2ste-Unité T - Courselève

LYCÉE AL LAYMOUNE DE RABAT
SCIENCES DE L'INGÉNIEUR
2 e ANNÉE STE
UNITÉ " TRANSMETTRE "
COURS ET EXERCICES
Élaboré par : Mr AMAAROUF et Mr BOUJMAL
SOMMAIRE
Page
A TRANSMISSION SANS CHANGEMENT DES CARACTERISTIQUES DU MOUVEMENT
I- LES ACCOUPLEMENTS MECANIQUES ................................................................................1
II- LES EMBRAYAGES .................................................................................................................................. 12
III- LES FREINS .................................................................................................................................. 23
B TRANSMISSION AVEC CHANGEMENT DES CARACTERISTIQUES DU MOUVEMENT
I- LES ROUES DE FRICTION .................................................................................................................................. 34
II - POULIES ET COURROIES .................................................................................................................................. 36
III - PIGNONS ET CHAÎNES .................................................................................................................................. 43
IV - LES ENGRENAGES .................................................................................................................................. 45

V- LES RÉDUCTEURS .................................................................................................................................. 56
VI- LES BOITES DE VITESSES .................................................................................................................................. 75

VII- LES VARIATEURS .................................................................................................................................. 83
C SYSTEMES DE TRANSFORMATION DE MOUVEMENTS .................................................................................................................................. 93
D LES ACTIONNEURS ROTATIFS

I - LES POMPES .................................................................................................................................. 106
II - LES COMPRESSEURS .................................................................................................................................. 116
III - LES MOTEURS HYDRAULIQUES .................................................................................................................................. 118
IV- VERIN ROTATIF .................................................................................................................................. 120
2 Année STE Lycée ALLAYMOUNE -Rabat- Mr. AMAROF / Mr. BOUJMAL
Sciences de l'ingénieur
A TRANSMISSION SANS CHANGEMENT DES CARACTERISTIQUES DU MOUVEMENT Page 1
Unité TRANSMETTRE
I- LES ACCOUPLEMENTS MECANIQUES
I. Fonction globale
Les accouplements sont utilisés pour transmettre la vitesse et le couple, ou la puissance, entre deux arbres de
transmission en prolongement l’un de l’autre. Ce sont des accouplements de type permanents (à la différence des
embrayages par exemple).
Ils sont lies par la formule :
avec • P : puissance transmise en Watt ;

• C : couple en N.m ;
• ω : vitesse de rotation en rad/s.
ACCOUPLEMENT
ARRrbre moteur ARRrbre récépteur
MOTEUR RECEPTEUR
Cette transmission ce fait sans chengement ni de la nature du mouvement ni de sa vitesse de rotation
2-Actigamme de niveau A0
................................................................ ................................................................
..................................................................... ................................................................
..................................................................
..................................................................
................................................................
Unité TRANSMETTRE
3 Types d’accouplements : On distingue généralement 3 familles d'accouplements :

Rigides : la liaison entre les arbres est rigide
Elastiques : la liaison entre les arbres est élastique
Flexibles ou positifs : la liaison n’est rigide qu’en rotation
4- Critères de choix d’un Accouplement

Le choix d’une technologie d’accouplement se fait selon :
Le couple à transmettre
La vitesse atteinte
Les défauts prévisibles d’alignement des arbres
Les Vibrations de rotation dues à la transmission
Les contraintes d’environnement ; températures extrêmes, atmosphère corrosive…
5-ACCOUPLEMENTS RIGIDES :
Utilisés lorsque les arbres sont correctement alignés et assurent un encastrement
entre les arbres, les rendant coaxiaux
Ils ne permettent aucun défaut d’alignement des arbres.
Entraînement par adhérence.
On relie les 2 arbres avec un manchon ajusté "serré".
Entraînement par collage ou soudure.
La liaison entre les 2 arbres est obtenue avec un manchon

rendu solidaire par un cordon de soudure ou une couche de colle.
Unité TRANSMETTRE
Entraînement par obstacle.
Afin d'assurer l'entraînement en rotation, en plus de la mise en position, on place un

obstacle (clavette, goupille). La mise en position peut s'effectuer avec un manchon ou un
plateau.
manchon et clavettes
Manchon et goupilles
Plateau et goupilles
Accouplement rigide à plateaux

.
Unité TRANSMETTRE
6-ACCOUPLEMENTS ELASTIQUES
Problémes : Les arbres à accoupler peuvent avoir des défaux d'alignement
Types de défauts d’alignement entre les arbres
Solution Accoupler les arbres avec des accouplements ST ELASTIQUES
Ils sont constitués de deux éléments rigides reliés par un ou plusieurs éléments intermédiaires
élastiques (élastomère ou métal), qui permettent la compensation des défauts ; l’absorption des
chocs et l’amortissement des vibrations.
Exemples de construction :
Les accouplements avec élastomères (Dans ce type de joint, la sollicitation de l'élément élastique peut être :
de la torsion du cisaillement ; de la flexion de la compression de la compression

(Gaine flexible) (Radiaflex) (Flector) (Colombes Flexima)
Fig.1 Fig.2 Fig.3 Fig.4

Unité TRANSMETTRE
7-ACCOUPLEMENTS FLEXIBLES
Ces accouplements, proches des accouplements élastiques, ont une rigidité en torsion importante.
Accouplement hélicoidale
Elément élastique Métallique en forme de profilés hélicoïdaux, générés par usinage d'une
gorge en hélice débouchant dans un tube cylindrique
Accouplements à souflet métallique

Unité TRANSMETTRE
Accouplements à dentures internes
Les deux plateaux sont des roues dentées

à denture bombée qui engrènent avec la
denture interne d’un manchon
Joint d'OLDHAM
Permet la transmission du mouvement circulaire entre arbres ayant un léger décalage (les axes
des arbres restent parallèles)
Joint de CARDAN
Le joint de cardan permet aux arbres d’avoir une liberté angulaire variable et relativement importante
au cours du fonctionnement.
Unité TRANSMETTRE
Constitution :
– Une chape (2) liée à l’arbre du moteur (1)

– Une chape (4) liée à l’arbre récepteur (5)
– Un croisillon (3) lié avec une liaison pivot
avec les deux chapes
Inconvénient :
Les vitesses angulaires instantanées (ω1 et ω5) ne sont pas les mêmes pour les deux arbres,
donc la transmission n’est pas homocinétique.
Solution :
La réalisation d’une transmission homocinétique (ωe= ωs) est assurée par deux joints de cardan.
Autres réalisation : Manivelle pour store de fenêtre
Critiques:
Accouplements Avantages Inconvénients

• Faciles à réaliser • Ne se montent que sur des arbres
Rigides • Peu chers rigoureusement alignés
• Ne filtrent pas les vibrations
• Acceptent de légers défauts
Elastiques d’alignement • Relativement chers (100 à 1000 €)
• Filtrent les vibrations
• Acceptent certains légers défauts • Ne filtrent pas les vibrations
Flexibles d’alignement (dθ = 0) • Rigides en torsion
Unité TRANSMETTRE
-LES LIMITEURS DE COUPLE (OU MANCHON DE SECURITE)
Probléme: Si l’arbre récepteur se trouve accidentellement bloqué , l ’un des organes de liaison
ou le moteur sera endommagé.
Solution : Remplacer l’accouplement par un dispositif nommé : limiteur de couple
C’est un dispositif de sécurité qui évite toute surcharge ou blocage d’une

machine. La transmission ce fait par adhérence
Le tarage du couple est en général obtenu par un système presseur à ressort

(Rondelles belleville (4)).en serrant ou en desserrant les écrous (5).
Couple transmissible: Voire plus loin " LES EMBRAYAGES "
SYMBOLES NORMALISES DES ACCOUPLEMENTS

Unité TRANSMETTRE
EXERCICE D APPLICATIN : MICRO-TOUR
Présentation du système :
Consulter le manuel des activités pages (49) et (50)
1
2
Zone d’étude
Mécanismes d’avance transversale et longitudinale

Le mouvement d’avance du traînard et du chariot porte-outil est obtenu par un
système vis-écrou.
– la rotation des vis d’entraînements est assurée par des moteurs pas à pas (1) et (2)
– les écrous ont une liaison encastrement avec les chariots.
Etude de la liaison de l’arbre moteur pas à pas avec la vis

1- Par quoi est assurée la liaison de l’arbre moteur pas à pas avec la vis d’entraînement ?
..................................................................................................................................
2- La liaison est-elle rigide ou élastique ? justifier.
..................................................................................................................................
.................................................................................................................................
3- Colorier sur le dessin d’ensemble à la page suivante les éléments qui participent
à cette liaison.
Unité TRANSMETTRE
MÉCANISMES D’AVANCE TRANSVERSALE

Echelle 1:2
ET LONGITUDINALE D’UN MICRO-TOUR
Unité TRANSMETTRE
1- Sur le dessin ci-dessous compléter les deux vues de la liaison de l’arbre moteur
pas à pas avec la vis d’entraînement.
N.B: Utiliser les composants normalisés fournis par le guide du dessinateur.
Echelle 3:1
5- Critiquer la solution utilisée.

.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
Unité TRANSMETTRE
II- LES EMBRAYAGES (ou accouplements temporaires)
1-Fonction globale: Accoupler ou désaccoupler à volonté, deus arbres sans changer la vitesse de rotation.
Dans la phase d'accouplement les arbres sont EMBRAYÉS
Dans la phase de désaccouplement les arbres sont DÉBRAYÉS
-Actigamme de niveau A0 ................................................................
................................................................ ................................................................
..................................................................... ................................................................
..................................................................
..................................................................
................................................................
2-Classification :
Les embrayages sont classés selon plusieurs critéres :
a-Selon le type d'entrainement
-Par obstacle : Embrayages instantanés
-Par adhérence : Embrayages progréssifs ( ou à friction )
b-Selon le type decommande - Mécanique
- Pneumatique
- Hydraulique
- éléctromagnétique
-Automatique
b-Selon la forme des surfaces de friction

Unité TRANSMETTRE
3-Embrayages instantanés L'entrainement se fait par OBSTACLE
a-À griffes
b- À dents
b- Survireur (ou roue libre)

C'est un systéme qui ne permet l'entrainement que dans un seul sens.
Exemple : Roue libre de bicyclette
Des cames, ou
des galets, se
coincent dans
un seul sens par
arc-boutement.
Unité TRANSMETTRE
Critiques: Avantages : Simplicité ; faible coût

Inconvénients : les manoeuvres ne peuvent pas se faire en marche.
3-Embrayages Progréssifs
1. Avantages :
 La manœuvre peut être effectuée en marche

 L’entraînement de la transmission est progressif
2. Constitution d'un embrayage
Un embrayage progressif comprend:
 Un plateau 1 en liaison encastrement avec l’un des arbres à relier

 Un plateau 2 en liaison glissière avec l'autre arbre
 Un dispositif presseur, par exemple un ressort
 Un dispositif de commande.
3. Schématisation : NF EN 23952, ISO 3952
Symbole général à un sens de marche à deux sens de marche à friction centrifuge

Unité TRANSMETTRE
4. garniture de friction :
Conditions à remplir :
Important coefficient de frottement

Grande résistance à l’usure et l’échauffement
Matériaux utilisés :
FERODO : Tissu d’amiante armé de fil de cuivre ;

Métaux : Aciers, Fontes et bronze.
5. Systèmes de commande
C'est le systéme qui permet de fournir ou d'annuler l'effort presseur.Il peutêtre :
a- Mécanique
 Embrayage Progressif à friction plane multidisques à commande mécanique
Le déplacement axial du
coulisseau (8) agit sur les
leviers coudés (4) qui de leur
côté transmettent les efforts
sur le jeu de disques (5_6)
Unité TRANSMETTRE
b- Pneumatique
 Embrayage multidisques à commande Hydraulique / Pneumatique
- Embrayage
La pression agit sur le piston (4)
qui comprime les disques
d’embrayage (3-4) contre le
disque d’appui (1), assurant ainsi
la transmission du couple.
- Débrayage
Est assuré par, les ressorts (5) qui
repoussent le piston (6) libérant
ainsi les disques d’embrayage.
c- hydraulique
 Embrayage à friction conique à commande hydraulique
L’embrayage est assuré par la mise

sous pression de la chambre P ce qui
provoque le déplacement du
coulisseau 16 vers la droite contre la
poulie motrice 13
Les ressorts 14 assurent le débrayage

et le freinage du coulisseau 16 après
suppression de la pression
Unité TRANSMETTRE
c- Éléctromagnétique
 Embrayage Progressif à friction plane monodisque

à commande Electromagnétique
Lorsque la bobine (1) est mise sous tension
Le disque (3) est attiré contre le rotor (2)
muni de la garniture de friction (4). Le
couple est transmis par friction
d- Automatique (ou centrifuge)
Lorsque la vitesse est suffisante, les

garnitures de friction viennent au
contact de la cloche 5, Sous l’action
de la force centrifuge agissant sur les
masselottes, et l’adhérence générée
entre les garnitures et la cloche
permet la transmission du couple.
Très utilisés pour de petits

moteurs thermiques, pour qu’ils
puissent tourner à vide au
ralenti (scooters, motoculteurs,
tronçonneuses…)
Unité TRANSMETTRE
e- Coupleur hydraulique
L’entraînement se fait entre deux sortes de roues

à aubes, baignant dans une huile spéciale, grâce à la
viscosité de celle-ci.
4-Couple transmissible par un embrayage

C'est le couple maximale que peut transmettre un embrayage ÿ
a- Embrayage à surfaces planes

R
N r
C Rmoy
Si on suppose la pression uniforme sur tout le contact, le couple transmissible est donné par la relation…
n = nombre de surfaces de friction (≠ nbre disques !)
C= f = coefficient de frottement
N = effort normal (= effort PRESSEUR)
…dont il existe une version approchée : R = rayon extérieur de la surface de friction
r = rayon intérieur de la surface de friction
C= Rmoy = rayon moyen = (R + r ) / 2
a- Embrayage à surfaces coniques
C=
N
α est le demi angle au sommet des surfaces coniques
de friction
Unité TRANSMETTRE
5-Exemple de calculs
On considére un embrayage représenté ci-contre en demi-coupe à l'échelle 1:2
Il est commandé de l'huile à une pression P= 20 bars.
Les surfaces de friction de cet embrayage ont un coefficient d'adhérece f = 0,3.
1 - Donner le nom complet de cet embrayage :
..............................................................................................................................................................
2 - Calculer N l'effort presseur que le piston 6 éxerce sur les disques 3 et 4
...............................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................
3 - Sur le dessin d'ensemble; détérminer n le nombre de surfaces de friction
................................................................................................................
4 - Sur le dessin d'ensemble ; indiquer puis mesure R et r les rayons des surfaces de friction
...................................................................................................................
5- Calculer alors C ; le couple transmissible par cet embrayages en m.N

Max
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................

Unité TRANSMETTRE
APPLICATION N 1: Embrayage d'automobile (simplifié )
Unité TRANSMETTRE
Application N°2 ‘’ INVE RSEUR DE MARCHE ’’
I- PRÉSENTATION :
1.1- Mise en situation :
Zone d’étude Accouplement Moteur
Hélice du bateau
1.2- Fonctionnement :
Le dessin d’ensemble représente un inverseur de marche accouplé à un moteur. La commande de la pièce 16 à l’aide
d’un système de manœuvre non représenté permet de sélectionner la marche avant ou arrière du bateau.
II- TRAVAIL DEMANDER :

1°) Compléter la chaîne cinématique dans les cas suivants :
a- La marche avant : Moteur Accouplement 25 E1 19
b- La marche arrière : Moteur Accouplement 25 E2 19
2°) Sur le tableau ci-dessous ; encercler les repères des pièces qui sont animées d’un mouvement de rotation dans les
cas suivants :
Embrayage E1 14 17 23 25 27 36 45
Embrayage E2 12 14 17 23 25 38 39
Débrayage 17 1 19 34 25 36 38
3°) De quel type d’embrayage s’agit-il ?
4°) Justifier le choix d'utiliser des surfaces de friction conique pour les embrayage E1 et E2
5°) Dans quelle position est représenté l’embrayage ? (encercler la réponse juste)
Embrayage E1 Embrayage E2 Débrayage
6°) Sur le tableau ci-dessous ; encercler les repères des pièces qui sont animées d’un mouvement de translation dans
la phase de commande :
14 16 25 36 34 4 39
7°) La liaison entre l’arbre moteur et l’arbre 25 est assurée par un accouplement ;
a- de quel type d’accouplement s’agit-il ?
b- donner un avantage de cet accouplement ?
c- citer deux autres types d’accouplement ?
8°) Donner le nom et la fonction des organes suivants : 6, 7, 29, 34, 35, 42 et 44
9°) Donner le nom des organes qui assurent la transmission du mouvement de rotation entre la pièce 27 et l’arbre 17 ?
A TRANSMISSION SANS CHANGEMENT DES CARACTERISTIQUES DU MOUVEMENT Page22
Unité TRANSMETTRE
Unité TRANSMETTRE
III- LES FREINS

1 - Expréssion du besoin
A qui rend il service ? sur quoi agit il ?
.................................................................................... ....................................................................................
....................................................................................
Dans quel but ?

....................................................................................
{
2 - Constitution
mécanisme de commande
Un frein comprend:
 Un organe solidaire de l'organe en mouvement:

poulies, roues,tambours ou disques...
 Un élément solidaire au bâti de la machine: frotteur
 Un mécanisme de commande de la force pressante
bati
3 - Differents types de freins fixe
31 - Frein à sabots
Exemple d'utilisation:
Frein de train à commande pneumatique

Unité TRANSMETTRE
32 - Frein à sangle
Exemple d'utilisation:
Freinage de la descente des charges sur

les appareils de levages
32 - Frein à tambour
Un cylindre au sein duquel des mâchoires munies de garnitures s'écartent pour réaliser le freinage
L'effort de freinage peut être fourni par un vérin hydraulique ( appelée cylindre) comme pourle frein
de voiture ou par un dispositif à came actionnée par une commande mécanique (cable + levier ) ,
comme pour les freins de "Mobylette"et le frein à main de voitures
Commande par came

Unité TRANSMETTRE
34 - Frein à disque
à un seul piston
à deux pistons
pédale de frein
résérvoir d'huile étrier

Principe de commande hydraulique de frein à disque
de voiture piston
plaquette
piston
vers les autres freins
maitre cylindre
disque
Quel est le type de frein utilisé sur une bicyclette ?
................................................................................................................................
Unité TRANSMETTRE
35 - Freins à disques industriels 4 5
Embrayage mono-disc à commande hydraulique

Le freinage est obtenu par la translation du piston (5)
sous l'effet de l'huile sous pression.Ce qui provoque 3
le pincement du disque de frein (2) (muni de garniture)
entre le plateau mobile (4) et le plateau fixe 1, freinant
ainsi l'arbre tournant (3).
L'absence de pression provoque le relachement du frein
grace aux ressorts (7).

Schema cinématique
0
7
6
Embrayage multi-disc à commande pneumatique

Pour augmenter le couple de freinage ,on augmente
le nombre de disques .
Pour plus de sécurité, lefreinage est obtenu par
la force des ressorts(5) et le relâchement du
frein est obtenu par la force du piston (5).
Schema cinématique
Arbre
5
Unité TRANSMETTRE
4-Couple de freinage d'un frein à disque

Il a la meme éxpression que le couple transmissible par un embrayage à sueface plane
R
N r
C Rmoy
Si on suppose la pression uniforme sur tout le contact, le couple transmissible est donné par la relation…
Cf =
Forme simplifiée
C=
f
n = nombre de surfaces de friction (≠ nbre disques !)

f = coefficient de frottement
N = effort normal (= effort PRESSEUR) en ( N )
R = rayon extérieur de la surface de friction en ( m )
r = rayon intérieur de la surface de friction en ( m )
Rmoy = rayon moyen = (R + r ) / 2
C : couple transmissible en ( m N )
Sciences de l'ingénieur Page
A TRANSMISSION SANS CHANGEMENT DES CARACTERISTIQUES DU MOUVEMENT 28
Unité TRANSMETTRE
APPLICATION N 1: Frein à disque d'automobile (simplifié )
Indiquer puis mesurer sur le dessin les rayons R et r des surfaces
de friction ( Echelle 2:3 )
9 - Donner n le nombre de surfaces de friction
.............................................................................
10- Calculer C le couple de freinage en mN
...................................................................................
Unité TRANSMETTRE
EXERCICE D APPLICATIN :
Support d’étude : «Embrayage - frein»
1- Mise en situation :
L’embrayage frein proposé par le dessin ci-dessous est destiné à accoupler la pou-
lie motrice (5) avec le pignon récepteur (17), et à permettre l’arrêt en rotation immé-
diat de ce dernier dés que l’accouplement est désactivé.
Echelle : 1:2 EMBRAYAGE - FREIN

Unité TRANSMETTRE
NOMENCLATURE
26 1 Bouchon de protection
25 1 Ecrou à encoches
24 1 Rondelle
23 1 Platine
22 1 Garniture embrayage Férodo
21 1 Garniture frein Férodo
20 1 Ressort 60 Si Cr 7
19 1 Vis à tête cylindrique à six pans creux ISO 4762
18 1 Axe C 35
17 1 Pignon C 60
16 1 Roulement à une rangé de billes à contact radial
15 1 Carter EN-GJL-200
14 1 Bague S 235
12 1 Joint à lèvre, type A,
11 1 Couvercle EN-GJL-200
10 1 Carter gauche EN-GJL-200
9 1 Plateau mobile C 35
8 1 Plateau fixe C 35
6 1 Cage EN-GJL-200
5 1 Poulie
2 1 Bague C 35
Rep Nb Désignation Matière Observation
Echelle 1:2 EMBRAYAGE - FREIN

Unité TRANSMETTRE
2- Travail demandé :
1- En se référant au dessin d’ensemble ; compléter par les repères des pièces consti-
tuant les classes d’équivalence A, B, C et D ;
A = { 5; ........................................................................;
B = { 18; ......................................................................;
C = { 6; ........................................................................;
D = { 9; .......................................................................;
2- Compléter le schéma cinématique suivant :
3- Compléter les chaînes relatives à la position embrayée et celui de la position

débrayée :
La position embrayée La rotation de (5) .........................................................
La position débrayée La rotation de (5) .........................................................
4- Quel est le rôle des ressorts (20):

......................................................................................................................................
5- Expliquer, comment s’effectue le freinage de la classe (B):
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
Unité TRANSMETTRE
6- Dans les calculs qui vont suivre, nous allons admettre les hypothèses suivantes:
- la répartition des pressions est uniforme pour les deux fonctions “embrayage” et
“frein”;
- le coefficient de frottement est f = 0,4;
- le dessin d’ensemble est à l’échelle 1:2
(Relever les rayons r et R de la surface de friction de la garniture (22));
- l’effort presseur des ressorts (20) est Fr = 190N;
- l’effort d’attraction magnétique est Fatt = 560N;
6-1 Calculer l’effort presseur de l’embrayage F:
On rappelle que : Fatt = F + Fr
.....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
6-2 Déterminer le couple transmissible C :
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
B TRANSMISSION AVEC CHANGEMENT DES CARACTERISTIQUES DU MOUVEMENT 33
Unité TRANSMETTRE
Généralités
1- Nécessité
Les moteurs thérmiques, éléctriques , hydrauliques...etc , sont des actionneurs qui transforme d'autre
forme d'énérgie en énérgie mécanique de rotation dont les caractéristiques ne sont pas adaptés aux besoins.
D'ou la nécessité d'utiliser des mécanismes capable de modifier ces caractéristiques .
2- Caractéristiques
L'énérgie mécanique de rotation est caractérisé par la relation: P= C.
3
P : puissance mécanique en W
C : couple en m N
: vitesse de rotation en rad/s
3
ωe ωs
Ce Mécanisme de transmission Cs
Pe Ps
e= entrée s= sortie
Rapport de transmission : k =
= Rendement ղ =
3- Classification entre arbres

rapprochés Roues de Friction
par adhérence
Transmettre l'Energie entre arbres Poulies et courroie

s
éloignés.
Mécanique Avec
modification de la vitesse
de rotation.
entre arbres
Pignons et chaines
éloignés.
par Obstacle
entre arbres Engrenages

rapprochés
Unité TRANSMETTRE
7- Galet et plateau coniques

ROUES DE FRICTION
I- ROUES DE FRICTION
1-Fonction
2- Condition d'entrainement
8- Galet cylindrique et plateau
3-Rapport des vitesses
k =
4-Construction
5-Aventages
9- Roues à rainures multiples
6-Inconvénients
Unité TRANSMETTRE
10-Couple et Puissances transmissible
C=
P=
C: m.N
ω : rd/s
P:W
R:m
F:N
Exemple de construction
Unité TRANSMETTRE
II - POULIES ET COURROIES
1 Fonction :
Transmettre un mouvement de rotation par adhérence entre deux arbres éloignés.
2 Terminologie
3 Rapport des Vitesses
Sans glissement entre Poulie et courroie on peut écrire : K=.......................................................
4 Avantage :
 Transmission silencieuse
 Grande vitesse
 Grand entraxe possible entre les poulies
5 Inconvénients
 Durée de vie limitée

 Couple transmissible faible
6 Schéma cinématique  Plate

Symbole du type de courroie
 Ronde
 Trapézoïdale
 Striée

Unité TRANSMETTRE
7 Type de courroies
a-Courroies Plates
 Très silencieuses
 Transmission de vitesses élevées. (60 à 100 m/s)
 Le maintien en place de la courroie est assuré par forme bombée de la poulie ou
par flasque latérale
b-Courroie poly V ou Striées
Puissance transmissible élevée plus

d'adhérence que la courroie plate
c-CourroiesTrapezoidales
Couple et Puissance transmissible élevée

(emploie de gorges multiples)
Unité TRANSMETTRE
d- Courroies Rondes
Utilisées Surtout dans les petits mécanismes
e- Courroies Crantées
TransmissionSansglissement.
Appellée aussi courroie synchrone
Rapport des Vitesses
Soit Z1 et Z2 nombres de dents respectifs des poulies 1 et 2

K=.......................................................

Unité TRANSMETTRE
Application
I Dessin d’ensemble

Unité TRANSMETTRE
II Présentation :
Le plan d’ensemble représente une transmission d’une perceuse par l’intermédiaire
d’un système poulie et courroie. L’arbre de sortie 12 lié à la broche de la perceuse
peut ainsi tourner à 3 vitesses de rotation différentes :N G , N P ,, N M .
Pour cette raison on a choisi deux poulies étagées à gorges dont les diamètres sont :
 Gradin 1 : d2 = 120 d9 = 200

 Gradin 2 : d2 = 100 d9 =220
 Gradin 3 : d2 = 80 d9 = 240
Le moteur tourne à 1500 tr/min
III Travail demandé
1) Analyse fonctionnelle
Q-12. En se référant au dessin d’ensemble compléter le diagramme FAST suivant :
Lier complètement l’arbre moteur

…………….…………..
23 à la poulie 2
Transmettre par Lier complètement la poulie 9 à ………………………..

adhérence à trois l’arbre 12
vitesses le
mouvement de
rotation du moteur à ………………………………..…
l’arbre 12 ………………………………….. Courroie 5
………
………………………………..…
………………………………….. {3,4,25,8,24}
………..
………………………………..…
………………………………….. Coussinets 11, 14
2) Analyse des liaisons

Q-13. Compléter le tableau des liaisons avec le symbole normalisé en deux vues :

Unité TRANSMETTRE

Pièces Liaisons symboles
2/23
9/12
12/13
16/13
1/24
24/8

3) Etude de la transmission :
Q-14. Sur quel gradin (position de la courroie) est représenté le dessin d’ensemble
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Q-15. A quelle vitesse tourne l’arbre 12 sur ce gradin
(Encadrer la bonne repense)

 Grande vitesse : NG,

 Petite vitesse : NP,

 Moyenne vitesse : NM

Q-16. Comment est assuré le réglage de la tension de la courroie
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
Q-17. Ecrire l’expression du rapport de transmission K2/9

K2/9=......................................................

Unité TRANSMETTRE
Q-18. Calculer NG, Np, Nm
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
Q-19. Quel type de courroie est 5 ? Citer deux avantages de cette courroie
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………

4) Travail graphique :
Q-20. modifier la solution de la liaison 23/2 en utilisant un anneau élastique plus une clavette

Unité TRANSMETTRE
III - PIGNONS ET CHAÎNES
I Fonction :
Energie mécanique Energie mécanique

disponible Transmettre par Obstacle
Transmise
un mouvement de rotation
entre arbres éloignés.
Pignons et chaines
II Terminologie : 1: Pignon moteur Z1 dents
…………………………
…………………………
2: Pignon récepteur Z2 dents

III Rapport de transmission
IV Avantages
 Rapport de transmission constant (pas de glissement)

 Longue durée de vie
 Supportent des conditions de travail plus rudes
V Inconvénients
 Basses vitesses de transmission

 Lubrification nécessaire
 Plus bruyantes
Unité TRANSMETTRE
VI Représentation graphique
La liaison encastrement avec l’arbre peut être par clavette cannelures, goupille,…
 CHAINES A ROULEAUX : Ce sont les plus utilisées en transmission de puissance. Vitesse limite : 12 à 15 m/s.
VII Application :
Exprimer et calculer le rapport de la transmission composée de deux pignons et d’une chaîne
Brin tendu
Z1 = 52
M
Z2 = 20
Brin mou
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Unité TRANSMETTRE
IV - LES ENGRENAGES
1- Fonction
Transmettre par Obstacle un mouvement de rotation entre arbres rapprochés.
2- Terminologie
Un engrenage est un ensemble de deux roues dentées complémentaires.
Une roue à rayon infini est une crémaillère
3- Types de roue et de denture
Roue Cylindrique Roue Conique à Roue Cylindrique à Vis sans Fin

à denture droite denture droite denture Hélicoïdale
4- Paramètres caractéristiques des engrenages
Le nombre de dents Z
Le module m {caractérise la dimension de la denture}
Condition d'engrènement : Même mdule m
Unité TRANSMETTRE
5- Engrenages cylindriques à denture droite
51- Engrenage Extérieur

a- Principe:
Roue: 2 Pignon 1
b- Représentation graphique c- Schéma Cinématique
:
d -SENS DE ROTATION
Les deux roues tournent en sens inverse

e - ENTRAXE
:
a= =
Unité TRANSMETTRE
52 - Engrenage Intérieur
a - Principe:
Couronne : Z2 Pignon: Z1
b - Représentation graphique
c - Schéma Cinématique
d SENS DE ROTATION
Les deux roues tournent dans le même sens

e ENTRAXE :
a= =
Unité TRANSMETTRE
6 - Rapport de Transmission
1 : Roue motrice
K= = = = 2 : Roue récéptrice
7 - Caractéristiques dimentionnelles
PIGNON ou ROUE ROUE INTERIEURE (Couronne)
Module m Déterminé par un calcul de résistance des matériaux
Nombre de dents z Nombre entier
Pas p
Saillie ha
Creux hf
Hauteur de dent h
Diamètre primitif d
Diamètre de tête da
Diamètre de pied df
Entraxe de 2 roues
a
A et B
INCONVÉNIENTS
La transmission par denture droite engendre du Bruit et des Vibrations
Unité TRANSMETTRE
8 - Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale

Pn = Pt cosβ
mn = mt cosβ
d = mt.Z
Désignation Formule Désignation Formule

Module réel m n Par un calcul de RDM Hauteur de dent h  2,25mn
Nombre de dents Z Diamètre primitif d  mt Z
Angle d’hélice  Entre 20° et 30° Diamètre de tête d a  d  2m n
Module apparent mt  m n cos  Diamètre de pied df  d  2,5mn
Pas apparent pt  pn cos  Saillie ha  mn
Pas réel pn   mn
Condition d’engrènement :
Même module (m)

Même angle d’hélice
Hélices de sens opposés
Unité TRANSMETTRE
82- Avantage :
Fonctionnement plus silencieux que celui des engrenages à denture droite
83- Inconvénient:
Les dentures hélicoïdales provoquent une poussée axiale que l’on peut supprimer
par l’utilisation des roues jumelées dont les dentures sont inclinées en sens opposé
.
ou d’une roue à denture en chevrons
84- Représentation graphique :
9 -Engrenages coniques.
91 - Utilisation
Transmettre le mouvement entre deux arbres concourants,
92 - Condition d’engrènement :
Même module
Les sommets des deux cônes soient confonduss
Unité TRANSMETTRE
Rapport des vitesses
k=    
Désignation Formule Désignation Formule

Module m Par un calcul de RDM Saillie ha  m
Nombre de dents Z Par un rapport de vitesse Creux hf  1,25m
Angle primitif tan 1  Z1 Z2 Hauteur de dent h  2,25m
Diamètre primitif d1  mZ1 et d2  mZ2 Angle de saillie a  m L
Largeur de denture b  km ( 5  k  16 ) Angle de creux  f  1,25m L
Diamètre de tête da1  d1  2m cos 1 Angle de tête  a1  1  a
Diamètre de pied df 1  d1  2,5m cos 1 Angle de pied  f 1   1  f
Schéma Cinématique
Représentation graphique:
Unité TRANSMETTRE
Rapport des vitesses

10 - Engrenage gauche : -
le système roue vis sans fin :
K= =
Différentes formes de la vis
et de la roue
La roue est souvent

en alliage de cuivre
Unité TRANSMETTRE
Représentation graphique: Schéma Cinématique
11-Train d'engrenages simple

Définition
Un train d’engrenages est constitué d’une suite de roue dentées .Il est simple lorsque les axes de rotation
de toutes les roues sont fixes.
Rapport de transmission
= =
Raison du train

= (−1)

n : nombre de contact extérieur, Soit dans notre exemple
Si n est paire la sortie tourne dans le même sens que l’entrée
Si n est impaire la sortie tourne dans le sens contraire que l’entrée
! Pour un train d'engrenage simple on a k = r = = = (−1)
Ecrire la raison du train d'engrenage ci - dessus : r = ( -1 )

Unité TRANSMETTRE
Remarque
7 6
Si on écrit : r 76 = r = r 54' = r = r =
6 65'
5' 43' 32
r =
21
Alors on peut écrire r=
Application 1
1- Faire un schema cinématique du train d'engrenage
2 - On donne les nombres de dents suivants:
Calculer la raison r
3 - Comparer le sens de rotation de la sortie par rapport à celui de l'entrée.
Application 2
Calculer la raison r du train d'engrenage ci-dessous
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
récépteur
Unité TRANSMETTRE
Application 3
Exprimer la raison de la transmission et comparer le sens de rotation de l'entrée et de la sortie
Z4
Z1 Sortie
Entrée r=
Z2 L’entrée et la sortie tournent

..............................................................
Z3
Z5
Sortie
Z1
r=
Entrée
Z4
L’entrée et la sortie tournent en
..............................................................
Z3
Z2
Z4
Entrée
Z1
Sortie
Z3
r=
Z2 L’entrée et la sortie tournent en

..............................................................
Unité TRANSMETTRE
1 – FONCTION
V- LES RÉDUCTEURS MÉCANIQUES À ENGRENAGES
Un réducteur sert à réduire la vitesse d’un moteur ( hydraulique, pneumatique, thermique, électrique )
avec transmission de la puissance motrice vers une machine réceptrice en absorbant le moins d’énergie.
Il permet d’augmenter le couple moteur afin d’entraîner en rotation un organe récepteur sous l’effet d’un
nouveau couple.
ACTIGRAMME
................................................................
................................................................ ................................................................
.....................................................................
..................................................................
................................................................
..................................................................
................................................................
EXEMPLE D’UTILISATION’
Moteur Réducteur
Récepteur
Accouplements
REMARQUE
Lorsque le moteur est directement fixée sur le bati du réducteur on parle alors d'un MOTO-RÉDUCTEUR
Moteur Réducteur
2-CARACTERISTIQUES Pe
La transmission se fait par avec les caractéristiques suivantes:
Réducteur
Pe :.....................................................
Arbre d'entrée
Ps :....................................................... Arbre de sortie
Ce :.....................................................
Cs :........................................................ Ps
e :........................................................
3
s :........................................................
3
η = =
On défini le rendement du réducteur par la relation:
Unité TRANSMETTRE
REMARQUE
...........................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................
Conclusion : À la sortie du réducteur, la vitesse de rotation .............................................................
Mais le couple de sortie ..............................................................................................
3- TYPES DE RÉDUCTEURS
31-RÉDUCTEURS à ROUES CYLINDRIQUES
32-RÉDUCTEURS À TRAIN D'ENGRENAGE CYLINDRIQUES
33-RÉDUCTEURS à 2 ROUES CONIQUES
UTILISATION : ..............................................................
.............................................................................
...............................................................................
Unité TRANSMETTRE
33-RÉDUCTEURS à ROUES CYLINDRIQUE ET CONIQUES
r =
34-RÉDUCTEURS à ROUE ET VIS SANS FIN
r =
4-EXEMPLE
...................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
B TRANSMISSION AVEC CHANGEMENT DES CARACTERISTIQUES DU MOUVEMENT
Unité TRANSMETTRE 59
PALAN ELECTRIQUE A CHAÎNE

1- Mise en situation :
Le système étudié est un palan électrique à chaîne de type PK, il est conçu par la
division manutention de la société MANNESMANN DEMAG pour soulever des faibles
charges (force de levage 125kg)
Noix de chaîne
Limiteur
de couple
Moteur frein
Réducteur à rotor conique
1-1 Constitution :
Le palan électrique à chaîne objet de cette étude est composé d':
– un moteur frein ( puissance: Pm= 300 W à 1775trs/mn) à rotor coulissant et frein
incorporé. Le frein, débrayé par la mise sous tension du moteur à rotor conique, fonc-
tionne à sec.
– un réducteur à engrenages composé de deux couples de roues cylindriques à den-
tures droites (21, 27) et (25,37).
– un limiteur de couple à friction évite toute surcharge et remplace efficacement les
interrupteurs de fin de course électriques pour les positions extrêmes du crochet.
– une chaîne calibrée à maillons d’acier à haute résistance.
1-2 Fonctionnement :
L’alimentation du moteur en courant électrique provoque la translation vers la droi-
te du rotor coulissant (6) avec l’arbre moteur (21) (le rotor coulissant (6) est collé sur
l’arbre moteur (21) et les bagues intérieures des roulements (3) sont glissantes). Ce
déplacement permet à l’ensemble d’être en position de travail.
Les deux couples d’engrenages (21,27) et (25,37) assurent la transmission du mou-
vement de rotation de l’arbre moteur à la noix (43) qui entraîne la chaîne à l’éxtremi-
té de laquelle est attachée la charge à soulever.
La coupure du courant électrique provoque l’arrêt et le freinage du moteur par dépla-
cement du rotor coulissant (6) et l’arbre moteur (21) vers la gauche.
Unité TRANSMETTRE
Echelle 1:2 PALAN ELECTRIQUE A CHAINE

Unité TRANSMETTRE
48 1 Goupille diamètre 4,8
46 1 Anneau de réglage E 295
45 1 Roulement à une rangée de billes à contact radial
44 1 Guide chaîne
43 2 Demi-noix à empreintes C 35
41 1 Anneau élastique pour alésage 42x1,75
40 1 Joint torique 20x3
39 1 Joint à lèvre, type A, 30x42x7
38 1 Anneau-guide E 295
37 1 Roue dentée m=1,5mm
36 1 Joint de carter
35 3 Rondelle ressort 31x63x2,5
34 1 Disque d’accouplement
33 1 Anneau-guide E 295
32 1 Anneaux élastique pour arbre 20x1,2 C 80
31 1 Arbre de sortie
30 1 Clavette parallèle, forme B,6x6x10
29 1 Bouchon M16x1,5
28 1 Couvercle de carter EN-AW-1050
27 1 Roue dentée m=1mm
26 1 Anneaux élastique pour arbre 15x1
25 1 Pignon arbré m=1,5mm
24 1 Clavette paralléle, forme B,5x5x10
22 1 Anneau élastique pour alésage 32x1,2 C 80
21 1 Arbre moteur m=1mm
20 1 Couvercle de boîte à bornes PEbd
19 1 Bague de butée
18 1 Ressort de rappel
16 3 Rondelle
15 1 Joint torique
14 1 Carter principal EN-AW-1050
13 1 Oreillet de suspension C 35
11 1 Rondelle ressort 20,4x40x2,25
10 1 Plaquette d’arrêt E 295
9 1 Stator
8 1 Carter EN-AW-1050
7 1 Capot porte-palier coté frein
6 1 Rotor coulissant
5 1 Garniture de frein collée
4 1 Anneaux élastique pour alésage 35x1,5 C 80
2 2 Joint à lèvre, type A, 17x35x7
1 1 Bouchon fileté PEbd
Rep Nb Désignation Matière Observation
PALAN ELECTRIQUE A CHAINE
Unité TRANSMETTRE
2- Travail demandé :
2-1 Schéma cinématique du palan
a- A partir du dessin d’ensemble,compléter par les repères des pièces, les groupes
des classes d’équivalence suivantes :
A = { 14, ……………………................................
B = { 21, ………………...............................……..
C = { 27, …………….............................………..
D = { 37, …………….........................….…..…...
E = { 31, …………….............................………..
F = { 34, …………........................................…..
b- Compléter le schéma cinématique minimal suivant du palan électrique à chaîne.

Unité TRANSMETTRE
2-2 Etude cinématique
Puissance moteur est Pm = 300W
La vitesse de rotation de l’arbre moteur (21) est N21 = 1775 tr/min.
Le diamètre moyen d’enroulement de la chaîne sur la noix (43) est d43 = 50mm.
a- Complèter le tableau des caractéristiques des roues dentées du réducteur :
Nombre Module Diamètre primitif Entraxe (a)

Pignon/Roue en mm
de dents Z m en mm en mm
Pignon arbré
(21) 14 ..................... .....................
.....................
Roue (27) ..................... 1 110
Pignon arbré
(25) ..................... 1,5 .....................
69
Roue (37) 70 ..................... .....................
Calcul :
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
Unité TRANSMETTRE
b- Calculer la vitesse de rotation de la noix (43) en tr/min :
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
c- Calculer la vitesse de la montée de la charge en m/s :
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
d- Calculer la valeur de la charge maximale soulevée en N sachant que le rendement

du palan η = 0,75 :
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
2-3 Etude du mécanisme formé par les sous ensemble (E, F et les rondelles
belleville (35)).
a- Expliquer le comportement de ce mécanisme en cas où la charge soulevée dépas-

se les possibilités du palan :
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
b- Expliquer comment s’effectue le réglage de la valeur du couple transmissible :
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
Unité TRANSMETTRE
Système d’étude : Extrudeuse

L’extrudeuse est une machine permettant la production en continu de produits (pro-
filés de différentes formes, revêtements de fil…) par la transformation des matières
plastiques.
La matière brute sous forme de poudre ou de granulés est introduite à l’extrémité
d’une vis d’Archimède qui tourne dans un cylindre régulièrement chauffé.
Dans la zone centrale de la vis, la température de la matière augmente jusqu’à ce
qu’elle se transforme en masse fondue. Cette masse est alors brassée (mélangée et
homogénéisée) puis entraînée par la rotation de la vis vers la tête d’extrusion dont le
rôle est de laisser passer la matière plastifiée par une filière qui lui donne la forme de
section voulue.
a: Matière
b: Vis d’Archimède
c: Cylindre
d: Thermocouple
e: Collier chauffant
f : Profilé extrudé
g: Pompe à eau
L’étude proposée concerne le mécanisme d’entraînement de la vis (Réducteur à

engrenages)
Unité TRANSMETTRE
Echelle 1:2 EXTRUDEUSE

Unité TRANSMETTRE
41 1 Vis d’archimède
40 4 Raccord du circuit de refroidissement
39 1 Arbre creux
38 1 Boîtier
37 1 Joint à lèvres, type AS
35 1 Arbre intermédiaire C 60
34 1 Ecrou à encoches type KM
33 1 Rondelle frein type MB
31 1 Bague entretoise E275
30 2 Joint d’étanchéité
29 2 Bouchon
28 1 Pignon C 60
27 1 Carter principal EN-GJL-200
26 3 Goujon
25 1 Ecrou hexagonal
24 1 Carter EN-GJL-200
23 1 Arbre moteur
22 1 Vis sans fin C 60 E
21 1 Vis sans tête à six pans creux à téton court ISO 4028
20 1 Joint plat
19 1 Rondelle joint
18 4 Vis à tête hexagonale ISO 4014
17 1 Roue dentée Cu Sn 8 Pb P
16 2 Roulement à une rangée de billes à contact oblique
15 1 Arbre d’entrée C 40
14 1 Couvercle E 295
13 1 Clavette parallèle forme A
12 4 Bague entretoise E 295
11 1 Cale E 295
10 1 Rondelle plate
9 1 Joint à lèvre, type A,
8 1 Ecrou à encoches type KM
7 1 Rondelle frein type MB
6 3 Vis à tête hexagonale ISO 4014
5 1 Joint de carter
4 1 Clavette parallèle forme A
3 1 Roue dentée C 60
1 1 Bague entretoise E 295
Rep Nb Désignation Matière Obs
EXTRUDEUSE
Unité TRANSMETTRE
Travail demandé :
1- Schéma cinématique :
a- En se référant au dessin d’ensemble b- Compléter le schéma cinématique ci-
de l’extrudeuse,compléter les classes dessous
d’équivalences :
A ={5;6;9;14;BE16;18;19;20;21;24;25;26;
27;29;30;BE32;37;40}
B = {39;.....................................
C = {35;....................................
D = {15;....................................
E = {23;....................................
c- Comment est assurée la liaison de

l’arbre d’entrée (15) avec l’arbre inter-
médiaire (35) du réducteur :
………………………………………………
……………………......………………........
2- Cotation fonctionnelle :
a-Tracer les chaînes de cotes installant les conditions JA et JB :
Unité TRANSMETTRE
b- les chaines sont-elles unilimtes ? justifier :

………………………………………………………………......……......………………........
………………………………………………………………......……......………………........
………………………………………………………………......……......………………........
3- Etude du réducteur de vitesses.

Le réducteur est constitué par deux étages d’engrenages :
- 1er étage : roue et vis sans fin ;
- 2ème étage : deux roues à dentures droites.
a- Etude du 2ème étage :

Compléter le tableau ci-dessous des caractéristiques des éléments de cet engrenage:
Roue m Z d da df ha hf h a
28 2 ....... ....... ....... ....... ....... ....... .......

82
3 ....... ....... 104 ....... ....... ....... ....... .......
b- Etude du 1er étage:
– La vis sans fin est en prise directe avec l’arbre moteur qui tourne à une vitesse
Nm = 2000 tr/min.
Quel est le rapport du 1er étage pour que la vis d’Archimède tourne à une vitesse
N41= 115 tr/min.
………………………………………………………………......……......………………........
………………………………………………………………......……......………………........
– La vis sans fin est à 2 filets. Rechercher le nombre de dents de la roue (17).
………………………………………………………………......……......………………........
………………………………………………………………......……......………………........
Unité TRANSMETTRE
34-RÉDUCTEURS à TRAIN ÉPICYCLOÏDAL

a-Definition
Un train d'engrenage est dit épicycloidal lorsqu'aumoins l'une des
roues dentées possede un axe tournant autour d'un autre axe.
a-Constitution
Couronne
b-Rapport des vitesses

IL est donné par la formule de WILLIS
.............................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................
Avec : ............................................................................................................
.............................................................................................................
.............................................................................................................
............................................................................................................
..............................................................................................................
Le fonctionnement n'est possible que si l'un des trois éléments principaux, planétaire 1, planétaire
couronne 3 ou porte satellites PS, est bloqué ou entraîné par un autre dispositif.
Unité TRANSMETTRE
Cas le plus utilisé : la couronne 3 est fixe . On a donc .................................................
Couronne 3
Satéllites 2
Porte satellites PS
La formulede WILLIS devient :
.........................................................................................................
Bâti fixe
Condition Géométrique d'entraxe

Porte satellites PS Couronne 3
Satéllites 2
4- Lubrification
Le plus souvent les engrenages d'un réducteur sont lubrifiés par un ..........................................
Il faut donc prévoire un ......................................................................................................
Avec bouchon étanche
Bouchon de remplissage
Unité TRANSMETTRE
APPLICATIONS
I - Pour chacun des schemas de réducteurs épicycloidales suivant , donner la raison basique r
r= r=
r=
r=
I -Réducteur pour levage
Le dessin d'ensemble de la page suivante représente un réducteur épicycloidale utilisé dans un appareil
de levage de charges lourdes.Il se compose de deux parties :
1re partie : réducteur à roue et vis sans fin (Roue (3)+(4) , Vis (V) liée au moteur non représentée.
2me partie : réducteur épicycloidale : Planétaire (2) ; Satéllites (13) et (14) ; Couronne (22);Porte satéllites (11)
On donne les caractéristiques suivantes:
Nm=N4= 750 tr/mn ; Pm = 2kW ;
Nombre de dents : Zv= 1 filet ; Z4= 80 dents ; Z2 = 12 dents ; Z13 = Z14 = 18 dents
Rendement globale = 0,7

Unité TRANSMETTRE
REDUCTEUR A TRAIN EPICYCLOIDALE

Unité TRANSMETTRE
Travail demandé
1 - Faire un le schema cinématique minimale du réducteur
2 - Calculer N4 vitesse de rotation de la roue 4.
.........................................................................................................................................................
3 - Calculer Z 22 , nombre de dents de la couronne 22
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
N11
4 - Calculer k = ; rapport de transmission du réducteur épicycloidale
N1
...........................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
5 - Calculer N11 ; vitesse de l'arbre de sortie 11
..............................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................
6 - Calculer Cs ; le couple de sortie du réducteur
..............................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................
Unité TRANSMETTRE
VI- LES BOITES DE VITESSES
1- FONCTION GLOBALE: Adapter la vitesse et le couple d'un moteur suivant les besoins.
Exemples : Bicyclette;moto;voiture;camion;machine-outils.....
Moteur thermique
Boite de vitesses
SITUATION DE LA BOITE DE VITESSES D'UNE VOITURE

................................................................
ACTIGRAMME
................................................................
................................................................ ................................................................
.....................................................................
..................................................................
.................................................................. ......................
................................................................
2- Types de boites de vitesses :
21- Boite à clavette coulissante: (Figure 1)
Tous les couples d'engrenage sont ..............................................
Le changement de vitesse est obtenu par déplacement ..........................................................
Le point mort est obtenu lorsque la clavette est ....................................................................
Compléter la chaine cinématique entre l'arbre moteur M et l'arbre recepteur R lorsque la "deuxieme"
vitesse est séléctionnée:

Unité TRANSMETTRE
22- Boites à pignons baladeurs: (Figure 2)

Le pignon ..............et la roue..............sont toujours en prise.
Le pignon baladeur ........... commandé par la fourchette ..............a 3 position:
Position gauche : (2) est ........................avec (1)

Position centrale :.........................................
Position droite : le pignon (2) est en prise avec ..............................

Commande des pignons baladeurs : (Figure 3)
Les pignons baladeurs sont commandés par deux fourchette ............et ..............commandées elles meme
par des leviers ( non représentés) actionnés par l'utilisateur.
Pour chacune des figures 4 - 5 - 6 - 7 ,compléter la chaine cinématique entre le moteur M et le récepteur R
et entourez la position occupée par les fourchettes (10) et(11) :
Fig.4
Premiére vitesse
Fig.5
Deuxième vitesse
Fig.6
Troisième vitesse
Fig.7
Marche arrière
Unité TRANSMETTRE
22- Boites à baladeurs à crabots: (Figure 8 et 9)
Le baladeur à crabots (ou griffes) a pour rôle de .........................................................un pignon avec son arbre.
Donnez les liaisons suivantes:
Roues (1) et (3) / Arbre M : .....................................................................

Roues (4) et (5) / Arbre R : .....................................................................
Baladeur (2) / Arbre M : .....................................................................
Remarque: la liaison ...................................entre le ....................................et l'arbre moteur M est réalisée par
des ............................................(fig.9)
Compléter la chaine cinématique entre l'arbre moteur M et l'arbre recepteur R lorsque la "premiére"
vitesse est séléctionnée:
Donner l'état de la roue (1) pendant la même vitesse ( 1 ère) : Ne tourne pas
Tourne plus vite que la roue (3)
Tourne moins vite que la roue (3)
Le changement de vitesse peut il se faire en marche ? : ............................
23- Boites à synchroniseur: (Figure10-11-12-13)

Quand le baladeur(2) est au point mort ( fig.10 et 11) ,le pignon (1) et l'arbre moteur M tournent
à des vitesses...................................
1ére phase : Le baladeur (2) est déplacé en translation (par l'opérateur) vers le pignon (1). (fig.12)
Le baladeur (2) entraine avec lui le synchroniseur (12) par l'intermédiaire d'une bille.
Les surfaces coniques entre en contact.Il y a entrainement par adhérence (embrayage à friction conique).
Résultat : (1) et (12) tournent ...................................................................
2éme phase : L'opérateur continue de pousser (2) vers (1) . La bille s'éfface .Le crabotage s'éffectue
Résultat : (1) et (2) sont ...................................................................et la deuxiéme vitesse est passée
VOIRE ILLUSTRATION PAGE SUIVANTE

Unité TRANSMETTRE
PHASES DE SYNCHRONISATION
Après débrayage, pour rendre un pignon fou solidaire de son arbre, il faut dans un premier temps le
synchroniser avec son arbre, c'est-à-dire annuler la vitesse de rotation relative, puis le bloquer en
rotation.
Point Mort : Synchronisation : Crabotage :

Arbre secondaire fixe Arbre et Pignon secondaire Arbre et Pignon secondaire
Pignon fou tourne librement tournent à même vitesse par tournent à même vitesse par
friction conique obstacle « crabotage »
Unité TRANSMETTRE
Fig.1 Fig.2
Fig.3 Fig.4
Fig.5 Fig.6
Unité TRANSMETTRE
Fig.7 Fig.8
Fig.9
Fig.10 Fig.11
Fig.12 Fig.13
Unité TRANSMETTRE
EXEMPLE DE BOITE DE VITESSE MANUELLE DE VOITURE

Unité TRANSMETTRE
IV Application :
Soit le schéma cinématique de la boitedevitessedeC3

Exprimer et calculer les différents rapports de transmission entre l’arbre primaire et l’arbre
secondaire :

Vitesses Z primaire Z secondaire Rapports de vitesses
1 ère 10 36 Z1/Z1’
2ème 18 35
3ème 27 33
4ème 32 28
5ème 35 24
M.Ar 9 31
Unité TRANSMETTRE
1-FONCTION
Transmettre un mouvement de rotation entre un moteur et un récepteur avec un rapport quelconque
compris entre une valeure minimale et une valeur maximale.
................................................................
ACTIGRAMME
................................................................
................................................................ ................................................................
.....................................................................
..................................................................
.................................................................. ......................
................................................................
L'intérval dans lequel peut varier le rapport de transmission est appelé PLAGE DU VARIATEUR.
Kmin < K < Kmaxi
2-PRINCIPE
La variation du rapport des vitesses est obtenu par la variation des diamétres des piéces en contact
K=
La transmission se fait par ADHÉRENCE : le changement de vitesse peut se faire sans débrayage.
3-TYPES
32-Variateur à galet coulissant
Bati
La translation du galet le long de l'arbre moteur M
fait varier le diamétre du plateau lié à l'arbre récépteur R
Donner les liaisons suivantes:
Arbre M / Bati : ...................................................................
Arbre R / Bati : ....................................................................
Galet / Arbre M : ................................................................
Donner la fonction du ressort 3 :
....................................................................................................................................................................................
Unité TRANSMETTRE
32-Variateur à galet biconique
La translation verticale du galet biconique 3 (obtenue par
un systéme vis-écrou) provoque la variation du diamétre
du plateau moteur 2 et celui du plateau récépteur 1
Lorseque le galet 3 monte :
-Le diametre D1 ..............................................

-Le diametre D2 ..............................................
Donc le rapport k = D2/ D1 .................................................
33-Variateur à plateaux toriques
La rotation des galets 3 a pour effet de faire varier
les diamétres D1 et D2 des plateaux 1 et 2 et par consequent
de faire varier le rapport de transsmission k .
Dans quelle position des axes de rotation des galets 3 obtient on
la relation D1 = D2 ? :............................................................................
Quelle sera alors la valeure du rapport de transmission k ?:
..........................................
34-Variateur à galet sphérique
La variation de l'inclinaison des axes de rotation des sphéres 3
fait varier les rayon R1 et R2 au contact avec plateaux 1 et 2

Unité TRANSMETTRE
35-Variateur à courroie
La poulie motrice A est composée de deux flasques 1 et 2
La poulie récéptrice B est composée de deux flasques 3 et 4
La transmission du mouvement entre les deux poulies est assurée
par une courroie trapezoidale 5 ou un anneau métallique.
Donner les liaisons suivantes :
Arbre M / Flasque 1 :................................................................
Arbre M / Flasque 2 :..................................................................
Arbre R / Flasque 3 :................................................................
Arbre R / Flasque 4 : ...............................................................
Le déplacement inverse des flasques mobiles 2 et 3 provoque la variation des diamétres D1 et D2 .
Lorsque la tige de commande 7 se déplace en translation dans le sens gauche - droite GD comment
varient les diamétres D1 et D2
- Sur la poulie A ,le diamétre D1 .........................................................
- Sur la poulie B , le diamétre D2 .......................................................
Par conséquent le rapport de transmission k = D1 / D2 ..........................................................
Représentation 3D d'un variateur à courroie

Unité TRANSMETTRE
Variateur àa courroie
Présentation
Ce variateur fabriqué par la société SNT est utilisé pour divers mécanismes (bandes transporteuses,
pompes, machines à bois, etc...). Sa fonction principale est de transformer une énergie électrique en une
énergie mécanique de rotation dont on puisse contrôler la vitesse de rotation.
On donne le dessin d’ensemble (incomplet) du mécanisme sur le format A2 (Deux formats A3 à
assembler), ainsi que la nomenclature (incomplète) sur format A4.
On donne ci-dessous l’analyse descendante du mécanisme par la méthode SADT de premier et
deuxième niveaux.
Analyse descendante de premier niveau Analyse descendante de deuxième niveau
Commande Commande
électrique manuelle
du moteur du variateur
Commande Commande Transformer l'énergie

Energie
électrique manuelle électrique en énergie
électrique
du moteur du variateur mécanique de rotation
Rotation de
Contrôler la l'arbre 49 à
transformer une énergie
Energie électrique en une énergie Energie Rotation de vitesse de rotation vitesse
l'arbre 2 à variable
électrique mécanique de rotation mécanique Energie
à vitesse variable 2500 tr/min mécanique
Réduire la de
vitesse de rotation rotation
Variateur SNT à vitesse
variable
Moteur électrique Variateur à courroie Réducteur à roue et

Repères 1 à 2 Repères 3 à 56 vis sans fin : Repère 57
la vitesse de rotation du moteur électrique est de 2 500 tr/min.
Travail demandé
1- Analyse fonctionnelle
1.1- On donne les classes d’équivalence du mécanisme sans le réducteur à roue et vis sans fin :
- {A} = {1,4,5,24,25,26,27,51,52,53,54,55} (Noir)
- {B} = {2,3,6,19,20} (Rouge)
- {C} = {8,11,12,21} (Vert)
- {D} = {10,14,23} (Bleu)
- {E} = {13,16,17,18,22} (Violet)
- {F} = {28,29,30,31,32,34,39,49,56} (Orange)
- {G} = {33,35,40} (Jaune)
Colorier sur le schéma cinématique du mécanisme en position vitesse maximale (Document réponse
DR1) les six classes d’équivalence de B à G ci-dessus (Utiliser les couleurs indiquées ci-dessus). Pour
cela on s’aidera de l’animation vidéo disponible sur le réseau dans les données de votre classe.
Unité TRANSMETTRE
rm Nr
1.2- Le rapport de transmission du variateur à courroie est définie par : rt = = avec :
rr Nm
- rm : le rayon moyen du contact de la courroie sur la poulie moteur
- rr : le rayon moyen du contact de la courroie sur la poulie réceptrice
- Nm : la vitesse de rotation de la poulie motrice
- Nr : la vitesse de rotation de la poulie réceptrice
Dans la position vitesse de sortie maximale on a : rm = 57 mm et rr = 33 mm. Dans la position
vitesse de sortie minimale on a : rm = 33 mm et rr = 57 mm. Déterminer les vitesses maximale N49M et
minimale N49m de l’arbre 49.
Ns
1.3- Le rapport de transmission du réducteur à roue et vis sans fin est de rt’ = = 0,05 avec :
Ne
- Ne : la vitesse de rotation à l’entrée du réducteur
- Ns : la vitesse de rotation à la sortie du réducteur
Déterminer les vitesses maximale NsM et minimale Nsm à la sortie du réducteur.
1.4- Le réglage de la vitesse ne peut se faire que lorsque le moteur est en marche. Donner pour
chaque classe d’équivalence B, C, D, E, F et G son mouvement par rapport au bâti pendant la phase de
réglage de la vitesse. (Rotation, Translation, ou Rotation + Translation). Pour cela on s’aidera de
l’animation vidéo disponible sur le réseau dans les données de votre classe
1.5- Quelle est la fonction de la tige 23 ?
1.6- Quelle est la fonction de la vis 14 ?
1.7- Le flasque mobile de la poulie réceptrice est en liaison glissière sur le flasque fixe de la poulie
réceptrice. Pourquoi cela est-il nécessaire ?
1.8- Quelle pièce assure la variation automatique du rayon moyen de la poulie réceptrice ?
1.9- Compléter, sur le document réponse DR1, le schéma cinématique du mécanisme en position
vitesse minimale.
2- Etude des liaisons encastrement
2.1- Concevoir, sur le dessin d’ensemble, la liaison encastrement entre le support moyeu 51 et 52.
Le maintien en position sera effectué par quatre vis H M8-25 prenant appui sur des rondelles plates.
2.2- Concevoir, sur le dessin d’ensemble, la liaison encastrement entre 31 et 49. Le maintien en
position sera effectué par une vis CHC M6-16 prenant appui sur une rondelle plate.
3- Etude des liaisons glissière
3.1- Expliquer comment est réalisée la liaison glissière entre B et C.
3.2- Expliquer comment est réalisée la liaison glissière entre F et G.

Unité TRANSMETTRE
Donner sur le dessin d’ensemble les ajustements suivant :

- ∅14 entre l’arbre moteur 2 et le flasque fixe de la poulie motrice 6.
- ∅8 entre la noix 10 et la tige anti-dérivage 23.
- ∅43 entre le flasque fixe de la poulie réceptrice 34 et le flasque fixe de la poulie réceptrice 35.
On remarquera qu’il existe un ajustement ∅43H8h7 entre 31 et 34.
5- Etude des liaisons pivot
5.1- Expliquer comment est réalisée la liaison pivot entre C et D.
5.2- Expliquer comment est réalisée la liaison pivot entre E et B.
5.3- La liaison pivot de la vis sans fin dans le carter du réducteur à roue et vis sans fin est réalisée à
l’aide de deux roulements à bille à contact radial. L’effort entre la vis sans fin et la roue du réducteur est
constant en direction par rapport au carter.
5.3.1- Indiquer quelles sont les bagues qui sont tournantes par rapport à la charge et quelles sont
celles qui sont fixes par rapport à la charge. En déduire quelles sont les bagues qui sont
montées serrées et quelles sont celles qui sont montées avec jeux.
5.3.2- Donner, sur le dessin d’ensemble, les cotes tolérancées, de la surface cylindrique de la vis
recevant la bague intérieure du roulement de gauche, et de la surface cylindrique du carter du
réducteur recevant la bague extérieure du roulement de gauche.
5.3.3- Indiquer sur le schéma ci-dessous où sont les arrêts axiaux sur les bagues intérieures et
extérieures des roulements.
5.4- La liaison pivot de l’arbre de poulie 49 dans le support moyeu 51 est réalisée par les roulements
à billes à contact radial 50. Les efforts s’exerçant sur cet arbre (tension et couple créés par la courroie) ont
une direction constante.
5.4.1- Quelles sont les bagues qui sont tournantes par rapport à la charge. En déduire quelles sont
les bagues qui sont montées serrées.
5.4.2- Indiquer sur le schéma ci-dessous où il est nécessaire de mettre des arrêts axiaux sur les
bagues intérieures et extérieures des roulements 50.
5.4.3- Concevoir, sur le dessin d’ensemble, cette liaison pivot.

57 1 Réducteur à roue et vis sans fin
56 1 Clavette parallèle forme A 5x5x15 C 35 NF E 27-656
55 1 Joint à lèvre radial ∅ 25 Nitrile NF R 99-001
54 6 Vis H M3-14 NF E 25-112
53 6 Rondelle W 3 NF E 25-515
52 1 Flasque de réducteur à roue et vis sans fin Al Si 13
51 1 Support moyeu Al Si 9 Cu 3
50 2 Roulement à billes 25 BC 02 EE NF E 22-315
49 1 Arbre de poulie réceptrice C 35
44 4 Ecrou H M8 NF E 25-401
43 4 Rondelle W8 NF E 25-515
42 4 Vis FHC M8-25 NF E 25-160
41 1 Coupelle X 5 Cr Ni 18-10
40 1 Rondelle ressort 50 Cr V 4
39 1 Anneau élastique pour arbre 32x1,5 NF E 22-163
35 1 Flasque mobile de poulie réceptrice FGL 300

34 1 Flasque fixe de poulie réceptrice FGL 300
33 2 Bague à collerette ∅32x15 ERTALYTE Colle sur 35
32 1 Goupille cylindrique type B 5x14 NF E 27-484
31 1 Moyeu de poulie réceptrice X 5 Cr Ni 18-10
30 1 Vis sans tête fendue à téton long M6-16 NF E 27-163
29 1 Ecrou Hm M6 NF E 25-405
28 3 Vis CHC M4-10 NF E 25-125
27 1 Ecrou H M8 NF E 25-401
26 1 Tôle anti-dérivage S 275
25 1 Tige fileté M8 C 25
24 1 Ecrou moleté M8 S 275
23 1 Tige anti-dérivage S 275
22 2 Vis HC à bout plat M5-8 NF E 27-180
21 2 Bague à collerette ∅25x15 ERTALYTE Colle sur 8
20 1 VIS CHC M6-60 NF E 25-125
19 1 Anneau élastique pour arbre 17x1 NF E 22-163
18 3 Vis CHC à tête basse M4-10 NF E 25-125
17 1 Volant PA 6.6
16 2 Anneau élastique pour logement 47x1,75 NF E 22-165
14 1 Vis HC à bout plat M5-8 NF E 27-180
13 1 Vis de réglage du rapport 20 Mo V 6
12 1 Goupille élastique 3x8 NF EN 28752
10 1 Noix FGL 300
8 1 Flasque mobile de poulie motrice FGL 300
7 1 Courroie trapézoïdale W 25 ISO 1604.1970F
6 1 Flasque fixe de poulie motrice FGL 300
5 1 Capot PE hd
4 1 Support de moteur EN AW 2017 (Al Cu 4 Mg)
2 1 Arbre moteur C 35
1 1 Moteur P = 1 kW N = 2500 tr/min
Rep. Nbr. Désignation Matière Observation
VARIATEUR SNT CUV 05-50 page89

Format : A 4
Nomenclature
Lycée ALLAYMOUNE de Rabat 2 ST......
D o cu m en t rép o n se D R 1
R m
M
S c h é m a c in é m a tiq u e d u m é c a n is m e
e n p o s itio n v ite s s e m a x im a le
R r
S c h é m a c in é m a tiq u e d u m é c a n is m e
e n p o s itio n v ite s s e m in im a le
page 90
Lycée ALLAYMOUNE de Rabat
page 91
page 92
C- SYSTEMES DE TRANSFORMATION DE MOUVEMENTS 93
Unité TRANSMETTRE
1- INTRODUCTION
a-Nature de mouvement
En mécanique ,il n'existe que deus mouvements fondamentaux : La translation
La rotation
Tous les autres mouvements ne sont qu'une variante ou une combinaison de ces deux mouvements:
Translation altérnative
Rotation altérnative
Mouvement hélicoidal
Mouvement quelconque......
Pour le fonctionnement de beaucoup de machines,il est nécéssaire de transformer la nature du mouvement

de sortie (récèpteur) par rapport au mouvement d'entrée(moteur)
Comprésseur Pompe Moteur thérmique

Etau
b-Actigramme:
.................................................................
................................................................. .................................................................
................................................................. .................................
.................................................................
Unité TRANSMETTRE
II. Système pignon crémaillère : perceuse sensitive

L’étude porte sur la perceuse sensitive.
La rotation du levier de commande provoque la translation du fourreau nécessaire pour la descente du foret.
Schema cinématique
Pour la perceuse, le dispositif de transformation de

mouvement employé est formé par un pignon et une
.
.................................
1. Déplacement effectué :
Soient :
 d : diamètre primitif du pignon ;
 α : angle de rotation effectué par le pignon.
Déplacement effectué par la crémaillère :
Pour 1 tour du pignon ( α = 2π )
En divisant par le temps ,en obtient la vitesse de translation V de la crémaillére en fonction de la viteese de
rotation ω du pignon
Unité TRANSMETTRE
III. Système vis-écrou : Étau de perceuse

Le dessin ci-dessous représente un étau de perceuse permettant de fixer une pièce.
La rotation de lavis de manœuvre assurée par le bras provoque la translation du mors mobile pour obtenir le serrage
ou le desserrage de la pièce à usiner.
1. Course effectuée
a. Rappels :
 Pas : Le pas est la distance qui sépare deux sommets consécutifs d’une même hélice.
 Filet : Généralement, un filetage comporte un seul filet correspondant à la rainure hélicoïdale réalisée.
Rainure hélicoïdale avec un grand pas Vis à deux filets
 Pour une vis à un seul filet :

o P : Pas de l’hélice = Pas du filetage
o Pour une vis à plusieurs filets : Pa : Pas apparent
o n : nombre de filets.
Le pas de l’hélice :
 Un tour correspond à un déplacement de 1 pas de l’hélice. N’ est le nombre de tours effectués
Déplacement :
2. Vitesse de déplacement
 N : vitesse de rotation en tr/min ;
 Pa : pas apparent en mm
Vitesse de déplacement (en mm/min)

Unité TRANSMETTRE
3. Rendement
Le rendement de ce type de transmission n’est que de 50%.
Ps : puissance de sortie en w
Pe : puissance d'entrée en w,
η : Rendement (sans unité ex. 0,85 = 85%)
4. Combinaisons de mouvements
Vis Écrou
Schéma cinématique possible
Rotation Translation Rotation Translation
5. Réversibilité :
Un système vis écrou est généralement irréversible : la rotation provoque la trans lation mais l’inverse n’est pas
possible.
L’irréversibilité est un avantage pour la majorité des mécanismes pour qu’ils fonctionnent correctement comme les
étaux, les presses à vis, …
Dans certains cas la réversibilité est nécessaire comme pour l’exemple du tournevis automatique : la translation de
l’écrou mène la rotation de la vis et inversement.
a. Condition de réversibilité :
Une étude faite sur les filetages carrées a montré que la réversibilité dépend de :
 α : L’angle d’inclinaison du filet par rapport à une section droite ;
 φ : angle de frottement.
La réversibilité est possible si : φ < α < 90°- φ

Unité TRANSMETTRE
6. Vis à bille
Afin d’augmenter le rendement on peut utiliser des vis à billes : liaison par
contact indirect.
 Avantages : Rendement élevé : 98% contre 50% pour un filet
trapézoïdal classique, vitesses de déplacement élevées, grande
précision de guidage (position axiale, répétabilité …), pas de jeux à
rattraper, Échauffement réduit.
 Inconvénient : Davantage réversible (la réversibilité à lieu plus tôt),
prix élevé, montage complexe, moins rigide : guidage moins long et
flexions plus grandes, lubrification généralement indispensable.
IV. Système Bielle Manivelle : Mini compresseur

Le dessin ci-dessous représente un mini compresseur. Il est utilisé généralement pour gonfler des objets de loisir
(Bateau, matelas pneumatiques, ballons, pneus de vélos, …).
Le mini compresseur utilise l’énergie électrique et l’alimentation en courant de 12 V peut être assurée par la batterie de
la voiture.
1. Course effectuée
 Soit R le rayon de la manivelle
Course :
Unité TRANSMETTRE
2. Vitesse linéaire du piston :

Piston
L'étude cinématique permet de définir le mouvement de la tête de bielle A
(donc du piston) pour une rotation constante constante du pied de bielle B A

(donc de la manivelle)
tête de bielle Bielle
Les courbes ci-dessous montrent l'allure sinusoidale des trois paramétres
du mouvemet du piston : - Position B Manivelle

- Vitesse
pied de bielle
- Accélération
3- Réversibilité : Le systéme bielle-manivelle est .....................................
4-Systémes dérivés :
a-Bras oscillant :
La rotation continu de la manielle 1 provoque :
- Un mouvement plan (rotation +translation) de la bielle2
- Une rotation altérnative (ascillation) du bras 3
Exemple: Pompe à bloc-oscillant

Unité TRANSMETTRE
b-Balancier à coulisse :
La rotation continu de la manivelle provoque l'oscillation
du balancier, qui peut étre retransformé en tanslation alternative
Exemple: Etau-limeur
c-Manivelle à coulisse :
La rotation continu de la manivelle provoque la translation
altérnative de la coulisse
Exemple: Scie sauteuse
V. Excentrique : pompe d’alimentation

Le dessin représente une pompe d’alimentation permettant d’aspirer le gasoil provenant du filtre et de le refouler
sous une pression de transfert dans la pompe à injection d’une voiture.
 Phase d’aspiration et remplissage de la chambre (A) :
La rotation continue de l’arbre excentré lié à l’arbre à cames, permet le déplacement vers la gauche du poussoir (19) et
du piston (15). Le clapet (16) s’ouvre et permet le transfert du carburant de la chambre (A) vers la chambre (B) ; Le
clapet (11) étant fermé.
 Phase de refoulement de la chambre (B) vers la sortie :
Le retour du piston (15) de la gauche vers la droite s’effectue à l’aide du ressort (12), (16) est fermé. Le clapet (11) est
ouvert et laisse passer le carburant vers la sortie.
Unité TRANSMETTRE
Unité TRANSMETTRE
1. Course :
La rotation continue de la pièce excentrée provoque la translation alternative du poussoir.
 Soit e la valeur de l’excentricité :
Course :
Note : Le contact entre le poussoir et la pièce excentrée

engendre un frottement important.
Pour y remédier, on interpose un élément roulant
comme un galet.
VI. Les cames : Distribution moteur de voiture

Le dessin d’ensemble ci-dessous représente le mécanisme de commande d’une soupape d’un moteur de voiture.
La rotation de l’arbre à cames (1) permet l’ouverture et la fermeture de la soupape (7) à l’aide du poussoir (2) et le
ressort (6).
Unité TRANSMETTRE
Pour un tour de l’arbre à cames, on a trois phases.

 phase 1 : état de fermeture de la soupape pendant un demi
tour (course nulle) ;
 phase 2 : descente de la soupape pendant un quart de tour ;
 phase 3 : montée de la soupape pendant un quart de tour.
D’après le profil de la came utilisé, on identifie les trois
portions participant aux trois phases.
L’avantage d’une came c’est quelle permet de composer en un
tour plusieurs phases de mouvements d’allures différentes.
1. Types de cames
Note : Pour éviter l’arc-boutement et réduire le frottement, on interpose un dispositif à poussoir ou à galet entre la
came et le suiveur.
Unité TRANSMETTRE
2-Tracé d’une came

Le profil de la came est déterminé à partir de la courbe des espaces
Courbe des espaces :
3-Démarche du tracé du profil de la came
• Tracer le cercle minimal de rayon [(R+r): plus petite distance entre le centre de la came et celui du galet
lié à la tige
• Diviser le cercle en 12 parties égales (autant que d’espaces sur le graphe);
• Mesurer sur le graphe les variations de la course et les reporter à l'extérieur du cercle minimal.
• Tracer les 12 positions du galet;
• Tracer la courbe-enveloppe des galets, c’est le profil pratique de la came.
Unité TRANSMETTRE
1. Application :
Tracer le profil réel de la came d’une pompe à piston dont le graphe des espaces est ci-dessous.
Le rayon r du Galet et le rayon mini de la came sont indiqués sur la figure.
Unité TRANSMETTRE
D LES ACTIONNEURS ROTATIFS 106
Unité TRANSMETTRE
I - LES POMPES
1 - Fonction
................................................................ ................................................................
................................................................
................................................................ ................................................................
.....................................................................
..................................................................
................................
..................................................................
................................................................
2 - Classification
Les pompes peuvent etre classées suivant le mouvement du mécanisme permettant le pompage du liquide
On distingue :
a / les pompe ALTERNATIVES : - Pompe à piston
- Pompe à pistons en ligne
- Pompe à pistons axiaux
- Pompe à pistons radiaux

Pompes
etc . . . . .
Volumétriques
b / les pompes ROTATIVES : - Pompe à engrenages
- Pompe à vis
- Pompe à palettes
etc .. . . .
- Pompe centrifuges
3 - Caractéristiques
Les principales caractéristiques d'une pompe sont :
la cylindrée Cyl C'est le volume du fluide aspiré et expulsé par cycle (par tour du rotor).
(unité : cm³/tour , m³/ tour, litre/tour ….)
Le débit volumique Qv volume de fluide transvasé par unité de temps calculé à partir de la
Cylidrée et la frequence de rotation de l'arbre d'entrée ainsi que le nombre de pistons
Qv = .
m³/ mn m³/tour tour/mn

Unité TRANSMETTRE
La puissance utile : C est le produit de la pression relative et du debit volumique
Pu =
Pu :puissance utile en ( W )
∆ p : pression à la sortie de la pompe - pression à l'entrée de la pompe en ( Pa ) (1Pa= 10-5 bars)

Qv : Debit volumique en m3 / s
Le rendement
Rendement mécanique : C est le rapport entre la puissance utile et la puissance fournie par le moteur.
ηm = (sans unitée)
Rendement hydrauliqueique : C est le rapport entre le débit volumique théorique le débit volumique
efféctif
ηh = (sans unitée)
Rendement globale :
ηg = . (sans unitée)
4 - Exemples de pompes
41- les pompes ALTERNATIVES :
a- Pompe à piston
La variation du volume V permet l'aspiration puis le refoulement du liquide.

Les clapets ne laissent passer le liquide que dansun seul sens.
La cylindrée est donnée par Cy = .

Unité TRANSMETTRE
b- Pompe à pistons en ligne
Plusieurs pistons sont actionnés par
un système biell-manivelle (ou des cames) .
On obtient un débit plus important
et plus régulier.
Exemple de réalisation :
Unité TRANSMETTRE
c - Pompe à pistons axiaux
La course des pistons est obtenue par l'inclinaison

d'un plateau par rapport au barillet
contenant les pistons.
Si l'inclinaison est variable, alors la cylindrée est variable.
La gamme de pressions pouvant aller jusqu'à 450 bars
 Pompe à plateau oscillant à barillet
 Pompe à axe brisé

Unité TRANSMETTRE
d- Pompe à pistons radiaux
Les ressorts assurent la liaison entre l’excentrique et les pistons. Pour l’aspiration et le
refoulement on peut utiliser le système des clapets comme précédemment ou comme
proposé ci-dessus. On a alors un clapet unique dans chaque cylindre et l’aspiration
s’effectue par la rainure sur l’excentrique et surtout un réservoir toujours en charge.
Exemple : Pompe d’engins Poclain

Le nombre de pistons est :
np = 3 x 4 = 12 Pistons
Unité TRANSMETTRE
e- Pompe à menbrane
La variation du volume V est obtenue par la
déformation d’une membrane élastique
Faible débit pression moyenne
Exemple : Pompe à essence de voiture
42- les pompes ROTATIVES :
a- Pompe à engrenages
L'huile en provenance du réservoir pénètre

par l'orifice d'aspiration A remplit les
creux de dents en C et est ainsi véhiculée,
A B
dans le sens des flèches, vers l'orifice de
refoulement en B
Faible débit ; Grande pression
Exemple d’utilisation : Pompe à huile de voiture
Unité TRANSMETTRE
b- Pompe à vis
avec 3 vis
avec 2 vis
Le liquide enfermé dans le creux des filets est véhiculé parallèlement aux axes des vis. A chaque
tour des vis, le déplacement est de un pas.
c- Pompe à palettes
La rotation du rotor détermine la variation du volume compris entre deux palettes, le rotor et le corps;
d'où l'aspiration d'un coté et refoulement de l'autre. On peut faire varier la cylindrée en modifiant
l’excentration ‘’e’’.
Unité TRANSMETTRE
Exemple de réalisation à cylindrée variable :
43- Pompe CENTRIFUGE
La rotation de la roue-entraîne la rotation du fluide; celui-ci est alors expulsé vers l'extérieur sous
l'action de la force d'inertie centrifuge. Il se crée une dépression au centre de la roue qui provoque
une aspiration du fluide.

Exemples: - Pompe à eau de voiture.
- Pompe de vidange dans une machine à laver.
Schemas des pompes hydrauliques
Unité TRANSMETTRE
APPLICATION N 1 : POMPE A PISTONS AXIAUX
1. PRÉSENTATIO ON:
Le deessin d'ensem mble ci-dessus a représe te une pomnpe hydraulique, installée sur
certainns véhiculess, permettant de fournir une puissance e hydraulique capable de e faire fonctio
onner
les diffférents acceessoires hydrrauliques de l'installation (vérins; motteurs hydrauliques . . .).
2. FONCTIONNEM MENT:
La prrise du mouvvement est ob btenue par laa roue dentée 41
(sortie
e de la boite des vitessess du véhicule e):
L'air sous
s pressionn issu d'un compresseur alternatif (à un seul
cylindre), par l'inte
ermédiaire d'une conduite e raccordée au bouchon 22,
exerce e un effort axxial sur l'arbrre piston 24 ce
c qui provoque son
déplaccement jusqu u'a ce que so on bout butee sur le déteccteur 35 qui
fournitt le signal d'information nécessaire
n à maintenir laa pression sur le
pistonn 24 et à metttre la roue dentée 41 en mouvementt. A cet instan nt,
la roue intermédia aire entre en prise d'une part
p avec la rouer dentée 41
autre part ave
et d'a ec le pignon 18 callé surr l'arbre 14, le mouvemen nt
de rottation de l'arbbre 14 est traansformé en mouvementt de translatio on
alternatif des pistoons 6, par l'inntermédiaire de la came plateau
p ée sur l'arbre l4, ce qui dé
taillé étermine l'admission et le
e
refoulement. La fig gure 1, donne un schéma a simplifié de
e cette pomp pe servant au ux calculs deemandés.
Unité TRANSMETTRE

La pompe représentée par le dessin d'ensemble est schématisée par la Fig.1:
1- Exprimer la course "C" du piston 6 en fonction de r et α avec:

α: Angle d'inclinaison de la came plateau par rapport à la verticale ;
r: Rayon de la circonférence de contact entre les pistons 6 et la came plateau.
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
3.2- Exprimer le volume " Vp " d'huile déplacé par un piston pendant un tour de l'arbre 14 en fonction de
C et d p , avec dp diamètre du piston 6 . :
.........................................................................................................................
, Z et N
3.3- Exprimer la vitesse de rotation de la pompe " N
p = N14 " en fonction de Z 41 18 41
Z : nombre de dents des roues 41 et 18
41 et Z 18
N
41 : vitesse de rotation de la roue 41.
.........................................................................................................................
3.4- Donner l'expression du débit volumique " qv" de la pompe si le nombre de pistons de cette pompe
‘’ est
np .........................................................................................................................
3.5- Si Z
41= 70 dents; Z 18 = 35 dents; N 41 = 750 tr/mn r = 30 mm; d p = 22 mm; n p = 5 pistons
et α = 30°, calculer la valeur du débit volumique de la pompe " q " en (m /s).
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
Unité TRANSMETTRE
II - LES COMPRESSEURS
1 - Fonction
................................................................
................................................................
................................................................ ................................................................
.....................................................................
..................................................................
................................
..................................................................
................................................................
1 - Technologie
La technologie utilisée pour les compresseur est pratiquement la mèmeque celle utilisée pour les pompes
sauf que le fluide comprimé est un gaz (air , oxygéne , butane ....)
Exemples
♦ Compresseur alternatif
(Putilisation ≤ 8 bars)
♦ Compresseur à ♦ Compresseur à
palettes engrenages
(Débit élevé pression (Débit élevé pression
d'utilisation faible) d'utilisation très faible)
(Putilisation ≤ 4 bars) (Putilisation ≤ 2 bars)
Fonctionnement analogue Fonctionnement analogue à
à celui d'une pompe à celui d'une pompe à
palettes. engrenages.
5 2
Rappel ; 1 bar = 10 Pa = 0,1 N / mm
Unité TRANSMETTRE
Exemple d'utilisation : Utilisation Compresseur mobile (Atelier , peinture automobile .......).
compresseur
Courroie
Moteur
Jauge de Poulie
pression
Réservoir
- Caractéristiques fonctionnelles :
Le fluide à comprimer est très souvent de l’air aspiré dans l’atmosphère. Dans le cas d’autres fluides compressibles, ils
sont en général recyclés en circuit fermé, notamment pour des gaz toxiques ou corrosifs.
La pression d’utilisation est en général assez faible, de 6 à 8 bars.
Par contre, le débit peut être important, de 1 m3/h à 2.105 m3/h
Prefoulement
taux de compression =
Padmission
- Schema d'un compresseur

Unité TRANSMETTRE
III - LES MOTEURS HYDRAULIQUES
1 - FONCTION
................................................................ ................................................................
................................................................
.....................................................................
..................................................................
..................................................................
................................................................
EXEMPLE: MOTEUR HYDRAULIQUE A PISTONS RADIAUX

Unité TRANSMETTRE
SCHEMAS DES MOTEURS HYDRAULIQUES
D - LES MOTEURS PNEUMATIQUES

La technologie des moteurs pneumatiques est similaire à celle des moteurs hydraulique sauf que l'énérgie
d'entrée est pneumatique (air sous pression ).
Schema d'un moteur pneumatique :
Moteurs Moteurs
pneumatiques à pneumatiques à deux
un sens de flux sens de flux
Unité TRANSMETTRE
IV- VERIN ROTATIF
1- VERIN A CRÉMAILLÈRE tige-crémaillére
C'est un vérin hydraulique ou pneumatique dont le mouvement
de translation de la tige est transformé en rotaton grace à un
système pignon-crémaillère.
pignon arbre de sortie

2- VERIN A PALETTE
La palette ( ou le piston rotatif) est mis en rotation grace au fluide sous pression (aire ou huile).
Le changement de sens de rotation est obtenu en changeant l'orifice d'admission.
orifice d'échapement orifice d'admission
palette (piston rotatif)

Arbre de sortie
o
Angle de rotation : jusqu' à 270
SCHEMA D'UN VERIN ROTATIF

2ste-Unité T - Courselève

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

2ste-Unité T - Courselève

Titre original :

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

LYCÉE AL LAYMOUNE DE RABAT

Élaboré par : Mr AMAAROUF et Mr BOUJMAL

A TRANSMISSION SANS CHANGEMENT DES CARACTERISTIQUES DU MOUVEMENT

I- LES ACCOUPLEMENTS MECANIQUES ................................................................................1

II- LES EMBRAYAGES .................................................................................................................................. 12

III- LES FREINS .................................................................................................................................. 23

B TRANSMISSION AVEC CHANGEMENT DES CARACTERISTIQUES DU MOUVEMENT

I- LES ROUES DE FRICTION .................................................................................................................................. 34

II - POULIES ET COURROIES .................................................................................................................................. 36

III - PIGNONS ET CHAÎNES .................................................................................................................................. 43

IV - LES ENGRENAGES .................................................................................................................................. 45

VI- LES BOITES DE VITESSES .................................................................................................................................. 75

C SYSTEMES DE TRANSFORMATION DE MOUVEMENTS .................................................................................................................................. 93

D LES ACTIONNEURS ROTATIFS

I- LES ACCOUPLEMENTS MECANIQUES

avec • P : puissance transmise en Watt ;

ARRrbre moteur ARRrbre récépteur

Cette transmission ce fait sans chengement ni de la nature du mouvement ni de sa vitesse de rotation

3 Types d’accouplements : On distingue généralement 3 familles d'accouplements :

4- Critères de choix d’un Accouplement

Ils ne permettent aucun défaut d’alignement des arbres.

Entraînement par adhérence.

On relie les 2 arbres avec un manchon ajusté "serré".

Entraînement par collage ou soudure.

La liaison entre les 2 arbres est obtenue avec un manchon

Entraînement par obstacle.

Afin d'assurer l'entraînement en rotation, en plus de la mise en position, on place un

Accouplement rigide à plateaux

Types de défauts d’alignement entre les arbres

Solution Accoupler les arbres avec des accouplements ST ELASTIQUES

de la torsion du cisaillement ; de la flexion de la compression de la compression

Fig.1 Fig.2 Fig.3 Fig.4

Accouplements à souflet métallique

Accouplements à dentures internes

Les deux plateaux sont des roues dentées

– Une chape (2) liée à l’arbre du moteur (1)

Autres réalisation : Manivelle pour store de fenêtre

Accouplements Avantages Inconvénients

-LES LIMITEURS DE COUPLE (OU MANCHON DE SECURITE)

Solution : Remplacer l’accouplement par un dispositif nommé : limiteur de couple

C’est un dispositif de sécurité qui évite toute surcharge ou blocage d’une

Le tarage du couple est en général obtenu par un système presseur à ressort

Couple transmissible: Voire plus loin " LES EMBRAYAGES "

SYMBOLES NORMALISES DES ACCOUPLEMENTS

EXERCICE D APPLICATIN : MICRO-TOUR

Consulter le manuel des activités pages (49) et (50)

Mécanismes d’avance transversale et longitudinale

Etude de la liaison de l’arbre moteur pas à pas avec la vis

MÉCANISMES D’AVANCE TRANSVERSALE

N.B: Utiliser les composants normalisés fournis par le guide du dessinateur.

5- Critiquer la solution utilisée.

II- LES EMBRAYAGES (ou accouplements temporaires)

Dans la phase de désaccouplement les arbres sont DÉBRAYÉS

-Actigamme de niveau A0 ................................................................

-Par adhérence : Embrayages progréssifs ( ou à friction )

b-Selon le type decommande - Mécanique

b-Selon la forme des surfaces de friction

3-Embrayages instantanés L'entrainement se fait par OBSTACLE

b- Survireur (ou roue libre)

Exemple : Roue libre de bicyclette

Critiques: Avantages : Simplicité ; faible coût

 La manœuvre peut être effectuée en marche