MEC2115 & AER2100

INTRODUCTION À LABVIEW

PROGRAMMATION GRAPHIQUE
POUR LES INGÉNIEURS ET LES SCIENTIFIQUES

COURS DE 14 HEURES AVEC EXERCICES ET TRAVAIL PRATIQUE (TP-4)

 MEC2115 & AER2100
COURS LABVIEW N° 6

§ Acquisition de données
§ Mesure et génération de signaux

§ Exercices n° 12 et 13

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 INTRODUCTION À L’ACQUISITION DE
DONNÉES
Onde Conversion du son Conversion du signal
sonore en signal électrique analogique en signal
numérique

Phénomène Capteur Chaîne de traitement du Ordinateur

physique signal (amplification,
filtrage, échantillonnage, etc.)

§ Un capteur convertit un phénomène physique en un signal

(généralement de nature électrique) mesurable par un
système d’acquisition de données 3
 PÉRIPHÉRIQUE DAQ
(DATA ACQUISITION)
§ Instrument qui mesure ou génère un signal
– Mesure : conversion analogique / numérique (A/D)
– Génère : conversion numérique / analogique (D/A)

§ Peut contenir plusieurs voies (canaux) et périphériques de

conversion, de conditionnement, etc.
§ Connecté le plus souvent à un ordinateur hôte par un type de
réseau de communication
§ Les périphériques DAQ fabriqués par NI sont appelés des
périphériques DAQmx

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 PÉRIPHÉRIQUES DAQMX
§ Comprennent les cartes enfichables sur le bus de l’ordinateur
et des périphériques externes qui peuvent se connecter aux
différents ports d’entrée d’un ordinateur: USB, FireWire,
Ethernet (filaire et Wi-Fi), GPIB, etc.
§ Exemples

Châssis PXI Wi-Fi DAQ

Carte PCI CompactDAQ (USB) 5

 PARAMÈTRES DE L’ACQUISITION DE
DONNÉES
§ Fréquence (ou taux) d’échantillonnage (sampling rate) :
Nombre de points
fe ou fs =
Durée d0 enregistrement
– Exprimée en Hz (kHz), éch./s (kéch./s), S/s (kS/s, samples per second)

§ Multiplexage
– Le convertisseur A/D ou D/A est utilisé avec plusieurs entrées et
sorties en simultané
– Le partage des ressources entre les différentes voies de la carte
d’acquisition fait baisser la fréquence d’échantillonnage réelle
fe
fe réelle =
Nombre de voies 6
 PARAMÈTRES DE L’ACQUISITION DE
DONNÉES
§ Exemple : sinusoïde de 1 Hz échantillonnée à :
100 Hz 20 Hz 10 Hz

6 Hz 4 Hz 2 Hz

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 PARAMÈTRES DE L’ACQUISITION DE
DONNÉES
§ Résolution (quantification) : détermine la valeur minimale de
la variation du signal pouvant être mesurée
– Exprimée en bits. Plus la résolution est importante, plus la
représentation du signal est précise
Exemple d’un signal
échantillonné sur 3 bits
(source : NI)

§ Gamme : valeurs minimale et maximale du signal

§ Gain & bruit 8
CONNEXIONS DES ENTRÉES ANALOGIQUES
SOURCES DE SIGNAUX D’ENTRÉE
§ Signal référencé (à la masse)
– Le signal est référencé par rapport à la masse d’un
système, comme la terre ou la masse d’un bâtiment
– Exemples : alimentations, générateurs de signaux,
tout ce qui se connecte à un prise murale reliée à la
terre d’un bâtiment, instruments avec sorties non-
isolées, etc.

§ Signal non-référencé (flottant)

– Le signal n’est pas connecté à une référence absolue
ou à la masse d’un système
– Exemples : multimètre numériques, instruments à
pile, thermocouples, transformateurs, etc.

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CONNEXIONS DES ENTRÉES ANALOGIQUES
TYPES DE MISE À LA MASSE
§ DIFFÉRENTIEL (le meilleur)
– Rejète les erreurs de mise à la terre (boucles de masse) et le bruit
capté dans l’environnement (en partie)
– Nécessite 2 voies (une borne + et une borne -)

§ RSE (Referenced Single-Ended, pas recommandé)

– Mode asymétrique référencé, mesures effectuées par rapport à une
masse commune

§ NRSE (Non-Referenced Single-Ended, bon)

– Mode asymétrique non-référencé, mesures effectuées par rapport à
une référence commune non reliée à la masse du système

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CONNEXIONS DES ENTRÉES ANALOGIQUES
RÈGLES « GÉNÉRALES »
§ La mise à la terre dépend de la nature du signal, de son
amplitude, de la longueur des fils de connexion, de
l’environnement de mesure, etc.
§ Les configurations asymétriques offrent deux fois plus de
voies de mesure qu’en différentiel, mais leur utilisation n’est
justifiée que si l’erreur de mesure est inférieure à la précision
voulue. Par exemple :
– Les signaux d’entrée sont élevés (> 1 V)
– Les fils reliant la source du signal au matériel d’entrée sont courts
(< 3 m), traversent un environnement non bruyant et sont
correctement protégés
– Tous le signaux d’entrée partagent une référence commune
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 CARTE D’ACQUISITION NI PCI-6221
§ Carte multi-fonction (lecture et écriture de signaux)
§ Entrées analogiques :
– 8 diff./16 asym.
– 250 kéch./s (1 voie)
– 16 bits de résolution
– ± 10 V, ± 5 V, ± 1 V, ± 0.2 V

§ Sorties analogiques :
– 2 voies
– 833 kéch./s (1 voie)
– 16 bits de résolution
– ± 10 V Carte utilisée pour les
laboratoire au C307.14
(cf. spécifications sur Moodle)
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 NI-DAQMX
§ Les plus récents drivers de NI pour les instruments
§ Comprend une bibliothèque exhaustive de VIs, fonctions et
outils de développement pour le contrôle des périphériques
de mesure
§ MAX : Measurement & Automation Explorer
– Environnement de configuration centralisé qui
permet de configurer les périphériques NI sans avoir
recours au protocole de programmation des
instruments
– L'Assistant DAQ permet de configurer des voies et
des tâches de mesure pour un périphérique en vue
de l’utiliser dans LabVIEW
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 MAX
MEASUREMENT & AUTOMATION EXPLORER

§ Affiche la liste des périphériques et des instruments

connectés au système
§ Permet d’exécuter des tests pour vérifier le bon
fonctionnement des périphériques connectés
§ Permet de configurer du matériel
§ Permet de créer et modifier des voies, des tâches, des
interfaces, des échelles, etc.

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 MAX
MEASUREMENT & AUTOMATION EXPLORER
§ Accessible dans le répertoire d’installation de NI sans avoir
besoin de lancer LabVIEW
§ Accessible à partir de LabVIEW dans le menu Tools

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 MAX
PÉRIPHÉRIQUE SIMULÉ
§ Réplique logicielle d’un périphérique DAQmx servant à
contrôler une fonction ou un programme sans matériel
§ Se comporte de la même façon qu’un périphérique physique.
Son driver est chargé et les programmes l’utilisant peuvent
être vérifiés de manière exhaustive
§ Les signaux provenant du périphérique simulé sont des
sinusoïdes pleine échelle agrémentées d’un bruit ~ 5 %
§ Une fois le VI réalisé, il est possible de remplacer le
périphérique simulé dans MAX par un périphérique réel sans
modifier le code
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 MAX
PÉRIPHÉRIQUE SIMULÉ DE LA CARTE PCI 6221
1- Clic-droit sur « Périphériques et interface »

2- Créer un périphérique simulé

3- Choisir la carte
d’acquisition
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 MAX
PÉRIPHÉRIQUE SIMULÉ DE LA CARTE PCI 6221
§ Le nouveau périphérique apparait dans la liste des
instruments détectés

Première vérification du
bon fonctionnement de
la carte d’acquisition

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ACQUISITION DE DONNÉES AVEC
LABVIEW
§ Le DAQ Assistant permet de :
– mesurer ou générer un signal
– choisir le nombre de voies (canaux) et leurs
propriétés
– configurer la fréquence d’échantillonnage, le nombre
d’échantillons, le déclenchement et d’autres
propriétés particulières à l’instrument

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 DAQ ASSISTANT
ENTRÉE ANALOGIQUE EN TENSION

1- Choisir le type de signal 2- Choisir le (les) numéro(s)

en entrée de voie

Dev : device
ai : analog input 20
 DAQ ASSISTANT
ENTRÉE ANALOGIQUE EN TENSION
Tester les voies

Ajouter/supprimer/redéfinir
des voies

Configurer les paramètres

de l’acquisition 21
 EXERCICE N° 12
ACQUISITION D’UN SIGNAL
§ Configurer un DAQ Assistant pour lire un signal analogique
sur une ou plusieurs voies d’un périphérique simulé de la
carte d’acquisition PCI-6221
§ Insérer le DAQ Assistant dans une boucle WHILE et visualiser
les données échantillonnées dans un graphique déroulant
§ Observer l’influence du type de cadencement :
– 1 Sample (On Demand)
– N Samples (par exemple 10 échantillons à 10 Hz)
– Continuous Samples

§ Ouvrir un nouveau VI et créer un DAQ Assistant configuré

avec « Continuous Samples ». Fermer la configuration du
DAQ Assistant et observer ce qui se passe 22
 DAQ ASSISTANT
SORTIE ANALOGIQUE EN TENSION

1- Choisir le type de signal 2- Choisir le (les) numéro(s)

en sortie de voie

ao : analog output
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 DAQ ASSISTANT
SORTIE ANALOGIQUE EN TENSION

– Le DAQ Assistant configuré

pour la génération d’un signal
ne fait que convertir en
tension un signal numérique
spécifié en entrée
– Les paramètres de
l’acquisition peuvent être
définis soit dans le DAQ
Assistant, soit par le signal
d’entrée (à cocher suivant le
cas)
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 DAQ ASSISTANT
SORTIE ANALOGIQUE EN TENSION
§ Il existe principalement 2 façons de générer le signal d’entrée
numérique :
2- Utiliser une fonction
Basic Function Generator
1- Utiliser un VI Express
Simulate Signal

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 EXERCICE N° 13
GÉNÉRATION D’UN SIGNAL
§ Configurer un DAQ Assistant pour générer un signal
analogique sur une voie d’un périphérique simulé de la carte
d’acquisition PCI-6221
§ Connecter une fonction Basic Function Generator
pour construire le signal d’entrée numérique
§ Étudier les entrées possible de
la fonction en cliquant droit
« View As Icon » et les comparer
aux entrées du VI Express
Simulate Signal
§ Générer le signal suivant :
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CONSEILS POUR LA CONCEPTION DES VI
§ Définir le problème au complet avec le plus de détails possible
§ Développer l’algorithme (sans faire directement référence au
langage de programmation LabVIEW)
§ Diviser le diagramme en sous-VI
– Une planification est nécessaire pour créer une hiérarchie logique
– Dans la face-avant des sous-VI, placer les commandes à gauche et les
indicateurs à droite
– Tester chaque sous-VI indépendamment du programme complet

§ Tester le programme complet

– Avec une simulation de la carte d’acquisition de données (instrument
DAQmx simulé)
– Avec la carte d’acquisition et le montage réel 27