Elasticité

Licence 3 SPI
Parcours « mécatronique » et « MGI »
Séance n°6

S. Touchal
touchal@unistra.fr

1
• Compléments
– rappel théorie des poutres (sollicitations simples)
– rappels de L2 utiles pour les TP

2
 Théorie des poutres
• Traction simple

N
σxx =
S

3
 Théorie des poutres
• Cisaillement simple Tz
τzx =
S

Ty
τyx =
S
Forces coaxiales Effort tranchant et cission

Les contraintes sont uniformes.

4
 Théorie des poutres
• Flexion simple

- La répartition des contraintes

n'est plus uniforme.

- la contrainte max est 1,5 à 2 fois

supérieure au cas du cisaillement
simple

Forces décalées Effort tranchant et cission

section rectangulaire : section circulaire : tube circulaire mince :

5
 Théorie des poutres
• Flexion pure

Mfz
σxx = − . y
IGz

IGz : moment quadratique d'axe (Gz)

6
 Théorie des poutres
• Torsion

Mt
τ(𝑟) = . r
IG

Mt : moment de torsion
arbre plein tube IG : moment quadratique de torsion

Répartition des contraintes sur

l'axe vertical

7
 Cours L2 SPI : Matériaux
Chapitre 2 : Relations contraintes - déformations
1. Tenseur (ou matrice) des déformations
1.1. Essai de traction / compression
Il existe plusieurs définitions de la déformation
• Déformation ingénieure ou déformation nominale

∆L L − L0
εing = =
L L0 L0
L0

L L
dL L
• Déformation vraie εvraie = ε = dε = εvraie = ε = ln
L L0
L0 L0

8
Cours L2 SPI : Matériaux
1. Tenseur (ou matrice) des déformations
1.2. Essai de cisaillement simple

𝐲 𝐲
Surface unitaire
𝜏

𝜶
1 1
𝐱 𝐱

𝜏 𝜸

𝜸 : déformation de cisaillement
𝜸 = tan(𝜶) sans unités

Si petite déformation alors 𝜸 = 𝜶 𝜸xy = 2εxy

9
 Cours L2 SPI : Matériaux
2. Tenseur (ou matrice) des contraintes
Essai de traction
𝐅
𝐅

S0 S
L0 L

𝐅 𝐅
Ce sont des contraintes normales.
• Contrainte ingénieure
F
𝜎ing =
S0
• Contrainte vraie
F
𝜎vraie =
S 10
Cours L2 SPI : Matériaux
2. Tenseur (ou matrice) des contraintes
2.2. Essai de cisaillement

A F
F
𝜏=
A

Ce sont des contraintes tangentielles,

F

11
12
Cours L2 SPI : Matériaux
Cas 1D (Elasticité) 𝐅
𝐱 𝐅
Essai de traction
σxx = Eεxx S0 S
L0 L
𝛆𝐲𝐲 𝛆𝐳𝐳 𝛆𝐓
𝛎=− =− =− 𝐲
𝛆𝐱𝐱 𝛆𝐱𝐱 𝛆𝐋
𝛎 : coefficient de Poisson 𝐅 𝐅

Constantes élastiques
E, G, ν et K (module de compressibilité)
Pour les métaux :
E ν environ à 1/3
G= K environ égal à E
2(1 + ν)

E, G, K sont des mesures de rigidité.

13
Cours L2 SPI : Matériaux

14
Cours L2 SPI : Matériaux

15
Cours L2 SPI : Matériaux

16
Cours L2 SPI : Matériaux

17
Exercice 1
La barre ci-dessous est soumise à une force axiale de 14500 N dans le domaine élastique.
Son allongement total est de 2 mm.

Questions
1. Quelle est la contrainte nominale (MPa) développée dans chacune des sections.
2. Quel est le module d’Young du matériau ?
3. Quelle est la valeur de la tension 𝜎 et de la cission τ s’exercant dans le plan P incliné
d’un angle a = 60°?
 Section A

Exercice
La barre ci-dessous est soumise à une force
axiale de 14500 N dans le domaine élastique.
Son allongement total est de 2 mm.

Questions Section B
1. Quelle est la contrainte nominale (MPa) développée dans chacune des sections.

𝐅
SA = π5 2 𝛔𝐀 = = 𝟏𝟖𝟓 𝐌𝐏𝐚
𝐒𝐀

2
SB = 5 2 𝐅
𝛔𝐁 = = 𝟐𝟗𝟎 𝐌𝐏𝐚
𝐒𝐁

19
Exercice Section A

La barre ci-dessous est soumise à une force

axiale de 14500 N dans le domaine élastique.
Son allongement total est de 2 mm.

Questions
2. Quel est le module d’Young du matériau ?
σA = E𝜀A Section B
Même module d’Young
σB = E𝜀B
𝛔𝐀 = 𝟏𝟖𝟓 𝐌𝐏𝐚

∆lA ∆lB 𝛔𝐁 = 𝟐𝟗𝟎 𝐌𝐏𝐚

εA = εB = lA = lB =500
lA lB

∆lA+∆lB = 2 mm

σA σB σA σB (cuivre)
E= = = ∆lB =1,22 mm E= 118,7 GPa
𝜀A 𝜀B 2−∆lB ∆lB

20
Questions

3. Quelle est la valeur de la tension 𝜎 et de la cission τ

s’exercant dans le plan P incliné d’un angle a = 60°?

S’
𝜎
𝐅
𝝈′ 𝛔′ =
SB a 𝐒′
S0 τ S
S’= sina
B

F
𝜎 = 𝛔′ 𝑠𝑖𝑛a =𝑠𝑖𝑛a S 𝑠𝑖𝑛a= 𝑠𝑖𝑛a ²σB 𝜎 =217 MPa
B

F τ = 125,6 MPa
τ = 𝛔′ 𝑐𝑜𝑠a==𝑐𝑜𝑠a 𝑠𝑖𝑛a= 𝑠𝑖𝑛a𝑐𝑜𝑠aσB
SB

21
 Chapitre 2 : Notion de contraintes
I. Définition
II. Torseur de cohésion - torseur des efforts intérieurs
III. Propriétés du tenseur des contraintes
IV. Vecteur contrainte octaédrique
V. Analyse des contraintes planes
VI. Contraintes principales
VII. Cercles de Mohr

22
 Contraintes de cisaillement maximal
On fait de même avec σx1y1

𝑑 𝑑 (σxx− σyy )
(σ )= − 𝑠𝑖𝑛2𝜃 + σxy 𝑐𝑜𝑠2𝜃 = 0
𝑑𝜃 x1y1 𝑑𝜃 2
𝛔𝐱𝐲 − 𝛔𝐲𝐲
𝐭𝐚𝐧𝟐𝛉𝐜 = −
𝟐𝛔𝐱𝐲

Cisaillement maximum

𝛔𝐱𝐱 − 𝛔𝐲𝐲 𝟐 𝛔𝟏 − 𝛔𝟐
𝛕𝐦𝐚𝐱𝐢 = + 𝛔𝟐𝐱𝐲 = =𝐑
𝟐 𝟐

23
Contraintes de cisaillement maximal

Valeurs de 𝛔𝐱𝟏𝐱𝟏 et 𝛔𝐲𝟏𝐲𝟏 pour 𝛉= 𝛉c ?

𝛔𝐱𝐱 + 𝛔𝐲𝐲
𝛔𝐱𝟏𝐱𝟏 = 𝛔𝐲𝟏𝐲𝟏 = = 𝛔𝐦𝐨𝐲
𝟐

24
 σyy

𝜏xy σ2
σ1
𝜏yx
σxx σxx 2θp
𝜏yx

𝜏xy 𝛔𝟏 = 𝛔𝐦𝐚𝐱𝐢 = 𝛔𝐦𝐨𝐲 + 𝐑

σyy 𝛔𝟐 = 𝛔𝐦𝐢𝐧𝐢 = 𝛔𝐦𝐨𝐲 − 𝐑

𝝈𝐱𝐱+ 𝝈𝒚𝒚
𝝈𝐦𝐨𝐲 =
𝟐
σmoy 𝜏maxi
σmoy 𝛔𝐱𝐱 − 𝛔𝐲𝐲 𝟐

2θc = 2θp+90° 𝐑= + 𝛔𝟐𝐱𝐲

𝟐

𝟐𝛔𝐱𝐲
𝐭𝐚𝐧𝟐𝛉𝐩 =
𝛔𝐱𝐱 − 𝛔𝐲𝐲

𝛔𝟏 − 𝛔𝟐
𝛕𝐦𝐚𝐱𝐢 = =𝐑
𝟐

25
 σyy
𝟐𝛔𝐱𝐲
Application: 𝐭𝐚𝐧𝟐𝛉𝐩 = =0,8
𝜏xy 𝛔𝐱𝐱 −𝛔𝐲𝐲
On mesure en un point P :
𝜏yx 𝛔𝐱𝐱 − 𝛔𝐲𝐲 𝟐

σxx = 110 MPa σxx 𝐑= + 𝛔𝟐𝐱𝐲

σxx 𝟐
𝜏yx
σyy = 40 MPa 𝛔𝟏 = 𝛔𝐦𝐚𝐱𝐢 = 𝛔𝐦𝐨𝐲 + 𝐑

σyx = 28 MPa 𝜏xy

𝛔𝟐 = 𝛔𝐦𝐢𝐧𝐢 = 𝛔𝐦𝐨𝐲 − 𝐑
σyy
𝝈𝐱𝐱+ 𝝈𝒙𝒙
𝝈𝐦𝐨𝐲 =
𝟐
Calculer 𝝈𝟏 , 𝝈𝟐 , 𝛉𝐩 , 𝝉𝒎𝒂𝒙𝒊 𝛔𝟏 − 𝛔𝟐
τmaxi = =𝐑
𝟐
Application numérique :
𝛉𝐩 = 𝟏𝟗, 𝟑𝟑° σ1 = 119,82 MPa
σmoy = 75 MPa
𝐑 = 𝟒𝟒, 𝟖𝟐 𝐌𝐏𝐚 σ2 = 30,18 MPa

τmaxi = R= 44,82 MPa

26
VII. Cercles de Mohr
C’est une méthode graphique de détermination des éléments principaux des contraintes.

On a :

(𝛔𝐱𝐱+ 𝛔𝐲𝐲 ) (𝛔𝐱𝐱− 𝛔𝐲𝐲 )

𝛔𝐱𝟏𝐱𝟏 = + 𝐜𝐨𝐬𝟐𝛉 + 𝛔𝐱𝐲 𝐬𝐢𝐧𝟐𝛉
𝟐 𝟐

(𝛔𝐱𝐱− 𝛔𝐲𝐲 )
𝛔𝐱𝟏𝐲𝟏 = − 𝐬𝐢𝐧𝟐𝛉 + 𝛔𝐱𝐲 𝐜𝐨𝐬𝟐𝛉
𝟐

(𝛔𝐱𝐱+ 𝛔𝐲𝐲 ) (𝛔𝐱𝐱− 𝛔𝐲𝐲 )

𝛔𝐱𝟏𝐱𝟏 − = 𝐜𝐨𝐬𝟐𝛉 + 𝛔𝐱𝐲 𝐬𝐢𝐧𝟐𝛉
𝟐 𝟐

(𝛔𝐱𝐱− 𝛔𝐲𝐲 )
𝛔𝐱𝟏𝐲𝟏 = − 𝐬𝐢𝐧𝟐𝛉 + 𝛔𝐱𝐲 𝐜𝐨𝐬𝟐𝛉
𝟐

27
VII. Cercles de Mohr
(𝛔𝐱𝐱+ 𝛔𝐲𝐲 ) (𝛔𝐱𝐱− 𝛔𝐲𝐲 ) (1)
𝛔𝐱𝟏𝐱𝟏 − = 𝐜𝐨𝐬𝟐𝛉 + 𝛔𝐱𝐲 𝐬𝐢𝐧𝟐𝛉
𝟐 𝟐

(𝛔𝐱𝐱− 𝛔𝐲𝐲 )
𝛔𝐱𝟏𝐲𝟏 = − 𝐬𝐢𝐧𝟐𝛉 + 𝛔𝐱𝐲 𝐜𝐨𝐬𝟐𝛉 (2)
𝟐

Les équations (1) et (2) représentent l’équation d’un cercle sous forme paramétrique :

(1²) + (2)² donne :

𝟐 𝟐
𝛔𝐱𝐱 + 𝛔𝐲𝐲 𝛔𝐱𝐱 − 𝛔𝐲𝐲
𝛔𝐱𝟏𝐱𝟏 − + 𝛔𝟐𝐱𝟏𝐲𝟏 = + 𝛔𝟐𝐱𝐲 = 𝐑𝟐
𝟐 𝟐
(x-a)²+y²=R²

𝛔𝐱𝐱 + 𝛔𝐲𝐲
Correspond à l’équation d’une cercle de centre C ( , 0) et de rayon R.
𝟐

28
 𝒚 σyy σxx σxy 0 0 - Choisir une échelle
Construction du 𝜏xy σ = σyx σyy 0
cercle de Mohr 𝒙 0 0 0 1 - Placer le centre du cercle C ( 𝛔𝐱𝐱 + 𝛔𝐲𝐲 ,0)
𝜏yx 𝟐
σxx σxx 2 - Placer le point A(𝛔𝐱𝐱 , 𝛔, 𝐱𝐲
𝛔𝐱𝐲))
𝜏yx

𝜏xy 3 - Tracer le cercle

𝛔𝐱𝟏𝐲𝟏
σyy

𝛔𝟏 = 𝛔𝐦𝐚𝐱𝐢 = 𝛔𝐦𝐨𝐲 + 𝐑
𝛕𝐦𝐚𝐱𝐢
𝛔𝟐 = 𝛔𝐦𝐢𝐧𝐢 = 𝛔𝐦𝐨𝐲 − 𝐑
A(𝛔𝐱𝐱 , 𝛔𝐱𝐲 )
𝝈𝐱𝐱+ 𝝈𝒚𝒚
𝝈𝐦𝐨𝐲 =
𝟐

C(𝛔𝐦𝐨𝐲 ,0) 𝟐𝛉𝐩 𝟐

𝛔𝐱𝐱 − 𝛔𝐲𝐲
𝛔𝐱𝟏𝐱𝟏 𝐑= + 𝛔𝟐𝐱𝐲
𝟐
𝛔𝟐 𝛔𝟏
𝟐𝛔𝐱𝐲
𝐭𝐚𝐧𝟐𝛉𝐩 =
𝛔𝐱𝐱 − 𝛔𝐲𝐲

𝛔𝟏 − 𝛔𝟐
𝛕𝐦𝐚𝐱𝐢 = =𝐑
𝟐
𝛕𝐦𝐚𝐱𝐢

29
Notion de contrainte triaxiale
σ11 σ12 σ13
Tri-cercles de Mohr σ = σ21
σ31
σ22
σ32
σ23
σ33

σz

σy

σx

σx 0 0
σprincipale = 0 σy 0
0 0 σz

30