B- AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS

(A.P.I)

I. Structure externe d’un A.P.I

FIg. 1

II. Branchement : A.P.I TSX 17-20 Télémécanique

II.1. Présentation

Fig. 2

Plus d’informations dans les documents constructeur de ce produit.

III. L’alimentation électrique

Tous les automates actuels sont équipés d'une alimentation (240 V 50/60 Hz/
24 V DC). Les entrées sont en 24 V DC. Une mise à la terre est prévue.
IV. Langage de programmation
- Les langages graphiques :
✓ LD : Ladder Diagram (schéma à contacts)
✓ FBD : Function Block Diagram (Logigrammes)
✓ SFC : Sequential Function Chart (Grafcet)
- Les langages textuels ne font l’objet de cette étude
V. Symboles et branchements en langage graphique
Les variables
La figure 3 présente des symboles du langage LD utilisant des contacts.

FIg. 3

La figure 4 présente des exemples de branchement de contacts utilisés dans le

langage LD.

Fig. 4
VI. Exemples d’utilisation
VI.1. Fonction logique ET
La figure 5 illustre le schéma à contacts en langage LD et le schéma du circuit de
branchement de la fonction logique ET.

Fig. 5

VI.2. Fonction logique OU

L’association de contacts en parallèle permet de réaliser la fonction logique OU
(figure 6).

Fig. 6