nous avons choisi d'utiliser un logiciel gratuit TeamViewer, Ce
logiciel, installé sur un autre pc permet de se connecter au pc sur lequel le travail a été effectué avec un identifiant et un mot
de passe correct. Les consignes de l'utilisation de ce logiciel ainsi que les informations nécessaires sont indiqués sur le
rapport du projet.
La conception d'un système automatisé : de l'idée à la machine

  Dans Automatisme

Vous êtes étudiant ou vous débutez en automatisme industriel,vous vous êtes sans doute une
fois demandé comment passer d'une simple idée à la conception d'une machine automatisée
réelle : c'est ça que nous allons voir dans cet article.

Comme vous le savez les systèmes automatisés sont omni-présents dans toutes les industries
que ce soit dans l'agroalimentaire,la cimenterie,l'industrie pétrolière,l'industrie minière,les
brasseries industrielles etc...

La brasserie industrielle

Dans l'industrie agroalimentaire spécialement dans le domaine de la brasserie industrielle,les

systèmes automatisés vont se charger de remplir automatiquement les bouteilles,de les
bouchonner et d'assurer leur déplacement vers les zones de stockage et de prélèvement.Grâce
aux systèmes automatisés,la production est décuplée.Les technologies entrant en jeu lors des
opérations de soutirage et de remplissage des bouteilles peuvent être de plusieurs types :
électriques,purement mécaniques ou pneumatiques.Par exemple,pour déplacer les bouteilles
du poste de soutirage vers le poste de bouchonnage,on aura besoin d'un tapis roulant,qui dit
tapis roulant,dit forcément système d'entrainement et par la même occasion utilisation d'un
moteur électrique voire d'une variateur de vitesse.

La production industrielle du ciment

Même scénario pour le domaine de la cimenterie,diverses machines et installations
automatisées sont utilisées allant de la récupération du calcaire,leur concassage,leur cuisson
jusqu'à leur conditionnement en sac de ciment fini.Ces différentes opérations vont nécessiter
des tapis roulants,des broyeurs,des unités de cuisson et des machines de
conditionnement.L'ensemble des opérations seront  supervisées grâce à des pupitres localisés
au niveau d'une salle de contrôle.Dans ces types d'installations,la présence d'une supervision
industrielle est capitale vu la complexité des installations.On retrouvera souvent des machines
fonctionnant  de manière autonome et regroupées en unités fonctionnelles (exemple :
transport,conditionnement,stockage etc...) comme on peut le voir sur l'image ci-dessus qui
montre une machine d'ensachage de ciment.

Dans les coulisses de la conception d'un système automatisé

La conception d'un système automatisé complexe comme une unité de production automatisé
de ciment ne concerne pas que les automaticiens.En effet,dans ce type de projet participeront
des corps de métier comme des thermiciens,des physiciens,des électriciens,des chimistes,des
hydrauliciens,des mécaniciens etc...Le rôle de l'automaticien se limitera à l'étude et à
l'intégration des systèmes de contrôle-commande (automate,système de
supervision,instrumentation etc..).Il travaillera donc en étroite collaboration avec les autres
corps de métiers pendant l'éllaboration du projet.

Comme pour la cimenterie,le monde de la machine spéciale fonctionne à peu près de la même
manière.Le bureau d'étude électricité et automatisme devra travailler avec les autres
dépatements comme le département mécanique,informatique ou encore R&D.

L'automaticien dont le rôle est de donner souffle à la machine à concevoir suivra un cahier des
charges pré-établit qui liste toutes les fonctionnalités que doit comporter celle-ci.Il s'aidera
d'autres documents techniques comme les documents d'analyse fonctionnelle et
organique.Tous ces documents vont l'aider lors du choix technologique (choix du type de
contrôleur,système d'entrainement adéquat,exigence du système en terme de sécurité etc...).

Ainsi,la création d'un système automatisé ou machine spéciale passera par 3 phases :

1) La phase de conception (ellaboration des documents de conception,spécifications

techniques du système,norme réglementaire et de sécurité)

2) La phase de réalisation (fabrication des pièces

mécaniques,assemblage,câblage,programmationdes automates et superviseurs etc..)

3) La phase de mise en service (dernier mise au point,test de la machine en situation de

fonctionnement normale)

La mise en service d'un système automatisé

Après la phase de conception et de réalisation, la machine est enfin prête à être utilisée.
L'automaticien passera à l'exécution de la toute dernière phase qui est la phase de mise en
service.pendant celle-ci,le technicien en charge de la mise en service de la machine exécutera
diverses opérations :
1) La vérification du matériel

Sur une machine automatisée,chaque capteur, interrupteur et bouton poussoir est connecté à
une entrée spécifique de l'automate et chaque actionneur (vérin,moteur,voyant) à une sortie
spécifique de celui-ci.Il faudra donc veiller à bien verifier que chaque capteur/actionneur est
connecté à la bonne entrée/sortie.Il est important de ne pas se tromper pendant le câblage au
risque d'avoir des dysfonctionnements.Pendant la procédure de vérification, les sorties sont
configurées en mode test.On pourra par exemple grâce au logiciel de programmation tester
chaque sortie afin de s'assurer du bon fonctionnement de l'actionneur en question.

Pour le test des dispositifs comme les capteurs,commutateurs ou boutons poussoirs,on pourra
directement les manipuler et verifier si les LED des entrées correspondantes sont activées ou
désactivées au niveau de l'automate.La LED en question devrait être allumée lorsque l'entrée
est actionnée et eteinte lorsque l'entrée n'est pas actionnée.On pourra ainsi vérifier si le
capteur ou bouton poussoir fonctionne correctement ou encore s'il n'y a pas des erreurs de
câblage.

2) La vérification du programme

Pendant la phase de vérification du programme,l'automaticien pourra utilisé des outils de

simulation afin de détecter tous les défauts émanants du programme.Si vous utilisez un
automate Siemens,vous pourrez utiliser l'application PLCSIM comme automate virtuel.Pour
un automate Allen Bradley,vous pourrez utiliser RS Emulate.

Ces outils permettent de simuler le fonctionnement d'un automate et de faciliter le test du

programme ainsi conçu.On pourra par exemple simuler les changements des signaux d'entrée
et vérifier comment les sorties réagissent.

L'automaticien devra aussi tester l'interface homme-machine utilisée,vérifier sa bonne

configuration et s'assurer de la communication entre les différents dispositifs du
système.Ceux-ci pouvant communiquer via des bus de terrain traditionnels comme le
Profibus,le modbus,l'ASI ou encore via les réseaux d'Ethernet industriel.

Après cela, les parties individuelles du programme et les fonctions spéciales du système
seront testées: fonctionnement en mode manuel et automatique, configuration et vérification
des bases de données d'archivage etc...