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PARTIE F
Le traitement du signal
Dans cette partie, nous nous placerons dans le cadre d’une chaine de mesure. Elle est essentiellement constituée d’un
capteur, d’un conditionneur, d’un dispositif de filtrage si nécessaire, d’un convertisseur analogique numérique puis d’un
système numérique de calcul.
L’objectif est de réaliser un traitement du signal électrique issu du capteur afin d’afficher en bout de chaine une valeur
numérique à l’image de la grandeur physique à laquelle est sensible le capteur.
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Caractéristique électrique d'une Pt100 U (V) Caractéristique électrique du panneau
0,3 photovoltaïque
U (V) 8
0,25
0,2 6
0,15
4
0,1
2
0,05
0 0 I (mA)
I (mA)
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 0,00 0,50 1,00 1,50 2,00
La caractéristique électrique d’un dipôle La caractéristique électrique d’un dipôle
passif passe par l’origine actif ne passe pas par l’origine
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U (V) Modélisation par une droite :
U = 8,6 -1400xI
8
0 I (mA)
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00
La caractéristique électrique du panneau photovoltaïque peut être modélisée par une droite dans
l’intervalle [0 – 1 mA].
L’équation de la droite
de la forme U = E -RxI
donne le modèle
électrique équivalent du A I B
panneau dans l’intervalle R = 1 400
[0 – 1 mA]. E = 8,6 V
2. Capteur
2.1. Rôle
Le capteur de mesure est un dispositif destiné à modifier le support physique d'informations. En
particulier, les capteurs convertissent une grandeur physique quelconque en grandeur électrique.
Le panneau photovoltaïque constitue donc un capteur. On parle de capteur actif parce qu’il ne nécessite pas
d’alimentation électrique. La majorité des capteurs utilisés au laboratoire (Pt100, photorésistance, jauge de
contraintes…) sont des capteurs passifs, ils nécessitent une alimentation électrique.
1,5
1
0,5
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
m en g
Figure 1 : Exemple d’un capteur de force utilisé dans une balance numérique
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Le temps de réponse à 5% est la durée qui s’écoule après une variation brusque appelée : échelon du
mesurande, jusqu’à ce que la variation de la sortie du capteur ne diffère plus que de 5% de la valeur
finale.
Sortie Entrée
tr 5%
2.4. Conditionneur
La grandeur électrique issue du capteur n'est généralement pas directement exploitable (quelques mV dans notre
exemple de la Figure 1).
M en g uD en mV uS en V
Capteur de force Conditionneur
Jauges de contrainte
Le conditionneur sert à transformer cette grandeur électrique peu exploitable en une autre plus adaptée au dispositif
d’acquisition de données (une tension normalisée 0 à 10 V pour une numérisation ou une intensité normalisée 4 à 20
mA dans le cas d’une boucle de courant).
3.1. Rôle
Un montage amplificateur permet d’obtenir une tension de sortie de la même forme que la tension
d’entrée mais amplifiée. Le montage amplificateur est caractérisé par le coefficient d'amplification A du
montage. A est le rapport de la tension de sortie sur la tension d’entrée : .
Pour déterminer le coefficient d’amplification on peut tracer la caractéristique de transfert VS(VE) du montage
amplificateur et déterminer le coefficient directeur de la droite.
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Le relevé du signal issu d'un capteur est donné ci-dessous. Il y apparaît un signal variant autour d'une valeur moyenne
de 4 V. Seule cette valeur moyenne est utile pour retrouver la valeur de la grandeur mesurée, les variations du signal
correspondent à des oscillations parasites qu'il faut chercher à supprimer. Un filtre électronique, intégré dans la chaine
de mesure, va permettre de conserver la valeur moyenne et de supprimer les oscillations parasites.
6,00
u (V)
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00 t (s)
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25
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2
6
0 (V)
5
0 10 20 30 t (ms)40
-2 4
-4 3
2
-6
10 1
(V) u somme 0
5 0 50 100 200 250
f (Hz)
0 t (ms)
0 10 20 30 40
-5
-10
Le signal usomme n’est pas un signal sinusoïdal mais il est périodique. Sa représentation fréquentielle (son spectre)
montre clairement qu’il est constitué de deux signaux sinusoïdaux.
Remarque : un signal continu est un signal sinusoïdal de fréquence nulle. Sa représentation fréquentielle sera donc une
raie de fréquence nulle et d’amplitude égale à la valeur de la tension continue.
Le spectre d’un signal correspond à la représentation fréquentielle du signal. Dans le cas d’un signal
périodique, il s’agit de raies (des signaux sinusoïdaux dont l’amplitude est donnée par la hauteur de la
raie correspondante et la fréquence son abscisse)
Un filtre est défini par l’évolution de sa fonction de transfert A en fonction de la fréquence f avec
Les filtres sont classés suivant la bande de fréquence qu’ils laissent passer, on parle de bande passante. Il
existe quatre types de filtre :
A
- Les filtres passe bas laissant passer les signaux de fréquences 1
A
- Les filtres passe bande laissant passer les signaux de fréquences 1
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A
- Les filtres réjecteurs de bande laissant passer les signaux de fréquences 1
La fréquence limite (fB ou fH) entre un signal qui passe et un signal qui ne passe pas s'appelle la fréquence de coupure.
Remarques :
- La plage de fréquence étant grande, l’axe des fréquences est souvent représenté avec une échelle
logarithmique.
- Pour un filtre réel, le coefficient d’amplification A peut prendre toutes les valeurs comprises entre 0 et 1
- Un filtre est aussi caractérisé par son gain G exprimé en décibel (dB). Le gain est défini à partir du coefficient
d’amplification par la relation : .
Lorsque A = 1 alors G = 0 dB, le signal passe.
Lorsque A= 0 alors G tend vers - , le signal ne passe pas.
Cela signifie que le nombre binaire 01 en sortie du CAN indique que la tension en entrée du CAN appartient à
l’intervalle [1,25 V – 2,5 V].
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La conversion du signal analogique en nombre ne s’effectue pas de façon continue mais à un rythme particulier, on
parle de période d’échantillonnage Te.
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