Classe de Chapitre III : Vecteurs et Année

seconde scolaire
repérage 2007/2008

I) Egalité et addition vectorielle :

1) Vecteurs :
AB est caractérisé par :
Soient deux points A et B distincts du plan. Le vecteur 
- Sa direction : celle de la droite (AB)
- Son sens : de A vers B
- Sa norme : la longueur AB

Exemple :

AB et 
 w ont même direction, même sens mais pas même norme.
Remarque :
AA est le vecteur nul.
Si A et B sont confondus, 
On note AA =  0

2)Vecteurs égaux :

Définition : Deux vecteurs non nuls sont égaux si et seulement si ils ont même
direction, même sens et même norme.

Exemple :

u = 
 v mais 
u ≠ 
w

Rappel : AB = 
 DC équivaut à ABCD est un parallélogramme
3) Vecteur somme :
a) Relation de Chasles :
AB + 
 BC = 
AC

Exemple :
GD + 
 FB + 
DF = 
GD + 
DF + 
FB
GF
=  FB
+ 
= GB


b) Représentation du vecteur somme :

Deux méthodes pour représenter le vecteur somme :
− On met les vecteurs « bout à bout »

ou
− On utilise la règle du parallélogramme

Exemple :
AB + 
On veut tracer le vecteur somme  CD

- En mettant les vecteurs bout à bout :

AB + 
On utilise la relation de Chasles :  BD = 
AD
Le vecteur somme est AD 
− En mettant les vecteurs à la même origine et en appliquant la règle du
parallélogramme :

AB + 
ABED est un parallélogramme d'où  AE
AD = 

AE
Le vecteur somme est 
Remarque :
 BA ( preuve : on utilise la relation de Chasles : 
AB = -  AB + 
BA = 
AA = 
0 , d'où :
AB = −BA
 

Toute différence de vecteurs peut se transformer en somme.

Exemple :
AD – 
 CD = AD + 
DC
AC
= 

II) Multiplication d'un vecteur par un réel :

1) Définition :
u un vecteur et k un réel. Le produit du vecteur 
Soit  u par le réel k est :
− Le vecteur 0 si k = 0 ou si 
 u= 0
− Un vecteur de même direction que  u si k≠ 0 et si 
u ≠ 0

Notation : Ce vecteur est noté k 

u

Deux cas selon le signe de k :

− Si k > 0 : u et k u
 ont même sens et la norme de k u est égale à k fois celle de
u

− u et k 
Si k < 0 :  u sont de sens opposés et la norme de k 
u est égale à -k fois
celle de u

Exemples :
 1 
u =- 
 v  DE
FG = 2 FH = -
 FG
2
2) Propriétés :
Soient k et k', deux réels,  v deux vecteurs :
u et 
a) k 
u + k' u b) k 
u = (k + k')  u + k u + 
v = k(  v ) c) k(k' u ) =  kk '  
u =kk ' 
u
Exemples :
AB + 5
1) 3 AB = 35 AB DF + 2 
2) 2 FK = 2( DF +  FK )
AB
= 8 DK
= 2
3) Vecteurs colinéaires :
a) Définition :
Deux vecteurs non nuls sont colinéaires si et seulement si ils ont la même direction.
Le vecteur nul est colinéaire à tout autre vecteur.

Exemple :

AB et 
 CD sont colinéaires car ils ont même direction.
EF et CD ne sont pas colinéaires.
 
Remarque : les droites (AB) et (CD) sont paralléles.

b) Propriété :
Deux vecteurs  v sont colinéaires si et seulement si il existe un réel k non nul
u et 
 u = k v .
tel que 
AB
CD = −2
Exemple : Dans l'exemple précédent, 

c) Cas particulier des points alignés :

Exemple :
Supposons que les vecteurs  AB et  AC soient colinéaires.
Cela signifie que les droites (AB) et (AC) sont paralléles. Or, ces droites ont un point
commun, donc elles sont confondues.
C'est-à-dire : les points A,B et C sont alignés.

1 
AB = -
Ici,  AC
3
AB = - 
Remarque : si on avait eu  AC , alors A serait le milieu du segment [BC]

d) Vecteur directeur d'une droite :

u non nul ayant pour direction la

Définition : On considère une droite (D). Un vecteur 
droite (D) est appelé vecteur directeur de cette droite.

AB est un vecteur directeur de la droite (BC)

Exemple : Dans le cas précédent, 
AC est aussi un vecteur directeur de la droite (BC)


Remarque : une droite a une infinité de vecteurs directeurs tous colinéaires entre eux
.

III) Repérage :
1) Repérage sur une droite graduée :
Sur une droite, on fixe un point O appelé origine du repère ainsi qu'un vecteur
directeur i de cette droite :

Le repère est noté (O; i )

L'abscisse d'un point A de cette droite dans le repère (O; i ) est a tel que :
OA = a i
2) Repérage dans le plan :
Définitions :
a) Trois points (O,I,J) non alignés du plan définissent un repère du plan.
Si on pose OI = i et OJ =  j , le repère sera noté (O; i ; 
j ) (avec i et 
j deux
vecteurs non colinéaires)
b) Le point O est l'origine du repère. (O; i ) est l'axe de l'abscisse et (O; 
j ) est
l'axe des ordonnées.
c) Si les droites (OI) et (OJ) sont perpendiculaires, le repère est orthogonal.
Si, de plus, OI = OJ, alors le repère est orthonormal.

Repère orthonormal

Propriété :
Tout point M du plan est repéré dans un repère (O; i ; 
j ) donné par un seul couple
de coordonnées (x;y). Alors, OM = x i + y j x est l'abscisse du point M et y son
  
ordonnée.

Les coordonnées du point M dans le repère(O; i ; 

j ) sont (2;3)

2) Coordonnées de vecteurs :
Dans la figure précédente, M a pour coordonnées (2;3).
D'où OM = 2 i + 3 
j . On note 
OM (2;3)
Les coordonnées du vecteur  OM sont (2;3)
3) Caractérisation analytique de la colinéarité :