MDF Master مهم جدا

Edition 2017 Dr.
Laïd MESSAOUDI
MECANIQUE DES FLUIDES

INCOMPRESSIBLES
Cours et exercices pour Licences et Masters
a b c
+h
O
X
−h U0
U0 U0 U0
∆P < 0 ∆P = 0 ∆P > 0
Université Batna 2
Maître de Conférences “A”.
Département de Génie Mécanique.
Faculté de Technologies.
Université Batna 2.
Table des matières
Chapitre 1 :
Statique des fluides 1
1.1 Définition d’un fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Propriétés physiques des fluides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.1 Viscosité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.2 Compressibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.3 Tension superficielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.4 Fluides Newtoniens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Pression en un point du fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Loi fondamentale de la statique des fluides . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4.1 1er cas : Cylindre vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.2 2ème cas : Cylindre incliné . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.2.1 Exemple 1 : Tube barométrique . . . . . . . . . . . . 7

1.4.2.2 Exemple 2 : Tube manométrique . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Surfaces de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.2 Surface libre d’un liquide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.3 Pression effective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6 Théorème de Pascal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.7 Théorème d’Archimède . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.8 Calcul des forces de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.8.1 Résultante des forces de pression sur une paroi plane . . . . . . 13
1.8.2 Centre de poussée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.9 Notion d’équilibre relatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
i
TABLE DES MATIÈRES
1.9.1 Généralisation des équations fondamentales de la statique des

fluides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.9.2 Equilibre d’un liquide soumis à une accélération constante . . . 20
1.9.3 Equilibre d’un liquide soumis à une rotation uniforme . . . . . . 23
1.10 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Chapter 2:
Écoulements idéaux 35
2.1 Méthodes de description d’un écoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.1 Description Lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.2 Description Eulérienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2 Ecoulement permanent et non permanent . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.3 Ligne de courant -Tube de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4 Fonction de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.5 Ecoulement axisymétrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.6 Dérivée particulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.7 Volume de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.8 Equation de conservation de la masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.8.1 Forme différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.8.2 Forme intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.9 Equations de quantité de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.9.1 Forme différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.9.2 Forme intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.10 Equation de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.11 Interprétation de l’équation de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.12 Applications pratiques de l’équation de Bernoulli . . . . . . . . . . . . 51
2.12.1 Mesure de la pression statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.12.2 Mesure de la pression dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.12.3 Mesure de la vitesse dans un écoulement incompressible . . . . . 53
2.12.4 Mesure du débit-masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.13 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Chapter 3:
Écoulements irrotationnels 73
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.2 Circulation du vecteur vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.3 Potentiel des vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.4 Fonction de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.5 Propriétés importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
- ii -
TABLE DES MATIÈRES
3.6 Exemples d’écoulements simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

3.6.1 Ecoulement rectiligne plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.6.2 Ecoulement autour d’une source de débit qv par unité de profondeur 79
3.7 Utilisation de la variable complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.7.1 Fonction analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.7.2 Propriétés de la fonction potentiel complexe . . . . . . . . . . . 81
3.7.3 Exemples d’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.7.3.1 Ecoulement uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.7.3.2 Ecoulement de type source ou puits . . . . . . . . . . . 83
3.7.3.3 Ecoulement tourbillonnaire . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.8 Application de la superposition d’écoulements élémentaires . . . . . . . 86
3.8.1 Superposition d’un écoulement uniforme et d’une source . . . . 87
3.8.2 Superposition d’une source et d’un puits de mêmes débits . . . . 88
3.8.3 Superposition d’une source et d’un vortex centrés à l’origine . . 90
3.9 Ondes de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.9.1 Problème général de l’onde de surface . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.9.2 Onde plane de faible amplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.9.3 Propagation des ondes de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.10 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Chapitre 4 :
Dynamique des écoulements visqueux 103
4.1 Propriétés du fluide réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.2 Description du frottement visqueux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.3 Taux de déformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.4 Généralisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.5 Tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.6 Liaison entre contraintes et déformations . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.7 Equations de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.8 Cas limites de la viscosité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.9 Caractéristiques de l’écoulement visqueux . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.9.1 Régimes d’écoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.9.2 Proprietés des écoulements laminaires . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.10 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.10.1 Ecoulement de Poiseuille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.10.2 Ecoulement de Couette généralisé . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.11 Ecoulements à faible nombre de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.11.1 Lubrification Hydrodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.11.1.1 Formule de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
- iii -
TABLE DES MATIÈRES
4.11.1.2 Répartition de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

4.11.1.3 Calcul de la charge portante . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.11.1.4 Calcul de la force de frottement . . . . . . . . . . . . 127
4.11.1.5 Paramètres caractérisant le fonctionnement . . . . . . 127
4.11.2 Mouvement long d’une sphère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4.11.3 Mouvement long d’un cylindre circulaire . . . . . . . . . . . . . 131
4.12 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Chapitre 5 :
Couches limites 143
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.2 Couches limites laminaires (CLL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.2.1 Equations régissant la couche limite laminaire . . . . . . . . . . 144
5.2.2 Paramètres caractéristiques de la couche limite . . . . . . . . . . 147
5.2.2.1 Epaisseur de déplacement . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.2.2.2 Epaisseur de quantité de mouvement . . . . . . . . . . 149
5.2.2.3 Facteur de forme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.2.3 Solution exacte des équations de la CLL . . . . . . . . . . . . . 149
5.2.3.1 Cas de la plaque plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.2.3.2 Cas général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.2.3.3 Evolution de la CLL à la surface d’une forme quelconque155
5.2.4 Equation intégrale de Von-Karman . . . . . . . . . . . . . . . . 156
5.2.5 Stabilité de la couche limite laminaire . . . . . . . . . . . . . . . 157
5.3 Couche limite turbulente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
5.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Chapitre 6 :
Écoulements dans les conduites 161
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
6.2 Etude de l’écoulement laminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
6.3 Notions de charge et de perte de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
6.4 Détermination du coefficient de perte de charge linéaire . . . . . . . . . 170
6.4.1 Loi générale de perte de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
6.5 Pertes de charge singulières ou locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
6.6 Pertes de charge singulière à l’entrée d’une conduite . . . . . . . . . . . 173
6.6.1 Cas du régime laminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
6.6.2 Cas du régime turbulent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
6.7 Généralisation de l’équation de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
6.8 Pente hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
- iv -
TABLE DES MATIÈRES
Chapitre 7 :
Calcul des conduites 183
7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
7.2 Conduites simples et conduites multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
7.2.1 Conduites simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
7.2.1.1 Cas du régime laminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
7.2.1.2 Cas du régime turbulent . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
7.2.1.3 Caractéristique d’une conduite . . . . . . . . . . . . . 186
7.2.1.4 Problèmes posés pour le calcul d’une conduite simple . 186
7.2.2 Conduites mixtes et conduites multiples . . . . . . . . . . . . . 187
7.2.2.1 Conduite mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
7.2.2.2 Conduite multiple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
7.2.2.3 Longueur équivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
7.2.3 Conduites ramifiées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
7.2.4 Conduites complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
7.3 Problèmes économiques relatifs aux conduites . . . . . . . . . . . . . . 198
7.4 Calcul de l’épaisseur d’une conduite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
7.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Chapitre 8 :
Analyse dimensionnelle et lois de similitude 209
8.1 Géométrie des maquettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
8.2 Conditions de similitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
8.3 Recherche des produits sans dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
8.4 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
8.4.1 Chute de pression dans une conduite rectiligne . . . . . . . . . . 212
8.4.2 Portance d’un profil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
8.4.3 Débit dans un tube capillaire horizontal . . . . . . . . . . . . . 215
Chapitre 9 :
Ecoulements turbulents 219
9.1 Proprietés des écoulements turbulents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Annexe A :
Notions de calcul vectoriel 225
A.1 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
A.2 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
A.3 Produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
-v-
TABLE DES MATIÈRES
A.4 Divergence d’un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

A.5 Vecteur gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
A.6 Rotationnel d’un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
A.7 Laplacien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
A.8 Circulation d’un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
A.9 Théorème de Gauss-Ostrogradski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
A.10 Différentielle totale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
A.11 Potentiel des vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Annexe B :
Pertes de charge 229
B.1 Pertes de charge en accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
B.2 Convergent et divergent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
B.3 Divers accessoirs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
B.4 Pertes de charge linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
B.5 Rugosité des conduites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
B.6 Pertes de charge à l’entrée d’une conduite . . . . . . . . . . . . . . . . 232
B.6.1 Ecoulement laminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Annexe C :
Conversion d’unités 235
Bibliographie 239
- vi -
Chapitre 1
Statique des fluides
1.1 Définition d’un fluide

Le mot fluide englobe le liquide et le gaz.
Un liquide correspond à un état de la matière dans lequel les molécules sont rela-
tivement libres de changer leurs positions l’une par rapport à l’autre, mais les forces
cohésives les obligent à garder relativement un volume fixe.
Un gaz correspond à un état de la matière dans lequel les forces cohésives n’exercent
aucune contrainte sur la liberté du mouvement des molécules.
Dans la Mécanique Des Fluides (MDF) les phénomènes d’écoulements des liquides
et des gaz sont en général traités du point de vue macroscopique en utilisant les lois
de la mécanique de Newton. Dans ce contexte, le milieu d’écoulement est considéré
comme continu.
Plusieurs problèmes de fluides n’invoquent pas le mouvement. Ils concernent surtout

la distribution de pression dans un fluide au repos ainsi que son effet sur les parois
solides des objets flottants ou immergés. Quand la vitesse du fluide est nulle, connue
sous le nom de “condition hydrostatique”, la variation de pression est due uniquement
au poids du fluide. Si le fluide est connu dans un champ de gravité donné, la pression
peut être facilement calculée par intégration.
1.2 Propriétés physiques des fluides
1.2.1 Viscosité
On peut définir la viscosité d’un fluide comme étant le frottement interne entre
les couches durant l’écoulement. La conséquence importante de cette propriété est
l’adhérence du fluide à la surface du solide en contact avec lui. Aussi, à cause de
1
Ch1 : STATIQUE DES FLUIDES.
cette propriété visqueuse des fluides, il existe des contraintes de cisaillement (force de
glissement tangentielle exprimée par unité de surface). L’expérience suivante montre
ce type de force.
Expérience de Couette : Soient deux cylindres verticaux, coaxiaux, de rayons
peu différents, dont l’espace intermédiaire est rempli de fluide (Fig.1.1). Si on
entraîne le cylindre extérieur avec un moteur M de vitesse angulaire constante
ω, on constate que le cylindre intérieur a tendance à tourner dans le même sens.
Pour le maintenir immobile il faut donc lui appliquer un couple C dans le sens
contraire.
111111111
000000000
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
r
h
11111111
00000000
Figure 1.1: Expérience de Couette.
La distance e entre les deux cylindres étant petite devant leur rayon moyen r, on
peut alors schématiser l’expérience en considérant un plan mobile P ′ se déplaçant
parallèlement à un plan fixe P de surface S = 2 π r h, à la distance e et avec la vitesse
q = r ω (Fig.1.2).
→
−
Sur la plaque fixe P s’applique une force F parallèle à P , c’est la force de frottement
due à la présence du fluide entraîné par la plaque mobile P ′.
Tant que ω reste inférieure à une valeur critique ωc l’expérience montre que F varie
comme Seq donc :
-2-
§1.2. Propriétés physiques des fluides.
Sq
F = µ (1.1)
e
q
P’
1111111111111111111111
0000000000000000000000
0000000000000000000000
1111111111111111111111 plaque mobile
0000000000000000000000
1111111111111111111111
y
u(y)
e
x
F
1111111111111111111111
0000000000000000000000
0000000000000000000000 plaque fixe
1111111111111111111111
P
Figure 1.2: Schématisation de l’expérience de Couette.
Le facteur de proportionnalité µ est la viscosité absolue ou viscosité dynamique du

fluide.
Pour un même fluide et à une même température µ reste constante : µ = f (T, f luide).
Sous l’action de ce frottement, il s’établit dans le fluide un état de mouvement tel que
les couches qui se trouvent en contact direct avec les plaques ont la même vitesse
qu’elles (adhérence aux plaques), tandis que les couches intermédiaires glissent les unes
sur les autres avec la vitesse −
→
u proportionnelle à leur distance y à la plaque fixe.
Si on la rapporte à l’unité de surface, cette force de frottement dite contrainte de

cisaillement a pour valeur :
F q
τ0 = = µ (1.2)
S e
et
du
τ = µ (1.3)
dy
L’expérience de Couette fournie le principe d’un appareil de mesure absolue de µ
appelé viscosimètre de Couette. En effet, le moment du couple de frottement est :
C = r S τ0 = r 2 π r h µeq
d’où l’on tire la viscosité dynamique :
-3-
Ce
µ = (1.4)
2 π r3 h ω
µ se mesure en [N.s/m2 ] ou en [Kg/m.s] ou en Poiseuille (S.I) (Tab. C.1, Annexe C).
On défini aussi la viscosité cinématique qui se mesure en [m2 /s] par :
µ
ν = (1.5)
ρ
1.2.2 Compressibilité
La compressibilité d’un fluide peut être assimilée à sa résistance au changement de

volume pour une masse constante. Les liquides ont une très faible compressibilité. A
l’opposé, la compressibilité des gaz est très élevée.
1.2.3 Tension superficielle
A l’interface qui sépare un liquide et un gaz ou deux liquides immissibles (qui ne

se mélangent pas), une couche spéciale mince se forme sur le liquide ou à l’interface
des deux liquides. La formation de cette couche peut être due à la force d’attraction
exercée par les molécules du liquide en dessous de la surface. Cette couche se comporte
comme une membrane et l’expérience montre qu’elle peut supporter le poids d’une
petite aiguille.
1.2.4 Fluides Newtoniens
Selon la loi de Newton, si un fluide vérifie la relation (1.3) on dit que ce fluide est
newtonien (exemples : air, eau).
1.3 Pression en un point du fluide
Soit un fluide au repos et en équilibre (Fig.1.3). En un point de ce milieu continu

nous isolons un tétraèdre infiniment petit (poids négligeable).
-4-
§1.4. Loi fondamentale de la statique des fluides.
B
Fy
∆z F
Vue de dessus:
Fx C
∆x x o x
o
C α
α
∆y
Fx
A F=P.S
A Fz
y
y
Figure 1.3: Equilibre d’un tétraèdre élémentaire.
Suivant l’axe ox on a :
Px Sx = P S sin α or Sx = S sin α ⇒ Px = P
de même : Py = P et Pz = P .
Donc :
Px = Py = Pz = P
Nous n’avons fait qu’une hypothèse sur les dimensions très petites ∆x, ∆y et ∆z,
donc sur l’orientation de la facette ABC par rapport au point O très proche. Il n’a
même pas été nécessaire d’imposer une direction OZ verticale ; nous l’avons représenté
ainsi pour faciliter le schéma et sa lecture. Nous pouvons donc conclure que quelle que
soit l’orientation de la facette ABC autour du point O, la pression du fluide sur cette
facette reste la même.
1.4 Loi fondamentale de la statique des fluides

Dans un liquide au repos, imaginons un cylindre de liquide de section droite très
petite et de hauteur h. Isolons-le afin d’en étudier l’équilibre (Fig.1.4 et 1.5).
1.4.1 1er cas : Cylindre vertical
-5-
z
F1
z1
cylindre de liquide
1111
0000 ∆S
h 0000
1111
0000
1111
mg
liquide
z2 au repos
F2
o x
Figure 1.4: Equilibre d’un cylindre de liquide vertical.
La projection suivant l’axe vertical Z (Fig.1.4) nous donne :

P2 ∆S − m g − P1 ∆S = 0
Or V = ∆S h et ρ = m
V
d’où m = ρ ∆S h.
En remplaçant dans la première équation :
P2 ∆S − ρ ∆S h g − P1 ∆S = 0 d’où :
P2 = P1 + ρ g h = P1 + ρ g (z1 − z2 ) (1.6)
ρ g h représente le poids d’une colonne verticale de liquide de section unité et de

hauteur h. On utilise souvent ̟ = ρ g qui représente le poids volumique en [N/m3 ].
1.4.2 2ème cas : Cylindre incliné
La projection suivant l’axe du cylindre (Fig.1.5) nous donne :

−P1 ∆S1 cos α1 − m g cos β + P2 ∆S2 cos α2 = 0
le volume du cylindre vaut : V = ∆Sd z1 −z2

cos β
en remplaçant dans la première équation et en simplifiant, nous aurons :
P2 = P1 + ρ g (z1 − z2 ) (1.7)
-6-
§1.4. Loi fondamentale de la statique des fluides.
α 1 F1
z
z1 cylindre de liquide
∆ Sd
11
00
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
β
mg
z2 F2
α 2
liquide au repos
o x
Figure 1.5: Equilibre d’un cylindre de liquide incliné.
La différence de pression entre deux points d’un fluide pesant en équilibre est égale
au poids d’un cylindre de ce fluide, de base égale à l’unité de surface et de hauteur égale
à la différence de niveau des deux points.
L’expression (1.7) peut aussi se mettre sous la forme :
P1 P2
+ z1 = + z2 = hz (1.8)
ρg ρg
hz étant la hauteur piézométrique.
Comme il est possible de recommencer la même démonstration pour tous les points,
nous pouvons écrire :
P
+ z = C te (1.9)
ρg
P
ρg
,homogène à une hauteur, représente la hauteur du liquide considéré mesurant la
pression P .
La relation (1.9) est valable dans tous les cas, quelle que soit la forme donnée au
liquide, à condition qu’il s’agisse d’un liquide homogène et au repos.
1.4.2.1 Exemple 1 : Tube barométrique
Appliquons la loi fondamentale de la statique au tube de la figure (Fig.1.6) :
-7-
z
vide
mercure
h
Pa
2
Figure 1.6: Tube barométrique.
P2 = P1 + ρ g (z1 − z2 ) or z2 = 0 et P1 = 0 (vide)
d’où : P2 = ρ g h = Pa
ρ = 13600 Kg/m3, g = 9, 8 m/s2. Si h = 760 mm alors nous obtenons :
P2 = 13, 6.103 . 9, 8 . 0, 76 donc P2 = 10, 13.104 N/m2 = Pa = 1 atm.

Il est alors donc possible d’exprimer une pression, ici pression atmosphérique, non
pas en N/m2 , mais par la hauteur d’une colonne de mercure : pression atmosphérique
normale 10, 13 N/cm2, 1, 013.105 N/m2 , 1013 mbar, ou encore 760 mm de mercure (Hg).
1.4.2.2 Exemple 2 : Tube manométrique
Prenons un plan de référence passant par la surface de séparation du tube mano-

métrique ou encore appellé tube en U (Fig.1.7) et appliquons la loi fondamentale de la
statique :
-8-
§1.5. Surfaces de niveau.
Pa
Pa
ρ1
h1
h2
A B Plan de
référence
ρ2
Figure 1.7: Tube manométrique.
PA = Pa + ρ1 g h1 et PB = Pa + ρ2 g h2
⇒ PA − PB = g (ρ1 h1 − ρ2 h2 )
Or PA = PB puisque les points A et B appartiennent au même fluide et sont situés

dans un même plan horizontal. Donc :
ρ1 h1 = ρ2 h2
Cette relation pratique permet, par exemple, de déterminer la masse volumique

inconnue ρ2 connaissant celle de l’autre liquide ρ1 ainsi que les hauteurs h1 et h2 qui
peuvent être facilement mesurées.
1.5 Surfaces de niveau

1.5.1 Définition
On appelle surface de niveau le lieu des points du fluide soumis à la même pression.
On a :
P
ρg
+ z = C te
Si P = C te alors l’équation de la surface de niveau est z = C te .
Les surfaces de niveau sont donc des plans horizontaux.
1.5.2 Surface libre d’un liquide

A la surface de séparation du liquide et de l’air ambiant, la pression est Pa . Cette
surface est donc horizontale. Elle est dite surface libre du liquide.
-9-
1.5.3 Pression effective

Soit Pa la pression atmosphérique. Choisissons, comme référence des cotes, la surface
du liquide. On a alors :
P Pa
ρg
+z = ρg
ce qui permet de calculer en chaque point la pression du liquide connaissant la

pression atmosphérique. D’où :
P − Pa = −ρ g z = Pef f (1.10)
- Exemple d’application :
Soit une vanne de retenue d’eau schématisée ci-dessous (Fig.1.8). Déterminer

les pressions effectives exercées sur cette vanne.
On donne : g = 10 m/s2 , Pa = 105 N/m2 .
11
00
00
11
00
11 Pa
00
11 1 1
00
11
1’ 5m
00
11
P1’ 00
11 P1
00
11
00
11
Aval 00
11 Amont
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
Pa 00
11
00
11 P2
P 2’ 00
11
2’ 2 2 1,5 m
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
P 3’ 00
11
00
11
3’ 3 P3
00
11
Figure 1.8: Pressions effectives exercées sur une vanne de retenue d’eau.
- Coté amont :
Point 1 : P1 = Pa = 105 N/m2 .

Point 2 : P2 = P1 + ρ g (z1 − z2 ) = 105 + 103 . 10 . 3, 5 = 1, 35.105 N/m2 .
Point 3 : P3 = P1 + ρ g (z1 − z3 ) = 105 + 103 . 10 . 5 = 1, 5.105 N/m2 .
- Coté aval :
Point 1’ : P1′ = Pa = 105 N/m2 .

Point 2’ : P2′ = Pa = 105 N/m2 .
Point 3’ : P3′ = P2′ + ρ g (z2′ − z3′ ) = 105 + 103 . 10 . 1, 5 = 1, 15.105 N/m2 .
- 10 -
§1.6. Théorème de Pascal.
- Pressions effectives sur la vanne :
En 11’ : Pef f = P1 − P1′ = 0.

En 22’ : Pef f = P2 − P2′ = 0, 35.105 N/m2 .
En 33’ : Pef f = P3 − P3′ = 0, 35.105 N/m2 .
De la cote 1, 5 à la cote 0, l’eau exerce sa pression de part et d’autre de la vanne ;
P et P ′ croissent de la même quantité lorsque la cote du point de la paroi diminue de
1, 5 à 0.
1.6 Théorème de Pascal

Soit deux points M et M0 d’un fluide incompressible. Nous avons vu la relation :
P0 − P = ρ g (z − z0 )
Si, au point M0 , on produit une augmentation de pression ∆P0 , il en résulte en M

une variation ∆P , telle que la loi précédente reste vérifiée :
(P0 + ∆P0 ) − (P + ∆P ) = ρ g (z − z0 )
donc, d’après ces deux équations, on déduit que : ∆P = ∆P0 .
d’où l’énoncé :
* Dans un fluide incompressible en équilibre, toute augmentation de pression pro-

duite en un point se transmet intégralement à tous les points du fluide.
- Exemple :
Soit le vérin hydraulique ci-dessous (Fig.1.9). Le système étant en équilibre et

les pistons sont sur la même horizontale. Si on applique un effort F1 de 100 N
sur le piston de la pompe, calculer la charge qu’il est possible de soulever avec
le vérin. On donne : D/d = 10.
- 11 -
F2
z
Pa
F1
Pa
S
s
pompe
z1 z2
2 1
P1
P2
vérin
Figure 1.9: Vérin hydraulique. Théorème de Pascal.
- Equilibre du vérin : F2 + Pa S − P2 S = 0
- Equilibre de la pompe : F1 + Pa s − P1 s = 0
z1 = z2 et P1 = P2 d’où F2
S
= F1
s

D 2
donc F2 = F1 d
= 100 . 102 = 10 KN.
1.7 Théorème d’Archimède

Tout corps immergé dans un liquide au repos reçoit de ce liquide une poussée égale
et opposée au poids de liquide déplacé.
Si le solide est homogène alors son centre de gravité est confondu avec son centre
de poussée ou centre de gravité du volume de liquide.
- Exemple :
Soit à déterminer la tension T du fil très fin qui supporte une masse d’acier

de 20 Kg plongée dans l’eau (Fig.1.10). On donne :
ρ = 7800 Kg/m3, g = 10 m/s2, ρeau = 1000 Kg/m3.
- Condition d’équilibre : T +F =P ⇒ T =P −F
- 12 -
§1.8. Calcul des forces de pression.
Eau T
111
000 F
000
111
000
111
000
111
000
111
P
Figure 1.10: Théorème d’Archimède.
P = m g = 20 . 10 = 200 N
F = ρeau g V
V étant le volume d’eau déplacé = volume de la masse d’acier.
m 20 2
V = ρ
= 7800
⇒ F = 103 . 10 . 780 = 25, 6N.
donc : T = 200 − 25, 6 = 174, 4 N.
1.8 Calcul des forces de pression
1.8.1 Résultante des forces de pression sur une paroi plane
Soit une paroi de surface S, faisant un angle α avec l’horizontale (Fig.1.11). Nous
avons :
Au point 1 : P1 = Pa ⇒ Pef f = 0.
Au point G : PG = Pa + ρ g h ⇒ PGef f = ρ g h.
Au point 2 : Pz = Pa + ρ g (z1 − z) ⇒ Pzef f = ρ g (z1 − z).
- 13 -
z
Pa
Pa
z1 A
1
Pa
h
PG
G
P
z Pa
ds
2
Pa
α
o x
B
Figure 1.11: Résultante des forces de pression.
La force élémentaire exercée sur l’élément de surface ds est :
dF = Pzef f ds = ρ g (z1 − z) ds
R R
⇒F = ρ g (z1 − z) ds = ρ g (z1 − z) ds
s s
D’après la définition du centre de gravité, le moment statique :

R
(z1 − z) ds = h S d’où la résultante :
s
F = ρ g h S = PGef f S (1.11)
* La résultante des forces (poussée effective) exercée par un liquide sur une paroi
plane est égale au poids d’une colonne cylindrique de ce liquide ayant pour base la
surface pressée et pour hauteur la distance du centre de gravité de la paroi à la surface
libre du liquide.
1.8.2 Centre de poussée

On appelle ainsi le point d’application de la résultante des forces de pression sur la
paroi. En général, il n’est pas confondu avec le centre de gravité. On obtient sa position
par une équation de moments (Fig.1.12).
Afin de faciliter la résolution, prenons comme référence la surface libre du fluide
et comme sens positif, l’axe vertical dirigé vers le bas. Nous aurons alors, d’après la
figure : z = h + x sin α
- 14 -
Faisons maintenant un changement de repère et prenons (G, Gx Gy ) lié à la paroi.
Pa
Pa
z1
A
z
d’
PG
G
F
x
zC
d C dF
z Gy
α
o
B
Gx
Figure 1.12: Centre de poussée.
Le moment élémentaire d M d’une force dF est : d M /Gy = dF x

P R R
M F/Gy = F.d = d M /Gy =
x dF = ρ g z x ds
R Rs R
F . d = ρ g (h + x sin α) x ds = ρ g h x ds + ρ g sin α x2 ds
s s s
R
x ds = 0 par définition du centre de gravité G (xG = 0).
s
R
x2 ds = IGy est, par définition, le moment d’inertie (ou moment quadratique) de la
s
surface S par rapport à l’axe Gy. Donc :
F . d = ρ g sin α IGy = ρ g h S d
d’où, d’après la relation (1.11) :
IGy sin α
d = (1.12)
hS
Le point d’application
de la force F se trouve donc à la distance d du point G et à
I
(d′ + d) c’est-à-dire xG + S GyxG
du point A.
- 15 -
- Exercice d’application :
La porte rectangulaire AB est articulée en A (Fig.1.13). Sa longueur est AB =

L = 1, 5 m et sa largeur est W = 2 m.
1. Calculer la résultante des forces FR exercées par l’eau sur la porte AB.
2. Calculer la force FB à appliquer au point B pour maintenir la porte
fermée.
On donne : ρ = 999 kg/m3 , g = 9, 81 m/s2 , H = 3 m et θ = 25◦ .
Pa
Pa
A
FR
FB
θ
B
Figure 1.13: Exercice d’application : Résultante des forces.
Solution :
Dans le but de faciliter la résolution de cet exercice, faisons un changement de

repère lié à la porte AB (Fig.1.14).
- 16 -
x
H
d
A
dS FR
z y
dFR FB
θ
B
Figure 1.14: Exercice d’application : Changement de repère.
1- Chaque élément de surface dS est soumis à une force élémentaire dFR due à la
pression du fluide :
dFR = Pz ef f .dS = ρ g z dS = ρ g z W dy
or chaque point de la porte est soumis à la hauteur de pression au dessus du point A

donc : z = H + y sin θ
d’où l’expression globale de la force élémentaire en chaque point de la porte :
dFR = ρ g W (H + y sin θ) dy
La résultante des forces est obtenue par intégration des forces élémentaires le long de
la porte :
RL
L2
FR = ρ g W (H + y sin θ) dy = ρ g W H L+ 2
sin θ
0
d’où finalement :
L
FR = ρ g W L H + sin θ
2

A.N : FR = 999 . 9, 81 .2 .1, 5 . 3 + 1,5
2
sin 25 = 97, 52 kN.
* Nous pouvons aussi travailler par rapport à l’axe z comme suit :
Z sin θ
H+L
dz W
dFR = ρ g z W dy = ρ g z W ⇒ FR = ρ g z dz
sin θ sin θ
H
- 17 -
Nous retrouvons bien sûr le même résultat mais on rique de faire des erreurs au
nivrau de l’intégration.
2- Pour calculer la force à appliquer sur la porte pour qu’elle reste fermée, il faut
considérer l’équilibre de cette porte dans la position indiquée sur la figure. Nous pou-
vons alors annuler le moment de la porte AB par rapport à A :
P
M F/A = 0 ⇒ FR d = FB L ⇒ FB = Ld FR (∗)
La résultante des forces FR étant connue, il faut alors déterminer son point d’ap-
plication (distance d). Pour cela, appliquons toujours une équation de moment par
rapport à A des forces élémentaires :
P P
dM dFR /A =M FR /A ⇐⇒ dFR y = FR d
1
RL ρgW
RL
⇒ d= FR
ρ g W (H + y sin θ) y dy = FR
(H y + y 2 sin θ) dy
0 0
ρ g W L2 H L

⇒ d= FR 2
+ 3
sin θ
ou encore, en remplaçant FR par son expression :
HL L2
2
+ 3
sin θ
d = L
H + 2
sin θ
3 . 1,5 1,52
+ sin 25
A.N : d= 2
3+ 1,5
3
sin 25
= 0, 774 m.
2
et en remplaçant dans la relation (∗), nous auron finalement :

L H L
FB = ρ g W d H + sin θ = ρ g W L + sin θ
2 2 3
1,5

A.N : FB = 999 . 9, 81 .2 .1, 5 . 3
2
+ 3
sin 25 = 50, 32 kN.
1.9 Notion d’équilibre relatif

On peut soumettre un fluide à une translation ou à une rotation à accélération
constante sans occasionner de mouvement relatif entre les particules du fluide. Dans
ces conditions, il y a équilibre relatif et absence de tensions internes. Il n’existe, en
général, pas de mouvement relatif entre le fluide et le récipient qui le contient. Les
lois de la statique des fluides continuent à s’appliquer, avec des modifications tenant
compte des effets de l’accélération.
- 18 -
§1.9. Notion d’équilibre relatif.
1.9.1 Généralisation des équations fondamentales de la statique

des fluides
Soit un liquide au repos par rapport au système d’axes (ox, oy, oz). Considérons
l’équilibre d’un parallélépipède élémentaire de cotés dx, dy et dz (Fig.1.15).
Les forces agissant sur ce parallélépipède sont :
— Forces surfaciques : force de pression.
→
−
— Forces volumiques par unité de masse F (Fx , Fy , Fz ) : inertie, pesanteur (ou
gravité), magnétique, électrique etc...
Soient Fx , Fy et Fz les composantes de la force résultante, et dm la masse du parallé-
lépipède.
F
z
dx
P P+dP
o x
dz
dy
Figure 1.15: Equilibre d’un parallélépipède élémentaire.
Nous avons alors : dm = ρ dx dy dz
Ecrivons la condition d’équilibre de ce parallélépipède selon l’axe ox :
∂P

P dy dz − P + ∂x
dx dy dz + ρ Fx dx dy dz = 0
car au premier ordre : dP ≃ ∂P

∂x
dx
Après simplification nous aurons : Fx = 1 ∂P

ρ ∂x
.
Et de même pour les autres axes : Fy = 1 ∂P

ρ ∂y
et Fz = 1 ∂P
ρ ∂z
.
- 19 -
Ces trois équations constituent les équations d’Euler de la statique des fluides. Elles
s’écrivent sous forme vectorielle :
−
→ 1 −−→
F = grad P (1.13)
ρ
- Dans le champs de pesanteur, on a : Fx = 0, Fy = 0, et Fz = −g et l’équation
générale se simplifie à :
−ρ g = dP
dz
⇒ dP + ρ g dz = 0 d’où en intégrant :
P + ρ g z = C te = Pg (1.14)
Pg est appelée "Pression motrice".
1.9.2 Equilibre d’un liquide soumis à une accélération constante

Considérons un réservoir de liquide pesant, homogène, soumis à une accélération
constante γ dans le sens de ox (Fig.1.16).
θ γ
ργ M
ρF ρg
o x
Figure 1.16: Equilibre d’un liquide soumis à une accélération constante.
D’après l’équation (1.13) on a :
→
− −−→
ρ F − grad P = 0
suivant ox : −ρ γ − ∂P
∂x
=0
- 20 -
suivant oy : ∂P
∂y
=0
suivant oz : −ρ g − ∂P
∂z
=0
La différentielle totale de P est :

dP = ∂∂ Px dx + ∂∂ Py dy + ∂∂ Pz dz = −ρ γ dx − ρ g dz.
Les surfaces isobares (de même pression) sont obtenues pour dP = 0 et en intégrant
on aura :
−ρ γ x − ρ g z = C te d’où l’équation :
γ
z = − x + C te (1.15)
g
En particulier la surface libre est une droite et les surfaces isobares sont donc des
droites de pente (-γ/g) parallèles à cette surface.
La pression en un point quelconque du fluide est donnée par :
P (x, z) = − ρ (γ x + g z) + C te (1.16)
Si γ = 0 alors P = P (z) et P + ρ g z = C te (équation de la statique des fluides (1.9)).
Soit un réservoir rectangulaire ouvert de largeur 1, 5 m contenant 1, 2 m d’eau

(Fig.1.17). Ce réservoir est accéléré horizontalement de 3, 5 m/s2 . Quelle est la
quantité d’eau renversée pendant son mouvement et quelles sont les pressions
effectives maximale et minimale qui reigneront au fond du réservoir ?
On donne : H = 1, 8 m ; h = 1, 2 m ; L = 3 m et g = 10 m/s2 .
z
γ max
o
θmax x
h1
H
h
Figure 1.17: Exercice d’application : Translation uniforme max.
- 21 -
Solution :
- Calculons d’abord l’accélération maxiamle pour laquelle il n’y aura pas de renver-
sement de l’eau :
Equation des surfaces isobars : z = − γg x + C
Conditions aux limites : l’origine O (x = 0, z = 0) appartient à la surface isobare

(surface libre) donc C = 0 et alors : z = − γg x.
Si x = − L2 et z =H −h ⇒ γ = γmax
car on est à la limite du renversement, donc :

2 g(H−h) 2 10(1,8−1,2)
H − h = − γmax
g
− L2 ⇒ γmax = L
= 3
= 4 m/s2 .
Cette valeur étant supérieure à la valeur donnée (3, 5 m/s2 ) donc il n’y aura pas d’eau
qui se déverse !.
- Déterminons maintenant les pressions maximale et minimale au fond du réservoir

pour γ = 3, 5 m/s2 (Fig.1.18) :
z
γ
Pa
o
θ x
h2
H
h
Figure 1.18: Exercice d’application : Translation uniforme.
La pression qui reigne au sein du fluide est donnée par :
P (x, z) = −ρ γ x − ρ g z + C
pour (x = 0, z = 0) on a P = C te = Pa ⇒ Pef f (x, z) = −ρ (γ x + g z)
- 22 -
d’où les valeurs mini et maxi :
L
L

Pef f min = Pef f 2
, −h = −ρ γ 2
−gh
⇒ Pef f min = −103 (3, 5 . 1, 5 − 10 . 1, 2) = 6, 75.103N/m2 .

Pef f max = Pef f − L2 , −h = ρ γ L
2
+gh
⇒ Pef f max = 103 (3, 5 . 1, 5 + 10 . 1, 2) = 17, 25.103N/m2 .
* Cet exercice peut encore se résoudre plus simplement de la manière suivante :

γmax h1 2g
tan θmax = g
⇒ γmax = g tan θmax = g L/2
= L
(H − h).

L γ γL
Pef f min = ρ g (h − h2 ) = ρ g h − L
2
tan θ = ρ g h − 2 g
= ρ gh− 2
.

L γ γL
Pef f max = ρ g (h + h2 ) = ρ g h + L
2
tan θ = ρ g h + 2 g
= ρ gh+ 2
.
1.9.3 Equilibre d’un liquide soumis à une rotation uniforme

Considérons un réservoir de liquide pesant, homogène, tournant avec un mouvement
uniforme autour d’un axe vertical avec la vitesse angulaire ω constante (Fig.1.19).
r
o r
2
M ρrω
h
ρg ρF
111
000
000
111
000
111
000
111
ω
000
111
Figure 1.19: Equilibre d’un liquide soumis à une rotation uniforme.
- 23 -
En projetant l’équation (1.13) sur les deux axes, nous aurons :
suivant or : ρ r ω 2 − ∂P
∂r
=0
suivant oz : −ρ g − ∂P
∂z
=0
La différentielle totale de P est :
∂P ∂P
dP = ∂r
dr + ∂z
dz = ρ r ω 2 dr − ρ g dz
Surfaces isobares ⇒ dP = 0 ⇒ 1
2
ρ r 2 ω 2 − ρ g z = C te donc
ω2 2
z = r + C te (1.17)
2g
Ce sont des paraboloïdes de révolution.
La pression en un point quelconque du fluide est donnée par :
1
P (r, z) = ρ ω 2 r 2 − ρ g z + C te (1.18)
2
Si ω = 0 alors P = P (z) et P + ρ g z = C te (équation de la statique des fluides

(1.9)).
Un réservoir ouvert de 120 cm de diamètre et 180 cm de profondeur est rempli

d’eau et tourne autour de son axe à 60 tr/mn.
1. Quelle est la quantité d’eau déversée ?
2. Calculer la profondeur de l’eau au niveau de l’axe.
Solution :
1- Le réservoir étant rempli d’eau, une quantité d’eau est déversée dès qu’il com-
mence à tourner (Fig.1.20). Cette quantité Veau est égale au volume de la parabole,
donc :
- 24 -
z
ω
A
o r
H
h’
Figure 1.20: Exercice d’application : Réservoir soumis à une rotation.
Veau = Vparabole = 21 Vcylindre = 1

2
π R2 h = π
8
D2 h
Déterminons maintenant l’inconnue h. Pour celà, écrivons l’équation de la surface

libre de l’eau :
ω2
z = 2g
r2 + C
Conditions aux limites : pour le point de coordonnées (r = 0, z = 0), on a C = 0 ; et

comme le point A appartient à la surface libre, alors :
2
ω2 D ω 2 D2
h = =
2g 2 8g
et enfin en remplaçant cette valeur dans l’expression du volume on aura :
π ω 2 D2
Veau =
64 g
π (2π)2 1,22
A.N : Veau = 64 9,81
≃ 0, 41 m3 .
2- La profondeur de l’eau au niveau de l’axe est :
ω 2 D2
h′ = H − h = H −
8g
(2π)2 1,22
A.N : h′ = 1, 8 − 8 . 9,81
= 1, 075 m.
- 25 -
1.10 Exercices Z Pa
z1 0,8 m
S1 : Soit le solide (cône de révolution) non

homogène ci-dessous. La paroi de la partie
creuse, contenant de l’air, est de poids négli-
geable. La masse volumique du métal étant
8 fois celle de l’eau, étudier le comportement
de ce solide immergé dans l’eau. Le volume de
métal est défini par la cote z variable. (volume
du cône = 13 volume du cylindre).
111
000 000
111
Examiner le cas ou z = H
3 et déterminer la 000
111 000
111
1111111111111111
0000000000000000
hauteur h de la surface libre de l’eau.
Figure 1.22: S2.
Rép : 251, 2 N .
Z
D
F
S3 : Déterminer la tension T du fil très fin
Air
qui supporte une masse d’acier de 20 kg plon-
C
gée dans l’eau (voir figure). On donne :
d ρ = 7800 kg/m3 , g = 10 m/s2 ,
111111111111
000000000000 ρeau = 1000 kg/m3 .
000000000000
111111111111
Métal H
3
4
H 000000000000
111111111111
000000000000
111111111111 G
000000000000
111111111111
000000000000
111111111111 z
3 z
000000000000
111111111111
4
000000000000
111111111111
000000000000
111111111111
P
000000000000
111111111111
000000000000
111111111111
Eau
T
Figure 1.21: S1. 111

000
000
111
F
000
111
000
111
000
111
P
π

D 2 Figure 1.23: S3.
Rép : F = 12 ρg H h3 ;
2 H
h= 3 H (OC = 2 ).
Rép : 174, 4 N .
S2 : Déterminer la poussée sur le fond circu-

S4 : Dans deux récipients remplis d’un
laire (D = 200 mm) du réservoir de la figure
même liquide règnent des pressions diffé-
ci-dessous :
rentes. Les récipients sont reliés par deux ma-
nomètres différentiels.
- 26 -
§1.10. Exercices .
B R
Quelle sera la différence de niveau h1 dans le O
manomètre du bas ?.
R
On donne : ρ1 , ρ2 , ρ3 , h2 et a.
A
ρ2 11111111111111111
00000000000000000
Figure 1.25: S6.
h2
q
1 π2
Rép : F = 2 ρ g R2 b 1+ 4 ; ϕ = 57, 5◦ .
a
S7 : Soit le vérin hydraulique ci-dessous. Le

h1 système étant en équilibre et les pistons sont
ρ1
sur la même horizontale. Si on applique un
ρ3 effort F1 de 100 N sur le piston de la pompe,
calculer la charge qu’il est possible de soulever
Figure 1.24: S4. avec le vérin. On donne : D/d = 10.
F2
z
Pa
ρ2 −ρ1
Rép : h1 = ρ3 −ρ1 h2 . F1
Pa
S
s
S5 : Calculer la pression de l’eau au point
pompe
bas d’une conduite de distribution d’eau.
L’altitude de la surface libre dans le château z 1
2 z 2 1
d’eau est z1 = 195 m ; l’altitude du point bas P2
P1
est z2 = 82 m.
A quelle pression effective est soumise la paroi
de la conduite ?
vérin
On donne : g = 10 m/s2 , pression atmosphé-
rique Pa = 10 N/cm2 . Figure 1.26: S7.
Rép : 12, 3.105 N/m2 ; 11, 3.105 N/m2 .

Rép : F2 = 10 kN .
S6 : Déterminer le module et la direction de S8 : Déterminer la masse volumique ρ de

la force résultante F excercée par l’eau sur une l’objet cylindrique qui flotte à l’interface
paroi cylindrique AB de rayon R et de largeur huile/eau de la figure ci-dessous :
b. On donne : h = 50 cm ; R = 15 cm ; densité
de l’huile : d = 0, 87.
- 27 -
Huile
R
Eau
R O
h
1111111111111111
0000000000000000
Figure 1.27: S8. Figure 1.28: S11.
Rép : F = 1, 27.104 N .
Rép : ρ = 978, 33 kg/m3 .

S12 : Un réservoir ouvert de 120 cm de dia-
mètre et 180 cm de profondeur est rempli
S9 : Un cube de coté a et de masse volu- d’eau et tourne autour de son axe à 60 tr/mn.
mique ρc est plongé dans un récipient conte- 1- Quelle est la quantité d’eau déversée ?
nant deux fluides immiscibles de masses vo- 2- Calculer la profondeur de l’eau au niveau
lumiques ρ1 et ρ2 tel que ρ2 < ρ1 . Trouver la de l’axe.
hauteur du cube immergée dans le liquide de
masse volumique ρ1 .
Rép : 1) 0, 41 m3 ; 2) 1, 075 m.
ρc −ρ2
Rép : h = ρ1 −ρ2 a. S13 : Un cylindre en bois de diamètre D =
1 m et de hauteur h = 2 m est fixé au fond
S10 : Soit un cube d’aluminium de 15 cm de d’un réservoir d’eau par une corde. Calcu-
côté est suspendu par une corde. Le cube est ler la tension de la corde sachant que ρe =
3 3 3 2
immergé moitié dans de l’huile de densité 0, 8 10 kg/m , ρb = 819 kg/m et g = 10 m/s .
et moitié dans de l’eau. Trouver la tension de A un instant donné on coupe la corde pour
la corde si la masse volumique de l’aluminium libérer le cylindre. A l’état d’équilibre, déter-
est ρa = 2640 kg/m3 . miner le volume du cylindre qui sort de l’eau
(volume émergé).
Rép : T = 57, 61 N .
S11 : Calculer la résultante des forces F

exercées par l’eau sur la paroi cylindrique de
rayon R = 0, 5 m et de largeur (perpendi-
D
culaire au papier) b = 2 m. On prendra :
111
000
g = 10 m/s2 . Expliquez comment déterminer
000
111
000
111
h
les centres de poussées des composantes hori-
zontales et verticale.
Figure 1.29: S13.
- 28 -
§1.10. Exercices .
Rép : T = 2843, 14 N ; 0, 284 m3 . S16 : Déterminer la pression à l’intérieure de

la conduite où circule un fluide de masse volu-
S14 : Un compartiment rectangulaire ou- mique ρ. Le manomètre est rempli de mercure
vert, de 10 m par 4 m de base et 5 m de pro- de masse volumique ρ0 .
fondeur, pèse 54 tonnes et flotte dans l’eau A.N : ρ = 103 kg/m3 ; g = 9, 805 m/s2 ;
douce (ρe = 103 kg/m3 ).
ρ0 = 13590 kg/m3 ; Pa = 1 bar ;
1- De combien s’enfonce-t-il ?
h = 0, 3245 m ; h2 = 0, 1925 m.
2- Si l’eau a 5 m de profondeur, quel poids 1
de pierres faut-il placer dans le compartiment
pour le faire reposer sur le fond ?
Pa
Rép : 1) 1, 35 m ; 2) 1460 kN .
h1 ρ
S15 : Un bassin contenant de l’eau sur une
profondeur h = 9 m est fermé par une porte
P
verticale constituée par 3 panneaux plans su-
h2
perposés.
1-Quelle doit être la hauteur de chaque pan-
neau pour que chacun supporte le même effort ρ0
total.
2-Chaque panneau doit être renforcé au centre Figure 1.31: S16.
de poussée. Calculer la position des ces ren-
forts.
3- Quelle est la force par unité de largeur agis-
Rép : 1, 67 bar .
sant sur chaque panneau ?
S17 : Un réservoir cylindrique ouvert, de 2 m

de hauteur et de 1 m de diamètre contient
A
1, 5 m d’eau. Si le réservoir tourne autour de
son axe :
z1
1- Déterminer ωmax . qu’on peut atteindre sans
B
renverser d’eau ?
z2 C 2- Quelle sera la pression effective en C et D
111111111111111
000000000000000
au fond du réservoir si ω = 6 rd/s.
3- On ferme le réservoir et on soumet l’es-
Figure 1.30: S15.
pace d’air à une pression de = 1, 09 kgf /cm2 .
Déterminer PC et PD en kgf /cm2 pour ω =
12 rd/s.
Rép : 1) 5, 20 m ; 2, 15 m ; 1, 66 m.
2) 3, 46 m ; 6, 32 m ; 8, 20 m ; 4- Le réservoir restant fermé, quelle sera la va-
3) 1, 35.105 N . leur de ω pour qu’il y ait une hauteur d’eau
nulle au point C.
- 29 -
male qui règneront au fond du réservoir pour

ω
ω = ωmax .
Rép :
A.1) 10 m/s2 ; 0, 4.104 N/m2 ; 104 N/m2 .
H
h A.2) 30◦ ; 0, 527 N/m2 ; 0, 873 N/m2 .
B.1) 11, 547 rd/s.
B.2) 0, 4.104 N/m2 ; 104 N/m2 .
D C
D S19 : Soit un réservoir d’eau fermé soumis

Figure 1.32: S17. à la pression P0 = 14 kP a. En négligeant la
pression à droite de la vanne AB, déterminer
la résultante des forces exercée sur la vanne
de heuteur H et de largeur b (perpendiculaire
Rép : 1) 8, 94 rd/s.
au papier) ainsi que son centre de poussée.
2) 1, 275.104 N/m2 ; 1, 725.104 N/m2 .
3) 1, 156 kg/cm2 ; 1, 336 kg/cm2 . On donne : H = 1 m, h = 2 m, b = 1 m et
4) 17, 88 rd/s. g = 10 m/s2 .
S18 : Un réservoir cylindrique ouvert, de 1 m

de hauteur et 0, 6 m de diamètre est rempli P0
Air
d’eau à une hauteur de 0, 7 m à partir de son

fond.
A- S’il est mis en translation uniformément h
accélérée parallèlement à son fond, en négli-

geant tout frottement, déterminer :
1
0
A
1- L’accélération maximale qui permet d’évi- 0

1
ter le déversement de l’eau ainsi que les pres- Eau
0
1
0
1
B
sions effectives minimale et maximale qui rè-
gneront au fond du réservoir. Figure 1.33: S19.
2- L’inclinaison de la surface libre pour une
accélération de 5, 77 m/s2 ainsi que les pres-
sions effectives maximale et minimale corres-
Rép : 39 kN ; 0, 521 m.
pondantes qui règneront au fond du réservoir.
On prendra g = 10 m/s2 .
S20 : Calculer le moment s’exerçant sur la
B- Le même réservoir est mis en rotation uni-
trappe (de largeur b = 1 m) et préciser la po-
forme autour de son axe de révolution. Déter-
sition des centres de poussées.
miner :
On donne:
1- ωmax qui permet d’éviter le déversement de
l’eau. Z1 = 1 m, Z2 = 0, 8 m, l = 0, 3 m,
2- Les pressions effectives minimale et maxi- ρ1 = 1000 kg/m3 et ρ2 = 900 kg/m3 .
- 30 -
§1.10. Exercices .
Eau que ρ1 < ρ2 < ρ3 . Dans le cas de la disposi-

tion ci-dessous, déterminer la condition sur ρ2
pour que le système soit en équilibre.
z1 Huile
1
0
Trappe
A z2
0
1
0
1
0
1
l x
Figure 1.34: S20. ρ1
Rép : 121, 5 N.m ; 0, 1588 m ; 0, 1615 m. a
ρ2
S21 : Calculer la force résultante due à
l’action de l’eau sur la surface triangulaire CD ρ3
(b × h) représentée sur la figure ci-dessous et
déterminer son centre de poussée. Le sommet
du triangle étant en C. On donne : Figure 1.36: S22.
H = 1 m ; α = 45◦ ; g = 10 m/s2 ; b = 1, 2 m ;
h = 1, 8 m.
1 1
Rép : 3 (2 ρ1 + ρ3 ) < ρ2 < 3 (2 ρ3 + ρ1 ).
α
H S23 : Soit un réservoir d’eau ACDB sur le-

quel on fixe un conduit de section s dont le
C niveau est au point E (figure ci-dessous) :
En négligeant le poids du conduit et celui du
h
réservoir déterminer :
D
1- la résultante des forces FCD exercée sur la
surface CD ainsi que sont point d’application ;
Figure 1.35: S21.
2- la force totale FBD s’exerçant sur le fond
du réservoir ;
Rép : 20 kN ; 1, 268 m à partir de C ou 3- le poids total de l’eau.

2, 682 m à partir de A. 4- En comparant les résultats trouvés en (2)
et (3) expliquer la différence ?
S22 : Un tube très fin de section uniforme
On donne : s = 0, 1 m2 ; H = 3, 6 m ;
est courbé en forme de carré de coté a et rem-
h = 1, 8 m ; L = 6 m ; g = 10 m/s2
pli avec un même volume de trois liquides pe-
sants, immissibles, de densités ρ1 , ρ2 et ρ3 tels et b = 2, 4 m (largeur du réservoir).
- 31 -
Pa
Pa
E γ
H
H
h
A C
L
D
Figure 1.38: S25.

B
L
Figure 1.37: S23.
Rép : 0m3 ; 6, 75.103 N/m2 ; 17, 25.103 N/m2 .
S26 : La porte rectangulaire AB est articu-

Rép : 1) 194, 4 kN ; 0, 96 m à partir de C. lée en A. Sa longueur est AB = L = 1, 5 m et
2) 777, 6 kN . 3) 262, 8 kN . sa largeur est W = 2 m.
1- Calculer la résultante des forces FR exer-
S24 : Un iceberg de masse volumique cées par l’eau sur la porte AB.
912 kg/m3 flotte dans l’océan de masse vo- 2- Calculer la force FB à appliquer au point
lumique 1025 kg/m3 . La partie émergée de B pour maintenir la porte fermée.
l’iceberg (qui sort de l’eau) a un volume de On donne : ρ = 999 kg/m3 ,
600 m3 . g = 9, 81 m/s2 , H = 3 m et θ = 25◦ .
1- Quelle est le volume total de l’iceberg ?

Pa
2- Un ourse polaire de masse m kg monte sur
cet iceberg et le fait descendre d’un volume
H
de 0, 2 m3 dans l’eau. Quel est la masse de cet
ourse ? A
Pa
Rép : 1) 5442, 47 m. 2) 204, 11 kg.

θ
B
S25 : Soit un réservoir rectangulaire ou-
vert de largeur 1, 5 m contenant 1, 2 m d’eau.
Ce réservoir est accéléré horizontalement de
Figure 1.39: S26.
3, 5 m/s2 . Quelle est la quantité d’eau renver-
sée pendant son mouvement et quelles sont les
pressions effectives maximale et minimale qui Rép : 1) 97, 52 kN . 2) 50, 32 N .
reigneront au fond du réservoir ?
On donne : H = 1, 8 m ; h = 1, 2 m ; L = 3 m S27 : Soit une porte trapézoïdale ABDE

et g = 10 m/s2 . se trouvant comme une paroi d’un réservoir
- 32 -
§1.10. Exercices .
Pa
fermé et complètement rempli d’eau.
Huile
Sous l’action de la force Q appliquée au point d
K, cette porte peut pivoter autour de DE.

Eau
En supposant que le poids de la porte est né- h
gligeable et que l’on lit sur le manomètre à
mercure une dénivellation de 90 cm de mer-
cure :
1- Calculer la valeur de la force de pression
exercée par l’eau sur la porte ainsi que son Figure 1.41: S28.
point d’application.
2- Déterminer la valeur de la force Q à appli-
Rép : 1, 29.105 P a.
quer pour maintenir la porte fermée.
On donne : S29 : Les récipients A et B contiennent
Pa = 105 P a ; h1 = 90 cm ; h2 = 60 cm ; de l’eau aux pression respectives de 2, 8 et
l1 = 8 m ; l2 = 7 m ; ED = b1 = 12 m ; 1, 4 bar. Déterminer la dénivellation h du mer-
AB = b2 = 4 m ; α = 45◦ ; ρ = 103 kg/m3 ; cure dans le manomètre différentiel.
ρm = 13600 kg/m3 .
Pa
5m
h1
α x
h2 Q ρe
2
l
K
z
11111111111111
00000000000000
A
mercure
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
F 00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
K
00000000000000
11111111111111 y
00000000000000
11111111111111
1
l
B B
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
Eau O 00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
x h
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
3m
00000000000000
11111111111111
E 11111111111111
00000000000000
y
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
O
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111 ρm
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
D
Figure 1.40: S27.

Figure 1.42: S29.
Rép : 1, 269 m.
Rép : 1) 12, 73.106 N ; 3, 817 à partir de K.
2) 6, 65.106 N .
S30 : Pour maintenir un objet ayant un vo-
lume de 170 dm3 immergé dans l’eau, il nous
S28 : Déterminer la pression exercée sur le faut exercer une force F = 265 N . Nous
1
fond du réservoir de la figure ci-dessous. n’avons besoin que de F2 = 157 N pour main-
3 3 3
On donne : ρe = 10 kg/m , ρh = 900 kg/m , tenir ce même objet immergé dans un autre
g = 9, 81 m/s2 , h = 3, 05 m et d = 0, 9 m. liquide.
- 33 -
y
1- Quelle est la masse volumique de ce li-
quide ?
2- Que ce passe-t-il si on supprime la force
F2 ? justifier votre réponse. Déterminer alors
le volume émergé de l’objet en dm3 . h
Rép : 1) 936, 47 kg/m3 . 2) 16, 76 dm3 .

111111111
000000000
000000000
111111111
o x
S31 : Soit un réservoir de 6, 096 m de pro-
Figure 1.43: S32.
fondeur et 2, 133 m de largeur dans lequel re-
pose trois fluides immissibles. L’épaisseur de
la couche d’eau (ρe = 999, 65 kg/m3 ) est de
1, 829 m, celle de la couche de mercure (ρm = Rép : 1) xxx kN . 2) 23000 N.m.
13552, 92 kg/m3 ) est de 1, 219 m et enfin celle
de la couche d’huile (ρh = 881, 10 kg/m3 ) est S33 : Déterminer les pressions effectives
de 2, 438 m. En prenant la surface libre comme exercées sur la vanne de retenue d’eau sché-
référence et g = 10 m/s2 : matisée ci-dessous.
1- Calculer la résultante des forces F exercées
On donne : g = 10 m/s2 , Pa = 105 N/m2 .
sur la paroi du réservoir.
2- Déterminer le centre de poussée de cette
résultante. 1
0
0
1
0
1 Pa
0
1 1
1’ 0
11 5m
0
1
P 0
1 P
Rép : 1) 493, 5 kN . 2) 4, 175 m.
1’
0
1 1
0
1
Aval 0
1 Amont
0
1
0
1
0
1
0
1
S32 : La vanne-clapet représentée ci-dessous 0
1
Pa 0
1
0
1 P2
P 2’ 2’ 0
1 2 2 1,5 m
est articulée en O. Sa forme est donnée par 0
1
0
1
0
1
y2 0
1
l’équation : x = 0
1
4 . 0
1
0
1
P 0
1
1- Calculer la résultante des forces horizontale 3’ 3’ 0
1
0
1
3 P3
Fx et verticale Fy exercées par l’eau sur cette

Figure 1.44: S33.
vanne ainsi que leurs centres de poussées.
2- Calculer le moment nécessaire pour la
maintenir dans la position représentée.
On donne : g = 10 m/s2 ; h = 2 m ; b = 1, 5 m Rép : 0 ; 0, 35.105 N/m2 ; 0, 35.105 N/m2 .
(largeur de la vanne).
- 34 -
Chapter 2
Écoulements idéaux
2.1 Méthodes de description d’un écoulement

Pour la description mathématique d’un écoulement on dispose de deux méthodes
différentes:
2.1.1 Description Lagrangienne

Le mouvement d’une particule de fluide étiquetée est étudié (Fig.2.1). Le vecteur
lieu −
→r de la particule à un temps initial t0 est donc utilisé comme étiquette. L’image
de l’écoulement est complète quand on connaît le vecteur lieu − →
r de la particule et qui
est une fonction de −→
r et du temps t: −
0
→r =− →
r ( t, −
→
r ).
0
trajectoire
r = r (t, r 0 ) de la particule
o x
r = r (t0 ) = r0
y
Figure 2.1: Description Lagrangienne.
35
Ch2: ÉCOULEMENTS IDÉAUX.
2.1.2 Description Eulérienne
Par cette méthode, toutes les grandeurs d’écoulement (vitesse q, pression P , etc...)
sont données comme fonctions du vecteur lieu −→
r et du temps t. Au lieu de suivre une
particule le long de sa trajectoire, l’étude est concentrée sur un point donné de l’espace.
A chaque instant, les différentes particules passent par le point considéré et on étudie
en ce point les variations temporelles des grandeurs physiques (P, q, ...).
Donc dans la description lagrangienne les coordonnes x, y, z des particules sont
fonctions du temps mais elles sont indépendantes dans la description eulérienne.
2.2 Ecoulement permanent et non permanent
Dans la description eulérienne nous avons les variables indépendantes x, y, z et t. Si

en chaque point de l’espace l’écoulement est indépendant du temps, il est alors appelé
permanent (ou stationnaire). S’il varie avec le temps en un point, l’écoulement est dit
non permanent (ou instationnaire).
2.3 Ligne de courant -Tube de courant
A l’instant t, on peut définir en chaque point de l’espace le vecteur −

→
q qui est celui
de la vitesse de la particule fluide qui y passe à ce moment. L’ensemble de ces vecteurs
constitue un champ de vitesses.
On appelle ligne de courant, une courbe tangente en chacun de ses points au vecteur
vitesse −
→
q (u,v,w ) en ce point.
Les lignes de courant sont donc définies par les équations suivantes:
dx dy dz
= = (2.1)
u v w
* Toutes les lignes de courant qui s’appuient sur une courbe fermée constituent un
tube de courant (Fig.2.2). Si le tube est de section infiniment petite, il est alors appelé
filet de courant.
- 36 -
§2.4. Fonction de courant.
ligne de courant tube de courant
Figure 2.2: Ligne de courant - Tube de courant.
Deux lignes de courant ne peuvent pas avoir un point d’intersection sauf au point
d’arrêt (q = 0). Autrement, on aura pour une même particule une vitesse avec deux
directions différentes!.
2.4 Fonction de courant

Elle fournit une mesure du débit-masse dans l’écoulement. Elle représente les lignes
de courant sous la forme: ψ (x, y) = C te pour un écoulement plan (bidimensionnel)
dans le plan x y. Elle est définie telle que:
∂ψ ∂ψ
u = et v = − (2.2)
∂y ∂x
∂ψ ∂ψ
On a: d ψ = ∂x
dx + ∂y
d y = −v d x + u d y
Or sur une ligne de courant nous avons d’après (2.1): v d x = u d y
alors: d ψ = −u d y + u d y = 0 et de ce fait nous pouvons conclure que:
La fonction de courant ψ = C te le long d’une ligne de courant.
2.5 Ecoulement axisymétrique

Un écoulement est dit axisymétrique si les composantes du vecteur vitesse référées
à des coordonnées cylindriques r, z et θ sont toutes indépendantes de l’angle θ.
2.6 Dérivée particulaire

Pour connaître le taux de variation de la quantité de mouvement d’une particule,
on doit la suivre dans son déplacement (description Lagrangienne) pour tenir compte
de toute variation spatiale et temporelle. D’où la notion de dérivée particulaire:
D ∂ →
− ∂ ∂ ∂ ∂
= + →
−
q .∇ = + u +v + w (2.3)
Dt ∂t ∂t ∂x ∂y ∂z
- 37 -
Elle est traitée comme un opérateur différentiel applicable sur une fonction scalaire
ou vectoriel.
D
Dt
: représente le taux de variation par rapport au temps en suivant la particule dans
son mouvement;
∂
∂t
: représente le taux de variation local;
−
→ →
−
q . ∇ : représente le taux de variation convectif.
2.7 Volume de contrôle

C’est un volume arbitraire (région dans l’écoulement) perméable (le fluide passe
librement à travers sa surface) mais fixe dans l’écoulement.
2.8 Equation de conservation de la masse

2.8.1 Forme différentielle
Cette équation exprime la conservation de la masse contenue dans un volume élé-
mentaire dV (description Lagrangienne) ou encore pour un élément fixe (description
Eulérienne): la diminution de masse contenue dans le volume dV est égale à la masse
ayant traversée la surface extérieure de l’élément (débit sortant).
En utilisant cette seconde description, nous aurons (Fig.2.3):
Qmz + dQmz
z Qm y
dx
Qmx Qmx + dQm x

o x
dz
dy
y Qmy + dQmy
Qm z
Figure 2.3: Flux à travers la surface de l’élément de fluide.
- 38 -
§2.8. Equation de conservation de la masse.
La diminution de la masse à travers le volume de contrôle est donnée par:
Qm = dm
dt
= − ∂∂ ρt dx dy dz (*)
et d’autre part, d’après la figure (2.3) on a:
dm
dt
= Qm |x+dx − Qm |x + Qm |y+dy − Qm |y + Qm |z+dz − Qm |z (**)
Le vecteur vitesse étant défini par ses composantes −

→q (u, v, w) on a alors les débits
massiques qui passent à travers chaque facette du cube:
Qm |x = ρ u dy dz; Qm |y = ρ v dx dz et Qm |z = ρ w dx dy
∂ Q m |x ∂ (ρ u)
Qm |x+dx = Qm |x + ∂x
dx = Qm |x + ∂x
dx dy dz
∂ Q m |y ∂ (ρ v)
Qm |y+dy = Qm |y + ∂y
dy = Qm |y + ∂y
dx dy dz
∂ Q m |z ∂ (ρ w)
Qm |z+dz = Qm |z + ∂z
dz = Qm |z + ∂z
dx dy dz
en combinant les équations (*) et (**) nous aurons:

h i
∂ (ρ u) ∂ (ρ v) ∂ (ρ w)
− ∂∂ ρt dx dy dz = ∂x
+ ∂y
+ ∂z
dx dy dz
d’où l’équation de conservation de la masse ou encore l’équation de continuité:
∂ρ ∂ (ρ u) ∂ (ρ v) ∂ (ρ w)
+ + + = 0 (2.4)
∂t ∂x ∂y ∂z
En coordonnées cylindriques −
→
q (ur , vθ , wz ) l’équation (2.4) devient, en posant: x =
r cos θ et y = r sin θ:
∂ρ 1 ∂ (ρ r ur ) 1 ∂ (ρ vθ ) ∂ (ρ wz )
+ + + = 0 (2.5)
∂t r ∂r r ∂θ ∂z
L’équation ( 2.4) s’écrit encore sous forme plus compacte:
∂ρ → →
−
+ ∇.(ρ −
q) = 0 (2.6)
∂t
et puisque:
- 39 -
→
− −
→ →→
− →
−
Dρ
Dt
= ∂ρ
∂t
+→
−
q .∇ ρ et ∇.(ρ −
→
q ) = ρ ∇.−
q +→
−
q .∇ ρ
nous aurons alors:

Dρ →→
−
+ ρ ∇.−
q = 0 (2.7)
Dt
Cette équation générale peut s’utiliser selon les formes particulières suivantes:
* Cas d’un écoulement permanent:
La masse volumique en un point est constante même si sa valeur peut varier d’un
point à un autre.
∂ρ
C’est-à-dire: ∂t
= 0 d’où:
∂ (ρ u) ∂ (ρ v) ∂ (ρ w)
+ + = 0 (2.8)
∂x ∂y ∂z
* Cas d’un écoulement incompressible:
La masse volumique reste constante quelque soit les valeurs de la pression et de la

température au sein du fluide.
Dρ
C’est-à-dire: Dt
= 0 d’où:
∂u ∂v ∂w
+ + = 0 (2.9)
∂x ∂y ∂z
2.8.2 Forme intégrale
* Cas particulier:
Considérons en premier lieu un écoulement stationnaire d’un fluide compressible

dans une conduite de section S variable le long de sa fibre moyenne (Fig.2.4).
- 40 -
11
00
00
11 q2
00
11
00
11
fibre moyenne 00
11
00
11 n2
00
11
q1 S2
111
000
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
n1 S1
Figure 2.4: Equation de continuité. Forme intégrale.
Si la vitesse −
→
q et la densité ρ sont constantes (ou uniformes) dans les sections S1 et
S2 , l’écoulement est unidimensionnel et nous pouvons écrire que la variation du débit
massique est constante: Qm2 − Qm1 = 0 d’où:
ρ1 q1 S1 = ρ2 q2 S2 (2.10)
- Si le fluide est incompressible alors: ρ = C te et donc:
q1 S1 = q2 S2 ⇔ Qv1 = Qv2 (2.11)
Qv étant le débit volumique (ou volumétrique).
Donc q = QSv est la vitesse moyenne si le profil de vitesse n’est pas uniforme dans la
section de passage.
- Exemple:
Un piston de pompe à eau de diamètre D = 60 cm se déplace à la vitesse

q1 = 1.5 m/s. Quelle est la vitesse de l’eau dans la conduite de refoulement
de la pompe dont le diamètre est d = 40 cm ?.
Le débit déplacé par le piston étant égal à celui qui passe dans la conduite de
refoulement, on a alors :
S1

D 2
Qv1 = Qv2 ⇔ q1 S1 = q2 S2 ⇒ q2 = q1 S2
= q1 d
- 41 -

6 2
q2 = 1, 5 4
d’où : q2 = 3, 375 m/s.
* Cas général :
L’équation (2.6) peut s’écrire de la manière suivante :
R → →
−
[ ∂∂ ρt + ∇.(ρ −
q )] dv = 0
v
car le volume de contrôle ne dépend pas de t. En utilisant le théorème de Gauss-

Ostrogradski (Annexe A.9), nous aurons :
R R
∂ρ
∂t
dv + ρ (−
→
q .−
→
n ) dS = 0
v s
et par suite, nous pouvons écrire :

Z Z
∂ Dm
ρ dv + ρ (−
→
q .−→
n ) dS = = 0 (2.12)
∂t Dt
| v{z } |s {z }
(1) (2)
La première partie (1) de l’équation (2.12) représente le taux de variation locale de

m à travers le volume de contrôle v ; la seconde partie (2) représente quant-à-elle, le
débit masse (ou flux ) à travers la surface de contrôle S.
- Remarques :
1. L’équation (2.12) représente la continuité de masse dans l’écoulement sous forme

intégrale. Pour avoir la conservation de la masse dans un volume de contrôle (v.c)
la somme des taux de changement local de m et du débit masse net Qm doit
être nulle.
2. Si les variables ρ et →
−
q sont uniformes alors :
Qm = ρ q S (2.13)
3. Puisque (v.c) est indépendant du temps, la dérivée ∂

∂t
dans (2.12) s’applique
uniquement à l’intégrant ρ dv.

4. Si l’écoulement est permanent ∂
∂t
= 0 , l’équation (2.12) devient :
Z
ρ (−
→
q .−
→
n ) dS = 0 (2.14)
s
- 42 -
5. Le (v.c) peut prendre une forme quelconque dans l’analyse de l’écoulement. Son
choix est important pour obtenir une solution simple du problème.
Un jet d’eau de diamètre d sort d’un réservoir de diamètre D. Si on suppose

√
que la vitesse d’écoulement dans le jet est donnée par q = 2 g h. Trouver le
temps nécessaire pour que la surface du réservoir s’abaisse de la hauteur h1
à h2 (Fig.2.5). La masse volumique et la vitesse sont supposées uniformes à
travers la section de sortie.
D
n1
(v.c)
q1
h
h1
h2
d q2
n2
y
Figure 2.5: Vidange d’un réservoir.
Le débit masse net à travers la section de contrôle est :

R R
Qm = ρ (−
q→ →
−
1r . n1 ) dS + ρ (−
→
q2 . −
→
n2 ) dS
s1 s2
√
Qm = −ρ q1r S1 + ρ q2 S2 = −ρ q1r S1 + ρ 2 g h S2
Puisque la surface S1 se déplace avec le (v.c) alors sa vitesse relative q1r est nulle. En
d’autre termes, il n’y pas de particules de fluides qui passent à travers la section S1 .
- 43 -
R d
R dh
ρ dv = ρ v = ρ (y + h) S1 ⇒ dt
ρ dv = ρ S1 dt
v v
en remplaçant dans l’équation de continuité :
√ Rt Rh2
ρ S1 dd ht + ρ S2 2gh = 0 ⇒ d t = − S2S√12 g dh
√
h
0 h1
et en intégrant le temps entre 0 et t et la hauteur entre h1 et h2 on aura :

r
2 S1 p p 2 D 2 p p
t = √ h1 − h2 = h1 − h2
S2 2 g g d2
* Dans le cas où le réservoir est percé en bas alors y = 0 et la hauteur varie de h

à 0 (vidange). Le temps de vidange sera donc :
2 S1 √ 2 S1 h 2 V0
tv = √ h = √ =
S2 2 g S2 2 g h Qv0
où :
V0 : volume initial ;
Qv0 : débit volumétrique initial.
Application numérique :
Soit une boîte de hauteur 115 mm et de diamètre 100 mm qui se vidange par un
petit orifice de 1, 5 mm de diamètre. Sachant que g = 10 m/s2, le temps de vidange de
la boîte est :
q √
2 1002
tv = 10 1,52
0, 115 = 674 s ⇒ tv = 11 mn 14 s.
2.9 Equations de quantité de mouvement

Avant d’établir les équations du mouvement d’un écoulement idéal, donnons en
premier lieu la définition des forces massiques et surfaciques :
- Une force massique est une force dont la valeur est proportionnelle à la masse de
l’élément de fluide sur lequel elle agit (force de gravité, magnétique, ...etc.).
- Une force de surface est une force qui agit sur la surface de l’élément de fluide et
elle est exercée soit par les autres éléments adjacents soit par un solide en contact avec
le fluide (force de pression, contrainte de cisaillement, ...etc.).
* Dans un écoulement idéal, on néglige les frottements entre les éléments de fluide
(µ → 0). Donc les contraintes de cisaillement ne se produisent pas et on trouve, comme
- 44 -
§2.9. Equations de quantité de mouvement.
en hydrostatique, que la pression ne dépend pas de la direction.
Les équations de quantité de mouvement sont obtenues par application de la seconde

loi de Newton : Le taux de variation de la quantité de mouvement par rapport au temps
d’une particule de fluide est égale à la résultante de toutes les forces qui exercent une
influence ou une action sur cette particule.
2.9.1 Forme différentielle

Soit une particule de fluide de dimensions dx, dy, dz (Fig.2.6 ).
z ∂P
P+ ∂z
dz
∂P
dz P P+ dx
ρ ∂x
P
x
dx
Figure 2.6: Schéma d’une particule de fluide soumise aux diverses forces.
La deuxième loi de Newton s’écrit :

X −→
Fex = m −
→
γ (2.15)
La projection de l’équation (2.15) selon l’axe OX nous donne :

P
Fx = m γx = ρ dx dy dz D u
Dt
= ρ dx dy dz ∂u
∂t
+ u ∂u
∂x
+ v ∂u
∂y
+ w ∂u
∂z
d’autre part, d’après la figure (2.6) on a :

P ∂p

Fx = P dy dz − P + ∂x
dx dy dz + ρ dx dy dz fx
- 45 -
fx étant la composante suivant X de toutes les forces volumiques par unité de masse.
Dans ce cours, nous considérons seulement les forces de pesanteur (ou de gravité).
En simplifiant l’équation ci-dessus et en faisant la même démarche suivant les autres
axes, nous obtenons les équations d’Euler (2.16).
 ∂u

 ∂t
+ u ∂∂ ux + v ∂∂ uy + w ∂∂ uz = fx − 1 ∂P
ρ ∂x





∂v
∂t
+ u ∂∂ xv + v ∂v
∂y
+ w ∂∂ zv = fy + − ρ1 ∂P
∂y
(2.16)






 ∂w
∂t
+ u ∂∂ wx + v ∂w
∂y
+ w ∂∂ wz = fz − 1 ∂P
ρ ∂z
Le premier membre du système (2.16) représente les forces d’inertie, le second

membre représente respectivement les forces de pression ainsi que les forces de pe-
santeur.
Dans un référentiel cartésien, les composantes fx et fy sont nulles : fx = fy = 0 et
fz = −g, mais dans d’autres repères, il est possible d’avoir toutes les composantes non
nulles.
Les équations (2.16) peuvent s’écrire sous la forme vectorielle suivante :
D−
→
q −
→ 1−→
= f − ∇P (2.17)
Dt ρ
Comme nous avons la propriété suivante :
D−
→
q ∂−
→
q →→
− ∂−
→
q 1−→ −→ −
= +→
−
q .∇ −
q = + ∇ q 2 + rot →
q ∧−
→
q
Dt ∂t ∂t 2
→
−
et en désignant par Ω le vecteur tourbillon du champ de vitesse (ou taux de rotation
de la particule) défini par :
→
− 1 −→ →
Ω = rot − q (2.18)
2
nous aurons l’équation vectorielle suivante :
∂−
→
q 1−→ 1−→ −
→ →
−
+ ∇ q2 + ∇ P = f − 2 Ω ∧ −
→
q (2.19)
∂t 2 ρ
→
− −
→
Si Ω = 0 on aura alors un écoulement irrotationnel.
2.9.2 Forme intégrale

La quantité de mouvement d’un élément de fluide compris dans un volume arbitraire
(v) est définie par : Z
Iv = ρ−
→
q dv (2.20)
v
- 46 -
§2.9. Equations de quantité de mouvement.
D’après la loi de Newton, nous avons :
D Iv X
= Fex (2.21)
Dt
d’où en appliquant le théorème de Gauss-Ostrogradski (Annexe A.9) :
Z Z Z Z
∂ −
→ →
−
ρ→
−
q dv + ρ→
−
q (−
→
q .→
−
n ) dS = ρ fv dv − P .→
−
n dS + R (2.22)
∂t
v s v s
−
→
R représente, dans l’équation (2.22), la force de réaction exercée par la paroi solide
sur le fluide.
Considérons l’écoulement stationnaire d’un fluide incompressible dans une

conduite coudée d’un angle α (Fig.2.7). On cherche la force exercée par le
fluide sur la conduite entre les sections S1 et S2 . La masse volumique du fluide
est ρ et on suppose que les variables d’écoulement sont uniformes dans les deux
sections et on peut négliger l’effet de la pesanteur.
S2
y n2 q2
x P2
S1
(v.c) Ry
R
Rx
n1
q1
P1
α
Figure 2.7: Exemple d’application. Force exercée sur un coude.
Ecoulement permanent ⇒ ∂
∂t
= 0 et l’équation (2.22) devient :
R P −→ R →
−
ρ−
→
q (−
→
q .−
→
n ) dS = Fex = − P . →
−
n dS + R
s s
- 47 -
* Décomposition selon l’axe X :
R R − R R −
→
ρ−
q→ → −
− →
1x ( q1 . n1 ) dS + ρ q→ → −
− →
2x ( q2 . n2 ) dS = − P1 . −
n→
1x dS − P2 . −
n→
2x dS + Rx
s1 s2 s1 s2
* Projection suivant l’axe X :
R R R R
ρ u 1 (−
→ n1 ) dS + ρ u2 (−
q1 . −
→ →
q2 . −
→
n2 ) dS = P1 dS − P2 . cos α dS − Rx
s1 s2 s1 s2
−ρ q12 S1 + ρ q22 cos α S2 = P1 S1 − P2 cos α S2 + Fx

car Fx = −Rx d’où :

Fx = S2 cos α P2 + ρ q22 − S1 P1 + ρ q12
* Décomposition selon l’axe Y :
R R − R R −
→
ρ−
q→ → −
− →
1y ( q1 . n1 ) dS + ρ q→ → −
− →
2y ( q2 . n2 ) dS = − P1 . −
n→
1y dS − P2 . −
n→
2y dS + Ry
s1 s2 s1 s2
* Projection suivant l’axe Y :
R R R R
ρ v1 (−
→ n1 ) dS + ρ v2 (−
q1 .−
→ →
q2 .−
→
n2 ) dS = − P1 .0 dS − P2 . sin α dS + Ry
s1 s2 s1 s2
ρ q22 sin α S2 = −P2 sin α S2 − Fy car Fy = −Ry et v1 = 0

d’où :

Fy = −S2 sin α P2 + ρ q22
et enfin la résultante des forces exercées par le fluide sur la conduite :

p 2
F = Fx + Fy2 .
2.10 Equation de Bernoulli

Considérons une particule de fluide qui occupe un volume infinitésimal et fixe à
l’instant t dans un écoulement stationnaire et idéal. Cette particule suit une ligne de
courant durant son mouvement (Fig.2.8).
En appliquant la deuxième loi de Newton dans la direction de la ligne de courant

nous obtenons :
P
F = m γ avec p = m g = ρ g dl ds et γ = D q
Dt
- 48 -
§2.11. Interprétation de l’équation de Bernoulli.
∂P
(P + ∂l
dl) dS
q
dz
θ
ligne de
P dS p courant
n
dl
l dS
Figure 2.8: Etablissement de l’équation de Bernoulli.

⇒ ρ dl ds D
Dt
q
= P ds − P + ∂P
∂l
dl ds − ρ g dl ds cosθ
⇒ ρD
Dt
q
= − ∂∂Pl − ρ g cosθ = − ∂∂Pl − ρ g ∂z
∂l
car dz = dl cosθ = ∂z
∂l
dl
d’autre part :

→
− →
− −
→
Dq
Dt
= ∂q
∂t
+→
−
q .∇ q = q l . ∂q
∂l
l + ∂q
∂n
−
→
n = q ∂q
∂l
et en remplaçant dans l’équation principale on aura :

ρ q ∂∂ ql = − ∂∂Pl − ρ g ∂z
∂l
⇒ ρ ∂∂l 1
2
q2 + P
ρ
+ gz = 0
Suivant la même ligne de courant, nous aurons donc :
P 1
+ q2 + g z = C te (2.23)
ρ 2
L’équation (2.23) est l’équation de Bernoulli ; elle est valable seulement pour un
écoulement idéal, permanent, incompressible et suivant la même ligne de courant (l’écou-
lement n’est pas forcément homogène).
2.11 Interprétation de l’équation de Bernoulli

Soit une masse de 1 Kg de liquide parfait passant de l’état (1) à l’état (2). Nous
pouvons donc écrire :
P2 − P1 1 2
+ q2 − q12 + g (z2 − z1 ) = 0 [J/kg] (2.24)
ρ
| {z } |
2 {z } | {z
(3)
}
(1) (2)
- 49 -
où :
(1) : variation de l’énergie potentielle due à la variation de pression ;

(2) : variation de l’énergie cinétique due à la variation de vitesse ;
(3) : variation de l’énergie potentielle due à la variation d’altitude.
L’équation de Bernoulli nous indique donc que l’énergie mécanique totale d’une
particule de fluide est conservée le long d’une ligne de courant (bien que l’une des
formes d’énergie peut se transformer en une autre) (Fig.2.9).
gz1
Energie potentielle gz2
Energie de pression
P1 P2
ρ ρ
Energie cinétique
q22
q12
2
2
Figure 2.9: Différentes formes d’énergie dans un écoulement idéal.
Remarques :
1. Entre les états (1) et (2), l’équation de Bernoulli ne fait pas état de la forme de
la conduite ou du tube de courant.
2. Suivant les cas d’utilisation, l’équation de Bernoulli peut s’écrire de différentes
- 50 -
§2.12. Applications pratiques de l’équation de Bernoulli.
manières :
ρ 2
(P2 − P1 ) + q2 − q12 + ρ g (z2 − z1 ) = 0 [N/m2 ] (2.25)
2
(P2 − P1 ) 1
+ q22 − q12 + (z2 − z1 ) = 0 [m] (2.26)
ρg 2g
- Exemple :
Soit à transporter de l’eau dans une conduite d’un point (1) à un point (2)
avec les données suivantes :
P1 = 15 N/cm2 q1 = 8 m/s z1 = 12 m
P2 = 10 N/cm2 q2 = ? z2 = 2 m
On donne : ρ = 1000 Kg/m et g = 10 m/s2
3
— Quelle est la vitesse au point (2) ?

— Si le débit transporté est de 6 dm3/s ; calculer les diamètres de la
conduite aux points (1) et (2).
Appliquons l’équation (2.24) entre les points (1) et (2) :

P2 − P1 1
ρ
+ 2
(q22 − q12 ) + g (z2 − z1 ) = 0
1
⇒ −50 + 2
(q22 − 64) − 100 = 0 ⇒ q2 = 19 m/s.
D’après l’équation (2.11), le débit volumique est donné par :
π D12 π D22
Qv = S1 q1 = S2 q2 avec S1 = 4
et S2 = 4
d’où :
q q
4 Qv 4 . 0,006
D1 = π q1
= 3,1415 . 8
= 31 mm
et q q
4 Qv 4 . 0,006
D2 = π q2
= 3,1415 . 19
= 20 mm.
2.12 Applications pratiques de l’équation de Bernoulli
2.12.1 Mesure de la pression statique

La pression statique (ou locale) au voisinage d’une paroi peut être mesurée au
moyen d’un trou fin percé sans bavures et perpendiculairement à la surface de la paroi.
Cette dernière peut être considérée comme une ligne de courant qui n’est pas modifiée
par la présence de la cavité qui se remplit de fluide mort (Fig.2.10).
- 51 -
lignes de
courant
11111111111111111111111
00000000000000000000000
00000000000000000000000
11111111111111111111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
M
00000000000000000000000
11111111111111111111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111 Fluide mort
00000000000000000000000
11111111111111111111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
Figure 2.10: Mesure de la pression statique.
Le fluide mort et le fluide en mouvement sont en contact au point M et on peut

écrire d’après l’équation de Bernoulli :
PM 1 2
+ qM + g zM = C te ⇒ PM = C te
ρ 2
La pression dans la cavité est donc constante et on peut la mesurer avec un mano-
mètre. Elle sera égale à celle du fluide en mouvement.
2.12.2 Mesure de la pression dynamique

La pression dynamique (ou totale ou encore pression d’arrêt) est la pression qu’on
obtiendrait si l’écoulement était décéléré sans pertes (frottements) jusqu’à la vitesse
nulle. Elle peut être mesurée au moyen d’un tube de Pitot.
Cet instrument est constitué d’un tube mince inséré dans l’écoulement de telle ma-
nière que l’ouverture du tube soit orientée dans le sens opposé à l’écoulement (Fig.2.11).
Ecrivons l’équation de Bernoulli entre l’amont et le point d’arrêt :

1 2 1
P∞ + 2
ρ q∞ + ρ g z∞ = P0 + 2
ρ q02 + ρ g z0
d’où :
1
P0 = P∞ + ρq2 (2.27)
2 ∞
C’est donc la pression statique augmentée de la pression dynamique.
Par la connexion du tube de Pitot à un manomètre, on peut mesurer la pression P0

relativement par rapport à la pression atmosphérique Pa :
P0 − Pa = ρm g ∆h (2.28)
- 52 -
Poo
q oo
P0 q 0= 0
Pa
Conduite
P0 ∆h
ρm
Figure 2.11: Mesure de la pression totale.
2.12.3 Mesure de la vitesse dans un écoulement incompressible

Il existe une variante du tube de Pitot (Fig.2.12) permettant de mesurer simulta-
nément les pressions locale et totale. Un tel instrument est dénommé tube de Prandtl.
Nous pouvons écrire :

P0 + 21 ρ q02 + ρ g z0 = P + 1
2
ρq2 + ρg z
Le tube étant assez mince pour ne pas perturber l’écoulement, alors : z = z0 .
Le tube de Prandtl sert donc à mesurer la vitesse en un point quelconque de

l’écoulement par la formule suivante :
s
2 (P0 − P )
q = (2.29)
ρ
Si on met du mercure dans le manomètre, à l’équilibre nous aurons :
P0 − P = ρm g ∆h (2.30)
2.12.4 Mesure du débit-masse

Pour déterminer le débit-masse dans une conduite, on utilise souvent un tube de
Venturi comme il est indiqué sur la figure (Fig.2.13). Il est formé d’un convergent, d’un
- 53 -
P q
P0 q =0
0
P
Conduite
P0 ∆h
ρm
Figure 2.12: Mesure de la vitesse.
col et d’un divergent. Il est muni de deux prises de pression statique : une à l’entrée de
l’appareil et une au col.
S1 S2
1 2
∆h
ρm
Figure 2.13: Mesure du débit-masse.
Dans les sections S1 et S2 , le tube est muni de trous capables de mesurer les pressions
locales P1 et P2 . Au moyen d’une mesure de la différence de pression (P1 − P2 ), le débit-
masse d’un écoulement incompressible est donné par la relation suivante :
- 54 -
v
u 2 ρ (P − P )
= S2 u
1 2
Qm t 2 (2.31)
1 − SS12
Cette relation est obtenue en combinant l’équation de continuité et celle de Ber-

noulli ; la différence de pression est directement proportionnelle à la dénivellation ∆h.
En effet :
q1 S2
Qm = ρ S1 q1 = ρ S2 q2 ⇒ q2
= S1
1 1
P1 + 2
ρ q12 + ρ g z1 = P2 + 2
ρ q22 + ρ g z2
et puisque z1 = z2 alors :
2 2
P1 − P2 = 1
2
ρ (q22 − q12 ) = 1
2
ρ q22 1 − qq12 = 1
2
ρ q22 1 − SS12
2 2 2 2
Qm S2 Qm
P1 − P2 = 1
2
ρ ρ S2
1− S1
= 1
2ρ S2
1 − SS12
ce qui permet de retrouver la relation (2.31).
Nous pouvons utiliser le même raisonnement en utilisant d’une façon générale la

pression motrice Pg qui est constante le long d’une section droite de la conduite et
définie par :
Pg = P + ρ g h (2.32)
On retrouve alors la relation suivante :

v
u 2 ρ (P − P )
= S2 u
g1 g2
Qm t 2 (2.33)
1 − SS12
- 55 -
Un circuit hydraulique horizontal a les dimensions indiquées (Fig.2.14). Il com-

porte un venturi, une prise de pression statique et une prise de pression double.
Ces divers appareils sont reliés à des manomètres à mercure. Les tubes de liai-
son aux manomètres sont remplis d’eau. On donne :
- Masse volumique du mercure : ρm = 13600 Kg/m3.
- Pression absolue au point 0 : P0 = 1, 5 bar.
- Pression atmosphérique : Pa = 1 bar.
- Hauteur z : z = 1 m.
1. Sachant que la dénivellation hv = 40 mm, calculer le débit volumique
dans la conduite.
2. Calculer la dénivellation hs .
3. Calculer la dénivellation hd dans la prise de pression double.
D1 = 175 D2 = 100 D3 = 125
0 1 2 3 4 5
h2
Pa z
h1 h4
hv h5
h3
hs
hd
ρm
ρm
Figure 2.14: Exemple d’application. Circuit hydraulique horizontal.
Solution détaillée :
1- Pour calculer le débit volumique, nous écrivons la conservation du débit entre les
points 1 et 2 dans le Venturi. 2
q2 S1 D1
Qv = S1 q1 = S2 q2 ⇒ q1
= S2
= D2
d’autre part, l’équation de Bernoulli entre ces deux points nous donne :
- 56 -
P2 − P1 1
ρ
+ 2
(q22 − q12 ) + g (z2 − z1 ) = 0
et puisque z1 = z2 alors :
2 4
P1 − P2 q2 D1
ρ
= − 12 q12 1− q1
= 1
2
q12 D2
−1
s
⇒ q1 = 2(P1 −

P2 )
D1 4
ρ D
−1
2
Comme la pression motrice Pg est constante dans chaque section de la conduite,

alors :
Pg1 = P1 + ρ g D1
2
et Pg2 = P2 + ρ g D2
2
Au niveau du Venturi nous pouvons écrire :
Pg1 + ρ g h1 = Pg2 + ρ g h2 + ρm g hv
et en remplaçant les pressions motrices :
D1
D2

P1 + ρ g h1 + 2
= P2 + ρ g h2 + 2
+ ρm g hv
d’où, en simplifiant :
P1 − P2 = g hv (ρm − ρ)
En remplaçant cette différence de pression dans l’équation donnant q1 , puis dans celle
de la conservation du débit, nous aurons finalement :
s q
π D12 2 g hv (ρm − ρ) π (0,175)2 2 . 9,81 . 0,04 (13,6 − 1)
Qv = 4
D1 4
= 4 (1,75)4 − 1
= 0, 02613 m3/s
ρ D
−1
2
2- L’équation de Bernoulli entre les points 2 et 3 nous donne (sachant que z2 = z3 ) :
P3 − P2 1 ρ
ρ
+ 2
(q32 − q22 ) = 0 ⇒ P3 = P2 + 2
(q22 − q32 )
l’équilibre du manomètre nous donne :
- 57 -

Pa + ρ g hs = Pg3 + ρ g h3 = P3 + ρ g D23 + ρ g z − D3
2
= P3 + ρ g z
P3 − Pa + ρ g z
d’où : hs = ρm g
Il faut donc calculer la pression P3 pour pouvoir évaluer la dénivellation hs . Pour

cela, calculons d’abords les vitesses dans les différentes sections de la conduite :
4 Qv 4 . 0,02613
q1 = π D12
= 3,1415 (0,175)2
⇒ q1 = 1, 086 m/s
4 Qv 4 . 0,02613
q2 = π D22
= 3,1415 (0,1)2
⇒ q2 = 3, 327 m/s
4 Qv 4 . 0,02613
q3 = π D32
= 3,1415 (0,125)2
⇒ q3 = 2, 129 m/s
P1 − P0 1
ρ
+ 2
(q12 − q02 ) = 0
et Qv = S0 q0 = S1 q1 ⇒ q0 = q1 d’où : P0 = P1
P2 − P0 1 ρ
ρ
+ 2
(q22 − q02 ) = 0 ⇒ P2 = P0 − 2
(q22 − q02 )
103
P2 = 1, 5.105 − 2
(3, 3272 − 1, 0862) ⇒ P2 = 1, 450 bar
ρ 103
P3 = P2 − 2
(q32 − q22 ) = 1, 45.105 − 2
(3, 3272 − 2, 1292) = 1, 482 bar
En remplaçant ces valeurs dans l’expression de hs , nous aurons :
1,482.105 − 105 + 103 . 9,81 1

hs = 13,6.103 . 9,81
= 0, 4348 m.
3- Appliquons l’équation de Bernoulli entre les points 3 et 4 :
P4 − P3
ρ
+ 1
2
(q42 − q32 ) = 0 et Qv = S4 q4 = S3 q3 ⇒ q4 = q3
d’où : P4 = P3
La condition d’équilibre dans la prise de pression double nous donne :
Pg4 + ρ g h4 + ρm g hd = P5 + ρ g h5
et en remplaçant les pressions motrices :
- 58 -
D3
D3

P4 + ρ g 2
+ ρ g h4 + ρm g hd = P5 + ρ g hd + h4 + 2
⇒ P3 + ρm g hd = P5 + ρ g hd
Pour calculer hd , il suffit maintenant de calculer la pression P5 .
P5 − P4 1
ρ
+ 2
(q25 − q24 ) = 0
mais q5 = 0 car c’est un point d’arrêt, d’où :
1 1
P5 = P4 + 2
ρ q42 = P3 + 2
ρ q32
et en remplaçant dans la relation précédente :
1
P3 + ρm g hd = ρ g hd + P3 + 2
ρ q32
ρ q32 103 . 2,1292

⇒ hd = 2 g (ρm − ρ)
= 2 . 9,81 (13600 − 1000)
= 18, 3 mm.
- 59 -
2.13 Exercices 2- Si le chariot se déplace horizontalement

dans le sens du jets à une vitesse de 5 m/s,
C1 : Quelle doit être la pression P de l’eau calculer la poussée horizontale exercée par le
que l’on doit mesurer dans une lance à incen- jet sur le chariot.
die de section S pour que la vitesse à la sortie 3- Quel sera le rendement de ce mode de pro-
du tuyau de section s soit égale à q0 . pulsion (rapport de la puissance utile à la
2
On donne : q0 = 40 m/s ; S = 5 cm ; et puissance fournie).
s = 0, 5 cm2 .
Rép : 1) 1530, 4 N . 2) 1309, 5 N . 3) 0, 247 .
Rép : 8, 92.105 N/m2 .
C4 : Le champ de vitesse d’un écoulement
C2 : Un réservoir de section Sr = 0, 5 m2 incompressible est donné par :
et de hauteur H = 1, 5 m est muni de deux u = V x , v = 0 , w = −V z
0 L 0 L
entrées latérales 1 et 2 de diamètres respec-
V0 étant une constante ayant la dimension
tifs D1 = 25 mm et D2 = 70 mm. Les vi-
d’une vitesse et L une longueur donnée.
tesses du fluide, supposées uniformes au ni-
En utilisant le volume de contrôle d’épaisseur
veau des deux entrées, sont respectivement
b délimité par O (0, 0), A (0, L) et B (L, L),
q1 = 0, 91 m/s et q2 = 0, 60 m/s.
déterminer les débits volumiques à travers les
Calculer le temps de remplissage du réservoir.
facettes 1, 2 et 3. Conclure.
Sr
z
1
A B
2
H
3
2 x
O
1
Figure 2.16: C4.
Figure 2.15: C2.
Rép : −V0 L b ; 0 ; V0 L b .
Rép : 4 mn 32 s.
C5 : Un turboréacteur d’avion est schéma-
C3 : Un jet, incliné de 30◦ par rapport à tisé par la figure ci-dessous :
l’horizontale, de diamètre 50 mm et de vitesse Df étant le débit de fuel (kérosène) injecté
30 m/s, frappe la surface libre d’un réservoir dans la chambre de combustion et qa la vi-
monté sur un chariot. tesse de l’avion. On suppose que ce dernier
1- Calculer la force horizontale qu’il faut ap- est fixe et que c’est l’air qui se déplace à la
pliquer au chariot pour l’immobiliser. vitesse qa suivant X.
- 60 -
§2.13. Exercices .
En supposant l’écoulement stationnaire et in- zontal, la vitesse varie linéairement en fonc-

compressible, et en négligeant les forces de pe- tion de l’abscisse de 5 m/s à 1 m/s sur une
santeur déterminer, en utilisant le (v.c) donné, distance AB de 0, 5 m. Dans le cas d’un fluide
l’expression de la poussée F du turboréacteur de masse volumique ρ = 800 kg/m3 :
en fonction de Pa ,Pe ,Sa ,S,Da ,qa ,qe et f .
1- Déterminer la variation de pression corres-
f étant le rapport de mélange = débit de fuel pondant à cette diminution de vitesse.
(Df ) / débit d’air (Da .
2- Calculer le gradient de pression aux points
qa
A et B.
(v.c)
Df
Pa
qa qe
Sa F Pe
X
Se
Da
PA PB
Figure 2.17: C5. A
qA
B
qB
Rép : F = Pe Se −Pa S+Da [(1 + f ) qe − qa ].

L = 0,5 m
C6 : Un réservoir de forme parallélipipé- Figure 2.18: C8.

dique de 10 m de longueur, 5 m de largeur
et 2 m de profondeur se vide par un orifice
percé dans le fond horizontal débouchant à
l’air libre, et dont la section vaut 0, 5 dm2 .
Quel est le temps ( heure/ minute/ seconde Rép : 1) 9600 P a. 2) 32000 P a/m ;
) nécessaire à sa vidange totale ? g = 10 m/s2 . 6400 P a/m.
Rép : 1 h 45 mn 24 s. C9 : On veut mesurer et enregistrer le débit

d’une conduite de diamètre nominal 600 mm
C7 : Une conduite forcée va d’un barrage- à l’aide d’un débitmètre électromagnétique D.
réservoir d’altitude 845 m à la turbine L’appareil adopté a un diamètre de passage de
d’altitude 625 m. Le débit maximal est de 300 mm. On installe donc un convergent 1 − 2
0, 4 m3 /s et la vitesse de l’eau dans la conduite à 45◦ , le débitmètre D et un divergent 3 − 4 à
doit être ≤ 6 m/s. Déterminer le diamètre de 7◦ .
la conduite et la pression effective maximale
On mesure sur le manomètre M une pres-
à laquelle est soumise sa paroi. On prendra
sion de 6 bar et sur le débitmètre un débit de
g = 10 m/s2 .
438 l/s.
Rép : 300 mm ; 2, 184.106 N/m2 . En supposant que l’écoulement est station-

naire et idéal et on négligeant les forces de gra-
C8 : Une conduite divergente est dessinée de vité déterminer les efforts auxquels sera sou-
telle sorte que le long de l’axe, supposé hori- mis le débitmètre ?
- 61 -
M
C11 : De l’huile de masse volumique ρ =
1 4
2 3 860 kg/m3 s’écoule à travers deux petits ori-
fices A et B de largeur unité (L = 1 m). En
Eau
D supposant l’écoulement stationnaire et par-
fait, calculer les débits volumiques sortant par
Figure 2.19: C9. les deux orifices.
On donne : g = 9, 81 m/s2 ; H = 3 m et
h = 70 m.
Rép : 126, 47 kN ; −126, 47 kN .
C10 : On considère l’écoulement permanent

entre deux conduites cylindriques coaxiales C1
et C2 de diamètres D1 et D2 . Le fluide arrive
par C1 et repart par l’espace annulaire entre H
C1 et C2 ainsi que par le haut. La distribution

des vitesses est uniforme dans les conduites et
A B
linéaire entre A et C. h
1- Trouver la hauteur de débordement h ainsi 111

000
que le diamètre D du noyau central en fonc-
tion de D1 et D2 . Figure 2.21: C11.
2- Trouver le rapport D1 /D2 pour lequel il n’y
aura pas de débordement.
Rép : 5, 675 m3 /s ; 5, 370 m3 /s.
C q C12 : On considère un écoulement d’un

fluide de densité ρ à travers un orifice dans
le fond d’un réservoir. La section basse du ré-
A
servoir est désignée par Sr et celle de l’orifice
par S0 . On suppose que le débit de fluide à
D travers l’orifice est grand de telle sorte que
la vitesse des particules à la surface n’est pas
nulle. Aussi, on désigne par h la hauteur du
q fluide dans le réservoir à l’instant t et par l la
distance entre l’orifice et une plaque placée en
D1
D2
bas. Finalement Pr est la pression maintenue
dans le réservoir et Pa la pression atmosphé-
Figure 2.20: C10. rique à travers le jet.
1- Déterminer l’expression de la vitesse q en
fonction de ρ, h, Pr , Pa , S0 et Sr sachant que
2 D12 −D22 p
Rép : 1) h = 2 D2 ; D = 2 D12 − D22 . l’écoulement est stationnaire, idéal et incom-
2) D1
D2 = √1 . pressible.
2
2- Déterminer la force exercée par le jet sur
- 62 -
§2.13. Exercices .
Qm
la plaque horizontale qui l’intercepte à la dis- Ua (v.c)
tance l. 3
y
111111111
000000000
000000000
111111111
h1 1 Ua
h2
000000000
111111111
000000000
111111111
Sr O
Pr
Figure 2.23: C13.
h
 Ua

 h2 y si 0 ≤ y < h2
S0
Rép : 1) q = ;


Ua si y ≥ h2
Pa
1
Plaque
q
l
2) ma = 2 ρa Ua h2 . 3) |F | = 61 ρa Ua2 h2 .
1111111111111111
0000000000000000
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111 C14 : Calculer le module et la direction de
Figure 2.22: C12. la résultante des forces dues à l’action de l’eau
sur le Té de raccordement ci-contre. On sup-
pose que l’écoulement est stationnaire, que les
s variables d’écoulement sont uniformes et que
2 (Pr −Pa +ρ g h)
Rép : 1) q = 2
S
. les forces de pesanteur sont négligeables. On
ρ 1− S0
r
donne :

2) |F | = S0 Pa + ρ q2 +ρgl . D1 = 4 dm ; P1 = 65 m d’eau ; Qv1 = 201 l/s ;
D2 = 25 cm ; P2 = 65 m d’eau ; Qv2 = 81 l/s ;
2
C13 : Pour étudier les forces exercées par les D3 = 4 dm ; P3 = 64 m d’eau ; g = 9, 81 m/s
fluides sur les corps et vice versa, on introduit et α = 30◦ .
un petit parallélépipède de profondeur unité
dans un réservoir. 1
Le corps étant au repos sur la surface libre

du liquide, un courant d’air de masse ρa
constante est produit horizontalement. En α
2 3
supposant l’écoulement d’air stationnaire et
en négligeant les forces volumiques ainsi que
les forces de pression, déterminer : Figure 2.24: C14.
1- L’expression du profil de vitesse dans la sec-
tion 2 en fonction de y, h2 et Ua .
Rép : 32, 24 kN ; 29, 17◦ .
2- L’expression du débit masse ma qui sort à
travers la section 3 en fonction de ρa , h2 et
C15 : Un tube circulaire de rayon RB est
Ua .
connecté à un large tube circulaire de rayon
3- L’expression de la force exercée par l’air sur RA . Le profil de vitesse dans la section A est
le corps en fonction de ρa , h2 et Ua . donné par :
- 63 -
S1

r2
qA = 2 β 1 − 2
RA
ρ
q1
S2
où β est une constante.
En considérant que l’écoulement est station- q2
naire et incompressible, trouver l’expression

de la vitesse qB en fonction de RA , RB et β. h
ρm
SA SB Figure 2.26: C16.

RB
RA qB
qA Rép : 30, 64 l/s.
C17 : Un circuit hydraulique horizontal a les

Figure 2.25: C15. dimensions indiquées sur la figure ci-dessous.
Il comporte un venturi, une prise de pression
statique et une prise de pression double. Ces
divers appareils sont reliés à des manomètres à
mercure. Les tubes de liaison aux manomètres
sont remplis d’eau. On donne :
2
RA
Rép : qB = β RB .
- Masse volumique du mercure :
C16 : Un venturi est disposé sur une ρm = 13600 kg/m3 .
conduite d’eau inclinée. Les tubes des liaisons
du manomètre à mercure sont remplis d’eau. - Pression absolue au point 0 : P0 = 1, 5 bar.
Calculer la dénivellation h au manomètre en
fonction de q1 , D1 , D2 , ρ, ρm et g. Ex-
- Pression atmosphérique : Pa = 1 bar.
pliquer pourquoi l’inclinaison de la conduite
n’intervient pas dans les calculs.
- Hauteur z : z = 1 m.
On donne : D1 = 25 cm ; D2 = 10 cm ;
1- Sachant que la dénivellation hv = 40 mm,
g= 10 m/s2 ;ρ= 1000 kg/m3 ; calculer le débit volumique dans la conduite.
2- Calculer la dénivellation hs .
ρm = 13600 kg/m3 ; h = 8 cm.
3- Calculer la dénivellation hd dans la prise de
- Calculer le débit volumique en l/s. pression double.
- 64 -
§2.13. Exercices .
D1 = 175 D2 = 100 D3 = 125
Rép : 1) 1, 714 m/s. 2) 0, 285 m/s.

3 4 5
0 1 2
h2
C19 : Soit un réservoir avec un tube d’entré
h1
hv
Pa z
h4
h5
et un tube de sortie. Les sections de ces tubes
h3
hs
hd
sont circulaires. Le fluide s’écoule à travers
ρ
le 1er tube avec une vitesse de profil parabo-

m
ρ
m
lique :
Figure 2.27: C17.

r2
qe = qmax 1− 2
Re
Rép : 1) 0, 02613 m3 /s. 2) 434, 8 mm. où Re est le rayon du 1er tube et qmax une
3) 18, 3 mm. constante.
Le fluide sort à travers le second tube avec
C18 : Un écoulement permanent d’eau entre une vitesse qm dans la section de sortie.
dans un tube perforé (D1 = 0, 2 m) avec une Trouver l’expression de qm en fonction de Re
vitesse q1 = 6 m/s. Le profil de la vitesse et Rs sachant que l’écoulement est station-
d’écoulement à travers la paroi perforée du naire et incompressible.
tube est supposée linéaire sur une longueur
L = 0, 5 m.
S1
1- Trouver la vitesse de décharge q2 . S2
2- L’eau qui sort continue son écoulement Re

Rs
le long du tronçon du tube non perforé et qe qs
s’échappe radialement entre deux disques cir-

culaires distants de h = 0, 1 m.
Figure 2.29: C19.
En supposant que les variables d’écoulement
sont uniformes dans les sections d’entrée et
de sortie (située à R2 = 0, 3 m), déterminer la 2
1 Re
Rép : qm = 2 qmax .
vitesse q3 . Rs
C20 : Le profil de vitesse d’un écoulement

(v.c) 2 R2
d’huile entre deux plaques convergentes de lar-
h q3 q3 geurs 45 cm (permendiculaires au papier) est
q2
donné par l’expression suivante :
(v.c) 1 q2 /2
11
00 u 2y y
00
11 00
11 = 1−
00
11
00
11 00
11
00
11 Umax y0 y0
00
11 11
00
00
11 00
11
11
00 11
00
00
11
00
11
D1 11
00 q
Avec :
00
11 11
00
L 00
11
X
11
00
00
11 00
11
00
11 y0 = 5 m et Umax = 0, 3 m/s.
00
11 11
00
00
11 00
11
1- Calculer le débit volumique total ainsi que
q1
la vitesse débitante.
Figure 2.28: C18. 2- Evaluer la vitesse débitante pour y = 2 m.
- 65 -
y0 Umax y Pa
A B
C
Z
Figure 2.30: C20.
Pa
Plaque 00000000000000
11111111111111
11111111111111
00000000000000
00000000000000
11111111111111
Figure 2.31: C21.
Rép : 1) 0, 225 m3 /s ; 0, 1 m/s. 2) 0, 25 m/s.
C21 : Un siphon de section uniforme est uti-

lisé pour drainer l’eau du réservoir. h étant la
hauteur entre la surface libre du liquide dans Rép : 1) q = √2 g h . 2) P = P − ρ g h.
B B a
le réservoir et le bout du tube. 4) |F | = SC (Pa + 2 ρ g h + ρ g H).
1- Déterminer la vitesse moyenne du fluide à

travers le tube ?
C22 : Une barrière rectangulaire intercepte
l’écoulement stationnaire d’un fluide idéal et
2- Déterminer la pression qui règne dans le incompressible dans un canal. En utilisant le
tube au point B ? volume de contrôle indiqué sur la figure et
en supposant que les vitesses sont uniformes
3- Montrer que si le bout du tube est au dessus au travers des sections (1) et (2), trouver
de la surface libre du liquide dans le réservoir l’expression de la force F exercée par le fluide
alors le liquide ne s’écoule pas à travers le si- sur la barrière en fonction de q1 , q2 , h1 , h2 ,
phon ? ρ, g et L (Largeur de la barrière dans le sens
perpendiculaire à l’écoulement).
4- L’eau sortant du tube au point C tombe sur

une plaque horizontale située à la distance H On suppose que la distribution de pression est
du bout du tube. Déterminer l’expression de hydraustatique et on néglige les forces de gra-
la force exercée par le jet sur la plaque ? vité.
- 66 -
§2.13. Exercices .
Barrière
1
0
0
1 (v.c) 11111111111
00000000000
Plaque
4
11
00
00
11
00
11
0
1 00000000000
11111111111
00000000000
11111111111 00
11
00
11
0
1
0
1 S’
Qv
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00
11
00
11
00
11
00
11
0
1 00000000000
11111111111
S1
F 00
11
00
11
0
1
0
1
0 1 2 3 5
0
1 Figure 2.33: C23.
h1 q1
0
1
0
1
0
1 S2
h2 q2 Rép : 1) 5, 267.106 P a ; 4, 963.106 P a.

2) 146, 2 kN .
Figure 2.32: C22. π D32
3) Fx = 4 Pa + ρ q32 ;
π D32
Fy = 8 ρ q42 − q52 .
4) 20, 57 kN .

Rép : F = ρ L q22 h2 − q12 h1 − 12 g h21 − h22 C24 : Une conduite de diamètre D2 munie
d’un divergent est raccordée à une conduite
C23 : Soit un écoulement permanent dans la de diamètre D1 . L’assemblage est réalisé par
conduite cylindrique schématisée ci-dessous : des boulons. Lorsque de l’eau circule dans le
L’eau passe à travers un venturi puis dans une circuit de 1 vers 2, le manomètre à mercure
tuyère convergente de diamètre initial D et fi- relié aux prises de pression statique indique
2
nal D3 . Cette tuyère est vissée sur la conduite une dénivellation h = 30 cm. Déterminer la
et le jet qui s’échappe frappe une plaque fixe. force supportée par l’assemblage (ensemble
En supposant le fluide non visqueux et en né- des boulons) si la pression statique qui règne
gligeant les forces de pesanteur : dans la partie du circuit de diamètre D2 est
approximativement égale à la pression atmo-
1- Calculer les pressions à l’entrée P0 et au col
sphérique.
P1 du venturi ;
2- Calculer la composante horizontale Ft de la
force exercée sur la tuyère par le fluide.
D1 = 10 cm
11
00
00
11
3- Déterminer les expressions des forces ho- 00
11
00
11
rizontale Fx et verticale Fy exercées sur la D2 = 5 cm
plaque. Prendre : S4 = S5 = S3 /2. 1 2

4- Calculer la résultante des forces F appli-
quées sur la plaque en supposant que l’écou-
lement est symétrique de part et d’autre de 11
00
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
l’axe du jet principal. h
5- Si les forces de pesanteur n’étaient pas né-

gligeables, quelle serait alors le sens de cette
Figure 2.34: C24.
résultante ? Justifier votre réponse.
On donne : Qv = 0, 2 m3 /s ; D0 = D2 =
0, 2 m ; D1 = 0, 1 m ; D3 = 0, 05 m et P3 = Rép : xxx N .
105 N/m2 .
- 67 -
C25 : Un jet horizontal de diamètre D1 et de

vitesse q1 , frôlant une plaque montée sur un C27 : Pour mesurer le débit volumique, on
chariot en mouvement, est dévié vers le haut utilise le tube de Venturi représenté sur la fi-
de θ = 60◦ par rapport à l’horizontale. gure ci-dessous :
Si D2 = D1 et q2 = q1 , établir l’expression de La dénivellation indiquée par le manomètre
la force horizontale à laquelle doit être sou- est ∆h = 35, 8 cm. En supposant que l’écou-
mis le chariot pour qu’il reste en mouvement lement est stationnaire et que les variables
uniforme avec une vitesse horizontale dans le d’écoulements sont uniformes dans les sections
sens du jet qch = q1 /3. correspondantes, calculer le débit d’eau pas-
Négliger tout frottement ainsi que l’effet de la sant à travers le Venturi.
pesanteur. On donne : DA = 300 mm ; DB = 150 mm ;
H = 750 mm ; g = 10 m/s2 ;
ρm = 13600 kg/m3 .
S2 q
2
S1
11
00
ρe
q θ
00
11
1
00
11
qch
000000
111111
000000
111111
000000
111111 DB
Figure 2.35: C25. B
Rép : xxx N .
A
C26 : Un réservoir plein d’eau, ouvert à DA
h
l’atmosphère et de forme cubique de 10 m de ∆h

coté se vide par deux orifices percés dans le
ρm
fond horizontal débouchant à l’air libre et
dont les sections valent 0, 1 dm2 chacune. Quel Figure 2.36: C27.
est le temps (heure/ minute/ seconde) néces-
saire à sa vidange totale ?
On suppose que les vitesses de sorties (dont Rép : 0, 172 m3 /s.
on donnera les expressions) ne dépendent que
de la hauteur h du liquide dans le réservoir. C28 : Le circuit de la figure est constitué
Justifier toutes vos simplifications. Prendre : d’un réservoir rempli d’eau, d’une conduite de
g = 10 m/s2 . diamètre D2 = 125 mm et d’un convergent
débitant à l’air libre de diamètre de sortie
Rép : 19 h 38 mn 30 s. D3 = 75 mm. La différence de niveau entre
- 68 -
§2.13. Exercices .
la surface libre et l’axe de la conduite est 3- Si les forces de pesanteur n’étaient pas né-
h = 3 m. gligeables, quelle serait alors le sens de cette
Si on néglige toutes les pertes et on suppose résultante ? Justifier votre réponse.
que le débit réel est égal au débit calculé, dé- N.B : Les variables d’écoulement sont uni-
terminer : formes dans tout le problème.
1- Le débit volumique du circuit et la pression
effective dans la conduite (qu’on exprime en
hauteur d’eau). 111
000
000
111
1
2- Le temps nécessaire pour que le niveau de 000

111
000111111
111
la surface libre descend de 1 m ainsi que le
000
111000000
000000
111111
temps de vidange complet du réservoir si sa 000
111
000111111
111000000
000000
111111
q
0
section est s = 5 m2 . 000

111
000
111
000
111
000
111
2
Figure 2.38: C29.
h

Rép : . 1) Fx = Sj Pa + ρ qj2 ;

Fy = 12 ρ Sj q22 − q12 .
D2
2) 1550 N.
D3
C30 : Deux réservoirs A et B sont réunis

Figure 2.37: C28. par un orifice noyé de section s = 1 cm2 . La
section du réservoir A est SA = 1 m2 , celle
du réservoir B est SB = 0.5 m2 . A l’instant
Rép : 1) 33, 9 l/s ; 2, 61 m. 2) 14 mn 46 s. t = 0, la différence de niveau entre A et B est
h = 0, 5 m. Calculer le temps T pour que le
C29 : Un jet d’eau, sortant d’une lance et liquide soit au même niveau en A et B.
ayant une section Sj et une vitesse qj horizon-
tale, frappe une plaque fixée sur un support
(voir figure ci-contre). En négligeant les forces
A B
de pesanteur et en supposant l’écoulement
permanent :
1- Déterminer les expressions des forces ho- h
rizontale Fx et verticale Fy exercées sur la

plaque. Prendre : S1 = S2 = Sj /2.
2- Calculer la résultante des forces F appli-
quées sur la plaque en supposant que l’écou- s
lement est symétrique de part et d’autre de

l’axe du jet principal.
On donne : Sj = 3 cm2 , qj = 20 m/s . Figure 2.39: C30.
- 69 -
Rép : 17 mn 44 s.
C31 : L’embout d’une lance d’incendie a un

diamètre intérieur D2 , il est vissé à un tube
h
cylindrique de diamètre intérieur D1 Quand

q1 q
l’embout est ouvert, la lance débite Qv m3
2
d’eau par seconde. Figure 2.41: C32.
Déterminer la résultante des forces à laquelle

doit résister le pas de vis.
Rép : 46 s.
On suppose que l’écoulement est stationnaire,
ces variables sont uniformes et que la pression C33 : On considère l’écoulement permanent
P2 = 0 sur l’axe du tube (la vitesse étant très de l’eau dans une conduite de diamètre D. Le
fluide la traverse ente les sections S1 et S2 et
élevée).
sort aussi par la partie perforée de longueur
5 D. La distribution de vitesses étant uniforme
dans les sections S1 et S2 , trouver la vitesse
q2 dans la section S2 .
1111111111
0000000000
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
D1
0000000000
1111111111 D2
P2 = 0
0000000000
1111111111
q S1 S2
q q max
0000000000
1111111111
1 2
q
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
5D
Figure 2.40: C31. q
D
q
1 2
Figure 2.42: C33.

h i
4 1 1 D12 1 1
Rép : F = π ρ Q2v D22
− D12
− 2 D24
− D14
.
Rép : q2 = q1 − 10 qmax
C32 : L’écoulement circulant dans une

conduite horizontale de diamètre d = 12 cm C34 : Soient deux disques parallèles entre
rempli un réservoir cylindrique de diamètre lesquels se trouve de l’huile. A l’instant t = 0,

D = 75 cm et de hauteur H = 1 m. Au temps le disque supérieur situé à la hauteur h0 com-
t = 0, la hauteur de l’eau dans le réservoir est mence à se déplacer uniformément vers le bas
h = 30 cm. Calculer le temps nécessaire pour avec une vitesse constante q0 . L’huile se dé-
remplir ce réservoir. place alors avec une vitesse q uniforme dans la
direction horizontale. Déterminer l’expression
On donne : q1 = 2, 5 m/s et q2 = 1, 9 m/s. du profil des vitesses q.
- 70 -
§2.13. Exercices .
C36 : Un piston de pompe à eau de dia-

mètre D = 60 cm se déplace à la vitesse
q1 = 1.5 m/s. Quelle est la vitesse de l’eau
dans la conduite de refoulement de la pompe
dont le diamètre est d = 40 cm ?
h(t)
q0
(v.c) q
Rép : 3, 375 m/s.
r
C37 : Un jet d’eau de diamètre d sort d’un
Figure 2.43: C34. réservoir de diamètre D. Si on suppose que
la vitesse d’écoulement dans le jet est donnée
√
par q = 2 g h. Trouver le temps nécessaire
q0 r pour que la surface du réservoir s’abaisse de
Rép : q (r, t) = 2 (h0 −q0 t) .
la hauteur h1 à h2 . La masse volumique et la
C35 : Soit un jet d’eau de diamètre D1 sup- vitesse sont supposées uniformes à travers la
portant un objet de révolution conique. On section de sortie.
suppose que l’écoulement est idéal, station- Application Numérique : Calculer le
naire et que les variables d’écoulement sont temps de vidange d’une boîte de hauteur
uniformes dans chaque section. En négligeant 115 mm, de diamètre 100 mm qui se vide par
les forces de pression, calculer la masse M de un petit orifice de 1, 5 mm de diamètre (g =
l’eau et du cône ensembles. 10 m/s2 ).
D
θ
11111111111
00000000000
n1
q2
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111 (v.c)
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
q1
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111 h
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
h1
H h2
(v.c)
d q2
n2
y
Z
Figure 2.45: C37.

q1
Figure 2.44: C35. Rép : 11 mn 14 s.
C38 : Considérons l’écoulement stationnaire

Rép : M = 4, 48 kg. d’un fluide incompressible dans une conduite
coudée d’un angle α. On cherche la force F
- 71 -

exercée par le fluide sur la conduite entre les Fx = S2 cos α P2 + ρq22 − S1 P1 + ρq12 ;

sections S1 et S2 . La masse volumique du Fy =q −S2 sin α P2 + ρq22 .
fluide est ρ et on suppose que les variables F = Fx2 + Fy2
d’écoulement sont uniformes dans les deux
sections et on peut négliger l’effet de la pe- C39 : Soit à transporter de l’eau dans une
santeur. conduite d’un point (1) à un point (2) avec les
données suivantes :
S2
P1 = 15 N/cm2 , q1 = 8 m/s, z1 = 12 m,
y n2 q
2
P2 = 10 N/cm2 , q2 =?, z2 = 2 m,
P2
ρ = 1000 Kg/m3 , g = 10 m/s2 .
x
S1
(v.c) Ry
R
1- Quelle est la vitesse au point (2) ?

Rx
2- Si le débit transporté est de 6 dm3 /s ; cal-

n1
q1
P
1 α
culer les diamètres de la conduite aux points
Figure 2.46: C38. (1) et (2).
Rép : 1) 19 m/s. 2) 31 mm ; 20 mm.

Rép :
- 72 -
Chapter 3
Écoulements irrotationnels
3.1 Introduction
Malgré que nous avons négligé les effets visqueux dans l’écoulement idéal, les équa-
tions du mouvement (Euler) obtenues demeurent difficiles à résoudre à cause des termes
non linéaires D
Dt
q
. Dans ce chapitre, nous allons traiter certains types d’écoulements
dans lesquels les éléments de fluide ne subissent pas de rotation pendant leurs mou-
vements. Un tel écoulement est dit irrotationnel ou potentiel. Avec cette restriction,
nous obtiendrons des équations linéaires qui sont faciles à résoudre. On peut avoir ce
type d’écoulement dans les régions où l’effet de viscosité est négligeable c’est-à-dire loin
des couches limites adjacentes aux frontières des corps. En plus, nous considérons un
fluide barotrope ( ρ = ρ ( P )).
Toujours en fluide parfait, nous allons introduire ici les propriétés de l’écoulement
plan bidimensionnel particulièrement intéressantes dans le cadre de l’étude des prob-
lèmes “direct” et “inverse” :
- Problème direct: Il consiste à définir le champ de vitesse correspondant à une
géométrie donnée (analyse).
- Problème inverse: Il consiste à définir la géométrie des enveloppes correspondant
à un champ de vitesse fixé à priori (conception).
3.2 Circulation du vecteur vitesse

On appelle circulation Γ du vecteur vitesse − →
q le long d’une courbe AB, g dont
→
−
l’abscisse curviligne (ou élément d’arc) ds (Fig.3.1), l’intégrale curviligne:
Z
−
→ →
−
ΓAB = q . ds (3.1)
g
AB
avec:
73
Ch3: ÉCOULEMENTS IRROTATIONNELS.
−
→ →
− →
− →
− −
→ →
− →
− →
−
q = u i + v j + w k et ds = dx i + dy j + dz k
g
Dans le cas général, ΓAB dépend des points A et B et de la forme du trajet AB.
q
B
ds
Ligne de courant
Figure 3.1: Circulation du vecteur vitesse.
3.3 Potentiel des vitesses

Si le champ des vitesses est tel que ΓAB ne dépend que de la position des points A
et B et non du chemin suivi, on dit que le champ dérive d’un potentiel. On peut alors
écrire :
Z
ΓAB = ΦB − ΦA = dΦ (3.2)
g
AB
avec
−
→ −
→ −−→
q = ∇ Φ = grad Φ
En effet,
→
− −−→ →
− →
− →
− −
→ −
→ −
→
q = ∇Φ ⇔ u i + v j + w k = ∂Φ
∂x
i + ∂Φ
∂y
j + ∂Φ
∂z
k donc:
∂Φ ∂Φ ∂Φ
u = ; v = ; w = (3.3)
∂x ∂y ∂z
R R
ΓAB = (u dx + v dy + w dz) = ( ∂∂ Φx dx + ∂Φ
∂y
dy + ∂Φ
∂z
dz).
g
AB g
AB
R
ΓAB = d Φ = ΦB − ΦA
g
AB
- 74 -
§3.4. Fonction de courant.
Remarques:
1. Dans un écoulement avec potentiel des vitesses et à un instant donné, le vecteur

vitesse est en tout point perpendiculaire à la surface équipotentielle Φ ( x, y, z ) =
C te qui passe par ce point. Par suite, les lignes de courant sont orthogonales aux
surfaces équipotentielles. Le sens des lignes de courant est celui des Φ croissants.
2. En coordonnées cylindriques, les composantes du vecteur vitesse sont ur , vθ et
wz . Leurs expressions en fonction du potentiel s’écrit :
∂Φ 1 ∂Φ ∂Φ
ur = ; vθ = ; wz = (3.4)
∂r r ∂θ ∂z
3. La circulation ΓAB est constante de A à B si l’écoulement est irrotationnel (ou

à potentiel de vitesses).
3.4 Fonction de courant

→
−
Soit une tranche d’épaisseur unité et deux lignes de courant ψA et ψB . Soit ds
l’abscisse curviligne de la courbe reliant les points A et B et passant par le point M.
Soit −
→q la vitesse du fluide en M (Fig.3.2). Le débit volumétrique à l’intérieur du tube
de courant est donné par:
B ψB
q
ds
ψA
M
Lignes de
courant
A
Figure 3.2: Fonction de courant.
qv = ψA − ψB (3.5)
qv : débit par unité de profondeur [m2 /s].
Les composantes du vecteur vitesse en fonction de ψ en coordonnées cartésiennes sont:
- 75 -
∂ψ ∂ψ
u = ; v = − ; (3.6)
∂y ∂x
et en coordonnées cylindriques:
1 ∂ψ ∂ψ
ur = ; vθ = − ; (3.7)
r ∂θ ∂r
3.5 Propriétés importantes

1. L’écoulement irrotationnel est décrit par la fonction φ et les lignes de courant
par la fonction ψ.
2. Les fonctions φ et ψ sont des fonctions des coordonnées du point considéré et
sont en tout point orthogonales.
3. Les fonctions φ et ψ sont des fonctions harmoniques, c’est-à-dire:
∂2φ ∂2φ
+ = 0 (3.8)
∂ x2 ∂ y2
et
∂2ψ ∂2ψ
+ = 0 (3.9)
∂ x2 ∂ y2
Il s’ensuit que toute solution de l’équation de Laplace peut être soit un équipotentiel
de vitesses, soit une fonction de courant; en fait, chacune des fonctions est définie à un
instant t par des conditions aux limites.
4. On démontre que le module de la vitesse − →
q est égale en tout point à la variation
transversale de la fonction ψ. Il est aussi donné en tout point par le taux de variation
de la fonction φ en fonction de l’abscisse curviligne s.
∆ψ ∆φ
q = = (3.10)
∆n ∆s
5. Certaines lignes de courant (ψ1 et ψ5 ) forment la frontière de l’écoulement

(Fig.3.3). Pour ces lignes de courant particulières d’équation S (x, y) = 0; la condition
de glissement sera observée lorsque le produit scalaire entre la vitesse −
→
q et la normale
à la paroi est nul:
∂S ∂S
u + v = 0 (3.11)
∂x ∂y
- 76 -
§3.5. Propriétés importantes.
111111111111111111111
000000000000000000000
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111 Ψ5
000000000000000000000
111111111111111111111 Ψ4
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111 ∆s Ψ3
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
ds
∆n
q
Ψ2
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
Ψ1
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111 Φ4 Φ5
000000000000000000000
111111111111111111111
Φ3
Φ2
000000000000000000000
111111111111111111111
Φ1
Figure 3.3: Condition de glissement.
6- L’écoulement irrotationnel n’est le siège d’aucun vecteur tourbillon. Il ne peut

donc être utilisé que pour la description des écoulements en fluide parfait ou, par exten-
sion, des écoulements en fluide réel exempts de décollements. Cette propriété n’est pas
applicable aux écoulements réels présentant soit une forte incidence sur des obstacles
minces (désadaptation) soit de grandes variations de direction ou de section de passage.
→
−
Pour un écoulement irrotationel, le vecteur tourbillon Ω du champ de vitesse (ou
taux de rotation de la particule) doit être nul:
→ → → −
−i − j k
1 −→ → 1→
→
− − − →
− ∂ −
→
Ω = rot q = ∇ ∧ q = ∂ x ∂ y ∂∂z = 0
∂
(3.12)
2 2
u v w
et en développant ce produit vectoriel, nous aurons:

−
→ 1 ∂w ∂v − 1
→ ∂u ∂w − 1
→ ∂v ∂u → − 1 −
→ 1 −→ 1 −
→
Ω = − i+ − j+ − k = η i+ ζj+ ξk
2 ∂y ∂z 2 ∂z ∂x 2 ∂x ∂y 2 2 2
Pour un écoulement bidimensionnel, il suffit alors de vérifier que la “vorticité” ξ soit

nulle pour qu’il soit irrotationnel (condition suffisante). c’est-à-dire:
∂v ∂u
ξ = − = 0 (3.13)
∂x ∂y
- 77 -
3.6 Exemples d’écoulements simples
3.6.1 Ecoulement rectiligne plan

Soit un écoulement rectiligne plan de vitesse →
−
q0 que nous supposerons uniforme et
dirigée selon les x positifs.
∂ψ
On a : u = ∂y
= q0 ⇒ ψ (x, y) = q0 y + f (x)
v = − ∂∂ ψx = 0 ⇒ f ′ (x) = 0 ⇒ f (x) = C te = C1
d’où: ψ (x, y) = ψ (y) = q0 y + C1
∂φ
De même: u = ∂x
= q0 ⇒ φ (x, y) = q0 x + g (y)
∂φ
v = ∂y
= 0 ⇒ g ′ (y) = 0 ⇒ g (y) = C te = C2
d’où: φ (x, y) = φ (x) = q0 x + C2
Le réseau des lignes équipotentielles et des lignes de courant forme donc un damier
(Fig.3.4).
te
y Φ= C
te
Ψ= C
q0
Figure 3.4: Ecoulement uniforme.
- 78 -
§3.6. Exemples d’écoulements simples.
3.6.2 Ecoulement autour d’une source de débit qv par unité de

profondeur
Une ligne source est une ligne droite infinie le long de laquelle on suppose qu’un
fluide incompressible est envoyé radialement à l’extérieur .
qv est appelée intensité de la ligne source et l’écoulement est distribué uniformément

à une distance r, sur une surface cylindrique dont la circonférence est 2 π r (Fig.3.5).
ur
x
r
Figure 3.5: Définition d’une source.
Le débit de la source est donné par:
qv
qv = 2 π r h . ur où h = 1 ⇒ ur = 2πr
∂φ qv qv
ur = ∂r
= 2πr
⇒ φ (r, θ) = 2π
ln r + f (θ)
1 ∂φ
vθ = r ∂θ
= 0 ⇒ f ′ (θ) = 0 ⇒ f (θ) = C te = C1
qv qv
p
d’où: φ (r, θ) = 2π
ln r + C1 ⇔ φ (x, y) = 2π
ln x 2 + y 2 + C1 .
1 ∂ψ qv qv
ur = r ∂θ
= 2πr
⇒ ψ (r, θ) = 2π
θ + g (r)
- 79 -
vθ = − ∂∂ ψr = 0 ⇒ g (r) = C te = C2
qv qv y
d’où: ψ (r, θ) = 2π
θ + C2 ⇔ ψ (x, y) = 2π
arctan x
+ C2 .
Les lignes de courant sont donc des rayons issus de la source et les équipotentielles
des tubes concentriques (Fig.3.6).
ur te
Ψ= C
te
Φ= C
Figure 3.6: Ecoulement autour d’une source.
Les composantes du vecteur vitesse en coordonnées cartésiennes s’expriment par:


 ∂φ qv x
 u =
 ∂x
= 2 π (x 2 + y 2 )


 v = ∂φ
= qv y
∂y 2 π (x 2 + y 2 )
3.7 Utilisation de la variable complexe

3.7.1 Fonction analytique
L’étude des écoulements plans à potentiel des vitesses est facilité par l’introduction
des fonctions complexes. A un point M (x, y) on fait correspondre un affixe complexe
(Fig.3.7) tel que:
- 80 -
§3.7. Utilisation de la variable complexe.
q
M α Ψ = C te
y
r Φ = C te
θ
x
x
Figure 3.7: Coordonnées complexes.
z = x + i y = r (cos θ + i sin θ) = r ei θ
p
r = x2 + y2 (module de z) et θ = arctan xy (argument de z)
De même, la vitesse →
−
q au point M de composantes (u, v) peut être écrite sous
forme vectorielle complexe:
q = u + i v = q (cos α + i sin α) = q ei α (3.14)
Nous avons vue que ψ et φ peuvent être introduites à partir des composantes
de la vitesse −
→
q , l’une satisfaisant l’équation de continuité, l’autre l’irrotationalité de
l’écoulement:
∂φ ∂ψ ∂φ ∂ψ
= et = − (3.15)
∂x ∂y ∂y ∂x
Les relations de l’équation (3.15) sont dites: conditions de Cauchy-Riemann.
Dans le cadre de l’étude analytique, on introduit ψ et φ par l’intermédiaire de la

fonction potentiel complexe F (z):
F (z) = φ + i ψ (3.16)
La fonction F (z) pour laquelle ψ et φ satisfont aux relations (3.15) est une fonction
analytique dont les parties réelle et imaginaire satisfont l’équation de Laplace.
3.7.2 Propriétés de la fonction potentiel complexe

Nous avons d’une part:
- 81 -
∂φ
dF
dz
= ∂F
∂x
= ∂x
+ i ∂∂ ψx = u − i v
et d’autre part:

dF ∂F 1 ∂φ ∂ψ
dz
= i∂ y
= i ∂y
+i ∂y
= −i v + u
F (z) possède donc une dérivée unique en un point M quelconque. On retiendra donc:
dF
= u − iv (3.17)
dz
→
−
qui est une vitesse complexe q ′ appelée vitesse conjuguée de →
−
q et définie par:
q ′ = q e−i α (3.18)
3.7.3 Exemples d’application

3.7.3.1 Ecoulement uniforme
Il est défini par la fonction potentiel complexe suivante:
F (z) = q0 z (3.19)


 φ = q0 x
F (z) = q0 (x + i y) = q0 x + i q0 y = φ + i ψ ⇒


ψ = q0 y
La vitesse locale est calculable à partir de:

u = ∂φ
= ∂ψ
= q0
∂x ∂y
→
−
q

v = ∂φ
= − ∂∂ ψx = 0
∂y
La vitesse d’écoulement est donc uniforme en valeur et en direction en tout point du

plan.
* Dans le cas où l’écoulement n’est pas parallèle à l’axe OX mais forme un angle
α avec celui-ci, les équations seront les suivantes:
F (z) = q0 z e−i α (3.20)
L’opérateur e−i α correspondant à une rotation d’angle α dans le sens trigonométrique

(anti-horaire).
- 82 -
F (z) = q0 z e−i α = q0 r ei θ e−i α = q0 r ei (θ−α) = q0 r [cos(θ − α) + i sin(θ − α)]
F (z) = q0 r [(cos θ cos α + sin θ sin α) + i (sin θ cos α − sin α cos θ)]
F (z) = q0 [(x cos α + y sin α) + i (y cos α − x sin α)] = φ + i ψ
Donc l’écoulement sera défini par:


 u = ∂φ
= q0 cos α
 φ = q0 (x cos α + y sin α) ∂x
→
−
et q


ψ = q0 (y cos α − x sin α) v = ∂φ
= q0 sin α
∂y
3.7.3.2 Ecoulement de type source ou puits
Il est défini par la fonction potentiel complexe suivante:
F (z) = ± C0 ln z (3.21)
Dans le cas d’une source:
F (z) = C0 ln z = C0 ln(r ei θ ) = C0 ln r + i C0 θ = φ + i ψ
 p

 φ = C 0 ln r = C 0 ln x2 + y 2
⇒


ψ = C0 θ = C0 arctan xy
Les équipotentielles sont donc des cercles centrés sur la source (r = C te ) et les lignes

de courant des droites passant par l’origine xy = C te comme il est indiqué sur la figure
(Fig.3.6 ).
Déterminons maintenant la valeur de la constante C0 :
Nous avons par définition du débit volumique:
qv
qv = 2 π r . ur = C0 2 π ⇒ C0 = 2π
La vitesse locale est donnée par:

ur = ∂ φ = 1 ∂ ψ = C0 = qv
∂r r ∂θ r 2πr
→
−
q

vθ = 1 ∂ φ = − ∂ ψ = 0
r ∂θ ∂r
- 83 -
- Remarque:
Dans le cas d’un puits, le raisonnement est le même que ci-dessus et la vitesse
d’écoulement est de sens opposé (Fig.3.8).
te
Ψ= C
ur
θ
x
te
Φ= C
Figure 3.8: Ecoulement de type puits.
* Si la source ou le puits sont décentrés de l’affixe z0 , il seront définis par la relation

générale suivante:
qv
F (z) = ± ln (z − z0 ) (3.22)
2π
3.7.3.3 Ecoulement tourbillonnaire
Il est définit par la fonction potentiel complexe suivante:
F (z) = ± i C0 ln z (3.23)
Traitons le cas positif:
F (z) = i C0 ln z = i C0 ln(r ei θ ) = −C0 θ + i C0 ln r = φ + i ψ



 φ = −C0 θ = −C0 arctan xy
⇒

 p
ψ = C0 ln r = C0 ln x2 + y 2
Les lignes de courant sont cette fois-ci des cercles concentriques tandis que les équipo-
tentielles forment un faisceau de droites centrées sur l’origine (Fig. 3.9).
- 84 -
y
vθ
te
Φ= C
θ
x
te
Ψ= C
Figure 3.9: Ecoulement tourbillonnaire.
La vitesse locale est donnée par:

ur = ∂φ
= 0
∂r
→
−
q

vθ = 1 ∂φ
= − Cr0
r ∂θ
La vitesse radiale est donc nulle et la vitesse circonférentielle est inversement propor-
tionnelle au rayon r. Il s’agit de l’écoulement tourbillonnaire centré sur l’origine des
axes et désigné par Vortex libre.
* L’écoulement tourbillonnaire est caractérisé par la circulation du vecteur vitesse

définie précédemment par les relations (3.1) et (3.2):
R →
− →
− R2π R2π
Γ = q . ds = − Cr0 (−r dθ) = C0 dθ = 2 π C0
(ψ) 0 0
⇒ Γ = 2 π C0 = C te quelque soit le cercle retenu.

La vitesse locale est donc:
q = vθ = − Cr0 d’où le vitesse induite par le tourbillon:
Γ
q = − (3.24)
2πr
Donc, en choisissant comme sens positif le sens trigonométrique, l’écoulement tourbil-
- 85 -
lonnaire sera caractérisé par les relations:
F (z) = − i 2Γπ ln z
Γ
φ = 2π
θ
(3.25)
ψ = − 2Γπ ln r
Γ
q = 2πr
* Dans le cas d’un tourbillon décentré, par rapport au centre du repère, de l’affixe
z0 , on écrira:
Γ
F (z) = − i ln (z − z0 ) (3.26)
2π
3.8 Application de la superposition d’écoulements élé-

mentaires
Soient deux écoulements distincts:
F1 (z) = φ1 + i ψ1 et F2 (z) = φ2 + i ψ2
La superposition de ces deux écoulements aura comme potentiel complexe:
F (z) = F1 (z) + F2 (z) = φ + i ψ
φ = φ1 + φ2 (3.27)
ψ = ψ1 + ψ2
Donc la vitesse obtenue pour φ en un point est obtenue par l’addition des vecteurs
vitesses correspondant à φ1 et φ2 :
−
→
q = →
−
q1 + −
→
q2 (3.28)
On démontre ci-dessous que les composantes exprimées dans le même repère

possèdent la propriété d’additivité:
∂φ ∂ (φ1 +φ2 ) ∂ φ1 ∂ φ2
u = ∂x
= ∂x
= ∂x
+ ∂x
= u1 + u2
∂φ ∂ (φ1 +φ2 ) ∂ φ1 ∂ φ2
v = ∂y
= ∂y
= ∂y
+ ∂y
= v1 + v2
Nous allons étudier quelques unes des superpositions les plus significatives et des
plus utiles en mécanique des fluides.
- 86 -
§3.8. Application de la superposition d’écoulements élémentaires.
3.8.1 Superposition d’un écoulement uniforme et d’une source

Rappelons les caractéristiques de ces fonctions complexes, avec q0 la vitesse axiale
de l’écoulement uniforme et qv le débit par unité de profondeur de la source.
F1 (z) = q0 z avec φ1 = q0 x et ψ1 = q0 y
qv qv qv
F2 (z) = 2π
ln z avec φ2 = 2π
ln r et ψ2 = 2π
θ
La superposition de ces deux écoulements donnera:
qv
F (z) = q0 z + 2π
ln z = φ + i ψ d’où l’on tire, en comparant les parties réelle
et imaginaire:
qv
p qv
φ = q0 x + 2π
ln x2 + y 2 et ψ = q0 y + 2π
arctan xy
La ligne de courant ψ = 0 est obtenue pour y = 0 et y0 = − 2 πqvq0 θ correspondant à

la courbe en trait fort. C’est une courbe à deux asymptotes distantes de qqv0 et obtenue
pour θ = −π et θ = +π (Fig.3.10).
Ψ =6
Ψ =4
Ψ =2 A
Ψ =0
Ψ = −2 x
Ψ = −4
Ψ = −6
Figure 3.10: Superposition d’un écoulement uniforme et d’une source.
Les composantes de la vitesse locale sont données par:
- 87 -

u = ∂ψ
= q0 + qv x
∂y 2 π x 2 +y 2
→
−
q

v = ∂φ
= qv y
∂y 2 π x 2 +y 2
Le point A est le point d’arrêt de l’écoulement correspondant à u = 0 et v = 0. Ses

coordonnées sont donc:

xA = − qv
2 π q0

A

yA = 0
Ce principe de superposition permet donc de représenter l’écoulement potentiel

autour d’un obstacle (correspondant notamment à ψ = 0) en matérialisant la courbe

d’équation y = 2qvπ π − arctan xy par une paroi solide infinie. En effet, rien ne change
dans la répartition de vitesse et des lignes de courant autour de ce solide et tout le
débit de la source reste à l’intérieur de cette paroi.
On peut en principe obtenir n’importe quelle forme d’obstacle (problème inverse)
en disposant dans le plan un nombre suffisant de sources et de puits.
3.8.2 Superposition d’une source et d’un puits de mêmes débits

La source centrée à l’affixe zs (0, a) est caractérisée par la fonction suivante:
 qv

 ψ1 = 2π
arctan y−a
x
qv
F1 (z) = 2π
ln (z − zs ) avec

 qv
p
φ1 = 2π
ln x 2 + (y − a) 2
Le puits centré à l’affixe zp (0, −a) est caractérisé par la fonction:

 qv y+a

 ψ2 = − 2 π arctan x
F2 (z) = − 2qvπ ln (z − zp ) avec

 p
φ2 = − 2qvπ ln x 2 + (y + a) 2
L’écoulement correspondant à la superposition des deux écoulements sera caractérisé

par:
qv (z−zs )
F (z) = F1 (z) + F2 (z) = 2π
ln (z−z p)
= φ + iψ

qv 2ax

 ψ = ψ1 + ψ2 = arctan −x 2 −(y
 2π 2 +a 2 ))
avec: q


 φ = φ1 + φ2 = qv
ln x 2 +(y−a) 2
2π x 2 +(y+a) 2
- 88 -
§3.8. Application de la superposition d’écoulements élémentaires.
* La ligne de courant principale ψ = 0 obtenue pour x = 0 est constituée de l’axe

y. Les autres lignes de courant sont constituées de la famille des cercles centrés sur
l’axe x et passant par les points S et P (Fig.3.11).
Y
N
Rn
S
y1
n
Rm
Ψ5
a
Ψ4
Ψ3
Ψ1 Ψ2
Ψ0
M x
x1 x2 x3 x4 x5 Φ0
m1
Φ1
Φ2
P
Φ3
Φ4
Figure 3.11: Superposition d’une source et d’un puits.
Leur rayon Rm est obtenu par:

a 2 +x12
Rm = 2 x1
où x1 représente l’abscisse d’intersection du cercle avec l’axe OX. L’abscisse m1 du

centre du cercle est donnée par: m1 = −(Rm − x1 ) . Cette ligne de courant est
associée à la fonction ψ1 ayant pour valeur:
qv
ψ = ψ1 = 2π
arctan a22 −x
a x1
2
1
Les équipotentielles sont constituées de la famille des cercles conjugués centrés sur
l’axe OY.
Si y1 représente l’ordonnée de l’intersection avec l’axe OY, on observera les relations

géométriques suivantes:
√
rayon: Rn = n 2 − a 2 ; Ordonnée au centre: n = Rn + y1
- 89 -
a 2 −y12
soit finalement: Rn = 2y1
et: n = Rn + y1
Comme précédemment, l’équipotentielle est caractérisée par son intersection avec
l’axe OY et prend sur ce cercle la valeur:

qv y1 −a
φ−1 = 2π
ln y1 +a
pour y1 ∈ {0, a}, φ est négative d’où la présence de l’indice (-1).
3.8.3 Superposition d’une source et d’un vortex centrés à l’origine
D’après les relations (3.22) et (3.26), le potentiel complexe résultant de la superpo-

sition est donné par:
qv qv
F (z) = 2π
ln z − i 2Γπ ln z = 2π
(ln r + i θ) − i 2Γπ (ln r + i θ)
 qv Γ

 ψ = 2π
θ − 2π
ln r
donc:

 qv Γ
φ = 2π
ln r + 2π
θ

ur = ∂φ
= qv
∂r 2πr
→
−
et le champ des vitesses est défini par: q

vθ = 1 ∂φ
= Γ
r ∂θ 2πr
L’angle β entre la direction radiale et la tangente à ψ est donné par:
vθ Γ
tan β = ur
= qv
donc l’angle β est constant quelque soit la valeur du rayon r. Les lignes de courant
sont des spirales logarithmiques (Fig.3.12) d’équation:

2πψ θ
r = exp − . exp
Γ tan β
∂ vθ
L’écoulement est axisymétrique car: ∂ ur
∂θ
= ∂θ
= 0.
- 90 -
§3.9. Ondes de surface.
te
Ψ= C
q
vθ
ur θ
Figure 3.12: Superposition d’une source et d’un vortex.
Il s’agit de l’écoulement relatif simplifié produit par une roue centrifuge équipée
d’aubages en forme de spirales logarithmiques. On démontre que l’écoulement n’est
véritablement axisymétrique que dans le cas d’un nombre infini d’aubages (hypothèse
d’Euler).
3.9 Ondes de surface

Dans ce paragraphe, on traite l’effet de de la gravité sur les surfaces liquides.
L’écoulement associé avec les ondes de surface peut être considéré comme potentiel.
Ceci constitue une approximation valable pour beaucoups de phénomènes en surface li-
bre. Dans ce type d’écoulement, la nature du problème ainsi que les approches utilisées
pour les résoudre sont différents des autres écoulements potentiels bidimensionnels.
3.9.1 Problème général de l’onde de surface

Quand un corps liquide au repos est soumis à des ondes dues à la gravité au niveau
de sa surface libre, le mouvement induit par ces ondes peut être considéré comme
irrotationnel dans la plupart des cas. Dans ce cas, le vecteur vitesse peut être exprimé
en tant que gradient du potentiel des vitesses qui, bien entendu, doit satifaire l’équation
de Laplace.
- 91 -
Considérons un corps liquide sur une surface plane dans lequel existe des ondes au
niveau de sa surface libre dont la profondeur moyenne est h (Fig.3.13).
y = η (x,z,t)
111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111
Figure 3.13: Fluide soumis à une onde de surface. Problème général.
L’équation de la surface libre est définie par y = η (x, z, t). Deux conditions aux
limites doivent être imposées à la surface libre sur y = η: une condition dite cinématique
et une autre dite dynamique.
Condition Cinématique: Elle stipule qu’une particule de fluide qui, à un instant
donné, occupe une position à la surface libre doit toujours rester à la surface libre.
Donc, puisque y − η = 0 alors:
D
(y − η) = 0
Dt
En utilisant la description Eulerienne (Ch2. §2.1.2), cette condition au limite devient:
∂ →
−
(y − η) + →
−
q . ∇ (y − η) = 0
∂t
et puisque les variables x, y, z et t sont indépendantes et η = f (x, z, t) alors:
∂η ∂η ∂η
− − u + v − w =0
∂t ∂x ∂z
Finalement, en exprimant les composantes du vecteurs vitesse →

−
q en fonction du
potentiel des vitesses φ, la condition cinématique devient:
∂η ∂φ ∂η ∂φ ∂η ∂φ
+ + = (3.29)
∂t ∂x ∂x ∂z ∂z ∂y
- 92 -
Condition Dynamique: Typiquement, la valeur qui doit être imposée en surface

libre est une pression constante mais généralement on impose p = P (x, z, t) sur y = η.
Cette condition est implémentée à partir de l’équation de Bernoulli écrite sous sa forme
la plus générale. Puisque les forces de gravité sont importantes en surface libre, la
gravité doit être incluse dans le terme des forces et alors cette condition devient:
∂φ p 1 −→
+ + φ. ∇ φ + g η = F (t) (3.30)
∂t ρ 2
Finalement, en plus des deux (C.L) précédentes, la conditions limite au fond doit
être imposée. Dans le cas d’un fluide idéal, la composante de la vitesse normale à la
surface plane doit être nulle: ∂∂ φy = 0 sur y = −h.
En résumé, en fonction du potentiel des vitesses, l’équation à résoudre et les (C.L)
à satisfaire pour l’onde de surface sont:


 ∆φ = 0







 ∂η ∂φ ∂η ∂φ ∂η ∂φ

 ∂t
+ ∂x ∂x
+ ∂z ∂z
= ∂y
sur y=η
(3.31)

 −
→

 ∂φ
+ p 1
+ φ. ∇φ + g η = F (t) sur y=η

 ∂t ρ 2





 ∂φ
∂y
= 0 sur y = −h
D’après le système (3.31), il est claire que la difficulté à résoudre un problème d’onde
de surface est localisée au niveau des (C.L) et non pas à l’EDP. En effet, la condition
dynamique est non linéaire et cette condition suivie de la condition cinématique doivent
être imposées sur la surface y = η. Dans beaucoups de situations réelles, cette surface
n’est pas connue à priori et doit être l’une des quantités qui évolue à partir de la solution
elle même. Cependant, beaucoups de situations intéressantes des écoulements d’ondes
de surface ne dépendent pas du tout des caractères complexes de ces problèmes. En
linéarisant le problème, ces difficultés peuvent être évitées tant que l’écoulement garde
son caractère de base.
3.9.2 Onde plane de faible amplitude

Pour simplifier, nous considérons les ondes planes qui présentent un champ d’écoulement
bidimensionnel avec des ondes à la surface. Dans ce cas et sans aucune approximation,
l’EDP à satisfaire pour le potentiel des vitesses dans le plan xy est:
∂2φ ∂2φ
+ = 0 (3.32)
∂ x2 ∂ y2
- 93 -
Afin de rendre la (C.L) plus facile à traiter, nous considérons des ondes de faible
amplitude. Dans ce cas, seules les ondes pour lesquelles l’amplitude est faible comparée
aux autres échelles des longueurs caractéristiques (profondeur du liquide h et longueur
d’onde λ) seront considérées. Mais si η est faible comparée à la longueur d’onde, la
quantité ∂∂ xη , qui est la pente de la surface libre, va être faible. De plus, la quantité
∂φ
∂x
qui est la composante de la vitesse va être faible du fait que les ondes de surface
n’entraînent pas les hautes fréquences puisque l’amplitude du mouvement a été sup-
posée faible. Donc le produit ∂∂ φx par ∂∂ xη va être quadratiquement faible et donc peut
être négligé au premier ordre. La (C.L) cinématique sur la surface libre devient alors:
∂η ∂φ
(x, t) = (x, η, t)
∂t ∂y
Malgré que cette équation ne contient pas de termes quadratiques, il persiste encore
la difficulté d’être imposée sur y = η. Cependant, dans notre approximation, η est faible
donc le développement en séries de Taylor peut être écrit pour la quantité ∂∂ φy sur y = η
au voisinage de y = 0, alors:
∂φ ∂φ ∂2 φ
∂y
(x, η, t) ≃ ∂y
(x, 0, t) + η ∂ y2
(x, 0, t) + O(η 2)
Le second terme étant quadratiquement faible, il peut être alors négligé au permier
ordre. De ce fait la (C.L) cinématique s’écrira finalement:
∂φ ∂η
(x, 0, t) = (x, t) (3.33)
∂y ∂t
La (C.L) dynamique sur la surface libre peut être traîtée de la même manière.
Puisque le fluide est au repos et n’importe quel mouvement de ce dernier est induit
par les ondes, le terme non linéaire peut être négligé du fait qu’il est quadratiquement
faible. Donc, la (C.L) dynamique devient:
∂φ p(x, t)
(x, η, t) + + g η(x, t) = F (t)
∂t ρ
∂φ
La quantité ∂t
peut être développée en séries de Taylor au voisinage de la ligne
y = 0 et on ne retient que le premier terme:
∂φ p(x, t)
(x, 0, t) + + g η(x, t) = F (t)
∂t ρ
La quantité F (t) peut être absorbée dans le potentiel des vitesses φ(x, y, t) en
R
considérant qu’il est remplacé par: φ(x, y, t) + F (t) dt.
Donc la forme linéarisée de la (C.L) dynamique peut être écrite sous la forme:
∂φ p(x, t)
(x, 0, t) + + g η(x, t) = 0
∂t ρ
- 94 -
∂η
Si on dérive cette équation par rapport au temps, le terme ∂t
peut être négligé par
∂φ
rapport à ∂y
, donc le forme finale de la (C.L) dynamique est:
∂2 φ 1 ∂ p(x, t) ∂φ
(x, 0, t) + + g (x, 0, t) = 0 (3.34)
∂ t2 ρ ∂t ∂y
La (C.L) sur le fond n’est pas affectée par la linéarisation et donc ne change pas:
∂φ
(x, −h, t) = 0 (3.35)
∂y
Nous obtenons finalement un système linéaire constitué d’une EDP (3.32) munie
de 3 conditions aux limites (3.33), (3.34) et (3.35) plus facile à résoudre que le système
de départ (3.31).
3.9.3 Propagation des ondes de surface

Considérons une masse fluide au repos à une profondeur h (Fig.3.14 ). Une onde
plane de faible amplitude se propage le long de la surface du liquide avec une vitesse
c. La forme de l’onde est sinusoïdale avec une amplitude ε et une longueur d’onde λ.
y
ε
11111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111
Figure 3.14: Propagation d’une onde de surface.
L’équation de la surface libre sera y = η(x, t) où:
2π
η(x, t) = ε sin (x − c t)
λ
Ceci correspond à une onde qui se propage dans le sens des x positifs avec une
- 95 -
vitesse c. Le problème est de déterminer cette vitesse sachant que ε, λ et h sont don-
nées et que la tension de surface est négligeable. La pression à la surface est prise
constante et égale à la pression atmosphérique Pa .
On résoud alors le problème d’écoulement pour φ décrit par :
 ∂2φ ∂2φ

 ∂ x2
+ ∂ y2
= 0







 ∂φ

 ∂y
(x, 0, t) = −ε cos 2π
λ
(x − c t)
(3.36)



 ∂2 φ
(x, 0, t) + g ∂φ
(x, 0, t) = 0

 ∂ t2 ∂y





 ∂φ
∂y
(x, −h, t) = 0
Dans ce système, l’équation de η(x, t) a été utillisée dans la (C.L) cinématique à la

surface libre.
La solution de ce problème par la méthode de séparation des variables nous donne:
c2 λ 2πh
= tanh( ) (3.37)
gh 2πh λ
Cette solution est valable dans le cas d’une approximation à faible amplitude c’est-
à-dire: ε << λ et ε << h.
- Pour le cas d’un liquide profond (h >> λ) la relation (3.37) devient:
c2 λ
= (ε << λ << h) (3.38)
gh 2πh
- Pour le cas d’un liquide peu profond (h << λ) la relation (3.37) devient:
c2
=1 (ε << h << λ) (3.39)
gh
Les résultats précédents sont représentés sous forme de courbe dans la figure (3.15) où la
solution général est représentée par la ligne solide et les deux solutions assymptotiques
limites par des lignes en pointillés.
- 96 -
c2
gh Equation (3.38)
1 Equation (3.39)
Equation (3.37)
Liquide profond Liquide peu profond
0
λ
2 πh
Figure 3.15: Vitesse de propagation d’une onde de surface sinusoïdale à faible amplitude.
- 97 -
3.10 Exercices Γ. Calculer la vitesse au rayon r = 0, 25 m.
P1 : 1- Soit un écoulement permanent et in- Rép : 1) F (z) = (qv −i Γ) ln z ;

2π
compressible dont le champs de vitesse est dé- φ = 1 (qv ln r + Γ θ) ;
2π
fini par : u = 2 x2 + y 2 et v =? ψ = 1 (qv θ − Γ ln r) ;
2π
Quelle forme doit avoir la composante v du u = qv ; v = Γ .
r 2πrh θ 2πr
vecteur vitesse ? 2
2) 1, 54 m /s ; 1, 03 m/s.
2- Déterminer le potentiel des vitesses de
l’écoulement défini par :
P4 : En superposant, sur le même axe ori-
u = 4 x y + y 2 et v = 6 x y + 3x gine, une source linéaire de débit qv par unité
3- Montrer que pour un écoulement potentiel de longueur et un filet tourbillon (vortex libre)
la fonction de courant et le potentiel des vide circulation Γ, on obtient un écoulement
tesses sont des fonctions harmoniques. bidimensionnel rencontré dans les turboma-
chines.
Rép : 1)v (x, y) = −4 x y + g(x).
1- Déterminer les équations du potentiel com-
2) P as de potentiel.
plexe, du potentiel des vitesses et de la fonc-
tion de courant de cet écoulement.
P2 : Trouver l’équation de la ligne de cou-
2- Déterminer les composantes radiale et tan-
rant passant par le point (1, 2, 3) si :
gentielle de la vitesse.
u = 3 a x, v = 4 a y et w = −7 a z
3- Montrer que la vitesse q satisfait à une rela-
(a étant une constante).
tion de la forme q . r = C te où r est la distance
4 7 à l’origine.
Rép : y = 2 x 3 et z = 3 x− 3 .
4- Montrer que les lignes de courant de cet
écoulement sont des spirales logarithmiques.
P3 : On veut représenter l’écoulement dans
5- Dans le cas où qv = 0, 4 m3 /s par mètre et
la volute d’une pompe centrifuge en superpo-
Γ = 0, 2 m2 /s, calculer la vitesse au point M
sant une source de débit qv et un vortex de
de coordonnées x = 3 m et y = 4 m ainsi que
circulation Γ ayant comme origine l’axe de la
l’angle qu’elle fait avec le rayon vecteur OM .
pompe. On considérera une profondeur unité
comptée selon cet axe. (qv −i Γ)
Rép : 1) F (z) = 2π ln z ;
1- Déterminer le potentiel complexe F (z), le
φ = 21π (qv ln r + Γ θ) ;
potentiel des vitesses Φ et la fonction de cou-
ψ = 21π (qv θ − Γ ln r) ;
rant ψ de cet écoulement. En déduire les com-
2) ur = 2 πqvr h ; vθ = 2 Γπ r ;
posantes radiale et ciconférentielle de la vi- √2 2
q +Γ
tesse. Montrer que la vitesse satisfait à une 3) q . r = 2vπ = C te ;
→→ → →
relation V . r = Cte et que l’angle entre r et V 4) r = exp qΓv θ . exp − 2Γπ ψ0 ;
est constant. 5) xxx m/s ; xx◦ .
2- La volute est de hauteur constante et égale
à 0, 10 m, le débit volumique de la pompe P5 : On superpose l’écoulement d’un dou-
a2
est qv = 50 l/s. L’angle formé par les lignes blet F (z) = q0 z et un écoulement uniforme
de courant et la vitesse circonférentielle est de vitesse q0 parallèle à l’axe X ; a étant une
α = 18◦ . En déduire la valeur de la circulation constante positive.
- 98 -
§3.10. Exercices .
1- Calculer la fonction de courant ainsi que le Rép : φ(x, y) = −2 x y + C.

potentiel des vitesses puis montrer que l’écou-
lement obtenu (ψ = 0) est l’écoulement au- P8 : La composante suivant x d’un écoule-
tour d’un cylindre de rayon a. ment incompressible est donnée par :
2- Calculer le potentiel complexe et la vitesse
complexe. En déduire la vitesse à l’infini et la u = a x2 + b y
vitesse au point d’arrêt. Si la composante suivant z est nulle trouver :

3- Calculer les composantes de la vitesse en 1- la composante v parallèle à y sachant que
coordonnées polaires. En déduire la vitesse pour y = 0, v = 0 ;
superficielle sur le cylindre, la position des 2- la fonction de courant ψ sachant que pour
points de vitesse maximale et la valeur de y = 0, v = 0.
cette vitesse maximale.
Rép :

a2
Rép :1) ψ = q0 x 1 + x2 +y 2
;
P9 : La fonction potentiel des vitesses d’un
écoulement plan est donnée par :
a2
φ = q0 y 1 − x2 +y 2 .
φ(x, y) = a x y
2

a
2) F (z) = q0 z + z ;
1- Vérifier l’équation de continuité.
2- Calculer la fonction de courant ψ. En
a2 (y 2 −x2 )
q = q0 1+ ; q∞ = q0 ; qA = 0. déduire que cette fonction peut représenter
(x2 +y 2 )2
l’écoulement dans un coude.
3- Trouver le potentiel complexe de l’écoule-
a2 (1−2 cos θ)
3) ur = q0 1 − r2
; ment.
4- Montrer que, en multipliant le potentiel
vθ = −q0 2 sinrθ2 cos θ ; −2 q0 sin θ ; ±2 q0 à ± π
2. complexe précédent par i, on obtient un autre
potentiel complexe qui représente l’écoule-
P6 : Un écoulement est défini par :
ment au voisinage d’un point d’arrêt sur une
u = 2 x et v = −2 y
plaque plane.
Trouver la fonction de courant et le potentiel
5- Pour ce dernier écoulement on admet que
des vitesses de cet écoulement.
a = 20 s−1 . Calculer les composantes de la
vitesse au point M de coordonnées x = 8 cm
Rép :
et y = 2 cm.
ψ(x, y) = 2xy + C ;
φ(x, y) = x2 − y 2 + C. a

Rép : 2) ψ(x, y) = 2 y 2 − x2 .
P7 : La fonction de courant d’un écoulement 3) F (z) = −i a2 z 2 .
particulier est donnée par : 5) u = 1, 6 m/s ; v = −0, 4 m/s.
Ψ(x, y) = x2 − y 2
L’écoulement est-il irrotationnel ? Si oui, cal- P10 : Soit un écoulement incompressible
culer le potentiel des vitesses. plan dont le vecteur vitesse a pour compo-
santes :
- 99 -
u = x − 4 y et v = −y − 4 x d’une paroi ondulée sinusoïdale d’amplitude

y0 et de longueur d’onde λ.
Montrer que l’écoulement satisfait l’équation En supposant que 2λπ y ≪ 1, trouver l’am-
de continuité et obtenir l’expression de la plitude correspondant à la ligne de courant
fonction de courant. Si l’écoulement est po- ψ = 0 et déterminer le champ des vitesses de
tentiel trouver alors l’expression du potentiel cet écoulement.
des vitesses.

Rép : y = −y0 sin 2λπ x ;

Rép : ψ(x, y) = 2 x2 − y 2 + x y + C ; u ≃ q0 1 − 2λπ y0 . sin 2λπ x ;

φ(x, y) = 12 x2 − y 2 − 4 x y + C ′ . v ≃ − 2λπ y0 . cos 2λπ x .
P11 : Soit l’écoulement à potentiel complexe P13 : Un écoulement est défini par les com-
définie par : posantes du vecteur vitesse :
z2 u = q0 cos α et v = q0 sin α
F (z) = −a
2
où q0 et α sont des constantes.
1- Déterminer le potentiel des vitesses et la 1- Trouver la fonction de courant et le poten-
fonction de courant. tiel des vitesses de cet écoulement.
2- Etudier la forme des lignes de courant et 2- Que représente cet écoulement ? Justifier
des équipotentielles. votre réponse en traçant quelques ψ et φ pour
◦
3- Calculer les composantes u et v de la vi- α = 45 .
tesse. 3- Trouver le potentiel complexe de l’écoule-
4- Application numérique : la vitesse au point ment.
M (−10 cm, 0) est de 8 cm/s. 4- On superpose cet écoulement avec une
a- Tracer le réseau des lignes de courant et source de potentiel complexe C0 ln(z).
′
des équipotentielles dans le demi-plan x < 0 Déterminer la fonction de courant ψ et le po-
(y = 0 est une paroi plane). tentiel des vitesses φ′ de l’écoulement résul-
′ ′
b- Calculer la vitesse aux points suivant : tant et en déduire les composantes u et v du
(0, 0) et (−2 cm, 4 cm). vecteur vitesse.
N.B : Prendre toutes les constantes d’inté-
Rép : 1) ψ(x, y) = −a x y ; gration égales à zéro.

φ(x, y) = − a2 x2 − y 2 .
3) u = −a x ; v = a y ; 4.b) 0 ; 3, 58 cm/s. Rép : 1) ψ(x, y) = −q0 sin α x + q0 cos α y ;
P12 : Soit le potentiel complexe F (z) défini φ(x, y) = q0 cos α x + q0 sin α y.

par :
3) F (z) = q0 e−iα z.
h 2πi
i
F (z) = q0 z + y0 e λ z 4)ψ ′ (x, y) =
q0 (− sin α x + cos α y) + C0 arctan xy
où z et i sont des nombres complexes ; q0 , λ
et y0 des constantes.
p
Ce potentiel représente l’écoulement autour φ(x, y) = q0 (cos α x+sin α y)+C0 ln x2 + y 2
- 100 -
§3.10. Exercices .
x
u′ = q0 cos α + C0 x2 +y 2
; 3- Pour le cas b), en divisant F (z) par i, on
obtient un autre écoulement de potentiel com-
y
v′ = q0 sin α + C0 x2 +y 2. plexe F ′ (z). Déterminer alors F ′ (z) ainsi que
′
P14 : S oit un écoulement défini par le po- les fonctions de courant ψ (x, y) et potentiel
tentiel complexe suivant : φ′ (x, y).
a π
F (z) = n zn avec n= α
Rép :
n
où a et α sont des constantes. 1) ψ(x, y) = a
n
(x2 + y 2 ) 2 sin n arctan xy ;
n
φ(x, y) = a
(x2 + y 2 ) 2 cos n arctan xy .
1- Déterminer les fonctions de courant ψ(x, y) n
et potentiel φ(x, y).

3) F ′ (z) = − a2 i z 2 ;
2- Que peut représenter cet écoulement dans ψ ′ (x, y) = a
2
(y 2 − x2 ) ;
les cas suivants : a) α = π ; b) α = π φ′ (x, y) = a x y.
2
(tracer : lignes de courant, équipotentiels, vec-
teur vitesse).
- 101 -
- 102 -
Chapitre 4
Dynamique des écoulements visqueux
4.1 Propriétés du fluide réel

Le fluide réel se caractérise, en opposition au fluide parfait, par deux propriétés
importantes :
* La viscosité qui est une caractéristique physique du fluide se manifestant par une
résistance de celui-ci aux déformations et plus particulièrement aux vitesses de défor-
mation. Elle est due à la combinaison des efforts de cohésion et d’agitation moléculaire
s’opposant au déplacement relatif des couches liquides les unes par rapport aux autres.
La viscosité dépend de la nature du fluide et varie considérablement d’un fluide à un
autre. Pour un même fluide, elle dépend de la pression et de la température ; pour les
liquides incompressibles, elle est pratiquement invariante avec la pression.
L’expérience de Couette (§1.2.1) est souvent utilisée pour mettre en évidence
l’existence de la viscosité.
* L’adhérence du fluide aux parois solides : Contrairement au fluide parfait pour
lequel la vitesse d’écoulement possède une valeur non nulle à la paroi (glissement), le
fluide réel adhère parfaitement à celle-ci et sa vitesse est nulle à cet endroit. Dans cette
zone de fort gradient désignée par couche limite, les effets de frottement interne sont
importants. Nous verrons que l’épaisseur de cette couche limite dépend à la fois de
la viscosité du fluide et du régime d’écoulement. A l’extérieur de la couche limite, la
cinématique du fluide est pratiquement identique à celle décrite en fluide parfait.
Ainsi, dans certains modèles d’écoulements, les conditions de glissement ne s’écrivent
pas à la parois elle même, mais à la frontière de la couche limite.
4.2 Description du frottement visqueux

Examinons dans le plan (x, y) la déformation du parallélépipède rectangle élémen-
taire représentant une particule fluide en mouvement (Fig.4.1). Les gradients de vitesse
103
Ch4 : DYNAMIQUE DES ÉCOULEMENTS VISQUEUX.
seront supposés positifs.
Y
D
∂u
(u + ∂y
dy) dt
C dε
dy) dt
dβ
∂y
∂v
(v +
dx) dt
dx d
11111111111
00000000000
c
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111 dα
∂x
∂v
v 11111111111
00000000000
00000000000
11111111111
(v +
A
v dt
dy
a00000000000
11111111111
u b X
∂u
u dt (u + ∂x
dx) dt
Figure 4.1: Déformation d’une particule de fluide en mouvement.
A l’instant t = t0 , la face considérée est supposée rectangulaire de cotés d x et d y.
A l’instant t = t0 + d t, le point a s’est déplacé jusqu’au point A de composantes :

u dt

A u et v étant les composantes du vecteur vitesse au point a.

v dt
Pendant le même instant, le point b s’est déplacé en B. Le théorème des accroissements

finis au premier ordre indique pour le point b une vitesse ayant pour composantes :

u+ ∂u
dx dx + u + ∂ u dx dt
∂x ∂x

B d’où les coordonnées du point B :

v+ ∂v
dx v + ∂∂ xv dx dt
∂x

∂u
u + ∂ y dy dt

De même, les coordonnées du point C sont :

dy + v + ∂∂ yv dy dt
- 104 -
§4.3. Taux de déformation.
Les segments ab et ac ont subi à la fois une translation, un allongement et une rotation
qui sont tous trois calculables.
Puisqu’il s’agit de faibles déformations, alors les angles dα et dβ sont assimilables à

leurs tangentes :
(v+ ∂∂ xv dx) dt−v dt (u+ ∂∂ uy dy) dt−u dt

dα = dx+(u+ ∂∂ u dx) dt−u dt
et dβ = dy+(v+ ∂∂ yv dy ) dt−v dt
x
Après simplification on aura :
∂v ∂u
dα = dt ; dβ = dt (4.1)
∂x ∂y
La rotation de la diagonale AD notée dε sera déduite de la relation (4.1) :

dε = dα−dβ
2
= 1
2
∂v
∂x
dt − ∂u
∂y
dt
d’où l’on peut calculer la vitesse angulaire de la particule :

dε 1 ∂v ∂u
Ωz = lim = − (4.2)
dt→0 dt 2 ∂x ∂y
Le dernier membre de cette équation représente la composante suivant Z du vecteur

→
− −→ →
tourbillon : Ω = 12 rot −
q.
Dans le cas d’un écoulement irrotationnel, la particule se déformera sans chan-

gement de direction de sa diagonale et subira donc une déformation sans rotation
(dε = 0).
4.3 Taux de déformation

Suivant la direction X, l’élongation du segment AB s’écrit :
∂u
∂u
dX = dx + u + ∂x
dx dt − u dt − dx = ∂x
dx dt
La vitesse d’élongation sera quant à elle définie par :
dX ∂u
q = lim = dx
dt→0 dt ∂x
q
et le taux de déformation par : dx
= ∂u
∂x
- 105 -
Suivant la direction Y , le taux de déformation du même segment est égal à ∂u

∂y
.
Concernant le segment AC, les taux de déformation suivant X et Y sont respective-
ment :
∂v
∂x
et ∂v
∂y
On peut ainsi construire le tenseur des taux de déformation dans le plan (x, y) :
 ∂u ∂u

∂x ∂y
 
T =   (4.3)
∂v ∂v
∂x ∂y
Ce tenseur peut être décomposé en deux tenseurs : un tenseur d’élongation symé-

trique et un tenseur de rotation antisymétrique :
T =D+Ω
   
∂u 1 ∂u ∂v 1 ∂u ∂v
∂x 2 ∂y
+ ∂x
0 2 ∂y
− ∂x
   
T =

+
 

 (4.4)

1 ∂v ∂u ∂v
2 ∂x
+ ∂y ∂y
− 12 ∂u
∂y
− ∂v
∂x
0
Concernant le tenseur D, les termes diagonaux représentent les taux d’élongation

des cotés de la particule dans les directions X et Y tandis que les autres termes non
diagonaux représentent la déformation par cisaillement. Les deux parties de la particule
aboutissant au point A subissent des rotations respectives dα et dβ de sens inverses.
Le taux de cisaillement dans le plan (x, y) est donc égal à :

dα + dβ
lim
dt→0 dt
soit d’après la relation (4.1) :

∂v ∂u
τc = + (4.5)
∂x ∂y
Cette valeur est proportionnelle à l’allongement et au raccourcissement des deux

diagonales du parallélépipède.
- 106 -
§4.4. Généralisation.
4.4 Généralisation
Si l’on considère une particule parallélépipédique ayant pour dimensions respectives
dx, dy, dz, le principe développé précédemment peut être aisément généralisé. Dans
un champs de vitesse quelconque, le tenseur des taux de déformation s’écrira comme
la superposition d’un tenseur d’élongation symétrique et d’un tenseur de rotation an-
tisymétrique :
 ∂u ∂u ∂u

∂x ∂y ∂z
 
T =  ∂v
∂x
∂v
∂y
∂v
∂z  = D+Ω (4.6)
∂w ∂w ∂w
∂x ∂y ∂z
qui peut aussi s’écrire de la manière suivante :

 
∂u 1 ∂u ∂v 1 ∂w ∂u
∂x 2 ∂y
+ ∂x 2 ∂x
+ ∂z
 
 1 ∂u ∂v ∂v 1 ∂v 
T =  2 ∂y
+ ∂x ∂y 2 ∂z
+ ∂∂ wy 
 
1 ∂w ∂u 1 ∂v ∂w ∂w
2 ∂x
+ ∂z 2 ∂z
+ ∂y ∂z
 
1 ∂u ∂v
0 − 2 ∂y ∂x
− 12 ∂w
∂x
− ∂u
∂z
 
 1 ∂u ∂v 1 ∂v ∂w 
+ − 2 ∂ y − ∂ x 0 2 ∂z
− ∂y 
 
1 ∂w
2 ∂x
− ∂∂ uz − 12 ∂∂ vz − ∂w
∂y
0
- Remarque :
A l’instant t = t0 +dt les dimensions principales de la particule deviennent (Fig.4.1) :

∂u ∂v ∂w
dx 1 + ∂x
dt dy 1 + ∂y
dt dz 1 + ∂z
dt
Le volume de celle-ci devient au premier ordre :

h i
dx dy dz 1 + ∂∂ ux + ∂∂ yv + ∂∂ wz dt
soit encore :
dx dy dz [1 + div −
→
q dt]
Pour un fluide incompressible, le terme de divergence est nul, satisfaisant l’équation

de continuité.
Au premier ordre, la particule tourne donc et se déforme sans changer de volume.
- 107 -
4.5 Tenseur des contraintes

Le tenseur C des contraintes appliquées à la surface d’une particule de forme pa-
rallélépipédique de dimensions élémentaires dx, dy, dz est composé des contraintes
normales et des contraintes tangentielles.
Examinons sur l’une des faces supposée contenue dans le plan Y OZ les contraintes
en présence (Fig.4.2) :
τ xz
Z τx
τ xy
F
O
Y
X σxx
Figure 4.2: Contraintes normales et tangentielles.
→
−
L’effort F exercé par le fluide environnant donne lieu à deux contraintes :
σxx : contrainte normale

τxy , τxz : composantes de la contrainte de cisaillement τx .
Le double indice associé à ces contraintes doit être interprété de la manière suivante :
Le premier (x) correspond à la face orientée par l’axe correspondant, le second (x, y
ou z) correspond à la direction de projection.
Pour une face orientée de manière quelconque dans l’espace, le tenseur des contraintes
s’écrira :  
σxx τxy τxz
 
C =  τyx σyy τyz  (4.7)
τzx τzy σzz
- 108 -
§4.6. Liaison entre contraintes et déformations.
On démontre que les termes symétriques sont égaux entre eux :
τxy = τyx ; τxz = τzx ; τyz = τzy
Pour un fluide au repos ou un fluide de viscosité nulle, les contraintes tangentielles

sont nulles, les contraintes normales sont alors égales et opposées à la pression hy-
drostatique p. On utilisera cette propriété pour écrire le tenseur sous la forme de la
superposition de deux états :
   
−p 0 0 σxx + p τxy τxz
   
C =  0 −p 0  +  τyx σyy + p τyz  (4.8)
0 0 −p τzx τzy σzz + p
soit :
C = −p I + τ (4.9)
 
1 0 0
 
avec : I =  0 1 0  qui est le tenseur unitaire et
0 0 1
 
σxx + p τxy τxz
 
τ =  τyx σyy + p τyz  (4.10)
τzx τzy σzz + p
appelé tenseur déviateur représentant uniquement les effets de frottement.
4.6 Liaison entre contraintes et déformations

Afin d’établir la liaison entre les contraintes et les déformations, trois hypothèses
fondamentales sont utilisées :
— La rotation sans déformation de la particule fluide n’engendre aucune contrainte
de cisaillement.
— Les contraintes sont proportionnelles aux taux de déformation (généralisation
de l’équation de Newton).
— Le fluide est isotrope.
On observera donc entre les tenseurs la relation générale suivante :
τ = ε div −
→
q I + 2µD (4.11)
avec
ε : viscosité de dilatation,
- 109 -
µ : viscosité dynamique.
Cette relation permet d’accéder aux différentes composantes des contraintes :
- Contraintes normales :

σxx = ε div −
→
q + 2 µ ∂∂ ux − p

σyy = ε div −
→
q + 2 µ ∂∂ yv − p (4.12)

σzz = ε div −
→
q + 2 µ ∂∂ wz − p
- Contraintes tangentielles :

τ = τ = µ ∂u + ∂v
xy yx ∂y ∂x

τxz = τzx = µ ∂∂ wx + ∂∂ uz (4.13)

τyz = τzy = µ ∂∂ vz + ∂∂ wy
Pour un fluide compressible ou non, l’addition des trois contraintes normales conduit
à:
σxx + σyy + σzz = (3 ε + 2 µ) div −
→
q − 3p
permettant d’exprimer la pression hydrostatique locale :

1 2
p = − (σxx + σyy + σzz ) + ε + µ div −
→
q (4.14)
3 3
En fluide incompressible, l’équation de continuité montre que la pression est égale

et opposée à la moyenne des contraintes normales.
En fluide compressible, on admet qu’il en va de même, ce qui implique que le second
terme est nul :
2
ε+ µ = 0
3
C’est une hypothèse que l’on adopte couramment sous forme de l’équation de Stokes :
2
ε = − µ (4.15)
3
- 110 -
§4.7. Equations de Navier-Stokes.
Dans l’écoulement plan pour lequel v = w = 0, les relations (4.13) se ramènent à :

τxy = µ ∂ u
∂y

τxz = 0 (4.16)

τyz = 0
correspondant au cas de l’expérience de Couette décrite au §1.2.1.
4.7 Equations de Navier-Stokes

Ce sont les équations (2.16) de la dynamique des fluides (Euler) établies en fluide
réel pour lequel la viscosité engendre des contraintes de cisaillement.
Examinons les efforts exercés sur une particule de fluide suivant la direction OX
seulement. On observe alors pour un fluide réel, en plus des contraintes normales,
les contraintes tangentielles (Fig.4.3).
∂ τzx
τzx + ∂z
dz
Z σxx
dy
∂ τyx
τyx + ∂y
dy
o
Y
τ yx
dz
dx
τ zx
X
∂ σxx
σxx + ∂x
dx
Figure 4.3: Etablissement des équations de Navier-Stokes.
P −→
Appliquons maintenant la loi de Newton : Fex = m −
→
γ
- 111 -
P
Suivant OX on a : Fx = m γx = ρ dx dy dz Du
Dt
avec Du
Dt
= ∂u
∂t
+ u ∂∂ xu + v ∂∂ uy + w ∂∂ uz
P
∂ σxx ∂ τyx
Fx = σxx + ∂x
dx dy dz − σxx dy dz + τyx + ∂y
dy dx dz
∂ τzx

− τyx dx dz + τzx + ∂z
dz dx dy − τzx dx dy + ρ dx dy dz fx
fx étant la composante de toutes les forces volumiques par unité de masse suivant
l’axe X.
En simplifiant par dx dy dz on aura :
Du ∂ σxx ∂ τyx ∂ τzx

ρ = + + + ρ fx
Dt ∂x ∂y ∂z
d’où :

∂u ∂u ∂u ∂u 1 ∂ σxx ∂ τyx ∂ τzx
+u +v +w = + + + fx (4.17)
∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂x ∂y ∂z
En introduisant les relations (4.12) et (4.13) on aura alors :

∂ −
→ ∂u ∂ ∂u ∂v ∂ ∂w ∂u
ρ γx = ε div q + 2 µ −p + µ +µ + µ +µ +ρ fx
∂x ∂x ∂y ∂y ∂x ∂z ∂x ∂z
et pour une viscosité dynamique µ constante :
Du ∂p ∂
ρ = ρ fx − + [(ε + µ) div −
→
q ] + µ∆u (4.18)
Dt ∂x ∂x
où ∆ u ≡ ∇2 u
Pour le cas d’un fluide incompressible l’équation de Navier-Stokes suivant l’axe OX

se réduit à :
Du 1 ∂p
= fx − + ν ∆u (4.19)
Dt ρ ∂x
µ
avec : ν = ρ
Les équations de Navier-Stokes (N-S) s’écrivent donc sous forme vectorielle compacte :
D−
→
q → 1 −−→
−
= f − grad p + ν ∆ −
→
q (4.20)
Dt ρ
- 112 -
§4.7. Equations de Navier-Stokes.
En coordonnées cartésiennes, les projections sur les axes X, Y et Z donnent res-

pectivement :


 ∂u
+u ∂u
+v ∂u
+w ∂u
= fx − 1 ∂P
+ν ∂2 u
+ ∂2 u
+ ∂2 u

 ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂x ∂ x2 ∂ y2 ∂ z2





∂2 v ∂2 v ∂2 v
∂v
∂t
+u ∂v
∂x
+v ∂v
∂y
+w ∂v
∂z
= fy − 1 ∂P
ρ ∂y
+ν ∂ x2
+ ∂ y2
+ ∂ z2
(4.21)








 ∂w
+ u ∂∂ wx + v ∂∂ wy + w ∂∂ wz = fz − 1 ∂P
+ν ∂2 w
+ ∂2 w
+ ∂2 w
∂t ρ ∂z ∂ x2 ∂ y2 ∂ z2
Ces équations expriment l’équilibre entre les forces d’inertie d’une part et, d’autre
part, les forces de gravité (ou pesanteur) par unité de masse, celles de pression ainsi
que celles de viscosité.
Equations de Navier-Stokes en coordonnes cylindriques :
- Suivant la direction radiale (r) :

D ur vθ2 1 ∂P ur 2 ∂ vθ
− = fr − +ν 2
∇ ur − 2 − 2 (4.22)
Dt r ρ ∂r r r ∂θ
- Suivant la direction tangentielle (θ) :

D vθ ur vθ 1 ∂P vθ 2 ∂ 2 ur
+ = fθ − +ν 2
∇ vθ − 2 + 2 (4.23)
Dt r ρr ∂ θ r r ∂ θ2
- Suivant la direction verticale (z) :
D wz 1 ∂P
= fz − + ν ∇2 w z (4.24)
Dt ρ ∂z
Avec :
- Composantes du vecteur vitesse : →

−
q =−
→
q (ur , vθ , wz )
- Dérivée particulaire d’une fonction h quelconque :
Dh ∂h ∂h vθ ∂ h ∂h
= + ur + + wz (4.25)
Dt ∂t ∂r r ∂θ ∂z
- Laplacien d’une fonction h quelconque :
∂2 h 1 ∂h 1 ∂2 h ∂2 h
∇2 h ≡ ∆ h = + + + (4.26)
∂ r2 r ∂r r2 ∂ θ2 ∂ z2
- Equation de continuité :
∂ρ 1 ∂ (ρ r ur ) 1 ∂ (ρ vθ ) ∂ (ρ wz )
+ + + =0 (4.27)
∂t r ∂r r ∂θ ∂z
- 113 -
4.8 Cas limites de la viscosité

Les équations de N-S peuvent être simplifiées et on obtient des formes applicables
pour certains types d’écoulements. Lorsque la viscosité du fluide est nulle, on retrouve
les équations d’Euler (2.16). Ce type d’écoulement est appelé “écoulements à grand
nombre de Reynolds”.
Lorsque la viscosité du fluide est très élevée, les forces d’inertie sont négligables
devant les forces visqueuses et volumiques et on aura les équations relatifs aux “écoule-
ments à faible nombre de Reynolds”, appelés encore “écoulements de Stokes” ou “écou-
lements rampants” décrits par les équations :


 1 ∂P
= fx + ν ∂2 u
+ ∂2 u
+ ∂2 u

 ρ ∂x ∂ x2 ∂ y2 ∂ z2





∂2 v ∂2 v ∂2 v
1 ∂P
ρ ∂y
= fy + ν ∂ x2
+ ∂ y2
+ ∂ z2
(4.28)








 1 ∂P
= fz + ν ∂2 w
+ ∂2 w
+ ∂2 w
ρ ∂z ∂ x2 ∂ y2 ∂ z2
Ces équations constituent la base de la théorie de la “lubrification hydrodynamique”

(§4.11.1).
4.9 Caractéristiques de l’écoulement visqueux

L’observation de l’écoulement des fluides est aujourd’hui facilité par des moyens de
mesures de plus en plus performants. La connaissance de la structure fine des écoule-
ments et en particulier, des phénomènes turbulents, des couches limites, des sillages a
permis de mettre en place des modélisations de plus en plus performantes.
Sur la base des expériences de Reynolds, un pas important a été franchi à la fin
du dernier siècle concernant la structuration des régimes d’écoulement. Prandtl et Von
Karman ont présenté au début du vingtième siècle les premiers développements théo-
riques concernant la couche limite. Celle-ci fait encore l’objet de nombreuses études,
tant théoriques qu’exprimentales, portant essentiellement sur la transition et le décolle-
ment en présence de gradients de pression positifs ou négatifs et du taux de turbulence.
4.9.1 Régimes d’écoulement

L’expérience de Reynolds consiste à observer l’écoulement de l’eau dans un tube
transparent, écoulement au centre duquel est introduit un fin filet de liquide coloré.
On observe principalement deux régimes distincts :
- 114 -
§4.10. Applications.
— un régime laminaire montrant un filet coloré parfaitement rectiligne ne se mé-

langeant pas à l’écoulement principal. Ce régime est observé aux faibles vitesses,
il est parfaitement stable et pratiquement imperturbable.
— un régime turbulent se manifestant à partir d’une certaine distance de l’en-
trée par une oscillation du filet coloré puis à un mélange intime avec le fluide
principal.
En utilisant plusieurs diamètres de tube et différentes viscosités de fluide (en faisant
varier par exemple la température), Reynolds a montré que le régime laminaire était
toujours observé lorsque le produit qνD était inférieur à 2300. Ce produit adimensionnel,
appelé nombre de Reynolds, quantifie l’ensemble des caractéristiques de l’écoulement :
la vitesse moyenne du fluide, le diamètre de la conduite, la viscosité cinématique du
fluide.
Au-delà de cette valeur, suivant la qualité de l’entrée du tube, la régularité de la
surface intérieure, la présence de vibrations, etc., l’écoulement laminaire peut ou non se
transformer en régime turbulent. Dans des conditions idéales, l’écoulement laminaire
peut se maintenir jusqu’à un nombre de Reynolds de 4.104 . Au-delà, l’écoulement
organisé se dégrade systématiquement en écoulement turbulent.
4.9.2 Proprietés des écoulements laminaires

L’écoulement laminaire se rapproche de l’idée que l’on se fait de l’écoulement d’un
fluide parfait pour lequel on imagine un glissement des diverses couches de fluide les
unes sur les autres sans échange de particules entre les différentes couches. Dans ce
régime d’écoulement, les effets visqueux sont pourtant prépondérants et on est loin de
l’écoulement potentiel, en particulier au voisinage des parois. Cependant, par opposition
à l’écoulement turbulent, c’est l’organisation et la stabilité qui dominent parmi les
propriétés principales de l’écoulement laminaire.
Les applications industrielles les plus importantes correspondent aux paliers et pa-
tins hydrodynamiques et à tous les domaines de la lubrification. Ils correspondent
également à l’écoulement en milieu poreux ; filtrations, applications pétrolières, etc.
L’écoulement laminaire unidimensionnel voire bidimensionnel fournit quelques unes
des solutions exactes des équations de Navier-Stokes.
4.10 Applications
4.10.1 Ecoulement de Poiseuille
Soit un écoulement d’un fluide incompressible entre deux plaques planes parallèles
de largeur L très importante par rapport à leur longueur l (Fig.4.4). L’écoulement
s’effectue sous l’action du gradient de pression.
- 115 -
Y
l
111111111111111111111
000000000000000000000
Plaques
2h O
X
111111111111111111111
000000000000000000000
Figure 4.4: Ecoulement de Poiseuille.
Hypothèses simplificatrices :
— Les composantes v et w du vecteur vitesse dans l’écoulement suivant Y et Z

sont nulles.
— L’écoulement est permanent.
— Les forces de pesanteur sont négligeables (écoulement horizontal).
Avec ces hypothèses simplificatrices nous aurons :

* Equation de continuité : ∂u
∂x
= 0 ⇒ u = u (y, z)
or L >‌> l ⇒ ∂u
∂z
= 0 (pas de variation de la vitesse selon l’axe Z, donc : u = u (y)
* Equations de Navier-Stokes :
2
0 = − 1ρ ∂P
∂x
+ ν ∂∂ yu2
1 ∂P

0 = −ρ ∂ y 

⇒ p = p (x)


0 = − 1ρ ∂P
∂z
1 dp d2 u 1 dp
ρ dx
= ν dy2
⇒ u (y) = 2 µ dx
y2 + C1 y + C2
dp
Le gradient de pression dx
est le paramètre responsable du mouvement du fluide
dp
entre les plaques, on peut le remplacer par : dx
= − ∆p
l
avec : ∆p = p (x = 0) − p (x = l)
* Conditions aux limites : Le fluide étant visqueux, nous écrivons donc les deux
conditions d’adhérence du fluide aux parois inférieure et supérieure :
- 116 -
 ∆p

 u (y = −h) = 0
 ⇒ − 21µ l
h2 − C1 h + C2 = 0  C1 =
 0
⇒

 
 h2 ∆p
u (y = +h) = 0 ⇒ − 21µ ∆p
l
2
h + C1 h + C2 = 0 C2 = 2µ l
Donc le profil des vitesses est :

y 2
h2 ∆p
u (y) = 1− (4.29)
2µ l h
Ce profil est ainsi de forme parabolique symétrique par rapport à l’axe X (Fig.4.5).
h2 ∆p
Par la suite et afin de faciliter les calculs, on pose : A = 2µ l
* Position de la vitesse maximale :

du(y)
dy
= 0 =⇒ − 2A
h2
d = 0 =⇒ d = 0
y=d
La position de la vitesse maximale est donc localisée au centre du canal.
* Vitesse maximale : elle est donnée par : umax = u (y = d) d’où :
h2 ∆p
umax = (4.30)
2µ l
* Vitesse moyenne spatiale : notée u ou um et appelée aussi "vitesse débitante", elle

est obtenue à partir du calcul du débit sur la largeur L :
R R
+h Rh y2
Qv = u(y) ds = u(y) L dy = 2 A L (1 − h2
) dy = 2 A L (h − h3 ) = 43 A h L
S −h 0
2 L h3 ∆p
Qv = (4.31)
3µ l
et d’après la définition du débit, nous avons : Qv = S u = 2 h L u d’où :
Qv
u = 2hL
= 4AhL
3.2hL
= 2
3
A et en remplaçant :
h2 ∆p 2
um ≡ u = = umax (4.32)
3µ l 3
En combinant ces expressions, le profil des vitesses peut aussi s’écrire :

y 2
u (y) 3
= 1− (4.33)
u 2 h
- 117 -
111111111111111111111
000000000000000000000
u
+h 000000000000000000000
111111111111111111111
u(y)
O u max X
− h 000000000000000000000
111111111111111111111
Figure 4.5: Ecoulement de Poiseuille. Profil des vitesses.
* Le nombre de Reynolds de l’écoulement est calculable à partir du diamètre

hydraulique :
4S
DH = (4.34)
P
où :
S : section de passage (ou section d’écoulement) ;

P : périmètre mouillé ;
RH : rayon hydraulique (DH = 4 RH ).
En appliquant cette relation à l’écoulement entre les deux plaques nous aurons :
DH = 4.2hL
4h+2L
= 4hL
2h+L
et si h ≪ L alors DH ≃ 4 h d’où :
u DH 4hu 4 h3 ∆p
ℜe = ≃ = (4.35)
ν ν 3 ρ ν2 l
L’écoulement reste laminaire et l’on observe une distribution de vitesse parabolique

tant que ℜe < ℜec ≃ 2300 à 40000 suivant les conditions d’établissement.
- Contraintes au sein du fluide : L’état de contrainte au sein du fluide est donné

par l’équation de Newton qui exprime que les contraintes sont proportionelles au taux
de déformation (4.13).
du(y) ∆p
τ (y) = µ = − y (4.36)
dy l
Cette contrainte est nulle au centre de l’écoulement (umax ) et maximale à la paroi :

du(y) ∆p du(y) ∆p
τp1 = µ = − h ; τp2 = µ = h
dy y=+h l dy y=−h l
- 118 -
La distribution des contraintes est indiquée sur la figure (Fig.4.6) :
Y
τ p1
0000000000000000000000
1111111111111111111111
+1111111111111111111111
0000000000000000000000
h
O
X
−0000000000000000000000
1111111111111111111111
h
τ p2
Figure 4.6: Ecoulement de Poiseuille. Etat de contrainte au sein du fluide.
- Coefficient de pertes de charge : On introduit le coefficient de pertes de charge

λ défini par :
∆p 24 l
λ = 1 2 ≃ . (4.37)
2
ρu ℜe h
La pression motrice est égale à la perte de charge par frottement sur les parois et
se calcul par l’intermédiaire de la contrainte à la paroi τp .
- Coefficient de frottement à la paroi : Il est donné par la relation :
τp 24 h
Cf = 1 2
≃ ≃ λ. (4.38)
2
ρu ℜe l
- Force de traînée sur la plaque : Cette force est due au frottement sur la plaque
et se calcule par :
∆p
Ft = S . τp = 2 h2 L (4.39)
l
4.10.2 Ecoulement de Couette généralisé

C’est l’écoulement de Poiseuil dans lequel la paroi inférieure se déplace parallèlement
à elle même avec la vitesse constante U0 . L’écoulement est décrit par le profil des vitesses
suivant : y 2
U0 h yi h2 ∆ p
u (y) = 1− + 1− (4.40)
2 h 2µ l h
- 119 -
Suivant la valeur de ∆p, on observe les allures suivantes pour la distribution de

vitesse (Fig.4.7) :
a b c
+h
O
X
−h U0
U0 U0 U0
∆P < 0 ∆P = 0 ∆P > 0
Figure 4.7: Ecoulement de Couette généralisé. Profils des vitesses.
dp
— Si ∆p > 0 ou dx < 0 , on dira que l’écoulement s’effectue avec un gradient de
pression favorable.
dp
— Si ∆p < 0 ou dx > 0 , on dira que l’écoulement s’effectue avec un gradient de
pression défavorable.
Un dispositif convoyeur-courroie monté sur un bateau est utilisé pour récupé-

rer de l’huile de pétrole de viscosité cinématique ν qui contamine la surface de
la mer (Fig.4.8). On suppose que l’écoulement est permanent, incompressible,
visqueux et que le dispositif fonctionne en continu c-à-d que le film d’huile
d’épaisseur a n’est pas discontinu. En suppose, de plus, que la courroie, fonc-
tionnant à une vitesse U0 constante, a une largeur L (perpendiculaire au papier)
très grande.
1. Déterminer l’expression du débit volumique d’huile qui peut être porté
vers le haut (sur le bateau).
2. En maintenant l’angle d’inclinaison θ constant, quel est le débit maximal
qu’on peut récupérer sur le bateau ?.
- 120 -
a Bateau
Pa
Courroie
U0
Y
θ
O
Huile de
pétrole
Figure 4.8: Exercice d’application. Convoyeur-courroie.
Solution :
1- Le problème étant en coordonnées cartésiennes, nous utilisons alors les équa-

tions de N-S (4.28). Utilisons les hypothèses simplificatrices afin de pouvoir résoudre
le problème plus facilement (sans programmation) :
— Ecoulement stationnaire ⇒ ∂∂t = 0.
— Fluide incompressible ⇒ ρ = C te .
— Fluide visqueux ⇒ adhérence du fluide à la courroie (cette hypothèse sera
utilisée dans les C.L.).
— Ecoulement plan (o, x, z) ⇒ v = 0.
— Courroie de largeur très grande selon l’axe z ⇒ w = 0 et ∂∂ zq = 0.
— Forces volumiques non négligeables à cause de la position inclinée de la cour-
roie : l’huile résiste au mouvement ascendant donc nous avons les composantes
suivantes :
fx = −g sin θ ; fy = −g cos θ ; fz = 0
On associe l’équation de continuité à celles de N-S :
∂ρ ∂ (ρ u) ∂ (ρ v) ∂ (ρ w)
+ + + =0
∂t ∂x ∂y ∂z
en la simplifiant, on aura : ∂u
∂x
= 0 ⇒ u = u(y, z).
- 121 -
Or ∂u
∂z
= 0 ⇒ u = u(y), le profil de vitesse est donc uniquement fonction de la
variable y.
La dernière équation de N-S nous montre que le profil de pression ne dépend que de x
et y :
∂P
∂z
= 0 ⇒ P = P (x, y).
Après toutes ces simplification, les équations principales se réduisent à :

 1 ∂P ∂2 u
 0 = −g sin θ −
 ρ ∂x
+ν ∂ y2

 1 ∂P
0 = −g cos θ − ρ ∂y
Pour pouvoir intégrer et déterminer le profil des vitesses, il faut d’abord trouver le
champ de pression. La deuxième équation de ce système nous donne :
∂P
∂y
= −ρ g cos θ ⇒ P (x, y) = −ρ g cos θ y + f (x)
Or, nous avons toujours comme condition à la surface du fluide :
P (x, a) = Pa ⇒ f (x) = Pa + ρ g a cos θ = C te
d’où le champ de pression au sein du fluide :
P (x, y) = P (y) = Pa + ρ g cos θ. (a − y)
Ceci nous facilite donc l’intégration de la première équation du système car : ∂P

∂x
= 0.
Une double intégration par rapport à y nous donne tout de suite :
g sin θ 2
u (y) = y + C1 y + C2
2ν
* Conditions aux limites (C.L.) :
— Adhérence du fluide à la courroie ⇒ u(y = 0) = U0 ⇒ C2 = U0 .

du
— Contrainte nulle à la surface (vitesse minimale) ⇒ dy =0
y=a
g a sin θ
⇒ C1 = − ν
d’où le profil des vitesses :
g sin θ
u (y) = U0 − (2 a − y) y
2ν
- 122 -
§4.11. Ecoulements à faible nombre de Reynolds.
C’est maintenant que nous pouvons répondre à la question et déterminer le débit

qui peut être porté sur le bâteau. Nous avons, par définition du débit :
Z Za
L g sin θ 3
Qv = u(y) dS = u(y) L dy = U0 L a − a
3ν
S 0
2- Déterminons le débit maximal qu’on peut récupérer si θ = C te :
θ = C te ⇒ Qv = Qv (a) et alors le débit max est donné par la valeur de a qui

annule sa dérivée par rapport à a :
q
d Qv ν U0
da
=0 ⇒ a= g sin θ
q
et le débit maximal est : Qv max = Qv ν U0
g sin θ
soit finalement :
s
2 ν U0
Qv max = L U0
3 g sin θ
4.11 Ecoulements à faible nombre de Reynolds

Les équations de N-S (4.21) qui découlent de la 2ème loi de Newton stipulent que
le taux de variation de la quantité de mouvement d’une particule de fluide doit être
équilibré par les forces volumiques (gravité) appliquées sur la particule ainsi que les
forces surfaciques (pression et frottement) excercées sur les facettes de cette particule.
La résolution de ces EDP non linéaires étant difficile en l’absence de solution exacte,
on cherche généralement à obtenir des solutions approximatives en faisant recours aux
méthodes numériques. Sous certaines conditions, le taux de variation de la quantité
de mouvement est faible comparé aux forces volumiques et surfaciques et peut donc
être négligé sans trop d’erreurs dans la solution. L’écoulement est alors gouverné par
l’équilibre entre les forces volumiques et surfaciques. Physiquement, ceci arrive quand
la viscosité du fluide est élevée, quand la masse volumique est faible, quand la vitesse
change rapidement à travers une faible distance produisant un brûsque gradient spatial
ou bien quand la vitesse convective est suffisamment faible. Ceci revient globalement
à ce que le nombre de Reynolds soit suffisamment faible en fonction du problème
considéré (écoulements de sirops, de miels et de diverses huiles en lubrificartion).
Dans ce paragraphe, nous allons considérer les écoulements “à faible nombre de
Reynolds” (ℜe ≪ 1), appelés aussi “écoulements de Stokes” qui sont régis par les
- 123 -
EDP linéaires (4.28). Ces équations peuvent avoir une solution exacte pour certains
problèmes simples sinon, pour les problèmes plus compliqués, le passage aux solutions
approximatives est nécessaire.
4.11.1 Lubrification Hydrodynamique

Un écoulement laminaire d’une grande importance pratique est celui de la lubri-
fication hydrodynamique. Nous allons développer cette théorie dite “théorie du coin
d’huile” à travers un exemple très simple utilisé en industrie qui est celui du “patin
hydrodynamique”. Nous allons déterminer l’équation de la charge portante maximale
que peut supporter le système ainsi que la force de traînée requise pour mettre en
mouvement la plaque supérieure à la vitesse U0 .
4.11.1.1 Formule de Reynolds
Soit un patin incliné, fixe, de longueur L, de largeur unité et un plan mobile animé
d’une vitesse U0 entraînant par son mouvement une mince couche d’huile entre les deux
surfaces (Fig.4.9).
U0
1111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000 α
h2
111111111111111111111111
000000000000000000000000
000000000000000000000000
111111111111111111111111
h1 h(x)
000000000000000000000000
111111111111111111111111
000000000000000000000000
111111111111111111111111
000000000000000000000000
111111111111111111111111
Patin fixe
000000000000000000000000
111111111111111111111111
x
Figure 4.9: Patin hydrodynamique.
Nous supposons que la pente est très faible de telle sorte que les calculs effectués en
(§4.10.1) restent valables. Nous avons alors après simplification des équations de N-S :
dp d2 u
= µ 2
dx dy
Puisque la pression ne varie pas en fonction de y à cause de la très faible épaisseur

du film d’huile, l’intégration de cette équation nous donne :
- 124 -
1 dp 2
u (y) = 2 µ dx
y + C1 y + C2
Les constantes sont déterminées par les deux conditions d’adhérence du fluide aux
parois :
u (y = 0) = 0 et u (y = h) = U0 .
Le profil des vitesses est donc :
1 dp U0
u (y) = y (y − h) + y (4.41)
2 µ dx h
Le débit volumique passant entre les plans est :
Zh
U0 h h3 dp
Qv = u(y) dy = − (4.42)
2 12 µ dx
0
D’où la formule dite de Reynolds liant le gradient de pression directement au débit :

dp 1 2 Qv
= 6 µ U0 2
− 3 (4.43)
dx h h U0
4.11.1.2 Répartition de pression
La formule de Reynolds nous permet de déterminer la répartition de la pression

connaissant la loi h(x) du plan supérieur :
h(x) = (L − x) tan α ≃ α (L − x) (4.44)
d’où :

dp 6 µ U0 1 2 Qv
= 2 −
dx α2 (L − x) α (L − x)3 U0
et en intégrant :
Rx h i
dp 6 µ U0 x Qv x (2L−x)
p(x) = p(x = 0) + dx
dx = Pa + α2 L (L−x)
− α U0 L2 (L−x)2
0
la deuxième condition aux limites p(x = l) = Pa nous donne le débit :
α U0 L (L − l) h1 h2
Qv = = U0 (4.45)
2L − l h1 + h2
6 µ U0 x (l − x)
p(x) = Pa + (4.46)
α2 (2L − l) (L − x)2
- 125 -

dp
La position de la pression maximale est obtenue pour dx x=xm
= 0 , ce qui nous donne :
Ll
xm = (4.47)
2L − l
et en remplaçant α issu de la relation : h2 = α (L − l), on aura l’expression de la

pression maximale : pmax = p(x = xm ), d’où :
3 µ U0 l2 (L − l)
pmax = Pa + (4.48)
2 h22 L (2L − l)
La variation de la pression le long du film d’huile est représentée plus loins (Fig.4.11).
Ce dispositif constitue le principe de la buté Michell qui est utilisée dans la construc-
tion des pivoteries des groupes turbo alternateurs à axe vertical. L’arbre du groupe
porte une couronne dont la face inférieure repose sur une couronne de patins inclinés
supportée par les fondations du groupe. L’ensemble est contenu dans un bain d’huile
dont le refroidissement est assuré par une circulation continue à travers un réfrigérant.
On peut ainsi supporter les charges de plusieurs centaines de tonnes que représente le
poids des masses tournantes auquel s’ajoute la poussée hydraulique.
4.11.1.3 Calcul de la charge portante
La charge portante est obtenue par intégration des forces de pression effectives sur
le plan supérieur :
Zl
µ U0 l2
F = (p − Pa ) dx = Cp (4.49)
h22
0
où Cp est un coefficient sans dimensions qui s’exprime par :

6 h22 h1 h1 − h2
Cp = ln −2 (4.50)
(h1 − h2 )2 h2 h1 + h2
Le point d’application xc de la charge portante sur le patin est nécessaire pour la

construction de ce dernier. Il est obtenu par une équation de moments par rapport à
l’origine :
Zl
F . xc = (p − Pa ) x dx (4.51)
0
Dans cette formule, nous avons négligé l’inclinaison α (très faible), ce qui revient à
admettre que l’abscisse xc du point d’application est le même pour le patin et le plan
supérieur.
- 126 -
4.11.1.4 Calcul de la force de frottement
La contrainte au sein du film d’huile dûe au frottement est donnée par l’équation
de Newton :
du U0 1 dp
τ = µ = µ − (h − 2 y) (4.52)
dy h 2 µ dx
et les contraintes sur le patin et sur le plan supérieur sont :
µ U0 h dp
τ0 = − (4.53)
h 2 dx
µ U0 h dp
τh = + (4.54)
h 2 dx
La force de frottement sur le plan mobile est donnée par :
Zl
µ U0 l
Ff = τh dx = Cf (4.55)
h2
0
où Cf est un coefficient sans dimensions qui s’exprime par :

2 h2 h1 h1 − h2
Cf = 2 ln −3 (4.56)
h1 − h2 h2 h1 + h2
On défini le coefficient de frottement équivalent par :
Ff h2 Cf
f = = . (4.57)
F l Cp
4.11.1.5 Paramètres caractérisant le fonctionnement
Pour caractériser le fonctionnement du système hydrodynamique on définis les pa-

ramètres suivants : s
p F h2
Kp = Cp = . (4.58)
µ U0 l
s
Cf F h2
Kf = . (4.59)
Cp µ U0 l
Traçons ensuite les variations de ces coefficients en fonction de h2

l
(Fig.4.10).
- 127 -
Figure 4.10: Paramètres caractérisant le fonctionnement du “coin d’huile” [1].
Le fonctionnement optimal peut être envisagé de deux point de vue :

1. Pour une épaisseur donnée h2 du film d’huile à la sortie, on veut obtenir une
charge portante maximale. Dans ce cas, on choisira Kp maximal, ce qui corres-
pond à :
h1 xc
= 2, 25 ; = 0, 58
h2 l
2. On veut obtenir un coefficient de frottement minimal (puissance perdue mini-
male), ce qui correspond à :
h1 xc
= 3, 00 ; = 0, 61
h2 l
Pratiquement, on choisit une valeur moyenne entre les deux valeurs optimales pré-
cédentes :
xc h1
= 0, 60 ; = 2, 75 ; Kf = 1, 82 ; Kp = 0, 39
l h2
La solution technologique usuelle permettant d’assurer automatiquement ce fonc-

tionnement optimal, consiste à articuler les patins (Fig.4.11). Pour que le patin soit
en équilibre, il faut que la résultante des forces de pression F.b (b étant la largeur du
patin) passe par l’axe d’articulation. Si on place cet axe à une distance xc = 0, 6 l,
on est certain d’obtenir automatiquement le fonctionnement hydrodynamique optimal.
L’équilibre obtenu est stable ; les courbes (Fig.4.10) montrent en effet que xlc et hh12
varient dans le même sens. Si par exemple hh21 diminue, la résultante se déplace donc
vers la gauche et tend à faire basculer le patin dans le sens qui augmente hh12 . Si hh21
- 128 -
augmente, la résultante se déplace donc vers la droite et tend à faire basculer le patin
dans le sens qui augmente h1
h2
. L’équilibre est donc bien stable.
1111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000
U0 U0 U0
0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111
h2
00000000000000000000000
11111111111111111111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
h1
h0
00000000000000000000000
11111111111111111111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
000000
111111
p 000000
111111 xc = 0,6 l
dp F.b dp
>0 <0
dx dx
x
0 Ll l
2L−l
Figure 4.11: Patin de butée Michell.
Remarque :
Si l’on tient compte des fuites latérales, la pression devient à la fois fonction de x
et de z. L’équation de Reynolds s’écrira alors :
∂ 3 ∂p ∂ 3 ∂p dh
(h )+ (h ) = 6 µ U0 (4.60)
∂x ∂x ∂z ∂z dt
Cette équation n’admet pas de solution exacte. Le recours aux méthodes numériques
est obligatoire pour la résoudre.
- 129 -
Un patin carré de 200 mm de côté, incliné de telle sorte que h1 = 0, 06 mm et

h2 = 0, 02 mm, est translaté à une vitesse de 10 m/s sur un plan. L’ensemble
baigne dans de l’huile de viscosité dynamique 80 cP o. Calculer la pression
maximale et sa position, la charge supportée par le patin, la position de la
résultante, la force de frottement sur le patin ainsi que le coefficient de
frottement équivalent. Tracer la répartition de la pression le long du film
d’huile.
Données : l = 0, 2 m ; h1 = 6.10−5 m ; h2 = 2.10−5 m ; U0 = 10 m/s ; pa = 101325 N/m2 ;

µ = 0, 08 Kg/m.s
4.11.2 Mouvement long d’une sphère
Le mouvement d’une petite sphère qui tombe dans un liquide visqueux a été résolu
par Stokes. La force de traînée de la sphère est :
Fx = 3 π µ U D (4.61)
où U représente la vitesse et D le diamètre de la sphère.

Le coefficient de traînée est donné par :
|Fx | /S 24
Cx = 1 2
= (4.62)
2
ρU ℜe
π D2
où S = 4
est la surface frontale de la sphère.
La concordance avec les résultats expérimentaux est excellente pour ℜe < 1. Ceci
a fortement contribué dans une application célèbre dans la viscosimétrie. En effet, on
peut calculer la force de traînée agissant sur une sphère descendant sous l’effet de
la pesanteur dans un récipient cylindrique rempli d’un fluide de viscosité µ. Il faut
souligner que pour ℜe ≪ 1, la perturbation provoquée par la sphère sur le champ de
vitesse homogène et parallèle est sensible à grande distance. Ainsi, en utilisant (4.61)
pour déterminer µ, le diamètre du récipient cylindrique contenant le fluide doit excéder
de plus de 100 fois celui de la sphère, afin de réduire l’erreur de calcul à moins de 2 %.
- 130 -
4.11.3 Mouvement long d’un cylindre circulaire

Il s’agit de trouver une solution à ce problème bidimensionnel gouverné par l’équa-
tion biharmonique (4.63) obtenue à partir des équations (4.28).
∇4 ψ = 0 (4.63)
Les conditions aux limites à la surface du cylindre ur = vθ = 0 fournissent un

écoulement plan et parallèle à l’infini. Il s’avère, toutefois, impossible de trouver une
solution qui vérifie à la fois les conditions à la surface du cylindre et à l’infini (pa-
radox de Stokes). Dans le cadre de cet écoulement lent, cette difficulté provient de
l’influence du cylindre sur le champ de vitesse à grande distance. Il existe ainsi une
région où les termes non linéaires représentant les effets d’inertie sont aussi importants
que ceux représentant les effets visqueux. Plus la valeur du ℜe est petite, plus cette
région d’influence du cylindre est éloignée.
- 131 -
y
4.12 Exercices
d
o Fluide visqueux
D1 : Un bloc de poids P et de sur-
face S glisse sur un plan incliné avec une
vitesse constante q. Entre le bloc et le
plan se trouve une couche mince d’huile Plaque
d’épaisseur e. L’inclinaison du plan par rap- α

port à l’horizontale est α. Trouver la viscosité x
du film lubrifiant. Figure 4.13: D2.
A.N : P = 45359 N ; S = 21, 53 m2 ;
g sin α
q = 19, 68 m/s ; e = 0, 254 mm ; α = 30◦ . Rép : u(y) = 2ν . y (2 d − y) .
D3 : Un viscosimètre est constitué d’un cy-

lindre de rayon R1 tournant à l’intérieur d’un
e Film lubrifiant
autre cylindre de rayon R2 avec une vitesse de
rotation ω. On suppose que :
11111
00000
00000
11111
00000
11111 1- L’écoulement est stationnaire, incompres-
00000
11111
00000
11111 sible et visqueux.
00000
11111
00000
11111 2- L’écoulement entre les cylindres est lami-
00000
11111 q naire tant que le cylindre intérieur tourne.
α 3- Les composantes radiale et verticale de la
vitesse son nulles.
Figure 4.12: D1.
4- L’écoulement ne varie pas dans la direction
axiale z.
Trouver le profil de vitesse correspondant à
Rép : 0, 0136 N.s/m2 . cet écoulement en fonction de R1 , R2 , ω et r.

Négliger l’influence de la base du viscosimètre
et considérer uniquement les parois verticales
D2 : On considère un écoulement station-
des cylindres.
naire, incompressible et visqueux d’un fluide
" 2 2 #
sur une plaque plane inclinée d’un angle α par R21 ω
R2
− Rr
R1
Rép : vθ (r) = 1
.
rapport à l’horizontale. Si cet écoulement est r R2 2
−1
R 1
parallèle à cette plaque de grande largeur dans
D4 : Un dispositif convoyeur-courroie monté
le plan (xoz), trouver le profil de vitesse u en
sur un bateau est utilisé pour récupérer de
fonction de ν , α, g et d (épaisseur du fluide
l’huile de pétrole de viscosité cinématique ν
au dessus de la plaque) en utilisant :
qui contamine la surface de la mer. On sup-
1- Directement les équations de Navier-Stokes
pose que l’écoulement est permanent, incom-
en coordonnées cartésiennes.
pressible, visqueux et que le dispositif fonc-
2- En appliquant la 2ème loi de Newton sur un tionne en continu c-à-d que le film d’huile
(v.c) convenablement choisi. d’épaisseur a n’est pas discontinu. On sup-
pose, de plus, que la courroie, fonctionnant
- 132 -
§4.12. Exercices .
à une vitesse U0 constante, a une largeur L forces de pesanteurs :

(perpendiculaire au papier) très grande à l’air 1- Ecrire les équations de Navier-Stokes pour
libre. un écoulement incompressible et visqueux en
1- Ecrire les équations de Navier-Stokes pour coordonnées cartésiennes et définir chacun des
un écoulement incompressible et visqueux en termes présents dans ces équations.
coordonnées cartésiennes et définir chacun des 2- Simplifier ces équations pour l’écoulement
termes présents dans ces équations. étudié ci-dessus. Justifier toutes vos simplifi-
2- Simplifier ces équations pour l’écoulement cations.
étudié ci-dessus. Justifier toutes vos simplifi- 3- Trouver le profil des vitesses de l’écoule-
cations. ment entre les plaques en fonction de µ, U0 , l,
3- Trouver le profil des vitesses de l’écoule- d et ∆P (perte de charge).
ment. 4- Tracer l’allure de distribution de vitesse sui-
4- Déterminer l’expression du débit volumique vant les valeurs de ∆P .
d’huile qui peut être porté vers le haut (sur le Pour la suite du problème on considère que
bateau). ∆P est positive.
5- En maintenant l’angle d’inclinaison θ 5- Déterminer la vitesse maximale dans l’écou-
constant, quel est le débit maximal qu’on peut lement.
récupérer sur le bateau ? 6- Déterminer les contraintes tangentielles aux
parois inférieure et supérieure et tracer l’état
de contrainte au sein du fluide.
a Bateau
7- Déterminer le débit volumique passant
entre les plaques (la largeur des plaques sui-
Pa
vant la direction z est égale à l’unité).

Courroie 8- Déterminer la vitesse débitante de l’écoule-
ment entre les plaques et en déduire le nombre
U0
Y
X de Reynolds. Que représente physiquement ce

θ
Huile de
O
nombre ?
pétrole
Figure 4.14: D4. y Plaques
g sin θ
Rép : 3) u (y) = U0 − 2ν (2 a − y) y.
x
4) Qv = U0 L a − L g3sin θ 3
a . 2d o
qν
5) Qv max = 23 L U0 gνsin U0
θ.
U0
l
naire, incompressible et visqueux d’un fluide Figure 4.15: D5.
newtonien entre deux plaques horizontales
de longueurs l. La plaque inférieure est ani- 2
Rép : 3) u(y) = 2dµ ∆p
l 1 − ( yd )2 + U20 (1− yd ).
mée d’une vitesse constante U0 . L’écoulement 2 2
U0 µ l U0 d ∆p µ l U0
étant parallèle aux plaques de grandes éten- 5)umax = 2 1 + 2 d2 ∆p + 2 µ l 1 − 2 d2 ∆p .
∆p µ U0
dues dans le plan (xoz) et en négligeant les 6) τp1 = l d− 2d ; τp2 = − ∆p
l d−
µ U0
2d .
- 133 -
2 d3 ∆p y Plaques
7) Qv = U0 d + 3µ l .
l
U0 d2 ∆p
8) u = 2 + 3µ l .

4du 2d 2 d2 ∆p
Re = ν = ν U0 + 3µ l . x
2d o
D6 : 1- Écrire les équations de Navier-Stokes U0

pour un écoulement incompressible et vis-
Figure 4.16: D6.
queux en coordonnées cartésiennes.
2- Définir chacun des termes présents dans ces

1 ∆p y
équations. Rép : 4)u(y) = 2µ l (d2 −y 2 )+ U20 1 − d .

5) u(y) = U0
2 1 − yd .
On considère un écoulement stationnaire, in-
6) umax = U0 . 7) τ = − µ2Ud0 . 8) Qv = d U0 .
compressible et visqueux d’un fluide newto- U0 2 d U0
9) u = 2 ; Re = ν (2 d+1) .
nien entre deux plaques horizontales de lon-
gueurs l. La plaque inférieure est animée d’une
D7 : Dans une conduite de rayon R en écou-
vitesse constante U0 . L’écoulement dû au gra-
lement turbulent lisse, le profil de vitesse u est
dient de pression selon l’axe x étant parallèle
donnée par la loi de puissance suivante:
aux plaques de grandes étendues dans le plan
(xoz) (plan perpendiculaire à la feuille) ; en u r n1
= 1−
négligeant les forces de pesanteurs : U R
3- Simplifier ces équations en justifiant toutes où n est un entier naturel et U une constante.
vos simplifications. Calculer le rapport de la vitesse moyenne à la
vitesse sur l’axe de la conduite.
4- Trouver le profil des vitesses entre les
plaques en fonction de ρ, U0 , l, d et ∆P .
u 2 n2
Rép : U = (n+1) (2 n+1)
Pour la suite du problème on suppose que le
fluide était initialement au repos. D8 : On considère l’écoulement permanent
5- Donner la nouvelle expression du profil des d’un fluide incompressible homogène et vis-
vitesses et tracer son allure. queux dans une couronne comprise entre deux
cylindres de révolution immobiles, infinis et
6- Déterminer la vitesse maximale dans l’écou-
coaxiaux de rayons respectifs R1 pour le cy-
lement.
lindre intérieur et R2 pour le cylindre exté-
7- Déterminer l’état de contrainte au sein du rieur. On supposant que l’écoulement est sta-
fluide. tionnaire et axi-symétrique :
1- Simplifier les équations de Navier-Stokes
8- Déterminer le débit volumique passant
dans ce cas d’écoulement en justifiant toutes
entre les plaques (la largeur des plaques sui-
vos réponses et écrire les conditions aux li-
vant la direction z est égale à l’unité).
mites correspondantes.
9- Déterminer la vitesse débitante de l’écoule- 2- La composante axiale du gradient de pres-
ment entre les plaques et en déduire le nombre sion est maintenue constante et est notée Pz ,
de Reynolds. trouver l’expression du profil des vitesses ainsi
- 134 -
§4.12. Exercices .
que le champ de pression (on prendra P0 4- Déterminer le débit volumique passant

comme pression de référence). entre les plaques (la largeur des plaques sui-
3- Déterminer la vitesse maximale de l’écou- vant la direction z est égale à l’unité).
lement et tracer le profil des vitesses. 5- Déterminer la vitesse débitante de l’écoule-
4- Déterminer la vitesse débitante de l’écoule- ment entre les plaques et en déduire le nombre
ment. de Reynolds.
ρ+ρ
Rép : 1)u(y) = Ua0 y+ 2 µp g sin α . y (a − y) .

µ U0
2) umax = U20 1 + a2 (ρ+ρp ) g sin α
+
a2 (ρ+ρp )
8µ
g sin α.
R2 R1 a (ρ+ρ p)
3) τp1 = µ Ua0 + 2 g sin α;
z U0 a (ρ+ρp )
τp 2 = µ a − 2 g sin α.
Figure 4.17: D8. U0 a a3 (ρ+ρp )
4) Qv = 2 + 12 µ g sin α.
a2 (ρ+ρ )
5) u = U20 + 12 µ p g sin α.
2

Rép :
aρ
ℜe = µ (a+1) U0 + a (ρ+ρ p)
g sin α .
ln r 12 µ
Pz
2) wz (r) = 4µ r 2 − R12 − R22 − R12 R1
R2
ln R1
P (z) = Pz z + P0 . D10 : Considérons une conduite cylindrique
3)wzmax = Pz
. horizontale de rayon R et de longueur l
4µ
  s R2 −R2 
 siège d’un écoulement permanent, incompres-
 2 2ln R21  
 (R22 −R21 ) 2 (R22 −R21 ) R1  sible, visqueux et symétrique par rapport à
 2 ln R2 − R 1 − R2 ln R1 
ln 
 

R1 R1
l’axe x de la conduite. L’écoulement d’effectue

Pz 2 2 (R22 −R21 ) par couches cylindriques coaxiales grâce à
4) wz = 8 µ R1 + R2 + R2 .
ln R1 une différence de pression ∆P . Les quantités
d’accélération sont nulles.
D9 : On considère un écoulement station- 1- En utilisant la 2ème loi de Newton sur
naire, incompressible et visqueux d’un fluide un volume de contrôle convenablement choisi,
newtonien sur une plaque plane inclinée montrer que la solution se ramène à la résolu-
d’un angle α par rapport à l’horizontale. tion d’une équation différentielle de la forme :
Une plaque de masse volumique ρp glisse

sur le fluide avec une vitesse constante U0 . dp µ d du
= r
L’écoulement étant parallèle aux plaques de dx r dr dr
grandes étendues dans le plan (xoz) : 2- Résoudre cette équation en utilisant les
1- Trouver le profil des vitesses de l’écoule- conditions aux limites adéquates et détermi-
ment entre les plaques en fonction de ρ, µ, α, ner l’expression du profil des vitesses.
g, ρp , U0 et a (épaisseur du fluide entre les 3- Déterminer le débit volumique véhiculé
plaques). dans la conduite et interpréter le résultat.
2- Déterminer la vitesse maximale dans l’écou- 4- Déterminer la vitesse maximale dans l’écou-
lement. lement ainsi que la vitesse débitante et tracer
3- Déterminer les contraintes tangentielles aux les profils des vitesses (locale et moyenne).
parois inférieure et supérieure et tracer l’état 5- Déterminer l’état de contrainte au sein du
de contrainte au sein du fluide. fluide et interpréter le résultat.
- 135 -
1- Trouver le profil des vitesses de l’écoule-

Rép : 2) u(r) = 41µ ∆p l R 2 − r2 . ment en fonction de ν, g, U0 et h (épaisseur
3) Qv = 128π ∆p
D 4. du fluide supposée constante).
µ l
4) umax = 161 µ ∆p 2 1 2- Déterminer la vitesse maximale dans l’écou-
l D ; u = 2 umax .
5) τ = − 21 ∆p lement.
l r.
3- Déterminer la contrainte pariétale.
D11 : Soit un écoulement stationnaire, in- 4- Déterminer le débit volumique (plaque de
compressible et visqueux entre deux plaques largeur b suivant z).
planes de largeur (perpendiculaire au papier) 5- Déterminer la vitesse débitante de l’écoule-
égale à l’unité. Pour le profil de vitesse ciment.
dessous on demande de :
U0
1- Trouver l’expression mathématique de la
vitesse de l’écoulement en tenant compte de
11
00
00
11
h
00
11
00
11
la condition d’adhérence du fluide aux parois. Plaque
2- Déterminer la vitesse débitante de l’écoule-
00
11
ment. 00
11 Pa
N.B : Prendre toutes les constantes d’intégra- 00

11
00
11
tion égales à zéro.
00
11
00
11
y=L 00
11x
o y
y=L/2 Umax Plaques
Figure 4.19: D12.
y=0
Figure 4.18: D11. Rép : 1) u(y) = g

2ν y (y − 2 h) + U0 .
g h2
2) umax = U0 − 2ν . 3) τp = −ρgh.
Rép :
 b g h3 g h2
 2 umax
y si 0≤y≤ L 4) Qv = U0 b h − 3ν . 5) u = U0 − 3ν .
 L 2
1)u(y) =

 y
D13 : Soit un écoulement incompressible et
L
2 umax 1 − si ≤y≤L
1
L 2 stationnaire d’un fluide visqueux entre deux
2) u = 2 umax .
plaques planes parallèles distantes de h (l’axe
X étant au milieu). Le profil des vitesses étant
D12 : On considère un écoulement sta-
de la forme :
tionnaire, incompressible et visqueux d’un

fluide newtonien qui s’écoule librement sur u(y) = umax A y 2 + B y + C
une plaque plane verticale. Cette plaque, de
grande étendue selon l’axe z, se déplace avec On demande de trouver :
une vitesse U0 constante, l’écoulement étant 1- Les constantes A, B et C.
parallèle la plaque. En utilisant les équations 2- Le débit volumique par unité de profondeur
de Naviers-Stokes : qui passe entre ces plaques.
- 136 -
§4.12. Exercices .
3- Le rapport entre la vitesse débitante et la L’écoulement étant parallèle aux plaques de

vitesse maximale. grandes étendues dans le plan (xoz), trou-
ver la relation entre le débit volumique et
2
Rép : 1) A = − h2 ; B = 0; C = 1. l’épaisseur h du fluide supposée constante.
2) Qv = 32 umax h. 3) umax
u
= 32 . La largeur de la plaque suivant la direction z
est égale à L.
naire, incompressible et visqueux (µ) d’un Rép : Qv = L g sin α
3ν h3 .
fluide newtonien entre deux plaques horizon-
tales espacées d’une distance d et de longueurD16 : On considère un écoulement station-
l. L’écoulement dû au gradient de pression naire d’un fluide newtonien, incompressible et
selon l’axe X étant parallèle aux plaques de visqueux (µ = C te ) entre deux plaques planes
grande étendue selon Z . horizontales de grande largeur L dans le plan
1- Choisir un volume de contrôle adéquat et (xoz) et animées d’une vitesse constante U0 .
schématiser toutes les forces appliquées sur ce Une plaque très fine est placée au milieu
volume de contrôle. de ce canal et l’écoulement est parallèle aux
2- Ecrire clairement les hypothèses nécessaires plaques. Les deux parties du fluide séparés par
pour résoudre ce problème. la plaque fine se rejoignent à l’extrémité de
3- En appliquant la seconde loi de Newton cette dernière à la section (1). L’écoulement
et en utilisant les hypothèses simplificatrices, est dû à un gradient de pression que l’on dé-
trouver le profil des vitesses entre les deux terminera à postériori.
plaques en fonction de µ, l, d et ∆p. On demande de déterminer complètement le
4- Déterminer le débit volumique passant profil de vitesse supposé établi à partir de la
entre les plaques de largeur b selon Z. section (2).
y Plaques
U0
d o x
h
Plaques
Plaque mobiles
fixe
x
l h
Figure 4.20: D14. U0

1 2
h i Figure 4.21: D16.

1 ∆p d 2
Rép : 3) u (y) = 2µ l 2 − y2 .
b d3
4) Qv = 12 µ ∆p. h i
y 2
Rép : dP
dx = 3
2 µ Uh20 , u2 (y) = 3 U0
4 h + 1
3 .
naire, incompressible et visqueux (ν) d’un D17 : Dans une conduite de rayon R en
fluide newtonien sur une plaque plane incli- écoulement turbulent, le profil de vitesse u est
née d’un angle α par rapport à l’horizontale. donnée par la loi de puissance suivante:
- 137 -
D20 : Le champ de vitesses d’un écoulement

réel, stationnaire et incompressible est donné
u r 17
= 1− par :
U R
où U est une constante. u = −y 2 + 2 y + 1 ; v = 0 ; w = 0

1- Calculer le rapport de la vitesse moyenne à
la vitesse sur l’axe de la conduite. En négligeant les forces de gravité, déterminer
la distribution de pression au sein de l’écou-
2- Déterminer le rayon pour lequel la vitesse lement.
actuelle sera égale à la vitesse moyenne.
u 49 Rép : P (x) = −2 µ x + C.
Rép : 1) U = 60 ; 2) r = 0.758 R
D21 : On considère un écoulement sta-

tionnaire, incompressible et visqueux de
stationnaire et incompressible est donné par :
deux fluides newtoniens et immiscibles entre
deux plaques horizontales. La plaque supé-
u = a x2 − y 2 ; v = −2 a x y ; w = 0
rieure est animée d’une vitesse constante
où a est une constante. U0 . L’écoulement s’effectuant sans gradient
1- En utilisant les équations de Navier-Stokes, de pression étant parallèle aux plaques de
déterminer la distribution de pression résul- grandes étendues dans le plan (xoz). En
tante si l’axe Z est orienté vers le haut (gx = négligeant les forces de pesanteur et en
0 ; g = 0 ; g = −g). considérant la continuité des vitesses et des
y z
2- Montrer qu’on peut obtenir le même résul- contraintes à l’interface, déterminer la vitesse
tat en montrant que l’écoulement est irrota- Ui à l’interface des deux fluides en fonction de
tionel. µ1 , µ2 et U0 .

Rép : P (x, y, z) = − 12 ρa2 x4 + y 4 + 2x2 y 2 −
U0
ρgz + C.
h ρ , µ1
réel, stationnaire et incompressible est donné y h ρ , µ2
par : x
Figure 4.22: D21.

u = x + y 2 + 1 ; v = −2 x − y ; w = 0
µ1
En négligeant les forces de gravité, déterminer Rép : Ui = µ1 +µ2 U0 .
la distribution de pression au sein de l’écou-
lement. D22 : Le champ de vitesses d’un écoulement
réel bidimensionnel, stationnaire, incompres-

Rép : P (x, y) = − 32 ρ y3 − 1
2 ρ x2 + y2 − sible et newtonien est donné par :
ρ(x + 2 y) + 2 µ x + C.
−
→ →
− −
→
q = 12 xy 2 − 6 x3 i + 18 x2 y − 4 y 3 j
- 138 -
§4.12. Exercices .
Calculer les contraintes σxx , σyy et τxy au lon Y ). L’écoulement dû au poids du fluide est
point A de coordonnées (0, 5 ; 1, 0) si la pres- parallèle aux plaques de grande largeur L se-
sion en ce point est de 6 KP a. Le fluide étant lon Z. L’axe X est pris sur la plaque inférieure
de la glycérine à 20°C (µ = 1, 49 P a.s). dans le sens de l’écoulement. En utilisant les
équations de Naviers-Stokes :
Rép : σxx = −5, 977 KP a ; 1- Trouver le profil des vitesses entre les
σyy = −6, 022 KP a ; τxy = 44, 7 P a. plaques.
2- Déterminer la vitesse maximale dans l’écou-
D23 : La composante axiale de la vitesse lement.
d’une particule de fluide qui se déplace sur
3- Déterminer le rapport de la vitesse débi-
une ligne de courant horizontale qui coin-
tante à la vitesse maximale.
cide avec l’axe X est donnée par u = x2 .
L’écoulement est stationnaire, bidimension- 4- Déterminer les contraintes pariétales.
nel, le fluide est newtonien, incompressible et On donne : h = 3 mm ; L = 1 m ;
visqueux. Le long de cette ligne de courant
α = 30° ;µ = 0.9 N.s/m2 ;ρ = 800 Kg/m3.
déterminer les expressions :
a)- du taux de variation de la composante 5- Calculer le débit volumique passant entre
transversale de la vitesse ; les plaques.
b)- de l’accélération de la particule ; 6- Calculer le nombre de Reynolds de l’écou-

c)- du gradient longitudinal de pression. lement.
g sin α
Rép : a) − 2 x ; b) 2x3 ; c) 2µ − 2 ρ x3 . Rép : 1) u(y) = 2ν . y (h − y) .
g h2 sin α
2) umax = 8ν .
D24 : Même problème que D21 en consi- u 2
3) umax
= 3
.
dérant que l’écoulement s’effectue avec un
1
gradient de pression. Déterminer la vitesse Ui 4) τp1 = 2
ρ g h sin α ; τp2 = − 21 ρ g h sin α.
à l’interface des deux fluides en fonction de 4) Qv = g L h3 sin α
= 10−5 m3 /s.
12 ν
µ1 , µ2 , h , U0 et du gradient de pression. u Dh
5) ℜe = ν
= 17, 7.10−3.
µ1 h2 dP
Rép : Ui = µ1 +µ2 U0 − µ1 +µ2 dx .
D25 : Même problème que D24 en considé- naire d’un fluide incompressible et visqueux
rant que les deux plauqes sont fixes. entre deux plaques planes horizontales se dé-
plaçant dans des directions opposées à des vi-
Rép : Ui = − µ1h+µ2
2 dP tesses constantes U1 et U2 . L’écoulement, ini-
dx .
tialement au repos, est parallèle aux plaques
de grandes étendues dans le plan (x0z). En
utilisant les équations de Naviers-Stokes, dé-
naire d’un fluide incompressible, visqueux
terminer l’expression de la distribution de vi-
et newtonien entre deux plaques planes
tesse entre les plaques.
fixes inclinées d’un angle α par rapport à
l’horizontale et espacées d’une distance h (se-
- 139 -
U1 A quelle position la vitesse atteint-elle sa va-

leur maximale ? Tracer ce profil en considérant
Plaques
d les valeurs adimensionnelles u
U0 et hy .
y
o
Rép : y = h3 .
x U2
Figure 4.23: D27. D30 : Un fluide incompressible s’écoule à

travers une conduite de section rectangulaire
U1 +U2 de dimensions 2 m selon Y et 1 m selon Z. La
Rép : u(y) = d y − U2 .
vitesse selon X est donnée par l’équation :

u = 3 y2 + 5 z
naire d’un fluide incompressible et visqueux
entre deux plaques planes horizontales. La Déterminer la vitesse moyenne de cet écou-
plaque inférieure se déplaçe avec une vitesse
lement.
constante U0 . L’écoulement, dû à un gra-
dient de pression, est parallèle aux plaques de
Rép : u = 6, 5 m/s.
grandes étendues dans le plan (x0z). A quelle
position la vitesse atteint-elle sa valeur maxi-
D31 : Considérons l’écoulement d’un fluide
male si K = 3. K étant la constante de pres-
incompressible et visqueux entre deux plaques
sion définie par :
planes horizontales. Déterminer le rapport de
d2 dP la vitesse débitante à la vitesse maximale dans
K=−
2 µ U0 dx chacun des cas ci-dessous où le profil des vi-
tesses est donné par :
1) u(y) = k1 y.
2) u(y) = k2 y 2 .
d
Plaques
3) u(y) = k3 (h y − y 2) .
k1 , k2 , k3 étant des constantes et h la dis-
y
o
U0
tance entre les deux plaques.
x
Figure 4.24: D28.

Rép : 1) 12 . 2) 13 . 3) 23 .
Rép : y = d3 . D32 : On considère un écoulement station-

naire d’un fluide incompressible et visqueux
D29 : Considérons l’écoulement de Couette entre deux plaques planes horizontales fixes.
d’un fluide incompressible et visqueux entre L’écoulement, dû à un gradient de pression
deux plaques planes horizontales. Le profil des dP
dx , est parallèle aux plaques de grandes éten-
vitesses est donné par : dues dans le plan (x0z). Le même fluide est
h y y y i injecté à travers la plaque inférieure avec une
u(y) = U0 −3 −1 − +1 vitesse uniforme v0 perpendiculairement à la
h h h
plaque. Le fluide est soutiré le long de la
- 140 -
§4.12. Exercices .
v0
plaque supérieure avec la même vitesse uni- Rép : A = − hv0ν µ1 dP 1
dx . B = h . m = ν .
forme v0 perpendiculairement à cette der-
nière. On suppose que la composante trans- D33 : Considérons un écoulement station-
versale v0 de la vitesse est uniforme dans naire à travers un tube horizontal de section
tout l’écoulement. Le profil des vitesses de cet elliptique donnée par :
écoulement est donné par la relation :
x2 y 2
+ 2 =1
1 − exp(m y) a2 b
u(y) = A B y −
1 − exp(m h)
Les lignes de courant sont parallèles à l’axe
On demande de déterminer les constantes du tube. La composante axiale de la vitesse
A, B et m. est de la forme :

x2 y 2
wz = A 1− 2 − 2
a b
v0 Donner la relation entre le gradient de

pression le long du tube et le débit volu-
mique passant à travers la section de ce
h
tube.
y
o x v0
Rép : ∂P
∂z = − π4aµb 1
a2 + 1
b2 Qv .
Figure 4.25: D32.
- 141 -
- 142 -
Chapitre 5
Couches limites
5.1 Introduction
Avant 1860, l’intérêt technique de la mécanique des fluides était pratiquement limité
à l’écoulement de l’eau. Le développement de l’industrie chimique pendant la dernière
partie du XIXe siècle a porté l’attention sur d’autres liquides et sur les gaz. L’intérêt
pour l’aérodynamique débuta avec les études de l’ingénieur en aéronautique allemand
Otto Lilienthal à la fin du XIXe siècle ; on assista alors à des avances majeures après le
succès du premier vol motorisé, effectué par les inventeurs américains Orville et Wilbur
Wright en 1903.
La complexité des écoulements visqueux, en particulier des écoulements turbulents,

a longtemps limité les progrès en dynamique des fluides. En 1904, l’ingénieur allemand
Ludwig Prandtl indiqua que l’écoulement des fluides visqueux présente deux zones
principales. Une, proche de la surface, est constituée d’une fine couche et concentre les
effets de la viscosité. Son traitement par un modèle mathématique peut être simplifié
compte tenu de sa faible épaisseur. En dehors de cette couche frontière, les effets de la
viscosité peuvent être négligés et des équations mathématiques plus simples, adaptées
à l’absence de frottement, peuvent alors s’appliquer. La théorie des couches limites
a permis de développer les ailes d’avions modernes, la conception des turbines à gaz
et des compresseurs,...etc. Ce modèle des couches limites a non seulement permis de
formuler plus simplement les équations de Navier-Stokes dans une zone proche de la
surface du fluide, mais a également permis de développer la théorie de l’écoulement
des fluides sans frottements. Les progrès récents de la mécanique des fluides doivent
beaucoup à ce concept de couche limite.
143
Ch5 : COUCHES LIMITES.
5.2 Couches limites laminaires (CLL)

Les équations de la couche limite se déduisent des équations générales en écoulement
laminaire (Navier-Stokes) écrites au chapitre précédent en négligeant certains termes
devant d’autres par considération de leur ordre de grandeur.
L’une des propriétés des fluides visqueux Newtoniens ou non est d’imposer une
condition d’adhérence à la surface d’une paroi solide. Ce ralentissement important
n’occupe en réalité qu’une épaisseur réduite par rapport aux dimensions du corps en
contact avec le fluide et, très rapidement, en s’éloignant de la paroi, on atteint des
valeurs des vitesses égales ou comparables à celles obtenues en fluide parfait. Cette
zone de fort gradient de vitesse est qualifiée de couche limite. Son épaisseur δ varie
continûment depuis le point d’arrêt A (Fig.5.1) et son régime d’écoulement passe du
laminaire au turbulent par un régime dit de transition. La couche limite se sépare
ensuite du corps solide vers le bord de fuite en formant, en aval de celui-ci, un sillage
généralement très turbulent qui se dissipe dans l’écoulement principal.
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000 δ
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
Couche limite
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
Objet
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
A
Figure 5.1: Définition de la couche limite.
En dehors de la couche limite, l’écoulement est pratiquement non visqueux puisque

les gradients de vitesse sont relativement faibles.
5.2.1 Equations régissant la couche limite laminaire

En s’imposant un repère local dont l’axe OX est tangent à la paroi et l’axe OY
est normal et dirigé vers l’extérieur, les équations bidimensionnelles d’un écoulement
incompressible et stationnaire s’écrivent en négligeant les forces de volume et en sup-
posant un grand rayon de courbure :
- 144 -
§5.2. Couches limites laminaires (CLL).
 ∂u ∂v

 ∂x
+ ∂y
= 0






∂2 u ∂2 u
u ∂∂ ux + v ∂∂ uy = − ρ1 ∂P
∂x
+ν ∂ x2
+ ∂ y2 (5.1)







 u ∂v + v ∂v ∂2 v ∂2 v
∂x ∂y
= − ρ1 ∂∂ Py +ν ∂ x2
+ ∂ y2
Nous allons définir un certain nombre de références permettant d’adimensionnaliser

les variables.
— Ue : vitesse de référence (par exemple la vitesse à l’extérieur de la couche limite
suivant X) ;
— L : longueur caractéristique dans la direction X ;
— δ : longueur caractéristique dans la direction Y ( δ/L << 1)
— Ue δ/L : vitesse de référence dans la direction Y ;
— ρ Ue2 : pression de référence ;
— L/Ue : temps de référence.
Il est alors possible de déterminer l’ordre de grandeur de chacun des termes des équa-
tions (5.1).
∂u ∂v
∂x
+ ∂y
= 0
Ue Ue δ Ue
L Lδ
= L
donc les deux termes subsisteront puisqu’ils ont le même ordre de grandeur.
∂2 u ∂2 u
u ∂∂ xu + v ∂∂ uy = − ρ1 ∂P
∂x
+ ν ∂ x2
+ ν ∂ y2
Ue Ue2 Ue δ Ue Ue2 Ue2 Ue

Ue L
= L L δ
= L L
ν L2
≪ ν Uδ2e
∂2 v ∂2 v
u ∂∂ xv + v ∂v
∂y
= − 1ρ ∂P
∂y
+ ν ∂ x2
+ ν ∂ y2
Ue δ Ue2 δ Ue2 Ue δ Ue δ Ue2 δ Ue2 Ue2 Ue δ

Ue L2
= L2
≪ δ L Lδ
= L2
≪ δ δ
ν L3
≪ ν LUeδ
Cette première simplificaton nous donne :

 ∂u ∂v

 ∂x
+ ∂y
= 0





∂2 u
u ∂∂ ux + v ∂∂ uy = − 1ρ ∂P
∂x
+ν ∂ y2






 ∂2 v
0 = − 1ρ ∂P
∂y
+ν ∂ y2
- 145 -
Effectuons maintenant le rapport entre les termes de pression et les termes visqueux
successivement pour les deux dernières équations :
Ue2 δ2

δ 2

δ 2
L ν Ue
= Ue L
ν L
= Re L
→ 1 ⇒ même ordre de grandeur.
Ue2 L δ
δ ν Ue
= Ue L
ν
= Re ≫ 1 ⇒ le terme visqueux est négligeable devant le terme
de pression.
Compte tenu de ces simplifications, on obtient les équations de Prandtl de la CLL

bidimensionnelle :
 ∂u ∂v

 ∂x
+ ∂y
= 0





∂2 u
u ∂∂ ux + v ∂u
∂y
= − ρ1 ∂P
∂x
+ ν ∂ y2
(5.2)






 ∂P
∂y
= 0
La dernière équation de (5.2) indique que la couche limite transmet intégralement

à la paroi la pression existant à la périphérie de la couche à la même abscisse.
p (y = 0) = p (y = δ)
- Remarque :
En présence d’une forte courbure de rayon Rc , on utilisera pour cette dernière

équation la relation :
1 ∂P U2
= e (5.3)
ρ ∂y Rc
- Autre expression :
A la périphérie de la couche limite l’écoulement est pratiquement non visqueux et

peut se calculer selon la théorie potentielle. Selon le théorème de Bernoulli, la vitesse
à la limite Ue (x) est liée à la pression pe (x) par la relation :
1
pe (x) + ρ Ue2 (x) = C te (5.4)
2
Sachant que pe ne dépend pas de y, on peut écrire :
1 d pe (x) d Ue (x)
− = Ue (5.5)
ρ dx dx
- 146 -
d’où l’expression finale :

 ∂u ∂v

 ∂x
+ ∂y
= 0
(5.6)

 ∂2
u ∂∂ ux + v ∂∂ uy = Ue d Ue
dx
+ ν u
∂ y2
où Ue est une fonction de x décrite par la théorie potentielle (Ch.3).
- Conditions aux limites :
— A la paroi : y = 0, u = v = 0.
— A la surface de la couche limite : y = δ (x), u = Ue (x).
5.2.2 Paramètres caractéristiques de la couche limite

Pour étudier et modéliser la couche limite on utilise, en plus de l’épaisseur δ de la
couche limite, les épaisseurs δ1 de déplacement et δ2 de quantité de mouvement.
5.2.2.1 Epaisseur de déplacement
Elle correspond au déficit de débit lié à la présence de la couche limite (Fig.5.2).
y y
Ue Ue
R∞
(Ue − u) dy
0
11111111111
00000000000
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
δ 00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111 δ1 1111111111
0000000000
0000000000
1111111111
00000000000
11111111111 0.99 U e
u u
Figure 5.2: Perte de débit liée à la présence de la couche limite.
On écrit, par définition :

Z∞
δ1 Ue = (Ue − u) dy (5.7)
0
- 147 -
Comme u ne varie pratiquement plus à partir de δ , l’équation (5.7) permet de

calculer δ1 :
Zδ
u
δ1 = 1− dy (5.8)
Ue
0
δ1 est aussi appelée : épaisseur de perte de débit.
Une autre interprétation plus réelle stipule que l’épaisseur de déplacement est la
distance avec laquelle s’est déplacée une ligne de courant de l’écoulement extérieur à
cause de la présence de la couche limite qui fait obstruction partielle à l’écoulement
libre (Fig.5.3).
y ligne de courant y
δ1
Ue
(vc)
y0 Ue y0
(vc)
u δ
x x
(a) (b)
Figure 5.3: Déviation de la ligne de courant liée à la présence de la couche limite.
En fluide parfait (Fig.5.3(a)), la conservation du débit volumique par unité de profon-

deur nous donne :
Ry0
Qv = Ue dy = Ue y0
0
En fluide réel (Fig.5.3(b)), cette conservation nous donne :
Rδ y0R+δ1 Rδ
Qv = u dy + Ue dy = u dy + Ue (y0 + δ1 − δ)
0 δ 0
Rδ Rδ
⇔ Ue y0 = u dy + Ue y0 + Ue δ1 − Ue δ = (u − Ue ) dy + Ue y0 + Ue δ1
0 0
et en éliminant Ue y0 puis en divisant par Ue nous aurons l’épaisseur de déplacement

δ1 exactement comme établie en (5.8).
- 148 -
5.2.2.2 Epaisseur de quantité de mouvement
On définit de la même façon l’épaisseur δ2 correspondant au déficit de quantité de

mouvement. Par définition :
Z∞
ρ Ue2 δ2 = ρ u (Ue − u) dy (5.9)
0
d’où la valeur de δ2 :
Zδ
u u
δ2 = 1− dy (5.10)
Ue Ue
0
On observe toujours l’inégalité :

δ > δ1 > δ2 (5.11)
5.2.2.3 Facteur de forme
On définit aussi le paramètre ou facteur de forme H par :
δ1
H = (5.12)
δ2
Ce paramètre caractérise la forme du profil de vitesse dans la couche limite. Il prend

des valeurs différentes selon la nature laminaire ou turbulente de l’écoulement dans la
couche limite. Pour une CLL sur une plaque plane, il passe pratiquement du double
au simple : d’environ 2, 6 pour la CLL à 1, 3 pour la CLT. Le facteur de forme est
également influencé par le gradient longitudinal de pression. En présence d’un gradient
dp
adverse ( dx > 0), il permet de caractériser l’apparition du décollement qui correspond
à une valeur de H d’environ 3, 5 à 4 (critère de décollement fondé sur H).
5.2.3 Solution exacte des équations de la CLL
5.2.3.1 Cas de la plaque plane
Soit un écoulement horizontal de vitesse constante Ue sur une plaque plane très
mince (Fig.5.4) avec un gradient de pression nul :
- 149 -
Y
Ue
Couche limite
δ (x) u(y)
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000 x
X
Figure 5.4: Couche limite sur une plaque plane.
Ce problème est régit par les équations et les (C.L) suivantes :

 ∂u ∂v


 ∂x
+ ∂y
= 0  u(x, 0) = 0

avec (C.L) v(x, 0) = 0 (5.13)

 

∂u ∂u ∂2 u
u ∂x
+ v ∂y
= ν ∂ y2
u(x, ∞) = Ue
Il est commode d’introduire la fonction de courant ψ telle que :
∂ψ ∂ψ
u= ; v=−
∂y ∂x
L’équation de continuité est automatiquement satisfaite et le système (5.13) se tran-

forme en (5.14) :
 ∂ψ
2 2 3

 ∂y
(x, 0) = 0
∂ψ ∂ ψ ∂ψ ∂ ψ ∂ ψ ∂ψ
· − · 2
=ν avec (C.L) (x, 0) = 0 ⇔ ψ(x, 0) = 0
∂ y ∂ x∂ y ∂x ∂y ∂ y3 

∂x
∂ψ
∂y
(x, ∞) = Ue
(5.14)
Rx ∂ψ
la 2ème (C.L) s’écrit : ∂x
(x, 0) dx = ψ(x, 0) − ψ(0, 0) et on choisi ψ(0, 0) = 0 car ψ
0
est définie à une constante près.
Recherche de solutions auto-semblables pour les profils de vitesse : c-à-d,

on se demande si les profils de vitesse ne deviennent pas identiques lorsqu’on rapporte
l’ordonnée à l’épaisseur de la couche limite. On cherche donc s’il est possible d’écrire :
u y
= Φ( ) = Φ(η) (5.15)
Ue δ
où Φ sera la même fonction universelle pour tout x (c-à-d indépendante de x).
- 150 -
pν x
L’analyse dimensionnelle nous donne : δ ∼ Ue
et on peut donc utiliser comme
variable de similitude : r
Ue
η = .y (5.16)
νx
∂ψ
R ′
u = Ue Φ(η) =⇒ ∂y
= Ue Φ(η) =⇒ ψ = Ue Φ(η) dy = Ue δ f (η) où (f (η) = Φ(η)).
En définitive, la recherche de profils de similitude revient donc à chercher ψ sous la

forme : r
p Ue
ψ(x, y) = Ue ν x . f (η) avec η = .y (5.17)
νx
En remplaçant (5.17) dans (5.14) et en effectuant toutes les dérivées partielles, on

aura une équation différentielle ordinaire non-linéaire du 3ème degré (5.18) appelée :
équation de Blasius.
 ′
 f (0) = 0

′′′ ′′
2 f (η) + f (η) f (η) = 0 avec (C.L) f (0) = 0 (5.18)

 ′
f (∞) = 1
La variable x a totalement disparue de cette équation confirmant ainsi l’existance

de solutions auto-semblables de type (5.17). La similitude des profils de vitesse est
une propriété remarquable puisqu’une fonction unique détermine la forme de tous les
profils.
Le champ de vitesse est donné par :

 ′

 u(x, y) =
 Ue f (η)
q (5.19)


 v(x, y) = 1 ν Ue ′
. η f (η) − f (η)
2 x
La résolution de l’équation de Blasius peut être obtenue par la “méthode de tir ”

ou “shooting method ” utilisant la méthode de Runge-Kutta. La distribution de vitesse
dans la CLL est ainsi représentée (Fig.5.5).
- 151 -
Figure 5.5: Distribution de vitesse dans la CLL sur une plaque plane [11].
D’après cette figure, on remarque que la composante v de la vitesse n’atteint pas

la valeur nulle à l’extérieur de la couche limite mais une valeur donnée par :
r
v ν 0, 865
= 0, 865 = √ (5.20)
Ue Ue x ℜex
où :
Ue x
ℜex = (5.21)
ν
est le nombre de Reynolds local basé sur la distance à la paroi à partir du bord d’attaque
de la plaque.
Ceci est dû à l’effet du déplacement de la couche limite, l’écoulement extérieur dévie
de la surface autant que cette dernière devient plus épaisse. Les mesures de la distri-
bution de vitesse à l’intérieur de la couche limite sans gradient de pression montrent
un excellent accord avec les prédictions de l’équation de Blasius.
- Epaisseur de la couche limite : Cette dernière ne peut être définie uniquement à

cause de l’influence de la viscosité qui décrois asymptotiquement avec la distance à la
surface de la plaque. Elle est définie par la valeur de y pour laquelle Uue = 0, 99. Ceci
correspond donc d’après (Fig.5.5) à η ≃ 5, d’où :
5x
δ (x) = √ (5.22)
ℜex
Les épaisseurs de déplacement et de quantité de mouvement sont données successi-

vement par les relations (5.23) et (5.24) ci-dessous :
1, 721 x
δ1 (x) = √ (5.23)
ℜex
0, 664 x
δ2 (x) = √ (5.24)
ℜex
- 152 -
- Coefficient de frottement à la paroi : La contrainte de cisaillement locale à la

surface de la plaque dépend seulement de x, elle est donnée par :
r r
∂ u Ue ′′ Ue
τp = µ = µ Ue f (0) = 0, 332 µ Ue (5.25)
∂ y y=0 νx νx
Le coefficient de frottement à la paroi est donnée par :
τp 0, 664 1, 328
Cf = 1 2
= √ = √ (5.26)
2
ρ Ue ℜex ℜeL
où ℜeL est le nombre de Reynolds basé sur la longueur de la plaque.
- Remarque :
Si la distance x augmente alors l’épaisseur δ de la couche limite augmente aussi

mais à partir d’un certain ℜex , l’écoulement dans la couche limite devient transitoire
puis turbulent et les relations proposées ci-dessus ne seront plus applicables.
Le tableau (Tab.5.1) ci-dessous nous donne une idée sur les épaisseurs de la couche
limite dans les cas de l’eau et de l’air :
δ (mm) Ue = 1 m/s Ue = 3 m/s Ue = 10 m/s

Air 19 / 6
Eau 5 2,9 /
Table 5.1: Epaisseurs de la couche limite laminaire sur une plaque plane.
Calculer les épaisseurs de la couche limite, de déplacement et de quantité de

mouvement en bout d’une plaque de longueur 2 m placée dans un écoulement
de vitesse uniforme de 20 m/s d’un fluide de viscosité cinématique
1, 4.10−5 m2 /s.
Calculons d’abord le nombre de Reynolds local en bout de plaque :
- 153 -
Ue L
ℜeL = ν
= 2857143.
Passons maintenant au calcul des épaisseurs :
Epaisseur de la couche limite : δ (L) = √5 L

ℜeL
= 0, 0059 soit 5, 9 mm.
1,721
√ L
Epaisseur de déplacement : δ1 (L) = ℜeL
= 0.00203 soit environ 2, 0 mm.
0,664
√ L
Epaisseur de quantité de mouvement : δ2 (L) = ℜeL
= 0.00078 soit environ
0, 8 mm.
5.2.3.2 Cas général
La méthode décrite précédemment nécessite la connaissance de l’écoulement poten-

tiel Ue (x) au voisinage d’une paroi pour donner un ordre de grandeur au terme Ue dU
dx
e
qui figure dans les équations de Prandtl.

Falkner et Skan ont étendu la méthode précédente au cas général :
Ue (x) = q0 xm (5.27)
La relation (5.27) correspond à l’écoulement potentiel sur un dièdre pour lequel l’axe
ox est confondu avec la face étudiée (Fig.5.6).
δ (x)
y
β π
2
q0 O
Figure 5.6: Ecoulement autour d’un dièdre.
La fonction potentielle complexe correspondant à cet écoulement est donnée par :
z m+1
F (z) = q0 (5.28)
m+1
Comme F (z) = φ + i ψ alors on en déduit la fonction ψ :
q0
ψ = r m+1 sin (m + 1) θ (5.29)
m+1
- 154 -
La forme du solide correspondant à ψ = 0 est donnée pour θ0 = mπ

m+1
. En remarquant
que θ0 est identique à β π2 , on en déduit :
2m
β = (5.30)
m+1
1. m = 0 et β = 0 : ceci correspond à la plaque dans la direction de l’écoulement

(Fig.(a)).
2. m = 1 et β = 1 : ceci correspond à la plaque dans la direction perpendiculaire

à l’écoulement (Fig.(b)).
3. m > 0 et β > 0 : ceci correspond à une accélération de l’écoulement en fonction

de x et à un gradient de pression négatif.
4. m < 0 et β < 0 : ceci correspond à une décélération de l’écoulement en fonction

de x et à un gradient de pression positif. Lorsque ce dernier atteint une valeur
suffisante, la couche limite décolle de la paroi.
L’équation de Falkner et Skan s’écrit de la manière suivante :



 f (0) = 0
′′′ m+1 ′ ′
(5.31)
′
f + f f + m 1 − f = 0 avec (C.L) f (0) = 0
2 
 ′
f (∞) = 1
Si m = 0 dans l’équation (5.31), on obtient alors l’équation de Blasius (5.18).
- Remarque :
Il existe d’autres méthodes donnant la solution approximative des équations de la

CLL telles que la méthode des équations intégrales de Karman-Polhausen ainsi que
celle des développement asymptotiques.
5.2.3.3 Evolution de la CLL à la surface d’une forme quelconque
Si l’écoulement potentiel n’est pas de la forme (5.27), on qualifie la CLL de non-

autosimilaire. C’est le cas par exemple des profils aérodynamiques. La méthode la plus
sommaire consiste à remplacer les résultats obtenus aux différents abscisses curvilignes
par ceux obtenus pour la plaque plane aux mêmes abscisses linéaires pour la même
valeur de m.
- 155 -
5.2.4 Equation intégrale de Von-Karman

Dans le cas où l’on désire appliquer les équations de la CLL pour le calcul de
l’écoulement, les difficultés rencontrées en essayant de trouver la solution exacte sont
plus grandes que la solution complète est souvent non évaluée. Les solutions exactes ont
été obtenues pour un certain nombre de cas pour lesquels la distribution de pression
peut être exprimée par une forme algebrique simple, tel que pour un écoulement autour
dp
d’un cylindre circulaire. La solution exacte des équations de CLL pour le cas où dx 6= 0
est discuté dans le référence [30]. D’une façon générale, un calcul approximatif peut
être entrepris en utilisant les formes intégrales des équations de la CLL.
 ∂u ∂v


 ∂x
+ ∂y
= 0 
 u(x, 0) = 0
avec (C.L) v(x, 0) = 0

 

∂2
u ∂∂ ux + v ∂∂ uy = Ue d Ue
dx
+ ν u
∂ y2
u(x, δ(x)) = Ue (x)
(5.32)
Commençons par intégrer la première équation :
Rδ ∂u
Rδ ∂v
Rδ ∂u
Rδ ∂u
∂x
dy + ∂y
dy = 0 ⇒ ∂x
dy + [v(x, δ) − v(x, 0)] = ∂x
dy + [ve − 0] = 0
0 0 0 0
Rδ ∂u
=⇒ ve = − ∂x
dy
0
Intégrons maintenant la deuxième équation :
Rδ ∂ u Rδ Rδ Rδ
u ∂ x dy + v ∂∂ uy dy = Ue ddUxe dy + ν ∂∂y ( ∂∂ uy ) dy
0 0 0 0
Rδ Rδ Rδ δ
∂ u
⇒ u ∂∂ ux dy + u v|δ0 − u ∂∂ vy dy = Ue d Ue
dx
dy +ν ∂y
0 0 0 0
Rδ Rδ
en multipliant la 1ère équation par u on aura : u ∂∂ vy dy = − u ∂∂ ux dy et en remplaçant :
0 0
Rδ Rδ Rδ Rδ
∂ u
⇒ u ∂∂ ux dy − Ue ∂u
∂x
dy + u ∂∂ xu dy = Ue d Ue
dx
dy −ν ∂y
0 0 0 0 y=0
Rδ ∂u
Rδ Rδ τp
⇒ Ue ∂x
dy − 2 u ∂∂ xu dy + Ue d Ue
dx
dy = ρ
0 0 0
Rδ ∂ (u Ue ) Rδ Rδ ∂ u2
Rδ τp
⇒ ∂x
dy − u ddUxe dy − ∂x
dy + Ue d Ue
dx
dy = ρ
0 0 0 0
Rδ d
Rδ τp
⇒ dx
[u (Ue − u)] dy + (Ue − u) ddUxe dy = ρ
0 0
d
Rδ d Ue
Rδ τp
⇒ dx
u (Ue − u) dy + dx
(Ue − u) dy = ρ
0 0
En introduisant les relations (5.8) et (5.10), nous aurons :

d d Ue d δ2 d Ue d Ue τp
dx
(Ue2 δ2 ) + Ue dx
δ1 = Ue2 dx
+ 2 Ue dx
δ2 + Ue dx
δ1 = ρ
soit finalement en divisant par Ue2 :
- 156 -
dδ2 1 dUe τp
+ (δ1 + 2 δ2 ) = (5.33)
dx Ue dx ρ Ue2
et en introduisant le coefficient de frottement à la paroi Cf ainsi que le facteur de forme
H, l’équation (5.33) devient :
dδ2 δ2 dUe Cf
+ (H + 2) = (5.34)
dx Ue dx 2
L’équation de Von-Karman (5.34) relie les épaisseurs de déplacement et de quantité

de mouvement à la vitesse extérieure et au coefficient de frottement local. Elle est appli-
cable à des couches limites incompressibles soumises ou non à un gradient de pression.
L’écoulement dans la couche limite peut être laminaire ou turbulent. L’augmentation
de δ2 résulte d’une part de la contrainte de cisaillement à la paroi. D’autre part, si
l’écoulement à l’extérieur de la couche limite est accéléré, c-à-d dU
dx
e
> 0, l’augmenta-
tion de δ2 est défavorisée ; par contre, si dU
dx
e
< 0, l’augmentation de δ2 est favorisée.
Si la
∂u
décélération est suffisament forte, la couche limite se détache de la paroi ( ∂y = 0).
y=0
- Cas d’un gradient de pression nul :

dp
L’équation de Von-Karman (5.33) se réduit dans le cas où dx
= 0 à l’expression :
dδ2 τp
= (5.35)
dx ρ Ue2
- Remarque :
La vitesse de l’écoulement extérieur doit être déterminée au préalable avant de

pouvoir appliquer la relation (5.34). Et puisqu’elle est reliée au gradient de pression
par la relation (5.5), sa détermination revient donc à connaître le gradient de pression.
5.2.5 Stabilité de la couche limite laminaire

La dégénérésence éventuelle de l’écoulement laminaire initial dans la couche limite
pour former la couche turbulente qui est observée à des nombres de Reynolds élevés est
associée aux stabilités qui apparaissent dans la couche laminaire originale. La stabilité
dp
de la CLL avec dx = 0 a été étudiée par Tollmien en utilisant la méthode des petites
perturbations et ce travail a été étendu et amélioré par Schlichting. La stabilité de la
CLL a été évaluée en faisant référence à de petites perturbations cycliques telles que
celle représentées sur la figure (Fig.5.7).
Figure 5.7: Perturbations cycliques dans une couche limite laminaire.
- 157 -
La frontière de la ligne neutre de stabilité en fonction de la longueur d’onde λ de la

perturbation et du nombre de Reynolds basé sur l’épaisseur de déplacement est tracée
sur la figure (Fig.5.8).
Pour les écoulements sans gradient de pression, il a été trouvé que la CLL est
complètement stable en ce qui concerne les petites perturbations aux valeurs Ueνδ1 <
p
575. A partir de δ1 = 1, 73 νUxe , il s’ensuit que l’écoulement laminaire est stable pour
les valeurs de Reynolds Uνe x < 1, 1.105. Par conséquent, aux nombres de Reynolds
inférieurs à 1, 1.105 , les perturbations sont atténuées et l’écoulement garde sa forme
laminaire. Cependant, aux nombres de Reynolds élevés, les perturbations peuvent être
amplifiées et le processus de transition s’amorce. On peut aussi voir, d’après la figure,
que pour un Reynolds donnée, la stabilité de la CLL est seulement mise en cause par les
perturbations dans une bande de longueur d’onde relativement étroite. Du fait que le
procéssus de transition est seulement déclenché par l’amplification des perturbations,
il s’ensuit que la transition doit se produire en aval du point où Uνe x = 1, 1.105 .
Figure 5.8: Limites de stabilité pour la couche limite laminaire.
Dans cette figure, Λ est appelé “facteur de forme de Pohlhausen”, il est défini par
la relation (5.36) et il varie dans la plage −12 ≤ Λ ≤ 12. Pour Λ = −12, la séparation
de la CLL est atteinte et pour Λ > 12, les résultats n’ont aucun sens physique en
écoulement stationnaire.
δ 2 dp
Λ = − (5.36)
µ Ue dx
La stabilité de la CLL est grandement affectée par la présence du gradient de pres-
dp
sion. S’il est favorable ( dx < 0), il cause une augmentation notable de la stabilité mais,
dp
s’il est défavorable ( dx > 0), la transition vers l’écoulement turbulent est provoquée
beaucoup plus facilement.
5.3 Couche limite turbulente

La couche limite laminaire est caractérisée par un écoulement sans fluctuations
de vitesse locale. Lorsque le nombre de Reynolds ℜex prend une valeur suffisante,
on observe l’apparition de bouffées turbulentes de faible durée et de faible amplitude
longitudinale.
En introduisant un facteur d’intermittence γ qui est la fraction du temps correspon-
dant au régime turbulent, on peut définir la zone de transition par le critère suivant :
- 158 -
§5.3. Couche limite turbulente.
elle débute lorsque γ = 2% et se termine lorsque γ vaut 90 %. La couche limite est alors
considérée comme turbulente. Le début et la fin de cette zone de transition dépendent
beaucoup de la rugosité de la paroi (Fig.5.9). Dans de nombreux cas, on néglige la lon-
gueur de la zone de transition en supposant que la couche limite change brutalement
de régime en passant du laminaire au turbulent.
Laminiare Transition Turbulent
Ue
Y
Ue
Ue
11111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000 X
δ1
H=
δ2
Figure 5.9: Couche limite turbulente.
Les équations de la couche limite turbulente bidimensionnelle incompressible se ré-

duisent à des expressions comparables à (5.2) dans lesquelles apparaissent les tensions
turbulentes jusqu’ici absentes. Elles s’écrivent à partir des moyennes temporelles des
composantes de la vitesse :
 ∂u ∂v

 ∂x
+ ∂y
= 0
(5.37)

 ∂ (u′ v′ )
∂u ∂u ∂2 u
u ∂x
+ v ∂y
= − 1ρ ∂∂ Px + ν ∂ y2
− ∂y
Les tensions turbulentes difficilement modélisables sont maintenant prépondérantes

sauf au voisinage immédiat de la paroi.
- 159 -
5.4 Exercices que l’on précisera, donner une autre expres-

sion de ces équations de la couche limite ainsi
L1 : 1- Ecrire les équations de Navier-Stokes que les conditions aux limites appropriées.
régissant un écoulement, incompressible et On utilisera pour les simplifications les va-
visqueux en coordonnées cartésiennes. riables de référence suivantes :
2- Définir chacun des termes présents dans ces Ue : vitesse de référence = vitesse de l’écoule-
équations. ment à l’extérieur de la C.L. suivant x.
3- Simplifier ces équations pour un écoule- L : longueur caractéristique dans la direction
ment plan (xoz), stationnaire, et pour lequel x.
les forces de volume sont négligeables. δ : longueur caractéristique dans la direction
4- En déduire les équations de la couche li- y.(δ << L)
mite laminaire bidimensionnelle pour un écou- Ue · δ/L : vitesse de référence suivant y.
lement sur une plaque plane. Justifier toutes ρ Ue : pression de référence.
vos réponses et simplifications.
5- En remplaçant le gradient de pression par Rép :
une expression issue de la théorie potentielle
- 160 -
Chapitre 6
Écoulements dans les conduites
6.1 Introduction
Il s’agit d’un écoulement interne régi par les équations de Navier-Stokes (N-S) dans
lequel la couche limite sur les parois occupe pratiquement toute la section d’écoulement.
Etudions le cas général en disposant l’axe Z vertical, les forces de volume étant
supposées réduites à l’action de la pesanteur. Nous aurons alors, par unité de masse :
0

→
−
f 0

−g
Le système d’équation de N-S (3.36) se ramène à :

 Du ∂p

 Dt
= − 1ρ ∂x
+ ν ∇2 u





Dv
Dt
= − 1ρ ∂p
∂y
+ ν ∇2 v (6.1)






 Dw ∂p
Dt
= − ρ1 ∂z
− g + ν ∇2 w
On peut adimensionnaliser les variables en utilisant comme précédemment (Ch.5)

les grandeurs de référence suivantes :
q : vitesse de référence correspondant par exemple à la vitesse débitante dans la

conduite ;
D : longueur de référence correspondant à une dimension géométrique caractéristique,

soit le diamètre de la conduite ou son diamètre hydraulique.
D
q
: temps de référence ;
ρ q 2 : pression de référence.
161
Ch6 : ÉCOULEMENTS DANS LES CONDUITES.
Les variables réduites s’écriront alors :



 u∗ = uq , v ∗ = vq , w ∗ = wq





x∗ = Dx , y ∗ = Dy , z ∗ = Dz (6.2)






 ∗
t = D/qt
, p∗ = ρ pq2
Les différents termes sont facilement calculables :

q 2 D u∗ ∂p 2 ∂ p∗
Du
Dt
= D D t∗
; − 1ρ ∂x
= − qD ∂ x∗
; ν ∇2 u = ν q
D2
∇2 u ∗
et en multipliant tous les termes par D/q 2, le système (6.1) devient :

 D u∗ ∗

 D t∗
= − ∂∂ xp∗ + ν
qD
∇2 u ∗





∗
D v∗
D t∗
= − ∂∂ yp∗ + ν
qD
∇2 v ∗ (6.3)






 D w∗ ∗
D t∗
= − ∂∂ zp∗ − gD
q2
+ ν
qD
∇2 w ∗
On voit alors apparaître le nombre de Reynolds de l’écoulement :
qD
ℜe = (6.4)
ν
qui représente le rapport des forces d’inertie aux forces de viscosité ainsi que le
nombre de Froude
q2
F = (6.5)
gD
qui représente le rapport des forces d’inetie aux forces de pesanteur.
- Remarque :
Les nombres ℜe et F servent de base aux règles de similitude des écoulements.

L’influence du nombre de Froude n’est sensible que dans les écoulements à surface
libre. Par contre, pour les écoulements en charge, c’est le nombre de Reynolds qui est
prépondérant puisqu’il fixe à la fois le régime d’écoulement mais également les gradients
de vitesse à la paroi, la forme de la distribution de vitesse, etc...
6.2 Etude de l’écoulement laminaire

Nous étudions ici un écoulement laminaire dans un tube de section circulaire en
régime incompressible et permanent (écoulement de Poiseuille).
- 162 -
§6.2. Etude de l’écoulement laminaire.
Pour déterminer le profil des vitesses, nous pourrons utiliser soit les équations de
Navier-Stokes en coordonnées cylindriques, soit la seconde loi de Newton appliquée à
un élément de fluide.
* Appliquons en premier lieu la loi de Newton avec les hypothèses suivantes :

Soit une conduite cylindrique horizontale (les forces de volume n’interviennent

pas), siège d’un écoulement permanent ∂∂t = 0 symétrique par rapport à l’axe de
la conduite. Nous supposons que cet écoulement a lieu par couches cylindriques co-
axiales (écoulement laminaire), toutes les vitesses étant parallèles à XX ′ . La vitesse u
en un point dépend uniquement de sa distance r à l’axe. Elle reste alors constante et
les trajectoires sont rectilignes. Les quantités d’accélération sont donc nulles.
Les dimensions transversales sont généralement petites par rapport à la longueur
de la conduite, on peut donc admettre que la pression est constante dans une section
droite.
Considérons un anneau élémentaire de rayon intérieur r, d’épaisseur dr et de lon-

gueur dx comme il est indiqué sur la figure (Fig.6.1)
11111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
Fe
F1
R dr
Fi F2
X’ X
u
u + du
dx
11111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
Figure 6.1: Anneau élémentaire dans une conduite horizontale.
- Forces de pression :

F1 = p π (r + dr)2 − π r 2 ≃ 2 π p r dr
- 163 -
∂F1 ∂p

F2 = F1 + ∂x
dx = 2 π r dr p + ∂x
dx
dp

⇒ F1 − F2 ≃ −2 π r dr dx
dx
- Forces de viscosité :
Fi = τ 2 π r dx = µ du
dr
2 π r dx
∂Fi d

Fe = Fi + ∂r
dr = Fi + 2 π µ dx dr
r du
dr
dr
d

⇒ Fe − Fi = 2 π µ dx dr
r du
dr
dr
Puisque les quantités d’accélération sont nulles (γx = 0) alors la loi de Newton nous
donne :
F1 − F2 + Fe − Fi = 0
En remplaçant les expressions des forces et en simplifiant nous aurons l’équation sui-
vante :
dp µ d du
= r (6.6)
dx r dr dr
* La relation (6.6) peut aussi s’obtenir directement à partir des équations de N-S
en coordonnées cylindriques (Fig.6.2) :
X X
1111111111111111111
0000000000000000000
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111 eθ
er er
ez
ez Y
Z
eθ
Figure 6.2: Conduite horizontale. Coordonnées cylindriques.
- 164 -

D ur vθ2 2 ∂ vθ


 Dt
− r
= fr − − 1ρ ∂P
∂r
+ ν ∇2 u r − ur
r2
− r2 ∂ θ





D vθ ur vθ 1 ∂P vθ 2 ∂ 2 ur
Dt
+ r
= fθ − ρr ∂ θ
+ ν ∇2 vθ − r2
+ r2 ∂ θ2







 D wz 1 ∂P
Dt
= fz − ρ ∂z
+ ν ∇2 w z
avec :
→
−q = ur −
→
er + vθ −
→
eθ + wz −
→
ez = wz −
→
ez (car ur et vθ sont nulles)
Dh ∂h ∂h vθ ∂ h ∂h
Dt
= ∂t
+ ur ∂r
+ r ∂θ
+ wz ∂z
et
∂2 h 1 ∂h 1 ∂2 h ∂2 h
∇2 h ≡ ∆ h = ∂ r2
+ r ∂r
+ r2 ∂ θ2
+ ∂ z2
h étant une fonction qui peut être dans ce cas : ur , vθ ou wz .
La simplification de ces équations nous donne :



 0 = − 1ρ ∂P
∂r





0 = − ρ1r ∂P
∂θ






 ∂ wz ∂ 2 wz
wz ∂z
= − ρ1 ∂P
∂z
+ ν 1 ∂
r ∂r
r ∂ wz
∂r
+ ν ∂ z2
- Equation de continuité :
∂ρ 1 ∂ (ρ r ur ) 1 ∂ (ρ vθ ) ∂ (ρ wz )
∂t
+ r ∂r
+ r ∂θ
+ ∂z
= 0 ⇒ wz = wz (r)
La dernière équation du système devient :

0 = − 1ρ ∂P
∂z
+ ν ∂
r ∂r
r ∂∂wrz
d’où la relation finale :

dp µ d dwz
= r (6.7)
dz r dr dr
Revenons maintenant à notre relation (6.6) qui est une équation différentielle dont le
1 membre dépend uniquement de x et le 2nd uniquement de r. Comme cette équation
er
doit être satisfaite quelque soit x et r, les deux membres sont donc constants : dp/dx =
C te ; ce qui signifie que la pression varie linairement avec l’abscisse x.
- 165 -
dp
Posons alors : dx
= − ∆p
l
avec l : longueur de la conduite et ∆p la chute de
pression ou perte de charge sur la longueur l. L’équation (6.6) s’intègre facilement en
donnant le profil des vitesses suivant :
1 ∆p 2
u (r) = − r + C1 ln r + C2
4µ l
- Condition d’adhérence du fluide à la paroi : u (r = R) = 0.

- Pour obtenir une valeur finie sur l’axe du tube : C1 = 0 ;
d’où le profil des vitesses :
1 ∆p
u (r) = R2 − r 2 (6.8)
4µ l
Le profil des vitesses est donc parabolique (Fig.6.3). Pour le tracer correctement, il
faut d’abord déterminer la vitesse maximale ainsi que la vitesse débitante. Cette
dernière se calcul à partir du débit volumique traversant la section de passage.
- Vitesse maximale :
La position où la vitesse est maximale est donné par :

du(r)
dr
= 0 ⇒ − 21µ ∆p l
d = 0 ⇒ d = 0
r=d
Elle est donc localisée au centre de la canalisation. Sa valeur est donnée par :
umax = u(r = d) d’où :
1 ∆p 2
umax = R (6.9)
4µ l
- Débit volumique :
RR RR h i
1 ∆p 2 2 π ∆p R4 R4
Qv = u(r) ds = 4µ l
(R − r ) 2 π r dr = 2µ l 2
− 4
0 0
π ∆p 4 π ∆p 4
Qv = R = D (6.10)
8µ l 128 µ l
C’est la formule de Poiseuille, elle nous montre qu’ en écoulement laminaire, le débit
est proportiennel à la chute de pression ∆p.
- Vitesse débitante (ou moyenne) :
Qv = S u = π R2 u d’où :
1 ∆p 2 1
u = R = umax (6.11)
8µ l 2
- 166 -
En combinant ces expressions, le profil des vitesses peut aussi s’écrire :

r 2
u (r)
= 2 1− (6.12)
u R
11111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111
u
R u(r)
O u max X
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
Figure 6.3: Profile des vitesses.
- Contrainte au sein du fluide :
τ = µ du(r)
dr
d’où :
1 ∆p
τ (r) = − r (6.13)
2 l

du(r)
* au centre de la conduite : τ = µ dr = τ (r = 0) = 0
r=0
* à la paroi :
du(r) R ∆p
τp = µ = τ (r = R) = − (6.14)
dr r=R 2 l
La distribution des contraintes dans le fluide est représentée sur la figure (Fig.6.4) :
la contrainte est donc maximale à la paroi et nulle au centre de la conduite puisque les
effets de la viscosité sont négligeables loin de la paroi.
- 167 -
τp r
11111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111
τ (r) R
O X
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
τp
Figure 6.4: Etat de contrainte au sein du fluide.
- Coefficient de perte de charge :
La différence de pression traduisant la perte de charge dans une conduite cylindrique

est donnée par :
l u2
∆p = λ ρ (6.15)
D 2
λ : coefficient sans dimension, appelé coefficient de perte de charge linaire.
D : diamètre de la conduite.
En combinant (6.11) et (6.15), on trouve :
64
λ = (6.16)
ℜe
avec :
uD
ℜe = (6.17)
ν
En écoulement laminaire, le coefficient de pertes de charge linéaire est donc inver-
sement proportiennel au nombre de Reynolds.
- Coefficient de frottement à la paroi :
Il est définit par :

τp
Cf = 1 (6.18)
2
ρu2
- 168 -
§6.3. Notions de charge et de perte de charge.
En remplaçant τp et u par leurs valeurs issues de (6.11) et (6.14), on obtient la

relation qui lie le coefficient de frottement au coefficient de pertes de charge linéaire :
λ
Cf = (6.19)
4
6.3 Notions de charge et de perte de charge

Le long d’un filet fluide, sans viscosité et incompressible, en mouvement permanent,
l’expression :
1 2
X = p+ ρq + ρgh (6.20)
2
reste constante et porte le nom de charge.
Pour une conduite de section constante nous avons :
dX dpg
= (6.21)
dx dx
avec
pg = p + ρ g h (pression motrice)
dpg
dx
: perte de charge par unité de longueur.
- Si le fluide, tout en restant incompressible, est visqueux, la charge ne reste plus

constante le long du filet. On défini la perte de charge unitaire par :
dX
j = − (6.22)
ρ g dx
Pour faciliter la comparaison entre les écoulements, on utilise un coefficient sans

dimension, appelé coefficient de perte de charge linéaire (ou unitaire) et défini par :
dX D
λ = − 1 (6.23)
dx 2
ρ q2
D : diamètre de la conduite ;
1
2
ρ q 2 : pression dynamique avec q ≡ u.
En combinant (6.22) et (6.23), nous aurons :
λ q2
j = (6.24)
D 2g
j s’exprime dans ce cas en mètre de fluide par mètre de conduite.
- 169 -
La perte de charge dans une conduite de longueur L de diamètre constant D est

donc :
L q2
J = λ D 2g
[m] (6.25)
L q2
gJ = λ D 2
[J/Kg] (6.26)
2
ρgJ = λ L
D
ρ q2 [N/m2 ] (6.27)
Ainsi, dans le cas d’un fluide visqueux, lorsqu’on suit le filet dans le sens du mouve-
ment, la charge décroît. Dans ce cas, l’équation de Bernoulli devient entre deux sections
(1) et (2) de la conduite :
p1 1 q12 p2 1 q22
+ + z1 = + + z2 + J (6.28)
ρg 2 g ρg 2 g
Le terme J correspond à une énergie en [m] dissipée par frottement, donc sous
forme de chaleur. La puissance dissipée s’exprime donc par la relation :
Pd = ρ g J Qv = ∆p Qv [W ] (6.29)
6.4 Détermination du coefficient de perte de charge

linéaire
Les courbes exprimentales de Nikuradse (Fig.B.1, Annexe B.4) nous montrent que
λ n’est fonction que du nombre de Reynolds et de la rugosité relative de la conduite
ε/D :
— Si ℜe ≤ 2300 : l’écoulement est dit laminaire. On utilise la droite de Poiseuille :
64
λ = (6.30)
ℜe
donc λ n’est fonction que de ℜe seulement.

— Si 2300 < ℜe ≤ 4.104 : l’écoulement est dit turbulent lisse car λ ne dépend pas
encore de ε/D. On utilise soit la droite de Blasius :
0, 3164
λ = (6.31)
ℜe0,25
ou encore l’équation de Von Karman :
1 √
√ = 2 log ℜe λ − 0, 8 (6.32)
λ
Cette équation se résout d’une manière itérative (Newton) en commençant

généralement par la valeur initiale λ0 = 0.02.
- 170 -
§6.4. Détermination du coefficient de perte de charge linéaire.
— Si ℜe > 4.104 : l’écoulement est dit turbulent rugueux. λ ne dépend plus de

ℜe , ou très peu car la courbe ε/D est presque une droite horizontale (Fig.B.1,
Annexe B.4, ).
* Pour les conduites industrielles, on utilise la relation de Blench :

r
ε
λ = 0, 790 (6.33)
D
* Pour les conduites expérimentales de rugosité uniforme on utilise la relation de

Karman-Nikuradse :
1 D
√ = 2 log + 1, 74 (6.34)
λ 2ε
6.4.1 Loi générale de perte de charge
Pour représenter simultanément la perte de charge en régime turbulent lisse et en

régime turbulent rugueux, ainsi que dans la zone de transition entre les deux régimes,
Colebrook et White ont regroupé les lois de Prandtl et de Karman sous la forme
suivante :
1 2, 51 ε
√ = − 2 log √ + (6.35)
λ ℜe λ 3, 71 D
Cette équation est non linéaire puisque le coefficient λ est implicite. Pour ℜe et ε/D
donnés, il n’est pas possible de déterminer λ sans passer par une méthode itérative. En
utilisant la initiale λ0 = 0.02, la méthode de Newton donne un résultat très acceptable
après environ 5 itarations.
L’expression explicite de Swanee-Jain donne le même résultat que (6.35) avec une
erreur de 1% dans la plage 5.103 < ℜe ≤ 108 et 10−6 < ε/D ≤ 10−2 .
0, 25
λ= h i2 (6.36)
5,74 ε
log ℜ0,9 + 3,7 D
e
L’expression explicite de Churchill est plus compliquée mais valable pour tous les ré-
gimes d’écoulement et toutes les rugosités relatives. Elle “colle” bien avec le diagramme
de Moody.
   16 − 32  12
1

 

 8 12 1

37530
16 
   
λ=8 + 2, 457 ln  0,9  +  (6.37)

 ℜe 7 ε ℜe 

 ℜe
+ 2, 7 D 
- 171 -
- Remarque :
Dans le cas d’une conduite de section non circulaire, on utilisera à la place du

diamètre D, le diamètre hydraulique DH défini au Ch.4 §4.10.1.
Soit à déterminer la perte de charge par mètre de conduite en fonte de diamètre

D = 200 mm et débitant 200 m3 d’eau par heure. On donne : ε = 0, 20 mm,
ν = 10−6 m2 /s, g = 10 m/s2 .
Pour chercher le régime d’écoulement, il faut d’abord calculer la vitesse dans la

conduite :
2 4 Qv
Qv = q π D
4
⇒ q = π D2
= 4 . 200
π . (0,2)2 . 3600
= 1, 768 m/s.
Dq 0,2 . 1,768
ℜe = ν
= 10−6
= 3, 532.105 donc le régime est turbulent rugueux.
pε q
0,2
λ = 0, 790 D
= 0, 790 200
⇒ λ ≈ 0, 025.
J λ q2 0,025 (1,768)2
j = L
= D 2g
= 0,2 . 2 . 10
⇒ j = 0, 0195 m/m (0, 195 KgJ m ou 195 mN3 ).
Si la longueur de la conduite est L = 1000 m, la perte de charge totale sera :
J = j L = 0, 0195 . 1000 ⇒ J = 19, 5 m d’eau.
La puissance dissipée sous forme de chaleur sera dans ce cas :
Pd = ρ g J Qv = 103 . 10 . 19, 5 . 200/3600 ⇒ Pd = 10, 83 KW .
6.5 Pertes de charge singulières ou locales

Les pertes de charge singulières sont dues à la présence de coudes, de raccords, de
branchements, de robinets... etc. le long de la conduite. Ces obstacles entraînent une
variation de vitesse du courant et la naissance de tourbillons. Ceci entraîne une perte
supplémentaire qui s’ajoute à la perte de charge linéaire qui est due aux frottements
sur la partie rectiligne de la conduite. Dans la pratique, les pertes de charge singulières
sont généralement estimées de 0, 1 à 1, 5 % des pertes de charge linéaires.
q2
La perte de charge résultant d’un tel obstacle a pour expression : ζ 2g
[m] ;
- 172 -
§6.6. Pertes de charge singulière à l’entrée d’une conduite.
où ζ est le coefficient de pertes de charge singulières (ou locales) ; il dépend de chaque

type d’obstacle (Annexe B).
L’équation (6.28) devient dans ce cas :
2
X
p1 1 q12 p2 1 q22 q2
+ + z1 = + + z2 + J12 + ζi i (6.38)
ρg 2 g ρg 2 g 1
2g
J12 étant la perte de charge totale entre les points 1 et 2. Dans le cas par exemple où
le diamètre de la conduite change, on aura :
2
X 2
X Li qi2
J12 = Ji = λi (6.39)
1 1
Di 2 g
6.6 Pertes de charge singulière à l’entrée d’une conduite

6.6.1 Cas du régime laminaire
Soit un tuyau horizontal (Fig.6.5) alimenté par un réservoir et comportant une
entrée suffisamment arrondie pour éviter les décollements.
11111111111111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111 u
u(r)
D
umax
111111111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111111111
l in
000000000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111111111
Figure 6.5: Ecoulement laminaire à l’entrée d’une conduite.
Près de l’entrée, le profil des vitesses est pratiquement rectangulaire, la couche

limite étant très fine. Ensuite, cette couche limite se développe progressivement alors
que la vitesse de la partie centrale, non affectée par le frottement, croît pour assurer la
- 173 -
conservation du débit. Puis la distribution des vitesses croît asymptotiquement vers la

forme définitive, les couches limites occupant toute la section de la conduite.
Dans les calculs, on admet généralement que le régime permanent établi existe dès
l’origine de la conduite. En fait, pour se rapprocher de la réalité, on tient compte
globalement de cette perte de charge singulière dans les calculs et le coefficient ζ cor-
respondant peut varier entre 0, 2 et 1, 2 selon la forme de l’entrée de la conduite et du
nombre de Reynolds.
Pour déterminer la longueur initiale lin (ou longueur d’établissement), on peut
utiliser la formule approchée suivante :
lin
≃ 0, 029 ℜe (6.40)
D
Ceci nous montre que la longueur d’établissement peut atteindre 100 fois le diamètre
de la conduite si le régime d’écoulement est à la limite du régime laminaire.
Si l’entrée est à bords vifs, il se produit des décollements qui engendrent des tour-
billons, s’amortissant graduellement pour donner le régime laminaire.
Les pertes de charge dans un élément de conduite de longueur inférieure ou égale

à lin peuvent être déterminées à l’aide des formules (6.25) et (6.30) à condition d’y
introduire un coefficient de correction k > 1 (Annexe B.6.1) tel que :
64
λin = k (6.41)
ℜe
Ceci est dû au fait que les pertes de charge sont plus importantes (≃ 9 %) dans la
partie initiale du tuyau. Elles seront encore plus importantes si l’entrée est à bords vifs.
Dans ce cas, il se produit des décollements qui engendrent des tourbillons s’amortissant
graduellement pour donner le régime laminaire.
6.6.2 Cas du régime turbulent
Dans le cas d’une entrée parfaite sans décollement, on observe les mêmes phéno-
mènes qu’à l’origine d’une plaque (Fig.6.6) :
La distance du point de transition à l’entrée est donnée par :
lin 105
≃ (6.42)
D ℜe
- 174 -
§6.7. Généralisation de l’équation de Bernoulli.
11111111111111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111
Couche limite Couche limite Couche laminaire
laminaire turbulente secondaire
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111
Ecoulement turbulent
dans son ensemble
11111111111111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111
l in Point de transition
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111
Figure 6.6: Ecoulement turbulent à l’entrée d’une conduite.
Si l’entrée est à bords vifs, les tourbillons dus aux décollements ne s’amortissent
plus et l’écoulement est tout de suite turbulent. La longueur d’établissement peut
varier entre 25 et 80 fois le diamètre, ce qui limite la possibilité d’installer un système
déprimogène de mesure de débit trop près de l’origine de la conduite.
6.7 Généralisation de l’équation de Bernoulli
Supposons que le système passe de l’état initial (1) à l’état final (2) en échangeant du
travail avec le milieu extérieur. La variation, augmentation ou diminution, de l’énergie
actuelle du système ne peut être qu’égale au travail échangé :
2
X
p2 − p1 1 2 q2
W12 = + q2 − q12 + g (z2 − z1 ) + g J12 + ζi i (6.43)
ρ 2 1
2
W12 : travail échangé entre le système (1 kg de fluide) et le milieu extérieur par l’inter-
médiaire de l’arbre de la machine.
— W12 > 0 si le système reçoit du travail du milieu extérieur (pompe, compresseur,
...etc).
— W12 < 0 si le système fourni du travail au milieu extérieur (turbine, ...etc).
- 175 -
- Exemples d’application :
1-
Dans le système représenté dans la figure (Fig.6.7), la pompe BC doit amener
avec un débit de 160 l/s de l’huile de pétrole, de masse volumique 762 Kg/m3
au réservoir D. En admettant que l’énergie perdue de A à B est de 2, 5 m et
entre C et D de 6, 5 m. Déterminer la puissance fournie au fuel par la pompe
et tracer la ligne de charge de l’installation.
D
cote 60 m
cm
30
Φ
A
cote 15 m
Φ 3
0cm
11111
00000
00000
11111C
00000
11111
00000
11111
00000
11111 cote 3 m
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
B
Figure 6.7: Exemple d’application. Alimentation d’un réservoir par une pompe.
* La puissance fournie est donnée par : Pf = ∆pBC Qv = ρ g Hp Qv
Hp étant la hauteur fournie par la pompe.
Appliquons l’équation (6.43) entre les points A et D :
WAD = WAB + WBC + WCD = WBC
pC −pB 1
PC q2
WBC = ρ
+ 2
(qC2 − qB2 ) + g (zC − zB ) + g JBC + B ζ 2
= g Hp
pB −pA 1
PB q2
WAB = ρ
+ 2
(qB2 − qA2 ) + g (zB − zA ) + g JAB + A ζ 2
= 0
- 176 -
§6.7. Généralisation de l’équation de Bernoulli.
pB −pA 1
⇒ ρg
+ 2g
qB2 + (zB − zA ) + HAB = 0 (∗)
pD −pC 1
PD q2
WCD = ρ
+ 2
(qD2 − qC2 ) + g (zD − zC ) + g JCD + C ζ 2
= 0
pD −pC 1
⇒ ρg
− 2g
qC2 + (zD − zC ) + HCD = 0 (∗∗)
(*) + (**) nous donne, puisque pA = pD et zC = zB :
pB −pC 1
ρg
+ 2g
(qB2 − qC2 ) + (zD − zA ) + HAB + HCD = 0
⇒ −Hp + (zD − zA ) + HAB + HCD = 0 d’où :
Hp = (zD − zA ) + HAB + HCD = 54 m
et Pf = 762 . 10 . 54 . 0, 16 soit Pf = 65, 837 KW
Pour tracer la ligne de charge de l’installation (Fig.6.8), il est utile de calculer les
charges en A, B, C et D.
Comme on travail avec les pressions effectives, à la surface du liquide nous avons :
pA = pef f = pT − patm = 0
* Charge en A :
pA qA2
HA = ρg
+ 2g
+ zA = zA = 15 m.
* Charge en B :
2
qB
pB
HB = ρg
+ 2g
+ zB = HA − HAB = 15 − 2, 5 = 12, 5 m.
* Charge en C :
pC qC2
HC = ρg
+ 2g
+ zC = HB + Hp = 12, 5 + 54 = 66, 5 m.
* Charge en D :
2
qD
pD
HD = ρg
+ 2g
+ zD = zD = HC − HCD = 66, 5 − 6, 5 = 60 m.
Traçons maintenant la ligne piézométrique de l’installation.
Pour un écoulement permanent dans un tuyau de diamètre constant, la ligne de

charge est une droite. La ligne piézométrique est parallèle à la ligne de charge et située
2
à 2q g au dessous (Fig.6.8). Pour la tracer, il faut donc calculer les valeurs suivantes :
- 177 -
Qv 4 Qv
Vitesse dans les conduites : q = S
= π D2
= 2, 263 m/s
cote 66.5 m
D
cote 60 m
ligne de charge
m
c
ligne piézométrique
30
Φ
A
cote 15 m
cote 12.5 m
Φ 3
0cm
1111C
0000
0000
1111
0000
1111
0000
1111 cote 3 m
0000
1111
0000
1111
B1111
0000
0000
1111
Figure 6.8: Ligne de charge et ligne piézométrique de l’installation.
Point A :
2
qA
HA − 2g
= HA = 15 m.
Point B :
2
qB (2,263)2
HB − 2g
= 12, 5 − 2 . 10
= 12, 244 m.
Point C :
qC2 (2,263)2
HC − 2g
= 66, 5 − 2 . 10
= 66, 244 m
Point D :
2
qD
HD − 2g
= HD = 60 m.
2-
Soit à calculer la perte de charge singulière due à un élargissement brusque
(Fig.6.9).
On donne : D1 = 15 cm; D2 = 30 cm; qv = 30 l/s; g = 9, 8 m/s2.
- 178 -
§6.8. Pente hydraulique.
D1 D2
Figure 6.9: Perte de charge dans un élargissement brusque.
(q1 −q2 )2
* Utilisons le tableau (Tab.B.1, Annexe B.1) : Hs = 2g

Qv 4 Qv 4 . 0,03
q1 = S1
= π D12
= π (0,15)2
= 1, 6976 m/s 


⇒ Hs = 0, 0826 m


q2 = Qv
S2
= 4 Qv
π D22
= 4 . 0,03
π (0,3)2
= 0, 4244 m/s 
* Ou encore en utilisant la formule :
2 2
S1 D12 q12
ζ = 1− S2
= 1− D22
= 0, 5625 ⇒ Hs = ζ 2g
= 0, 0826 m.
* Ou encore en utilisant le tableau (Tab.B.3) (Annexe B.3) on a :
pour D1 /D2 = 0, 4 on a ζ = 0, 7
pour D1 /D2 = 0, 6 on a ζ = 0, 4
puisque nous avons D1 /D2 = 0, 5 alors en faisant une interpolation linéaire nous
aurons : ζ = 0, 55 ; ce qui nous donne une perte de charge singulière de 0, 0808 m.
6.8 Pente hydraulique

Par définition, la pente hydraulique notée j (relation 6.24), représente la perte de
charge par unité de longueur de la conduite (Fig.6.10).
- 179 -
J=Hf
z1
z2
Figure 6.10: Définition de la pente hydraulique.
J Hf h1 − h2 ∆h
j = tan α = = = = (6.44)
L L L L
Donc, connaissant α, on peut déterminer J. Dans la pratique, on utilise générale-
ment la formule généralisée de Leybson :
Q2−m
v νm
j = β (6.45)
D 5−m
où les coefficient m et β sont donnés dans le tableau (Tab.6.1).
Cette formule est commode car elle donne une dépendance directe entre les pertes
de charge et le débit.
Régime m β
Laminaire 1 4, 155
Turbulent lisse 0, 25 0, 0247
Turbulent mixte 0, 123 0, 08 + 0, 127 log Dε − 0, 627
Turbulent rugueux 0 0, 0826 λ
Table 6.1: Coefficients m et β pour la formule de Leybson.
La nature du régime peut être déterminée avec précision en utilisant les relations
suivantes :
- 180 -
§6.8. Pente hydraulique.
Laminaire ≤ ℜe = 2300 ≤ T urbulent lisse
8
ε −7
T urbulent lisse ≤ ℜe = 59, 5 D
≤ T urbulent mixte
66,5−756 log ( D
ε
)
T urbulent mixte ≤ ℜe = ≤ T urbulent rugueux
( Dε )
- 181 -
- 182 -
Chapitre 7
Calcul des conduites
7.1 Introduction
La tuyauterie était déjà connue comme un moyen pratique de transport des liquides
depuis l’antiquité. Les Chinois savaient ajuster les unes aux autres en guise de tubes
les tiges creuses du bambou. Les Egyptiens et les Aztèques fabriquaient des tubes en
poterie et les civilisations grecque et romaine utilisaient des tuyaux de plomb. Aux
Etats-Unis même, les toutes premières canalisations d’eau potable n’étaient autres que
des bûches percées et mises bout à bout.
Les besoins en énergie du monde moderne se sont considérablement développés,
le pétrole et le gaz naturel ayant largement contribués à leur couverture depuis les
dernières décennies. La mise en place de ces produits énergétiques a nécessité l’emploi
de moyens de transport massifs, au premier rang desquels figure la conduite. En effet,
malgré son invistessement initial très lourd, le transport par conduite reste le moyen
le plus efficace et on assiste depuis les dernières décennies à un développement très
marqué de ce mode de transport qui présente les quelques avantages suivant, comparé
aux autres moyens classiques (bateaux, wagons, camions, ...etc.) :
— Le tracé est sensiblement rectiligne et, de ce fait, la distance parcourue est plus
faible, car la conduite franchit plus aisément les accidents de la géographie et
du relief : fleuves, montagnes, marécages, ...etc.
— La faible emprise au sol de la conduite et son peu de nuisance lui donne un atout
de poids dans les considérations à l’ordre du jour touchant la protection de la
nature, l’environnement et la sécurité.
— L’énergie à dépenser est relativement faible puisqu’il n’y a pas de déplacement
du contenant et pas de retour à vide.
— Son exploitation est sans aléas et indépendante des contingence atmosphériques
et de ce fait spécialement adaptée à la marche en continu.
183
Ch7 : CALCUL DES CONDUITES.
7.2 Conduites simples et conduites multiples

7.2.1 Conduites simples
Convenons d’appeler conduite simple une conduite dont le diamètre est constant et
ne comportant aucune bifurcation. Un liquide se déplace dans une conduite grâce à la
différence d’énergie potentielle entre son début (plus grande) et son bout (plus faible).
Cette différence de niveaux de l’énergie peut être créée grâce à la différence des niveaux
du liquide soit au travail fourni par une pompe.
Considérons une conduite simple disposée d’une façon quelconque dans l’esapce
(Fig.7.1) de longueur totale l et de diamètre D et qui comprend toute une série de
résistances hydrauliques locales (obstacles ou accessoires). Puisque le diamètre D est
constant alors la vitesse q est elle aussi constante le long de la conduite et l’équation
de Bernoulli généralisée entre les sections d’entrée (1) et de sortie (2) s’écrira :
ζ3
q
l, D Z2
ζ2
ζ1
1
0
0
1
0
1
1
Z1
1111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000
Figure 7.1: Conduite simple.
2
X
P1 P2 q2
+ z1 = + z2 + J12 + ς (7.1)
ρg ρg 1
2g
L’expression (7.1) peut s’écrire :
2
X
Hex = −∆ z + h (7.2)
1
- 184 -
§7.2. Conduites simples et conduites multiples.
où :
∆ z = z1 − z2 : est la différence de niveau entre les points (1) et (2).
Hex = P1ρ−Pg
2
: qui est appelée hauteur exigée et dans le cas où cette grandeur est
donnée, nous l’appellerons hauteur disponible Hdisp .
X2 X2
2
h = J12 + ς 2q g :perte de charge totale entre (1) et (2).
1 1
D’après le relation (7.2), la hauteur exigée se compose de la hauteur géométrique

jusqu’où s’élève le liquide au cours de son mouvement dans la conduite et de la somme
de toutes les pertes de charge qui naissent dans cette conduite. Cette dernière somme
est fonction du débit et on peut alors écrire :
Hex = −∆ z + β Qm
v (7.3)
où β et m prennent des valeurs différentes suivant le régime d’écoulement.
7.2.1.1 Cas du régime laminaire
Dans le cas où le régime d’écoulement est laminaire, nous aurons :
2
X 2
X 2
X
q2 l q2 q2
h = J12 + ς 2g
= λ D 2g
+ ς 2g
1 1 1
Pour les résistances locales et les nombres de Reynolds qui obéissent à une loi plutôt
linéaire, on exprime souvent les pertes de charge locales à partir de la longueur équi-
valente le de la conduite, c’est-à-dire qu’on ajoute à la longueur réelle de la conduite
une longueur qui correspond aux résistances locales considérées. On aura donc :
2
X
l q2 le q 2 64 (l+le ) 1 16 Q2v
h = λ D 2g
+ λ D 2g
= Re D 2g π2 D4
1
et en simplifiant :
2
X 128 ν (l + le )
h = Qv (7.4)
1
π g D4
donc pour le régime laminaire : m = 1.
7.2.1.2 Cas du régime turbulent
Dans le cas où le régime d’écoulement est turbulent, nous aurons :
- 185 -
2 2 2 2
!
X X X X
q2 l q2 q2 l 1 16 Q2v
h = J12 + ς 2g
= λ D 2g
+ ς 2g
= λ D
+ ς 2g π 2 D 4
1 1 1 1
et en simplifiant :
2 2
!
X l X 8 Q2v
h = λ + ς (7.5)
1
D 1
π2 g D4
donc pour le régime turbulent : m = 2.

La formule (7.3), complétée par les relations (7.4) ou (7.5), selon le régime d’écou-
lement, est la formule principale employée pour le calcul des conduites simples. Elle
exprime la caractéristique de la conduite.
7.2.1.3 Caractéristique d’une conduite
On appelle caractéristique d’une conduite la hauteur exigée portée en fonction du

débit. Dans le cas où le régime d’écoulement est laminaire, la caractéristique de la
conduite est représentée par une droite et dans le cas où le régime d’écoulement est
turbulent, par une parabole du second degré (si λ est constant) ou presque (compte
tenu de la variation de λ en fonction de ℜe ). La grandeur ∆z est négative au cas où
le liquide passe d’une hauteur plus basse à une hauteur plus élevée au cours de son
mouvement. Elle est positive dans le cas contraire (Fig.7.2).
Le point d’intersection A détermine le débit au cas où le liquide se déplace de lui
même, c’est-à-dire seulement sous l’action de la différence de niveaux ∆z. Dans ce cas,
la hauteur exigée est nulle. Cette conduite est appelée conduite à courant non forcé.
7.2.1.4 Problèmes posés pour le calcul d’une conduite simple
Les différents cas que nous pouvons rencontrer dans les problèmes de calcul d’une
conduite simple se résument aux cas suivants :
— 1er cas : sont données le débit, les propriétés physiques du liquide ainsi que les
dimensions, matière et rugosité de la conduite. On détermine alors la hauteur
exigée.
— 2èème cas : sont donnés la hauteur disponible, les propriétés physiques du liquide
ainsi que les dimensions, matière et rugosité de la conduite. On détermine alors
le débit.
— 3ème cas : sont donnés le débit, la hauteur disponible, les propriétés physiques
du liquide ainsi que toutes les propriétés de la conduite à part le diamètre. On
détermine alors le diamètre de cette conduite.
- 186 -
Hrequis Hrequis
∆z ∆z
O A Qv O A Qv
Cas laminaire Cas turbulent
Figure 7.2: Caractéristique d’une conduite.
7.2.2 Conduites mixtes et conduites multiples

7.2.2.1 Conduite mixte
Considérons un tuyau mixte formé par exemple par 3 tronçons de longueurs et de

diamètres différents, comprenant des résistances locales différentes et reliés en série
(Fig.7.3).
1
0
l3 , D3 0
1
0
1
0ζ
1
5
C
l2 , D2
ζ4
B
ζ3 ZD
l1 , D1
A ζ2
ζ1
ZA
11111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111
Figure 7.3: Conduite mixte.
Pour tracer la caractéristique globale de la conduite, on additionne, pour un même
- 187 -
débit Qv0 , les pertes de charge de chaque tronçon. C’est-à-dire, on additionne les or-
données des trois caractéristiques pour une même valeur des abscisses (Fig.7.4).
A−D
3 2 1
H1
H2
H1 H2
Qv
O Qv0
Figure 7.4: Caractéristique d’une conduite mixte.
La conservation du débit entre les point A et D nous montre que le débit qui circule
dans chaque tronçon de cette conduite est le même. Par contre, la perte de charge totale
entre ces deux points est égale à la somme de toutes les pertes de charge qui naissent
dans chaque tronçon. Nous obtenons alors les équations principales suivantes :
Qv1 = Qv2 = Qv3
D B C D (7.6)
X X X X
h= h+ h+ h
A A B C
Déterminons l’expression générale de cette perte de charge :
D
X n
X m
X l
X
q2 q2 q32
h = JAD + ςi 2 1g + ςj 2 2g + ςk 2g
A i=1 j=1 k=1
Pour la perte de charge linéaire totale :

2 2 2
l1 q1 l2 q2 l3 q3
JAD = JAB + JBC + JCD = λ1 D1 2 g
+ λ2 D2 2 g
+ λ3 D3 2 g
3
X
8 Q2v
⇒ JAD = λi Dli5 π2 g
i
i=1
- 188 -
et les pertes de charge singulières totales :

n m l
!
X X ς
X 8 Q2v
ςi j ςk
hs = D4
+ D4
+ D4 π2 g
1 2 3
i=1 j=1 k=1
et finalement :
D
( 3 n m l
)
X X li X ςi X ςj X ςk 8 Q2v
h= λi 5 + + + (7.7)
A i=1
Di i=1
D14 j=1 D24 k=1 D34 π2 g
n, m et l étant respectivement les nombres de singularités présentes au niveau des
trois tronçons AB, BC et CD.
- Remarque :
Dans le cas le plus général, les vitesses au début (A) et à la fin (D) de la conduite
sont différentes. L’expression de la hauteur exigée pour toute la conduite mixte doit
comprendre la différence des hauteurs dynamiques à la fin et au début de la conduite.
L’expression (7.3) deviendra alors :
D
1 X
Hex = zD − zA + qD2 − qA2 + h = −∆ z + α Q2v + β Qm
v (7.8)
2g A
avec :

8 1 1
α= π2 g DD4 − DA4
7.2.2.2 Conduite multiple
Considérons un tuyau multiple formé par exemple par 3 tronçons de longueurs et de

diamètres différents, comprenant des résistances locales différentes et reliés en parallèle
(Fig.7.5).
Qv1
ζ1
l1 , D1
1
0
0
1
Qv A 0
1 D Qv
ζ2 Qv2 ζ3
l2 , D2
1
0
0
1
0
1
0
1
ζ4 Qv3 ζ5
l3 , D3
Figure 7.5: Conduite multiple.
- 189 -
La conservation du débit entre les point A et D nous montre que le débit qui circule
dans la branche principale est égal à la somme des débits dans chaque tronçon de cette
conduite. Par contre, la perte de charge totale entre ces deux points est la même dans
chaque tronçon. En effet, en supposant que toutes ces branches se trouvent dans un
plan horizontal, nous avons :
- Conservation du débit :
Qv = Qv1 + Qv2 + Qv3 (7.9)
- Equation de Bernoulli généralisée pour la branche N°1 :

2 2 X
pA 1 qA pD 1 qD
ρg
+ 2 g
+ zA = ρg
+ 2 g
+ zD + h1
X
pA −pD
⇒ h1 = ρg
et de même pour les deux autres branches :

X X
pA −pD pA −pD
h2 = ρg
et h3 = ρg
D
X X X X pA − pD
h= h1 = h2 = h3 = (7.10)
A
ρg
Ces pertes de charge peuvent être exprimées en fonction des débits correspondants
sous la forme générale : X
h1 = β1 Qm
v1
X
h2 = β2 Qm
v2 (7.11)
X
h3 = β3 Qm
v3
Les paramètres β et m se déterminent selon le régime d’écoulement, à l’aide des

formules (7.4) ou (7.5).
Pour tracer la caractéristique globale de la conduite, on additionne, pour une même

perte de charge H0 , les débits de chaque tronçon. C’est-à-dire, on additionne les abs-
cisses des trois caractéristiques pour une même valeur des ordonnées (Fig.7.6).
Les expressions que nous avons établi et qui se rapportent à des conduites multiples
sont aussi applicables au cas où les tuyaux 1, 2 et 3 ne se rencontrent pas en un même
- 190 -
point D et amènent le liquide à des points différents à condition que la pression et

la cote de leurs sections finales soient les mêmes. Au cas où cette condition n’est pas
respectée, les tuyaux ne seront plus parallèles et doivent être considérés commes des
conduites ramifiées (voir §7.2.3).
1 2 3 A−D
Qv1
Qv1 Qv2
H0
Qv2
Qv
O
Figure 7.6: Caractéristique d’une conduite multiple.
7.2.2.3 Longueur équivalente
En pratique, les canalisations de diamètre graduellement variable ne sont utilisées

que sur de très petites longueurs pour constituer des cônes ou réductions employés
pour raccorder deux tuyaux de diamètres différents. La canalisation proprement dite
est constituée en réalité de plusieurs tronçons successifs ayant chacun un diamètre
constant. Dans un problème de distribution d’eau, il peut être commode de remplacer
virtuellement une conduite mixte par une conduite de diamètre constant transportant le
même débit avec la même perte de charge. Il serait alors très intéressant de déterminer
la longueur équivalente de cette conduite. La règle approchée de Dupuit est souvent
utilisée mais une formulation plus exacte pourra être aisément établie. Cette règle
s’écrit :
5 5 5
D D D
le = l1 + l2 + ..... + ln (7.12)
D1 D2 Dn
- 191 -
- Exemple :
1- De l’huile circule du réservoir fermé A de cote 24 m par 150 m de tuyau

neuf de fonte asphaltée de 15 cm de diamètre (ε = 0, 012 cm) au point B de
cote 30 m (Fig.7.7 ). Quelle devra être la pression en A en kg/cm2 pour que le
débit de l’huile soit de 13 l/s ?
L’huile a une densité de 0, 84 et une viscosité cinématique de 2, 1.10−6 m2 /s.
La sortie brûsque du réservoir a pour coefficient de perte de charge locale
ςs = 0, 5 .
2- Si on veut changer ce tuyau par une conduite mixte constituée de deux
tronçons montés en série de dimensions respectifs (100 m, 15 cm) et (50 m,
30 cm). Calculer le débit assuré par cette nouvelle conduite.
hB
A
hA
l, D
1
0
0
1
0ζ
1
s Système initial
ζe hB
A
l2 , D2
hA
l1 , D1
1
0
0
1
0ζ
1
s Système modifié
Figure 7.7: Exemple : Longueur équivalente.
Solution :
1- L’application de l’équation de Bernoulli généralisée entre les points A et B nous

donne :
- 192 -
B
X
2 2
pA 1 qA pB 1 qB q2
ρg
+ 2 g
+ zA = ρg
+ 2 g
+ zB + JAB + ζs 2g
A
En simplifiant cette équation (qA = 0 et pB = 0 ) et en remplaçant les expressions des

pertes de charges on aura :
8 ρ Q2v 8 ρ λ l Q2v 8 ρ ςs Q2v

PA = π2 D4
+ ρ g (zB − zA ) + π2 D5
+ π2 D4
Pour trouver la pression, il faut donc calculer le coefficient de pertes de charge

linéaire λ. Pour cela, il faut d’abord déterminer le régime d’écoulement :
* Déterminons d’abors la vitesse de l’écoulement :
4 Qv
q = π D2
= 0, 735 m/s.
Le nombre de reynolds est :
Dq
ℜe = ν
= 52546.4
et par suite, le régime d’écoulement est turbulent rugueux.
* Calculons maintenant le coefficient λ par la relation de Colebrook-White :

h i
√1 2,51 ε 4
λ
= − 2 log √
ℜe λ
+ 3,71 D
⇒ λ= h
2,51 ε
i
log2 √ + 3,71 D
ℜe λ
Cette équation non linéaire sera résolue par la méthode de Newton en commençant
par la valeur initiale λ = 0, 02. Nous aurons alors au bout de 5 itérations :
itération 1 : λ = 0, 023567
itération 2 : λ = 0, 023260
itération 3 : λ = 0, 023284
itération 4 : λ = 0, 023282
itération 5 : λ = 0, 023282
La perte de charge linéaire associée est :
l q2
J = hf = λ D 2g
= 0, 63 m.
La perte de charge singulière est :
q2
hs = ςs 2g
= 0, 0135 m.
Finalement la pression au point A est de 56033 N/m2 ou 0, 56 kg/cm2 .
- 193 -
2- Dans le but de simplifier, utilisons la formule de Blench pour le calcul des

coefficients λ1 et λ2 :
q q
ε ε
λ1 = 0, 79 D1
= 0, 022344 et λ2 = 0, 79 D2
= 0, 015800.
Pour que les deux systèmes soient équivalents, il faut maintenir la même perte de
charge pour les deux, c’est-à-dire :
P
h = J + hs = 0, 6435 m (∗).
Pour le système équivalent, nous avons :
B
X 2 2 q12 q12
l1 q1 l2 q2
h = λ1 D1 2 g
+ λ2 D2 2 g
+ ςs 2g
+ ςe 2g
(∗∗)
A
où ςe est le coefficient de perte de charge singulière de l’élargissement brusque. Il peut

être calculé par la relation suivante :
2 2
D1
ςe = 1 − D 2
= 0, 5625.
En introduisant l’équation de continuité : q1 D12 = q2 D22 , en remplaçant toutes les
valeurs numériques dans l’équation (∗∗) et en égalisant avec l’équation (∗), on obtient
l’équation suivante :
0, 80617331 q12 = 0, 6435
d’où la vitesse du fluide dans le premier tronçon : q1 = 0, 8934 m/s.
Finalement, le débit véhiculé par le nouveau système équivalent sera :
π D12
Qv = q1 4
= 0.015788 m3 /s, soit environ 15, 8 l/s.
Essayons maintenant d’établir une formule plus exacte que celle de Dupuit à partir
de cet exemple :
En appliquant directement la relation de Dupuit, on aura la longueur équivalente du

nouveau système :
5 5 5
D D 0,15 0.15 5
le = D1
l1 + D2
l2 = 0,15
100 + 0.3
50 = 101, 56 m
Nous avons d’une part, pour la conduite mixte :
- 194 -
2
X 2
X 2 2 q12
q2 l1 q1 l2 q2
h = J12 + ς 2g
= λ1 D1 2 g
+ λ2 D2 2 g
+ ςe 2g
1 1
2
X
8 Q2v ςe 8 Q2v
h = λ1 Dl15 + λ2 Dl25 π2 g
+ D14 π 2 g
1 2
1
et d’autre part, pour la conduite simple :

2
X
le q 2 le
8 Q2v
h = λ D 2g
= λ D5 π2 g
1
et en combinant les deux parties, nous aurons :

le l1 l2 ς
λ D5
= λ1 D15
+ λ2 D25
+ D14
et en fin la longueur équivalente :
5 5 4
D λ1 D λ2 D ςe
le = D1
l
λ 1
+ D2 λ
l2 + D1 λ
D
En appliquant cette dernière formule, nous aurons une longueur équivalent

le = 100, 65 m.
7.2.3 Conduites ramifiées

Convenons d’appeler conduite ramifiée un ensemble de plusieurs conduites simples
comportant une bifurcation. Soit une conduite principale qui se ramifie au point A, par
exemple, en trois tuyaux de dimensions différentes et comportant différentes résistances
hydrauliques locales (Fig.7.8).
Les cotes et les pressions des sections finales B, C et D pouvant être différentes,
déterminons la relation qui existe entre la pression PA et les débits dans les branches
AB, AC et AD. La conservation du débit volumique nous donne tout de suite, comme
pour une conduite multiple :
Qv = Qv1 + Qv2 + Qv3 (7.13)
L’équation de Bernoulli généralisée pour la branche N°1 nous donne :

2 2 X
pA 1 qA pB 1 qB
ρg
+ 2 g
+ zA = ρg
+ 2 g
+ zB + h1
- 195 -
B
Qv1
ζ1
l1 , D1
C
A 11
00
00
11
00
11 ζ3
00
11 Qv2
Qv ζ2 l2 , D2
ZB
ZC
ZA
1
0 D
0
1
0
1
ζ4 Qv3 ζ5 ZD
l3 , D3
11111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
Figure 7.8: Conduite ramifiée.
En faisant abstraction de la différence des hauteurs dynamiques :
X
pA pB
⇒ ρg
= ρg
+ (zB − zA ) + h1
En regroupant les deux premiers termes du membre droit et en exprimant les pertes
de charge en fonction du débit, comme nous l’avons fait ci-dessus (relations 7.11), nous
aurons pour les trois branches :
pA
ρg
= z1 + β1 Qm
v1
pA
ρg
= z2 + β2 Qm
v2 (7.14)
pA
ρg
= z3 + β3 Qm
v3
avec :
pB pC pD
z1 = ρg
+ (zB − zA ) ; z2 = ρg
+ (zC − zA ) ; z3 = ρg
+ (zD − zA )
Nous obtenons ainsi un système de quatre équations à quatre inconnues : Qv1 , Qv2 ,
Qv3 et PA . Ce système pourra éventuellement être résolu par voie graphique de la
manière suivante : On trace, en premier lieu, la caractéristique de chacun des tuyaux
comme la variation de PρAg en fonction de Qv , en se servant des équations que nous
venons d’obtenir ; ensuite on additionne ces caractéristiques de la même façon que pour
les tuyaux reliés en parallèle, c’est-à-dire que nous devons additionner les abscisses (Qv )
pour une même valeur des ordonnées (H = PρAg ) (Fig.7.9).
- 196 -
H
1 2 3 3+2+1
3+2
PB
Z1 = ZB − ZA + ρg
PC
Z2 = ZC − ZA + ρg
Z1
PD
Z2 Z3 = ZD − ZA + ρg
Z3
Qv
O
Figure 7.9: Caractéristique d’une conduite ramifiée.
La courbe en cascade que nous obtenons de cette manière est la caractéristique de

la conduite ramifiée qui permet de déterminer la valeur des débits d’après la pression
PA et vice versa.
- Remarque :
Dans le cas où l’écoulement du fluide s’effectue dans le sens inverse, c’est-à-dire des
points B, C et D vers le point A, les pertes de charge dans les équations précédentes
changent de signe et doivent être portées vers le bas au cours du tracé des courbes.
7.2.4 Conduites complexes

Nous appellerons conduite complexe une conduite qui comprend une ou plusieurs
ramifications.
Le calcul des conduites complexes aussi bien à écoulement libre qu’à alimentation
par pompe s’effectue en général par voie grapho-analytique, c’est-à-dire à l’aide des
caractéristiques.
Le calcul et le tracé de la caractéristique d’une conduite complexe s’effectue de la
manière suivante. La conduite complexe doit être divisée en conduites simples dont
chacune doit être calculée séparément puis on trace leurs caractéristiques ainsi qu’il a
été décrit ci-dessus. Ensuite, on additionne les caractéristiques des éléments parallèles
ou bien des éléments constituant une ramification, suivant les lois établies au § 7.2.2.
De cette façon, on obtient les caractéristiques des conduites multiples aussi bien que
ramifiées. Ensuite, on additionne les caractéristiques que l’on vient d’obtenir avec les
caractéristiques des conduites mixtes, selon les formules (7.6).
- 197 -
En se basant sur ce principe, on peut tracer la caractéristique de n’importe quelle

conduite complexe, aussi bien dans le cas où l’écoulement est laminaire que celui où il
est turbulent.
7.3 Problèmes économiques relatifs aux conduites

Dans le cas d’un circuit industriel comportant une pompe ou une turbine, le dia-
mètre de la conduite n’est pas imposé par les lois de l’écoulement. Il sera le plus souvent
déterminé par des considérations économiques.
Si on choisit un petit diamètre, les frais d’investissement seront plus faibles, mais
les pertes de charge en exploitation plus élevées (ce qui correspond à une dépense pour
une pompe et à un manque à gagner pour une turbine). Au contraire, si on augmente le
diamètre, les frais d’investissement augmentent et les pertes d’énergie en exploitation
diminuent.
La solution idéale consiste à choisir un compromis entre ces deux choix comme
l’indique la figure (Fig.7.10) ci-dessous. C’est-à-dire que le diamètre optimal est celui
pour lequel la dépense annuelle totale de l’installation est minimale.
Prix
annuel
Dépense globale
Frais d’ammortissement
et d’entretien
Frais de l’énergie
perdue
D
diamètre
optimal
Figure 7.10: Diamètre optimal d’une conduite.
- Remarque :
Pour de petites installations courantes, cette méthode approximative conduit le

plus souvent à des vitesses d’écoulement de l’ordre de 1 m/s pour l’eau et 10 m/s
pour le gaz. Elle n’est pas absolument valable dans tous les cas, d’autres facteurs
pouvant intervenir comme le risque de coups de béliers, l’impossibilité d’admettre de
- 198 -
§7.4. Calcul de l’épaisseur d’une conduite.
trop grandes variations de charge en fonction du débit, l’utilisation de conduites de

diamètre et d’épaisseur variables pour l’alimentation des turbines à haute pression,
...etc.
7.4 Calcul de l’épaisseur d’une conduite

Le fait de remplir un tube de fluide (liquide ou gaz) et de porter ce fluide à une
cetaine pression engendre des contraintes dans la matière du tube (acier ou autre).
Lorsque la pression s’accroît, le tube commence par se déformer puis rompt. Cette
rupture doit être évitée à tout prix car les produits transportés sont généralement très
cher ou très dangereux.
Pour éviter la rupture ou la déformation permanente, avec un certain coefficient de
sécurité, la contrainte τ engendrée par la pression dans le tube doit être limitée à la
valeur fournie par la réglementation :
τ < τmax
τmax est la contrainte admissible maximale, elle est donnée par la réglementati-
ton et dépend du produit transporté par la conduite (gaz, pétrole, eau, produits chi-
miques,...etc.).
τ est calculée par la formule générale (7.15) qui supose, pour les dimensions cou-
rantes, que l’épaisseur de la paroi est suffisamment faible pour que l’on puisse admettre
l’hypothèse de contraintes également réparties sur tout le long de la section d’un tube :
P .D
τ = (7.15)
2e
où :
τ : contrainte tangentielle ;
P : pression de service dans la conduite ;
D : diamètre de la conduite ;
e : épaisseur de la conduite.
D’où l’on tire l’épaisseur minimale de la conduite qui doit résister à cette pression de
service :
PD
e > (7.16)
2 τmax
On choisit, bien sûr, la valeur maximale normalisée.
- 199 -
7.5 Exercices (ζ2 = 0, 6) ; robinet-vanne de 200 mm de dia-

mètre (ζ3 = 0, 1) ; tronçon de 100 m de lon-
R1 : De l’huile de viscosité dynamique gueur et 200 mm de diamètre ; entrée à arête
0, 0103 kg/m.s et de densité 0, 85 circule dans vive dans le réservoir B (ζ4 = 0, 5). Détermi-
3 km de conduite en fonte de 30 cm de dia- ner le débit véhiculé.
mètre au rythme de 44 l/s.
Les coefficients de pertes de charge linéaire
1- Quelle est la perte de charge dans le tuyau.
des deux conduites sont respectivement 0, 048
2- Que devient cette parte de charge si la
et 0, 038.
conduite est à moitié pleine ?
On donne :
- pour le régime laminaire : λ = 64 Rép : 0, 031 m3 /s.
Re ;
0,316
- pour le régime turbulent : λ = .
R0,25
e
R5 : De l’huile de viscosité cinéma-
Rép :1) 5, 487 m; 2) 5, 220 m. tique 2.10−5 m2 /s et de masse volumique
950 kg/m3 circule dans 100 m de conduite
R2 : De l’eau circule dans un tuyau hori- (ε/D = 0, 0002) de 30 cm de diamètre avec
zontal de 15 cm de diamètre à la pression une perte de charge linéaire de 8 m.
de 42 N/cm2 . Quel est le débit volumétrique Trouver la vitesse moyenne ainsi que le débit
si la pression mesurée est de 14 N/cm2 en un véhiculé par cette conduite.
endroit où le diamètre s’est rétréci de 7, 5 cm ?
On supposera le régime turbulent et on utili-
sera la relation suivante :
Rép :

1 2.51 ε
R3 : Quelle est la puissance nécessaire pour √ = −2 log √ + .
λ Re λ 3.71 D
transporter dans une conduite horizontale de
0, 1 m de diamètre et 10 km de long, 50 m3 /h Rép : 4, 89 m/s; 0, 345 m3 /s.
d’une huile de masse volumique 950 kg/m3 et
de viscosité dynamique µ = 0, 2 kg/m.s.
R6 : On considère le système de conduites
Quel est l’inconvénient d’utiliser une seule
schématisé ci-dessous.
pompe pour véhiculer ce débit ? Justifiez.
On donne :
Rép : 157, 4 kW. PA = 0, 550 N/mm2 ; ZA = 30, 5 m ; ZB =
24, 3 m ; Qv = 340 l/s ; g = 9, 81 m/s2 ;
R4 : Un réservoir A dont le niveau demeure ρ = 103 kg/m3 ; L1 = 914 m ; L2 = 608 m ;
constant à la cote 600 m m alimente un réser- L3 = 1216 m ; D1 = 300 mm ; D2 = 200 mm ;
voir B dont le niveau demeure aussi constant D3 = 400 mm ; λ1 = 0, 005 ; λ2 = 0, 0045 ;
à la cote 520 m. La conduite d’alimentation, λ3 = 0, 0043.
en fonte usagée, est constituée par : passage On négligeant les pertes de charge locales cal-
du réservoir A à la conduite par une entrée culer :
à arête vive (ζ1 = 1, 0) ; tronçon de 200 m
1- Le débit qui circule dans chaque tronçon.
de longueur et 100 mm de diamètre ; tronçon
de 300 m de longueur et 200 mm de diamètre 2- La pression au point B.
- 200 -
§7.5. Exercices .
00P
11
11
00
(1) Q1 00
11
00
11
Q (2) Q2 Q
D1
A B
W
h1
(3) Q3 D2
Figure 7.11: R6.

111111111
000000000
000000000
111111111 h2
000000000
111111111
000000000
111111111
C R
000000000
111111111
000000000
111111111
1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
Figure 7.12: R7.
Rép : 1) 0, 1 m3 /s; 0, 047 m3 /s; 0, 192 m3 /s;

2) 6, 108.105 N/m2 .
3
R7 : Soit le schéma de l’installation hydrau- Rép : 1) 0, 984 m /s; 2) 15, 62 m.
lique ci-dessous :
On donne : R8 : Déterminer la pression P1 exigée à la
- perte de charge totale au niveau de la tur- sortie de la pompe de gavage d’un avion à
bine : H = 60 m ; débit de kérosène 1200 kg/h, la longueur de
CR
la conduite en Duralumin allant du réservoir
- perte de charge totale dans la conduite 1 :
q2 d’alimentation jusqu’à la pompe principale est
H1 = 3 2 1g ;
de 5 m, son diamètre est 15 mm, la pression
- perte de charge totale dans la conduite 2 : P exigée à l’entrée de la pompe principale est
2
q2
H2 = 2 2 2g ; de 0, 3 bar, la viscosité cinématique du kéro-
- hauteur géométriques : h1 = 75 m ; sène est 0, 045 cm2 /s et sa masse volumique
h2 = 45 m ; h = 30 m ; 820 kg/m3 .
- diamètres des conduites : D1 = 30 cm ; On donne :

D2 = 60 cm ; - pour le régime laminaire : λ = 64
;
Re
- pression au niveau de la pompe au point P : 0,316
- pour le régime turbulent : λ = .
PP = 5 bar ; R0,25
e
N.B : Ne pas tenir compte de la hauteur du

liquide dans le réservoir.
Légende :
- Accélération de la peasanteur :
g = 9, 81 m/s2 . 1- Réservoir d’alimentation.
2- Pompe de gavage.
3- Coudes (ζ c = 1.2).
4- Capteur du débitmètre (ζ cd = 7).
1- Calculer le débit volumique qui circule dans
5- Robinet de fermeture (ζ r = 1.5).
les conduites.
6- Filtre (ζ f = 2).
2- Calculer la hauteur de pression en R. 7- Pompe principale à carburant.
3- Tracer la ligne de charge de l’installation. 8- Réacteur ou chambre de combustion.
- 201 -
Rugosité relative de la conduite 0, 0002.

1
3
7
8
1
0
0
1 Dans le cas où le régime d’écoulement est
0
1
0
1
0
1 turbulent, utiliser la relation de Colebrook-
0
1
0
1
White.
2
Cd 6
5
4
Rép : 15, 68 m.
Figure 7.13: R8.
R11 : De l’eau de viscosité dynamique

Rép : 1, 85 bar. 0, 001 kg/m.s circule dans 1 m de conduite de
30 cm de diamètre au rythme de 0, 5 m3 /s.
R9 : On considère un grand réservoir de dia- La rugosité relative de cette conduite est de
−4
mètre D contenant du liquide (ρ) à la hauteur 3.10 . Calculer la perte de pression dans le
h. Le réservoir se vide à travers une conduite tuyau.
(L, d) horizontale attachée à sa base. La pres-
On donne :
sion au dessus de la surface du liquide est Pt .
64
La vitesse à la sortie du tube est qe .à la pres- - pour le régime laminaire : λ = Re ;
sion atmosphérique Pa . Trouver l’équation qui
- pour le régime turbulent :
régie l’écoulement du fluide pour n’importe
√1 = −2 log 2.51 ε
quelle hauteur et à n’importe quel instant. 3.71 D .
√ +
λ Re λ
On donne les coefficients de pertes de charge
Rép :
linéaire λ et singulières ζ1 et ζ2 respectivement
de la sortie du réservoir et de la sortie de la
conduite ainsi que la vitesse moyenne qm dans R12 : Calculer la puissance de la pompe
la conduite. pour transporter l’eau de A à D.
On suppose que les vitesses sont uniformes
On donne :
au niveau de la surface du liquide ainsi qu’à
l’entrée et à la sortie de la conduite. - Qv = 10 l/s ; ε = 0, 1 mm ; zA = 5 m ;
zD = 47 m ;
2 2
Rép : Pa −Pt
ρg + 2qeg (1 + ζ2 ) + λ L qm
d 2g +
ζ1 D 4 dh 2
- La = 15 m ; Da = 125 mm ; Lr = 925 m ;
2g d dt =h
Dr = 80 mm ;
R10 : Une conduite horizontale de diamètre - Cr : Crépîne (ςcr = 3) ;

intérieur 100 mm et de longueur 200 m est at-
tachée au fond d’un grand réservoir d’eau. Le - Cl : Clapet (ςcl = 1.2) ;
coefficient de perte de charge de la sortie du - C : Coude (ς = 0.134) ; E : Entrée de
d cd r
réservoir est de 0, 5. Déterminer la hauteur réservoir (ς = 1) ;
Er
d’eau qui doit être maintenue dans le réser-
voir pour produire un débit de 0, 03 m3 /s. - Dans le cas où le régime d’écoulement est
On donne : turbulent, utiliser la relation de Colebrook-
Viscosité cinématique de l’eau : 10−6 m2 /s. White.
- 202 -
§7.5. Exercices .
D
Er
- Déterminer H si le débit véhiculé est de
60 l/s.
La rugosité relative de la conduite est 0, 0017.
Dans le cas du régime turbulent, utiliser la
Pompe
Cd
1111
0000
0000
1111
0000C
1111
B
Conduite de refoulement (L r , D r )
0000
1111
0000000000000
1111111111111 relation de Colebrook-White.
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
A
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
Conduite d’aspiration (L , D
a a )
Cl 0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111 1
00
11
11
00
00
11
Cr 0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111 Eau
0000000000000
1111111111111
Figure 7.14: R12. H

ζS
Rép : 9, 31 kW. ζ SR
l2
ζc
l1 l3
R13 : La pompe montré sur la figure Figure 7.16: R14.

apporte à l’eau une puissance de 25 kW et
provoque un débit volumique de 0, 04 m3 /s.
Rép : 46, 45 l/s; 16, 614 m.
Déterminer le débit qui sera véhiculé si on
enlève la pompe du système. On suppose que
R15 : On pompe de l’huile de densité 0, 86
dans les deux cas (avec ou sans pompe) le
par un tuyau horizontal de diamètre 5 cm
coefficient de perte de charge linéaire est
et de longueur 300 m. Le débit véhiculé est
λ = 0, 016 et que les petes de charge
de 1, 2 l/s et la perte de charge entre les ex-
singulières sont négligeables dans tout le
trémités du tuyau vaut 206 kP a. En faisant
système. l’hypothèse d’un régime d’écoulement lami-
naire que l’on justifiera à postériori, calculer
1 les viscosités cinématique et dynamique de
Tuyère : D 2 = 40 mm
D = 60 mm ; L = 30 m
λ = 0,016
l’huile.
h
11
00
Pompe Rép : 102.10−6 m2 /s; 0, 0877 kg/m.s.
00
11
2
00
11
Figure 7.15: R13. R16 : Soit deux réservoirs A et B situés

respectivement aux cotes ZA et ZB . Ils sont
reliés par 3 conduites 1, 2 et 3 disposées en
parallèle et de diamètres respectifs D, 2D et
Rép : 0, 0288 m3 /s. 3D. Ces conduites ont la même longueur L
et le même coefficient de perte de charge li-
R14 : Trouver le débit en l/s qui circule néaire. En négligeant les pertes de charge sin-
dans la conduite pour H = 10 m. gulières calculer les débits volumiques dans
On donne : l1 = 30 m ; l2 = 12 m ; l3 = 60 m ; les conduites 2 et 3 sachant que celui dans la
D = 15 cm ; λ = 0, 023 ; ζSR = 0, 5 ; conduite 1 est Qv1 = 0, 05 m3 /s.
ζC = 0, 9 ; ζS = 10.
- 203 -
Rép : Qv2 = 0, 2828 m3 /s;

Qv3 = 0, 7794 m3 /s. Rép : D = 0, 748 m.
R17 : De l’eau circule par gravité entre deux R20 : L’eau est draînée d’un grand réser-
grand réservoirs à travers une conduite de lon- voir pressérusé (P = 50 KP a) à travers une
1
gueur L = 250 m et de rugosité relative 0, 003 conduite (L = 200 m, D = 0, 1 m, ε =
et de rugosité moyenne 0, 15 mm. Trouver la 0, 0008 m). Le travail communiqué à la tur-
différence de hauteur (Z1 −Z2 ) entre les réser- bine est de 1, 16 KJ/Kg. Calculer le débit vé-
voirs afin de maintenir un débit de 0, 007m3 /s. hiculé par cette conduite.
On donne :
On supposera que le régime d’écoulement
ν = 10−6 m2 /s ; g = 9, 81 m/s2 ; ζER = 0, 5 ; est turbulent, et on utilisera la relation de
ζSR = 1, 0. Colebrook-White.
Dans le cas où le régime d’écoulement est
On donne :
turbulent, utiliser la relation de Colebrook-
h = 200 m ; ζv = 5, 0 ; ζc = 1, 0.
White.
Rép : 88, 107 m.
R18 : De l’eau circule par gravité entre deux 1
grand réservoirs à travers une conduite (L =

4500 m, D = 4 cm) de rugosité relative 0, 003. ζv
Trouver le débit en m3 /h qui circule dans ζc h
cette conduite si la différence de hauteur entre

les réservoirs est de 100 m et si les pertes de
T
charge sont négligeables. ζc 2
On supposera que le régime d’écoulement

Figure 7.17: R20.
est turbulent et on utilisera la relation de
Colebrook-White.
Rép : Qv = 3, 492 m3 /h. Rép : Qv = 0, 0375 m3 /s.
R19 : De l’eau circule par gravité entre deux

R21 : On considère le système de conduites
grand réservoirs à travers une conduite de lon-
schématisé ci-dessous avec :
gueur L = 1000 m et de rugosité moyenne
Qv = 147 l/s ; g = 9, 81 m/s2 ; L1 = 914 m ;
3 mm avec un débit de 1 m3 /s. Si la différence
D1 = 300 mm ; λ1 = 0, 005; L2 = 608 m ;
de hauteur entre les réservoirs est de 10m et si
D2 = 200 mm ; λ2 = 0, 0045.
les pertes de charge sont négligeables, calculer
le diamètre de cette conduite. En négligeant les pertes de charge locales cal-
On supposera que le régime d’écoulement culer le débit d’eau qui circule dans chaque
est turbulent et on utilisera la relation de tronçon.
Colebrook-White.
- 204 -
§7.5. Exercices .
Q1
(1)
Q Q R24 : Même exercice que R23 avec des

A B
conduites en acier (ε = 0.045 mm) et les coef-
(2) Q2
ficients de perte de charge linéaire inconnus.
Figure 7.18: R21. Supposer l’écoulement turbulent dans les trois
conduites et utliser la formule de Colebrook-
White.
Rép : 0, 1000 m3 /s; 0, 047 m3 /s.
Rép : Qv1 = 0, 0331 m3 /s ;
R22 : De l’eau est pompée d’un grand ré- Q = 0, 0193 m3 /s , Q = 0, 0138 m3 /s.
v2 v3
servoir vers un autre à travers une conduite
horizontale (L = 30 m, D = 30 cm). En négli-
R25 : Quels doivent être les diamètres des
geant les pertes de charge locales déterminer
conduites (2) et (3) pour qu’elles transportent
la puissance maximale de la pompe pour que
le même débit d’eau de 0, 02 m3 /s.
l’écoulement reste laminaire.
On donne :
h = 35 m ; h0 = 10 m ; D1 = 100 mm ;
Rép : Pmax = 0, 0043 W.
L1 = 60 m ; λ1 = 0, 02 ; L2 = 30 m ;
λ2 = 0, 025 ; L3 = 45 m ; λ3 = 0, 027.
R23 : Quand la vanne est fermée l’eau
s’écoule de réservoir A vers B (Fig.R23). Quel
est le débit qui s’écoulera dans la branche (3)
quand la vanne est ouverte ?. Négliger toutes A
les pertes de charge singulières et supposer le

même coefficient de pertes de charge linéaire B
(0.02) pour toutes les conduites.

(1)
h0
On donne :
(2)
L1 = 80 m ; L2 = 40 m ; L3 = 75 m ; h0
D1 = D2 = D3 = 100 mm ; g = 9.81 m/s2 . C (3)
A
cote 15 m
Figure 7.20: R25.
B C
cote 0 m
Rép : D2 = 76, 24 mm; D3 = 66, 88 mm.
(1) (2)
R26 : Quelle longueur de tuyau de 15 cm de

(3)
Vanne
diamètre peut remplacer le système de tuyaux
ci-dessous ?
Figure 7.19: R23.
On donne :
ζ1 = 8, 0 ; ζ2 = 0, 5 ; ζ3 = 0, 7 ; ζ4 = 1, 0 ;
Rép : Qv3 = 0, 0131 m3 /s. ζ5 = 0, 7 ; ζ6 = 6, 0 ; ζ7 = 0, 5 ; ζ8 = 3, 0.
- 205 -
diamètre. On utilisera la relation de Karman-

h
ζ1
ζ2
M
Nikuradse.
ζ7 ζ8
On donne : L1 = 50 m ; L2 = 50 m ;
L 1 = 45 m
ζ3 ζ4
ζ2
D1 = 50 mm ; D2 = 38 mm ; ε1 = 0, 02 ;
ε2 = 0, 02 ; ρ = 815 Kg/m3 ;
D1 = 30 cm
λ 1 = 0,025 L 2 = 30 m
D2 = 15 cm
ζ7 λ 2 = 0,020
ζ5
ζ6 Qm = 12000 Kg/h ; g = 9, 81 m/s2 ;
Figure 7.21: R26. ζR = 0, 2 (prise/seconde conduite).
Rép : 19, 55 m.
Rép : Leq = 117 m.

R30 : L’eau est drainée d’un grand réser-
voir A vers un grand réservoir B à travers une
R27 : Pour le système hydraulique R25, dé-
conduite composée de deux tronçons en série.
terminer la répartition des débits dans les
Calculer le débit volumique qui circule dans
trois branches.
cette conduite.
On donne :
On donne :
h = 35 m ; h0 = 10 m ; D1 = 15 cm ;
L1 = 500 m ; L2 = 500 m ; D1 = 12 cm ;
D2 = 7, 5 cm ; D3 = 10 cm ; L1 = 244 m ;
D2 = 6 cm ; λ1 = 0, 02 ; λ2 = 0, 02 ;
L2 = 61 m ; L3 = 91 m ; ZA = 26 m ;
ZA = 35 m ; ZB = 5 m ; ζSR = 0, 5; ζR = 7, 0;
ZB = 7, 6 m ; λ1 = 0, 03 ; λ2 = 0, 03 ;
ζER = 1, 0 ; g = 9, 81 m/s2 .
λ3 = 0, 03 ; ZC = 0 m ; g = 9, 81 m/s2 .
Rép : 5, 26.10−3 m3 /s.

Rép : Qv1 = 0, 037 m3 /s;
Qv2 = 0, 011 m3 /s; Qv3 = 0, 026 m3 /s.
R31 : Calculer la pression nécessaire à la
sortie de la pompe pour élever l’eau jusqu’à
R28 : L’eau est drainée d’un grand réservoir un grand réservoir avec un débit volumique
à travers une conduite droite (L = 365, 76 m ; de 0, 01 m3 /s. Les pertes de charge singulières
D = 76, 2 mm) au rythme de 0, 34 m3 /mn. sont négligeables dans tout le système et on
L’extrémité de la conduite, située à 12, 19 m utilisera, dans le cas du régime turbulent, la
de la surface libre du réservoir, est en contact relation de Colebrook-White.
direct avec l’atmosphère. En négligeant les On donne :
pertes de charge locales, calculer le coefficient D = 75 mm ; L = 100 m ; ε = 0, 15 mm ;
de pertes de charge linéaire. h = 10 m.
Rép : 0, 032.
R29 : On considère un système de deux

conduites en série séparées par une singula-
h
rité de type rétrécissement brusque et conte-
nant chacune 2 coudes. Déterminer la perte 111
000
000
111
Pompe
1
000
111
de charge du système équivalent si la longueur
équivalente de chaque coude est de 40 fois son Figure 7.22: R31.
- 206 -
§7.5. Exercices .
Rép : 2, 8.105 N/m2 . Viscosité cinématique de l’eau [m2 /s] :
1,8.10−6
ν=
R32 : Une conduite en acier transporte de 1+0.0368 t+0.000221 t2
l’eau au rythme de 2, 035 m3 /s avec une Masse volumique de l’eau [kg/m3 ] :

vitesse de 1, 8 m/s, la pression de service
étant de 17, 70 kg/cm2 . Quelle est l’épaisseur 995, 649 à 30°C et 992, 22 à 40°C.
minimale de cette conduite sachant que la
contrainte admissible maximale donnée par
réglementation est de 1130 kg/cm2 .
White.
Rép : 0, 94 cm.
B- On veut changer ce tuyau par une
R33 : De l’huile circule d’un grand réser- conduite mixte de A à D constituée de deux
voir fermé A (cote 24 m) à travers 150 m de
tronçons montés en série de dimensions
conduite neuve de 15 cm de diamètre et de
respectifs (644, 68 m ; 25 cm) et (250 m ;
rugosité absolue 0.012 cm au point B (cote
30 cm). Calculer le débit assuré par cette
30 m) sortant à l’atmosphère. Quelle devra
nouvelle conduite afin de maintenir la même
être la pression en A en kg/cm2 pour que le
pression à l’entrée du réservoir.
débit de l’huile soit de 13 l/s.
La densité de l’huile est de 0.84 et sa viscosité On donne :
cinématique de 2, 1.10−6 m2 /s. Le coefficient 2 2 p
de perte de charge de la sortie du réservoir est ζ = 1 − D1 ; λ = 0, 79 Dε .
D2
de 0, 5.
White. E
ζ2 L3 ζ3
D
C
L2
Rép : 1, 57 kg/cm2 .
L1 ζ1 α
P A B
R34 : A- La pompe P refoule avec une pres-

sion de 830 kP a de l’eau à la température Figure 7.23: R34.
t = 35°C avec un débit de 0.12 m3 /s à travers
une conduite en fer galvanisé (ε = 0, 015 cm)
de 25 cm de diamètre. Déterminer la pression Rép : PD = 1, 217828.105 N/m2 ; h =
de l’eau à l’entrée du réservoir et en déduire 2, 0582 m ; Qv = 0, 1283 m3 /s.
la hauteur jusqu’à la surface libre.
On donne : R35 : Un fluide de viscosité cinématique ν
L1 = 400 m ; L2 = 200 m ; L3 = 300 m ; s’écoule dans une conduite mixte formée par
α = 15° ; ζ3 = 1.0. deux tronçons en série de diamètres respectifs
250 mm et 150 mm. Si le nombre de Reynolds
Pour les coudes à angles vifs :
dans le premier tronçon est 2000, quel sera le
ζ= 0, 9457 sin2 ( α2 ) + 2, 047 sin4 ( α2 ) régime d’écoulement dans le second tronçon ?
- 207 -
Justifiez votre réponse. On donne : L1 = 600 m ; L2 = 900 m ;

L3 = 1500 m ; D1 = 300, 0 mm ;
Rép : Re2 = 3333, 33 (régime turbulent).
D2 = 428, 5 mm ; D3 = 535, 6 mm ;
ζSR = 1, 0 ; ζ1 = 0, 3 ; ζ2 = 0, 2 ;ζER = 0, 5 ;
R36 : Soit une conduite rouillée transpor-
tant un débit d’eau de 0, 0566 m3 /s. Si on ε = 0, 15 mm (pour toutes les conduites).
remplace cette ancienne conduite par une Si le régime est turbulent, utiliser la relation
conduite neuve de diamètre inférieur, est-il de Karman-Nikuradse.
vraie que cette nouvelle conduite peut trans-
porter le même débit avec une perte de charge Rép : zA − zB = 5, 75 m .
unitaire inférieur ? Justifiez votre réponse par
les calculs.
R38 : Déterminer la puissance de la pompe
On donne :
(ZP = 3 m) qui doit faire monter un dé-
Pour la conduite rouillée : bit d’eau de 130 l/s d’un grand réservoir A
(ZA = 13 m) jusqu’à un grand réservoir
Dr = 15, 24 cm ; rugosité relative : 0, 01. D (ZD = 65 m). Les conduites d’aspiration
(La = 120 m ; Da = 30 cm) et de refoule-
Pour la conduite neuve :
ment (Lr = 300 m ; Dr = 25 cm) sont en
Dn = 12, 70 cm ; rugosité absolue : 0, 002 cm. acier (ε = 0.015 cm). Le coefficient de perte
de charge local à la sortie du réservoir A est
Si le régime est turbulent, utiliser la relation ζ1 = 0.5, celui de l’entrée du réservoir D est
de Karman-Nikuradse. ζ2 = 1.0. Les pertes de charge au niveau de la
pompe sont négligeables.
Rép : Jn = 0, 86 Jr .
Tracer la ligne de charge de l’installation.
R37 : L’eau est drainée d’un grand réser- Dans le cas où le régime d’écoulement est
voir A vers un grand réservoir B à travers turbulent, utiliser la relation de Colebrook-
une conduite composée de trois tronçons en White.
série. Déterminer la dénivellation (zA − zB )
pour que le débit volumique véhiculé soit de Rép : Pf = 79.351 KW .
0, 11 m3 /s.
- 208 -
Chapitre 8
Analyse dimensionnelle et lois de
similitude
La question de la similitude entre un modèle à échelle réduite et un prototype

(système en vrais grandeur) peut être examinée à l’aide des méthodes de l’analyse
dimensionnelle. Au préalable, il est utile de se livrer à quelques considérations générales
sur les essais sur maquette et leurs applications pratiques.
Un essai sur modèle réduit est souvent envisagé lorsqu’on doit étudier un problème
compliqué que l’on souhaite d’éviter des études coûteuses en vraie grandeur. La mise au
point et l’optimisation d’un système par une étude sur modèle réduit est plus commode
et moins chère. Le recours à une maquette n’est d’ailleurs pas toujours la meilleur
solution et il faut d’abord se demander si des études théoriques et numériques ne
peuvent pas donner à un moindre coût les réponses recherchées.
Dans l’interprétation des résultats d’essais à échelle réduite, on doit se garder de
faire une transposition directe à l’échelle 1. Les maquettes ne reproduisent pas exac-
tement les phénomènes que l’on pourra observer sur le prototype en vraie grandeur.
Les différences sont liées à des défauts de similitude qui sont inhérents à la réduction
d’échelle. On dit qu’il y a effet d’échelle.
Malgré ces difficultés, les essais sur modèle son nécessaires dans un grand nombre
d’applications technologique. Ce type d’essai est couramment pratiqué dans le domaine
de l’hydraulique pour l’étude de barrages et de canaux. Des modèles permettent aussi
d’envisager l’interaction entre la houle et des structures marines comme les plate-formes
de forage pétroliers, les ports ou les navires.
Dans le domaine aérospatial, les essais en soufflerie restent un élément indispensable
à la conception des avions, des hélicoptères, des missiles ou des fusées. On étudie sur
maquette les coefficients aérodynamiques, le comportement aux grandes incidences, le
flottement aéroélastique, ...etc.
Dans le domaine de génie des procédés, l’essai sur modèle des réacteurs chimiques
209
Ch8 : ANALYSE DIMENSIONNELLE ET LOIS DE SIMILITUDE.
fait partie de la pratique courante. Les effets d’échelle sont particulièrement sensibles
dans ce contexte ; on est ainsi souvent amené à construire des modèles à plusieurs
échelles pour s’assurer que le prototype aura le comportement souhaité.
8.1 Géométrie des maquettes

Si les formes de la maquette et du prototype sont homothétiques, on dit que les
deux systèmes sont géométriquement semblables. Cette similitude est généralement
adoptée dans la plupart des modèles. On trouve cependant des situations dans les-
quelles la similitude géométrique ne peut être totalement respectée. C’est le cas, par
exemple, des systèmes hydrauliques de grande dimension, une similitude géométrique
complète conduirait à des hauteurs d’eau de l’ordre du centimètre. Dans cette situa-
tion, l’écoulement serait fortement perturbé par les forces de tension superficielle. Pour
éviter cette difficulté, les modèles hydrauliques sont généralement distordus avec des
rapports d’échelle différents dans les directions verticale et horizontale. L’interprétation
des essais doit être effectuée dans ce cas en tenant compte des distorsions introduites
sur maquette.
Lorsque la similitude géométrique est respectée, la mesure en un point de la ma-
quette peut étre directement transposée au point correspondant sur le prototype à
l’échelle 1. Il faut cependant que les conditions de similitude entre la maquette et le
prototype soient respectées.
8.2 Conditions de similitude

Les conditions qui assurent la similitude entre un modèle et le système à l’échelle 1,
peuvent être directement déduites du théorème π de Vaschy-Buckingham. Ce théorème
indique qu’un phénomène physique dépendant d’un ensemble de n variables indépen-
dantes dont les dimensions sont définies à partir de p grandeurs fondamentales, permet
de définir (n − p) produits sans dimension indépendants. Ce phénomène peut être
caractérisé par une relation telle que :
ϕ (π1 , π2 , π3 , ..., πn−p ) = 0 (8.1)
Où : π1 , π2 , π3 , ..., πn−p étant les produits sans dimension indépendants.

La similitude entre la maquette et le prototype sera donc assurée si tous les nombres
sans dimensions ont les mêmes valeurs à l’échelle réduite et à l’échelle 1.
Considérons par exemple le cas de l’écoulement d’un fluide incompressible dans une
conduite et admettons que les conditions aux limites soient les mêmes pour le prototype
et pour la maquette.
- 210 -
§8.3. Recherche des produits sans dimension.
Les équations (6.3) qui décrivent le mouvement (Ch.6) du fluide font sortir deux
nombres sans dimension : le nombre de Reynolds (6.4) et le nombre de Froude (6.5). Si
ces deux nombres sont identiques pour le prototype et pour la maquette, les équations
du mouvement seront parfaitement identiques dans les deux cas. Les distributions de
vitesse et de pression seront alors les mêmes sur le prototype et sur la maquette. On
dira alors que la similitude est complète : c-à-d similitude géométrique et similitude
cinématique.
Remarques :
1. Ces lois de similitude existent dans tous les domaines. Nous nous limiterons ici
à la similitude des écoulements incompressibles.
2. En générale, la similitude complète est impossible (égalité impossible de tous
les produits sans dimension). Mais puisque dans chaque cas, certains facteurs
son moins importants que d’autres et peuvent être négligés. On choisit alors la
condition de similitude la plus importante dans chaque cas considéré. On dira
alors que nous avons réalisé une similitude restreinte.
8.3 Recherche des produits sans dimension

En MDF il y a le plus souvent trois grandeurs fondamentales. Dans la recherche
des produits sans dimension on a intérêt à considérer, parmi les variables du problème,
des grandeurs primaires, en nombre égal au nombre de grandeurs fondamentales, et
utilisées chacune pour caractériser un type de similitude.
Pour caractériser la similitude géométrique on choisit une longueur de référence
dans l’écoulement (diamètre d’une conduite D, corde d’un profil L).
Pour la similitude cinématique on choisit une vitesse linéaire q ou angulaire ω de
référence, et pour la similitude dynamique on choisit la masse volumique ρ ou une autre
variable comportant ρ.
Les produits sans dimensions peuvent se mettre sous la forme d’un rapport d’une
grandeur non primaire à un produit de puissances de grandeurs primaires. Il est donc
possible de former chaque groupement π en mettant une grandeur non primaire au
numérateur, les trois grandeurs primaires au dénominateur, affectés chacune d’un ex-
posant, et en déterminant ces exposants pour que le groupement soit sans dimension.
On obtient ainsi les (n − 3) produits sans dimension d’une manière plus systématique.
Gi
πi = , (i = 1..n − p) (8.2)
F1αi F2βi F3γi
Gi : grandeurs non primaires ;
- 211 -
Fi : grandeurs primaires ;
αi , βi , γi : coefficients à déterminer ;
n : nombre de variables du problème ;
p : nombre de grandeurs fondamentales.
Remarque :
1. La compréhension et l’analyse physique du phénomène doivent aider à choisir

la meilleur façon d’établir les produits sans dimensions.
2. L’analyse dimensionnelle n’est pas susceptible de donner la loi du phénomène
lui même car elle ne donne ni la forme précise de cette loi ni ses coefficients
numériques mais, d’une part, elle permet d’éxpérimenter physiquement sur un
modèle et, d’autre part, elle met de l’ordre dans les résultats, réduit le nombre
de paramètres à faire intervenir et achemine vers la loi du phénomène étudié.
8.4 Exemples
Nous allons directement mettre en pratique la formule (8.2) à travers quelques
exemples simples en mécanique des fluides. Le premier exemple sera détaillé pas à pas
afin d’assimiler cette technique, les autres exemples seront moins détaillés afin de ne
pas allourdir le document.
8.4.1 Chute de pression dans une conduite rectiligne

Soit à déterminer la chute de pression ∆p sur une longueur L de la conduite de
diamètre D et dont la surface présente des rugosités de hauteur moyenne ε, dans
laquelle circule un fluide de masse volumique ρ et de viscosité dynamique µ à la vitesse
moyenne q.
Ecrivons d’abord ces variables avec leurs unités puis exprimons-les avec les unités
fondamentales :
Variable Unité Unité fondamentale

N Kg
∆p m2
= m s2
L−1 M 1 T −2
L m L1 M 0 T 0
D m L1 M 0 T 0
ε m L1 M 0 T 0
Kg
ρ m3
L−3 M 1 T 0
Kg
µ ms
L−1 M 1 T −1
m
q s
L1 M 0 T −1
- 212 -
§8.4. Exemples.
Ce problème contient n = 7 variables, le nombre d’unités fondamentales est p = 3

(L, M et T ), donc le nombre de produits sans dimension que l’on peut former est
(n − p) = 4.
Pour caractériser les similitudes géométrique, cinématique et dynamique, choisis-
sons 3 grandeurs fondamentales soient D, q et ρ. Nous pouvons maintenant former les
4 produits sans dimension πi (i = 1..4) de la manière suivante :
Gi
πi = , (i = 1..4)
D αi ρβi q γi
ce qui nous donne :
∆p L ε µ
π1 = , π2 = , π3 = , π4 =
D α1 ρβ1 q γ1 D α2 ρβ2 q γ2 D α3 ρβ3 q γ3 D α4 ρβ4 q γ4
Le produit π1 étant sans dimension, il correspond donc à L0 M 0 T 0 , nous pouvons

donc écrire en remplaçant chaque variable par son unité fondamentale issue du tableau :
L−1 M 1 T −2 L−1 M 1 T −2
L0 M 0 T 0 = =
(Lα1 M 0 T 0 ) (L−3β1 M β1 T 0 ) (Lγ1 M 0 T −γ1 ) Lα1 −3β1 +γ1 M β1 T −γ1
ce qui nous donne le système d’équations suivant à résoudre :

 

 −α1 + 3β1 − γ1 − 1 = 0 
 α1 = 0 ∆p ∆p
−β1 + 1 = 0 =⇒ β1 = 1 =⇒ π1 = 0 1 2 =

 
 D ρ q ρ q2
γ1 − 2 = 0 γ1 = 2
Chaque produit sera déterminé de la même manière après avoir résolu le système
correspondant de 3 équations à 3 inconnues c-à-d :
 

 −α2 + 3β2 − γ2 + 1 = 0 
 α2 = 1 L L
−β2 = 0 =⇒ β2 = 0 =⇒ π2 = =

 
 D1 0
ρ q 0 D
γ2 = 0 γ2 = 0
 

 −α3 + 3β3 − γ3 + 1 = 0 
 α3 = 1 ε ε
−β3 = 0 =⇒ β3 = 0 =⇒ π3 = =

 
 D1 0
ρ q 0 D
γ3 = 0 γ3 = 0
 
 −α4 + 3β4 − γ4 − 1 = 0
  α4 = 1

µ µ 1
−β4 + 1 = 0 =⇒ β4 = 1 =⇒ π4 = 1 1 1 = =

 
 D ρ q Dρq ℜe
γ4 − 1 = 0 γ4 = 1
- 213 -
D’après la relation (8.1) nous pouvons écrire la relation donnant la perte de charge :

∆p L ε 1 2 L ε 1
π1 = ϕ (π2 , π3 , π4 ) ⇒ = ϕ , , =⇒ ∆p = ρ q ϕ , ,
ρ q2 D D ℜe D D ℜe
Comparons cette relation avec celle déjà utilisée en (6.27) :

2
L
∆p = λ D ρ q2 avec λ le coefficient de perte de charge linéaire qui dépend du régime
d’écoulement et de la rugosité relative de la conduite Dε . Que ce soit en régime laminaire
ou turbulent, les formules utilisés montrent tous que λ est inversement proportionnel
à ℜe . Donc la relation que nous venons de trouver avec l’analyse dimensionnelle nous
donne le modèle de perte de charge sans préciser la loi exacte (ϕ) ni les coefficients
intervenant dans l’équation (ici le nombre 12 ). Seule l’expérience et le bon sens physique
peuvent permettre la formulation complète de cette relation.
8.4.2 Portance d’un profil
Soit à déterminer la portance FL sur un profil aérodynamique de corde Lc soumis

à un écoumlement incident avec un angle α. Nous cherchons donc une relation de type
FL = f (q, a, µ, ρ, Lc , α), où a représente la vitesse du son.
Ecrivons les variables et leurs unités fondamentales intervenant dans ce problème :

m
q s
L1 M 0 T −1
m
a s
L1 M 0 T −1
Kg
µ ms
L−1 M 1 T −1
Kg
ρ m3
L−3 M 1 T 0
Lc m L1 M 0 T 0
◦
α L0 M 0 T 0
Kg m
FL N= s2
L1 M 1 T −2
Ce problème contient 7 variables, le nombre d’unités fondamentales est 3, donc le

nombre de produits sans dimension que l’on peut former est 4.
Pour caractériser les similitudes géométrique, cinématique et dynamique, choisis-
sons 3 grandeurs fondamentales soient Lc , q et ρ. Nous pouvons maintenant former les
4 produits sans dimension πi (i = 1..4) :
FL a µ α
π1 = , π2 = , π3 = , π4 =
Lαc 1 ρβ1 q γ1 Lαc 2 ρβ2 q γ2 Lαc 3 ρβ3 q γ3 Lαc 4 ρβ4 q γ4
- 214 -
§8.4. Exemples.
et en résolvant les systèmes d’équations correspondant, nous aurons :

 

 −α1 + 3β1 − γ1 + 1 = 0 
 α1 = 2 FL
−β1 + 1 = 0 =⇒ β1 = 1 =⇒ π1 =

 
 ρ q 2 L2c
γ1 − 2 = 0 γ1 = 2
 

 −α2 + 3β2 − γ2 + 1 = 0  α2 = 0

a 1
−β2 = 0 =⇒ β2 = 0 =⇒ π2 = =

 
 q Ma
γ2 − 1 = 0 γ2 = 1
 

 −α3 + 3β3 − γ3 − 1 = 0 
 α3 = 1 µ 1
−β3 + 1 = 0 =⇒ β3 = 1 =⇒ π3 = =

 
 Lc ρ q ℜe
γ3 − 1 = 0 γ3 = 1
 

 −α4 + 3β4 − γ4 = 0  α4 = 0

−β4 = 0 =⇒ β4 = 0 =⇒ π4 = α

 

γ4 = 0 γ4 = 0
D’après la relation (8.1) nous pouvons écrire la relation donnant la portance :

FL 1 1 2 1 1
= ϕ , ,α =⇒ FL = ρ q L2c ϕ , ,α
ρ q 2 L2c Ma ℜe Ma ℜe
Ce résultat est bien sûr confirmé dans toutes les références en aérodynamique où le
coefficient de portance est donné par :
FL
CL = 1 = ϕ (ℜe , Ma , α)
2
ρ q 2 L2c
8.4.3 Débit dans un tube capillaire horizontal
Si on suppose que le débit à travers un tube capillaire horizontal dépend de la

chute de pression ∆p
L
, du dimètre D et de la viscosité dynamique µ. Trouver la forme
de l’équation qui donne ce débit.
Ecrivons les variables et leurs unités fondamentales intervenant dans ce problème :
- 215 -

m3
Qv s
L3 M 0 T −1
D m L1 M 0 T 0
Kg
µ ms
L−1 M 1 T −1
∆p N Kg
L m3
= m2 s2
L−2 M 1 T −2
Ce problème contient 4 variables, le nombre d’unités fondamentales est 3, donc le

nombre de produits sans dimension que l’on peut former est 1.
Pour trouver la relation donnant le débit volumique, choisissons les 3 grandeurs
∆p
fondamentales D, µ et L
. Nous pouvons maintenant former le seule produit sans
dimension :
Qv
π = γ
D α µβ ∆p
L
et en résolvant le système d’équations correspondant, nous aurons :

 

 −α + β + 2γ + 3 = 0 
 α=4 Qv µ Qv
−β − γ = 0 =⇒ β = −1 =⇒ π = =
  ∆p 1 D 4 ∆p
  D 4 µ−1 L L
β + 2γ − 1 = 0 γ=1
Puisque le produit est sans dimension, nous pouvons écrire :
C te ∆p 4
Qv = D
µ L
En comparant cette relation avec celle de Poiseuille déjà étudiée (6.10), la valeur
de la constante est : π
128
.
Supposons maintenant que nous avons choisi les grandeurs fondamentales D, Qv et

∆p
L
. Le produit adimensionnel à former est :
µ
π = ∆p γ
D α Qβv L
en résolvant le système d’équations correspondant, nous aurons :

 
 −α − 3β + 2γ − 1 = 0
  α=4

µ µ Qv
−γ + 1 = 0 =⇒ β = −1 =⇒ π = =
  ∆p 1 D 4 ∆p
  D 4 Q−1
v L L
β + 2γ − 1 = 0 γ=1
On retrouve bien la même relation.
∆p
Supposons finalement que nous choisissons les grandeurs fondamentales µ, Qv et L
.
- 216 -
§8.4. Exemples.
Le produit adimensionnel à former est :
D
π = ∆p γ
µα Qβv L
en résolvant le système d’équations correspondant, nous aurons :

 
1

 α − 3β + 2γ + 1 = 0 
 α= 4 D
−α − γ = 0 =⇒ β = 41 =⇒ π = 1 1 1

 
 µ 4 Qv4
∆p − 4
1
α + β + 2γ = 0 γ = −4 L
Puisque le produit est sans dimension (constant), nous pouvons élever les deux
membre à la puissance 4 :
4
D4 C te ∆p
=⇒ C te
= D
1 −1
= −1 =⇒ Qv = µ L
D4.
1
µ4 Qv4 ∆p 4 µ Qv ∆p
L
L
Nous retrouvons bien le même résultat que précédement.
- 217 -
- 218 -
Chapitre 9
Ecoulements turbulents
9.1 Proprietés des écoulements turbulents
Le passage du régime laminaire au régime turbulent s’effectue dans une conduite

donnée par augmentation du débit.
La connaissance des propriétés des écoulements turbulents est essentiellement d’ori-

gine expérimentale. En régime turbulent, l’écoulement unidimensionnel est instation-
naire et présente des fluctuations dans les directions de l’écoulement et également dans
les directions normales. Ces fluctuations à caractère aléatoire (régies par les loi du
hasard) prennent naissance de l’existence au sein du fluide de tourbillons de tailles
variables en interaction permanente. Elles tendent à égaliser les vitesses beaucoup plus
rapidement et le profil prend une forme beaucoup plus aplatie que celui du régime
laminaire qui a une forme parabolique.
Une étude théorique basée sur l’intégration de perturbations dans l’équation de

Navier-Stokes, montre que dans la couche limite, celles-ci sont soit amorties pour de
faibles nombres de Reynolds, soit amplifiées pour donner à l’aval un régime turbulent.
En un point quelconque d’un écoulement unidimensionnel, l’enregistrement des valeurs
instantanées de la composante u présente l’allure suivante (Fig.9.1) :
219
Ch9 : ECOULEMENTS TURBULENTS.
u
u’
t
t0 to + T
Figure 9.1: Fluctuations de la vitesse dans un écoulement turbulent.
On présente généralement la vitesse comme la somme de la composante moyenne

et d’une composante fluctuante u′ (pouvant atteindre localement 20 à 30 % de u) :
 R t0 +T
1
 u =
 T t0
u dt
u = u+u ′
avec (9.1)


u′ = 0
Pour un écoulement permanent en moyenne, u reste constante si le temps T d’ob-

servation est suffisamment important.
Les fluctuations de vitesse se produisent également sur les directions normales à
l’écoulement principal, les composantes v et w ne sont plus nulles mais égales à leurs
composantes fluctuantes v ′ et w ′ .

v = v ′ et w = w ′ v ′ = 0, w ′ = 0
Les moyennes quadratiques étant non nulles :

Z t0 +T
1
u′2 = u′2 dt > 0
T t0
On définit ainsi l’intensité de turbulence I par le rapport :

r
1 1 ′2
I = u + v′ 2 + w′ 2 (9.2)
u 3
Dans le cas d’un écoulement tridimensionnel, le dénominateur sera constitué de la

vitesse moyenne q.
- 220 -
§9.1. Proprietés des écoulements turbulents.
- Remarques :
1. La turbulence s’entretient par prélèvement d’énergie sur l’écoulement princi-

pal, assurant la création de grands tourbillons qui se déplacent en formant des
tourbillons plus petits jusqu’à une échelle telle qu’ils sont dissipés par viscosité.
2. En écoulement turbulent, l’influence des termes fluctuants devient plus impor-
tante que celle des termes visqueux. Leurs introductions dans les équations né-
cessite une modélisation qui reste aujourd’hui de caractère empirique.
3. Il existe une catégorie d’écoulement non permanent, dont cependant, en un point
fixe, les propriétés moyennes temporelles sont constantes. Il est alors possible
de trouver un intervalle de temps T tel que les quantités moyennes de la forme
R t +T
q = T1 t00 q dt sont indépendantes de l’instant initial t0 choisi.
4. Les appareils usuels de mesure des vitesses ne peuvent être utilisés pour mesurer
les fluctuations instantannées de la vitesse en raison de leur inertie spécifique.
On fait appel, pour les liquides et les gaz, à des appareils de très faible temps
de réponse ; le plus employé est l’anémomètre à fil chaud. Son principe est le
suivant : un fil de platine ou de tungstène de quelques millièmes de mm de
diamètre et de quelques mm de longueur est chauffé par un courant électrique
et placé au sein du fluide étudié. La température d’équilibre prise par le fil et,
par suite, sa résistance électrique, sont fonction de la vitesse du courant fluide ;
en raison du très faible diamètre du fil par rapport à sa longueur on peut négliger
les échanges thermique par conduction aux extrémités et ne considérer que les
échanges par convection. Si l’axe du fil est perpendiculaire à la vitesse moyenne
du fluide, on peut alors déterminer cette température d’équilibre par une mesure
de résistance.
- 221 -
Ch9 : ECOULEMENTS TURBULENTS.
- 222 -
Annexes
223
Annexe A
Notions de calcul vectoriel
A.1 Produit scalaire

−
→
Soit deux vecteurs →
−
a et b formant un angle α entre eux, leur produit scalaire est
défini par :
→
− →
− →
−
a . b = |−
→
a | .|b| . cos α
−
→ →
− → →
−
Le produit scalaire étant commutatif : a . b = b .−
a

−
→ − −
→ −c + −
→ −
et distributif par rapport à l’addition : a + b .→
c =−
→
a .→ b .→
c.
Pour les vecteurs unitaires, nous avons :

 →
− −→ − → − → − → −→

 i . j = i . k = k . j =0

 →
− −→ − → −→ − → −→
i . i = j . j = k . k =1
−
→
Si les composantes des vecteurs −
→
a et b sont respectivement (ax , ay , az ) et
(bx , by , bz ), on aura :
→
− → −
− →
−
−
→ →
− →
− → →
−
a . b = ax i + ay j + az k . bx i + by j + bz k = ax bx + ay by + az bz
A.2 Produit vectoriel

→
−
Le produit vectoriel des vecteurs −
→
a et b formant un angle α entre eux est défini
par :
→
− →
− →
−
a ∧ b = |−→a | .|b| . sin α
−
→ −
→ → →
−
Le produit vectoriel n’étant pas commutatif : 6 b ∧−
a ∧ b = a
225
Annexe A : NOTIONS DE CALCUL VECTORIEL.
mais, par contre, distributif par rapport à l’addition :

→
− − → −
→
−
→
a ∧ b +→
−c = −
→
a ∧ b +−
a ∧→
c
Pour les vecteurs unitaires, nous avons :

 →
− −
→ →
− −
→ −
→ −
→ −
→ −
→ →
−

 i ∧ j = k , k ∧ j = i , j ∧ k = i

 −
→ −
→ → →
− − −
→ → −
i ∧ i = j ∧ j = k ∧ k = ~0
−
→
Si les composantes des vecteurs →
−
a et b sont respectivement (ax , ay , az ) et
(bx , by , bz ), on aura :
−
→ −
→ →
− →
− →
−
a ∧ b = (ay bz − az by ) i + (az bx − ax bz ) j + (ax by − ay bx ) k
A.3 Produit mixte

−
→
Le produit mixte des vecteurs →
−
a et b et →
−c est défini par :

ax ay az

→
− −
→
a . b ∧−
→
c = bx by bz

cx cy cz
A.4 Divergence d’un vecteur

→
−
Soit le vecteur V de composantes (Vx , Vy , Vz ). La divergence de ce vecteur est
définie par :
→ ∂ Vx ∂ Vy ∂ Vz
−
div V = + +
∂x ∂y ∂z
A.5 Vecteur gradient

Soit P = P (x, y, z) une fonction scalaire. Le gradient de P est défini par le vecteur :
−−→ ∂P →
− ∂P →
− ∂P −
→
grad P = i + j + k
∂x ∂y ∂z
On défini l’opérateur du 1er ordre (Hamiltonien ou encore Nabla) par :
−
→ ∂ →− ∂ →− ∂ −→
∇ = i + j + k
∂x ∂y ∂z
donc on peut écrire :

−−→ →
−
grad P = ∇ P
- 226 -
§A.6. Rotationnel d’un vecteur.
A.6 Rotationnel d’un vecteur

→
− −
→
Soit le vecteur V de composantes (u, v, w). Le rotationnel de V est définie par :
→ → → −
−i − j k

−→ −→ → − → ∂
−
rot V = ∇ ∧ V = ∂ x ∂ y ∂∂z
∂

u v w
et en développant ce produit vectoriel, on aura :

−→ −→ ∂w ∂v −
→ ∂u ∂w −
→ ∂v ∂u −
→
rot V = − i + − j + − k
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
A.7 Laplacien
C’est l’opérateur du second ordre défini par :
∂2 ∂2 ∂2
△ = + +
∂ x2 ∂ y2 ∂ z2
→
−
Il s’applique soit à une fonction scalaire P ou vectorielle V :
∂2P ∂2P ∂2P

△P = + +
∂ x2 ∂ y2 ∂ z2
→
− →
− →
−
→ ∂2 V
− ∂2 V ∂2 V
△V = + +
∂ x2 ∂ y2 ∂ z2
On peut aussi utiliser les notations suivantes :
→
− → −
− → − →−→
△ V ≡ ∇2 V ≡ ∇ . ∇ V
- En coordonnées cylindriques :
∂2P 1 ∂P 1 ∂2P ∂2P

△P = − + +
∂ r2 r ∂r r2 ∂ θ2 ∂ z2
A.8 Circulation d’un vecteur

On appelle circulation du vecteur −
→ ˜ au point M, l’intégrale
a le long de la courbe AB
curvilugne :
ZB
Γ= −
→ ~
a . dM
A
- 227 -
Annexe A : NOTIONS DE CALCUL VECTORIEL.
~ étant l’abscisse curviligne (ou élément de courbe)au point M.

dM
Il est évident que si le vecteur →

−
a est une force, alors Γ représentera un travail.
A.9 Théorème de Gauss-Ostrogradski

→
−
Si le vecteur V est différentiable alors :
Z Z
→ −
− → − −
→ →
V . n dS = ▽ . V dv
S v
→
−
Le premier membre de cette équation représente le flux de V sortant à travers la
surface fermée S.
A.10 Différentielle totale

Soit φ une fonction des coordonnées et du temps : φ = φ (x, y, z, t).
La différentielle totale de φ sera donnée par :
∂φ ∂φ ∂φ ∂φ
dφ = dx + dy + dz + dt
∂x ∂y ∂z ∂t
Inversement, la fonction K = k1 dx + k2 dy + k3 dz + k4 dt est une différentielle

totale exacte égale à dU si l’on a simultanément :
∂U ∂U ∂U ∂U
k1 = ; k2 = ; k3 = et k4 =
∂x ∂y ∂z ∂t
A.11 Potentiel des vitesses

→
−
Tout vecteur V fonction d’un point M de l’espace dont le rotationnel est nul, peut
être considéré comme le gradient d’une fonction scalaire ϕ du point M et on peut
écrire :
→ −−→
−
V = grad ϕ
On dit alors que le champ du vecteur vitesse dérive d’un potentiel scalaire ϕ (x, y, z),
lui même appelé potentiel des vitesses.
- 228 -
Annexe B
Pertes de charge
B.1 Pertes de charge en accessoires
Le tableau (Tab.B.1) nous donne les pertes de charge de certains accessoirs :
Accessoire Perte de charge moyenne

(Indices : 1 en amont et 2 en aval)
1- De réservoir à conduite
q22
- connexion au ras de la paroi (perte à l’entrée) 0, 50 2g
q2
- tuyau entrant 1, 00 2 2g
q2
- connexion arrondie 0, 050 2 2g
q2
2- De conduite à réservoir (perte à la sortie) 1, 00 2 1g
(q1 −q2 )2
3- Divergent brusque 2g
(q1 −q2 )2
4- Divergent progres (voir Tab.B.2 ci-dessous) ς 2g
2
5- Convergent brusque (voir Tab.B.2 ci-dessous) ςc 2q g
Table B.1: Pertes de charge en accessoires.
229
Annexe B : PERTES DE CHARGE.
B.2 Convergent et divergent
Convergent brusque Divergent progressif pour un angle total de cône de

D1
D2
ςc 4° 10° 15° 20° 30° 50° 60°
1,2 0,08 0,02 0,04 0,09 0,16 0,25 0,35 0,37
1,4 0,17 0,03 0,06 0,12 0,23 0,36 0,50 0,53
1,6 0,26 0,03 0,07 0,14 0,26 0,42 0,57 0,61
1,8 0,34 0,04 0,07 0,15 0,28 0,44 0,61 0,65
2,0 0,37 0,04 0,07 0,16 0,29 0,46 0,63 0,68
2,5 0,41 0,04 0,08 0,16 0,30 0,48 0,65 0,70
3,0 0,43 0,04 0,08 0,16 0,31 0,48 0,66 0,71
4,0 0,45 0,04 0,08 0,16 0,31 0,49 0,67 0,72
5,0 0,46 0,04 0,08 0,16 0,31 0,50 0,67 0,72
Table B.2: Convergent brusque et divergent progressif.
B.3 Divers accessoirs
Le tableau (Tab.B.3) ci-dessous donne quelques valeurs des coefficient de pertes de

charge singulières de certains accessoirs.
- 230 -
§B.4. Pertes de charge linéaires.
R\D ζ α α ζ
D
0,50 0,90 15° 0,1
0,75 0,45 30° 0,2
R 1,00 0,35 45° 0,5
1,50 0,25 60° 0,7
2,00 0,20 90° 1,3
q2
D2 D1\D 2 ζ1 D2\D1 ζ2
D2
0,1 1,0 0,1 0,6
0,2 0,9 0,2 0,5
D1
0,4 0,7 0,4 0,4
0,6 0,4 D1 0,6 0,3
q
1 0,8 0,2 0,8 0,2
D
d\D ζ1
q
1
0,1 2,5
R\D ζ 0,2 2,5
0,4 2,5
0,2 0,2 0,6 2,3
R 0,5 0,1 D 0,8 1,9
0,8 0,05 0,9 1,5
q
1 q
1
q1 q α
D
1 R 0\D ζ1 α ζ1
R0
0,50 1,20 15° 0,1
0,75 0,60 30° 0,3
1,00 0,40 45° 0,7
1,50 0,25 60° 1,0
2,00 0,20 90° 1,4
Table B.3: Accessoirs divers.
B.4 Pertes de charge linéaires
Le coefficient de pertes de charge linéaires est donné par le diagramme de Moody

(Fig.B.1) ci-dessous :
B.5 Rugosité des conduites
Le tableau (Tab.B.4) ci-dessous nous donne quelques valeurs des rugosités des
conduites les plus utilisées.
- 231 -
Types de tuyau ou de Valeur de ε en cm

revêtement (neuf ) Intervalle Valeur de conception
Laiton 0,00015 0,00015
Cuivre 0,00015 0,00015
Béton 0,03-3 0,012
Fonte nue 0,012-0,6 0,024
Fonte asphaltée 0,006-0,18 0,012
Fonte revêtue de ciment 0,00024 0,00024
Fonte revêtue de bitume 0,00024 0,00024
Fonte centrifugée 0,0003 0,0003
Fer galvanisé 0,006-0,24 0,015
Fer forgé 0,003-0,09 0,006
Acier commercial et acier soudé 0,003-0,09 0,006
Acier riveté 0,09-9 0,18
Tube étiré 0,00024 0,00024
Bois 0,018-0,9 0,06
Table B.4: Rugosités des conduites.
B.6 Pertes de charge à l’entrée d’une conduite

B.6.1 Ecoulement laminaire
La figure (Fig.B.2) permet de calculer la longueur d’établissement.
- 232 -
§B.6. Pertes de charge à l’entrée d’une conduite.
Figure B.1: Diagramme de Moody pour le calcul de λ.
- 233 -
1,9
λ = k 64
1,8 Re
x
1,7
1,6
l in
1,5
l in
1,4 D Re
1,3
1,2
1,1
1,0 x 103
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
D Re
Figure B.2: Perte de charge à l’entrée d’une conduite.
- 234 -
Annexe C
Conversion d’unités
Les tableaux (Tab.C.1) et (Tab.C.2) ci-dessous nous donnent respectivement les

conversions les plus utiles des unités dans les systèmes métrique et britannique.
235
Annexe C : CONVERSION D’UNITÉS.
Conversion d’unités : système métrique

Accélération
1 N/kg ≡ 1 m/s2
Force
1 kgf = 1 kgp = 9, 8 N
1 N = 0, 102 kgf = 0, 102 kgp
1 dyne ≡ 1 g.cm/s2 = 10−5 N
Couple
1 m.N = 0, 102 m.kgf = 0, 102 m.kgp
1 m.kgf = 1 m.kgp = 9, 8 m.N
Puissance
1 J/s = 1 W
1 ch = 735, 5 W
Energie
1 kg.m = 9, 8 J
1 T hermie = 1 kcal = 1000 cal
1 F rigorie = −1 kcal = −1000 cal
Pression
1 atm = 101325 P a = 760 mm Hg
1 bar = 105 P a ≃ 760 mm Hg
1 mm Hg (0 ◦ C) = 133, 322 P a = 1 tarr
1 mm CE (4 ◦ C) = 9, 80638 P a
1 dyne/cm2 = 0, 1 P a
1 N/m2 = 1 P a
1 kgf /cm2 = 98066, 5 P a
1 mbar = 100 P a
Viscosité
1 P L (P oiseuille) = 1 kg/m.s
1 P o (P oise) = 1 g/cm.s
1 St (Stockes) = 10−4 m2 /s = 1 cm2 /s
Température
1 K = 1 ◦ C + 273, 1
◦
Longueur
1 µm (micron) = 10−6 m
1 Å (Angstrom) = 10−10 m
Table C.1: Conversion d’unités : Système métrique.
- 236 -
Conversion d’unités : système britannique
Longueur
1 F t (F oot) = 0, 3048 m
1 in (Inch) = 0, 0254 m
1 yd (yard) = 0, 9144 m
1 m (mile) = 1, 609.103 m
Masse
1 Lbm (P ound mass) = 0, 4535923 kg
1 Slug ≡ Lbf.s2 /f t = 14, 5938976 kg
Masse volumique
1 Slug/f t3 = 515, 38 kg/m3
1 Lbm/f t3 = 16, 02 kg/m3
Force
1 Lbf (P ound f orce) = 4, 44822 N
1 P oundal ≡ Lbm.f t/s2
Pression
1 P sia ≡ Lbf /in2 = 6894, 75 N/m2
1 P sf a = 144 P sia = 47, 88 N/m2
1 Lbf /f t2 = 992844 N/m2
Température
1 ◦ F = 59 ◦ C + 32
1 ◦ R = 59 ◦ K
1 ◦ R = 1 ◦ F + 459, 67
Energie
1 Btu (British thermal unit) = 1054, 35 J
1 F t.Lbf = 1, 356 J
1 hp (horse power) = 746 W
Lbm, Lbf ≡ Livre britannique de masse, de f orce.
P sia, P sf a ≡ P ound Square inch (F oot) area.
Btu ≡ British thermal unit.
Table C.2: Conversion d’unités : Système britannique.
- 237 -
Annexe C : CONVERSION D’UNITÉS.
- 238 -
Bibliographie
[1] R. OUZIAUX, “Mécanique des fluides appliquée” , Ed. Dunod Université, Paris
1978.
[2] V. L. STREETER, E. B. WYLIE, “Fluid Mechanics”, Ed. McGraw-Hill, Sixth
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[5] M. CARLIER, “Hydraulique générale et appliquée”, Collection de la Direction des
Etudes et Recherches d ’E.D.F. - Ed. Eyrolles, Paris 1972.
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[7] P. CHASSING, “Mécanique des fluides : Eléments d’un premier parcours”,
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[9] R. REY, “Propriétés cinématiques des écoulements”, SERAM-ENSAM-Paris 1993.
[10] R. REY, “Dimensionnement des turbomachines”, SERAM-ENSAM-Paris 1994.
[11] J. GRIMSON, “Advanced fluid dynamics and heat transfer”, Ed. McGraw-Hill
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[12] I.L. RYHMING, “Dynamique des fluides : Un cours de base du deuxième cycle
universitaire”, Ed. Presses Polytechniques Normandes 1985.
[13] B. NEKRASSOV, “Cours d’hydraulique”, Ed. MIR, 1967.
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239
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[25] G. LEMASSON, “Mécanique des fluides. Thermodynamique” , Ed. Delagrave, Pa-
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[26] E. A. BRUN et al., “Mécanique des fluides” , Ed. Dunod, T2, Paris 1968.
[27] E. A. BRUN et al., “Mécanique des fluides” , Ed. Dunod, T3, Paris 1970.
[28] R. COMOLET, “Mécanique expérimentale des fluides” , Ed. Masson, Paris 1982.
[29] I.G. CURRIE, “Fundamentals Mechanics of Fluids” , Ed. CRC Press, 4th Ed.,
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[30] H. SCHLICHTING, K. GERSTEN “Boundary Layer Theory” , 8th Ed. Springer-
Verlag, Germany 2000.
- 240 -

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MECANIQUE DES FLUIDES

Cours et exercices pour Licences et Masters

1.4.2 2ème cas : Cylindre incliné . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.4.2.1 Exemple 1 : Tube barométrique . . . . . . . . . . . . 7

1.9.1 Généralisation des équations fondamentales de la statique des

3.6 Exemples d’écoulements simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

4.11.1.2 Répartition de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

A.4 Divergence d’un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

1.1 Définition d’un fluide

Plusieurs problèmes de ﬂuides n’invoquent pas le mouvement. Ils concernent surtout

1.2 Propriétés physiques des fluides

Figure 1.2: Schématisation de l’expérience de Couette.

Le facteur de proportionnalité µ est la viscosité absolue ou viscosité dynamique du

Si on la rapporte à l’unité de surface, cette force de frottement dite contrainte de

d’où l’on tire la viscosité dynamique :

µ se mesure en [N.s/m2 ] ou en [Kg/m.s] ou en Poiseuille (S.I) (Tab. C.1, Annexe C).

On déﬁni aussi la viscosité cinématique qui se mesure en [m2 /s] par :

La compressibilité d’un ﬂuide peut être assimilée à sa résistance au changement de

1.2.3 Tension superficielle

A l’interface qui sépare un liquide et un gaz ou deux liquides immissibles (qui ne

1.2.4 Fluides Newtoniens

1.3 Pression en un point du fluide

Soit un ﬂuide au repos et en équilibre (Fig.1.3). En un point de ce milieu continu

Figure 1.3: Equilibre d’un tétraèdre élémentaire.

1.4 Loi fondamentale de la statique des fluides

1.4.1 1er cas : Cylindre vertical

Figure 1.4: Equilibre d’un cylindre de liquide vertical.

La projection suivant l’axe vertical Z (Fig.1.4) nous donne :

En remplaçant dans la première équation :

ρ g h représente le poids d’une colonne verticale de liquide de section unité et de

1.4.2 2ème cas : Cylindre incliné

La projection suivant l’axe du cylindre (Fig.1.5) nous donne :

le volume du cylindre vaut : V = ∆Sd z1 −z2

en remplaçant dans la première équation et en simpliﬁant, nous aurons :

Figure 1.5: Equilibre d’un cylindre de liquide incliné.

L’expression (1.7) peut aussi se mettre sous la forme :

1.4.2.1 Exemple 1 : Tube barométrique

Appliquons la loi fondamentale de la statique au tube de la ﬁgure (Fig.1.6) :

Figure 1.6: Tube barométrique.

ρ = 13600 Kg/m3, g = 9, 8 m/s2. Si h = 760 mm alors nous obtenons :

P2 = 13, 6.103 . 9, 8 . 0, 76 donc P2 = 10, 13.104 N/m2 = Pa = 1 atm.

1.4.2.2 Exemple 2 : Tube manométrique

Prenons un plan de référence passant par la surface de séparation du tube mano-

Figure 1.7: Tube manométrique.

Or PA = PB puisque les points A et B appartiennent au même ﬂuide et sont situés

Cette relation pratique permet, par exemple, de déterminer la masse volumique

1.5 Surfaces de niveau

Si P = C te alors l’équation de la surface de niveau est z = C te .

Les surfaces de niveau sont donc des plans horizontaux.

1.5.2 Surface libre d’un liquide

1.5.3 Pression effective

ce qui permet de calculer en chaque point la pression du liquide connaissant la

Soit une vanne de retenue d’eau schématisée ci-dessous (Fig.1.8). Déterminer

Point 1 : P1 = Pa = 105 N/m2 .

Point 1’ : P1′ = Pa = 105 N/m2 .

- Pressions eﬀectives sur la vanne :

En 11’ : Pef f = P1 − P1′ = 0.

1.6 Théorème de Pascal

Si, au point M0 , on produit une augmentation de pression ∆P0 , il en résulte en M

donc, d’après ces deux équations, on déduit que : ∆P = ∆P0 .

* Dans un fluide incompressible en équilibre, toute augmentation de pression pro-

Soit le vérin hydraulique ci-dessous (Fig.1.9). Le système étant en équilibre et

Figure 1.9: Vérin hydraulique. Théorème de Pascal.