Variateurs de vitesse rversibles pour moteurs courant continu Reversing variable speed controllers for d.c.

motors
Guide d'exploitation User's manual

4 srie 44

TE

ATTENTION
NOTE
Le variateur comporte des dispositifs de scurit qui peuvent, en cas de dfauts, commander l'arrt du variateur et par l-mme, l'arrt du moteur. Ce moteur peut lui-mme subir un arrt par blocage mcanique. Enfin, des variations de tension, et en particulier des coupures d'alimentation, peuvent galement tre l'origine d'arrts. La disparition des causes d'arrt risque de provoquer un redmarrage entranant un danger pour certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent tre conformes aux dcrets du 15 Juillet 1980 relatifs la scurit. Il importe donc que, dans ces cas-l, l'utilisateur se prmunisse contre ces possibilits de redmarrage notamment par l'emploi d'un dtecteur de vitesse basse, provoquant, en cas d'arrt non programm du moteur, la coupure de l'alimentation du variateur. La conception des quipements doit tre conforme aux prescriptions de la norme NF C 15-100. D'une faon gnrale toute intervention, tant sur la partie lectrique que sur la partie mcanique de l'installation ou de la machine doit tre prcde de la coupure de l'alimentation du variateur.

CAUTION
NOTE
The speed controller includes safety devices which can shut down the speed controller, and consequently the motor, in the event of a fault. The motor may itself be stopped by mechanical faults. Finally, voltage variations and, in particular, mains failures can result in stoppages. Disappearance of the cause of a stoppage may cause restarting of the motor, which can be dangerous for certain machines or installations, particularly those which must conform to specific safety regulations. Therefore, in such cases, the user should take appropriate steps to prevent restarting, by the use of an underspeed detector for example, which causes disconnection of the speed controller power supply in the event of a non-programmed motor stoppage. The design of control systems must conform to the appropriate standards. As a general rule, the power supply to the speed controller must always be switched off before carrying out any intervention on either the electrical or the mechanical parts of the machine or installation.

Sommaire
Prsentation Gnralits Guide de choix Caractristiques Dfinition du Rectivar - Borniers de raccordement
Pont puissance 24/44A Carte d'interface puissance 24/44A Carte puissance 6/12A Carte contrle

Pages 3-4 5 6-7 8

Installation

9 9 9 9 10 10 10 11 12 13 14 16 17 21 22 27 28 30 31 32 63

Raccordements

Vrifications prliminaires Prcautions de montage Montage en coffret mtallique protg Encombrements Schma dvelopp conseill 2 sens de marche 6 44A Nomenclature du matriel ncessaire Raccordements

Implantations Maintenance

Mise en service Elments spars et de rechange Cblage interne contrle Schma synoptique

Contents
Presentation General Selection guide Characteristics Rectivar terminal referencing
Power bridge 24/44A Power interface board 24/44A Power board 6/12A Control board
39 39 39 39 33 to 34 35 36 to 37 38

Installation
Preliminary checks Mounting precautions Mounting in a general purpose enclosure Dimensions
40 40 40 41

Connections
Recommended circuit diagram for 6 to 44A reversing drives Nomenclature of required material Connections
42 43

44 to 46 47 to 51 52 to 57 58 to 60 61 62 63
1

Layout Initial setting up Maintenance Spare parts and accessories Internal control wiring Block diagram

Prsentation
RTV-44 Rversibles, 4 quadrants
Caractristiques
Les variateurs de vitesse RTV-44 sont destins la rgulation de vitesse des moteurs courant continu excitation spare ou aimants permanents partir d'un rseau alternatif monophas. Rversibles, double pont, ils fonctionnent dans les 4 quadrants du plan couple/vitesse. Isolement total puissance/contrle. Calibres : Tension rseau 6, 12, 24, 44A jusqu' 415V (1) 10 % 50/60 Hz 2 Hz (1) sauf calibre 6A : U = 220/240V 1 200 avec dynamo tachymtrique 1 20 par retour U RI, la prcision dpendant du moteur

Gamme de vitesse

Constitution
La gamme RTV-44 comprend 4 calibres de 6 44A raliss en technologie compacte. Dans un botier mtallique avec capot de protection, sont disposs : - pour les calibres de 6 12A : . la carte contrle, . la carte puissance, - pour les calibres de 24 44A : . la carte contrle, . la carte interface puissance, . la partie puissance. Carte contrle Elle est commune l'ensemble de la gamme RTV-44 et prsente les caractristiques suivantes : - fixation en 4 points par encliquetage, - bornes dbrochables assurant les raccordements extrieurs la partie infrieure de la carte, - rglages principaux regroups dans une mme zone. Elle regroupe les fonctions suivantes : - rgulation de vitesse action proportionnelle et intgrale, - rgulation de courant, - logique d'inversion, - limitation de courant 2 niveaux, - circuit allumeur trains d'impulsions, - scurit la mise sous tension et hors tension, - rampe avec temps d'acclration et de dclration rglables sparment, - DEL et relais de signalisation. Carte puissance (calibres 6 et 12A) Elle regroupe : - le pont puissance, - les circuits d'amorage et de protection des semi-conducteurs de puissance, - le circuit de lecture isol du courant induit, - les diodes de redressement du courant d'excitation, - le cavalier de slection du type de redressement du courant d'excitation : . simple alternance . double alternance Pour le calibre 12A, un cavalier permet de slectionner la prise du transformateur correspondant la tension rseau.
3

Prsentation
Carte interface puissance (calibres 24 et 44A) Elle regroupe : - les circuits d'amorage et de protection des semi-conducteurs de puissance, - les diodes de redressement du courant d'excitation, - le cavalier de slection de la tension d'alimentation du transformateur en fonction de celle du rseau, - le cavalier de slection du type de redressement du courant d'excitation : . simple alternance . double alternance

Dialogue par DEL et relais

2 DEL : 1 verte et 1 jaune visibles en face avant. 2 relais. Informations fournies par les DEL : - ON : variateur valid DEL verte allume, - I A > : variateur en limitation d'intensit DEL jaune allume. Informations fournies par les relais : Relais K1: - variateur valid K1 enclench, contact ferm. Relais K2 affectable par cavalier 2 positions: - soit variateur hors limitation K2 enclench, contact ferm, - soit vitesse non nulle ( N > 0,02 N nominale ) K2 enclench, contact ferm.

Choix du moteur
Le moteur doit tre conu et dimensionn pour une alimentation en courant puls avec variation de vitesse et de couple correspondants au fonctionnement assurer. Facteur de forme = 1,6. Il doit tre excitation spare ou aimants permanents. Ne pas utiliser de moteur excitation srie ou compound. Tension d'excitation 0,45 ou 0,86 fois la tension rseau selon que la tension redresse d'alimentation est simple ou double alternance (choix par cavalier F). Tension d'induit recommande tension rseau x 0,68.

Gnralits
Schma fonctionnel

R I. exc. U P TC 1 M

+
N I KE IXI

A2

E
SN

A1

L.INV

P1 P2 TC B R L.INV

: pont de Gratz 1 phase : pont de Gratz 1 phase : mesure du courant moteur : mesure de la vitesse moteur : alimentation des inducteurs : logique d'inversion

Guide de choix
Choix du calibre du variateur
Le tableau de la page 7 permet de dterminer le variateur pour : - soit un fonctionnement en rgime permanent avec un couple de dmarrage gal 1,2 fois le couple nominal du moteur, Cd/Cn - soit un surcourant Id/In = 1,5 pendant 8s maxi (fonctionnement Moteur courant continu avec rabattement) avec un fonctionnement en rgime cyclique. Si le couple de dmarrage ncessaire est suprieur 1,2 Cn, considrer l'intensit maximale Id absorbe par le moteur pour dterminer le variateur : - Id doit tre au courant maximal permanent du variateur. Pour dterminer l'intensit maximale Id du moteur en fonction du couple de dmarrage, consulter les courbes de la machine, ou dfaut l'abaque ci-contre. Exemple : Cd/Cn = 1,6 moteur non compens. L'abaque donne Id/In = 2. I maxi variateur 2 In moteur.
2 1,75 1,5 Moteur non compens Id/In 1,25 1,5 1,75 2 Moteur compens

1,25

Modes de fonctionnement

Rgime permanent Le variateur est caractris par une intensit maximale permanente (I maxi) qui n'autorise aucune surcharge. Rgime cyclique simple
I Ip Io t 0 t1 t2 T

Le fonctionnement peut tre dfini par 2 intensits Io et Ip. - Io : courant en rgime tabli, - Ip : courant pointe.

Il faut observer pour les Rectivar 4 srie 44 les limites de temps suivantes : t2 7 t1, t1 8s. Pour Io et Ip, les valeurs maximales selon les calibres sont les suivantes (en A) : I maxi permanente Io Ip 6 4 9 12 8 18 24 16 36 44 29 66

Rgime cyclique particulier Dans le cas d'un cycle de fonctionnement particulier et bien connu, il faut calculer l'intensit moyenne thermiquement quivalente Imte : Imte = I2 1 t 1 + I 2 2 t 2 + I 23 t 3 + ... I 2n t n
T

avec T = t1 + t2 + t3 + ... tn

Les conditions de fonctionnement sont remplies pour : Imte 0,8 I maxi permanent du variateur, Ip moteur Ip variateur dfini au tableau ci-dessus. Exemple de dfinition de Imte :
I I3 I4 I2 I5 0 t1 t2 t3 T t4 t5 t

Imte =

I 2 2 t 2 + I 23 t 3 + I 2 4 t 4 + I 2 5 t 5
T

Guide de choix
Association variateur-moteur
La rfrence du variateur, qui figure sur le bordereau de livraison et sur l'tiquette signaltique situe sur la face latrale gauche de l'appareil, doit tre prcise lors de toute communication avec nos services. Vrifier la compatibilit RESEAU-VARIATEUR-MOTEUR d'aprs le tableau ci-dessous. Les valeurs indiques correspondent une temprature ambiante de 40C. Au-del et jusqu' 60C, appliquer un dclassement en intensit de 1,2 % par degr C supplmentaire.

Alimentation monophase

Courant ct continu

Moteur Puissance maximale moteur ( = 0,85) Tension Excitation d'induit Tension recom- redressement simple alternance

RECTIVAR (1) Courant Rfrence Masse

Tension Courant Maximal Pointe limitation (2) ligne permanent classique

rabattement mande double alterCd/Cn = 1,2 Id/In = 1,5 nance

U eff. V 220V 50/60 Hz

I eff. A 8 16 32 58

Im A 6 12 24 44 6 12 24 44 12 24 44 12 24 44

Ip A 9 18 36 66 9 18 36 66 18 36 66 18 36 66

In A 5 10 20 36 5 10 20 36 10 20 36 10 20 36

P kW 0,6 1,25 2,55 4,6 0,65 1,35 2,7 4,9 2,2 4,4 8 2,4 4,8 8,6

Pn kW 0,5 1 2 3,7

(4)

Pc (3) kW 1,15 2,3 4,6 8,4 1,2 2,45 4,9 9 4 8 14,6 4,3 8,6 15,7

UA V 150 150 150 150 160 160 160 160 260 260 260 280 280 280 V 190 190 190 190 205 205 205 205 330 330 330 360 360 360 V 100 100 100 100 110 110 110 110 170 170 170 185 185 185

I ex. A 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 kg RTV-44U60M 3,600 RTV-44D12Q 3,600 RTV-44D24Q 6,000 RTV-44D44Q 6,000 RTV-44U60M 3,600 RTV-44D12Q 3,600 RTV-44D24Q 6,000 RTV-44D44Q 6,000 RTV-44D12Q 3,600 RTV-44D24Q 6,000 RTV-44D44Q 3,600 RTV-44D12Q 3,600 RTV-44D24Q 6,000 RTV-44D44Q 6,000

240V 50/60 Hz

8 16 32 58

0,55 1,1 2,2 4 1,8 3,5 6,4 1,9 3,8 6,9

380V 50/60 Hz

16 32 58

415V 50/60 Hz

16 32 58

Facteur de forme = 1,6. Nota : (1) Les produits sont livrs rgls en 380/415V. Pour les utiliser en 220/240V, procder suivant les instructions page 22. Le produit RTV-44U60M est livr en 220/240V exclusivement. (2) Voir "Rglages de la limitation de courant" page 24. (3) Pc : puissance crte en surcharge (Id/In = 1,5). (4) Pn : puissance nominale.
7

Caractristiques
Tension, frquence du rseau d'alimentation 220/240 V et 380/415 V 10 % (sauf calibre 6A : 220/240V seulement) 50/60 Hz 2 Hz

Tension d'induit recommande U induit U rseau x 0,68 selon la tension rseau Tension rseau d'excitation Courant d'excitation maximal Limitation du courant d'induit Gamme de vitesse Contrle par fcem Prcision : Contrle par D.T. Prcision avec variations : - du couple rsistant 0,2 Cn Cn - de la tension rseau 10% - de la temprature ambiante 20C 20C Consignes de vitesse deux entres tensions : - par potentiomtre - par signal analogique Tension maximale : 415 V, et U excitation : 0,45 ou 0,86 U rseau (tab. P7) 2A Courant de limitation rglable par potentiomtre de 0,4 1,5 fois le courant maxi permanent 1 20 (par retour URI) Dpend des caractristiques du moteur 1 200 0,24 % de la vitesse affiche 0,07 % de la vitesse maximale 0,22 % de la vitesse affiche 2,2 % de la vitesse affiche 0,1 % de la vitesse maximale Isoles galvaniquement des circuits puissance 0 10 V (*) impdance d'entre 23 k 2,2 10 k raccord sur la source interne : 0 10 V 0 10 V, fourni par source extrieure 0-20 mA et 4-20 mA avec sens de marche par ordre logique (en option) (*) Les 2 entres 10 V sont sommatrices, leur somme ne doit jamais tre > 10V Par la polarit des consignes vitesse ou par ordre logique (en option) Cavalier H en position U. Utiliser la carte isolement galvanique 5 positions de rglage : 10 - 30 - 60 - 120 - 240 V Temps d'acclration et de dclration rglables sparment : 0,5 20 s en deux plages. Possibilit d'augmenter le temps jusqu' 120 s ou de supprimer la rampe Pour contacteur auxiliaire : 250 V ~, appel 300 VA max, maintien 30 VA max ; 30 V 0,5 A max Nombre de manoeuvres : 106 Pouvoir de commutation minimal : 24 V/20 mA, alternatif et continu +15 V (P15): 50 mA. -15 V (N15): 50 mA. Pour toutes les entres, cartes options et fonctions extrieures. +24 V (PL): 30 mA (80 mA si aucun dbit sur le +15 V). +10V (P10): 5mA. -10 V (N10): 5mA. RUN: consommation 10mA sous 24 V, basculement 10 V minimum INR, ISI: consommation 10mA sous 24 V, basculement 7,5 V maximum. IP 00 0C 40C (fonctionnement possible jusqu' 60 C en dclassant l'intensit de 1,2 % par C supplment.) 25C + 70C Dclasser l'intensit de 0,7 % par tranche de 100 m au dessus de 1000 m Essais effectus suivant recommandation IEC publication 68-2-6/FC

Inversion du sens de marche Retour vitesse par tension d'induit par dynamo tachymtrique Rampe d'acclration et de dclration Relais de sortie Caractristiques lectriques des contacts Tensions et courants disponibles sur le variateur (intensits cumulatives). Entres logiques Degr de protection Temprature ambiante pour fonctionnement pour stockage Dclassement en fonction de l'altitude Vibrations et chocs
8

Dfinition du RECTIVAR
Borniers de raccordement
Pont puissance 24/44A
Appellation AL1 AL2 M2 M1 + AL11 AL21 CL1 CL2 FL1 FL2 F1 + F2 Fonction Alimentation rseau du pont puissance jusqu' 415V 50/60Hz Masse Induit moteur

Carte interface puissance 24/44A

Reprise des tensions rseau AL1-AL2 Alimentation contrle : 220/240V ou 380/415V (voir page 19) Alimentation monophase du pont d'excitation Sortie positive du pont d'excitation Sortie ngative du pont d'excitation

Carte puissance 6/12A

M2 M1 + AL1 AL2 AL11 AL21 CL1 CL2 FL1 FL2 F1 + F2 Induit moteur Alimentation rseau pont puissance jusqu' 415V 50/60 Hz (sauf calibre 6A : 220V/240V) Reprise des tensions rseau AL1-AL2 Alimentation contrle : 220/240V ou 380/415V (voir page 18) Alimentation monophase du pont d'excitation Sortie positive du pont d'excitation Sortie ngative du pont d'excitation
Entre capteur de vitesse

Carte contrle
RNA RNB AT (1) 0V E1 SP IRT SAO CAI ECL DCC RUN PL INR ISI P10 0V N10 P15 N15 K1A (2), K1B valid par cavalier : Borne affectable, deuxime entre consigne (23 k) Entre consigne de vitesse 0 10V (23 k) Signal vitesse [08 V pour la vitesse maximale rgle (3 mA maxi)] Augmentation du temps de rampe par tension extrieure (page 15) Sortie de la boucle vitesse. Isortie 3mA Entre de la boucle courant (68 k) Entre pour limitation du courant 0/-10 V Signal courant. I sortie 3 mA (1,5V pour I rgle, valeur moyenne) Validation du variateur (allumeur, boucles, rampe) Alimentation des entres logiques (24 V), RUN, option1 et option 2 Validation de la rampe par 0V Suppression de l'intgration de l'amplificateur de vitesse par 0V Alimentation + 10V 0,2V du potentiomtre de rfrence (5 mA) Alimentation -10 V 0,2 V du potentiomtre (5 mA) Alimentation +15 V 0,6 V. I maxi = 50 mA Alimentation -15 V 0,6 V. I maxi = 50 mA Contact libre de potentiel du relais K1 (verrouillage) ferm quand le variateur est K2A (2), K2B Contact libre de potentiel du relais K2 fonction configurable a) Limitation de courant. Ferm quand le variateur est hors limitation b) Vitesse non nulle. Ferm quand la vitesse est suprieure 0,02 fois la vitesse (1) Deuxime entre vitesse connecte soit la rampe soit l'amplificateur vitesse. (2) Caractristiques maximales des contacts : - tension 250V ~, appel 300 VA maxi, maintien 30 VA maxi / 30V continu : 0,5A maxi, - nombre de manoeuvres : 106, - pouvoir de commutation minimal : 24V / 20mA alternatif ou continu.

nominale

Installation
Vrifications prliminaires
Sortir le Rectivar de son emballage et vrifier qu'il n'a pas t endommag pendant le transport. S'assurer que la rfrence du variateur inscrite sur l'tiquette de l'appareil est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande.

Prcautions de montage
Installer l'appareil verticalement pour que la circulation d'air se fasse de bas en haut dans les ailettes des radiateurs. Eviter la proximit d'lments chauffants. Degr de protection IP23 Afin d'assurer une bonne circulation d'air dans le produit : - respecter un espace libre suffisant autour du variateur : . d 50 mm, . D 100 mm, - prvoir des oues de ventilation, - s'assurer que la ventilation est suffisante, sinon prvoir une ventilation force avec filtre.

D
R4
M

40C

40C

Prcautions de cblage
Pour raccorder les fils extrieurs, ter le capot et utiliser un tournevis adquat. En dehors de la borne repre rserve cet effet, ne raccorder aucun des conducteurs connects aux borniers une masse ou la terre de l'installation. Les circuits extrieurs d'affichage de vitesse et de retour (cas de dynamo tachymtrique) devront tre cbls en fils torsads (pas 5 cm). Sparer le plus possible les fils contrle des cbles puissance. Les informations aux bornes suivantes devront, imprativement, tre cbles comme dcrit ci-dessus. Bornier
P10 N10 0V E1

carte contrle

Bornier
RNA RNB

carte contrle

Les autres informations accessibles au niveau du bornier client (sauf K1A-K1B, et K2A-K2B) devront tre cbles en fils torsads (pas 5 cm) et blinds (blindage connect la masse du produit). La longueur maximale de la liaison sera de 5 m. Au-del, prvoir un circuit interface. Montage group de deux ou plusieurs variateurs : mettre ventuellement des inductances de ligne. Monter ventuellement des circuits antiparasites sur les contacteurs de squence.

10

65432109876543210987654321 65432109876543210987654321 5432109876543210987654321 65432109876543210987654321 6

4321 4321 4321 4321 4321 4321 4321 4321 4321 4321 4321 432 4321 4321 4321 4321 4321 4321 4321 4321 4321 4321 4321 4321 1 4321 4321 4321 4321 4321 4321 4321 4321 1 4321 432

4321 4321 4321 4321 4321 4321 4321 4321 4321 4321 4321 432 4321 4321 4321 4321 4321 4321 4321 4321 4321 4321 4321 4321 1 4321 4321 4321 4321 4321 4321 4321 4321 4321 4321

Montage en coffret mtallique protg

432109876543210987654321 432109876543210987654321 432109876543210987654321 432109876543210987654321

Installation
Encombrements
Rectivar
Fixation: 4 x 6,5

G a

Rfrence RTV-44U60M RTV-44D12Q RTV-44D24Q RTV-44D44Q

Hors tout a 159 159 162 162

b 264 264 264 264

c 130 130 177 177

Fixations H 230 230 230 230

G 120 120 120 120

Inductances de ligne
Association avec les variateurs (pages 13 et 32)

G a H c

Hors tout Rfrence VZ1-L008 U860 VZ1-L016 U860 VZ1-L032 U800 VZ1-L060 U400 a 60 60 96 108 b 105 105 135 145 c 90 105 115 130 G 50 50 80 90 H 44 60 68 82

Fixations 4 4 5,5 5,5 Masse (kg) 0,400 0,750 1,850 3,100

Fusibles
Association avec les variateurs (pages 13 et 31) Rfrence DF2-CF02001 DF2-CF02501 DF3-EF04001 DF3-FF10001 L 38 38 51 58 10 10 14 22

11

Raccordements
2 sens de marche avec rcupration d'nergie sur le rseau Alimentation : 220/240V ou 380/415V, 50/60 Hz Variateurs 6 44A
Schma dvelopp conseill
Q1 L1 L2 1 3 2 4 1 3 KM1 2 4 L1 AL1 AL2 M21 Q3 2 4 1 T3 3 1 Q4 2 Q1 13 14 13 14 CL1 AL21 CL2 K1A N10 P10 E1 R 0V PL RUN 0V INR 23 24 KA1 K2A 96 S3 AL11 RNB 4 Q2 F22 FL1 FL2 RNA B 3 F1+ M A1 M1+ F1
1 2 3 4 5 6

LAD

Q2

*
F1

95

K1B

**
57 KA1 13 0,2s 58

K2B

S2

S1

KA1 14 A2 A1 KA1 A2 A1 KM1

Tension d'excitation rseau 220/240V 190/205V 100/110V 380/440V 330/360V 170/185V

Cavaliers F Excitation 1 1

I T
Limitation particulire classique 0 0

Nota : * sortie relais "verrouillage gnral" (contact ouvert = verrouillage) ** sortie relais affectable (variateur hors limitation ou vitesse non nulle)

12

Raccordements
2 sens de marche avec rcupration d'nergie sur le rseau Alimentation : 220/240V ou 380/415V, 50/60 Hz Variateurs 6 44A
Nomenclature du matriel ncessaire

Repre

Dsignation

Tension Rseau 220/240V

Tension Induit

Rfrence

Rfrence

Rfrence

Rfrence

Puissance maximale avec Cd/Cn = 1,2 1,3 kW 2,4 kW 2,7 kW 4,8 kW 4,8 kW 8,5 kW

150/160V 0,65 kW 260/280V RTV-44U60M LR2-D13 LA7-D1064

M A1 F1

Moteur Variateur

380/415V

RTV-44D12Q RTV-44D24Q RTV-44D44Q LR2-D13 LA7-D1064 LR2-D LA7-D LR2-D LA7-D

Relais thermique (1) + bornier Contacteur auxiliaire Bloc temporis Contacteur de ligne Inductance de ligne Inductance de lissage ventuelle

KA1

CA2-DN40M7 CA2-DN40M7 CA2-DN40M7 CA2-DN40M7 LA3-DR0 LA3-DR0 LA3-DR0 LA3-DR0 LC1-D0910M7 LC1-D1210M7 LC1-D2510M7 LC1-D5011M VZ1-L008U860 VZ1-L016U860 VZ1-L032U800VZ1-L060U400 - Obligatoire dans le cas d'un moteur rotor plat. - Fortement recommande dans le cas d'un moteur couple. (Consulter notre agence rgionale) LS1-D2531A65 LS1-D2531A65 GK1-EK DK1-GB2 DF2-CF02001 DF2-CF02501 DF3-EF04001 DF3-FF10001 GV1-M07 GV1-A01 GV1-M05 GB2-CB05 SZ1-RV1202 GV1-M07 GV1-A01 GV1-M05 GB2-CB05 SZ1-RV1202 GV1-M07 GV1-A01 GV1-M05 GB2-CB05 SZ1-RV1202 GV1-M07 GV1-A01 GV1-M07 GB2-CB06 SZ1-RV1202

KM1 L1 LAD

Q1

Sectionneur + 2 fusibles puissance Disjoncteur + bloc de contacts Disjoncteur Disjoncteur Potentiomtre Commande Signalisation Transformateur (secondaire 220V)

Q2

Q3 Q4 R S1-S2 -S3 H T3

Au choix, lments XB2-M ou XB2-B ou botes compltes

100 VA

100 VA

100 VA

250 VA

(1) A calibrer suivant le moteur, en tenant compte du facteur de forme.

13

Raccordements
RECTIVAR 6/12A

BORNIER CONTROLE

17 BORNIER PUISSANCE 88

RECTIVAR 24/44A
45 16 16 6.5 77

AL1

AL2

BORNIER CONTROLE

BORNIER INTERFACE PUISSANCE 16 53 16 45 6.5 76 102 135

16

32

BORNIER INTERFACE PUISSANCE

14

30

32

Raccordements
Fonction des entres de consigne vitesse
Consignes vitesse
Le circuit permet de prendre en compte 2 consignes en tension variables entre 0V et 10V. La premire est applique l'entre de la fonction rampe par l'intermdiaire de la borne E1. Le seconde doit tre applique sur la borne AT. Un cavalier 2 positions permet d'aiguiller la consigne vers : - la fonction rampe, ou - l'amplificateur vitesse. Attention : la somme des tensions appliques SIMULTANEMENT sur les 2 entres ne doit jamais dpasser + 10V ou - 10V. Schma deLa commande du sens de marche est donne par2la polarit de la consigne. cblage 1 Schma de cblage
P10 S1 2,2 k S2 N10 S1 S2 E1 2,2 k N10 E1 0V P10

Rampe
Les temps d'acclration (ACC) et de dclration (DEC) sont rglables sparment. Ils sont ajustables de 2 faons : en interne - par un cavalier 2 positions qui dfinit 2 plages : 0,5 5s et 2 20s. - par un potentiomtre qui permet d'ajuster le temps dans chaque plage en externe le temps de rampe rgl peut tre modifi par l'intermdiaire de l'entre IRT en cblant un potentiomtre de 2,2 k suivant le schma ci-contre ou en utilisant une sortie analogique d'automate.
V (IRT) 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1,5 1 t(s) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

P15 2,2 k IRT 0V

La plage d'action est de 1,5 10V. Une diminution de cette tension permet d'augmenter l'ensemble des temps ajusts par les potentiomtres ACC et DEC dans un rapport K variant de 1 6. Lorsque l'entre INR est connecte au 0V, la rampe de vitesse est valide. Pour effectuer la remise zro de la rampe, il faut ouvrir la liaison INR - 0VD.
+ 24V VA (RUN)

2,2 k

&
INR 15 k 10 V 0V

&

15

Raccordements
Fonction des entres de consigne vitesse
Limitation externe de courant
Il est possible de modifier extrieurement la limitation de courant du variateur (rduction du courant uniquement)
N15 1 k 2,2 k ECL I = 0 pour ECL = - 10V I = I lim pour ECL = 0V Rglage 0 100 % du courant limitation

0V

Court-circuit d'intgration
+24V SLIM 2,2k 0

&
15k 10V 0V RUN

&
ISI

&

1 OSP

Pour annuler le terme intgral de la boucle vitesse, il suffit d'imposer 0V sur la borne ISI en effectuant la liaison borne ISI et borne 0V de la carte contrle.
ISI

0V

Il est galement possible d'annuler le terme intgral pour N 0,02 fois N nominal en mettant le cavalier ISI sur la position 1, si le cavalier est sur la position 0 l'annulation de terme ne peut se faire que par la borne ISI sur le connecteur client.

Validation
RUN

La validation du variateur s'effectue par l'intermdiaire de l'entre de commande RUN. Lorsque cette entre est connecte l'entre PL le variateur est valid. Lorsque cette liaison n'est plus assure, les fonctions boucle vitesse, boucle de courant, allumeur et rampe sont verrouilles :

PL

Lorsque l'alimentation contrle (CL1-CL2) est raccorde en amont du contacteur de ligne KM1, la fermeture du contact sur RUN ne doit jamais prcder la fermeture du contacteur de ligne (risque de destruction). A la mise hors tension, l'ouverture du contact sur RUN doit toujours prcder l'ouverture du contacteur de ligne de 0,2 seconde minimum (risque de destruction).

16

Implantations
RTV-44U60M / RTV-44D12Q

CARTE OPTION

CARTE ISOLEMENT GALVANIQUE (OPTION)

CARTE CONTROLE

TRANSFORMATEUR D'ALIMENTATION

CARTE PUISSANCE

RTV-44D24Q / RTV-44D44Q

TRANSFORMATEUR D'INTENSITE

AL1

AL2

CARTE ISOLEMENT GALVANIQUE (OPTION)

TRANSFORMATEUR D'ALIMENTATION

CARTE OPTION
MODULES THYRISTORS

CARTE INTERFACE PUISSANCE

M2-

M1+

CARTE CONTROLE

17

Implantations
Carte puissance 6/12A

J7

16

J1

TH23

J11

1 10

Carte isolement galvanique (option)

TH22

380
TH13

220
TH12 1 J3

TH14

TH11

TH24

TH21

1 J5

0 F

J6

J10

RTV-44 carte puissance 6/12 A

18

J2

16

Implantations
Carte interface puissance 24/44A
J1

J6 J4

PD1 J5
380V

J8

U
220V

J7 J2

J11 J3

Carte isolement galvanique (option)

J8

J10

19

Implantations
Carte contrle (commune tous les variateurs) Carte encliquetable
J5 J1

RAMP 2-20s 0,5-5s F 60Hz W1 ACC DEC HSP SPP SPI RI IA > OSP SAI RAMP AT U H 60V 120V 240V 0 E 1 IA AK2 J6 OSP RUN J7 IA > 1 ISI 0 K1 K2 1 I T 0 J2 carte option ventuelle J3 RZI A2 J4 A1 50Hz

10V 30V

20

Implantations
Cavaliers Potentiomtres Diodes lectroluminescentes
Carte contrle
Cavaliers F E AT : 50 ou 60 Hz : spare l'amplificateur vitesse () de l'amplificateur courant (ouverture en position 0) : permet d'aiguiller la consigne applique sur la borne AT soit vers la rampe (position RAMP) soit vers l'amplificateur vitesse (position SAI) RAMP : fonctionnement de la rampe de consigne : 0,5 - 5 s ou 2 - 20 s. ISI I T H AK2 : limination du gain intgral : 0 : classique. 1 : pour N 2 % : slectionne le type de limitation 0 : classique 1 : avec rabattement : slectionne le niveau de retour tension image de la vitesse : affectation du relais K2 : - IA : enclench hors limitation de courant - OSP : enclench pour vitesse 2 %

Potentiomtres ACC DEC HSP RI IA > SPP SPI OSP : rglage du temps d'acclration : rglage du temps de dclration : rglage de la vitesse maximale (high speed) : rglage de la compensation RI (fonctionnement U RI) : rglage du courant de limitation : rglage du gain proportionnel vitesse : rglage du gain intgral vitesse : rglage de l'offset de l'amplificateur vitesse, prrgl en usine

Diodes lectroluminescentes RUN IA > A1 A2 RZI : (DEL verte) tat valid du variateur : (DEL jaune) tat de fonctionnement en limitation de courant : (DEL verte) pont 1 valid : (DEL verte) pont 2 valid : (DEL jaune) remise zro de la boucle de courant

Relais lectromagntiques K1: relais donnant l'tat de validation K2: relais affectable

Carte puissance
Cavaliers F : slection de la tension d'excitation U : slection de la tension d'alimentation du transformateur de contrle, sauf calibre 6A livr uniquement en 220V.

21

Mise en service
Vrifications prliminaires
NOS PRODUITS SONT PREREGLES EN RETOUR D.T.

Hors tension
En examinant les plaques et les tiquettes signaltiques des matriels installs, vrifier la compatibilit entre le rseau, le variateur et le moteur. Contrler la conformit du cblage daprs le schma de squence. Vrifier le serrage des connexions et des raccordements sur les bornes, ainsi que lenfoncement et le verrouillage des connecteurs sur le variateur. Dans le cas dune consigne de vitesse en tension, sassurer du branchement du potentiomtre de consigne, et mesurer sa valeur ohmique laide d'un multimtre : - valeur recommande : 2200 (bornes 0V, P10, N10) - valeur conseille : 2,2 k R 10 k - puissance : P 3W. Dans le cas dutilisation de lentre supplmentaire AT vrifier que : U rf. max = V (E1) + V (AT) = 10 V. Vrifier la position des cavaliers. Sassurer quils sont bien positionns comme indiqu pages 18 21. La vrification des cavaliers sur la carte puissance ncessite le pivotement de la carte contrle.

Adaptation la tension secteur

Les calibres 12, 24 et 44 A sont des produits bi-tension. Ils sont livrs en 380/415 V. Pour les utiliser sur un rseau 220/240 V, modifier la position du cavalier U de la carte puissance. Sur la carte puissance, vrifier la position du cavalier F suivant la tension d'excitation.

Tension rseau 50 / 60 Hz 220 V 240 V 380 V 415 V

Tension excitation suivant cavalier F

NOTA : le calibre 6A (RTV-44U60M) est livr exclusive ment en 220/240V.

100 V 110 V 170 V 185 V

190 V 205 V 330 V 360 V

22

Mise en service
Vrifications prliminaires
Montage options (Pour plus d'informations, se rfrer au document joint avec chaque option)
Fonctionnement URI isol Carte isolement galvanique : rfrence VW2-RZD2071. Le produit est livr sans cette carte. En cas de ncessit, la monter sur la carte puissance par lintermdiaire de 3 entretoises isolantes fixation rapide, puis raccorder la nappe dinterconnexion n5 sur le connecteur J7 carte puissance, et la nappe n6 sur le connecteur J11 carte puissance. Mettre le cavalier H de la carte contrle en position U. Vrifier la position du cavalier de la carte isolement galvanique en fonction de la tension d'induit (voir notice de la carte). NOTA : nappes et entretoises sont fournies avec la carte. Carte rduction de courant VW2-DF308L Le produit est livr sans cette carte. La monter sur les connecteurs J2 et J3 de la carte contrle sans autre cblage. Carte gain variable VW2-RZD309 Elle comprend galement la fonction rduction de courant. Le produit est livr sans cette carte. La monter sur les connecteurs J2 et J3 de la carte contrle sans autre cblage.

Modules d'adaptation (voir le document joint avec chaque module).

- Adaptation de rfrence vitesse VW3-RZE101 (entre en courant, sens de marche par ordres logiques) . - Contrle de prsence du courant d'excitation. Voir relais RM2-JA

23

Mise en service
Rglages statiques
Matriel ncessaire
Un multimtre, de prfrence 20000 ohms/volt. Eventuellement un oscilloscope double voie. Utiliser exclusivement un appareil isol du rseau. Ne pas raccorder la masse de l'oscilloscope une autre masse de l'installation. Eventuellement un ampremtre cadre mobile, avec shunt le cas chant. Eventuellement le botier de mise en service (page 31).

Rglages statiques
Courant maximal moteur Ce produit offre 2 possibilits d'emploi : Cavalier I T en 0 : utilisation dite "classique" qui n'autorise aucune surcharge, le courant est rglable une valeur I maxi permanent du variateur. Cavalier I T en 1: utilisation dite " rabattement" qui autorise, comme pour le moteur, des surcharges temporaires. Dans ce cas, il y a dpassement de courant possible jusqu' 1,5 fois la valeur rgle, pendant un certain temps, automatiquement suivi d'une rduction 0,8 fois la valeur rgle. Le courant de dpassement est alors fonction du rglage de rampe. Le temps de dpassement dpend du taux de dpassement. Pour 50 % (1,5 fois la valeur rgle) ce temps est de 8 s environ. Voir courbe ci-dessous.
ID/IN

1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1 0,9 0,8 0,6

Sans rampe

Rampe correcte

Rampe trop longue

a 8s
2 4 6 8 10 12 14 16 18

a20s
T 20

NOTA : 1 - la valeur rgle correspond 1,5V sur borne DCC (page 9), soit 2,3V pour la valeur de dpassement, 2 - attention, en cas de charge entranante vrifier que le courant de rabattement est suffisant pour freiner.

Rglage ( faire sans la fonction "rabattement". Si celle-ci est ncessaire tenir compte du rapport IL = 1,5 I rgl). Hors tension secteur Ouvrir le disjoncteur Q2 (pour les moteurs excitation permanente, caler mcaniquement l'arbre du moteur, si cela est possible). Sur la carte contrle, positionner le cavalier I T en 0 (I maxi = constant) et vrifier que les potentiomtres ACC et DEC sont en bute antihoraire (rampe au minimum) et le cavalier RAMP en position 0. Brancher un ampremtre (position ) sur l'induit du moteur. Mettre le variateur sous tension Afficher la vitesse maximale par le potentiomtre de consigne : le moteur ne doit pas tourner. Tourner le potentiomtre IA > sens horaire pour obtenir la valeur de limitation dsire en tenant compte du Cd/Cn. (voir prcautions page suivante).
+ IA > 24

Mise en service
Rglages dynamiques
Prcautions

Ne pas rester trop longtemps en limitation d'intensit, car il y a risque d'chauffement du moteur et des lames du collecteur. Ne jamais dpasser I maxi plaqu sur le variateur. Ne pas omettre de dclasser le variateur de 1,2 % par C, pour des ambiances comprises entre 40 et 60 C. Exemple : Soit un RTV-44D24Q fonctionnant 55 C d'ambiance. (100-18) Le dclassement est gal 1,2 x (55-40) = 18 % soit un calibre dclass de24 x 100 = 20 A : Pour un moteur utilis avec un Cd/Cn de 1,2 et de = 0,85, la puissance maximale disponible sur l'arbre moteur devient : I maxi x U induit x = 20 x 280 x 0,85 = 3900 W Cd/Cn 1,2 Nota : pour les moteurs que l'on ne peut caler mcaniquemnt, la limitation sera rgle par apprciation la vole lors des rglages dynamiques. Le rglage tant effectu : Mettre hors tension. Renclencher le disjoncteur Q2 ou dbloquer l'arbre du moteur. Dbrancher l'ampremtre. Ramener le potentiomtre de consigne vitesse zro. Rglage du retour information vitesse L'adaptation de la tension de retour s'effectue en slectionnant le cavalier H, comme mentionn dans le tableau ci-dessous, (avec carte option isolement galvanique, obligatoire si retour U RI).
-U

Mode
10V

H 0

Retour

Position 0 - 10 V 0 - 30 V 0 - 60 V 0 - 120 V 0 - 240 V 0-U

Cavalier H Tension 0 - 10 V 10 - 30 V 30 - 60 V 60 - 120 V 120 - 240 V 0 - 10 V

Tension induit

30V

D.T.
60V 120V 240V

URI isol

150 280 V

Rglages dynamiques
Rglage de la vitesse nominale Ajuster par le potentiomtre HSP, en procdant comme suit : Mettre le variateur sous tension. Afficher une faible consigne : Si le moteur s'emballe : en retour DT - mettre hors tension, - vrifier la continuit des 2 fils de retour DT, - sinon inverser ces 2 fils. en U RI - vrifier le raccordement de la carte isolement galvanique et la position de son cavalier Si le moteur tourne dans le mauvais sens : - mettre hors tension, - puis inverser : soit l'inducteur, soit l'induit (cas d'un moteur aimants permanents), - remettre sous tension. Si le moteur tourne lentement dans le bon sens : - afficher la consigne maximale, + - ajuster la vitesse nominale par (HSP), - mettre hors tension.
HSP

25

Mise en service
Rglages dynamiques
Compensation de chute RI (seulement en couplage U RI) Observer si la vitesse chute en fonction de la charge du moteur. Corriger cette chute en tournant RI dans le sens horaire, pour augmenter la compensation, jusqu' ce que la vitesse reste sensiblement la mme quelle que soit la charge du moteur, de marche vide jusqu'au fonctionnement couple nominal. Vrifier que cette compensation opre de faon satisfaisante dans toute la plage de vitesse, et veiller ne pas dpasser le niveau au-dessus duquel peuvent apparatre des oscillations, sinon rduire la compensation jusqu' disparition de celles-ci. Nota : aprs le rglage de compensation de chute RI, on peut tre amen reprendre le rglage de la grande vitesse.
+

RI

Rglage de la boucle vitesse - afficher une consigne de 100 % - valider le produit par RUN - SPP et SPI sont rgls en usine au minimum (potentiomtres en bute sens anti-horaire) - rgler SPI de manire tre la limite de la stabilit puis rgler SPP galement la limite de la stabilit - pour visualiser la monte en vitesse, brancher un oscilloscope entre le 0V (borne 31) et Sp (borne 6)
+ SPI SPP

SPI minimum SPP minimum

SPI rgl SPP minimum

SPI rgl SPPrgl

26

Mise en service
Rglages dynamiques
Temps de rampe
Le produit est livr normalement avec la fonction rampe en position 0,5 - 5 s. Les temps de rampe d'acclration et de dclration sont ajustables sparment par les potentiomtres ACC et DEC de la carte contrle. La plage de rglage de ces potentiomtres est de 0,5 s (bute antihoraire) 20 s en 2 plages : 0,5 - 5 s et 2 - 20 s (cavalier RAMP).
+ DEC ACC +

Cartes options
Rduction de courant ou gain variable, se reporter aux notices jointes ces cartes.

Maintenance
Vrifications systmatiques
Un mauvais contact, une connexion dfectueuse peuvent crer le dfaut de fonctionnement. Vrifier les tensions aux bornes (voir borniers page 9) Vrifier que la liaison PL-RUN est bien faite (dverrouillage du variateur). Vrifier que la liaison 0V-INR est bien faite (dverrouillage rampe).

Prliminaires aux tableaux de dtection de pannes

Le moteur tourne par -coups. Instabilit. Le moteur s'emballe. Mauvaise rgulation : la vitesse chute en fonction de la charge. Le rglage de la vitesse est impossible. Le moteur ne tourne pas. Fusion de fusibles. Avant chaque opration, il est recommand de se munir d'un appareil de mesure ou de contrle. A V ampremtre cadre mobile. voltmtre ou multimtre. ohmmtre ou "sonnette".

27

Maintenance
Tableau de dpannage
Avant toute intervention sur le produit RTV-44, vrifier tous ses priphriques.

Dfauts constats carte contrle Le moteur ne tourne pas

Vrifier sur le variateur partie puissance U rseau

Le rglage de la limitation de I A Le dverrouillage : en contrlant les liaisons 0V-RUN et 0V-INR, la diode lectroluminescente doit tre allume La rfrence 0-10 V aux bornes 0V et E1 V

Fusibles sectionneur

Le moteur tourne par -coups

Le rglage des gains SPP et SPI

Le pont puissance

Le moteur s'emballe

La position du cavalier F Le pont puissance

Instabilit

Les gains SPP et SPI La position du cavalier H

Mauvaise rgulation, la vitesse chute en fonction de la charge

Le rglage de la limitation de I (valeur trop faible) la diode lectroluminescente I > (jaune) s'allume

Le rglage de la vitesse est impossible La consigne 0-10 V aux bornes 0V et E1

Le pont puissance

Fusion de fusibles

Les raccordements (courtcircuit ou dfaut de masse) Le pont puissance

28

Maintenance
Tableau de dpannage

Vrifier le retour de vitesse en D.T. en U RI

Vrifier sur le moteur

Vrifier sur des lments autres

La tension et le courant d'excitation aux bornes F1+ et F2 A V

Le cblage et les raccordements

Que le moteur n'est pas cal mcaniquement Usure balais La position du cavalier H de 0-10V 0-240V Le retour DT aux bornes RNA et RNB V L'accouplement DT-moteur La compensation de chute RI La position du cavalier H en H0-HU le retour tension Les balais du moteur et de la D.T. La tension d'excitation V Le courant d'excitation A Son cblage Qu'il n'y a pas de dfaut de masse V

La compensation de chute RI

Que le moteur n'a pas d'enroulement compound

Que la cause n'est pas mcanique

La compensation de chute RI

La valeur de tension nominale d'induit 150 V pour 220 V 260 V pour 380 V

Les raccordements (court- Le calibre des fusibles circuit ou dfaut de masse) (voir pages 13) Le cblage des circuits de contrle (voir page 10)

29

Maintenance
Vrification du pont puissance

Variateur hors tension, dconnecter en AL1, AL2, M1 et M2 et "sonner" le pont comme indiqu ci-aprs, en tenant compte que 2 cas peuvent se prsenter : 1 - Thyristor coup : sonner chaque thyristor. 2 - Thyristor en court-circuit : le montage tant ponts anti-parallle, il ne sera possible de dterminer s'il s'agit d'un thyristor du pont A ou du pont B qu'aprs dmontage de l'un d'eux. En cas de dfaut, dbrancher les cathodes des composants et :
+ +

Sonner le cblage puissance.

Sonner chaque composant : rsultat (voir ci-dessous). Remplacer le ou les lments dfectueux (1). (1) Nota : pour les calibres 6 / 12 A effectuer le remplacement de la carte puissance.
+
THYRISTOR

porte ou gate

anode

cathode

+
+ +

teinte

teinte

allume*

+ (*) Nota : la lampe s'allume lorsque la porte et l'anode sont connectes, et reste allume lorsque l'on dbranche la porte. +

Vrification du circuit d'excitation

Il est situ sur la carte puissance. Oter la carte contrle. Dconnecter F1 et F2. Sonner les 4 diodes du pont : D1 - D2 - D3 - D4. Remplacer la carte puissance concerne en cas de dfaut.
+

30

Elments spars et de rechange

Dsignation

Pour RECTIVAR

Caractristiques

Rfrence

Masse (kg)

Fusibles

RTV-44U60M RTV-44D12Q RTV-44D24Q RTV-44D44Q RTV-44U60M RTV-44D12Q RTV-44D24Q RTV-44D44Q RTV-44D24Q RTV-44D44Q tous calibres RTV-44U60M RTV-44D12Q RTV-44D24Q, D44Q

A060URB020T13 A060URB025T13 6,621CPURGB145140 6,621CPURD2258100 860 H 8 A 860 H 16 A 800 H 32 A 400 H 60 A

DF2-CF02001 DF2-CF02501 DF3-EF04001 DF3-FF10001 VZ1-L008 U860 VZ1-L016 U860 VZ1-L032 U800 VZ1-L060 U400

0,010 0,010 0,020 0,045 0,400 0,750 1,850 3,100 0,150 0,180 0,340 1,130 1,130 0,470

Inductances (1) de ligne

Thyristors (2)

26 A - 1200 V 1000 V/ s VZ3-TM2026M12 55 A - 1200 V 1000 V/ s VZ3-TM2055M12 VX4-RDE101 6A 12 A 24/44 A VX5-RDE101 VX5-RDE102 VX5-RDE103

Carte contrle Carte puissance

Carte interface puissance Option carte gain variable

tous calibres

VW2-RZD309 VW2-DF308L voir RM2-JA

0,100 0,080 0,250

Option carte rduc. de courant tous calibres Module prsence excitation Module adaptation rfrence vitesse tous calibres

tous calibres

VW3-RZE101

0,220

Carte isolement galvanique tous calibres Potentiomtre de consigne Botier de mise en service tous calibres tous calibres 2,2 k 3 W

VW2-RZD2071 SZ1-RV1202

0,240 0,060 0,900

Pour mise en route VW3RDE105 sans la squence externe

(1) Montage group de deux ou plusieurs variateurs. (2) Ces caractristiques sont donnes titre indicatif et ne sont pas les seules considrer dans le choix d'un composant.

31

Cblage interne contrle

Variateur

16

D A H F B C AL1 AL2 G TF E 1

10 J6 7 4 1 1 2

J4

J5

V14 K24 V24 K22 V22 K21 V21 V11 K11 G13 G24 G23 G14 V12 V23 V13 K23 K12 K13 K14

G21

G22

G11 G12

12 11 10 9 6 5 4 3

12

J3
1

M2-

M1+

10 9 8 7 4 3 2 1

10

J6

32

Schma synoptique / Block diagram

ECL ECL

ISI INR RUN

P15 N15

PL +

K1A K1B + K2

K2A K2B

CL1 CL2 AL2 AL1 AL11 AL21

CAI CAI SAO RO

(D)

ALIM

+15V -15V +24V K1 ON RUN IA AK2 OSP

ALIM SYN OSP

220V U 380V 2 FL1 FL2

0 INR ACC-DEC
#

T1

& & & &

+ INR

IRT 2 R

E1 OV RAMP AT SAI P10 0V N10 +10V

1 ISI 0

&

ISI1 I

(E)

&
IA >

F0 1 F1+ F2-

ISI1
#

AT G3 SPP G2

G4 SPI + + SYN FHZ

CAO V12 V11

-10V HSP 6 H 0
DB

60 F 50 E

V14 PA SPA
#

V13

RNA RNB

& & &

V21 V22

#
+ +
#R #

RTU RTU RI +1.62 OSP -2% +2% SP SP SP DCC DCC I IA> +5 1 1 I T 0

LCI I T

&
(A) RZI DVA1

V23

V24

1.5 IN 0.8

LSI

DVA2 DVA2 RZI A1 A2 M2 RNA M1

SCHEMA SYNOPTIQUE RTV 44

B
RNB

63

44875

MARS 94

VD0C22B301