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Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Institut Supérieur des Etudes Technologiques


de Mahdia

Département électrique

Rapport de

Stage de
perfectionnement
Elaboré par : HAJJI Anouer

Période de stage : 15/07/2022 – 15/07/2022

Société d’accueil : SOTACIB – FERIANA

Encadré par:
- SAADOUNI Mohsen
- ALOUANI Moez

Année universitaire 2022-2023.


Rapport de stage de perfectionnement

Remerciement

Dans le cadre de ce stage j’adresse mes vifs remerciement a monsieur le directeur d’usine qui m’accordée sont
accord pour effectuer mon stage a la SOTACIB.

Et je remercie monsieur le chef service bureau d’étude et de méthode qui a facilité mon intégration dans son
service, sans oublier tous les personnels du service automatisme et régulation pour leurs aides et soutient en
informations et document pour élaborer mon rapport durant la période de mon stage. De même je remercie
l’ensemble des personnelles de SOTACIB.

Enfin, je tiens à remercier ma famille qui m’a toujours soutenue et en particulier, mes parents pour leur
discernement et leur soutien inconditionnel pour sa patience.
Rapport de stage de perfectionnement

Liste des figures


Figure 1 : Gammes du ciment (a : CEM I, b : CEM II)............................................................5

Figure 2 : Organigramme simplifie le procédé de fabrication ................................................ 14

Figure 3 : Déport de bande.................................................................................................... 28

Figure 4 : Contrôleurs de rotation ........................................................................................ 29

Figure 5 : Arrêt d’urgence .................................................................................................... 30

Figure 6 : Représentation fonctionnel d’un capteur ............................................................... 30

Liste des clichés


Cliché 2 : Calcaire ..................................................................................................................7

Cliché 3 : Sable ......................................................................................................................7

Cliché 4 : Kaolin ....................................................................................................................8

Cliché 4 : Hall de stockage de calcaire ....................................................................................9

Cliché 5 : Concasseur .............................................................................................................9

Cliché 6 : les trois trémies .......................................................................................................9

Cliché 7 : Broyeur sable ....................................................................................................... 10

Cliché 8 : Broyeur cru ..........................................................................................................10

Cliché 9 : Four rotatif ...........................................................................................................11

Cliché 10 : Refroidisseur ......................................................................................................11

Cliché 11 : Echangeur à cyclone ........................................................................................... 11

Cliché 12 : Four rotatif ......................................................................................................... 12

Cliché 13 : Refroidisseur ......................................................................................................12

Cliché 14 : Silos de stockage ciment ..................................................................................... 13

Cliché 15 : Ensacheuse ......................................................................................................... 13

Cliché 16 : Différents types d’expéditions ............................................................................ 14

Cliché 17: Choix motorisé .................................................................................................... 22


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Cliché 18. Trémie de stockage .............................................................................................. 23

Cliché 19: Tiroir électrique ................................................................................................... 26

Cliché 20. Capteur de poids .................................................................................................. 31

Liste des tableaux


Table 1 : les composantes du ciment en % ..............................................................................5

Table 2 : Fiche technique Moteurs Electriques Triphasés ...................................................... 27

Table 3 : Tableau des variables ............................................................................................. 33


Rapport de stage de perfectionnement

Sommaire

Remerciement ..................................................................................................................................... I

Liste des clichés ................................................................................................................................. II

Sommaire ......................................................................................................................................... III

Introduction générale ..........................................................................................................................1

Chapitre 1 : Présentation générale de SOTACIB .................................................................................3

Introduction ........................................................................................................................................4

1. Généralité : .................................................................................................................................4

2. Activités de l’entreprise :.............................................................................................................4

2.1. Produits fabriqués : ..............................................................................................................5

2.2. Capacités installées et les marchés de la SOTACIB..............................................................5

3. Fabrication de ciment blanc .........................................................................................................6

3.1. Matière première .................................................................................................................6

3.2. Description de procèdes de fabrication du ciment blanc .......................................................8

4. Organisation des services .......................................................................................................... 15

Conclusion........................................................................................................................................ 16

Chapitre 2 : Présentation du service d’accueil .................................................................................... 17

Introduction ...................................................................................................................................... 18

1. Présentation de service automatisme et régulation ..................................................................... 18

2. Organisation humaine ............................................................................................................... 18

3. Organisation des matériels......................................................................................................... 18

3.1. Laboratoire électronique et électropneumatique : ............................................................... 18

3.2. Les automates programmables ........................................................................................... 19

3.3. Salle technique analogique................................................................................................. 19


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3.4. Distribution des tensions .................................................................................................... 20

3.5. Environnement .................................................................................................................. 20

Chapitre 3 : Etude de cas d’un système de criblage de sable .............................................................. 21

Introduction ...................................................................................................................................... 22

1. Composition de l’unité de criblage ............................................................................................ 22

1.1. Bandes transporteuses ........................................................................................................ 22

1.2. Trémie de stockage ............................................................................................................ 22

2. Thème et position du problème.................................................................................................. 23

2.1. Thème ............................................................................................................................... 23

2.2. Position de problème ......................................................................................................... 23

3. Problématique ........................................................................................................................... 23

4. Description de la solution retenu ............................................................................................... 24

4.1. L’utilisation de l’API ......................................................................................................... 24

4.2. Les solutions programmées (utilisation d'un automate programmable) ............................... 24

5. Modification proposé pour l’amélioration de processus ............................................................. 25

6. Etude du matériel ...................................................................................................................... 26

6.1. Les tiroirs électriques (Tableau TGBT) .............................................................................. 26

6.2. Les moteurs électriques ..................................................................................................... 26

6.3. Choix du capteur ............................................................................................................... 28

6.3.1. Capteur logique.......................................................................................................... 28

6.3.2. Capteurs analogiques ..................................................................................................... 30

7. Elaboration de l’automate de l’unité: Programme LADDER ...................................................... 31

7.1. Cahier de charge ................................................................................................................ 31

7.2. Programme LADDER ....................................................................................................... 31

7.3. Table des variables ............................................................................................................ 33

7.4. Condition de démarrage ..................................................................................................... 34


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7.5. Condition d’arrêt ............................................................................................................... 34

Conclusion........................................................................................................................................ 34

Conclusion générale .......................................................................................................................... 35

Bibliographie .................................................................................................................................... 36

Sites .............................................................................................................................................. 36
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Introduction générale
L’élaboration de ce rapport a pour principale source les différents enseignements tirés de la
pratique journalière des tâches auxquelles j’étais affecté. En effet, les nombreux entretiens
que j’ai pu avoir avec les employés des différents services de la société m’ont permis de
donner une cohérence à ce rapport. L’automatisation industrielle, une réelle révolution qu’a
connue le secteur tertiaire. Pour faire face aux évolutions accélérées d’un marché de plus en
plus concurrentiel et aux nouveaux enjeux en termes de gestion, les entreprises ne cessent de
chercher les moyens d’augmenter leur productivité. Sur le plan industriel, les technologies
numériques, les systèmes automatisés jouent un rôle primordial dans l’amélioration de la
productivité. En effet, la maitrise de tels systèmes permet, aux entreprises, le pilotage des
processus de production pour répondre aux attentes des clients et aux besoins du marché.
Cette révolution n’aurait pas vu le jour sans le développement technologique des systèmes
automatisés de productions (SAP), plus précisément, les automates programmables
industrielles (API). Le SOTACIB n’échappe pas à cette réalité, et se voit dans l’obligation et
la nécessité primordiale d’automatiser ses stations et ses unités de production. Ceci se fait
dans un but d’améliorer la gestion de ses ressources, de réduire les délais, d’optimiser ses
dépenses et d’améliorer la fiabilité. C’est dans cette optique que s’inscrit notre projet. Il
s’intéresse à l’étude d’un système industriel situé à l’unité de criblage de sable dans la
SOTACIB Fériana. En vue de rendre compte de manière fidèle et analytique le travail fourni
pendant la période du stage au sein de la société et afin de comprendre la démarche que nous
avons adoptée pour mener ce projet à son terme, le rapport se structure de la façon suivante :

1. Chapitre 1 : présentation du cadre du stage.

2. Chapitre 2 : présentation du service d’accueil

3. Chapitre3 : étude de cas

4. Finalement, une conclusion générale.

HAJJI ANOUER 1
Rapport de stage de perfectionnement

HAJJI ANOUER 2
Rapport de stage de perfectionnement

Chapitre 1 :
Présentation générale
de SOTACIB

HAJJI ANOUER 3
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Introduction

Dans ce premier lieu, on va faire une présentation générale de la Société Tuniso-


Andalouse de Ciment Blanc « SOTACIB », ses activités ainsi que l’évolution concernant la
production du ciment.

1. Généralité :

La Société Tuniso-Andalouse de Ciment Blanc SOTACIB est une société anonyme, son
capital est de 73 000 000 de dinars tunisiens. Elle exploite une usine de fabrication de ciment
blanc, située à Feriana (Gouvernorat de Kasserine) dans le centre ouest de la Tunisie.
Le volume de la production en 2009 est de 330 000 tonnes de clinker Blanc et le volume des
ventes a atteint 330 000 tonnes de ciment blanc.

La mise en service de l’usine a été effectuée en novembre 1987 avec une


capacité nominale initiale de production de 200 000 tonnes par an de clinker. Fin 2007, le
groupe cimentier espagnol Cementos Molins acquiert 65 % du capital de la SOTACIB et
devient l'actionnaire majoritaire.

En 2008, la SOTACIB a confié à Polysius la construction d’une deuxième ligne


de ciment blanc complète, clés en mains, de 1000 t/j.

Cette nouvelle ligne augmente la capacité de production de clinker blanc de la cimenterie


existante à Fériana de 300 000 tonnes actuellement, à plus de 600 000 tonnes en prévision
pour l'année 2010. Cette deuxième ligne est entrée en service en septembre 2009.

2. Activités de l’entreprise :

L'entreprise est spécialisée dans la production et la commercialisation du ciment blanc sur


le marché local et sur plusieurs marchés extérieurs. L'usine à un capital de 24000.000 DT, elle
produit 200.000 tonne/an de clinker et 210.000 tonne/an de ciment blanc, mais il est prévu
dernièrement que cette usine produit 330.000 tonne/an.

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Rapport de stage de perfectionnement

2.1.Produits fabriqués :

Les ciments produits par la SOTACIB sont normalisés selon la norme tunisienne NT
47.01 et la norme européenne EN 197-1. Cette production comporte deux différentes gammes
(Figure1) selon les composantes du ciment en pourcentage (Tableau 1).

Table 1 : les composantes du ciment en %

Clinker Calcaire Gypse


CEM I 52.5 N 90 5 4
CEM II 42.5 N 76 20 4
Source : SOTACIB

a B

Figure 1 : Gammes du ciment (a : CEM I, b : CEM II)

2.2.Capacités installées et les marchés de la SOTACIB

A la SOTACIB, la notion de qualité concerne aujourd’hui non seulement l'environnement


interne, mais aussi l'environnement externe de la société notamment les clients. En effet,
l’amélioration permanente du service et la satisfaction du client fait partie d’une démarche
qualité visant non seulement à répondre à la demande du client, à le fidéliser, mais aussi
à anticiper ses besoins. Nous menons en permanence des enquêtes d’évaluation de la
satisfaction de nos clients et les attentes du marché pour que nos produits et services
correspondent parfaitement à la demande.

Ce système de management nous a valu l'obtention de la norme ISO 9001 et son


renouvellement en 2009. Dans le but d'améliorer les performances de son système de
management de la qualité, la SOTACIB a mis une politique qui est fortement orientée vers
ses clients à travers des mesures de satisfaction, une écoute avec une assistance technique et
commerciale afin de se coller aux besoins et aux demandes des clients et satisfaire leurs

HAJJI ANOUER 5
Rapport de stage de perfectionnement

exigences. Pour la commercialisation du produit, l’usine utilise le marché local et étranger. La


SOTACIB crée 330 emplois directs divisés selon les différents services, cette société a été
certifiée dernièrement d’ISO 9001 version 2000 avec l’organisme certificateur AF.

La capacité nominale de production est de :

 200.000 Tonnes de clinker par an


 210.000 Tonnes de ciment blanc par an.

Suite à des actions d’optimisations et d’améliorations, la production a largement dépassée


les capacités nominales; à titre d’exemple, la production de l’année 2009 a été comme suit :

 Clinker : 337 549 Tonnes


 Ciment : 329 973 Tonnes

Une 2ème ligne de production a été mise en marche avec :

 Un investissement total de 154 000 000 DT


 Une capacité de production d’environ 1200 T/j

Ce qui ramène la production totale de l’usine à 2200 T/j de clinker soit 700 000 T/an de
ciment. Cet investissement permettra d’augmenter et de doubler la production totale et
notamment les exportations.

Outre le marché local dont elle satisfait la totalité de la demande, la SOTACIB assure une
forte présence sur les marchés Algérien et Libyen, Où elle détient les premières parts de
marché, et sur les marchés Marocain et Afrique de l’ouest, Où elle développe d'année en
année ses ventes. La SOTACIB a également commercialisé ses produits sur les marchés
français et de l'Afrique du sud.

3. Fabrication de ciment blanc


3.1. Matière première

La cimenterie est alimentée par différente matière tel que : le sable, le kaolin et le calcaire.

Calcaire

HAJJI ANOUER 6
Rapport de stage de perfectionnement

Le calcaire est la matière principale dans la production du ciment blanc. L’usine à sa


propre carrière située au prés de l’usine, les blocs de calcaire sont transporter par des camions
jusqu’à la trémie d’alimentation du concasseur primaire.

Cliché 1 : Calcaire

Sable

Le sable est prélevé dans une carrière située à 3 km au nord de l’usine. Son extraction se
fait par bulldozer pour être ensuite transporter vers l’usine. Après en fait le criblage du sable
pour éliminer les grosses pierres.

Cliché 2 : Sable

Kaolin

Le kaolin est importé de l’Espagne ou de la Turquie directement vers le stockage.


Après concassage la matière est acheminée vers l'usine par un transporteur à bonde couvert
pour être ensuite stocker dans la trémie kaolin

HAJJI ANOUER 7
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Cliché 3 : Kaolin

Les ciments usuels sont fabriqués à partir d’un mélange de calcaire, sable, kaolin et
spath fluor. Le procédé de fabrication du ciment blanc consiste à « cuire », à haute
température, un mélange de calcaire et kaolin, convenablement dosé et broyé sous la forme
d’une « farine crue » et aussi du sable dosé et broyé dans le broyeur sable , pour les
transformer en « clinker ». Le clinker est un produit granuleux qui, après broyage fin avec des
ajouts convenablement choisis (du gypse, notamment), devient le ciment blanc bien connu de
tous, pour les maçonneries, les travaux du bâtiment et les ouvrages d’art.

3.2.Description de procèdes de fabrication du ciment blanc

Le principe général de fonctionnement d’une cimenterie s’effectue selon plusieurs étapes :

 Extraction

La matière première est extraite des parois rocheuses d’une carrière à ciel ouvert par
abattage à l’explosif ou à la pelle mécanique. La roche est reprise par des dumpers (camion
benne de fort tonnage « 30 tonnes et plus » qui transporte les roches abattues du front de
carrière) vers un atelier de concassage primaire pour subir une réduction de taille, Pour
produire des ciments de qualités constantes, les matières doivent être très soigneusement
échantillonnées, dosées et mélangées de façon à obtenir une composition parfaitement
régulière dans le temps.

 Concassage

Le concassage est une opération destinée à la réduction des blocs de calcaires qui sont
obtenus pendant l'extraction. La matière est acheminée vers l'usine par le transporteur à bonde
couvert pour stocker dans la trémie calcaire.
HAJJI ANOUER 8
Rapport de stage de perfectionnement

Cliché 4 : Hall de stockage de calcaire

Cliché 5 : Concasseur

Le broyage procède par fragmentations successives des grains jusqu’à obtenir des grains de
faible dimension pour faciliter leur cuisson dans le four appeler cru, On utilise trois
constituants en générale pour la préparation du cru qui sont le calcaire, le sable et le kaolin qui
proviennent des 3 trémies (Cliché 6) elles passent donc dans des doseurs alimentant un
broyeur vertical sécheur permet d’atteindre un dosage parfait des constituants avant que le
sable est broyé séparément.

Cliché 6 : les trois trémies

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 Broyeur sable

Dans le broyeur sable (cliché 7) la matière sera broyée et séché à l’aide des boulets de
différentes dimensions, lors du broyage la sable sera transporté vers le séparateur dynamique
à haut rendement O-SEPA, afin de contrôler la finesse des particules : les particules fines
seront transportés vers le silo homogénéisation.

Cliché 7 : Broyeur sable

 Broyeur cru

Les matières premières doivent être finement broyées (Cliché 8) pour être chimiquement plus
réactives au cours de leur cuisson dans le four.

Cliché 8 : Broyeur cru

 Cuisson

HAJJI ANOUER 10
Rapport de stage de perfectionnement

On entend par cuisson le processus de transformation de la matière crue en clinker par


un apport thermique suffisant pour obtenir des réactions chimiques complètes conduisant à
l’élimination presque total de chaux non combinée.

Cliché 9 : Four rotatif

Cliché 10 : Refroidisseur

 Homogénéisation

Pour améliorer le bilan thermique, des échangeurs à cyclone (cliché 11) sont utilisés
en amont du four pour préchauffer la farine avant son entrée dans le four.

Cliché 11 : Echangeur à cyclone

 Four rotatif

La farine pénètre en suite dans un four rotatif (Cliché 12) incliné, chauffé par une
flamme alimentée de gaz naturel dont la température de l’ordre de 2 000°C assure la cuisson
de la matière à 1550°C.

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Cliché 12 : Four rotatif

 Refroidissement

Le refroidisseur (cliché 13) a pour rôle d’abaisser la température du clinker tombant


du four à une température d’environ 1135°C jusqu'à 80-100 °C.

A la sortie du four, le clinker probablement concassé dans un appareil spécialement


refroidit, par circulation d’eau, puis elle tombe dans le décorateur ou s’effectue la trempe dans
un milieu gazeur réducteur, puis par injection d’eau.

Cliché 13 : Refroidisseur

Ce refroidisseur permet de récupérer la plus grande partie de la chaleur contenue dans


le clinker à sa sortie du four en vue de sa circulation vers d’autres parties de l’usine ayant
besoin de source chaude.

 Broyage du ciment

Après refroidissement, les granules de clinker sont ensuite broyés avec addition de
gypse pour obtenir un ciment.

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 Stockage du ciment

Le stockage du ciment est fait dans trois silos (cliché 14) de capacité unitaire qui peut
atteindre 10 000 T de ciment.

Cliché 14 : Silos de stockage ciment

 Expédition

Après son extraction du silo stockage, le ciment est acheminé vers l’atelier expédition
où il est remis puis expédié soit en vrac, soit sous forme de fardeaux ou des grands sacs de 1 à
2 tonnes.

La mise en sac effectue grâce à une ensacheuse (Cliché 15) rotative comprenant huit
becs, pour un débit de 2000 sacs de 50 kg à l’heure.

Cliché 15 : Ensacheuse

Les sacs sont évacués soit directement vers les camions, soit vers l’atelier de
faradisation, ou est assurée une production théorique de 30 fardeaux à l’heure.

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Rapport de stage de perfectionnement

Cliché 16 : Différents types d’expéditions

Le figure suivante montre l’organigramme qui simplifie le procédé de fabrication de ciment


blanc :

Figure 2 : Organigramme simplifie le procédé de fabrication

HAJJI ANOUER 14
Rapport de stage de perfectionnement

La fabrication de ciment blanc passe par plusieurs étapes qu’ils faut les suivre pour
obtenir une qualité de ciment selon les normes nationaux et internationaux en commençant
par l’étape de l’atelier cru, passant par l’étape de l’atelier sable, atelier four jusqu’à l’atelier
ciment.

4. Organisation des services

SERVICE
ELECTRIQUR

DIVISION SERVICE MECANIQUE


MAINTENANCE

SERVICE
AUTOMATIQUE ET
REGULATION

BUREAU D'ETUDE
DE METHODES

CARRIERE

SERVICE FABRICATION
PRODUCTION

EXPEDITION

Le bureau d'étude des méthodes est un service qui fait intervenir en envoyant une liste
visite qui, lorsqu'il existe une panne par exemple, fait un ordre de travail "OT" au service
approprié et celui-ci rend un retour information "RI.
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Rapport de stage de perfectionnement

Conclusion

La réalisation d'une cimenterie était une nécessité pour le pays pour son développement;
vu le manque et l'insuffisance du ciment blanc qui ne peut satisfaire aux besoins d'une
population qui augmente chaque jour et la demande croissante dans le secteur industriel et
plus particulièrement dans le domaine de construction et des travaux publics.

Ainsi l’amélioration de processus de fabrication est obligatoire pour accomplir ces


besoins, ce que fait la production de ciment blanc est gérée par plusieurs étapes, chacune
d’elles admet un ensemble d’action contrôlé par un système automatisé et chacune d’elles
accède une analyse fonctionnelle et un programme implémenté sur un automate
programmable.

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Rapport de stage de perfectionnement

Chapitre 2 :
Présentation du service
d’accueil

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Rapport de stage de perfectionnement

Introduction

Après la présentation de l’entreprise et ses différents services, je vais mettre l’accent sur
le service Automatique et Régulation.

1. Présentation de service automatisme et régulation

Le service Automatisme et régulation assure l’entretien des équipements de tension basse


et l’automate, c’est un service de contrôle, de mesure et de régulation.

2. Organisation humaine

CHEF SERVICE

CHEF SECTION

CONTRE METRES : ELECTRONICIENS :

2 AGENTS 2 AGENTS A&R JOUR

4 AGENTS A&R POST

3. Organisation des matériels

Le matériel est organisé suivant la disposition du service A&R.

3.1.Laboratoire électronique et électropneumatique :

Ce laboratoire est équipé du matériel adéquat dans le but de réparer les cartes et les
équipements électroniques et pneumatiques. Il permet de régler, vérifier et étalonner les

HAJJI ANOUER 18
Rapport de stage de perfectionnement

cartes, les modules électroniques et le matériel d’instrumentation et de mesure. Ce dernier est


équipé par :

 Une armoire des équipements étalons étalonnés certifié par un organisme


 Une armoire des documentations
 Un bain d’huile pour vérifier et régler les thermomètres et les thermostats
 Une balance monomérique pour régler les manomètres et les pressostats.

3.2.Les automates programmables

Chaque atelier est géré par un automate qui est organisé comme suite :

 AP1: Atelier de concassage primaire


 AP2: Atelier sable et des ajouts
 AP3: Atelier cru
 AP4: Amont four
 AP5: Aval four
 AP6: Atelier ciment.

Les types des automates rencontrés dans la SOTACIB :


 Automates télémécaniques TSX87 avec console de programmation TSX
T607 langage à contact
 Automates télémécanique TSX PRENIUM
 Logiciel PL7 PRO

3.3.Salle technique analogique

Salle de traitement des mesures comprend des modules de conversion Ω/I U/I, des relais à
seuil pour contrôler. les températures par PT100, des modules d’alimentation, des cartes de

mesures, des cartes consigne de 4 à 20 ma et un calculateur a pour but :

 Traitement des mesures analogiques numérique.


 Traitement des défauts, bilans et synoptique.
 Communication avec les automates.
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Rapport de stage de perfectionnement

3.4.Distribution des tensions

Equipé par des chargeurs fournies des tensions 48v V CC pour les automates et les cellules
5,5 KV et un onduleur fourni du 220 V AC ondulé normal et secourue.

3.5.Environnement

 Les opacimétries :

Sont des équipements assurent le contrôle de la quantité de poussière pour chaque


chemine : cheminé : four, décolorateur, sable et ciment.

 Les filtres à manches :

Sont des moyens de récupération de la poussière : chaque manche a un circuit d’air


commandé par une carte séquenceur suivant un cycle et un battage régler.

 Centre de commande centralisée comprend :

- Pupitre de broyage cru et sable.


- Pupitre de la ligne cuisson.
- Pupitre de broyage ciment.
- Pupitre central de supervision de conduite.
 Ensachage et expédition comprenant:

- Pupitre expédition. Pupitre vrac.


- Concassage et stockage calcaire.
- Manutention des ajouts.

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Rapport de stage de perfectionnement

Chapitre 3 : Etude de
cas d’un système de
criblage de sable

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Rapport de stage de perfectionnement

Introduction

Dans le présent chapitre je vais essayer de faire une étude d’un cas. Pour le faire, je
procède à un cahier de charge du petit projet à savoir. Par la suite, je fais un programme
LADDER qui définit l’amélioration de notre système.

1. Composition de l’unité de criblage


1.1. Bandes transporteuses

 lignes transporteurs

C’est l’équipement qui permet de transporter le sable criblé vers la trémie de


stockage. Dans cette séquence on trouve le type de choix motorisé :

Cliché 17: Choix motorisé

 Bandes transporteuses

Ce sont des bondes commandé par des moteurs asynchrones triphasés qui sont liés à
des tiroirs électriques comprenant le circuit de puissance et de commande aussi toutes les
sécurités.

1.2. Trémie de stockage

Il s’agit d’un grand entonnoir destiné à stocker le sable criblé.

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Rapport de stage de perfectionnement

Cliché 18. Trémie de stockage

Le niveau très haut de ces trémies est contrôlé par des sondes capacitives (voir
capteurs logique). L’indication du niveau est assurée par un capteur de poids (voir capteur
analogique).

2. Thème et position du problème


2.1. Thème

Le thème de cette étude est coincé dans l’automatisation de l’unité de criblage de


sable.

2.2. Position de problème

Dans ce stage, j’étais amenée à améliorer le système de criblage de sable. L’unité est
actuellement basée sur des bandes manuelles.

3. Problématique

L’étude de l’existant révèle les problèmes suivants :

Plusieurs problèmes agissent sur la procédure de remplissage et déchargement de trémie


de stockages et les éléments de traitement de processus qui sont aussi commandés
manuellement sans automate et contrôlé par les agents.

Il n’existe pas des détecteurs de niveau dans touts les éléments de processus ce qui pose
un problème de précision, Donc l’activation de cycle s’effectue par un agent qui surveille les
niveaux de l’équipement ainsi que le contrôle de niveau souhaité pour déclencher par la suite
leur activation ou désactivation.

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Rapport de stage de perfectionnement

En cas de panne d’un moteur, le système continue le cycle de criblage sans arrêt. Comme
le fonctionnement est encore manuel, ce qui impose un problème de gaspillage de temps de
plus le fonctionnement manuel de processus n’est pas rentable.

4. Description de la solution retenu

Pour se remédier aux problèmes, j’ai proposé alors la solution la plus évaluée :

 Choix d’un automate qui à part la commande et le contrôle du système,


offre la possibilité de commination PROFIBUS.

4.1. L’utilisation de l’API

L’utilisation des API S7 313 C 2 DB permet d'apporter des éléments supplémentaires


à la valeur ajoutée par le système. Ces éléments sont exprimables en termes d'objectifs par :

 Augmenter la sécurité
 Accroitre la productivité et augmenter la compétitivité
 Superviser les installations et les machines
 Simplifier le travail des agents
 Pour réaliser un système de commande, nous disposons à l'heure actuelle les
solutions programmées.

4.2. Les solutions programmées (utilisation d'un automate programmable)

Elles éliminent tous les relais auxiliaires, les relais temporisés, les pendules et toute la
filerie assurant les liaisons entre ces différents éléments. L'encombrement se trouve réduit et
la recherche de panne est facilitée.

Inconvénients :

 Utilisation d'un personnel formé à cette technologie.

Avantages :

 Encombrement de l'armoire électrique réduit lorsque la complexité de


l'installation augmente.

HAJJI ANOUER 24
Rapport de stage de perfectionnement

 Main-d’œuvre réduite lors du câblage.


 Terminal de programmation pouvant être commun à plusieurs automates.
 Modifications possibles sans interventions sur le câblage (à partir d'un
terminal de programmation).
 Performances techniques (fréquence de traitement, type de signaux
traités….etc.).

5. Modification proposé pour l’amélioration de processus

Pour qu’on peut automatiser le système de criblage de sable, il faut faire certains
modification pour cela les modifications proposé sont :

 On installe des capteurs de niveau pour détecter les niveaux de sable criblé dans
la trémie
 On remplace la commande manuelle des moteurs actuels par la commande
à travers l’API
 On remplace la logique câblée par un automate

Le schéma suivant montre notre solution proposé c’est la nouvelle installation à base
des moteurs commandés automatique qui montre l’emplacement de tout les moteurs, les
capteurs et les différents instruments de l’installation.

TSNC

Sable non criblé


Crible : M : 1590NM4

NH M : 1501NAM1
Sable criblé
TSC

TSC : Trémie sable


M : 1590MN1 criblé
Sable criblé
TSNC : Trémie sable
non criblé
M : 1501NM3
NH : Capteur de niveau
haut

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Rapport de stage de perfectionnement

6. Etude du matériel
6.1. Les tiroirs électriques (Tableau TGBT)

La société SOTACIB est alimente à partir d’une ligne de 150 KV venante de la STEG.
Cette ligne arrive à un poste de transformation qui contient trois transformateurs abaisseurs
(150KV/5.5 KV) : un pour la première ligne, le deuxième pour la seconde ligne et le troisième
secours des deux en cas d’un défaut.

Les sorties de ces transformateurs sont reliées directement au tableau de distribution


moyenne tension à la salle P0 qui alimente la première ligne et la deuxième ligne. À la salle
électrique principale (P0 pour la ligne 1; P20 pour la ligne 2) une colonne moyenne tension
assure l'alimentation des différents équipements de chaque atelier à travers des cellules départ
disjoncteur, contacteur et transformateur, ce dernier alimente a travers un transformateur
MT/BT (5500V/400V) un tableau appelé TGBT (Tableau Général Basse tension) composé
des tiroirs qui reliées les différents moteurs de l’usine. Dans chaque tiroirs on trouve tout ce
qui est relié à la sécurité, la mise en marche, l’arrêt et la protection des moteurs (des fusibles,
des contacteurs et un relais thermique, des disjoncteurs moteurs).

Cliché 19: Tiroir électrique

6.2. Les moteurs électriques

Se sont les actionneurs les plus utilisé à la SOTACIB, la rotation des tapies
roulantes se fait par des moteurs triphasés asynchrones.

HAJJI ANOUER 26
Rapport de stage de perfectionnement

Les moteurs électriques asynchrones triphasés représentant plus de 80% du parc


moteur électrique. Ils sont utilisés pour transformer l’énergie électrique en énergie mécanique
(rotation) grâce à des phénomènes électromagnétiques. C’est une machine robuste,
économique à l’achat et nécessitant que peu de maintenance, de plus, la vitesse de rotation
reste constante sur une large plage de puissance.

Dans cette séquence on va utiliser 4 moteurs :

 Moteur 1501NAM1, commander par un contacteur KM1, maitre en marche la


bande matière non criblé.
 Moteur 1590NM1, commander par un contacteur KM1, maitre en marche la
bande matière criblé.
 Moteur 1590NM3, commander par un contacteur KM3, maitre en marche la
bande de crible.
 Moteur 1590NM4, commander par un contacteur KM4, maitre en marche le
crible.

Le tableau suivant englobe leurs caractéristiques :

Table 2 : Fiche technique Moteurs Electriques Triphasés

1501NAM1 1590NM1 1590NM3 1590NM4

Puissance nominale 5.5 KW 5.5 KW 5.5 KW 22 KW


Fréquence 50 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz
Vitesse à pleine charge 1460 1460 1460 1460
Courant à pleine charge 18,3/10,5 A 18,3/10,5 A 18,3/10,5 A 41,8/24,1 A
Courant de démarrage 133/76.7 A 133/76.7 A 133/76.7 A 284/164 A
Tension à pleine charge 230/400 V 230/400 V 230/400 V 380/660 V
Intensité de démarrage 7,3 7,3 7,3 6,8
Couple de démarrage 190 % 190 % 190% 260%
Rapport de réduction (pour
25 25 25 1
réducteur associée)

Ces moteurs sont alimentés et commandés à travers des tiroirs installés dans la salle
P15.

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Rapport de stage de perfectionnement

6.3. Choix du capteur

Dans notre cas nous allons utiliser des capteurs pour prélever les informations sur le
comportement de la partie opérative et les transforment en une information exploitable par la
partie commande. Ces informations se sont des grandeurs abstraites qui précisent un ensemble
d'événements possibles capables de décrire l’état de système.

Dans les systèmes automatisés séquentiels la partie commande traite des variables
logiques ou numériques. L'information délivrée par un capteur pourra être logique (2 états),
numérique (valeur discrète), analogique (dans ce cas il faudra adjoindre à la partie commande
un module de conversion analogique numérique).

6.3.1. Capteur logique

C’est un détecteur d’état qui nous donne un signal logique soit 1 soit 0.

Exemple :

 Déport de bande

Figure 3 : Déport de bande

Référence : XCRT215

Type: Commutateur de fin de course

Application spécifique du produit :

Surveillance de décalage d’un convoyeur à bande, avec un couple minimale


d’actionnement 1 N.m, une vitesse d’attaque minimale 0.01 m/min et un angle

HAJJI ANOUER 28
Rapport de stage de perfectionnement

d’actionnement 18° pour l’arrêt du convoyeur à bande ou 10° pour la signalisation


d’erreur.

 Contrôleurs de rotation

Figure 4 : Contrôleurs de rotation

Référence : XSAV11801

Type : détecteur de proximité inductif

Application spécifique du produit :

Surveillance de la rotation. En effet, lorsque le moteur entraine la rotation de la


tapie roulante il y a un risque de cisaillement de l’engrenage entre les deux, dans ce cas le
moteur va tourner à vide pour éviter ce risque on est obligé d’utiliser un capteur qui nous
donne l’information à propos de la rotation du tapie. Ce capteur est alimenté par une
tension 24 à 210 V DC ou 24 à 240 AC 50/60 Hz, un signal de sortie de type TOR avec
un pouvoir de commutation 5 à 350 mA AC ou 5 à 200 mA DC.

Pour la sécurité des moteurs on trouve aussi un bouton poussoir :

 Arrêts d’urgence

La fonction d’arrêt d’urgence est destinée à éviter tout danger imminent ou à


minimiser un danger existant pour les personnes, les machines ou les opérations en cours
et être facile à déclencher par une seule personne.

HAJJI ANOUER 29
Rapport de stage de perfectionnement

 Arrêt d’urgence sans fil (Interrupteurs avec bouton)

Figure 5 : Arrêt d’urgence

Référence: XALK174E

Application: fonction coupure d’urgence.

C’est un bouton-poussoir ’coup-de-poing’ de couleur rouge assure la fonction


d’arrêt d’urgence.

6.3.2. Capteurs analogiques

Les capteurs analogiques servent à transformer une grandeur physique en un autre


type de Variation d’impédance, de capacité, d'inductance ou de tension. Un signal est dit
analogique si l’amplitude de la grandeur physique qu’il représente peut prendre une
infinité de valeurs dans un intervalle donné.

Figure 6 : Représentation fonctionnel d’un capteur

Exemple :

 Capteur de niveau :

C’est un capteur de poids basé sur la variation de la résistance d’un pont qui représente le
taux de remplissage de la trémie. Ce capteur donne la valeur de remplissage de la trémie d’où
on peut l’utiliser comme indicateur de niveau de remplissage

HAJJI ANOUER 30
Rapport de stage de perfectionnement

Cliché 20. Capteur de poids

7. Elaboration de l’automate de l’unité: Programme LADDER


7.1. Cahier de charge

- Initialement la trémie TSC est vide, le début de cycle commence par l’appuie sur le
bouton AUTO qui se met en marche successivement les moteurs 1590NM1,
1590NM3, 1590NM4 et 1501NAM1.
- Dès le niveau de sable dans la trémie TSC atteint le niveau haut NH, le moteur
1501NAM1 est fermée , après 600 s les autres moteurs se ferment automatiquement.
- Pour bien garantir la sécurité on a l’appui sur le bouton ARU ou le passage au niveau
haut des capteurs DB, CR et DE assurent l’arrêt en mode fonctionnement en cas de
défaut.

7.2. Programme LADDER

HAJJI ANOUER 31
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7.3. Table des variables

Table 3 : Tableau des variables

Désignation
Name Data Type Logical Address
1590 NM1 Bool %Q0.0 moteur
1590 NM3 Bool %Q0.1 moteur
1590 NM4 Bool %Q0.2 moteur
1501 NAM1 Bool %Q0.3 moteur
AUTO Bool %I1.0 bouton marche
NH Bool %I1.1 Capteur de niveau
DE Bool %I1.2 défauts électrique
DB Bool %I1.3 Capteur de déport de bande
ARU Bool %I1.4 bouton d'arrêt d'urgence
TEMPO1 Timer %T1
CR Bool %I1.5 Contrôle de rotation

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7.4. Condition de démarrage

Les conditions suivantes doivent être disponibles :

- DE 1590NM1, 1590NM3, 1590NM4 et 1501NAM1


- Trémies ne sont pas en NH.
- Arrêt d’urgence.
- Contrôle de rotation
- Déport de bonde

7.5. Condition d’arrêt

Les conditions d’arrêt sont :

- Défaut électrique des moteurs


- Capteur de niveau à l’état haut
- Défaut déport de bande (DB)
- Défaut contrôle de rotation (CR)
- Arrêt d’urgence (AU) activé

Conclusion

L’analyse et la compréhension d’un processus représente une phase importante pour


l’étude et la gestion d’un système à automatiser. Cela nous permet de bien remédier à la
problématique et de bien satisfaire les objectifs exigés par le cahier des charges.

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Rapport de stage de perfectionnement

Conclusion générale

A titre de conclusion, il semble intéressant de mettre en évidence la valeur de mon


apprentissage pendant les quelques jours passés dans un domaine professionnel par
excellence. En effet, le stage de perfectionnement est un prétexte, non seulement, d’échange
de connaissances, mais aussi, de découverte du monde du travail, dans un environnement
professionnel bien déterminé. Ce qui m’a permis, également, de révéler le fonctionnement de
la SOTACIB Fériana et d’acquérir plusieurs nouvelles notions théoriques. L’objectif essentiel
de notre travail a été la réalisation d’un programme afin de commander l’unité de criblage de
sable par une automate programmable. Nous avons, en premier lieu, étudié le fonctionnement
de l’unité et toutes ces parties essentielles. Ensuite, nous avons proposé grâce à l’outil de
GRAFCET, un programme qui a été traduit au langage LADDER. A ce stade, nous pouvons
affirmer que l’objectif de notre travail est atteint. Cette étude nous a était très bénéfique, il
nous a aidé à renforcer nos connaissances théoriques par une expérience pratique non
négligeable dans le domaine de l’automatisation. Finalement, Le stage m’a offert
l’opportunité, d’une part, de découvrir quelques nouveaux outils et plusieurs concepts, et
d’autre part, de mettre en œuvre mes connaissances déjà acquises au cours de mon cursus de
2ème année.

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Rapport de stage de perfectionnement

Bibliographie
Sites

http://www.mecarazi.com/cours.item.26/capteurs-analogiques.html
https://www.google.com/search?q=Capteur+d%C3%A9port+de+bande&rlz=1C1CHZ
N_enTN999TN999&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwjpgOLWhoL6A
hXGwYUKHZgBBu0Q_AUoAXoECAEQAw&biw=1366&bih=625
https://www.directindustry.fr/prod/aeco/product-27747-929929.html
https://www.zoneindustrie.com/Produit/Bouton-poussoir-d-arret-d-urgence-7935.html

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