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Filière licence 

‘Design Industriel et Productique’ DIP (S5)


Module : Eléments de Machines

GUIDAGE EN ROTATION

Roulements

EL MESSAOUDI
Première version
Contenu
Les principaux types des roulements
Classements des roulements
Roulements à Billes
Roulements à Rouleaux
Roulements à Aiguilles
Éléments constituants le roulement
Charges supportées par un roulement
Principe de base pour le montage des roulements
Montages des roulements à rouleaux coniques
Montages des roulements à une rangée de billes
Schémas des montages
Blocage axial des bagues extérieurs de roulement
Arrêt en translation du roulement
Ajustement des roulements
Guidages en rotation par roulements
Capacité de charge et durée de vie
(Exemple de calcul de la durée de Vie des Roulements)
LES PRINCIPAUX TYPES DES ROULEMENTS
Le roulement est un composant mécanique utilisé pour le guidage en rotation ou en translation.
Il existe trois types principaux de roulements :

à billes (à contact radial, à contact oblique);

à rouleaux (qui peuvent être s cylindriques ou coniques);

à aiguilles.

Les éléments roulants(billes ou les rouleaux) circulent entre deux bagues qui servent de chemin de
roulement.
Les roulements à billes sont prévus pour supporter uniquement des charges radiales.
Les roulements à rouleaux cylindriques ,pour des dimensions identiques, peuvent supporter des charges
radiales beaucoup plus importantes que les roulements à billes (en contrepartie ils tournent moins vite).
v
Un roulement à billes à contact oblique ou un roulement à rouleaux coniques peut admettre simultanément des
charges radiales et axiales.
-
les roulements à rouleaux coniques peuvent supporter des charges axiales et radiales. Il existe aussi,
pour des charges radiales peu importantes, des roulements à billes à contacts obliques.
-
Les roulements à aiguilles sont un cas particuliers car ils n'ont qu'une bague extérieure, voir même
pas de bague du tout.
Les roulements dit "à rotule" qui comportent deux rangées de rouleaux en forme de tonneaux. La bague extérieur des ces
roulements est conçu de telle sorte que les rouleaux peuvent basculer et permettre un désaxage de la bague
intérieure par rapport à la bague extérieure.
A côté de ces roulements classiques, il existe un grand nombre de roulements particuliers
conçus pour des usages spéciaux.
Classements des roulements
Les roulements sont classés en fonction des charges qu’il peuvent supporter :

Types de charges

RADIALES AXIALES et RADIALES AXIALES

Roulement à Roulement à Butée à


rouleaux Roulement à Roulement à rouleaux rotule sur Butée à billes Butée à
cylindriques aiguilles billes coniques rouleaux aiguilles
Roulements à Billes

Butée double effet


Contact radial Contact oblique

Rotule 2 rangées Butée simple effet


Roulements à Rouleaux

Cylindriqu Conique Rotule Butée


e
Roulements à Aiguilles

Avec bague Sans bague


intérieure intérieure Butée sans bague Butée avec bague

Douille
s
Éléments constituants le roulement
Tous les roulements sont composés de :
1 : Bague extérieure, liée à l’alésage (logement du roulement);
2 : Bague intérieure, liée à l’arbre;
3 : Cage, assure le maintien des éléments roulants;
4 : Eléments roulants, situés entre les deux bagues qui peuvent être (suivant le
types de roulement) :

Rouleaux
Aiguilles
Billes
Éléments constituants le roulement à bille

1-Bague extérieure ; 2- Bille (élément roulant) ;


3-Cage ; 4-Chemin de roulement ; 5-Bague intérieure.
Charges supportées par un roulement
Les charges (efforts) supportées par les roulements sont de 3 types :
PRINCIPE DE BASE POUR LE MONTAGE DES ROULEMENTS

Le montage est différent selon que l'arbre est fixe ou tournant


. Dans tous les cas la bague qui se trouve sur la partie fixe
doit être montée serrée et celle qui se trouve sur la partie
tournante doit être montée coulissante.

ARBRE FIXE : la bague extérieure est montée serrée alors


que la bague intérieure est montée coulissante.
ARBRE TOURNANT : la bague extérieure est montée
coulissante alors que la bague intérieure est montée
serrée.
Tout effort anormal lors du montage provoque une détérioration du roulement.
PRINCIPE DE BASE POUR LE MONTAGE DES ROULEMENTS
Montages des roulements à rouleaux coniques
Premier cas : ARBRE TOURNANT par rapport à la charge. MONTAGE DIRECTE EN « X »
Montage appelé en «X» car les perpendiculaires
aux chemins de roulement dessinent un “x”

Ajustement:
-
Les bagues intérieures tournantes
sont montées
SERREES
Tolérance de l’arbre: m6
- Les bagues extérieures fixes sont montées
GLISSANTES:
Tolérance de l’alésage: H7

Liaison axiales des bagues:
-
Les bagues intérieures avec l’arbre:
Obstacles A et B
Les bagues exterieures avec l’alésage:
Obctacles C
Réglage axial du jeu du montage en D
Montages des roulements à rouleaux coniques
Deusieme cas : ALESAGE (moyeu) TOURNANT par rapport à la charge. MONTAGE
INDIRECTE EN « O »
Montage appelé en «O» car les perpendiculaires aux chemins de roulement
dessinent un “O”

Ajustement:
-
Les bagues intérieures fixes sont montées
GLISSANTES:
Tolérance de l’alarbre: f6
Les bagues extérieures tournantes
sont montées
SERREES
Tolérance de l’alésage: P7

Liaison axiales des bagues:
-
Les bagues intérieures avec l’arbre:
Obstacles C
Réglage axial du jeu du montage
en D
Les bagues extérieures avec l’alésage:
Obctacles A et B
Montages des roulements à rouleaux coniques

Montage en X (><) Montage en O (<>)


Montages des roulements à rouleaux coniques
Montages des roulements à une rangée de billes
Schémas des montages :

Arbre tournant Moyeu tournant

Roulements à  1
rangée de billes

Roulements à
rouleaux
coniques

Montage     en X Montage    en O
Blocage axial des bagues extérieurs de roulement
Dans la plupart des montages, les bagues serrées radialement (tournantes par
rapport à la direction de la charge) doivent aussi être bloquées axialement.
Les épaulements, les chapeaux, anneaux élastiques etc. servent à maintenir le
montage en position axiale.
Arrêt en translation du roulement

L'arrêt en translation de l'arbre par rapport à l'alésage peut se faire :


· par anneaux élastiques ou écrou à encoches et rondelle-frein sur
l'arbre;
· par anneaux élastiques ou chapeau vissé et clinquant sur le moyeu.
Afin de permettre la dilatation prévoir un jeu de 0,1 mm réglable.
AJUSTEMENT DES ROULEMENTS
L'ajustement est fonction de C ‘charge dynamique de base’ et P ‘charge radiale équivalente’.
Choix du type de roulement

Le choix du type de roulement effectué, la conception d'un


montage de roulements comporte trois sortes de difficultés :
- Le choix des ajustements: arbre /bague intérieure et logement
/bague extérieure.
- La fixation latérale des bagues de roulement ou «épaulements»
- L'étanchéité et le graissage.
Guidages en rotation par roulements
Guider en rotation - (Choix d'une architecture)
L'architecture d'un montage de roulement désigne:
Ø
la position relative des paliers et des charges extérieures;
Ø
les arrêts en translation retenus;
Ø
les serrages radiaux installés;
Ø
le réglage des jeux, de la précontrainte .

L'étude cinématique d'un roulement à une rangée de billes conduit à


modéliser ce composant par une liaison linéaire annulaire ou rotule.
Guidages en rotation par roulements

§
Le torseur des actions mécaniques transmissibles par un roulement
s'apparente donc à celui d'une liaison rotule si les bagues intérieures et
extérieures sont bloquées axialement.
§
liaison linéaire annulaire si au moins une bague est libre axialement.

La réalisation d'une liaison pivot à l'aide de roulements à une rangée de


bille n'est donc possible que par l'association de deux (2) roulements.
Roulement à rotule sur billes

Roulement à rotule sur billes, auto-alignant.


C'est un roulement à double rangée de billes, dont le chemin
extérieur est sphérique. Ce roulement accepte un rotulage important,
de 2 à 4°.
Position des actions mécaniques ext. par rapport aux paliers

L'arbre d'entré d'un pont arrière de camion peut se modéliser comme suit:
Conséquences sur le chargement des paliers
Cas de la charge F en porte à faux

On minimise les efforts sur les paliers lorsque lambda l est le plus proche
possible de 1, c'est à dire lorsque le roulement B est le plus près possible de la
charge.
DUREE DE VIE DES ROULEMENTS.

On appelle durée de vie d’un roulement, le nombre de tours (ou


le nombre d’heures de fonctionnement à vitesse constante) que
celui-ci peut effectuer avant l’apparition des premiers signes de
détérioration par fatigue (écaillage) sur l’une des bagues ou l’un
des éléments roulants.
Cependant, des expérimentations en laboratoire montrent que des
roulements identiques, fonctionnant dans les mêmes conditions
(même machine d’essai, même montage, même charge,...) n’ont
pas la même durée de vie.
Calcul de la Charge radiale équivalente :
Capacité de charge dynamique et durée de vie

Avec :
L10h h
Durée de vie nominale en heures de
fonctionnement selon la définition de L10
C N
Charge dynamique de base
P N
Charge dynamique équivalente pour les
roulements et les butées
p –
Exposant de durée de vie ;
pour les roulements à rouleaux : p = 10/3
pour les roulements à billes : p = 3
n min–1
X ; Y ; e Caractéristiques du
Vitesse de fonctionnement.
roulement.
Calcul des montages de roulements à contacts obliques
(Montages en X et en O sans jeu et sans précontraintes)

Conduite du
calcul :
• On isole la pièce
sur laquelle
s’exercent les efforts
extérieurs: l’arbre ou
le logement (la jante
dans le cas d’une
poulie). Déterminer
les efforts extérieurs
appliqués sur le
montage. (Fa et Fr).
Capacité de charge et durée de vie
Dimensionnement des roulements
Le dimensionnement d’un roulement est lié aux exigences suivantes :
■ durée de vie;
■ capacité de charge et charge de base;
■ sécurité de fonctionnement.
Capacité de charge dynamique et durée de vie
La capacité de charge dynamique d’un roulement est définie par le comportement à la fatigue de la matière.
La capacité de charge dynamique est définie par la charge dynamique de base et la durée de vie nominale.
La tenue à la fatigue dépend de :
■ la charge;
■ la vitesse de fonctionnement;
■ la probabilité statistique d’apparition des premiers signes de fatigue.
Notion sur le calcule des roulements
Sous charge et au cours du mouvement de rotation les chemins des bagues de roulements reçoivent de
la part des éléments roulants, billes ou rouleaux, des millions de compressions élastiques
intermittentes. Il en résulte, avec le temps, des fissurations amenant progressivement un écaillage des
surfaces. C'est le phénomène de fatigue.
La durée de vie nominale L10 et L10h est définie selon les équations suivantes :
La charge dynamique de base C est applicable pour les roulements en rotation.
Il s’agit :
■ pour les roulements radiaux, d’une charge radiale constante Cr
■ pour les butées, d’une charge axiale centrée constante Ca.
Unités : la durée de vie normalisée se calcule en millions de tours, parfois par commodité en heures de fonctionnement.
Charge dynamique équivalente

P (N)
Charge dynamique équivalente
Fr (N)
Charge radiale dynamique
Fa (N)
Charge axiale dynamique
X –
Facteur radial figurant dans les tableaux de dimensions ou
dans la description du produit
Y –
Facteur axial figurant dans les tableaux de dimensions ou
dans la description du produit.
Durée de vie corrigée

Il est préférable de calculer la durée de vie corrigée Lna lorsque, hormis les
charges et les vitesses, d’autres paramètres influençant la durée de vie sont
connus, tels que par exemple :
■ les caractéristiques particulières de la matière
■ la lubrification
ou
■ si une fiabilité différente de 90% est exigée.

Lna 10 6 tours
a1 – Facteur de correction de durée pour une fiabilité différente de 90%.
a2 – Facteur de correction de durée pour matière non conventionnelle.
Pour les aciers à roulement standards : a2 = 1
a3 - Facteur de correction relatif aux conditions de fonctionnement.
Facteur de correction de durée a3
Rapport de viscosité
Le rapport de viscosité sert à mesurer la qualité du film d’huile :

n - Viscosité cinématique du lubrifiant à la température de fonctionnement


du roulement (mm 2 s 1).
n1 - Viscosité nécessaire du lubrifiant à la température de fonctionnement.
2 1
( mm s ).
La viscosité nécessaire n1 se détermine à l’aide du diamètre moyen
du roulement dM = (D + d)/2 et de la vitesse de fonctionnement n.
Causes d’un défaut défaut d’alignement
Perte de durée de vie en fonction du désalignement
Méthodes de lubrification: 
Méthodes de lubrification: 
Etude de cas : Roulement à rouleaux cylindriques
2.1/ Données de l’étude:
Roulement à rouleaux cylindrique de dimensions :
d = 20 mm
D = 47 mm
B = 14 mm
De capacité :
C = 28 000 N ; C0 = 24 500 N

Supporte la charge radiale :


Fr = 6 000 N
La vitesse de rotation est de 200 tr/min
2.2/ Durée de vie L10 et Lh10 du roulement :
Calcul des durées de vies :

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