TDs -Électronique de puissance

Correction
Les redresseurs :
Exercice 1 :
1.1) Allure de la tension aux bornes de la charge pour =60° puis =120° et Ich=I0=cte.

1.2) Expression de la valeur moyenne aux bornes de la charge : on pose   t

U moy 
1  
 V 2 sin d 
V 2
 cos  V 2  cos(  )  cos  V 2 2 cos
    
di(t )
1.3) On a : U (t )  E  Ri (t )  L
dt
di(t )
en valeur moyenne on aura :  U (t )  E   R  i (t )   L  ,
dt
Le courant dans la bobine étant supposé constant (si non s’il est périodique) alors, la tension moyenne à ses
bornes est Nulle.
T T
dt   di(t )  I (t )0  I (T )  I (0)  0
di(t ) 1 di(t ) 1 1 1
En effet :   
T

dt T 0 dt T0 T T
D’où :  U (t )  E  R  i (t )  110  0.6  50  140v
V2 2
1.4) On a : U moy  cos  140v; V  m V p ;

U moy  140
  arccos  arccos  19.53
m V p  2 2 0.75 220 2 2
1.5) Durant chaque alternance, deux thyristors sont passants donc les pertes de conduction:
Ith=25A ; Itheff=35.35A  p(t )  2  (V0 I th  Rd I theff )  94w
2

1.6) Courant dans le secondaire pour =60° puis =120°

FST-SETTAT ABDELHADI RADOUANE

2.1) Allure de la tension aux bornes de la charge pour =60° puis =120° et Ich=I0=cte.

2.2) Expression de la valeur moyenne aux bornes de la charge : on pose   t

U moy 
1 
 V 2 sin d 
V 2
 cos 
 V 2
 cos()  cos 
V 2
1  cos
    
di(t )
2.3) On a : U (t )  E  Ri (t )  L
dt
di(t )
en valeur moyenne on aura :  U (t )  E   R  i (t )   L  ,
dt
Le courant dans la bobine étant supposé constant (si non s’il est périodique) alors, la tension moyenne à ses
bornes est Nulle.
T T
dt   di(t )  I (t )0  I (T )  I (0)  0
di(t ) 1 di(t ) 1 1 1
En effet :   
T

dt T 0 dt T0 T T
D’où :  U (t )  E  R  i (t )  110  0.6  50  140v
V 2
2.4) On a : U moy  (1  cos)  140v; V  m V p ;

U moy  140
1  cos    1.8848   arccos(0.8848)  27.76
m V p  2 0.75 220 2
2.5) Durant chaque alternance, deux thyristors sont passants donc les pertes de conduction:
 p(t )  (V0d  V0th ) I  2  ( Rd  Rth ) I eff
2
 ??? w
2.6) Courant dans le secondaire pour =60° puis =120°

Exercice 2 :

1) On a : ich (t )  i D1 (t )  i D2 (t )  i D3 (t )  I0  cte  à chaque instant une diode doit être passante.

2) la diode D1 est passant si et seulement si v D1 (t )  v A1 (t )  v K 1 (t )  0  v A1 (t )  v1 (t )  v K1 (t )  vch (t )
c-à-d lorsque v1 (t )  sup(v1 (t ), v2 (t ), v3 (t ))
3) Allures de Vch(t) et de Vd1(t) :

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   5
 
6 6 6

4) La tension moyenne :

5
5
U Chmoy 
3 6
 V 2 sin d 
3V 2
 cos6  3V 2  cos(   )  cos    3V 2 cos   3 6V
2  2 6
2  6 6  6 2
6

3 6V 3 6  230
A.N : U Chmoy    269v
2 2
5) Courant dans la diode D 1 :

5
6
1 I
6) Sa Valeur moyenne: I Dmoy  
2 
I 0d  0  13.33A
3
6
5

1 6
I 02 I
     I Deff  0  23A
2 2
Sa valeur efficace : I Deff I d
2 
0
3 3
6

3 6V
7) La puissance reçue par la charge : Pch  uch (t )    ich (t )   I 0  269 40  10.76Kw
2
I0
8) La puissance fournie par la source : Ptr  3V  I eff  3V 3  230 23  15.87KVA
3
Puissancereçue par la charg e
FUT 
Puissanceapparente fournie par la la source (Transfo)
3 6V
D’où le facteur d’utilisation :  I0
FUT  2 
18
 67.5%
3V
I0 2
3
On constate que dans ce type de redresseur la charge ne peut absorber que 67.5% de la puissance disponible à la
source.

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Les Hacheurs :
Exercice 1 :
A - Étude du moteur

1.1) En régime permanent on a : U  E  RI  E  U  RI  180  2 10  160v

E 160 
1.2) La vitesse de rotation :     104.57rad / s  n   16.64tr / s  N  60  n  998.62tr / min
k 1.53 2
1.3) La puissance électromagnétique : Pe  E  I  16010  1.6Kw
P 1600
Le couple électromagnétique : Te  e   15.3Nm
 104.57
2) On a l’équation électromagnétique : Pe  E  I  Te    k    I  Te    Te  k  I ; k  1.53Nm / A

B - Étude du hacheur

1.5 103 1 1
1) Le rapport cyclique :   3
 0.6 ; la fréquence de Hachage : f    400Hz
2.5 10 T 2.5 103
2.1) Pour 0  t  T on a : ug  10v et u  V  300v
Pour T  t  T on a : ug  10v et u  0v
2.2) Voir figure 3
1 T
T 0
2.3) La tension moyenne aux bornes de la charge :  u  Vdt  V

2.4) Le courant est périodique dans la bobine donc :  uL   L dt  I (T )  I (0)  0

1 T di L
T 0 dt T
di di
On a u(t )  E  Ri (t )  L  en valeur moyenne :  u(t )  E  R  i (t )    L  E  R  i  V
dt dt
I max  I min 11 9
D’après la courbe du courant on a  i    10A
2 2
V (1  )
2.5) On a i  I max  I min 
Lf
V (1  )
a) Pour  donné on peut réduire l’ondulation du courant i  en augmentant L ou f .
Lf
V (1  ) V (1  ) 0.6  300 (1  0.6)
b) i   L   90mH
Lf i  f 2  400

C - Amplificateur de différence
1) Amplificateur opérationnel idéal    V  V   0  V  V 
R2
2) Diviseur de tension : V   V1
R1  R2
V2 Vs

 R1 R2 V2 R2  Vs R1 V1 R2 V R  Vs R1
3) Théorème de Millman : V   puisque V  V    2 2 
1

1 R 2  R 1 R1  R 2 R2  R1
R1 R2
R R
Vs  (V1  V2 ) 2  le nom d’amplificateur différentiel de gain : 2
R1 R1

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 ug

+10v

0
0 1,5 2,5 4 5 6,5 7,5 t (ms)

-10v

u
(V)
300

0
0 1,5 2,5 4 5 6,5 7,5 t (ms)
i
(A)
11
9

0
0 1,5 2,5 4 5 6,5 7,5 t (ms)
i
H
(A)

0
0 1,5 2,5 4 5 6,5 7,5 t (ms)
iD
(A)

0
0 1,5 2,5 4 5 6,5 7,5 t (ms)

D- Régulation de vitesse. Étude qualitative du système bouclé.

On a :   A.Vs

Charge Intensité F.é.m. E Vitesse ω V2 VS Rapport Tension F.é.m. E Vitesse N

du moteur moyenne <i> cyclique α moyenne <u>
         

Suite à une augmentation de la charge, la boucle réagit pour rétablir la vitesse à la valeur de consigne.

Exercice 2 :

1) Voir figure en dessous.

1  T
 Edt   2  1E
1 T
  
T
2)  vch  v ( t )dt   Edt 
T 
ch 
T 0 0 T

 ie   ie (t )dt     I 0dt   I 0dt   1  2I 0

1 T 1  T T

T 0 T 0 T 

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 ie (t )dt     I 0dt   I 0dt   1  2I 0
1 T 1 T

T
3)  ie 
T 0 T 0 T 
la puissance moyenne échangée par ces sources : Pe  E  ie  1  2I0 E

Exercice 2 :
1) Le tracé des tensions composées : Par rapport au point M on commence par tracer les Tensions : v R , v S , vT

Puis on trace : U RS  vR  vS , U ST  vS  vT UTR  vT  vR

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2) La valeur efficace :
2 T3 2 2
U RS eff 
T 0 E dt 
3
E  490v
3) En appliquant la Loi des mailles :
U RS  vRN  vSN , U ST  vSN  vTN , UTR  vTN  vRN
U ST  U RS
4) U ST  U RS  v SN  vTN  v RN  v SN  2v SN  (vTN  v RN )  3v SN  v SN 
3
5) D’où le tracé des tensions simples :

6) La valeur efficace de la tension simple :

2  T6 E 2 T
2E 2 T
E 2  E 2
T  0 3 6 3 3 3 dt   3  282.84v
VRS eff  dt  T
3 dt  T
2

7) La valeur efficace du fondamental est :

2 2E  
v1  1  cos   0.45E  270v
3  3
8) Les Harmoniques de rang multiple de 3 sont nuls : n=3k (n impair)
2 2E  3k   
v3 k  1  cos   0v
3  3k  3 

9) Le taux de distorsion de la tension simple :



n3
2
v neff v eff2  v12eff (282.84)²  270²
THD     31.2%
v1eff v1eff 270

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NB :
 Allures des courants dans les 3 phases :

 Spectres de la tension vRN et du courant i1

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