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I. Une bille masse m=15,0g est en chute libre sans vitesse initiale. Elle a été lâchée d'un balcon au 6ème étage
situé à une hauteur h=18,0m.
a) Représenter les forces s'exerçant sur la bille.
b) Déterminer le travail du poids de la bille au cours de la chute.
c) Déterminer l'énergie cinétique de la bille lorsqu'elle arrive au sol.
d) En déduire la vitesse de son centre d'inertie.
II. Un pendule est constitué par un solide de masse 𝑚 = 200𝑔, suspendu à un fil inextensible. Le fil de masse
négligeable et de longueur 𝑙 = 0,90𝑚 est fixé en un point O.
Le fil restant constamment tendu, on lance le pendule à partir de la position d'équilibre en lui communiquant
une vitesse initiale V = 2,0 m.s-1.
Déterminer l'angle existant entre le fil et la verticale lorsque le solide atteint son altitude maximale.
Donnée : Intensité de la pesanteur : g = 9,8Nkg-1.
III. On laisse tomber une balle de 500 g d’une hauteur de 60 cm au-dessus du sommet d’un ressort dont la
constante de raideur (constante de rappel) K=120N/m. En utilisant le théorème de l'énergie mécanique,
calculer la compression maximale du ressort.
IV. On lance un projectile avec un canon à ressort tel qu’illustré ci-dessous. Le ressort a une constante de raideur
2000N/m et est initialement comprimé de 50cm. Le canon est incliné de 45° par rapport à l’horizontale et le
projectile considéré comme point matériel a une masse de 0,50kg. Lorsque le projectile se déplace dans le
canon, ce dernier subit une force de frottement de 5N.
a) Calculer la portée du projectile (distance parcourue horizontalement pendant le vol).
b) Calculer la hauteur maximale qu’atteindra le projectile.
1
Corrigé
I. On étudie le système {bille} dans le référentiel terrestre (galiléen par approximation). Le système {bille} est
soumis à une force de la part du milieu extérieur :
Le mouvement de la balle est rectiligne uniformément accéléré suivant l’axe Z.
1 1 1 1
𝐸𝑐 = 𝑚𝑧̇𝑓2 − 𝑚𝑧̇𝑖2 = 𝑚𝑧̇𝑓2 = 𝑚𝑣𝑓2
2 2 2 2
𝐸𝑐 = 𝑊(𝑃⃗)
1
𝑚𝑣 2 = 𝑚𝑔ℎ
2 𝑓
𝑣𝑓 = √2𝑔ℎ
⃗ est :
Le travail élémentaire de la tension 𝑇 ⃗)=𝑇
𝑑𝑊(𝑇 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = −𝑇 𝑒𝑟 . 𝑙𝑑𝛼 𝑒𝛼 = 0
⃗ . 𝑑𝑂𝑀
⃗)=0
𝑊(𝑇
2
⃗ ) = 𝑚𝑔𝑙 (𝑐𝑜𝑠𝑚𝑎𝑥 − 1)
Finalement : ∑𝑖 𝑊𝑖 = 𝑊(𝑃⃗) + 𝑊(𝑇
1
Comme 𝑣𝑓 = 0 ( au point A), 𝐸𝑐 = − 𝑚𝑣02
2
1
𝐸𝑐 = ∑𝑖 𝑊𝑖 − 2 𝑚𝑣02 = 𝑚𝑔𝑙 (𝑐𝑜𝑠𝑚𝑎𝑥 − 1)
1 𝑣02
𝑐𝑜𝑠𝑚𝑎𝑥 = 1 −
2 𝑔𝑙
1 (2)2
𝑐𝑜𝑠𝑚𝑎𝑥 = 1 − 2 9,8.0,90
= 0,773 et 𝑚𝑎𝑥 = 39,35°
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐸𝑝𝑝 (𝑀) = − 𝜕𝐸𝑝𝑝 (𝑀) 𝑖 − 𝜕𝐸𝑝𝑝 (𝑀) 𝑗 − 𝜕𝐸𝑝𝑝 (𝑀) 𝑘⃗ = −𝑚𝑔 = −𝑚𝑔𝑘⃗
⃗⃗⃗ = −𝑔𝑟𝑎𝑑
𝑃 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝐸𝑝𝑝 (𝑀) 𝜕𝐸𝑝𝑝 (𝑀)
𝜕𝑥
= 0 et 𝜕𝑦
= 0 , 𝐸𝑝𝑝 (𝑀) ne dépend ni de 𝑥 ni de 𝑦. 𝐸𝑝𝑝 (𝑀) = 𝐸𝑝𝑝 (𝑧)
𝜕𝐸𝑝𝑝 (𝑀) 𝑑𝐸𝑝𝑝 (𝑧)
− 𝜕𝑧
𝑘⃗ = −𝑚𝑔𝑘⃗ , ou encore 𝑑𝑧
= 𝑚𝑔 𝐸𝑝𝑝 (𝑧) = 𝑚𝑔𝑧 + 𝐶𝑡𝑒
IV. Après la sortie du canon, le projectile est soumis uniquement à son poids.
Problème de projectile classique. (On ne connait pas la vitesse de lancement ⃗⃗⃗ 𝑉0 qu’il faut trouver en appliquant le
théorème de l’énergie mécanique)
Il faut donc calculer la vitesse initiale ⃗⃗⃗
𝑉0 à la sortie du canon (au point C).
Au cours de son mouvement dans le canon, le projectile est soumis à trois forces :
Le poids : 𝑃⃗ = 𝑚𝑔 = −𝑚𝑔𝑗
⃗ = −𝐾 (𝑙 − 𝑙0 )𝑢
La force de rappel : 𝑇 ⃗ , ⃗ vecteur unitaire faisant 45° avec l’horizontale.
𝑢
La force de frottement : 𝐹 = −𝑓𝑢⃗
4
Le théorème de l’énergie cinétique 𝐸𝑐 = ∑ 𝑊𝑖 (𝐹𝑒𝑥𝑡 𝑖 )
𝑊(𝑃⃗) = −𝑚𝑔( 𝑦 ′ 𝑐 − 𝑦𝑖 ′ )
Avec : 𝑦 ′ 𝑐 = 0,8 . 𝑠𝑖𝑛45°
𝑦𝑖 ′ = 0,3 . 𝑠𝑖𝑛45°
𝑊(𝑃⃗) = −0,5 9,81(0,8 𝑠𝑖𝑛45° − 0,3 sin 45°) =
√2
𝑊(𝑃⃗) = −0,5 . 9,81 . sin 45° (0,8 − 0,3) = −0,5 . 9,81. . 0,5 = −1,733 𝐽
2
𝑊(𝐹 ) = −𝑓 𝑢⃗. 𝑑𝑙
𝑙 𝑙
𝑊(𝐹 ) = −𝑓 ∫𝑙 0 𝑢
⃗ . 𝑑𝑙 = −𝑓 ∫𝑙 0 𝑑𝑙 , 𝑑𝑙 = 𝑑𝑙 𝑢
⃗ et 𝑓 = 𝐶𝑡𝑒 = 5𝑁
𝑊(𝐹 ) = −𝑓 (𝑙0 − 𝑙)
𝑊(𝐹 ) = −5 (0,8 − 0,3) = −2,5 𝐽
5
𝐾 2000
⃗)=
𝑊(𝑇 (0,3 − 0,8)2 = 0,52 = 250 𝐽
2 2
1 1
Le théorème de l’énergie cinétique : 𝐸𝑐 = 2 𝑚𝑣𝑐2 − 2 𝑚𝑣𝑖2 = ∑ 𝑊𝑖 (𝐹𝑒𝑥𝑡 𝑖 )
1
Ou 2
𝑚𝑣𝑐2 = ∑ 𝑊𝑖 (𝐹𝑒𝑥𝑡 𝑖 ) car 𝑣𝑖 = 0
1
𝑚𝑣𝑐2 = 245,767
2
2.245,767
𝑣𝐶 = √ 0,5
𝑣𝐶 = 31,35 𝑚/𝑠
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥0 = 𝑥𝑐 = 0
𝑂𝐶 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀𝑜 |
𝑦0 = 𝑦𝑐 ′ = 0,8 𝑠𝑖𝑛45° = 0,565
𝑥̇ = 𝑉0 𝑐𝑜𝑠45° = 22,17 𝑚/𝑠
𝑉0 | 0
⃗⃗⃗
𝑦̇ 0 = 𝑉0 𝑠𝑖𝑛45° = 22,17 𝑚/𝑠
𝑥̈
𝑎|
𝑦̈
𝑃⃗ = 𝑚 𝑔 = −𝑚𝑔 𝑗 = 𝑚 𝑎 = 𝑚(𝑥̈ 𝑖 + 𝑦̈ 𝑗 )
𝑥̈ = 0
𝑎|
𝑦̈ = −𝑔 = −9,81
⃗ | 𝑥̇ = 𝑥̇ 0 = 22,17
𝑉
𝑦̇ (𝑡) = −𝑔𝑡 + 𝑦̇ 0 = −9,81𝑡 + 22,17
6
𝑥(𝑡) = 𝑥̇ 0 𝑡 = 22,17 𝑡
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 | 1
𝑦(𝑡) = − 𝑔𝑡 2 + 𝑦̇ 0 𝑡 + 𝑦0 = −4,9 𝑡 2 + 22,17𝑡 + 0,565
2
La portée Xmax est atteinte à l’instant tP quand ∶ 𝑦′(𝑡𝑝 ) = 0 −4,9 𝑡𝑝 2 + 22,17 𝑡𝑝 + 0,565 = 0
𝑡𝑝 = 4,549 = 4,55 𝑠
a) La hauteur maximale Ymax est atteinte (à l’instant tM) par le projectile quand 𝑦̇ (𝑡𝑀 ) = 0
Remarque
𝑦̇ 2 − 𝑦̇ 02 = 2𝑦̈ (𝑌𝑚𝑎𝑥 − 𝑦0 )
Où 𝑦̇ = 𝑣 = 0 ( 𝑎𝑢 𝑠𝑜𝑚𝑚𝑒𝑡 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑢𝑟𝑏𝑒)
𝑦̇𝑜 = 𝑣0 = 22,17𝑚/𝑠
𝑦0 = 0,565
𝑦̈ = 𝑎 = −𝑔 = − 9.81
22,17²
−22,17² = −2. 9,81 (𝑌𝑚𝑎𝑥 − 0,565) 𝑌𝑚𝑎𝑥 = 2.9,81
+ 0,565 = 25,6 𝑚