Année universitaire 2020_21

LST_Energies Renouvelables P512

LST_Mathématiques Appliquées M515

EPREUVES DE MECANIQUE

DES MILIEUX CONTINUS

Pr. Daoudia Abdelkarim

Université My Ismail

Faculté des Sciences et Techniques_Errachidia

 Année universitaire 2018_19

LST Mathématiques Appliquées –M515 / S5

Mécanique des milieux continus

Epreuve libre –Session de juin - Durée 1h30

Questions de cours

1- On pose les déplacements infinitésimaux suivants :

d𝑥 = (𝑑𝑥 , 𝑑𝑥 , 𝑑𝑥 ) et 𝛿 𝑥 = (𝛿𝑥 , 𝛿𝑥 , 𝛿𝑥 )

Calculer en fonction du tenseur des vitesses de déformations l’expression : (d𝑥.𝛿 𝑥).

2- Le champ de vitesses d’un milieu continu en mouvement est donné par :

𝑢 = 𝜔𝑋 − 𝑎𝜔𝑡  
𝑢 = −𝜔𝑋 + 𝑎𝜔𝑡

Où 𝜔 et a sont des constantes non nulles.

Calculer l’accélération d’une particule quelconque de ce milieu en fonction de 𝑋 , 𝑋 et 𝑡.

3- Une région 𝜔(𝑡) d’un milieu continu, de frontière 𝜕𝜔(𝑡) est soumis à un tenseur de contraintes 𝝈, à des
forces volumiques de densité f et à des forces surfaciques de densité F.
Ecrire l’équation de l’équilibre de ce milieu continu ainsi que l’équation sur sa frontière
4- Ecrire l’équation de conservation de la masse dans les deux descriptions : Lagrangienne et
Eulérienne.

Exercice

Le tenseur de contraintes en un point d’un milieu continu est donné dans une base orthonormée
(e1, e2, e3) par :

−2 0 0
𝜎= 0 1 2 .
0 2 1

1- Déterminer les contraintes normales principales 𝜎  𝜎  𝜎 ainsi que les directions principales
de contraintes.
2- Tracer le diagramme de Mohr correspondant.
3- Calculer les contraintes normales sur la face de normale e2 ainsi que sur la face de normale e3 .
4- Calculer la contrainte de cisaillement maximale et préciser le lieu de cette contrainte.
 Année universitaire 2018_19

LST Energies renouvelables P512 / S5

Epreuve de mécanique des milieux continus

Durée 1h

Questions de cours

On pose les déplacements infinitésimaux suivants :

d𝑥 = (𝑑𝑥 , 𝑑𝑥 , 𝑑𝑥 ) et 𝛿 𝑥 = (𝛿𝑥 , 𝛿𝑥 , 𝛿𝑥 )

Calculer en fonction du tenseur des vitesses de déformations l’expression : (d𝑥.𝛿 𝑥).

En déduire la valeur de : (d𝑥.𝛿 𝑥).

Exercice 1

Soit le mouvement d’un milieu continu défini dans la base (e1, e2, e3) par sa représentation
Lagrangienne :

𝑥 = 𝑋 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 − 𝑋 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡, 𝑥 = 𝑋 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 + 𝑋 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 et 𝑥 =𝑋 .

1- Calculer le tenseur gradient de déformation F, le tenseur de dilatation C ainsi que le tenseur de

déformation X au point X et à l’instant t.
2- Calculer le champ de vitesse 𝑣 (x, t) et le champ d’accélération  (x, t) en coordonnées
Eulériennes.
3- Calculer le tenseur des vitesses de déformations D(x, t).
4- Donner la condition nécessaire et suffisante pour qu’il n’y ait pas de déformations.

Exercice 2

Le tenseur de contraintes en un point d’un milieu continu est donné par :

1 1 0
𝜎=𝜎 1 1 0 .
0 0 −1

𝜎 est une constante égale à 1bar.

1- Déterminer les contraintes normales principales 𝜎  𝜎  𝜎 ainsi que les directions
principales de contraintes.
2- Tracer le diagramme de Mohr correspondant.
3- Calculer les vecteurs contraintes sur la face de normale e1, ainsi que sur la face de normale e2.
Les représenter dans le diagramme.
4- Calculer la contrainte de cisaillement maximale et préciser le lieu de cette contrainte.
 Année universitaire 2018_19

LST Mathématiques Appliquées M515 / S5

Epreuve de mécanique des milieux continus

Durée 2h

Questions de cours

1-On considère l’intégrale :

𝐾(𝑡) = 𝑘(𝑥, 𝑡)𝑑𝑥,

( )
où 𝜔(𝑡) est une région d’un milieu continu.

( )
Donner deux formules équivalentes de la dérivée particulaire de cette quantité.
2- Démontrer la relation de conservation de la masse en description Lagrangienne:
𝜌
= 𝐷𝑒𝑡 𝐹.
𝜌
𝐹 étant le tenseur gradient de déformation.

Exercice 1

Soit le mouvement plan d’un milieu continu défini par le champ de vitesses :

𝑢 = , 𝑢 =

Où 𝑟 = 𝑥 + 𝑥 , , a et b sont des constantes.

1. Déterminer les équations des lignes de courants et des trajectoires. On rappelle que :
𝑥 𝑥 𝑑𝑥 − 𝑥 𝑑𝑥
𝑑 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 =
𝑥 𝑟
2. Montrer que le fluide est incompressible et que son mouvement est irrotationnel.
3. Déterminer les composantes du vecteur accélération 𝛤 .

Exercice 2

Le tenseur de contraintes en un point M d’un milieu continu est donné par les contraintes normales
principales 𝜎 , 𝜎 et 𝜎 telles que : 𝜎  𝜎  𝜎 et les directions principales (e1, e2, e3).
On appelle 𝑐 , 𝑐 et 𝑐 les centres des cercles de Mohr dans le plan (𝐹 , |𝐹 |).
Soit la normale au point M est donnée par :
𝑛=(𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑠𝑖𝑛𝜃, 0).

1. Etablir les relations :

1
𝐹 = [( 𝜎 + 𝜎 ) + ( 𝜎 − 𝜎 )𝑐𝑜𝑠2𝜃]
2
1
𝐹 = ( 𝜎 − 𝜎 )𝑠𝑖𝑛2𝜃.
2

2. Préciser la contrainte de cisaillement maximale et le lieu où elle est atteinte.

 Année universitaire 2019_20

LST Mathématiques Appliquées M515_ S5

Epreuve de Mécanique des milieux continus

Durée 1h30
Questions de cours

1. Soient 𝑥⃗, 𝑦⃗ et 𝑧⃗ les vecteurs transportés (volume 𝑉 ) des vecteurs 𝑎⃗, 𝑏⃗ et 𝑐⃗ (volume 𝑉 ) et
issus d’un même point de l’espace.
Etablir la relation exprimant le transport convectif du volume 𝑉 en fonction du volume 𝑉 .
2. Une région d’un milieu continu considéré dans sa configuration de référence 𝜔(0), de densité
𝜌 (𝑎⃗) se transforme à la vitesse 𝑣⃗ en un milieu de densité 𝜌(𝑥⃗, 𝑡) dans sa configuration
actuelle 𝜔(𝑡).
Etablir l’équation de continuité de ce milieu dans les descriptions Lagrangienne et Eulérienne.

Exercice 1

Dans la base orthonormée (𝑒 ⃗, 𝑒 ⃗, 𝑒 ⃗) de ℝ un milieu continu subit la transformation :

𝑥 = 𝑎 +  𝑡𝑎
𝑥 =𝑎  
𝑥 =𝑎

 étant une constante donnée.

1. Déterminer le tenseur gradient des déformations 𝐹 (t).

2. Déterminer le tenseur des dilatations 𝐶̿ . En déduire le tenseur de Green-Lagrange.
3. Déterminer le vecteur déplacement.
4. Dans l’hypothèse de petites perturbations (hpp), donner le tenseur des déformations
linéarisées 𝜀̿.

Exercice 2

Le tenseur des contraintes en un point d’un milieu continu est donné dans une base
orthonormée (𝑒 ⃗, 𝑒 ⃗, 𝑒 ⃗) par :

0 3 0
𝜎= 3 0 0 .
0 0 −4
1. Ecrire 𝜎 comme une somme de produits tensoriels.
2. Calculer les contraintes normales principales et les directions principales de contraintes.
3. Tracer le diagramme de Mohr correspondant.
 Année universitaire 2019_20

LST Mathématiques Appliquées M515_ S5

Epreuve de Rattrapage

Mécanique des milieux continus - Durée 1h

Questions de cours

Soient 𝑎⃗ et 𝑏⃗ deux vecteurs initialement perpendiculaires se transformant en 𝑥⃗ et 𝑦⃗ .

Donner la définition du glissement dans le couple de directions (𝑎⃗, 𝑏⃗).

Exercice 1

Soit ( 𝑒 ⃗, 𝑒 ⃗, 𝑒 ⃗) la base orthonormée de 𝑹 .

Un milieu continu a un mouvement défini par le champ de vitesse :

𝑣⃗(M) =  𝑒 ⃗ (𝑒 ⃗.𝑂𝑀⃗)

 étant une constante donnée.

1. Expliciter le champ de vitesse 𝑣⃗(M).

2. Déterminer la représentation lagrangienne du mouvement (on désignera par (𝑎 , 𝑎 , 𝑎 ) les
coordonnées d’une particule à l’instant t =0)
En déduire les trajectoires et les lignes de courant de l’écoulement.

3. Déterminer à l’instant t, les composantes du tenseur gradient des déformations 𝐹 (t).

4. Déterminer le tenseur des dilatations 𝐶̿ . Trouver les dilatations principales en fonction de  et t.
5. Déterminer le tenseur des vitesses de déformation.

Exercice 2

Le tenseur des contraintes en un point d’un milieu continu est donné dans une base orthonormée
(𝑒 ⃗, 𝑒 ⃗, 𝑒 ⃗) par :

3 0 −1
𝜎= 0 4 0 .
−1 0 3

1. Ecrire 𝜎 comme une somme de produits tensoriels.

2. Calculer les contraintes normales principales et les directions principales de contraintes.
3. Tracer le diagramme de Mohr correspondant.
 Année universitaire 2018_19

LST Energies Renouvelables P512 / S5

Epreuve de rattrapage de
mécanique des milieux continus
Durée 1h

Questions de cours

1- Une région d’un milieu continu 𝜔(𝑡) de frontière 𝜕𝜔(𝑡) est soumise à un tenseur de contraintes 𝜎.
Ce tenseur est en équilibre avec des forces volumiques de densité f et des forces surfaciques de
densité F.
Ecrire les conditions pour que 𝜎 soit statistiquement admissible.
2- Ecrire l’équation de conservation de la masse dans les deux descriptions : Lagrangienne et
Eulérienne.

Exercice

Le tenseur de contraintes en un point d’un milieu continu est donné dans une base orthonormée
(e1, e2, e3) par :

−2 0 0
𝜎= 0 1 2 .
0 2 1

1. Déterminer les contraintes normales principales 𝜎  𝜎  𝜎 ainsi que les directions

principales de contraintes.
2. Tracer le diagramme de Mohr correspondant.
3. Calculer les contraintes normales sur la face de normale e2 ainsi que sur la face de normale e3 .
4. Calculer la contrainte de cisaillement maximale et préciser le lieu de cette contrainte.
 Année universitaire 2018_19

LST Mathématiques Appliquées – M515 / S5

Epreuve de mécanique des milieux continus

Session de rattrapage
Durée 1h

Questions de cours

1- Le champ de vitesses d’un milieu continu en mouvement est donné par :

𝑢 = 𝜔𝑋 − 𝑎𝜔𝑡  
𝑢 = −𝜔𝑋 + 𝑎𝜔𝑡

Où 𝜔 et a sont des constantes non nulles.

Calculer l’accélération d’une particule quelconque de ce milieu en fonction de

𝑋 , 𝑋 et 𝑡.

2- Ecrire l’équation de l’équilibre d’un milieu continu 𝜔(𝑡) ainsi que l’équation sur sa
frontière 𝜕𝜔(𝑡). Ce milieu est soumis à un tenseur de contraintes 𝝈, à des forces
volumiques de densité f et à des forces surfaciques de densité F.

3- Ecrire l’équation de conservation de la masse dans les deux descriptions :

Lagrangienne et Eulérienne.

Exercice

Le tenseur de contraintes en un point d’un milieu continu est donné dans une base
orthonormée
(e1, e2, e3) par :

0 𝐹 0
𝝈= 𝐹 0 0 .
0 0 0
F est constante positive.

1. Déterminer les contraintes normales principales 𝜎  𝜎  𝜎 ainsi que les directions

principales de contraintes.
2. Tracer le diagramme de Mohr correspondant.
3. Calculer les vecteurs contraintes sur la face de normale e2 ainsi que sur la face de normale
e3 .
4. Calculer la contrainte de cisaillement maximale et préciser le lieu de cette contrainte.
 Année universitaire 2019_20

LST Energies Renouvelables P 512_ S5

Epreuve de Rattrapage

Mécanique des milieux continus - Durée 1h

Questions de cours

Une région d’un milieu continu considéré dans sa configuration actuelle 𝜔(𝑡) de densité 𝜌(𝑥⃗, 𝑡)
se transforme à la vitesse 𝑣⃗ .
Etablir l’équation de continuité de ce milieu dans la description Eulérienne.

Exercice 1

Un milieu continu est soumis à des états de déformation de telle manière que

𝑥 = 𝑎 +𝑎 𝑎
𝑥 =𝑎 +𝑎 𝑎  
𝑥 =𝑎 +𝑎 𝑎

(𝑎 , 𝑎 , 𝑎 ) et (𝑥 , 𝑥 , 𝑥 ) sont les composantes du vecteur position avant et après déformation

dans un repère orthonormé.:

1. Déterminer le vecteur déplacement

2. En faisant l’hypothèse de petites déformations, déterminer le tenseur des déformations 𝜀̿ et de
rotation 𝛺 linéarisées.

Exercice 2

Le tenseur des contraintes en un point d’un milieu continu est donné dans une base
orthonormée (𝑒 ⃗, 𝑒 ⃗, 𝑒 ⃗) par :

0 2 0
𝜎= 2 0 0 .
0 0 −3
1. Ecrire 𝜎 comme une somme de produits tensoriels.
2. Calculer les contraintes normales principales et les directions principales de contraintes.
3. Tracer le diagramme de Mohr correspondant.
4. Calculer le cisaillement maximal et préciser les lieux où il est atteint.