A NALYSE VECTORIELLE : S ÉRIE 5

Exercice 1
Ecrire les fonctions suivantes en coordonnées polaires g(r, θ) = ...
1.
f (x, y) = 3x + 4y 2

2.
f (x, y) = 1 − x2 − y 2

3.
f (x, y) = 1 + xy

Exercice 2
Ecrire les fonctions suivantes en coordonnées cylindriques g(r, θ, z) = ...
1. p
f (x, y, z) = x2 + y 2

2. p
f (x, y, z) = z x2 + y 2

3.
f (x, y, z) = xyz

Exercice 3
Ecrire les fonctions suivantes en coordonnées sphériques g(ρ, θ, ϕ) = ...
1. p
f (x, y) = x2 + y 2

2.
f (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 )3/2

3.
yz
f (x, y, z) =
x

Exercice 4
Calculer, par une intégrale double, l’aire de la région délimitée par une feuille de la rosace

r = r(θ) = cos(3θ)

Exercice 5
Déterminer le volume du solide délimité par le plan z = 0 et le paraboloı̈de z = 1 − x2 − y 2 en
utilisant les coordonnées
a) cartésiennes
b) polaires.

1
Exercice 6
Calculer, en utilisant les coordonnées a) cartésiennes b) polaires.
ZZ
xy dA
D

où D est le quart de disque centré à l’origine de rayon 3 situé dans le premier quadrant.

Exercice 7
Calculer, en utilisant les coordonnées cylindriques,
ZZZ p
x2 + y 2 dV
D

où D est le solide borné par le cylindre x2 + y 2 = R2 et les plans z = a, z = b, a < b.

Exercice 8 p
Soit la sphère x2 + y 2 + z 2 = R2 et le cône C : z = x2 + y 2 .

1. Calculer, en coordonnées cylindriques, le volume du solide situé au-dessus du cône et sous

la sphère (calotte sphérique).

2. Même calcul, mais en coordonnées sphériques.

3. Calculer, en coordonnées cylindriques, le volume du secteur sphérique, c’est la calotte avec

le cône lui-même.

4. Même calcul, mais en coordonnées sphériques.

Exercice 9
Déterminer la masse et le centre de masse du cube décrit par 0 ≤ x ≤ a,0 ≤ y ≤ a et 0 ≤ z ≤ a
de masse volumique ρ(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .
Calculer aussi les moments d’inertie par rapport aux trois plans de coordonnées.

Exercice 10
Déterminer la valeur moyenne de la fonction f (x, y, z) = xyz sur le cube d’arête L qui se trouve
dans le premier octant avec un sommet à l’origine et les arêtes parallèles aux axes de coordonnées.

Exercice 11
1. Calculer le volume de la calotte comprise dans la sphère x2 + y 2 + z 2 = 2Rz et sur le cône
p
z = x2 + y 2 à l’aide d’une intégrale triple en coordonnées sphériques.

Indication: La sphère est centrée en (0; 0; R).

2. Calculer le volume du solide compris dans la sphère et sous le cône.

2
Exercice 12
Calculer l’intégrale Z Z
xey dxdy

sur le domaine délimité par les courbes y = x2 , y = 0 et x = 1.

3
 C ORRIG É S ÉRIE 5

Corrigé ex 1
1.
g(r, θ) = 3r cos(θ) + 4r2 sin2 (θ)
2.
g(r, θ) = 1 − r2
3.
r2
g(r, θ) = 1 + r cos(θ)r sin(θ) = 1 + sin(2θ)
2

Corrigé ex 2
1.
g(r, θ, z) = r
2.
g(r, θ, z) = r z
3.
r2
g(r, θ, z) = sin(2θ) z
2

Corrigé ex 3
1.
g(ρ, θ, ϕ) = ρ sin(ϕ)
2.
g(ρ, θ, ϕ) = ρ3
3.
g(ρ, θ, ϕ) = ρ tan(θ) cos(ϕ)

Corrigé ex 4
Il faut tout d’abord faire un graphe (dessin ci-contre).
On est conduit à chercher les zéros de la fonction r(θ):
π π
0 = cos(3θ) ⇔ θ = +k
6 3
et ainsi la première feuille correspond à
π π
− ≤θ≤
6 6
L’aire d’une feuille est donnée par
Z Z Z +π/6 Z cos(3θ) Z π/6 Z cos(3θ) Z π/6  cos(3θ)
1 2
A= dA = rdrdθ = 2 · rdrdθ = 2 · r dθ =
−π/6 0 0 0 0 2 0

Z π/6 Z π/2 Z π/2    π/2

2 1 2 1 1 1 1 1 1 π
cos (3θ) dθ = cos (w) dw = + cos(2w) dw = w + sin(w) =
0 3 0 3 0 2 2 3 2 4 0 12

4
 0.5

-0.5 0.5 1.0

-0.5

Figure 1: Rosace à trois pétales.

Corrigé ex 5
coordonnées cartésiennes :
√
Z Z Z Z Z Z Z Z 1 Z + 1−y 2
V = dV = f (x, y)dA = (1−x2 −y 2 ) dx dy = √ (1−x2 −y 2 ) dx dy =
−1 − 1−y 2
√
Z 1Z + 1−y 2
π
4 (1 − x2 − y 2 ) dx dy =
0 0 2
coordonnées polaires :
Z Z Z Z Z 2π Z 1
π
V = dV = z rdr dθ = (1 − r2 ) rdr dθ =
0 0 2

Corrigé ex 6
coordonnées cartésiennes :
√
Z Z Z 3Z 9−y 2
81
xy dx dy = xy dx dy =
0 0 8

coordonnées polaires :
Z π/2 Z 3 Z π/2 Z 3
2 1 81
r sin(θ) cos(θ) rdr dθ = r3 sin(2θ) dr dθ =
0 0 2 0 0 8

Corrigé ex 7
Remarquons, qu’en coordonnées cylindriques, l’intégrant devient r dV et que l’équation du cylin-
dre est r = R.
ZZZ p ZZZ Z 2π Z RZ b
2
x2 + y 2 dV = r rdzdrdθ = r r dzdrdθ = π(b − a)R3
0 0 a 3
D D
Observons que l’intégrant a des unités en m4 et le résultat aussi.

5
 Corrigé ex 8

Figure 2: Segment (calotte) et secteur sphériques.

1. Après avoir fait un dessin, on choisit d’intégrer l’élément de volume dans l’ordre suivant:
Z Z Z Z θ2 Z r2 Z z2
V = dV = rdzdrdθ
θ1 r1 z1

En coordonnées cylindriques, le cône admet l’équation

z=r
et la demi sphère positive (seule utile ici) a pour équation
p
z = R2 − r 2

Les bornes pour θ sont faciles à trouver: en effet, on peut faire le tour complet, donc
0 ≤ θ ≤ 2π

Pour déterminer les bornes de r et celles de z, constatons tout d’abord que l’intersection
des deux surfaces donne un cercle situé dans un plan horizontal:
R R
z = r ⇒ z 2 = r2 = R2 − r2 ⇒ r = √ et z = √
2 2

6
  
R R R
qui est un cercle de centre 0; 0; √ et de rayon √ dans le plan horizontal z = √ .
2 2 2

Ainsi les bornes pour le rayon sont indépendantes de θ et sont:

R
0≤r≤ √
2

Par symétrie, les bornes de z sont aussi indépendantes de θ.

Lorsque r est fixé, on a
R p
√ ≤ z ≤ R2 − r 2
2
Donc le volume devient:
Z 2π Z √R Z √
R2 −r2
√

2 8−5 2
V = rdzdrdθ = πR3 =≈ 0.243194R3
0 0 R
√ 12
2

2. En coordonnées sphériques, l’équation de la sphère est ρ = R et celle du cône

π
ϕ=
4

Les bornes pour ϕ sont

π
0≤ϕ≤
4
Celles pour ρ, ϕ étant fixé, sont données en résolvant un triangle rectangle:
R
√ ≤ρ≤R
2 cos(ϕ)

Donc le volume devient:

Z 2π Z π Z R
√

4
2 8−5 2
V = ρ sin(ϕ)dρdϕdθ = πR3 ≈ 0.243194R3
0 0 √ R 12
2 cos(ϕ)

3. Il suffit de changer la borne inférieure de z:

2π R
√
√
R2 −r2
√

2− 2
Z Z Z
2
V = rdzdrdθ = πR3 ≈ 0.613434R3
0 0 r 3

4. Il suffit de changer la borne inférieure de ρ:

2π π
R
√

2− 2
Z Z Z
4
2
V = ρ sin(ϕ)dρdϕdθ = πR3 ≈ 0.613434R3
0 0 0 3

Corrigé ex 9
Le calcul en coordonnées cylindriques ou sphériques simplifierait l’intégrand, mais au prix de
bornes compliquées, les coordonnées cartésiennes sont les plus appropriées ici.

7
masse : Z Z Z Z Z Z Z aZ aZ a
m= dm = ρ dV = (x2 + y 2 + z 2 ) dx dy dz =
0 0 0
Z aZ a  a Z aZ a  
1 3 2 2 1 3 2 2
x + y x + z x dy dz = a + y a + z a dy dz =
0 0 3 0 0 0 3
a
a
1 3 2 a
Z  Z a   
1 3 1 3 2 2 4 2 2 2 4
a y + y a + z ay dz = a +z a dz = a z+ z a = a5
0 3 3 0 0 3 3 3 0

Remarquons que la symétrie du problème conduit à un calcul plus simple:

Z aZ aZ a Z aZ aZ a Z aZ a
2 2 2 2 1 3
(x + y + z ) dx dy dz = 3 · x dx dy dz = 3 a dydz = a5
0 0 0 0 0 0 0 0 3

moments statiques : Par symétrie, ils sont tous égaux.

Z Z Z Z Z Z Z aZ aZ a
7 6
MOxy = dMOxy = z dm = z(x2 + y 2 + z 2 ) dx dy dz = a
0 0 0 12

centre de masse : Le centre de masse a les coordonnées

 
7 7 7
G a; a; a ≈ 0.583333 a
12 12 12

moments d’inertie : Par symétrie, ils sont tous égaux.

Z Z Z Z Z Z Z aZ aZ a
19 7
IOxy = dIOxy = z 2 dm = z 2 (x2 +y 2 +z 2 ) dx dy dz = a =≈ 0.422 a
0 0 0 45

Remarquons que les moments d’inertie axiaux sont donnés par (théorème de Pythagore):
19 7 19 7 38 7
IOz = IOzx + IOyz = a + a = a
45 45 45
et les rayons de gyration:
r r
IOz 38
rOz = = a ≈ 0.918937 a
m 45

Corrigé ex 10

LZ LZ L
1 L6 L3
Z
1
f¯ = f (x, y, z) dx dy dz = =
V 0 0 0 L3 8 8

Corrigé ex 11
La sphère s’écrit ainsi:
(x − 0)2 + (y − 0)2 + (z − R)2 = R2
Elle est donc centrée en C(0; 0; R) et de rayon R.

8
 Figure 3: Sphère et cône.

L’intersection des deux surfaces est une courbe située dans la surface obtenue en substituant
x2 + y 2 de l’équation du cône dans celui de la sphère:
z 2 + z 2 = 2Rz ⇔ z 2 = Rz ⇔ z(z − R) = 0
Ainsi, la courbe d’intersection est contenue dans les deux plans z = 0 et z = R, c’est donc le
cercle d’équation x2 + y 2 = R2 centré en C de rayon R.

1. Le volume considéré est donc formé d’un cône de hauteur R et de rayon R et d’une demi-
sphère de rayon R, il vaut
V = πR3

Cherchons à intégrer en coordonnées sphèriques:

Z Z Z Z Z Z
V = dV = ρ2 sin(ϕ) dρ dϕ dθ

Il est clair que 0 ≤ θ ≤ 2π et que 0 ≤ ϕ ≤ π/4.

Pour un ϕ fixé, ρ varie entre 0 et 2R cos(ϕ) (faire un dessin!)

Ainsi

Z 2π Z π/4 Z 2R cos(ϕ) Z 2π Z π/4

8 3
V = ρ2 sin(ϕ) dρ dϕ dθ = R cos3 (ϕ) sin(ϕ) dϕ dθ =
0 0 0 3 0 0

9
 Z 2π Z 2π  
2 π/4 2 1 2 3 3
− R3 4
cos (ϕ) 0 dθ = − R3 R · · 2π = πR3

−1 dθ =
3 0 3 0 4 3 4
π π
2. Il suffit d’intégrer sur ϕ entre 4 et 2.
On trouve
1
V = πR3
3

Corrigé ex 12
Après avoir dessiné le domaine d’intégration, on décide d’intégrer sur y, puis sur x.
Z 1 Z x2 Z 1 Z 1
2 2 e
xey dydx = [xey ]x0 dx = (xex − x) dx = −1
0 0 0 0 2

10