Chapitre 5 - Mouvement

Résumé

1 Référentiel & Mouvement 1

1.1 Mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Référentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Trajectoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2 Vitesse 4

1. Référentiel & Mouvement

Comme d’habitude, les grandes découvertes commencent par des questions simples. Notre point
de départ est alors la question suivante : Suis-je en mouvement ou immobile ?

1.1 Mouvement
Afin de mieux comprendre les enjeux, considérons un jour de la vie de Jules, Gilles et Jacques
(meilleurs amis depuis l’âge de 5 ans) :
Jules et Gilles sont assis dans le train du métro. Jacques – qui arrive toujours en retard – est
sur le quai. Le train commence de se déplacer. Qui est en mouvement ?


Jacques est en mouvement
• Du point de vu de Jules :
Gilles est immobile

Jacques est en mouvement
• Du point de vu de Gilles :
Jules est immobile

Jules
est en mouvement
• Du point de vu de Jacques : 
Gilles est en mouvement

Quelles conclusions pouvons-nous en tirer alors?

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• Pour étudier un mouvement, il faut définir précisément le système considéré, c’est-à-

dire le corps ou le point auquel on s’intéresse.

• Toute étude du mouvement d’un corps doit être faite par rapport (= with respect to) à
un observateur. On peut prendre un point de référence sur l’observateur par rapport
auquel on étudiera le mouvement. La description du mouvement d’un mouvement du
système dépend en effet du point de référence choisi. Le mouvement est donc
relatif à ce point de référence.

• Ce point de référence s’appelle un Référentiel (= frame of reference). (L’observateur

est, naturellement, immobile dans ce référentiel).

• Un mouvement est donc un déplacement (= displacement) (changement de position)

par rapport à un point fixe.

Si on revient alors à l’exemple précédent, on voit que :

• Jules et Gilles sont immobiles dans le référentiel du Train RT

• Jacques est dans le référentiel du quai RQ

et donc


immobiledans RT
• Jules et Gilles sont :
en mouvement dans RQ

immobiledans RQ
• Jacques est :
en mouvement dans RT

1.2 Référentiels

Définition : Référentiel
Un référentiel est constitué de :

• un objet (ou point fixe) par rapport auquel on étudie le mouvement d’autres objets.

• une horloge permettant un repérage des dates.

Je vous entends déjà demander Mais ... Pourquoi a-t-on besoin d’une horloge?”
C’est simple, car pour que la description d’un mouvement (ou plus précisément d’un ‘événe-
ment’) soit précise, il faut indiquer la position du point considéré dans l’espace, mais aussi dans
le temps !

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Le choix d’un référentiel est arbitraire. C’est à nous de choisir le point de référence. Par
conséquent, le mouvement du système étudié dépendra de ce choix.

Naturellement il y une infinité de référentiel possible, mais en pratique il y en a quelques un

qui sont plus utilisé et plus importants :

• Les référentiels Terrestres sont construits à partir de n’importe quel point de référence
lié à la Terre, c’est-à-dire un point fixe par rapport à la Terre. Ce sont les référentiels
les plus naturels pour les êtres humains, et pour étudier des mouvements sur la Terre.

• Le Référentiel Géocentrique est souvent utilisé afin de décrire les mouvements des
satellites de la Terre (e.g. la lune). Dans ce référentiel on peut imaginer une boîte que
l’on découpe pour n’en garder qu’un coin. Supposons que le sommet du coin coïncide avec
le centre de la Terre, et une de ses arêtes avec l’axe des pôles terrestre. Les deux autres
arêtes du coin sont dirigées vers des étoiles fixes (les étoiles qui ne se déplacent pas dans
le ciel). Ce coin représente le point de référence attaché au référentiel géocentrique. N.B.
La Terre n’est pas immobile dans ce référentiel, car elle tourne autour d’une des arêtes
du coin.

• Le Référentiel Héliocentrique, comme le référentiel géocentrique sauf que maintenant

que le commet du coin coïncide cette fois avec le centre du Soleil. Une des arêtes est
perpendiculaire au plan des orbites planétaires. Les deux autres sont dirigées vers les
étoiles fixes. Ce coin représente le point de référence.

1.3 Trajectoire

Définition : Trajectoire

• La trajectoire d’un mobile est une ligne ou courbe décrite par n’importe quel point
d’un objet en mouvement

• c’est l’ensemble des positions successivement occupés par ce point, dans l’espace

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• la trajectoire dépend du mouvement, et le mouvement dépend du référentiel, la tra-

jectoire aussi donc dépend du référentiel.

Exemple: Considérons un point P sur la roue d’un vélo. On peut imaginer trois référentiels
différents : RC = Le cadre du vélo ; RT = La Terre ; RR = La roue.
Voici donc le mouvement du point P dans chacun de ces référentiels :

• Le point P est dans RC −→ sa trajectoire est un point.

• Le point P est dans RT −→ sa trajectoire est un cercle.

• Le point P est dans RR −→ sa trajectoire est un cycloïde.

La description de la trajectoire dans un mouvement dépend de sa forme géométrique. Si dans

un référentiel la trajectoire est :

• Un segment de droite, le mouvement est dit rectiligne (= rectilinear).

• Une portion de cercle, le mouvement est dit circulaire.

• Une courbe, le mouvement est dit curviligne (= curvilinear).

2. Vitesse
On a appris – j’espère – que la vitesse moyenne (= average speed) d’un mobile est donnée
par l’équation :


v

 est valeur de la vitesse moyenne, en m · s−1
d

v= où d est la distance parcourue, en m
t 

v

est durée du parcours (tarrivé − tdépart ) en s

Cette équation nous donne la valeur de la vitesse moyenne parcourant la distance d pendant
l’intervalle t.
On a déjà établi, dans la partie précédente, que la distance parcourue (qui dépend de la trajec-
toire) dépend du référentiel, c’est donc clair que la vitesse d’une point aussi dépend du
référentiel. Quand la vitesse d’un mobile est constante, le mouvement est appelé uniforme.
Donc, par exemple, on objet qui trace un cercle avec une vitesse constante a un mouvement
circulaire uniforme.
Mais la vitesse d’un mobile n’est pas caractérisée par sa valeur (= magnitude), mais aussi par
sa direction : il s’agit d’une grandeur dite vectorielle (= vectorial) (i.e. une grandeur qui as
une valeur ainsi que qu’une direction). Dans le cas de la vitesse, cette grandeur s’appelle le
vecteur (= vector) vitesse.

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On peut étudier l’évolution de la vitesse d’un mobile, en comparant les distances d consécutives
parcourues pendant la même durée t :

• Les distances d restent constantes = vitesse constante −→ mouvement uniforme

• Les distances d augmentent = la vitesse augmente −→ mouvement accéléré (= ac-

celerated)

• Les distances d diminuent = la vitesse diminue −→ mouvement ralenti/retardé (=

decelerated)

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