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Observatoire de Paris, Universits Paris VI, Paris VII et Paris XI Master Astronomie et Astrophysique Anne M2 - Parcours Recherche 2010

- 2011

UE FC5

Relativit gnrale

ric Gourgoulhon Laboratoire Univers et Thories (LUTH) CNRS / Observatoire de Paris / Universit Paris Diderot (Paris 7)
eric.gourgoulhon@obspm.fr

http://luth.obspm.fr/~luthier/gourgoulhon/fr/master/relat.html

Table des matires


1 Introduction 9 1.1 Motivations et objectifs du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.2 Articulation avec les autres cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.3 Page web du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2 Cadre gomtrique 2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Lespace-temps relativiste . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Les quatre dimensions . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Notion de varit . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Courbes et vecteurs sur une varit . . . . . . . 2.2.4 Formes multilinaires et tenseurs . . . . . . . . 2.3 Tenseur mtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Composantes g du tenseur mtrique . . . . . 2.3.3 Bases orthonormales . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4 Genre des 4-vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.5 Reprsentation graphique des vecteurs . . . . . 2.3.6 Cne isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.7 Distance entre deux points . . . . . . . . . . . . 2.3.8 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Lignes dunivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Trajectoires des photons et cne de lumire . . . 2.4.2 Mouvement dun point matriel . . . . . . . . . 2.4.3 Temps propre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.4 Quadrivitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.5 Quadri-impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Observateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1 Simultanit et mesure du temps . . . . . . . . 2.5.2 Espace local de repos . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.3 Facteur de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.4 Mesures dnergie et de quantit de mouvement 2.6 Principe dquivalence et godsiques . . . . . . . . . . 2.6.1 Principe dquivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 13 13 13 14 16 22 23 23 25 26 28 28 31 31 32 33 33 34 34 36 37 38 38 41 41 43 46 46

4 2.6.2 2.6.3

TABLE DES MATIRES quation des godsiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Godsiques de longueur nulle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 51 51 52 52 53 54 56 56 57 58 59 60 60 62 65 67 69 69 70 73 75 77 78 80 80 82 83 84 84 89 89 90 90 92 95 96 101 102 102 106

3 Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild) 3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Mtrique de Schwarzschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Espace-temps statique et symtrie sphrique . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Expression de la mtrique de Schwarzschild . . . . . . . . . . . . . 3.2.3 Paramtre de compacit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4 Thorme de Birkho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.5 Mtrique de Schwarzschild en coordonnes isotropes . . . . . . . . . 3.3 Godsiques lumire radiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Recherche des godsiques lumire radiale . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Coordonnes dEddington-Finkelstein . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Dcalage spectral gravitationnel (eet Einstein) . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Symtries et quantits conserves le long des godsiques . . . . . . 3.4.2 Eet Einstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.3 Eet Einstein comme dilatation des temps . . . . . . . . . . . . . . 3.4.4 Mise en vidence exprimentale et observationnelle . . . . . . . . . 3.5 Orbites des corps matriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1 Quantits conserves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.2 Potentiel eectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.3 Orbites circulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.4 Dernire orbite circulaire stable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.5 Autres orbites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.6 Avance du priastre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6 Trajectoires des photons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.1 Potentiel eectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.2 Allure des trajectoires des photons . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.3 Dviation des rayons lumineux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.4 Mirages gravitationnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.5 Retard de la lumire (eet Shapiro) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 quation dEinstein 4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Drivation covariante (connexion) . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Gradient dun champ scalaire . . . . . . . . . . 4.2.2 Drivation covariante dun vecteur . . . . . . . 4.2.3 Extension tous les tenseurs . . . . . . . . . . . 4.2.4 Connexion compatible avec la mtrique . . . . . 4.2.5 Divergence dun champ vectoriel . . . . . . . . . 4.3 Tenseur de courbure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Transport parallle non innitsimal et courbure 4.3.2 Proprits du tenseur de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TABLE DES MATIRES 4.3.3 Tenseur de Ricci et tenseur dEinstein . . Tenseur nergie-impulsion . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Tenseur nergie-impulsion du uide parfait quation dEinstein . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.1 nonc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.2 Limite newtonienne . . . . . . . . . . . . . Solutions statiques et symtrie sphrique . . . . 4.6.1 criture de lquation dEinstein . . . . . . 4.6.2 Solution de Schwarzschild . . . . . . . . . 4.6.3 quations de Tolman-Oppenheimer-Volko 4.6.4 Pour aller plus loin... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 107 107 108 110 110 110 111 111 113 115 117

4.4

4.5

4.6

5 Trous noirs 5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Singularit de coordonnes et singularit centrale . . . . . 5.2.1 Nature de la singularit au rayon de Schwarzschild 5.2.2 Singularit centrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Horizon des vnements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2 Genre lumire de lhorizon des vnements . . . . . 5.4 Eondrement gravitationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5 Trous noirs en rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.1 Solution de Kerr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.2 Thorme dunicit (absence de chevelure) . . . . . 5.5.3 Horizon des vnements . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.4 Ergosphre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6 Mouvement godsique dans lespace-temps de Kerr . . . . 5.6.1 Quantits conserves . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.2 Eet Lense-Thirring . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.3 Orbites circulaires dans lespace-temps de Kerr . . . 5.6.4 Processus dextraction dnergie de Penrose . . . . 6 Ondes gravitationnelles 6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Linarisation de lquation dEinstein . . . . . . . 6.2.1 Perturbation de la mtrique de Minkowski 6.2.2 quation dEinstein linarise . . . . . . . 6.3 Jauge de Lorenz et jauge TT . . . . . . . . . . . . 6.3.1 Changement de coordonnes innitsimal . 6.3.2 Point de vue thorie de jauge . . . . . 6.3.3 Jauge de Lorenz . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.4 Jauge TT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 Eets dune onde gravitationnelle sur la matire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

119 . 119 . 120 . 120 . 123 . 123 . 124 . 125 . 127 . 127 . 127 . 128 . 129 . 129 . 131 . 131 . 132 . 134 . 135 137 . 137 . 138 . 138 . 140 . 142 . 142 . 143 . 144 . 145 . 148

TABLE DES MATIRES 6.4.1 quation du mouvement en coordonnes TT 6.4.2 Variation des distances . . . . . . . . . . . . Gnration dondes gravitationnelles . . . . . . . . 6.5.1 Formule du quadruple . . . . . . . . . . . . 6.5.2 Flux dnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.3 Luminosit gravitationnelle . . . . . . . . . 6.5.4 Amplitude de londe gravitationnelle . . . . Sources astrophysiques et dtecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 150 153 153 157 157 159 159

6.5

6.6

7 Solutions cosmologiques 7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Espaces maximalement symtriques . . . . . . . . . . . . . 7.2.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.2 Espaces maximalement symtriques de dimension 3 7.2.3 Espaces-temps maximalement symtriques . . . . . 7.3 Espace-temps de de Sitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.2 Plongement isomtrique dans Minkowksi 5-D . . . . 7.3.3 Godsiques lumire . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.4 Horizon des particules et horizon des vnements . 7.3.5 Coordonnes de Lematre . . . . . . . . . . . . . . 7.3.6 Coordonnes statiques . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4 Espace-temps anti-de Sitter (AdS) . . . . . . . . . . . . . . 7.4.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.2 Immersion isomtrique dans R2,3 . . . . . . . . . . 7.4.3 Godsiques lumire . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.4 Proprits causales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5 Solutions de Friedmann-Lematre . . . . . . . . . . . . . . 7.5.1 Espaces-temps spatialement homognes et isotropes 7.5.2 quations de Friedmann . . . . . . . . . . . . . . .

161 . 161 . 162 . 162 . 163 . 167 . 168 . 168 . 168 . 171 . 172 . 174 . 178 . 181 . 181 . 181 . 184 . 185 . 186 . 187 . 187 189 . 189 . 189 . 191 . 191 . 193 . 194 . 197

A Relativit et GPS A.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2 Principe du systme GPS et ncessit dune description relativiste . . . . A.3 Traitement relativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.3.1 Systme de rfrence cleste gocentrique (GCRS) . . . . . . . . . A.3.2 Temps terrestre et temps atomique international . . . . . . . . . . A.3.3 Le GPS comme systme de dtermination des coordonnes GCRS A.3.4 Mise en uvre eective du systme GPS . . . . . . . . . . . . . .

B Problmes 199 B.1 Dcalage spectral au voisinage de la Terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 B.2 quation de Killing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 B.3 Trou de ver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

TABLE DES MATIRES B.4 Observateur acclr et horizon de Rindler . . . . . . . . . . . . . . . . . B.4.1 Mouvement uniformment acclr . . . . . . . . . . . . . . . . . B.4.2 Dcalage spectral et eet Einstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.4.3 Coordonnes de Rindler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.5 Exprience de Hafele & Keating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.6 Quadriacclration et drive de Fermi-Walker . . . . . . . . . . . . . . . B.7 Modle dtoile incompressible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.8 Vitesse du son relativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.9 Photon mis par une toile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.10 Pression de radiation et eet Poynting-Robertson . . . . . . . . . . . . . B.11 Coordonnes de Painlev-Gullstrand sur lespace-temps de Schwarzschild C Solutions des problmes C.1 Dcalage spectral au voisinage de la Terre . . . . . . . . . . . . . . . . . C.2 quation de Killing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.3 Trou de ver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.4 Observateur acclr et horizon de Rindler . . . . . . . . . . . . . . . . . C.4.1 Mouvement uniformment acclr . . . . . . . . . . . . . . . . . C.4.2 Dcalage spectral et eet Einstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.4.3 Coordonnes de Rindler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.5 Exprience de Hafele & Keating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.6 Quadriacclration et drive de Fermi-Walker . . . . . . . . . . . . . . . C.7 Modle dtoile incompressible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.8 Vitesse du son relativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.9 Photon mis par une toile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.10 Pression de radiation et eet Poynting-Robertson . . . . . . . . . . . . . C.11 Coordonnes de Painlev-Gullstrand sur lespace-temps de Schwarzschild Bibliographie Index . . . . . . . . . . . 204 204 205 207 208 210 211 213 215 216 219

223 . 223 . 227 . 229 . 234 . 234 . 236 . 238 . 242 . 246 . 249 . 254 . 258 . 260 . 265 271 275

TABLE DES MATIRES

Chapitre 1 Introduction
version 2010-2011

Sommaire
1.1 1.2 1.3 Motivations et objectifs du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . Articulation avec les autres cours . . . . . . . . . . . . . . . . . Page web du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 10 10

1.1

Motivations et objectifs du cours

Lastrophysique relativiste occupe une part croissante dans lastronomie contemporaine, notamment en regard de limportante quantit de donnes gnres par les observatoires satellitaires de haute nergie actuellement en orbite (XMM-Newton, Chandra, Integral, RXTE, HETE-2, Swift, Fermi) ou en projet (IXO), les observatoires de haute nergie au sol : HESS, Antares, AUGER, etc. les dtecteurs dondes gravitationnelles actuellement en service (VIRGO et LIGO, au sol) ou en projet (LCGT au Japon, LISA dans lespace), les observations en optique/infrarouge deets relativistes : mirages gravitationnels, orbites stellaires au voisinage du trou noir central de notre Galaxie, courbes de luminosit des supernov Ia grand dcalage spectral, etc. les satellites ddis la cosmologie (WMAP, Planck) Toutes les sources observes par les instruments mentionns ci-dessus sont soit cosmologiques, soit mettent en jeu des objets compacts (trous noirs, toiles neutrons). Dans les deux cas, la base thorique de leur tude est la relativit gnrale. En plus des nombreuses applications lastrophysique, il convient de mentionner la premire application de la relativit gnrale la vie pratique ( !), savoir le systme de positionnement GPS. Ce dernier serait en eet inoprant si on se limitait une description purement newtonienne du champ gravitationnel de la Terre, ainsi que nous le verrons dans lAnnexe A.

10

Introduction Le but de ce cours est dintroduire la relativit gnrale en 15 h, en mettant laccent sur les applications astrophysiques. cette n, on vitera une exposition trop formelle et, sans sinterdire une certaine rigueur mathmatique, on utilisera abondamment des gures et des exemples simples. En particulier, un rle central sera donn la mtrique de Schwarzschild, qui est la base de la description du champ gravitationnel des toiles compactes et des trous noirs, mais aussi des toiles de type solaire et des plantes lorsquon veut tenir compte des eets relativistes, comme pour le systme GPS. On espre quun tudiant qui aura suivi le cours, mme sil ne fait pas carrire en relativit, sera mme de comprendre une phrase comme en faisant lhypothse quelle est due un mouvement orbital, la priodicit de 17 minutes observe avec linstrument NACO du VLT autour du trou noir central de la Galaxie montre que ce dernier doit tre en rotation rapide (page de garde de www.obspm.fr, novembre 2003 et Nature 425, 934 (2003)). Les exercices dapplication du cours sont regroups sous forme de problmes dans lAnnexe B, les solutions gurant dans lAnnexe C.

1.2

Articulation avec les autres cours

Lintroduction de la relativit gnrale comme extension de la thorie newtonienne a t prsente dans le cours FL1 (gravitation). Dans ce cours a galement t drive lquation dEinstein partir dun principe variationnel bas sur laction dEinstein-Hilbert. Lanalyse dtaille du transfert de temps avec des satellites en orbite terrestre et les applications GPS sont laisses aux cours FC1 (systmes de rfrence et astronomie fondamentale) et FC4 (physique fondamentale et navigation dans lespace). On a simplement introduit ici les concepts gnraux de facteur de Lorentz et de dcalage gravitationnel vers le rouge et eectu quelques applications numriques pour les satellites GPS. De mme, le cours ne donne quune introduction au phnomne de dviation des rayons lumineux mais ne traite pas en dtail des mirages gravitationnels et de leurs applications, ces derniers points tant traits dans le cours Th5 (cosmologie et univers primordial). Les trous noirs dtects par dirents instruments ne sont utiliss ici que comme illustration. La discussion des observations est laisse aux cours Th9 (objets compacts) et Th10 (accrtion et jets). Il en est de mme du mcanisme de formation dans les supernov. Le dtail de la dtection des ondes gravitationnelles par des interfromtres du type VIRGO ou LISA est laiss au cours Th9 (objets compacts), de mme quune revue des direntes sources astrophysiques attendues et de leur forme donde. Enn, pour la cosmologie, le cours ne donne que la drivation des solutions de FriedmannRobertson-Walker. La discussion de leurs proprits, le lien avec lanalyse du fond dius cosmologique, ainsi que des modles cosmologiques plus sophistiqus (ination) sont laisss au cours de cosmologie proprement dit (Th5).

1.3

Page web du cours

La page web

1.3 Page web du cours http://luth.obspm.fr/~luthier/gourgoulhon/fr/master/relat.html contient des liens vers dautres cours, des livres et des expriences consacres la relativit gnrale.

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12

Introduction

Chapitre 2 Cadre gomtrique


version 2010-2011

Sommaire
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . Lespace-temps relativiste . . . . . . . Tenseur mtrique . . . . . . . . . . . . Lignes dunivers . . . . . . . . . . . . . Observateurs . . . . . . . . . . . . . . . Principe dquivalence et godsiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 13 23 33 38 46

2.1

Introduction

Lobjectif de ce premier cours est dintroduire le cadre mathmatique de la relativit gnrale. On privilgie une approche gomtrique et picturale base sur lalgbre linaire telle quenseigne dans les deux premires annes duniversit ou de classes prparatoires une approche base sur les systmes de coordonnes. Pour ne pas tre trop formel, le cours repose sur de nombreuses gures et des exemples issus de lespace-temps de Minkowski. Une importance particulire est donne la notion de ligne dunivers.

2.2
2.2.1

Lespace-temps relativiste
Les quatre dimensions

La relativit a opr la fusion de lespace et du temps, deux notions qui taient compltement distinctes en mcanique galilenne. Il faut quatre nombres pour dterminer un vnement dans le continuum despace et temps : trois pour sa localisation spatiale (par exemple ses coordonnes cartsiennes (x, y, z) ou sphriques (r, , )) et un pour sa

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Cadre gomtrique

Fig. 2.1 Varit : vue de prs, une varit ressemble Rn (n = 2 sur la gure), mais cela nest plus
ncessairement vrai au niveau global.

date. La structure mathmatique correspondant ce continuum quatre dimensions est celle de varit. Avant de dcrire cette dernire, il convient dclaircir un point : vouloir former un continuum despace-temps signie implicitement que les grandeurs despace et de temps se voient donner la mme dimension physique. Par convention, nous choisirons cette dimension tre celle dune longueur (donc mesure en mtres dans le Systme International). Pour obtenir les temps dans la dimension usuelle, il faut donc introduire un facteur de conversion qui a la dimension dune vitesse : il sagit de la constante c = 2.99792458 108 m s1 . (2.1)

Au risque de tuer le suspense, disons tout de suite que cette constante correspondra la vitesse de la lumire dans le vide telle que mesure par un observateur localement inertiel.

2.2.2

Notion de varit

Une varit est un ensemble qui ressemble localement Rn (dans le cas prsent n = 4). Plus prcisment, une varit de dimension 4 est un espace topologique E tel quen chacun de ses points, on peut dnir un voisinage homomorphe un ouvert de R4 . En langage imag, cela veut dire que sur toute partie pas trop grosse de la varit, on peut tiqueter les points par 4 nombres. Cela est reprsent schmatiquement sur la gure 2.1. On appelle systme de coordonnes (ou carte) sur une partie ouverte U dune varit E tout tiquetage des points de U , cest--dire tout homomorphisme1 : U E P (U ) R4 (x0 , x1 , x2 , x3 ) (2.2)

Remarque : Il est conventionnel en relativit dtiqueter les 4 coordonnes sur la varit despace-temps par (x0 , x1 , x2 , x3 ), plutt que (x1 , x2 , x3 , x4 ), car en gnral la coordonne x0 est du genre temps et les trois autres du genre espace (ces termes
rappelons quun homomorphisme entre deux espaces topologiques (ici U E et (U ) R4 ) est une bijection continue et dont lapplication rciproque est galement continue.
1

2.2 Lespace-temps relativiste

15

Fig. 2.2 Exemples de varits de dimension 2 : de gauche droite : plan, cylindre, sphre et tore. seront dnis plus bas). Nous utilisons ici cette convention, mme si ce stade de la discussion, les coordonnes (x0 , x1 , x2 , x3 ) sont tout fait arbitraires. On peut donc juste voir cela comme la convention dindice des tableaux en C/C++ plutt que celle du Fortran... Il convient de souligner que la ressemblance locale avec R4 sarrte ltiquetage des points et ne stend pas la structure despace euclidien de R4 . En particulier le choix du systme de coordonnes est compltement libre : si (x ) = (x0 , x1 , x2 , x3 ) est un systme de coordonnes sur U E et F une application R4 R4 bijective, continue et de rciproque continue, alors (y ) = (y 0 , y 1 , y 2 , y 3 ), avec y = F (x0 , x1 , x2 , x3 ), constitue un systme de coordonnes tout fait valide. Des exemples de varit de dimension 2 sont donns sur la Fig. 2.2. Lespace-temps de la relativit restreinte est constitu par la varit de dimension 4 la plus simple qui soit : R4 lui-mme. Par contre, la varit utilise pour dcrire lespace-temps en relativit gnrale peut tre dirente de R4 , en particulier si lon considre un espace-temps contenant des trous noirs ou un modle cosmologique. Remarque : La dnition de varit donne ci-dessus est intrinsque : elle ne suppose pas que E soit plong dans un espace plus grand. Ainsi on peut dnir les varits de dimension 2 montres sur la Fig. 2.2 sans les considrer comme des sous-ensembles de lespace euclidien R3 (par exemple, la dnition de la sphre comme lensemble des points (x, y, z) tels que x2 + y 2 + z 2 = 1 fait videmment appel R3 ). On appelle atlas tout ensemble de couples (Uk , k )1kK o K N , Uk est un ouvert de E et k un systme de coordonnes (carte) sur Uk , tel que la runion des Uk couvre E :
K

Uk = E .
k=1

(2.3)

On dit alors que E est une varit direntiable (resp. varit de classe C p ) ssi pour toute intersection non vide de deux cartes, Ui et Uj disons, lapplication i 1 : j (Ui Uj ) R4 i (Ui Uj ) R4 j (2.4)

est direntiable (resp. de classe C p ). Notons que lapplication ci-dessus va dun ouvert de R4 vers un autre ouvert de R4 , si bien que la notion de direntiabilit invoque son gard nest autre que celle des applications internes R4 .

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Cadre gomtrique

2.2.3

Courbes et vecteurs sur une varit

Courbes Un concept gomtrique lmentaire la base de la physique est celui de vecteur. Ce concept est gnralement introduit dans le cadre de lespace euclidien R3 . Il est immdiatement gnralisable lespace Rn (n N ). Sur une varit, on ne peut a priori pas dnir les vecteurs comme des quantits reliant deux points, sauf pour des points inniment proches : en raison de la courbure, le vecteur sort de la varit. En particulier laddition de deux vecteurs issus de deux points dirents serait problmatique. Par contre, une notion gomtrique bien dnie sur une varit est celle de courbe. Nous allons lutiliser pour dnir les vecteurs comme des vecteurs tangents une courbe donne. Mathmatiquement, une courbe C sur une varit E est limage dune application direntiable P : R E (2.5) P = P() C . Cette application est appele paramtrage de la courbe C et est appel paramtre de la courbe. tant donn un systme de coordonnes (x0 , x1 , x2 , x3 ), la courbe est dcrite par la donne de 4 fonctions X : R R, que nous supposerons direntiables et telles que 0 x = X 0 () 1 x = X 1 () (2.6) x2 = X 2 () 3 x = X 3 () soit lquation paramtrique de C . Dnition des vecteurs Pour motiver la dnition dun vecteur sur une varit, examinons le cas dune courbe C dans le plan euclidien R2 (cf. Fig. 2.3). Soit x = X(), y = Y () (2.7)

lquation paramtrique de C en coordonnes cartsiennes. Au sens usuel des vecteurs de R2 , le vecteur tangent C en un point P = P() et associ au paramtrage (2.7) est le vecteur de composantes cartsiennes v = X(), Y () , (2.8)

o lon a not X := dX/d et Y := dY /d. Considrons prsent un champ scalaire direntiable dni sur le plan : f : R2 R. Laccroissement lmentaire de f le long de la courbe C est donn par la formule df |C = f f Xd + Y d, x y (2.9)

2.2 Lespace-temps relativiste

17

Fig. 2.3 Vecteur tangent une courbe dans le plan euclidien R2 . do la drive de f le long de C : df d =
C

f f X+ Y x y f (2.10)

= v

On peut donc voir le vecteur tangent v comme loprateur qui tout champ scalaire f fait correspondre la drive directionnelle donne par (2.10). Cest cet aspect que nous allons utiliser pour dnir les vecteurs sur les varits. tant donne une courbe C sur une varit E et un paramtrage P() de C , on dnit le vecteur tangent v associ au paramtrage P en un point P = P() comme loprateur qui tout champ scalaire f : E R direntiable au voisinage de P fait correspondre la drive df /d de f le long de la courbe : v(f ) = df d .
C

(2.11)

Si lon se donne lquation paramtrique de C dans un systme de coordonnes (x0 , x1 , x2 , x3 ) de E , suivant la forme (2.6), lquation (2.11) devient
3

v(f ) =
=0

f dX f dX = . x d x d

(2.12)

Dans lquation ci-dessus, la dernire galit utilise la convention de sommation dEinstein sur les indices rpts. On lutilisera systmatiquement par la suite, ce qui vitera dcrire les signes . Au vu de la dnition (2.11), des vecteurs tangents privilgis sont les vecteurs tangents aux courbes de coordonnes constantes : par exemple, la courbe (x1 = const., x2 = const., x3 = const.) paramtre par = x0 Nous noterons 0 le vecteur tangent associ cette courbe : f df = 0 (f ) = . (2.13) d x =const x0
=0

18

Cadre gomtrique

Fig. 2.4 Espaces vectoriels tangents TP (E ) et TQ (E ) en deux points P et Q dune varit E . De mme, on note 1 , 2 et 3 les vecteurs tangents aux trois autres courbes de coordonnes constantes : f (2.14) (f ) = . x Lquation (2.12) scrit alors dX v(f ) = X (f ) avec X := . d (2.15)

Puisque cette criture est valable pour tout champ scalaire f , on obtient la dcomposition suivante du vecteur v : (2.16) v = X . On dduit de cette quation que lensemble des vecteurs en un point P E (ensemble des vecteurs tangents toutes les courbes passant par P ) forme un espace vectoriel de dimension 4 sur R dont (0 , 1 , 2 , 3 ) est une base. Cet espace vectoriel est appel espace vectoriel tangent la varit E au point P et est not TP (E ) (cf. Fig. 2.4). La base (0 , 1 , 2 , 3 ) est appele base naturelle associe aux coordonnes (x0 , x1 , x2 , x3 ). Comme lindique lEq. (2.16), les quantits X sont les composantes du vecteur v par rapport cette base vectorielle ; nous les noterons v : v = v avec v := X () (2.17)

Remarque : La dnition ci-dessus fait apparatre les vecteurs sur une varit comme des oprateurs de drivation directionnelle (la direction tant celle dune courbe donne). Il sagit l de la dnition intrinsque des vecteurs en gomtrie direntielle. Dans le cas o la varit est plonge dans Rn (comme les varits reprsentes sur la Fig. 2.2), on peut aussi dnir les vecteurs tangents de manire extrinsque, cest-dire comme des vecteurs usuels de Rn . Il est facile de voir que les deux notions concident.

2.2 Lespace-temps relativiste Remarque : Il convient de souligner que lespace vectoriel tangent dpend du point considr : il y a autant despaces vectoriels tangents que de points sur la varit, do lindice P dans la notation TP (E ) (cf. Fig. 2.4). Cette situation dire de celle de lespace euclidien usuel R3 , o lon peut considrer quil ny a quun seul espace vectoriel global : R3 lui-mme. Dans un changement de coordonnes2 (x ) (x ), les composantes dun vecteur v dans la nouvelle base naturelle sexpriment en fonction de celles relative lancienne suivant x v . v = (2.18) x Cette formule se dduit aisment de lEq. (2.12) par la loi de composition des drivations partielles. Remarque : Dans les livres de relativit plutt anciens, on dnit les vecteurs comme des quadruplets de nombres (v 0 , v 1 , v 2 , v 3 ) qui se transforment suivant lEq. (2.18) lors dun changement de coordonnes. Ici (2.18) apparat plutt comme une consquence de la dnition gomtrique adopte. Dans le cas prsent de la varit despace-temps E de dimension 4, on qualie les vecteurs de quadrivecteurs ou 4-vecteurs, pour les distinguer des vecteurs ordinaires de R3 . Il souvent commode dutiliser dautres bases vectorielles de TP (E ) que les bases naturelles, cest--dire des bases vectorielles non associes un systme de coordonnes. Un exemple de telles bases est constitu des bases orthonormales (la dnition prcise sera donne au 2.3.3). Ainsi, si (e ) = (e0 , e1 , e2 , e3 ) est une base de TP (E ), on crira, pour tout vecteur v : v = v e . (2.19)
Nous noterons les composantes avec un chapeau sur lindice, cest--dire v , lorsquil y aura lieu de les distinguer des composantes lies une base naturelle.

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Exemple : Prenons E = R4 et un systme de coordonnes cartsiennes (x ) = (t, x, y, z). Les vecteurs de la base naturelle associe sont les vecteurs t = (1, 0, 0, 0) x = (0, 1, 0, 0) (2.20) y = (0, 0, 1, 0) z = (0, 0, 0, 1). Les coordonnes sphriques (x ) = (t, r, , ) sont dnies partir des coordonnes cartsiennes (t, x, y, z) suivant (cf. Fig. 2.5) x = r sin cos y = r sin sin (2.21) z = r cos .
suivant lusage en relativit, on met le symbole prime sur lindice alors quil serait plus correct de le mettre sur x
2

20

Cadre gomtrique

er
M

e e
y

ez ex
x

ey

Fig. 2.5 Coordonnes sphriques et base orthonormale associe (er , e , e ). Cette dernire est relie
la base naturelle (r , , ) par er = r , e = r1 , e = (r sin )1 [cf. Eq. (2.66)].

Les vecteurs de la base naturelle associe aux coordonnes sphriques sobtiennent partir de (2.13) : t (f ) = f , t r (f ) = f , r (f ) = f , (f ) = f , (2.22)

o f est un champ scalaire gnrique sur R4 . En utilisant la loi de composition des drives partielles, on obtient f f x f y f z = + + , r x r y r z r soit, au vu de (2.21), f f f f = sin cos + sin sin + cos . r x y z Ainsi [cf. Eq. (2.22)] r = sin cos x + sin sin y + cos z . De mme, = y z x x + y + z x y z = x + y + z , (2.26) (2.27) (2.25) (2.24) (2.23)

cest--dire, compte tenu de (2.21), = r cos cos x + r cos sin y r sin z = r sin sin x + r sin cos y . (2.28) (2.29)

2.2 Lespace-temps relativiste

21

Fig. 2.6 Vecteurs r et de la base naturelle associe aux coordonnes sphriques, en trois points M1 , M2 et M3 du plan (t = 0, = /2). Il convient de remarquer que les vecteurs (r , , ), tels que donns par (2.25), (2.28) et (2.29), ne constituent pas une base orthonormale de R3 pour le produit scalaire euclidien usuel. En notant (er , e , e ) la base orthonormale usuelle associe aux coordonnes sphriques (cf. Fig. 2.5), on a en eet r = er (2.30) = r e = r sin e [ces relations seront tablies plus bas, cf. Eq. (2.66)]. Au contraire, les vecteurs (x , y , z ) sont bien les vecteurs unitaires usuels : x = ex , y = ey , z = ez . (2.31)

Les vecteurs r , , x et y sont reprsents sur la Fig. 2.6. Dplacements lmentaires sur une varit Tout comme en physique classique, on peut associer deux points P de P de E inniment proches un vecteur sparation de la manire suivante. Soit C une courbe passant par P et P (3 ) et P un paramtrage de C tel que P = P() et P = P( + d); (2.32)

d est ainsi laccroissement innitsimal du paramtre entre P et P . Dnissons alors le vecteur suivant dP := v d , (2.33)
remarquons que puisque P et P sont inniment proches, la portion de C entre P et P est dtermine de manire unique
3

22

Cadre gomtrique o v est le vecteur tangent C au point P et associ au paramtrage P(). Puisque v TP (E ) et d R, dP appartient lespace tangent TP (E ). Appliquons ce vecteur un champ scalaire f , en utilisant la dnition (2.11) de v(f ) : df d = df dP (f ) = v(f ) d = d C = f (P( + d)) f (P()). Ainsi

(2.34)

dP (f ) = f (P ) f (P ) . (2.35) Cette galit montre que le vecteur dP ne dpend que des points P et P , autrement dit est indpendant du choix du paramtrage P() de la courbe reliant P P . Nous lappellerons dplacement lmentaire (ou dplacement innitsimal ) du point P en P . Son interprtation en terme doprateur sur les fonctions est trs claire au vu de (2.35) : dP fait correspondre chaque champ scalaire sa variation entre les points P et P . Remarque : La dnition du vecteur sparation entre P et P ne peut en gnral pas tre tendue au cas o P et P ne sont pas inniment proches, sauf bien entendu dans le cas o la varit E est un espace ane sur R (cas de la relativit restreinte). tant donn un systme de coordonnes (x ) au voisinage de P , soit (x ) les coordon0 nes de P et (x + dx ) les coordonnes de P . Lquation (2.35) devient alors 0 f dP (f ) = f (P ) f (P ) = dx = dx (f ). (2.36) x Cette identit montre que les composantes du vecteur dP dans la base naturelle associe aux coordonnes (x ) sont dP = dx . (2.37)

2.2.4

Formes multilinaires et tenseurs

Une opration fondamentale sur les vecteurs consiste leur associer un nombre, et ce de manire linaire. Cest ce que lon appelle une forme linaire, autrement dit une application4 : TP (E ) R (2.38) v , v qui vrie R, (u, v) Tp (E )2 , , u + v = , u + , v . (2.39)

Lensemble des formes linaires sur TP (E ) constitue un espace vectoriel de dimension 4, que lon appelle espace dual TP (E ) et que lon note TP (E ) .
nous utilisons la notation bra-ket de la mcanique quantique, savoir , v , pour dsigner limage de v par plutt que (v).
4

2.3 Tenseur mtrique Plus gnralement, on appelle forme multilinaire toute application T : TP (E ) TP (E ) R (v1 , . . . , vk ) T (v1 , . . . , vk ) (2.40)

23

qui est linaire par rapport chacun de ses arguments. Lorsque ceux-ci sont au nombre de deux, on dit que T est une forme bilinaire. La relativit fait abondamment usage des formes multilinaires et de leur gnralisation : les tenseurs. Un tenseur k fois contravariant et fois covariant (on dit aussi de type k ) au point P E est une application T : TP (E ) TP (E ) TP (E ) TP (E ) R T (1 , . . . , k , v1 , . . . , v ) (2.41) qui est linaire par rapport chacun de ses arguments. Lentier k + est appele la valence du tenseur. Ainsi, une forme linaire est un tenseur de type 0 , une forme bilinaire un 1 tenseur de type 0 . Rappelons la dualit canonique TP (E ) = TP (E ), qui signie que 2 tout vecteur v peut tre considr comme une forme linaire sur lespace vectoriel TP (E ) suivant v : TP (E ) R (2.42) , v . Grce cette dualit, on peut dire quun vecteur est un tenseur de type 1 . 0 On appelle champ tensoriel la donne dun tenseur en chaque point de E . Par convention, on englobe les champs scalaires dans les champs tensoriels en les qualiant de champs tensoriels de type 0 . Ainsi les scalaires sont des tenseurs de valence 0, les vecteurs et 0 les formes linaires des tenseurs de valence 1, etc.
k fois

(1 , . . . , k , v1 , . . . , v )

fois

2.3
2.3.1

Tenseur mtrique
Dnition

La physique classique non relativiste est base sur un espace ane de dimension trois sur R, que lon appelle lespace , et manipule les vecteurs v de lespace vectoriel R3 associ. Sur cet espace vectoriel, une structure trs importante est le produit scalaire de deux vecteurs : u v = u1 v 1 + u2 v 2 + u3 v 3 , (2.43) o les ui et v i sont les composantes de u et v dans une base orthonormale. Le produit scalaire fonde toute la gomtrie. Il permet notamment de dnir la norme dun vecteur, langle entre deux vecteurs et dintroduire des relations dorthogonalit entre deux sousespaces (droite et plan, par exemple). La gomtrie de la physique relativiste dire de celle de la physique classique en deux points :

24

Cadre gomtrique 1. Comme discut plus haut, lespace de base nest plus R3 mais une varit E de dimension quatre (il incorpore le temps !) ; 2. Le produit scalaire utilis nest plus euclidien : en tout point p E , il existe une base de lespace vectoriel TP (E ) o il scrit u v = u0 v 0 + u1 v 1 + u2 v 2 + u3 v 3 . (2.44)

Un produit scalaire euclidien ne contiendrait que des signes +, comme dans (2.43). Plus prcisment, en chaque point p E , on munit lespace vectoriel tangent TP (E ) dune forme bilinaire g qui est symtrique, non dgnre et de signature (, +, +, +). Rappelons que : forme bilinaire signie que g est une application TP (E ) TP (E ) R (i.e. qui tout couple de 4-vecteurs (u, v) associe un rel g(u, v)), linaire par rapport chacun de ses arguments ; symtrique signie que lon a g(v, u) = g(u, v) pour tout couple (u, v) ; non dgnre signie quil nexiste pas de vecteur u autre que le vecteur nul vriant : v TP (E ), g(u, v) = 0 ; de signature (, +, +, +) signie quil existe une base de lespace vectoriel TP (E ) telle que g(u, v) sexprime en fonction des composantes u et v de u et v dans cette base de la manire suivante : g(u, v) = u0 v 0 + u1 v 1 + u2 v 2 + u3 v 3 . (2.45)

Daprs un thorme classique dalgbre linaire, le thorme dinertie de Sylvester, dans toute autre base o g(u, v) a une criture diagonale (i.e. qui ne comprend pas de termes croiss du type u0 v 1 ), g(u, v) est une somme algbrique de quatre termes dont un avec un signe moins et trois avec un signe plus, comme dans (2.45). Cette proprit ne dpend donc pas de la base o lon diagonalise g, elle est intrinsque g et constitue sa signature. Remarque : On trouve aussi dans la littrature la convention (+, , , ) pour la signature de g. En gnral, cette dernire est utilise en relativit restreinte, alors que la signature (, +, +, +) est utilise en relativit gnrale. Les deux conventions sont bien entendu quivalentes (il sut de changer g en g), mais nous attirons lattention du lecteur sur les changements de signe dans certaines formules que le passage dune convention lautre peut entraner. Rappelons que les proprits de forme bilinaire symtrique non dgnre caractrisent ce que lon appelle un produit scalaire. Par exemple, le produit scalaire classique de lespace euclidien trois dimensions est une forme bilinaire symtrique non dgnre de signature (+, +, +) [cf. (2.43)]. g est donc un produit scalaire sur TP (E ), ce qui justie la notation suivante [dj employe dans lEq. (2.44)] : (u, v) TP (E )2 , u v := g(u, v) . (2.46)

On dit que les 4-vecteurs u et v sont orthogonaux (on omettra de prciser pour le produit scalaire g) ssi : u v = 0.

2.3 Tenseur mtrique La forme bilinaire g dnie ci-dessus est appele tenseur mtrique sur E ou parfois mtrique tout court. Le couple (E , g) est appel espace-temps. Le tenseur mtrique dnit compltement la gomtrie sur lespace-temps : lorsque lon parlera de deux 4-vecteurs orthogonaux, ou dun sous-espace orthogonal un 4-vecteur, il sagira toujours dorthogonalit par rapport au produit scalaire g.

25

2.3.2

Composantes g du tenseur mtrique

tant donne une base (e0 , e1 , e2 , e3 ) de TP (E ), la matrice de g par rapport cette base est la matrice (g ) dnie par g := g(e , e ), 0 3, 0 3. (2.47)

(g ) permet dexprimer le produit scalaire de deux 4-vecteurs u et v en fonction de leurs composantes (u ) et (v ) dans la base (e ) (cf. (2.19)), suivant u v = g u v . (2.48)

Puisque g est une forme bilinaire symtrique, (g ) est une matrice symtrique. De plus, puisque g est non-dgnre, cette matrice est inversible et nous noterons (g ) son inverse : g g = , (2.49) o dsigne le symbole de Kronecker relatif aux indices et : = 1 si = et 0 sinon. Considrons un changement de base de (e ) (e ) de TP (E ) (5 ) ; ce changement de base est entirement dni par la donne de la matrice de passage P qui est la matrice relle 4 4 telle que (2.50) e = P e . Alors pour tout vecteur v TP (E ), v = v e = v P e , do lon dduit la relation entre les composantes de v dans les deux bases : v = P v . (2.52) (2.51)

Remarque : La loi de transformation (2.18) prcdemment tablie constitue un cas particulier de la relation ci-dessus, puisque dans le cas de bases naturelles e = et e = associes respectivement des coordonnes (x ) et (x ), P =
5

x . x

(2.53)

rappelons lusage courant (en relativit) de mettre le prime sur lindice plutt que sur le symbole qui porte cet indice : en mathmatique on crirait plutt (e ) pour dsigner la nouvelle base.

26

Cadre gomtrique En reportant (2.52) dans (2.48), il vient u v = g u v = g P u P v = P g P u v , (2.54)

do lon dduit immdiatement la loi de transformation des composantes de g lors du changement de base : g = P g P , soit en notation matricielle : g = t P g P, (2.56) g dsignant la matrice (g ), g la matrice (g ), P la matrice (P ) et t P la transpose de P . On retrouve l lexpression classique de la transformation de la matrice dune forme bilinaire lors dun changement de base (cf. un cours dalgbre linaire). Dans le cas particulier dun changement de bases naturelles, associ un changement de coordonnes (x ) (x ), on obtient en combinant (2.53) et (2.55) : g = g x x . x x (2.57) (2.55)

Remarque : Dans les livres de relativit plutt anciens, on dnit un tenseur 2-fois covariant comme un tableau de nombres g qui se transforme suivant (2.57) lors dun changement de coordonnes. Ici, nous avons dni un tenseur 2-fois covariant comme une forme bilinaire sur E (cf. 2.2.4) et la formule (2.57) apparat alors comme une consquence de cette dnition.

2.3.3

Bases orthonormales

Une base (e0 , e1 , e2 , e3 ) de lespace vectoriel TP (E ) est dite orthonormale (on omettra de prciser pour le produit scalaire g) ssi : e0 e0 = 1 ei ei = 1 e e = 0 (2.58) (2.59) (2.60)

pour 1 i 3 pour = .

Par rapport une base orthonormale, la matrice de g est donc g = g(e , e ) = , o ( ) dsigne la matrice suivante, appele matrice de Minkowski , 1 0 := 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 . 0 1 (2.61)

(2.62)

2.3 Tenseur mtrique Remarque : Il nexiste aucune base de TP (E ) satisfaisant e e = , o est le symbole de Kronecker et et prennent toutes les valeurs entre 0 et 3. On peut avoir |e e | = , mais la signature (, +, +, +) de g impose que lun des produits scalaires soit ngatif (thorme dinertie de Sylvester mentionn plus haut). Dans une base orthonormale, le produit scalaire de deux vecteurs u et v sexprime en termes de leurs composantes (u ) et (v ) par [cf. (2.48)] : u v = u v = u0 v 0 + u1 v 1 + u2 v 2 + u3 v 3 . (2.63)

27

On retrouve ainsi la formule (2.45). Les bases orthonormales sont donc celles o lon lit directement la signature (, +, +, +) de g. Exemple : Considrons pour (E , g) lespace-temps de la relativit restreinte. Soit (x ) = (x0 = ct, x, y, z) un systme de coordonnes associ un repre inertiel et ( ) = (0 = c1 t , x , y , z ) la base naturelle correspondante. La matrice de g dans cette base nest autre que la matrice de Minkowski : g = . (2.64)

Si lon utilise les coordonnes sphriques (x ) = (x0 = ct, r, , ) relies (ct, x, y, z) suivant (2.21), la matrice de passage P vers la nouvelle base naturelle ( ) = (0 = c1 t , r , , ) se lit sur les formules (2.25), (2.28) et (2.29). Les composantes de g dans la base ( ) sobtiennent alors partir de lEq. (2.55) ; il vient : 1 0 = 0 0 0 0 0 1 0 0 . 2 0 r 0 2 2 0 0 r sin

(2.65)

On voit clairement sur cette expression que (0 = c1 t , r , , ) ne constitue pas une base orthonormale (cf. la longueur variable du vecteur sur la Fig. 2.6). Par contre, la base vectorielle (e ) obtenue en renormalisant les vecteurs suivant e = 0 0 e = r r 1 e = r 1 e = r sin

(2.66)

est une base orthonormale. Elle est reprsente sur la Fig. 2.5. Notons quelle nest pas une base naturelle : il nexiste aucun systme de coordonnes (x ) tel que e = .

28

Cadre gomtrique

2.3.4

Genre des 4-vecteurs

Si lon considre le produit scalaire classique (2.43) sur lespace euclidien de dimension trois, sa signature (+, +, +) fait quil est dni positif, cest--dire que v v 0 pour tout vecteur v, lgalit ntant ralise que si, et seulement si, v = 0. Par contre la signature (, +, +, +) de g ne lui permet pas dtre dni positif. Le produit scalaire dun 4-vecteur u avec lui mme peut a priori avoir nimporte quel signe et tre nul sans que u le soit. On pose alors les dnitions suivantes : On dit quun vecteur u de TP (E ) est : du genre temps ssi : g(u, u) < 0 ; du genre espace ssi : g(u, u) > 0 ; du genre lumire ssi : u = 0 et g(u, u) = 0. Dans le vocabulaire de lalgbre linaire, les vecteurs du genre lumire sappellent aussi vecteurs isotropes de la forme bilinaire g. Ces dnitions connotation physique seront justies au 2.4. Remarque : du genre lumire se dit null en anglais ; ainsi lorsquon rencontre le terme null vector dans un texte anglais, il ne sagit pas du vecteur nul, mais dun vecteur de genre lumire. Un 4-vecteur u est dit unitaire ssi u est du genre temps et vrie g(u, u) = 1 ou bien u est du genre espace et vrie g(u, u) = 1.

2.3.5

Reprsentation graphique des vecteurs

Pour dessiner des gures dans lespace-temps, on supprimera une ou deux dimensions : on aura alors respectivement des dessins trois dimensions en perspective ou des dessins plans. Deux vecteurs orthogonaux pour la mtrique g ne seront pas ncessairement reprsents par deux ches perpendiculaires (au sens usuel du terme) : par exemple, un vecteur de genre lumire est orthogonal lui-mme alors que graphiquement, une che ne peut videmment pas tre perpendiculaire elle-mme. Cet aspect des graphiques despacetemps est illustr sur les Fig. 2.7 et Fig. 2.8, sur lesquelles nous invitons le lecteur pendre le temps de rchir. Commenons par discuter la Fig. 2.7. On considre une base vectorielle (e ) orthonormale pour la mtrique g. Pour obtenir une gure bidimensionnelle, nous ne reprsenterons que les deux premiers vecteurs de cette base : e0 est par dnition un vecteur du genre temps unitaire : e0 e0 = 1 [cf. (2.58)], e1 est un vecteur du genre espace unitaire : e1 e1 = 1 [cf. (2.59)], et e0 et e1 sont mutuellement orthogonaux : e0 e1 = 0 [cf. (2.60)]. Sur la Fig. 2.7, on a choisi arbitrairement de reprsenter les vecteurs e0 et e1 par deux ches perpendiculaires, avec le vecteur du genre temps vertical et celui du genre espace horizontal. Par ailleurs, nous avons dessin quatre autres vecteurs, a0 , a1 , u et v, dont les composantes respectives dans la base (e0 , e1 , e2 , e3 ) sont a = ( 2, 1, 0, 0), a = (1, 2, 0, 0), u = (1, 1, 0, 0), v = (1, 1, 0, 0). (2.67) 0 1 La premire remarque que lon peut faire est que, bien que les ches qui les reprsentent sur la Fig. 2.7 ne soient pas perpendiculaires, les vecteurs a0 et a1 sont orthogonaux pour

2.3 Tenseur mtrique

29

Fig. 2.7 4-vecteurs de lespace TP (E ) : deux dimensions despace ont t supprimes si bien que la
gure est plane.

Fig. 2.8 Mme vecteurs de lespace TP (E ) que sur la Fig. 2.7, mais dans une reprsentation base sur
la base orthonormale (a1 , a2 ), plutt que (e1 , e2 ). Mme si la gure a lair trs dirente de la Fig. 2.7, on peut constater que les galits vectorielles u = e0 + e1 et v = e0 e1 sont bien satisfaites. Par ailleurs, les vecteurs du genre lumire, cest--dire u et v, sont dessins 45 , tout comme sur la Fig. 2.7.

30

Cadre gomtrique la mtrique g. Vrions-le explicitement, en utilisant le fait que dans la base orthonormale (e ) le produit scalaire est donn par (2.63) : a0 a1 = g a a = a a = 2 1 + 1 2 + 0 0 + 0 0 = 0. (2.68) 0 1 0 1 De plus, a0 et a1 sont des vecteurs unitaires, a0 tant du genre temps et a1 du genre espace : a0 a0 = a a = 2 2 + 1 1 + 0 0 + 0 0 = 1, (2.69) 0 0 a1 a1 = a1 a1 = 1 1 + 2 2 + 0 0 + 0 0 = 1. (2.70) Ainsi la norme du vecteur a1 pour la mtrique g est la mme que celle du vecteur e1 , savoir 1, bien que sur la Fig. 2.7 ces deux vecteurs soient reprsents par des ches de longueurs direntes. A linverse de a0 et a1 , les vecteurs u et v sont reprsents sur la Fig. 2.7 par des ches perpendiculaires, alors quils ne sont pas orthogonaux pour la mtrique g : u v = u v = 1 1 + 1 (1) + 0 0 + 0 0 = 2 = 0. Remarquons par ailleurs que ces vecteurs sont du genre lumire : u u = u u = 1 1 + 1 1 + 0 0 + 0 0 = 0, v v = v v = 1 1 + (1) (1) + 0 0 + 0 0 = 0. (2.72) (2.73) (2.71)

Les vecteurs a0 et a1 tant orthogonaux et unitaires, avec a0 a0 = 1 et a1 a1 = 1, ils forment le dbut dune base orthonormale, que lon peut complter par exemple par e2 et e3 . On dnit ainsi la nouvelle base orthonormale (e ) = (a0 , a1 , e2 , e3 ). Le changement de base (e ) (e ) est donn par les relations a0 = 2e0 e1 + e0 = 2a0 a1 et , a1 = e0 + 2e1 e1 = a0 + 2a1 (2.74)

(2.75)

que lon dduit aisment de (2.67). Dans la base (e ) les composantes des vecteurs e0 , e1 , u et v sont les suivantes e = ( 2, 1, 0, 0), e = (1, 2, 0, 0), u = ( 2 1, 2 1, 0, 0), 0 1 v = ( 2 + 1, 2 1, 0, 0). (2.76) Nous avons soulign plus haut que la reprsentation des vecteurs (e0 , e1 ) par des ches perpendiculaires sur la Fig. 2.7 tait un choix arbitraire. Dessinons alors une nouvelle gure en privilgiant la base orthonormale fonde sur (a0 , a1 ) plutt que (e0 , e1 ), cest-dire en reprsentant a0 et a1 par deux ches perpendiculaires, lune verticale et lautre horizontale. Le dessin des vecteurs e0 , e1 , u et v se dduit alors des composantes (2.76). On obtient alors la Fig. 2.8. Elle est daspect trs dirent de la Fig. 2.7, mais soulignons

2.3 Tenseur mtrique que les deux gures sont deux reprsentations du mme espace vectoriel TP (E ) tangent lespace-temps E au point P . Les vecteurs dessins y sont les mmes, simplement ces deux reprsentations sont bases sur deux bases orthonormales direntes : (e0 , e1 ) pour la Fig. 2.7 et (a0 , a1 ) pour la Fig. 2.8. Aucune de ces deux bases orthonormales nest privilgie par rapport la mtrique g, qui est la seule structure fondamentale introduite jusquici. Il y a tout de mme un point commun quil convient de souligner entre les Figs. 2.7 et 2.8 : les directions des vecteurs du genre lumire u et v sont les mmes dans les deux schmas, savoir des droites 45 . Cest en fait une proprit fondamentale de tous les diagrammes despace-temps que nous construirons : les directions des vecteurs du genre lumire seront toujours des droites inclines 45 par rapport aux axes de la gure. Autrement dit on privilgie les seules directions que lon peut canoniquement associer au tenseur mtrique g, savoir les directions isotropes (carr scalaire nul pour la mtrique g), que nous allons discuter prsent.

31

2.3.6

Cne isotrope

Dans lespace vectoriel TP (E ), lensemble des vecteurs du genre lumire constitue ce quen algbre linaire, on appelle le cne isotrope I de la forme bilinaire g. Le mot cne signie que si v I, alors R, v I. Le cne isotrope est reprsent graphiquement sur la Fig. 2.9. Il spare les vecteurs du genre temps de ceux du genre espace : les premiers sont situs lintrieur du cne, les seconds lextrieur. De plus, le cne isotrope comprend deux nappes. On convient dappeler nappe du futur lune de ces deux nappes, soit I + . La deuxime nappe est appele nappe du pass et note I . On peut alors ranger les 4-vecteurs du genre temps en deux catgories distinctes : les 4-vecteurs situs lintrieur de la nappe du futur (resp. du pass) sont dits orients vers le futur (resp. orients vers le pass). On qualie de choix dune che du temps le choix de la nappe I + .

2.3.7

Distance entre deux points

Considrons deux points P et P inniment proches sur la varit E . Nous avons vu au 2.2.3 quon peut leur associer un vecteur sparation innitsimal dP qui appartient lespace tangent TP (E ). On dnit alors le carr de la distance entre P et P vis--vis du tenseur mtrique g comme le nombre rel innitsimal ds2 := g(dP , dP ). (2.77) Le signe de ds2 dpend videmment du genre du vecteur dP : ds2 > 0 si dP est du genre espace, ds2 = 0 si dP est du genre lumire et ds2 < 0 si dP est du genre temps. tant donn un systme de coordonnes (x ) au voisinage de P , soit dx la dirence de coordonnes entre P et P . En vertu de lEq. (2.37), (dx ) constitue galement les composantes du vecteur dP dans la base naturelle , si bien que (2.77) scrit ds2 = g dx dx . (2.78)

32

Cadre gomtrique

Fig. 2.9 Cne isotrope de la mtrique g (une dimension despace a t supprime). Lorsque la sparation entre les points P et P nest plus innitsimale, il faut se donner une courbe reliant P et P et dnir la distance en intgrant llment ds2 le long de cette courbe. Le rsultat obtenu dpend videmment du choix de la courbe. Nous verrons au 2.6 quil existe des courbes qui minimisent ou maximisent la distance entre P et P : ce sont les courbes godsiques. Remarque : La notion de distance sur E qui vient dtre introduite justie le qualicatif de mtrique attribu au tenseur g.

2.3.8

Bilan

Toute la description mathmatique de lespace-temps relativiste est contenue dans le couple (E , g), o E est une varit direntiable de dimension 4 et g un champ tensoriel de type 0 sur E , reprsentant une forme bilinaire symtrique non dgnre et 2 de signature (, +, +, +), appele tenseur mtrique. La dirence fondamentale entre la relativit restreinte (qui dcrit les interactions autres que gravitationnelle) et la relativit gnrale (qui incorpore la gravitation) est la suivante : en relativit restreinte, la fois E et g sont xs a priori : E = R4 et g est la mtrique de Minkowski, en relativit gnrale : ni E , ni g ne sont dtermins a priori : en particulier, g doit tre calcul en rsolvant lquation dEinstein, que nous verrons au Chap. 4. Notons cependant que pour une grande classe de problmes (espace-temps asymptotiquement plat et ne contenant pas de trous noirs), on a E = R4 , tout comme en relativit restreinte. Par contre, il reste toujours rsoudre lquation dEinstein pour dterminer g.

2.4 Lignes dunivers

33

Fig. 2.10 Cne isotrope dans lespace vectoriel tangent TP (E ) en un point P et cne de lumire
passant par ce point.

2.4
2.4.1

Lignes dunivers
Trajectoires des photons et cne de lumire

Ayant introduit le cadre gomtrique (E , g), nous sommes en mesure dnoncer le premier postulat physique la base de la thorie de la relativit : les photons (et plus gnralement les particules de masse nulle) sont dcrits par des courbes de E dont les vecteurs tangents sont des vecteurs du cne isotrope de g, autrement dit des vecteurs du genre lumire. Le fait quune particule comme le photon soit reprsente par une courbe (sous-varit de E de dimension 1) et non par un point est bien videmment la traduction spatio-temporelle du concept de particule : la courbe est constitue par toutes les positions successives occupes par la particule. En un point P de E donn, lensemble des courbes reprsentant les photons, a pour support un cne innitsimal, que lon peut voir comme lempreinte du cne isotrope de lespace vectoriel tangent TP (E ) (cf. Fig. 2.10). Ce cne innitsimal est appel cne de lumire au point P ; il est form de toutes les rayons lumineux mis depuis P (nappe du futur) ou reus en P (nappe du pass). Le fait que les cnes de lumire soient une structure intrinsque de (E , g), cest--dire que leur dnition ne fasse appel aucunement la notion dobservateur, est la traduction gomtrique de lindpendance de la vitesse de la lumire par rapport tous les observateurs inertiels (lun des postulats historiques dEinstein (1905)). Un photon physique est dcrit non seulement par une courbe C de genre lumire, mais par aussi par la donne dun vecteur p tangent C en tout point. Ce vecteur, qui a la dimension dune impulsion, est appel quadri-impulsion (ou 4-impulsion du photon). Il sagit par dnition dun vecteur de genre lumire : p p = 0. (2.79)

34

Cadre gomtrique

Fig. 2.11 Ligne dunivers dune particule matrielle.

2.4.2

Mouvement dun point matriel

Tout comme le photon, le fameux point matriel de la mcanique classique devient une courbe dans lespace-temps relativiste, correspondant toutes les positions successives occupes par le point matriel. Alors que les courbes dcrivant les photons doivent tre du genre lumire, on postule que toute courbe L qui reprsente un point matriel doit tre du genre temps, cest--dire telle que tout vecteur tangent L soit du genre temps. Cette proprit mathmatique traduit limpossibilit pour des particules matrielles de voyager plus vite que la lumire. La courbe L est appele ligne dunivers de la particule matrielle considre. De part leur dnition, les lignes dunivers des points matriels sont toujours situes lintrieur du cne de lumire en un point donn, comme reprsent sur la Fig. 2.11.

2.4.3

Temps propre

En plus de dnir les trajectoires des photons via son cne isotrope, une deuxime interprtation physique fondamentale du tenseur mtrique g est lie au temps mesur le long des lignes dunivers, cest--dire au temps propre des particules matrielles. Soit en eet deux vnements P et P inniment voisins sur la ligne dunivers L dun point matriel donn, tels que P soit dans le futur de P (cf. Fig. 2.11). P et P tant inniment voisins, on peut leur associer un 4-vecteur sparation innitsimal dP , tel que dni au 2.2.3. dP est un vecteur tangent L . Le carr de la distance entre P et P tel que dni par lEq. (2.77) est ds2 = g(dP , dP ). Daprs la dnition dune ligne dunivers,

2.4 Lignes dunivers dP est ncessairement du genre temps, de sorte que ds2 < 0. La quantit ds2 est alors bien dnie et on pose 1 d := g(dP , dP ) , (2.80) c o c est la constante dnie par (2.1). La quantit dnie ci-dessus est appele temps propre le long de la ligne dunivers L . Elle correspond physiquement au temps mesur par une horloge entrane par le point matriel dont L est la ligne dunivers, horloge qui serait inniment prcise. Si lon se donne un paramtrage P : R E , P = P() de la ligne dunivers L , dP est reli au vecteur tangent v associ ce paramtrage par lEq. (2.33), si bien que lon peut crire (2.80) sous la forme d = 1 c g(v, v) d. (2.81)

35

Soulignons que bien que cette expression fasse apparatre le paramtrage P de L (via v et ), la valeur de d est indpendante du choix dun tel paramtrage, ainsi quil est clair sur la dnition (2.80). En explicitant le paramtrage P dans un systme de coordonnes (x ), sous la forme x = X () [cf. Eq. (2.6)], les composantes de v dans la base naturelle associe ( ) sont v = X := dX /d, si bien que lexpression (2.81) scrit d = 1 c g X X d . (2.82)

Considrons prsent deux vnements A = p(A ) et B = p(B ) sur la ligne dunivers L , que lon ne suppose plus inniment proches. Le temps propre coul entre A et B est alors donn par lintgrale
B

(A, B) :=
A

1 d = c

g(v(), v()) d .
A

(2.83)

Remarque : Puisquil est reli lobjet fondamental de la thorie de la relativit, savoir le tenseur mtrique g, par lequel les lois physiques vont tre nonces, le temps propre est le seul temps rellement physique au sens suivant. La dnition dun temps le long dune ligne dunivers est a priori arbitraire : on peut choisir le temps donn par une horloge drgle , dont la seule fonction est de fournir une suite de tics Ce qui distingue le temps propre, cest qutant li au tenseur mtrique, les lois physiques exprimes laide du temps propre ont une forme plus simple que si on utilisait un temps quelconque. Cest donc essentiellement pour une raison de commodit que lon emploie le temps propre et non le temps donn par une horloge quelconque (Poincar 1898). Lorsque lon considre un tre humain, le temps propre le long de sa ligne dunivers est galement le temps le plus commode pour dcrire son volution physiologique, tant donne la nature physique des processus biologiques. En admettant que

36

Cadre gomtrique le temps physiologique soit eectivement celui peru par la conscience, on pourra imaginer le temps propre le long dune ligne dunivers comme le temps ressenti par un observateur humain qui se dplacerait le long de cette ligne dunivers. Remarque : Comme on vient de le voir ci-dessus, la notion physique fondamentale qui apparat une fois introduit le tenseur mtrique et les lignes dunivers est celle de temps et non de distance.

2.4.4

Quadrivitesse

Lintroduction du temps propre va nous permettre dassocier chaque ligne dunivers L un champ de vecteurs tangents indpendant de tout paramtrage. On appelle en eet quadrivitesse ou 4-vitesse du point matriel dont la ligne dunivers est L le vecteur de TP (E ) dni en tout point P L par 1 dP u := , c d (2.84)

o dP est le vecteur dplacement lmentaire de P en un point de L inniment voisin (cf. 2.2.3) et d llment de temps propre correspondant, suivant (2.80). En terme de composantes par rapport un systme de coordonnes (x ), la relation (2.84) scrit, compte tenu de (2.37), 1 dx u = . (2.85) c d u est par construction un vecteur tangent L . Le facteur c dans lEq. (2.84) fait quil est sans dimension. Si lon souhaite donner un sens mathmatique rigoureux la drive (2.84), il sut de considrer le paramtrage de L par son temps propre c : u nest alors autre que le vecteur tangent correspondant ce paramtrage. En combinant (2.80) et (2.84), on constate que u est un vecteur unitaire pour la mtrique g : u u = 1 . (2.86)

Rappelons que la notation u u dsigne le produit scalaire g(u, u). tant donn un paramtrage x = X () de la ligne dunivers L dans un systme de coordonnes (x ), on a dP = X d [cf. Eq. (2.33)] et d = c1 g X X d [cf. Eq. (2.82)]. En reportant ces valeurs dans lEq. (2.84), on obtient les composantes de la 4-vitesse par rapport la base naturelle : X . u = (2.87) X g X Exemple : Prenons pour E lespace-temps de Minkowski et pour (x ) = (ct, x, y, z) un systme de coordonnes cartsiennes6 correspondant un rfrentiel inertiel. Considrons un point matriel anim dune vitesse V = dx/dt le long de laxe x dans
Rappelons que suivant la convention nonce au 2.2.1, nous utilisons ct et non t comme coordonne pour que toutes les coordonnes sur E soient homognes des longueurs.
6

2.4 Lignes dunivers ce rfrentiel. En prenant t comme donne par ct x y z si bien que (X ) = (c, V, 0, 0). (2.89) Puisque le rfrentiel considr est inertiel, la matrice g des composantes de g est la matrice de Minkowski (2.62). On obtient alors g X X = c2 + V 2 . En reportant (2.89) et (2.90) dans (2.87), il vient (u0 , ux , uy , uz ) = 1 1 V 2 /c2 , V , 0, 0 . 1 V 2 /c2 c 1 (2.91) (2.90) paramtre, lquation de sa ligne dunivers est = = = = X 0 (t) = ct X 1 (t) = V t X 2 (t) = 0 X 3 (t) = 0,

37

(2.88)

On retrouve ainsi les formules bien connues de la relativit restreinte. Remarque : Il convient dinsister sur un point : contrairement la vitesse ordinaire , la 4-vitesse dune particule matrielle a t dnie sans rfrence un observateur ou un rfrentiel. Il sagit dune quantit absolue qui ne dpend que de la particule considre. Ainsi, tout nest pas relatif dans la thorie de la relativit...

2.4.5

Quadri-impulsion

Une particule matrielle est caractrise par une constante m > 0, que lon appelle sa masse au repos, ou encore tout simplement sa masse. Cette constante a videmment la dimension dune masse. A partir de m et de la 4-vitesse u de la particule, on forme le vecteur quadri-impulsion (ou 4-impulsion) suivant p := mc u . (2.92)

Puisque nous avons choisi la 4-vitesse sans dimension, p a la dimension dune impulsion. tant donn que la 4-vitesse est tangente la ligne dunivers de la particule, il en est de mme de la 4-impulsion (cf. Fig. 2.12). Tout comme pour la 4-impulsion dun photon introduite au 2.4.1, la 4-impulsion contient lintgralit de la description physique (non quantique) dune particule matrielle. En particulier, la masse de la particule sobtient partir du carr scalaire de p, puisque la relation de normalisation (2.86) de u conduit p p = m2 c2 . (2.93)

38

Cadre gomtrique

Fig. 2.12 Vecteur 4-impulsion en dirents points de la ligne dunivers L dune particule matrielle.

2.5
2.5.1

Observateurs
Simultanit et mesure du temps

Considrons un observateur O, que nous modliserons par un point matriel de ligne dunivers L0 . Nous supposerons quil est quip dune horloge ; il peut donc mesurer le temps propre (que nous noterons t) entre deux vnements quelconques le long de sa ligne dunivers. Il eectue alors une datation des vnements de L0 en choisissant un vnement de L0 comme origine des temps propres (t = 0). Mais comment peut-il dater les vnements qui ne se produisent pas sur sa ligne dunivers ? Une premire rponse consiste attribuer la date tA tout vnement simultan avec lvnement A de temps propre tA sur la ligne dunivers de O. Mais une telle dnition suppose comme donne a priori la notion de simultanit. Cette notion va de soi dans la thorie de Newton qui stipule lexistence dun temps absolu, indpendant de tout observateur, en rfrence duquel on peut dnir la simultanit (cf. Fig. 2.13a). Mais il nen est pas de mme pour lespace-temps relativiste o aucun dcoupage temporel nest donn a priori (cf. Fig. 2.13b) : rappelons que les seules structures privilgies dans lespace-temps relativiste sont celles lies au tenseur mtrique g. Ce dernier ninduit pas de feuilletage privilgi par des surfaces du genre espace (comme le feuilletage de lespace-temps newtonien dessin sur la Fig. 2.13a), la seule structure que lon peut associer canoniquement au tenseur mtrique tant celle des cnes de lumire, dnis par les vecteurs isotropes de la forme bilinaire g ( 2.4.1). Henri Poincar (1898) a t lun des premiers remettre en cause la notion de simultanit comme allant de soi. Il a fait remarquer que nous navons pas dintuition directe

2.5 Observateurs

39

Fig. 2.13 Simultanit et datation (a) dans lespace-temps newtonien ; (b) dans lespace-temps
relativiste.

de la simultanit de deux vnements distants ni mme de leur ordre doccurrence. Il a montr que ces notions sont intimement lies la dnition du temps lui-mme. Poincar arrive la conclusion que la simultanit doit rsulter dune convention arbitraire quil convient de prciser. Un critre de slection entre direntes conventions pourra tre la recherche dune forme la plus simple possible pour lnonc des lois physiques. Cest ce mme critre qui nous a fait prfrer au 2.4.3 lusage du temps propre plutt quune autre chelle de temps le long dune ligne dunivers donne. En 1900, Poincar avance lide de synchronisation des horloges dun observateur en mouvement par lchange de signaux lumineux. Suivant ce principe, Albert Einstein (1905) a propos la dnition suivante de la simultanit de deux vnements par rapport un observateur donn. cette n, nous supposerons que notre observateur O est quip, en plus dune horloge, dun dispositif dmission et de rception de photons. Soit A un vnement de temps propre t le long de la ligne dunivers de O et M un vnement quelconque de E. On dira que M est simultan A pour lobservateur O ssi : 1 t = (t1 + t2 ) , 2 (2.94)

o t1 est le temps propre (vis--vis de O) dmission par O dun photon qui atteint lvnement M et est rchi (sans dlai) en M pour atteindre de nouveau lobservateur O au temps propre t2 (cf. Fig. 2.14). Cette dnition est trs naturelle et peut sinterprter navement en admettant que le temps mis par la lumire pour aller de O M est le mme que celui pour aller de M O. Nous disons navement car la notion de temps de parcours dpend de la dnition de date adopte, et donc de la notion de simultanit. Dans loptique dEinstein, la dnition de la simultanit ainsi formule saccorde bien avec son postulat de constance de la vitesse de la lumire. Dans le cadre plus gomtrique adopt ici, cette dnition est tout fait acceptable car elle ne fait intervenir que les cnes de lumire, qui reprsentent la seule structure canonique de lespace-temps relativiste. De plus, cette dnition est oprationnelle : elle est base sur un critre physiquement ralisable (mesure du temps daller-retour dun signal lectromagntique).

40

Cadre gomtrique

Fig. 2.14 Dnition einsteinienne de la simultanit : A et M sont simultans pour lobservateur O ssi A est situ mi-temps de laller-retour dun photon de O vers M .

Fig. 2.15 Hypersurface de simultanit u (A) et espace local de repos Eu (A) dun vnement A
dune ligne dunivers L0 .

2.5 Observateurs

41

2.5.2

Espace local de repos

Lensemble des vnements simultans un point A de la ligne dunivers de O constitue une sous-varit de dimension 3 (on dit hypersurface) de E qui coupe L0 en A (cf. Fig. 2.15). Nous lappellerons hypersurface de simultanit de A pour O. Une proprit gomtrique importante de lhypersurface de simultanit est son orthogonalit (vis--vis du tenseur mtrique g) la ligne dunivers de lobservateur considr. Plaons-nous en eet au voisinage du point A. Soit A1 lvnement dmission par O du photon qui va se rchir en M et tre reu par O en A2 (cf. Fig. 2.16). Le 4-vecteur innitsimal sparant A1 et A est ct u, o u est la 4-vitesse de O. De part la dnition einsteinienne de la simultanit, le 4-vecteur innitsimal sparant A et A2 est galement ct u. Par ailleurs, crivons le 4-vecteur innitsimal sparant A et M comme ct n. Le fait quun signal lumineux soit envoy entre A1 et M revient alors dire que le vecteur ct u + ct n est du genre lumire : (u + n) (u + n) = 0. (2.95)

De mme, le fait quun signal lumineux soit envoy de M A2 revient dire que le vecteur ct n + ct u est du genre lumire : (u n) (u n) = 0. (2.96)

En dveloppant les expressions (2.95) et (2.96) et en soustrayant les rsultats, on obtient : u n = 0, (2.97)

ce qui montre que la droite innitsimale joignant A et M est orthogonale la ligne dunivers L0 (cf. Fig. 2.16). Rciproquement, si M est un vnement de E inniment proche de A et tel que le 4-vecteur innitsimal sparant A et M soit orthogonal u, alors en reprenant le calcul prcdent lenvers il est facile de voir que ncessairement t = (t1 + t2 )/2, cest--dire que M est simultan A. En conclusion, au voisinage de A, les vnements de E simultans A pour O sont caractriss par lorthogonalit de u(A) et de leur sparation de A. Ils dnissent donc un sous-espace vectoriel de lespace tangent TA (E ), savoir le sous-espace vectoriel perpendiculaire u. g tant une forme bilinaire non dgnre, ce sous-espace est de dimension 3 (il sagit donc dun hyperplan de TA (E )). De plus, cet hyperplan est du genre espace, au sens o tous les 4-vecteurs qui lui appartiennent sont du genre espace7 . Nous lappellerons lespace local de repos de lobservateur O en A. On peut linterprter comme lespace ambiant 3 dimensions peru par lobservateur O.

2.5.3

Facteur de Lorentz

Soit O un observateur, de ligne dunivers L . Soit O un deuxime observateur, dont la ligne dunivers L coupe celle de O en un point O. Soit (resp. ) le temps propre
7

tout hyperplan dont la normale est du genre temps est du genre espace (exercice : le dmontrer).

42

Cadre gomtrique

Fig. 2.16 Orthogonalit de AM et u pour M simultan A et inniment voisin de L0 . de O (resp. O ) en O. Au bout dun temps propre innitsimal d , O se trouve au point A (cf. Fig. 2.17). Soit alors + d la date attribue par O lvnement A (suivant la procdure dcrite au 2.5.1). Contrairement ce que prdit la physique newtonienne, d nest pas gal d . Le rapport de ces deux intervalles de temps propre (lun pour O, lautre pour O ) dnit le facteur de Lorentz de O par rapport O : d = d . (2.98)

Exprimons le facteur de Lorentz en fonction des 4-vitesses u et u de respectivement O et O . Soit B le point de L considr comme simultan lvnement A par lobservateur O. Notons d v le vecteur dplacement innitsimal joignant B A. Ce vecteur appartient lespace local de repos de lobservateur O ; il est donc orthogonal u. v reprsente la vitesse de O relativement O : dplacement de O par unit de temps propre de O. tant donn que u et u sont des vecteurs unitaires, on a lgalit vectorielle (cf. Fig. 2.17) : cd u = cd u + d v, do, en utilisant (2.98), v = c 1 u u . Par ailleurs, v est dans lespace local de repos de O en A, si bien que u v = 0. (2.101) (2.100) (2.99)

En reportant lexpression (2.100) de v et en utilisant la relation (2.86) de normalisation de la 4-vitesse (u u = 1), il vient = u u . (2.102)

2.5 Observateurs

43

Fig. 2.17 Intervalles de temps propre d et d le long des lignes dunivers L et L de deux
observateurs O et O dont les positions concident en O. B est le point de L considr comme simultan de lvnement A par lobservateur O et d v est le vecteur dplacement innitsimal de B en A. d est reli d par le facteur de Lorentz : d = d .

Ainsi, du point de vue gomtrique, le facteur de Lorentz nest autre que loppos du produit scalaire des vecteurs unitaires tangents aux deux lignes dunivers considres. On a daprs (2.100), u = (c1 v + u), si bien que la relation de normalisation u u = 1, combine (2.101) et u u = 1, conduit 1 = 2 (c2 v v 1), do = 1 1 2v v c
1/2

(2.103)

(2.104)

Comme v est un vecteur du genre espace (puisquappartenant lespace local de repos de O), cette formule montre que lon a toujours > 1 (phnomne de dilatation des temps ).

2.5.4

Mesures dnergie et de quantit de mouvement

Soit O un observateur de ligne dunivers L0 et de 4-vitesse u0 . Considrons une particule de masse nulle (photon) ou non (particule matrielle) dont la ligne dunivers L coupe celle de O en un point O. Soit p le vecteur 4-impulsion de la particule. Rappelons que p est un vecteur tangent L .

44

Cadre gomtrique

Fig. 2.18 nergie E et vecteur impulsion P dune particule par rapport un observateur. L est la ligne dunivers de la particule et p son vecteur 4-impulsion. L0 est la ligne dunivers de lobservateur et u0 sa 4-vitesse. Lnergie de la particule mesure par lobservateur O est donne par le produit scalaire E := u0 p c . (2.105)

Dans le cas dune particule massive, de masse m, la 4-impulsion p est relie la 4-vitesse u par p = mc u [Eq. (2.92)] et le produit scalaire u0 u nest autre que le facteur de Lorentz de la particule par rapport O [cf. Eq. (2.102)]. LEq. (2.105) conduit alors E = mc2 . (2.106)

On retrouve ainsi la clbre formule de la relativit restreinte. La quantit de mouvement ou impulsion de la particule mesure par lobservateur O est donne par le vecteur P := p + (u0 p) u0 , formule que lon peut crire P =p (2.107)

E u0 . (2.108) c Le vecteur P appartient lespace local de repos de lobservateur O, puisque par construction u0 P = 0. (2.109) Puisque u0 est unitaire, on peut voir la quantit E/c dnie par (2.105) comme la composante de p sur u0 . De son ct, P constitue la composante de p orthogonale

2.5 Observateurs u0 (cf. Fig. 2.18). On peut dailleurs rcrire (2.108) sous la forme dune dcomposition orthogonale : E p = u0 + P avec u0 P = 0. (2.110) c En formant le carr scalaire de p partir de cette dcomposition en y reportant (2.79) pour un photon ou (2.93) pour une particule massive, on obtient la relation E 2 = m2 c4 + P P c2 , o m est la masse de la particule (m = 0 pour un photon). Remarque : Le fait que les formules (2.106) et (2.111) soient les mmes quen relativit restreinte vient de ce quil sagit de rsultats de mesures locales (au point O o les lignes dunivers de O et de la particule se croisent). La courbure de lespace-temps, qui traduit la gravitation et qui napparat pas dans les Eqs. (2.106) et (2.111), ne se fait sentir que lorsquon eectue des mesures sur un domaine dextension nie. Exemple : Reprenons lexemple considr au 2.4.4, savoir celui du mouvement dune particule matrielle rapport un observateur inertiel O. Les composantes de la 4vitesse de la particule (par rapport des coordonnes adaptes O) tant donnes par lEq. (2.91), on dduit immdiatement de la formule (2.92) les composantes de la 4-impulsion (p0 , px , py , pz ) = (mc, mV, 0, 0) , (2.112) o m est la masse au repos de la particule et = (1 V 2 /c2 )1/2 = u0 u est son facteur de Lorentz par rapport O. Dans le cas prsent, les composantes de 4-vitesse de O sont trs simples : (u0 , ux , uy , uz ) = (1, 0, 0, 0), 0 0 0 0 (2.113) (2.111)

45

et les composantes de g (ncessaires pour former les produits scalaires) sont donnes par la matrice de Minkowski (2.62). LEq. (2.105) conduit alors E = g u p c = (1 1 p0 )c, 0 cest--dire, en reportant p0 depuis (2.112), E = mc2 . (2.115) (2.114)

On retrouve donc bien (2.106). Par ailleurs, les composantes de limpulsion de la particule mesure par O se dduisent de (2.108) et (2.112) : (P 0 , P x , P y , P z ) = (0, mV, 0, 0) . On en dduit que P = m V , (2.117) o V := V x est la vitesse de la particule mesure par lobservateur O. L aussi, on retrouve une formule bien connue de la relativit restreinte. (2.116)

46

Cadre gomtrique

2.6
2.6.1

Principe dquivalence et godsiques


Principe dquivalence

En mcanique classique, le principe dquivalence stipule que, pour tous les corps, la masse grave est gale la masse inerte. En consquence, tous les corps tombent avec la mme acclration dans un champ gravitationnel donn. Cette proprit singularise la gravitation par rapport aux autres interactions : ainsi lacclration dune particule dans un champ lectrique donn dpend sa charge lectrique (plus prcisment du rapport entre sa charge et sa masse inerte). Cela conduit penser que la gravitation nest pas une proprit des corps eux-mmes, mais de lespace. La thorie relativiste de la gravitation la relativit gnrale prend en compte le principe dquivalence en traduisant la gravitation par la courbure associe la mtrique g de lespace-temps8 . Elle stipule que les particules tests ne subissant que linteraction gravitationnelle se dplacent sur des lignes dunivers qui sont des godsiques de lespace-temps vis--vis de la mtrique g. Dans un espace muni dune mtrique dnie positive (cest--dire ayant une signature qui ne comprend que des +), les godsiques sont les lignes de plus courte distance entre deux points. Dans le cas prsent dune mtrique de signature (, +, +, +), une godsique est une courbe qui rend extrmale la distance (dnie par le tenseur mtrique) entre deux points. On distingue en eet les godsiques du genre espace qui minimisent la distance parmi toutes les courbes du genre espace reliant entre deux points ; les godsiques de longueur nulle (ou godsiques lumire) qui assurent une distance nulle entre deux points ; les godsique du genre temps qui maximisent la distance parmi toutes les courbes du genre temps entre deux points. Les lignes dunivers des particules matrielles tant des courbes du genre temps, le principe dquivalence stipule quune particule libre de toute interaction autre que gravitationnelle se dplace suivant une godsique du genre temps, cest--dire suivant une ligne dunivers qui maximise le temps propre entre deux points. On a vu en eet que, pour une ligne dunivers, la distance mtrique nest autre que le temps propre [cf. Eq. (2.80)].

2.6.2

quation des godsiques

Pour dterminer lvolution dune particule matrielle dans un champ gravitationnel relativiste, cherchons donc la ligne dunivers L qui maximise le temps propre (A, B) entre deux points A et B, tel que donn par lEq. (2.83). Soit (x ) un systme de coordonnes de E au voisinage de L et x = X () lquation paramtrique de L dans ce systme de coordonnes [cf. Eq. (2.6)]. En combinant les Eqs. (2.83) et (2.82), on a (A, B) =
8

1 c

B A

g X X d,

(2.118)

La dnition mathmatique de la courbure sera donne dans au Chap. 4

2.6 Principe dquivalence et godsiques o lon rappelle que X := dX /d. En vertu des quations dEuler-Lagrange, (A, B) est extrmal (maximal dans le cas prsent) ssi d d L X L = 0, X (2.119)

47

o L est le lagrangien qui apparat dans (2.118) : L := L(X , X ) = On a do Par ailleurs, g (X )X X (2.120)

g g X X = X X , X x L 1 g = X X . X 2L x

(2.121) (2.122)

g X X = g X + g X = 2g X , X o lon a utilis la symtrie de g . On en dduit L 1 = g X . L X En drivant cette expression par rapport au paramtre , il vient d d L X = 1 dL 1 g 1 g X X X g X . 2 d L L x L

(2.123)

(2.124)

(2.125)

Reportons les expressions (2.122) et (2.125) dans les quations dEuler-Lagrange (2.119) pour obtenir 1 dL g 1 g g X X X g X + X X =0 L d x 2 x En crivant g 1 X X = x 2 g g X X + X X x x = 1 2 g g + x x X X , (2.127) (2.126)

lEq. (2.126) se met sous la forme 1 g X + 2 o lon a dni () := g g g + x x x 1 dL . L d X X = () g X , (2.128)

(2.129)

48

Cadre gomtrique En multipliant matriciellement lEq. (2.128) par la matrice inverse g [cf. Eq. (2.49)], on obtient lquation des godsiques cherche : X + X X = ()X , avec 1 := g 2 g g g + x x x , (2.131) (2.130)

Les quantits sont appeles symboles de Christoel de la mtrique g par rapport aux coordonnes (x ). Si lon choisit de paramtrer la ligne dunivers godsique L par le temps propre , alors X = dX /d = c u , o u dsigne les composantes de la 4-vitesse associe L [cf Eq. (2.84)]. On alors, daprs (2.120) et la relation de normalisation de la 4-vitesse g u u = 1, L = c. Ainsi = = L=c = dL =0 d = () = 0. (2.132)

En utilisant le temps propre comme paramtre, lquation des godsiques (2.130) se simplie donc en dX dX d2 X + =0. (2.133) d 2 d d Si lon suppose connu g , et donc , comme fonction des coordonnes (x ) dans la rgion considre, lquation (2.133) constitue un systme de 4 quations direntielles du second ordre pour les 4 fonctions X ( ). Daprs le thorme de Cauchy, ce systme admet une solution unique si lon se xe les conditions initiales suivantes : X (0) = x 0
et X (0) = U0 ,

(2.134)

0 1 2 3 o x0 , x1 , x2 , x3 sont 4 constantes arbitraires et U0 , U0 , U0 , U0 sont 4 constantes vriant 0 0 0 0 2 g U0 U0 = c . La donne de X (0) correspond celle dun point de E et la donne de X (0) = cu (0) celle des composantes dune 4-vitesse. Ainsi, en un point quelconque de E , il passe une, et une seule, godsique du genre temps ayant une 4-vitesse donne.

Exemple : Si (E , g) est lespace-temps de Minkowski et (x ) = (ct, x, y, z) un systme de coordonnes cartsiennes correspondant un rfrentiel inertiel, alors les composantes g sont donnes par la matrice de Minkowski (2.62), qui est constante. On a donc g /x = 0 de sorte que les symboles de Christoel sont identiquement nuls dans ce cas : = 0. (2.135) Lquation des godsiques (2.133) se simplie alors drastiquement : d2 X = 0. d 2 (2.136)

2.6 Principe dquivalence et godsiques Cette quation sintgre aisment, tant donnes les conditions initiales (2.134) :
X ( ) = U0 + x . 0

49

(2.137)

Il sagit bien videmment de lquation dune droite. On retrouve donc le fait quen relativit restreinte, les lignes dunivers des particules libres de toute interaction sont des droites.

2.6.3

Godsiques de longueur nulle

On a vu au 2.4.1 que les photons (et plus gnralement les particules de masse nulle) se dplacent sur des courbes dont les vecteurs tangents sont du genre lumire. Si P et P sont deux points inniment proches dune telle courbe, le vecteur dP les reliant est ncessairement du genre lumire, si bien que le carr de la distance entre P et P dni par lEq. (2.77) est ds2 = g(dP , dP ) = 0. (2.138) Cette galit montre que les courbes qui reprsentent les photons sont des godsiques de longueur nulle de (E , g), encore appeles godsiques lumire. On peut montrer que lquation des godsiques de longueur nulle (ainsi que celle dailleurs des godsiques du genre espace) est identique lquation (2.130) qui a t obtenue dans le cas des godsiques du genre temps : X + X X = ()X . (2.139)

La dirence rside dans les conditions initiales : si on intgre (2.139) avec X (0) qui reprsente les composantes dun vecteur du genre lumire (resp. du genre temps), on obtiendra une godsique de longueur nulle (resp. du genre temps). Une autre dirence est videmment que lon ne peut pas utiliser le temps propre pour paramtrer des godsiques de longueur nulle. On peut toutefois toujours trouver un paramtre tel que lquation prenne la mme forme que (2.133) : X + X X = 0 . (2.140)

En eet, considrons un changement de paramtrage = f () de la godsique qui a pour quation (2.139). Soit x = X ( ) lquation de la godsique dans ce nouveau paramtrage. On a videmment X () = X ( ), si bien que dX df dX = d d d et d2 X d2 X = d2 d 2 df d
2

dX d2 f . d d2

(2.141)

En reportant ces valeurs dans lEq. (2.139), il vient


d2 X dX dX + = d d d 2

df d

d2 f df () d d2

dX . d

(2.142)

50 Si lon choisit f () telle que

Cadre gomtrique

df = a exp d

() d

(2.143)

o a est une constante, alors le membre de droite de (2.142) sannule et on obtient la forme (2.140). Les paramtres pour lesquels lquation des godsiques de longueur nulle prend la forme (2.140) sont appels paramtres anes de la godsique. Cette qualication vient de ce que tout changement de paramtre de la forme = a + b, a = const., b = const. (2.144)

prserve la forme (2.140) de lquation des godsiques [pour le voir, il sut de faire () = 0 dans lEq. (2.143)].

Chapitre 3 Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild)


version 2010-2011

Sommaire
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mtrique de Schwarzschild . . . . . . . . . . . . . Godsiques lumire radiales . . . . . . . . . . . Dcalage spectral gravitationnel (eet Einstein) Orbites des corps matriels . . . . . . . . . . . . . Trajectoires des photons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 52 57 60 69 80

3.1

Introduction

Le champ gravitationnel des corps symtrie sphrique est videmment dimportance capitale en astrophysique. Or, il se trouve quil existe lquivalent du thorme de Gauss de la gravitation newtonienne en relativit gnrale : le champ gravitationnel lextrieur dun corps symtrie sphrique ne dpend que de la masse totale du corps et non du dtail de sa structure ; il est donc de la mme forme pour un trou noir, une toile ou une plante (pour peu que lon reste dans lhypothse de la symtrie sphrique). Ce champ gravitationnel commun est appel mtrique de Schwarzschild. Il sagit dune solution de lquation fondamentale de la relativit gnrale (quation dEinstein, qui sera introduite au Chap. 4). Historiquement, il sagit mme de la toute premire solution exacte non triviale. Elle a t trouve par lastrophysicien allemand Karl Schwarzschild en 1916 [30], quelques semaines aprs la publication de la relativit gnrale par Albert Einstein en novembre 1915 (larticle dEinstein ne contenait que des solutions approches). Pour arriver tout de suite des applications intressantes et dintrt astrophysique, la prsentation de lquation dEinstein est dire au Chap. 4. Nous admettrons donc ici

52

Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild) que la mtrique de Schwarzschild est la solution de cette quation lextrieur de tous les corps symtrie sphrique. Outre les applications astrophysiques, lintrt dintroduire la mtrique de Schwarzschild ds prsent est de mettre en uvre laide dune mtrique concrte (et moins triviale que celle de Minkowski) les concepts vus dans le Chap. 2.

3.2

Mtrique de Schwarzschild

Avant de prsenter la mtrique de Schwarzschild, voyons tout dabord comme on traite la symtrie sphrique et la stationnarit en relativit gnrale.

3.2.1

Espace-temps statique et symtrie sphrique

On dit dun espace-temps (E , g) quil est stationnaire sil existe un systme de coordonnes (x ) = (x0 = ct, x1 , x2 , x3 ) tel que (i) les composantes g du tenseur mtrique par rapport ces coordonnes soient indpendantes de t : g =0 (3.1) t et (ii) le vecteur t de la base naturelle associe aux coordonnes (x ) soit du genre temps. La proprit (3.1) fait du vecteur t un gnrateur de symtrie de (E , g) : le tenseur mtrique ne varie pas lorsquon suit les lignes de champ de ce vecteur1 . On dit que t est un vecteur de Killing, du nom du mathmaticien allemand Wilhelm Killing (1847-1923). Les vecteurs de Killing obissent une quation direntielle tablie dans le Problme B.2 page 202. Cette quation, dite quation de Killing sexprime laide de la drive covariante, qui sera introduite au Chap. 4. Pour t0 R, lensemble t0 = {P = (ct, x1 , x2 , x3 ) E , t = t0 } (3.2) constitue une sous-varit de E , de dimension 3 ; on lappelle une hypersurface de E . Un espace-temps stationnaire dont le vecteur de Killing t est orthogonal2 aux hypersurfaces t est quali de statique. Par ailleurs, on dit quun espace-temps (E , g) est symtrie sphrique sil existe un systme de coordonnes (x ) = (x0 = ct, r, , ) tel que (i) les surfaces {t = const, r = const} sont de topologie sphrique et (ii) les composantes du tenseur mtrique g par rapport aux coordonnes (x ) scrivent g dx dx = N (r, t)2 c2 dt2 + A(r, t)2 dr2 + B(r, t)2 (d2 + sin2 d2 ), (3.3) o N , A et B sont trois fonctions quelconques, de (t, r) seulement. On remarque que les composantes g donnes par (3.3) sont indpendantes de la coordonne : g = 0.
1

(3.4)

on peut donner un sens mathmatique rigoureux cette expression, en introduisant la notion de drive dun champ tensoriel le long dun champ de vecteurs, que lon appelle drive de Lie 2 lorthogonalit sentend bien sr au sens du tenseur mtrique g

3.2 Mtrique de Schwarzschild Il sen suit que le vecteur de la base naturelle associe aux coordonnes (ct, r, , ) est un vecteur de Killing. Cela traduit linvariance par rotation autour de laxe des z (z := r cos ). Deux autres vecteurs de Killing dun espace-temps symtrie sphrique sont (x) = sin cot cos et (y) = cos + cot sin . (3.5)

53

Ils correspondent respectivement linvariance par rotation autour de laxe des x (x := r sin cos ) et autour de laxe des y (y := r sin sin ). Remarque : Le vecteur ne constitue pas un vecteur de Killing dun espace-temps symtrie sphrique, car g / = 0, en raison du terme en sin2 dans (3.3).

3.2.2

Expression de la mtrique de Schwarzschild

Comme mentionn dans lintroduction, nous dirons au Chap. 4 la dmonstration du fait que lespace-temps lextrieur dun corps isol symtrie sphrique est indpendant du dtail de la structure interne de ce corps et est donn par la mtrique de Schwarzschild . Cette dernire est une solution de lquation dEinstein que lon peut dnir par lexistence dun systme de coordonnes (x ) = (ct, r, , ), dites coordonnes de Schwarzschild , telles que les composantes g du tenseur mtrique g sy crivent 2GM g dx dx = 1 2 cr

2GM c dt + 1 2 cr
2 2

dr2 + r2 d2 + sin2 d2 .

(3.6) Il apparat dans cette expression les constantes fondamentales c (vitesse de la lumire, cf. (2.1)) et G (constante de Newton pour la gravitation) : G = 6.6726 1011 m3 kg1 s2 . (3.7)

Hormis c et G, lunique paramtre qui apparat dans (3.6) est la constante M . Cette dernire dpend du corps central et nous verrons plus bas quelle correspond la masse de ce corps. La premire constatation faire au vu de (3.6) est que lespace-temps (E , g) est statique et symtrie sphrique. En eet, les composantes de la mtrique sont clairement indpendantes de t et, pour r > 2GM/c2 , t t = c2 [1 2GM/(c2 r)] < 0, cest--dire que t est du genre temps ; de part la dnition donne au 3.2.1, on en conclut que lespace-temps est stationnaire. De plus, les composantes g tant diagonales, le vecteur t est clairement orthogonal aux hypersurfaces t = const., ce qui montre que lespacetemps est statique. Quant la symtrie sphrique, elle immdiate car les composantes g donnes par (3.6) sont de la forme (3.3). Par ailleurs, lespace-temps dcrit par la mtrique de Schwarzschild est asymptotiquement plat : M tant constant, on a en eet 2GM = 0, r+ c2 r lim (3.8)

54

Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild) si bien que, lorsque r +, les composantes g se rduisent aux composantes de la mtrique de Minkowski exprime en coordonnes sphriques [cf. Eq. (2.65)] : g dx dx = c2 dt2 + dr2 + r2 d2 + sin2 d2 . (3.9)

Nous verrons au 3.5.3 que le mouvement de particules massives, tel que donn par les godsiques de la mtrique (3.6) (cf. 2.6), se rduit au mouvement keplerien dans un champ newtonien de masse M lorsque r +. Cela justie linterprtation du paramtre M comme la masse du corps central. Une autre constatation immdiate au vu de (3.6) est que les composantes g sont singulires pour r = RS , o 2GM RS := (3.10) c2 est appel rayon de Schwarzschild (ou encore rayon gravitationnel ) de lobjet central. On a en eet lim g00 = 0 et lim grr = . (3.11)
rRS rRS

Pour des toiles ordinaires, ou des plantes, cela nest pas gnant puisque RS est bien plus petit que le rayon eectif de lobjet : RS (M = 1 M ) = 3.0 km; RS (M = 1 M ) = 8.9 mm, (3.12)

si bien que lon a toujours r > RS (et mme r RS !) lextrieur de ces objets. Nous verrons quon a galement r > RS pour les objets beaucoup plus relativistes que sont les toiles neutrons. Par contre, cela nest plus vrai pour les trous noirs. Nous discuterons donc la singularit r = RS (qui est en fait une simple singularit de coordonnes) dans le chapitre consacr aux trous noirs (Chap. 5).

3.2.3

Paramtre de compacit
GM . c2 R

Soit R la coordonne r de la surface du corps central. On pose := (3.13)

La quantit est sans dimension ; au voisinage de la surface du corps central, elle mesure la dviation de la mtrique de Schwarzschild (3.6) par rapport la mtrique de Minkowski (3.9). est appel paramtre de compacit, ou encore paramtre de relativit, de lobjet central. En ordre de grandeur RS |surf | |Egrav | , 2 R c M c2 (3.14)

o les deux dernires quantits ne sont bien dnies que lorsque le corps central nest pas trop relativiste : surf est le potentiel gravitationnel newtonien la surface de lobjet (sous lhypothse de la symtrie sphrique, surf = GM/R) et Egrav est lnergie potentielle

3.2 Mtrique de Schwarzschild corps Terre Soleil naine blanche toile neutrons trou noir stellaire trou noir massif masse M [M ] 3 106 1 0.1 1.4 13 > 3 109 rayon R [km] 6 103 7 105 104 10
(M = 3 M )

55

densit [kg m3 ] 5 103 103 1010 1018 0 0

paramtre de compacit 1010 106 104 103 0.2 0.5 0.5

20 UA

Tab. 3.1 Caractristiques moyennes de divers objets astrophysiques et leurs paramtres de compacit
= GM/(c2 R) Rs /R.

gravitationnelle newtonienne du corps central. Rappelons par exemple, que pour une boule homogne (densit constante), Egrav = 3/5 GM 2 /R. Les valeurs de pour dirents objets astrophysiques sont regroupes dans le tableau 3.1. Les objets compacts peuvent tre dnis comme les objets pour lesquels > 104 : ce sont donc les naines blanches, les toiles neutrons et les trous noirs. Ce sont des corps dont le champ gravitationnel dirent notablement du champ gravitationnel newtonien, lcart relatif tant . Si la relativit gnrale nest quune petite correction pour les naines blanches (tout au plus 103 ), elle est absolument ncessaire pour dcrire les toiles neutrons et videmment les trous noirs. Remarque : Il convient de ne pas confondre compacit et densit : la compacit varie comme M/R, alors que la densit varie comme M/R3 . Ainsi, on peut avoir des corps trs denses et trs peu compacts : par exemple, pour le proton, M = 1.66 1027 kg et R 1 fm = 1015 m, si bien que = M/(4/3 R3 ) = 5 1017 kg m3 , alors que = GM/(c2 R) 1039 . Bien que de mme densit que les toiles neutrons, le proton nest absolument pas un corps compact ! Autrement dit, les eets de relativit gnrale sont ultra ngligeables lchelle du proton. Rciproquement, on peut avoir des corps trs compacts et trs peu denses : par exemple, pour le trou noir central de la galaxie M87, de masse M = 3 109 M et de rayon R = RS = 2GM/c2 = 9 109 km 60 UA, si lon dnit la densit moyenne par := M/(4/3 R3 ) (3 ), on obtient 3 kg m3 , soit 1/300me de la densit de leau !

En fait, ainsi quon le verra au Chap. 5, le trou noir est une solution du vide de lquation dEinstein, si bien que la densit locale de matire y est nulle, comme on la dailleurs indiqu dans le tableau 3.1.

56

Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild)


3 2.5

coord. isotrope r / RS

2 1.5 1 0.5

0.25

1.5

2.5

3.5

coord. de Schwarzschild r / RS

Fig. 3.1 Relation entre la coordonne de Schwarzschild radiale, r, et la coordonne isotrope radiale, r [cf Eqs. (3.15) et (3.16)].

3.2.4

Thorme de Birkho

Le thorme de Birkho, que nous admettrons, stipule que la mtrique de Schwarzschild est lunique solution de lquation dEinstein lextrieur de tous les corps symtrie sphrique, mme si le corps central nest pas statique (par exemple une toile qui oscille radialement). Autrement dit, en symtrie sphrique et dans le vide, le champ gravitationnel est ncessairement statique, mme sil ne lest pas dans la zone o se trouve la matire. Le thorme de Birkho est lanalogue relativiste du thorme de Gauss en gravitation newtonienne, qui dit que le champ gravitationnel lextrieur des corps symtrie sphrique est indpendant du temps (mme si les corps oscillent) et est fonction seulement de la masse de lobjet central : g = GM/r2 er .

3.2.5

Mtrique de Schwarzschild en coordonnes isotropes

Les coordonnes de Schwarzschild (t, r, , ) qui donnent lieu la forme (3.6) des composantes du tenseur mtrique ne sont videmment pas les seules dans lesquelles on peut crire la mtrique de Schwarzschild. Eectuons en eet le changement de variable radiale r r tel que 2 Rs RS r =r 1+ , r> . (3.15) 4 r 4 Pour r > RS /4 ( r > RS ), cette relation est inversible et conduit r= 1 r+ 2 r(r RS ) RS , 2 r > RS . (3.16)

La relation entre r et r est reprsente sur la Fig. 3.1. Autrement dit, on considre les coordonnes
(x ) = (ct, r, , ),

(3.17)

3.3 Godsiques lumire radiales o les coordonnes t, et sont les mmes que pour les coordonnes de Schwarzschild (x ). En utilisant la formule (2.57) de transformation des composantes de g lors du changement de coordonnes (x ) (x ), on obtient (exercice : le faire)

57

g dx dx =

1 1+

GM 2c2 r GM 2c2 r

c2 dt2 + 1 +

GM 2c2 r

d2 + r2 d2 + sin2 d2 r

. (3.18)

La partie spatiale de cet lment de longueur est du type


4 ds2 t=const = d 2

(3.19) (3.20)

avec := 1 +

GM 2c2 r

et d
2

:= d2 + r2 d2 + sin2 d2 . r

On reconnat en d 2 llment de longueur dans lespace euclidien R3 en coordonnes 2 sphriques. Au vu de lquation (3.19), on dit que les mtriques ds2 sont t=const et d conformment relies, via le facteur conforme . Elles conduisent aux mmes angles entre les vecteurs. Pour cette raison, on appelle les coordonnes (x ) = (ct, r, , ) des coordonnes isotropes. Asymptotiquement, on a [cf. Eq. (3.15)] r r, r +, (3.21)

mais au voisinage du rayon de Schwarzschild : r 4, r r RS . (3.22)

Remarque : Il convient dinsister sur un point : lextrieur des corps symtrie sphrique, les coordonnes de Schwarzschild (t, r, , ) ou les coordonnes isotropes (t, r, , ) sont tout aussi valables : les critures (3.6) et (3.18) donnent les com posantes dune mme mtrique g la mtrique de Schwarzschild mais dans dirents systmes de coordonnes. En particulier, r na pas plus de sens physique que r : ce ne sont pas des quantits directement mesurables, mais de simples co ordonnes sur la varit despace-temps. Dun point de vue purement gomtrique, r donne laire (associe au tenseur mtrique g) des sphres dinvariance lies la symtrie sphrique (sphres {t = const, r = const}) : on voit en eet sur (3.6) que la mtrique induite par g sur ces sphres est ds2 = r2 d2 + sin2 d2 . Leur aire est par consquent A = 4r2 . Pour cette raison, la coordonne r est parfois appele rayon arolaire.

3.3

Godsiques lumire radiales

Dterminons les godsiques lumire radiales (cest--dire et xs) de la mtrique de Schwarzschild. Elles nous conduirons un nouveau systme de coordonnes : les coordonnes dEddington-Finkelstein.

58

Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild)

3.3.1

Recherche des godsiques lumire radiale

Plaons nous dans le cadre des coordonnes de Schwarzschild (x ) = (ct, r, , ). Une godsique lumire est une godsique de longueur nulle : on doit donc avoir le long de celle-ci ds2 = g dx dx = 0. (3.23) Par ailleurs, si lon suppose la godsique radiale, alors d = 0 et d = 0 le long de celle-ci. En utilisant les composantes (3.6), la condition (3.23) devient donc 2GM 1 2 cr cest--dire c2 dt2 = dr2 1 . 2GM 2 2r c (3.25) 2GM c dt + 1 2 cr
2 2 1

dr2 = 0,

(3.24)

Il convient alors de distinguer deux cas : les godsiques sortantes, pour lesquelles dr/dt > 0 ; les godsiques entrantes, pour lesquelles dr/dt < 0. Godsiques lumire sortantes On est dans le cas o dr > 0 pour dt > 0, si bien quen prenant la racine carre de (3.25), il vient dr c dt = (3.26) . 1 2GM c2 r Cette quation sintgre en
r

ct =
r0

dr = RS 1 2GM c2 r

x x0

dx , 1 1/x

(3.27)

o lon a pos x := c2 r/(2GM ) = r/RS (x > 1). On a


x x0

dx 1 1/x

x x x 1+1 = dx = dx = x 1 x0 x 1 x0 = x + ln(x 1) x0 ln(x0 1),

1+
x0

1 x 1

dx (3.28)

do lquation des godsiques lumire sortantes : ct = r + RS ln r 1 + const. RS (3.29)

3.3 Godsiques lumire radiales Godsiques lumire entrantes Dans ce cas, dr < 0 pour dt > 0, si bien quen prenant la racine carre de (3.25), il vient dr c dt = . (3.30) 1 2GM c2 r Le mme calcul que ci-dessus conduit alors ct = r RS ln r 1 + const. RS (3.31)

59

Pour r RS , on peut ngliger le terme en logarithme dans les Eqs. (3.29) et (3.31), qui deviennent donc ct r + const. (3.32) On retrouve ainsi lquation des rayons lumineux radiaux de lespace-temps plat.

3.3.2

Coordonnes dEddington-Finkelstein
r 1 RS r 1 RS

Posons u := ct r RS ln v := ct + r + RS ln (3.33) (3.34)

Alors, daprs (3.29) et (3.31), la quantit u (resp. v) est constante sur les godsiques lumire radiales sortantes (resp. entrantes). On appelle coordonnes dEddington-Finkelstein sortantes (resp. coordonnes dEddington-Finkelstein entrantes) les coordonnes (x ) = (u, r, , ) (resp. (x ) = (v, r, , )). Pour obtenir les composantes du tenseur mtrique dans ces coordonnes, on peut utiliser la loi (2.57) de transformation des composantes tensorielles, mais nous suivrons ici une autre route. On a en eet, en direnciant (3.33), 1 du = c dt dr r dr = c dt 1 RS dr du = c dt , 1 RS r do du2 = c2 dt2 2 1 RS r du2 = c dt dr dr2 + 2 1 RS 1 RS r r RS 2 2 dr2 1 c dt + 2c dt dr r 1 RS r
r RS r RS

dr (3.35)

60

Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild) 1 1 Ainsi 1 RS r RS r du2 = du2 = 1 1 RS r RS r c2 dt2 + c2 dt2 dr2 dr 2 du + RS 1 r 1 RS r dr2 2 du dr. 1 RS r du2 2 du dr. dr (3.36)

RS r

c2 dt2 +

dr2 RS = 1 RS r 1 r

(3.37)

Le membre de gauche de cette quation nest autre que la somme des deux premiers termes de llment de longueur ds2 = g dx dx donn par (3.6). On en dduit immdiatement les composantes du tenseur mtrique par rapport aux coordonnes dEddingtonFinkelstein sortantes :
g dx dx = 1

2GM c2 r

du2 2 du dr + r2 d2 + sin2 d2 .

(3.38)

On peut faire plusieurs remarques sur cette expression : contrairement aux composantes g dans les coordonnes de Schwarzschild, ou aux composantes g dans les coordonnes isotropes, les composantes g ne sont pas diagonales, puisque gur = 1 = 0. grr = 0 ; comme r r = grr , cela signie que le vecteur r de la base naturelle associe aux coordonnes (u, r, , ) est du genre lumire. Attention : ce vecteur r nest pas le mme que le vecteur r de la base naturelle associe aux coordonnes (t, r, , ) : en revenant la dnition premire (2.14) des vecteurs dune base naturelle, on a en eet, pour un champ scalaire f gnrique, f r =
u,,

f r

.
t,,

(3.39)

sil lon fait du = 0, d = 0 et d = 0 dans (3.38), on obtient g dx dx = 0 : on retrouve donc bien que les godsiques lumire radiales sortantes sont caractrises par u = const, = const et = const. De mme, les composantes du tenseur mtrique en coordonnes dEddington-Finkelstein entrantes (x ) = (v, r, , ) sont donnes par

g dx dx = 1

2GM c2 r

dv 2 + 2 dv dr + r2 d2 + sin2 d2 .

(3.40)

3.4
3.4.1

Dcalage spectral gravitationnel (eet Einstein)


Symtries et quantits conserves le long des godsiques

Lespace-temps (ou plus prcisment la partie de lespace-temps lextrieur du corps central) dcrit par la mtrique de Schwarzschild est statique et symtrie sphrique.

3.4 Dcalage spectral gravitationnel (eet Einstein) Ces symtries correspondent quatre vecteurs de Killing : t , et les deux vecteurs donns par (3.5). Les vecteurs de Killing t et sont nots ainsi car ils apparaissent comme des vecteurs de la base naturelle associe aux coordonnes de Schwarzschild, ou aux coordonnes isotropes. Donnons-leur un nom qui ne fasse pas appel un systme de coordonnes particulier, mais voque seulement quil sagit de vecteurs de Killing de lespace-temps (E , g). Posons : (0) := 0 = c1 t et (z) := , (3.41)

61

la notation (z) venant rappeler que ce vecteur de Killing rsulte de linvariance par rotation autour de laxe des z ; cette notation complte dailleurs celles utilises dans (3.5). La proprit fondamentale que nous allons utiliser de nombreuses reprises dans ce chapitre est que toute symtrie de lespace-temps conduit des quantits conserves le long des godsiques. Plus prcisment, si est un vecteur de Killing et si L est une godsique du genre temps, de tangente unitaire (4-vitesse) u, la quantit u est constante le long de L . Il est facile de ltablir partir des expressions relatives aux godsiques obtenues au Chap. 2. Pour tre concret, considrons le vecteur de Killing = (0) = c1 t . Dire quil sagit dun vecteur de Killing revient dire que les composantes de la mtrique sont indpendantes de la coordonne t [Eq. (3.1)]. On va raisonner sur le lagrangien L introduit au 2.6.2 pour obtenir lquation des godsiques via les quations dEuler-Lagrange. En injectant la proprit g /t = 0 dans lEq. (2.122), on obtient L 1 1 g X X = 0. = 0 X 2L c t (3.42)

En reportant la nullit de L/X 0 ainsi obtenue dans lquation dEuler-Lagrange (2.119), il vient L d = 0. (3.43) d X 0 Autrement dit, la quantit L C := (3.44) X 0 est conserve le long de la godsique. Daprs (2.124) et (2.120), cette quantit sexprime selon 1 X C = g0 X = g0 . (3.45) L X g X Via lEq. (2.87), on reconnat les composantes u de la 4-vitesse, si bien que C = g0 u . (3.46)

Par ailleurs u = g u , avec = (1, 0, 0, 0) puisque = 0 . Do u = g0 u . En comparant avec (3.46), on constate que C = u. (3.47)

62

Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild)

Fig. 3.2 Eet Einstein reprsent en coordonnes de Schwarzschild (t, r). La surface de lobjet central
est situe en r = R ; les deux lignes verticales sont les lignes dunivers de lobservateur statique qui met le photon et de celui qui le reoit. Lnergie du photon par rapport un observateur statique est donne par le produit scalaire entre la 4-vitesse u de lobservateur et la 4-impulsion p du photon : E = u p c.

La quantit u est donc constante le long de la godsique L . Si cette dernire est la ligne dunivers dune particule de masse m, il en est donc de mme de la quantit p, o p est la 4-impulsion de la particule, puisque p = mc u et m est une constante. On a ainsi dmontr la proprit importante suivante : si une particule de 4-impulsion p suit une ligne godsique, alors vecteur de Killing = p = const. (3.48)

Nous avons tabli (3.48) dans le cas dune godsique du genre temps. En fait cette proprit est plus gnrale : elle sapplique galement aux godsiques lumire, p tant alors limpulsion du photon qui dcrit la godsique. Nous admettrons ce dernier rsultat.

3.4.2

Eet Einstein

La conservation de p le long des godsiques lumire radiales va nous permettre dobtenir une des prdictions les plus remarquables de la relativit gnrale : le dcalage spectral gravitationnel, galement connu sous le nom deet Einstein. Considrons une classe dobservateurs statiques par rapport aux coordonnes de Schwarzschild (x ) = (ct, r, , ), cest--dire des observateurs dont la 4-vitesse u a les composantes suivantes par rapport aux coordonnes de Schwarzschild : u = (u0 , 0, 0, 0). (3.49)

3.4 Dcalage spectral gravitationnel (eet Einstein) Du point de vue vectoriel, cela signie que u est parallle au vecteur de Killing (0) , puisque ce dernier est gal au vecteur 0 de la base naturelle associe aux coordonnes (x ) : u = u0 (0) . (3.50) La relation de normalisation u u = 1 permet de calculer u0 , puisquen utilisant (3.6), il vient 2GM u u = g u u = g00 (u0 )2 = 1 2 (u0 )2 , (3.51) cr do 1/2 2GM 0 . u = 1 2 (3.52) cr Considrons prsent un photon mis dans la direction radiale (sortante ou entrante) par un observateur statique Oem situ en r = rem . Ce photon dcrit une godsique lumire et est reu par un observateur statique Orec situ en r = rrec (cf. Fig. 3.2). Lnergie du photon mesure par un observateur statique situ une coordonne r quelconque est donne par la formule (2.105) : E = u p c, (3.53) o p est la 4-impulsion du photon le long de sa godsique. En utilisant successivement (3.50) et (3.52), il vient E = u0 (0) p c = c 1 En particulier, au point dmission, Eem et au point de rception, Erec = c 1 2GM c2 rrec
1/2 1/2

63

2GM c2 r

(0) p.

(3.54)

2GM = c 1 2 c rem

1/2

((0) p)em

(3.55)

((0) p)rec .

(3.56)

Or daprs (3.48), la quantit (0) p est conserve le long de la godsique lumire : ((0) p)rec = ((0) p)em . (3.57)

Les expressions (3.55) et (3.56) conduisent alors la relation suivante entre lnergie mesure lmission et celle mesure la rception : 2GM 1/2 1 c2 rem Eem . = 2GM 1 2 c rrec

Erec

(3.58)

64

Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild) Puisque lnergie des photons est relie leur longueur donde par E = hc/, on en dduit immdiatement la relation entre les longueurs dondes mesures lmission et la rception : 2GM 1/2 1 c2 rrec em , rec = (3.59) 2GM 1 2 c rem ou de manire quivalente le dcalage spectral 2GM 1/2 1 2 rec em c rrec 1. z := (3.60) = 2GM em 1 2 c rem Il sagit-l du dcalage spectral gravitationnel ou eet Einstein. Soulignons quil sagit dun pur eet de relativit gnrale et non dun dcalage Doppler. Les observateurs Oem et Orec qui mesurent em et rec sont en eet statiques par rapport aux coordonnes de Schwarzschild (cf. Fig. 3.2) ; ils ne sont donc pas en mouvement relatif, si bien que la relativit restreinte ne prdirait aucun dcalage spectral. Pour lobservation de photons en provenance de sources astrophysiques, on a rem = R (coordonne de la surface de lobjet) et rrec = +, si bien que (3.60) devient z= 1 1, 1 2 (3.61)

o lon a introduit le facteur de compacit (3.13). On constate que z > 0 : leet Einstein conduit un rougissement des spectres des sources astrophysiques observes sur Terre. Pour les corps faiblement relativistes, 1 et un dveloppement limit de (3.61) conduit z ( 1). (3.62) Cette formule fournit une nouvelle interprtation du facteur de compacit, en plus de celles donnes par (3.14) : pour un corps non compact, nest autre que le dcalage spectral gravitationnel du rayonnement mis depuis la surface de ce corps et reu linni. Toujours dans le cas o le corps central nest pas un objet compact, mais en ne supposant plus que lon met depuis la surface du corps ou que lon observe depuis linni, on a 2GM 2GM 1 et 1, (3.63) 2r c em c2 rrec si bien que lon peut eectuer un dveloppement limit de lexpression (3.60) et obtenir z= GM c2 1 rem 1 rrec . (3.64)

On peut crire cette formule sous la forme z= 1 [(rrec ) (rem )] , c2 (3.65)

3.4 Dcalage spectral gravitationnel (eet Einstein)

65

Fig. 3.3 Lespace-temps de Schwarzschild est invariant par translation t t+const de la coordonne
t, ce qui rsulte en trec = tem . Par contre, pour les temps propres, rec = em (eet Einstein), la relation exacte tant donne par lEq. (3.77).

o (r) dsigne le potentiel gravitationnel newtonien : (r) = Si, de plus, rem = r0 + hem rrec = r0 + hrec avec avec |hem | |hrec | r0 r0 (3.67) (3.68) GM . r (3.66)

on peut eectuer un dveloppement limit de (3.64) en hem /r0 et hrec /r0 . Il vient ainsi z= |g(r0 )| (hrec hem ) , c2 (3.69)

o g(r) dsigne le champ gravitationnel newtonien : g(r) = GM . r2 (3.70)

3.4.3

Eet Einstein comme dilatation des temps

Nous avons mis en vidence leet Einstein partir de la mesure de la frquence des photons lmission et la rception. Une autre faon de voir les choses consiste

66

Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild) comparer le temps propre em mesur par lobservateur Oem entre deux vnements A1 et A2 de sa ligne dunivers au temps propre rec mesur par lobservateur Orec entre les deux vnements B1 et B2 de rception des photons mis en A1 et en A2 (cf. Fig. 3.3). La proprit fondamentale que nous allons utiliser pour relier rec em est la stationnarit de lespace-temps de Schwarzschild. Cest dailleurs la mme proprit que nous avons utilise ci-dessus pour obtenir la constance de (0) p et donc le rsultat (3.60). En eet, si tem (resp. tem ) est la coordonne de Schwarzschild t de lvnement A1 (resp. 1 2 A2 ) et trec (resp. trec ) la coordonne de Schwarzschild t de lvnement B1 de rception 1 2 du photon mis en A1 (resp. B2 de rception du photon mis en A2 ), linvariance de lespace-temps par la translation temporelle t t + const implique (cf. Fig. 3.3) trec = tem + t 1 1 rec t2 = tem + t, 2 o la quantit t est la mme dans ces deux quations. Autrement dit, trec trec = tem tem . 1 2 1 2 (3.73) (3.71) (3.72)

Lintervalle de temps propre mesur par Oem entre les vnements A1 et A2 est [cf. Eq. (2.83)] em 1 = c
A2 A1

1 g(dP , dP ) = c

tem 2 tem 1

g(t , t ) dt =

tem 2 tem 1

g00 dt.

(3.74)

En reportant g00 depuis (3.6), il vient em = 2GM 1 2 c rem


1/2

(tem tem ) . 2 1

(3.75)

De mme, lintervalle de temps propre mesur par Orec entre les deux vnements B1 et B2 de rception des photons est rec = En utilisant (3.73), on conclut que 2GM 1/2 1 c2 rrec em . = 2GM 1 2 c rem 2GM 1 2 c rrec
1/2

(trec trec ) . 2 1

(3.76)

rec

(3.77)

Il sagit l dun phnomne de dilatation (ou contraction) des temps au sens suivant : si em est le temps entre deux tics successifs de lhorloge de Oem et quil informe lobservateur Orec en mettant un signal radio chaque tic, la suite de tics ainsi perue par Orec obit la loi (3.77). Remarque : En crivant = cT dans (3.59), on constate que les priodes T du rayonnement lectromagntique lmission et la rception obissent la mme relation que (3.77).

3.4 Dcalage spectral gravitationnel (eet Einstein)

67

3.4.4

Mise en vidence exprimentale et observationnelle

Exprience de Pound & Rebka (1960) Cette exprience a consist comparer les frquences de la raie gamma (E = 14 keV, = 0.09 nm) de dsintgration du 57 Fe (isotope instable du fer, de dure de vie 107 s) entre le bas et le sommet dune tour de lUniversit dHarvard [52]. On a alors M = M = 6.0 1024 kg, r0 = R = 6.4 106 m, hrec hem = 22.5 m, si bien que (3.69) donne z 2 1015 . (3.78) Ce dcalage spectral extrmement petit a pu tre mis en vidence grce leet Mossbauer, qui rduit considrablement la largeur de raie Doppler. La valeur obtenue est en accord avec la prdiction de la relativit gnrale avec une marge derreur denviron 10%. Lexprience fut reproduite en 1965 par Pound & Snider [53] qui atteignirent un accord de 1% avec la relativit gnrale. Exprience de Vessot & Levine (18 juin 1976) Pour augmenter la prcision, il fallait accrotre la dirence daltitude entre lmetteur et le rcepteur. Lide fut alors de lancer une fuse avec une horloge embarque et de comparer sa frquence avec celle dune horloge identique reste au sol. Lexprience a t ralise sous le nom de Gravity Probe A le 18 juin 1976 avec une horloge atomique maser H ( = 21 cm) embarque sur une fuse Scout D [58]. On a dans ce cas M = M = 6.0 1024 kg, rem = 2.5R = 1.6 107 m, et rrec = R , si bien que (3.64) donne z 4 1010 . (3.79) Bien que considrablement plus grand que (3.78), ce dcalage spectral est 105 fois plus petit que le dcalage Doppler d au mouvement de la fuse ! La mesure a t rendue possible grce lutilisation dun transpondeur bord de la fuse qui, recevant un signal du sol, le renvoie exactement la mme frquence que celle laquelle il la reu. La frquence du signal retour mesure au sol est dcale par leet Doppler du premier ordre, et ce doublement : une fois laller, lautre fois au retour (dans les deux cas lmetteur et le rcepteur sloignent lun de lautre, ce qui donne un dcalage vers le rouge). Par contre, le signal qui revient la station au sol nest aect ni par leet Doppler du second ordre (d au facteur de Lorentz), ni par leet Einstein. Le trajet retour annule en eet les deux dcalages de ce type subis laller. Ayant mesur leet Doppler du premier ordre par ce biais, on obtient la vitesse de la fuse. On peut alors calculer leet Doppler du second ordre. Ayant les deux eets Doppler, on les retranche au signal et il ne reste plus que leet Einstein. Les rsultats de lexprience de Vessot & Levine ont ainsi t susamment prcis pour armer que laccord relatif avec la prdiction de la relativit gnrale est de 7 105 . Horloges spatiales atomes froids : ACES/PHARAO Le projet ACES (Atomic Clock Ensemble in Space) de lESA est un ensemble dhorloges atomiques qui doit tre install sur la Station Spatiale Internationale. Il comprend

68

Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild)

Fig. 3.4 Schma de lhorloge atomes refroidis en microgravit PHARAO, qui doit tre installe en
2013 sur la Station Spatiale Internationale, dans le cadre du projet ACES [Source : LKB/SYRTE/CNES].

lhorloge PHARAO, qui est une horloge atomes de csium refroidis par laser, dveloppe au LNE-SYRTE (Observatoire de Paris) et au Laboratoire Kastler Brossel (cole Normale Suprieure), et nance par le CNES (cf. Fig. 3.4). La comparaison avec des horloges atomes froids au sol (fontaines atomiques) devrait permettre daner 2 106 le test de leet Einstein, soit un gain dun facteur 35 par rapport lexprience de Vessot & Levine. Le modle dingnirie de PHARAO est actuellement en phase de tests, avant la construction du modle de vol. Le lancement dACES est prvu pour la n 2012. Spectre des naines blanches Bien que les naines blanches soient essentiellement composes de carbone et doxygne, elles possdent en gnral une trs ne atmosphre dhydrogne, dont on peut observer les raies de Balmer. On a dans ce cas M 1 M et rem = R 5000 km, si bien que (3.62) donne z 103 . (3.80)

Leet nest donc pas trs facile mesurer, dautant plus quil faut le distinguer de leet Doppler li au mouvement de ltoile par rapport la Terre. Cela nest possible que si la naine blanche a un compagnon ou fait partie dun amas dtoiles dont on connat la vitesse radiale. La mesure du dcalage vers le rouge des raies de la naine blanche Sirius B a constitu lun des trois tests classiques de la relativit gnrale (aprs lavance du prihlie de Mercure et la dviation des rayons lumineux au voisinage du disque solaire). La premire valeur mesure par W.S. Adams en 1925 tait z = 6.3 105 sur la raie de Balmer H, ce qui saccordait assez bien avec la valeur dcoulant du rapport M/R estim cette poque, GM/(c2 R) = 8.3 105 , et t conclure la validit de la relativit gnrale. Or le rayon de Sirius B dtermin cette poque tait surestim. Les valeurs modernes de M/R conduisent plutt GM/(c2 R) = 2.8 104 , ce qui ne correspond pas du tout la valeur de z mesure par Adams. Heureusement, les valeurs actuelles de z concordent avec ce nouveau GM/(c2 R). Pour plus de dtails sur cette histoire, on pourra consulter Greenstein et al. (1985) [42].

3.5 Orbites des corps matriels Application au GPS Leet Einstein constitue ce jour le seul impact de la relativit gnrale sur la vie quotidienne : si on nen tenait pas compte dans le champ gravitationnel de la Terre (pourtant faiblement relativiste, cf. Tab. 3.1), le systme de positionnement GPS serait compltement inoprant ! Nous dtaillons tout ceci dans lannexe A.

69

3.5

Orbites des corps matriels

Examinons prsent les trajectoires (orbites) des corps de masse m M autour du corps central de la mtrique de Schwarzschild. Comme nous lavons vu au 2.6, ces trajectoires doivent tre des godsiques du genre temps.

3.5.1

Quantits conserves

Il est facile de voir quen raison des symtries de la mtrique de Schwarzschild, les orbites doivent tre planes, tout comme en mcanique newtonienne. Considrons en eet une particule de masse m et de 4-impulsion p = mcu en un point P de sa ligne dunivers L . Soit (t0 , r0 , 0 , 0 ) les coordonnes de Schwarzschild de P . Sans perte de gnralit, il est toujours possible de choisir les coordonnes (, ) sur la sphre St0 ,r0 = {t = t0 , r = r0 } telles que 0 = /2, 0 = 0 et la projection orthogonale de la 4-vitesse u de la particule sur la sphre soit parallle : u (P ) = 0. Autrement dit le 2-vecteur (u , u ) est parallle lquateur = /2 de la sphre St0 ,r0 . Si la trajectoire ultrieure dviait vers un des deux hmisphres spars par cet quateur, cela reprsenterait une brisure de la symtrie sphrique. Ainsi la particule doit rester dans le plan = . 2 (3.81)

On en dduit immdiatement que, tout au long de la trajectoire, u = c1 d/d = 0 : u = 0. (3.82)

Les autres quantits conserves le long de L sont donnes par la loi de conservation de p le long des godsiques tablie au 3.4.1. Appliquons-la aux vecteurs de Killing (0) = 0 = c1 t et (z) = [cf. Eq. (3.41)] associs respectivement la stationnarit et la symtrie azimuthale : les quantits et dnies par := c (0) p = c2 (0) u , m 1 (z) p = c (z) u m (3.83)

:=

(3.84)

sont alors conserves le long de la godsique L . En terme des composantes de u par rapport aux coordonnes de Schwarzschild, on a = c2 g (0 ) u = c2 g0 u , soit, puisque

70

Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild) g est diagonale, = c2 g00 u0 , avec daprs (2.84), u0 = c1 dx0 /d = c1 d(ct)/d = dt/d ( tant le temps propre de la particule). En utilisant la valeur de g00 lue sur (3.6), il vient RS dt = c2 1 . (3.85) r d De mme, = cg ( ) u = cg u = cg u , avec daprs (2.84), u = c1 d/d , do puisque g = r2 sin2 [cf. (3.6)], = r2 sin2 d . d (3.86)

Les quantits et peuvent tre interprtes de la manire suivante : si la particule atteint une rgion inniment loigne du corps central, alors (0) concide avec la 4-vitesse dun observateur statique [cf. Eq. (3.50) avec u0 = 1], si bien que est alors lnergie par unit de masse de la particule mesure par cet observateur [cf. Eq. (2.105)]. Par ailleurs, lexpression (3.86) conduit = r sin (r sin d/dt) dt/d . Dans la rgion asymptotique, si la particule a une vitesse non relativiste (dt/d 1), apparat ainsi comme le moment cintique (par rapport laxe des z) par unit de masse. On peut voir que les quantits conserves associes aux deux autres vecteurs de Killing (x) et (y) de lespace-temps de Schwarzschild [cf. Eq. (3.5)] correspondent la conservation des deux autres composantes du vecteur moment cintique, qui sont nulles initialement par notre choix de coordonnes. Elles sont donc toujours nulles et on retrouve ainsi le fait que le mouvement orbital a lieu dans le plan z = 0.

3.5.2

Potentiel eectif

Les quantits conserves (3.82), (3.85) et (3.86) permettent dexprimer 3 des 4 composantes de la 4-vitesse u de la particule : u
0

RS 1 r

c2 ,

(3.87) (3.88)

u = 0 u = c r2 sin2 = c r2

(3.89)

o lon a utilis sin = 1 puisque = /2. La 4me composante est obtenue via la relation de normalisation u u = 1. Comme les composantes g du tenseur mtrique par rapport aux coordonnes de Schwarzschild sont diagonales [Eq. (3.6)], il vient g00 (u0 )2 + grr (ur )2 + g (u )2 + g (u )2 = 1. (3.90)

En utilisant les valeurs (3.6) de g (avec sin = 1), ainsi que les expressions (3.87)-(3.89), on obtient 1 2 1 2 RS RS r 2 + 1 (u ) + 2 2 = 1. 1 (3.91) r c4 r c r

3.5 Orbites des corps matriels tant donn que [cf. Eq. (2.84)]

71

1 dr , c d et RS = 2GM/c2 [Eq. (3.10)], lEq. (3.91) peut tre rcrite comme ur = 1 2 o lon a dni Ve (r) :=
2 GM GM 2 + 2 2 3 . r 2r cr

(3.92)

dr d

+ Ve (r) =

2 c4 , 2c2

(3.93)

(3.94)

Rappelons que dans ces formules, les quantits et sont des constantes. LEq. (3.93) apparat alors tout fait analogue lquation de conservation de lnergie mcanique dune particule non relativiste en mouvement unidimensionnel (variable de position = r) dans le potentiel Ve (r). Pour cette raison Ve (r) est appel potentiel eectif du mouvement godsique dans la mtrique de Schwarzschild. Examinons la limite newtonienne des quations (3.93) et (3.94). Nous avons vu que sinterprte comme lnergie de la particule par unit de masse mesure par un observateur statique distant du corps central. crivons donc =: mc2 + E0 E0 = c2 + , m m (3.95)

Dans le cas relativiste, cela revient dnir E0 comme m auquel on a retranch lnergie de masse au repos mc2 . A la limite newtonienne, E0 nest autre que lnergie mcanique de la particule (somme de lnergie cintique et de lnergie potentielle gravitationnelle). On a 2 c4 E0 E0 = 1+ , (3.96) 2c2 m 2mc2 A la limite newtonienne, E0 /(mc2 ) 1 et le troisime terme du membre de droite de (3.94) est ngligeable devant le deuxime, si bien que lEq. (3.93) devient 1 2 avec dr d
2 newt + Ve (r) =

E0 , m

(3.97)

2 GM + 2. (3.98) r 2r Le temps propre concide videmment dans ce cas avec le temps universel newtonien et on reconnat dans (3.97)-(3.98) lquation qui rgit la partie radiale de la vitesse dans le mouvement keplerien autour de la masse M . Revenons au cas relativiste et tudions le potentiel eectif (3.94). En faisant apparatre le rayon de Schwarzschild RS = 2GM/c2 et en introduisant le paramtre sans dimension newt Ve (r) :=

:=

cRS

c , 2GM

(3.99)

72

Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild)


0.15 0.1 0.05

l/M l/M l/M l/M l/M l/M l/M l/M

= 5.0 newtonien = 5.0 = 4.6 = 4.2 = 3.8 = 3.4641 = 3.0 = 2.6

Veff / c

0 -0.05 -0.1

8 r / RS

10

12

14

Fig. 3.5 Potentiel eectif dni par lEq. (3.94) et donnant la partie radiale du mouvement godsique
dune particule matrielle dans lespace-temps de Schwarzschild. Les direntes courbes correspondent direntes valeurs du moment cintique par unit de masse de la particule, exprim en units de GM/c. La courbe en traits pointills ns est celle du cas newtonien pour = 5GM/c. La courbe en traits pointills longs est la courbe du cas critique = 2 3GM/c 3.4641GM/c. Les cercles pleins marquent les positions dquilibre stable pour les orbites circulaires. Le cercle entour correspond la dernire orbite circulaire stable (ISCO) en r = 3RS .

Ve se met sous la forme Ve (r) = c2 2


2 3 RS 2 RS 2 RS + r r2 r3

(3.100)

Les extrema de Ve sont donns par dVe c2 RS = dr 2r2 autrement dit par r RS
2

1 2 2

2 RS RS + 3 2 2 r r

= 0,

(3.101)

2 2

r RS

+ 3 2 = 0.

(3.102)

Ce trinme en r/RS admet des racines si, et seulement si, 4 3 2 0, cest--dire si, et seulement si, 2 3, soit | | crit := 3. (3.103) La valeur critique de correspondante est [cf. (3.99)]
crit

GM =2 3 . c

(3.104)

3.5 Orbites des corps matriels Pour | | >


crit ,

73

Ve admet deux extrema, situs en 1 3 1 2 et rmin = 2 1 + RS 3 1 2 . (3.105)

rmax = 2 RS

rmax (resp. rmin ) correspond un maximum (resp. minimum) de Ve (r) (cf. Fig. 3.5) 4 . Pour | | = crit , ces deux extrema convergent en un point dinexion et pour | | < crit , il ny a aucun extremum : Ve (r) est une fonction strictement croissante. Cette situation est dirente du cas newtonien, o ds que = 0, Ve (r) prsente toujours un minimum et pas de maximum (cf. la courbe en pointills ns sur la Fig. 3.5, dont le minimum est indiqu par un cercle non rempli). La remonte du potentiel newtonien lorsque r 0 est due au terme 2 /(2r2 ), qui domine alors le potentiel gravitationnel GM/r [cf. Eq. (3.98)] : il sagit de la barrire centrifuge qui interdit la particule dapprocher r = 0 lorsque = 0. Le cas relativiste dire du cas newtonien par le terme additionnel GM 2 /(c2 r3 ) dans Ve (r) [comparer les Eqs. (3.94) et (3.98)]. Lorsque r 0, ce terme en 1/r3 domine le terme centrifuge en 1/r2 et, tant de signe oppos, provoque Ve (r) plutt que Ve (r) +.

3.5.3

Orbites circulaires

Lorsque | | > crit , des considrations sur lEq. (3.93) tout fait analogues celles sur le mouvement potentiel unidimensionnel en mcanique classique font conclure que le point r = rmin est une position dquilibre stable. Comme il sagit dune valeur xe de r, cela correspond une orbite circulaire. La valeur de r est relie via lexpression (3.105) de rmin : r 3 = 2 1 + 1 2 . (3.106) RS Dsignons par la vitesse angulaire orbitale de la particule mesure par un observateur statique linni. On peut la calculer de la manire suivante. Supposons que la particule mette un photon dans la direction radiale depuis un point de coordonnes (tem , rem = 1 r, /2, em = 0 ) et que ce photon parvienne un observateur statique distant O en un 1 point de coordonnes (trec , rrec , /2, rec ), avec rrec r et rec = 0 (puisque le photon 1 1 1 emprunte une godsique radiale). Supposons que la particule mette un deuxime photon en direction de lobservateur O lorsquelle a fait un tour complet sur son orbite : les coordonnes de cet vnement sont (tem , rem = r, /2, em = 0 + 2) avec 2 2 tem 2 = tem 1 + 2 d dt
1

(3.107)

Soit alors (trec , rrec , /2, 0 ) les coordonnes de la rception du photon par O. Nous avons 2 vu au 3.4.3 quen vertu de la stationnarit de lespace-temps de Schwarzschild, trec trec = tem tem 2 1 2 1
4

(3.108)

NB : rmax < rmin , les indices max et min se rapportant aux extrema de Ve (r), et non la valeur de r.

74

Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild) [cf. Eq. (3.73) et Fig. 3.3]. Par ailleurs, puisque lobservateur O est situ dans la rgion asymptotique, son temps propre est donn par la coordonne de Schwarzschild t. La vitesse angulaire quil mesure en comptant le temps coul entre la rception des deux photons est donc 2 = rec . (3.109) t2 trec 1 Au vu de (3.108), il vient = soit, daprs (3.107), = d . dt (3.111) tem 2 2 , tem 1 (3.110)

On peut alors utiliser (3.85) et (3.86) et crire = d d d RS = = 2 c2 1 dt d dt r r 1 = 1 RS r c2 . r2 (3.112)

Il sagit maintenant dexprimer / en fonction de r. Puisque dr/d = 0, on tire de (3.93) Ve (r) = 2 c4 , 2c2 (3.113)

do, en utilisant lexpression (3.100) de Ve (r) : 2 RS = c4 1 2 r Or la relation (3.106) entre r et conduit RS 1 = 2 r cest--dire RS 1 = r 3 1 3 1 2 . (3.116) 1+ 3 1 2
1

1 2 +

RS r

(3.114)

1 = 2

3 1 2

3 1 1 2

(3.115)

En prenant le carr de cette relation, il vient RS r soit RS r


2

1 2 1 9
2

3 1 2

3 2 ,

(3.117)

1 3

1 RS 2 r

(3.118)

3.5 Orbites des corps matriels do lon tire


2

75

1 RS =2 3 2 r

RS r

(3.119)

En reportant cette valeur de 2 dans (3.114), il vient 2 RS 4 2 = 2c 1 r soit [cf. (3.99)] 2


2 2

RS , r
2

(3.120)

c2 =2 RS r RS r 2

RS 1 r RS 1 r

,
1

(3.121)

ou encore 1 = c

(3.122)

Cest la valeur du rapport / cherche, que lon peut reporter dans (3.112) pour obtenir lexpression trs simple RS =c , (3.123) 2r3 cest--dire, en exprimant RS en fonction de M [Eq. (3.10)], = GM . r3 (3.124)

Ce rsultat a de quoi surprendre : on obtient exactement la mme formule que dans le cas newtonien ! Tous les termes relativistes, en RS /r, se sont simplis en cours de calcul. Il sagit en fait dune concidence, sans sens physique particulier. Noublions pas en eet que r nest quune coordonne sur lespace-temps E . Si on utilise plutt la coordonne isotrope r introduite au 3.2.5, la formule devient [cf. Eq. (3.15)] = GM r3 1+ Rs 4 r
3

(3.125)

et contient donc clairement une correction relativiste en Rs /. r Le rsultat (3.124) justie linterprtation du paramtre M de la mtrique de Schwarzschild comme la masse du corps central : dans la rgion asymptotique, pour r RS , la coordonne r sinterprte comme la distance physique au corps central et la loi (3.124) nest autre que la loi keplerienne du mouvement orbital circulaire newtonien autour dun objet sphrique de masse M .

3.5.4

Dernire orbite circulaire stable

Nous avons vu ci-dessus que les orbites circulaires stables nexistent que pour | | > crit : en dessous de crit le potentiel eectif Ve (r) nadmet en eet pas de minimum (cf. Fig. 3.5). Comme r est une fonction croissante de pour les orbites circulaires [cf.

76

Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild)


0.03 0.02 0.01

Veff / c

0 -0.01 -0.02 -0.03 -0.04 2 4 6 8 r / RS 10 12 14

rper

rapo

Fig. 3.6 Potentiel eectif dni par lEq. (3.94) dans le cas o le moment cintique par unit de
masse de la particule vaut = 4.2 GM/c. Le segment de droite horizontal correspond une valeur de telle que < c2 , ce qui assure une orbite lie, avec des valeurs de r oscillant entre rper (priastre) et rapo (apoastre).

Eq. (3.106)], on en dduit lexistence dune orbite de plus petit r correspondant | | = crit . Nous lappellerons dernire orbite circulaire stable ou encore ISCO, des initiales de langlais innermost stable circular orbit. La valeur de la coordonne de Schwarzschild r de cette orbite est obtenue en injectant la valeur (3.103) de crit dans (3.106) : rISCO = 3RS = 6GM . c2 (3.126)

Pour des objets non compacts, on a 3RS R o R est le rayon de lobjet, si bien que lISCO nexiste pas. La vitesse angulaire orbitale lISCO sobtient en reportant rISCO dans (3.124) : ISCO = 1 63/2 c3 , GM (3.127)

ce qui correspond la frquence orbitale suivante fISCO = ISCO = 2.20 2 1M M kHz. (3.128)

3.5 Orbites des corps matriels

77

3.5.5

Autres orbites

Reprenons les considrations sur lquation (3.93), en ne supposant plus les orbites circulaires. On constate ainsi quil existe des orbites lies pour | |>
crit

et

< c2 ,

(3.129)

la premire condition assurant que le potentiel eectif Ve (r) a une forme de puits (cf. Fig. 3.5) et la deuxime que la particule reste pige dans ce puits, en rendant ngatif le membre de droite de (3.93). La position radiale de la particule oscille alors entre deux valeurs de r, rper (priastre) et rapo (apoastre) vriant rper rapo (cf. Fig. 3.6). rper et rapo sobtiennent en eectuant dr/d = 0 dans (3.93). De manire similaire (3.114), on obtient 2 2 RS RS = 1 1 + 2 (3.130) , c4 r r o r dsigne rper ou rapo . Les valeurs de rper et rapo sobtiennent donc comme les racines de lquation du troisime ordre ci-dessus. tablissons prsent lquation de lorbite, sous la forme dune quation direntielle pour la fonction (r). On tire de (3.93) que dr = d 2 c2 2Ve = c c2 2 RS 1 4 c r 1 + 2
2 RS , r2

(3.131)

o, pour obtenir la deuxime galit, nous avons utilis la forme (3.100) pour Ve (r). Par ailleurs, d/d est donn par (3.86) avec sin = 1 : d = 2. d r (3.132)

En combinant (3.131) et (3.132), on limine (d/dr = d/d d /dr) et on obtient lquation cherche : 2 d RS = 2 4 1 dr cr c r RS 1 + 2 2 r
2 1/2

(3.133)

Examinons la limite newtonienne de cette quation. cette n, utilisons (3.95) pour exprimer en fonction de la quantit E0 qui tend vers lnergie mcanique newtonienne. Il vient 2 1/2 E0 E0 2GM RS d = 2 2+ + 1 . (3.134) dr r mc2 m r r r2 Cette quation reste tout fait gnrale : ce nest quune rcriture de (3.133) qui fait apparatre E0 la place de et o lon a remplac un terme RS par 2GM/c2 , ainsi que RS par /c. Nous sommes maintenant en mesure de prendre la limite newtonienne : elle consiste faire E0 /(mc2 ) 1 et RS /r 1. Il vient ainsi d = 2 dr r
2 E0 2GM 2 + 2 m r r 1/2

(lim. newtonienne).

(3.135)

78

Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild)

Fig. 3.7 Avance du priastre (fortement exagre dans le cas de Mercure). En posant u = 1/r, cette quation devient d = du .
2 2

E0 2 + 2GM u m

(3.136)

Par un changement de variable ane u = au+b, lEq. (3.136) sintgre en = arccos u + 0 , de sorte quil vient 1 1 u = = (1 + e cos ), (3.137) r p o p et e sont les fonctions suivantes de E0 et
2

: 1+ 2E0 2 . G2 M 2 (3.138)

p=

GM

et

e=

On reconnat dans (3.137)-(3.138) lquation de lellipse keplerienne. Tout comme pour les orbites circulaires discutes au 3.5.3, nous retrouvons donc la bonne limite newtonienne dans le cas des orbites lies gnrales. Cela conrme linterprtation du paramtre M de la mtrique de Schwarzschild comme la masse du corps central.

3.5.6

Avance du priastre

Dans le cas relativiste, les orbites ne sont plus des ellipses. Mais elles pourraient rester des courbes fermes. Pour le savoir, il faut intgrer lEq. (3.133) entre deux passages successifs au priastre (r = rper ). Si la variation de ainsi obtenue est exactement gale 2, lorbite est ferme. Sinon, il y a avance du priastre (cf. Fig. 3.7), dont lamplitude est donne par per := 2. (3.139)

3.5 Orbites des corps matriels En intgrant (3.133), en tenant compte de ce que d/dr > 0 lorsque r crot de rper rapo et d/dr < 0 lorsque r dcrot de rapo rper , on obtient
rapo

79

c c

rper

1 2 RS 1 2 c4 r r 1 2 RS 1 2 c4 r r

RS 1 + 2 2 r 1 + 2
2 RS r2

1/2

dr
1/2

rper rapo

dr.

(3.140)

On a en fait deux fois la mme intgrale, si bien que per 2 = c


rapo rper

RS 1 2 1 2 c4 r r

RS 1 + 2 2 r

1/2

dr 2.

(3.141)

On peut montrer quen dehors de la limite newtonienne, per nest jamais nul. En particulier, pour des orbites faiblement relativistes (dveloppement au premier ordre en RS /r), on obtient, aprs quelques calculs que nous ne dtaillerons pas ici, per = 6 GM c
2

(3.142)

En utilisant la valeur newtonienne de donne par (3.138), 2 = GM p avec p = a(1 e2 ), a = demi grand axe de lellipse, e = excentricit de lellipse, il vient per = 6 GM . c2 a(1 e2 ) (3.143)

Le tout premier test de la relativit gnrale a t bas sur cette formule et a t donn par Albert Einstein ds la publication de sa thorie en 1915 [23]. Il sagit de lavance du priastre (prihlie) de la plante Mercure autour du Soleil. Les paramtres dans ce cas sont M = 1 M = 1.989 1030 kg, a = 5.79 1010 m et e = 0.206, de sorte que lon obtient per = 5.0 107 rad. (3.144) Il sagit-l de lavance du priastre au bout dune orbite. Comme la priode orbitale de Mercure est de 88 jours, leet cumul au bout dun sicle est per = 43 . (3.145) Pour des systmes beaucoup plus relativistes comme les pulsars binaires, on a (Will (2006) [59]) per (PSR B1913+16) = 4.2 /an per (PSR J0737-3039) = 16.9 /an. (3.146) (3.147)

Remarque : Dans cette section sur le mouvement des particules matrielles autour dun corps central, nous navons aucun moment parl de force gravitationnelle : ce concept nexiste pas en relativit gnrale. Toutes les proprits ont t drives partir des godsiques du genre temps de la mtrique de Schwarzschild. En particulier, nous avons retrouv les ellipses kpleriennes, non partir de la loi de Newton, mais comme des godsiques de la mtrique de Schwarzschild lorsque r GM/c2 .

80

Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild)

3.6

Trajectoires des photons

Intressons-nous prsent aux godsiques lumire de la mtrique de Schwarzschild. Nous avons dj trait le cas des godsiques lumires radiales au 3.3. Passons prsent au cas gnral.

3.6.1

Potentiel eectif

Le raisonnement est tout fait similaire celui eectu pour les godsiques du genre temps au 3.5. Si lon dsigne par p la 4-impulsion du photon, les symtries de la mtrique de Schwarzschild impliquent que la trajectoire dun photon reste dans un plan, que lon choisit tre = /2, et que les quantits suivantes := c (0) p := (z) p (3.148) (3.149)

sont conserves le long de la godsique dcrite par le photon. Si le photon atteint la rgion asymptotique (r RS ), et sinterprtent comme respectivement lnergie et le moment cintique du photon mesurs par un observateur statique. On dduit des quantits conserves les trois composantes suivantes de la 4-impulsion par rapport aux coordonnes de Schwarzschild : p
0

RS 1 r .

(3.150) (3.151) (3.152)

p = 0 p = La relation (cf. 2.4.1) pp=0 permet alors dobtenir la quatrime composante, puisquelle conduit 5 g00 (p0 )2 + grr (pr )2 + g (p )2 + g (p )2 = 0. En utilisant les valeurs (3.6) de g et les expressions (3.150)-(3.152), on obtient (pr )2 + 1 RS r
2

r2

(3.153)

(3.154)

r2

2 . c2

(3.155)

Introduisons un paramtre ane le long de la godsique lumire tel que dP p= , d


5

(3.156)

on utilise le fait que les composantes g de g par rapport aux coordonnes de Schwarzschild sont diagonales

3.6 Trajectoires des photons o dP est le vecteur dplacement lmentaire introduit au 2.2.3. Puisque est constant le long de la godsique, sa prsence dans (3.156) revient choisir le paramtre ane (cf. 2.6.3). La formule (3.155) peut alors tre rcrite comme dr d avec Ue (r) = et c2 2 b := 2 . (3.159) Ainsi, tout comme pour les particules matrielles, la partie radiale de la trajectoire du photon obit une quation de mouvement unidimensionnel dans un potentiel eectif. La dirence est que le potentiel eectif Ue (r) est unique : il ne dpend pas de . Les trajectoires des photons sont donc entirement dtermines par le paramtre b. Ce dernier a la dimension dune longueur et sinterprte comme le paramtre dimpact pour les photons arrivant depuis linni. En eet, considrons un photon mis en un point de coordonnes = /2, x = rem cos em , y = yem = rem sin em avec une impulsion dans la direction de laxe x. Supposons rem RS et em petit. La trajectoire du photon est alors initialement y constant : y = yem et yem constitue le paramtre dimpact du photon vis--vis du corps central. On a, en dbut de trajectoire, y = yem = r sin r (puisque est petit), do yem . (3.160) r En drivant par rapport la coordonne t, il vient
2 2

81

+ Ue (r) = b2 , 1 r2 RS r

(3.157)

(3.158)

d dt o lon a utilis dr/dt

yem dr r2 dt

c yem , r2
1

(3.161)

c. Par ailleurs, (3.156), (3.150) et (3.152) conduisent dt 1 RS = 1 d cb r d 1 = 2, d r (3.162) (3.163)

do, en crivant d/dt = d/d d/dt, cb d = 2 dt r 1 RS r . (3.164)

Dans la rgion asymptotique, on peut ngliger le terme en RS /r. Lidentication avec (3.161) conduit alors b = yem , (3.165) ce qui montre que b est le paramtre dimpact du photon qui arrive depuis linni.

82

Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild)


0.18 0.16 0.14 0.12
2

Ueff RS

0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 2 4 6 8 r / RS 10 12 14

Fig. 3.8 Potentiel eectif Ue (r) dni par lEq. (3.94) et donnant la partie radiale du mouvement
dun photon dans lespace-temps de Schwarzschild. Les lignes horizontales correspondent deux valeurs du membre de droite b2 de lEq. (3.157) : la premire vrie b < bcrit (ligne du haut) et la deuxime b > bcrit (ligne du bas).

3.6.2

Allure des trajectoires des photons

Le potentiel eectif Ue est reprsent sur la Fig. 3.8. Il na pas de minimum et un unique maximum en 3 3GM rcrit = RS = , (3.166) 2 c2 qui vaut 4 c4 max Ue = Ue (rcrit ) = = . (3.167) 2 27 RS 27 G2 M 2 Cet extremum correspond une position dquilibre pour r : il sagit donc dune orbite circulaire pour les photons. Mais comme il sagit dun maximum et non dun minimum de Ue , cette orbite est instable. Daprs la forme de lEq. (3.157), on voit que les photons en provenance de linni avec un paramtre dimpact b tel que b2 < max Ue vont rebondir sur la barrire de potentiel constitue par Ue (cf. Fig. 3.8) : ils vont donc repartir vers linni. Par contre, les photons pour lesquels b2 > max Ue (petit paramtre dimpact) passent au dessus de la barrire de potentiel (ligne du haut sur la Fig. 3.8). Si le corps central est un trou noir, ils sont alors irrmdiablement pigs. La valeur critique du paramtre dimpact, qui vrie b2 = max Ue est, daprs (3.167), 3 3 bcrit = RS . (3.168) 2

3.6 Trajectoires des photons

83

Fig. 3.9 Dviation des rayons lumineux au voisinage du Soleil.

3.6.3

Dviation des rayons lumineux


(3.169)

dr 1/2 = b2 Ue (r) . d En combinant avec (3.163), on limine pour obtenir d 1 = 2 b2 Ue (r) dr r


1/2

On tire de (3.157)

(3.170)

En remplaant Ue (r) par sa valeur (3.158), on obtient lquation direntielle qui rgit la trajectoire des photons dans le plan = /2 : d 1 1 1 = 2 2 2 dr r b r RS 1 r
1/2

(3.171)

Un photon qui arrive depuis linni avec un paramtre dimpact b > bcrit voit sa valeur de r diminuer jusquau point rper o il butte sur la barrire de potentiel Ue . Sa valeur de r augmente ensuite lorsque le photon repart vers linni. Le minimum de r, rper (priastre), est obtenu en faisant dr/d = 0 dans lEq. (3.169) ; il vient 1 3 r rper + RS = 0. b2 per (3.172)

La rsolution de cette quation du troisime degr fournit rper en fonction du paramtre dimpact b et de la masse M du corps central (via RS ). La variation totale de langle lors du trajet du photon est obtenue en intgrant lEq. (3.171) :
rper

=
+

1 1 1 2 2 b2 r r

RS 1 r

1/2

dr +
rper

1 1 1 2 2 b2 r r

RS 1 r

1/2

dr, (3.173)

cest--dire
+

= 2
rper

1 1 1 2 2 b2 r r

RS r

1/2

dr .

(3.174)

Considrons le cas dun corps non compact, comme le Soleil. Le paramtre dimpact doit tre suprieur au rayon de lobjet R : b > R. Comme R RS (objet non compact),

84

Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild) on a alors ncessairement b RS et on peut eectuer un dveloppement de lintgrant dans (3.174) par rapport au petit paramtre RS /b. Le calcul, que nous ne dtaillerons pas ici, conduit au rsultat suivant : + 2RS . b (3.175)

La dviation par rapport un trajet en ligne droite, pour lequel = , est alors (cf. Fig. 3.9) 2RS 4GM = = 2 . (3.176) b cb Dans le cas du Soleil, la dviation est maximale pour b = R et vaut = 1.75 . (3.177)

Cette dviation a pu tre mise en vidence en mesurant la position des toiles au voisinage du disque solaire lors de lclipse de 1919 par Arthur Eddington et son quipe. Aprs lavance du prihlie de Mercure, il sagissait du second test pass avec succs par la relativit gnrale. Cest cet vnement qui a rendu Albert Einstein clbre auprs du grand public. Aujourdhui, la dviation des rayons lumineux a pu tre mesure avec beaucoup plus de prcision en considrant les signaux radio mis par des sources extragalactiques (quasars, AGN, etc...) : la prdiction de la relativit gnrale a t conrme mieux que 103 prs [54] (cf. Fig. 3.10).

3.6.4

Mirages gravitationnels

La dviation des rayon lumineux est aujourdhui trs importante en cosmologie observationnelle, puisquelle est a lorigine du phnomne de mirage gravitationnel , encore appel lentille gravitationnelle. Elle est alors utilise non plus comme test de la gravitation, mais pour mesurer la masse M (cf. par exemple le Chap. 6 de [12]). Il est intressant de remarquer que toute la thorie des mirages gravitationnels est base sur la formule (3.176), du moins pour un decteur ponctuel. Cest le seul ingrdient de relativit gnrale utilis dans le calcul des images.

3.6.5

Retard de la lumire (eet Shapiro)

Calculons le temps daller-retour dun faisceau radio entre la Terre et une sonde spatiale lorsque le faisceau passe prs du Soleil (cf. Fig. 3.11). En combinant (3.162) et (3.169), on obtient, le long de la godsique lumire emprunte par le faisceau radio, dt dt d 1 = = dr d dr cb soit, en remplaant Ue (r) par (3.158), 1 dt = dr c RS 1 r
1

RS 1 r

b2 Ue (r)

1/2

(3.178)

b2 1 2 r

RS 1 r

1/2

(3.179)

3.6 Trajectoires des photons

85

Fig. 3.10 Rsultats de divers tests de la dviation des rayons lumineux (partie haute de la gure)
et de leet Shapiro (partie basse), reprsents laide du paramtre , qui vaut 1 en relativit gnrale [gure tire de Will (2006) [59]].

Fig. 3.11 Aller-retour dun faisceau radio entre la Terre et une sonde spatiale (retard Shapiro).

86

Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild) On peut relier b la distance minimale r0 du faisceau au Soleil : en eet, pour r = r0 , dr/dt = 0, ce qui, au vu de (3.179), conduit 1 b2 2 r0 1 RS r0 =0 =
2 b2 = r0 1

RS r0

(3.180)

En reportant cette valeur dans (3.179), il vient dt 1 = dr c 1 RS r


1

2 r0 1 RS /r r2 1 RS /r0

1/2

(3.181)

Comme en tout point du faisceau, RS lordre un en RS /r et RS /r0 : dt dr 1 c 1 c 1 c 1 c 1 c 1 c RS 1+ r RS 1+ r RS 1+ r RS 1+ r r2 1 0 r2 r


2 r 2 r0

r, on peut eectuer un dveloppement limit


1/2

r2 1 0 r2 r2 1 0 r2 r2 1 0 r2 r2 1 0 r2
1/2

RS RS 1 + r r0
1/2

(r0 /r)2 (RS /r RS /r0 ) 1+ 1 (r0 /r)2 RS r0 1 r r + r0 1+ 1 RS r0 2 r r + r0


1/2

1/2

1/2

1/2

dt dr

RS 1 RS r0 + r 2 r r + r0 RS 1 RS r0 1+ + . r 2 r r + r0 1+

(3.182)

Le temps daller-retour du faisceau radio est T = 2t(r , r0 ) + 2t(r , r0 ), (3.183)

o r est la coordonne r de la Terre et r celle de la sonde spatiale (cf. Fig. 3.11) et t(r , r0 ) sobtient en intgrant (3.182) : t(r , r0 ) := 1 c
r r0

r
2 r2 r0

1+

RS 1 RS r0 + r 2 r r + r0

dr.

(3.184)

t(r , r0 ) est dni de la mme manire que t(r , r0 ), en remplaant r par r . Lintgrale (3.184) se calcule facilement en dveloppant lintgrant : 1 t(r , r0 ) = c
r r0

r r2
2 r0

RS r2
2 r0

RS r 0 2(r r0 )1/2 (r + r0 )3/2

dr,

(3.185)

3.6 Trajectoires des photons avec les primitives suivantes : r r2


2 r0

87

dr =

2 r 2 r0

(3.186) = ln r + r0 r2 1 2 r0 (3.187) (3.188)

dr
2 r 2 r0

= argcosh

r r0 dr =

(r r0

r0 1/2 (r )

+ r0

)3/2

r r0 . r + r0

On a donc, en remplaant RS par 2GM/c2 (M tant la masse du Soleil), t(r , r0 ) = 1 c


2 2 r r0 +

2GM ln c2

r + r0

2 r 1 2 r0

GM c2

r r0 . r + r0

(3.189)

Le premier terme dans cette expression est celui que donnerait la thorie newtonienne (cf. Fig. 3.11). crivons la dure daller-retour du faisceau radio comme T = Tnewt + T, o Tnewt = 2 c
2 2 r r0 + 2 2 r r0

(3.190) (3.191)

est la dure que prdirait la physique newtonienne. Daprs (3.183) et (3.189), 2GM T = 2 ln c3 (r +
2 2 r r0 )(r + 2 r0 2 2 r r0 )

r r0 + r + r0

r r0 r + r0

(3.192) On constate que lon a toujours T > 0. (3.193) Il sagit donc dun retard par rapport la prdiction newtonienne, appel retard de la lumire, ou encore retard Shapiro, du nom de lastrophysicien amricain Irwin Shapiro qui a propos de mesurer cet eet en 1964. En pratique, on a r0 r et r0 r , si bien que la formule ci-dessus se rduit T 4GM ln c3 4r r 2 r0 +1 . (3.194)

Pour une sonde sur Mars, ce retard est au maximum denviron 0.24 ms. Grce la sonde Cassini, on a pu montrer en 2003 que le retard de la lumire est en accord avec la relativit gnrale (cest--dire avec la formule (3.194)) 2 105 prs [36, 59] (cf. Fig. 3.10).

88

Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild) Remarque : Dans ce chapitre, nous avons calcul de nombreuses godsiques (godsiques lumire radiales et non radiales, godsiques du genre temps) sans jamais utiliser lquation des godsiques drive au Chap. 2 [Eq. (2.133) ou (2.140)]. Nous avons en eet tir parti des symtries de lespace-temps de Schwarzschild qui fournissent des intgrales premires de lquation des godsiques en nombre susant pour rsoudre compltement le problme.

Chapitre 4 quation dEinstein


version 2010-2011

Sommaire
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 90 Drivation covariante (connexion)

Tenseur de courbure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Tenseur nergie-impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 quation dEinstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Solutions statiques et symtrie sphrique . . . . . . . . . . . 111

4.1

Introduction

Lquation dEinstein est lquation fondamentale de la relativit gnrale : cest elle qui dtermine le tenseur mtrique g en fonction du contenu en nergie-impulsion de lespace-temps. la limite newtonienne, elle se rduit lquation de Poisson = 4G, reliant le potentiel gravitationnel la densit de masse . Avant de laborder, il nous faut quelques complments de gomtrie par rapport ceux introduits au Chap. 2, savoir la notion de drivation covariante et de courbure. Il nous faudra galement quelques complments de physique, pour aller au del de la description de la matire par des particules matrielles utilise dans les Chap. 2 et 3. Nous allons en eet introduire une description continue de la matire, base sur un champ tensoriel que lon appelle le tenseur nergieimpulsion. Ce traitement permet notamment de prendre en compte le cas dun uide, trs important pour lastrophysique. Avec ces deux outils, courbure dune part, et tenseur nergie-impulsion dautre part, nous serons alors en mesure dcrire lquation dEinstein.

90

quation dEinstein

4.2

Drivation covariante (connexion)

Nous avons vu au Chap. 2 que sur la varit despace-temps E , il y a autant despaces vectoriels tangents TP (E ) que de points P dans E (cf. Fig. 2.4). La question se pose alors de comparer des vecteurs dnis en des points dirents. Par exemple, tant donn un champ vectoriel v sur E , cest--dire la donne dun vecteur v(P ) TP (E ) en tout point P de E , nous aimerions dnir son gradient en valuant v(P ) v(P ) pour des points P et P inniment voisins. Or v(P ) et v(P ) appartenant des espaces vectoriels dirents les espaces tangents TP (E ) et TP (E ) respectivement la soustraction v(P ) v(P ) nest pas bien dnie a priori. La situation est plus simple pour un champ scalaire f : E R, puisque la dirence f (P ) f (P ) entre les deux nombres rels f (P ) et f (P ) est videmment bien dnie. Commenons donc par examiner ce cas ; il nous fournira linspiration pour le cas vectoriel.

4.2.1

Gradient dun champ scalaire

Considrons un champ scalaire f : E R. Nous avons vu au 2.2.3 que lon pouvait dnir le vecteur dplacement lmentaire dP entre deux points de E P et P inniment proches. Ce vecteur est un lment de TP (E ) qui vrie [cf. Eq. (2.35)] f := f (P ) f (P ) = dP (f ). (4.1)

Plutt que de considrer f comme le rsultat du vecteur dP agissant sur le champ scalaire f , voyons-le comme le rsultat dun oprateur li f , que nous noterons f , agissant sur le vecteur dP . Autrement dit posons f, dP := dP (f ) , de sorte que (4.1) scrit f = On peut tendre la dnition de champ vectoriel v (1 ) f, dP (4.3) (4.2)

f aux vecteurs non-innitsimaux en posant, pour tout f, v := v(f ). (4.4)

Il est clair que, de par sa dnition, f est un oprateur linaire. Le rsultat f, v tant en tout point P un nombre rel, nous en dduisons que f est un champ de formes linaires, ou encore un champ tensoriel 1-fois covariant, ou encore un champ tensoriel de type 0 (cf. 2.2.4). Cela justie la notation bra-ket, car elle est conforme celle 1 que nous avons introduite au 2.2.4 pour les formes linaires. La forme linaire f est appele gradient de f .
Rappelons que le membre de droite de la formule (4.4) nest autre que lexpression de la dnition premire des vecteurs sur une varit comme des oprateurs de drivation directionnelle agissant sur les champs scalaires (cf. 2.2.3).
1

4.2 Drivation covariante (connexion) Remarque : On prendra soin de remarquer que le gradient dun champ scalaire est une forme linaire et non un vecteur. En physique non relativiste, on considre le gradient comme un vecteur parce que lon fait implicitement correspondre toute forme linaire un unique vecteur via le produit scalaire de lespace euclidien R3 suivant v R3 , si bien que lon crit (4.3) comme f = f dP . (4.6) , v = v, (4.5)

91

Mais fondamentalement, le gradient est une forme linaire. tant donne une base vectorielle (e ) de TP (E ), il existe une unique base de lespace des formes linaires TP (E ) (espace dual), que nous noterons (e ), qui vrie e , e = . (4.7)

On lappelle la base duale la base vectorielle (e ). Le gradient f dun champ scalaire f tant un lment de TP (E ) , on dsigne par f ses composantes par rapport la base duale : f =: f e . (4.8) Dans le cas o la base vectorielle est une base naturelle, cest--dire lie un systme de coordonnes (x ) : e = , la base duale est constitue par les gradients des coordonnes, que nous noterons avec le symbole d : dx := x . (4.9)

En eet, en utilisant successivement la dnition (4.4) et (2.14), il vient dx , = (x ) = x /x , do dx , = . On a alors dans ce cas f, =
f

(4.10)

dx , =

dx , =

f.

(4.11)

Par ailleurs, daprs (4.4) et (2.14), f, = (f ) = f . x (4.12)

On en conclut que les composantes du gradient dans la base duale (dx ) sont tout simplement les drives partielles par rapport aux coordonnes (x ) :
f

f . x

(4.13)

92

quation dEinstein

4.2.2

Drivation covariante dun vecteur

Revenons prsent au cas dun champ vectoriel v sur E . Nous aimerions faire corres pondre au vecteur dplacement lmentaire dP la variation de v entre P et P par une formule similaire la formule (4.3) utilise pour un champ scalaire v = v(dP ), (4.14)

o v serait un oprateur agissant sur dP . La dirence majeure est que, comme remarqu plus haut, la quantit v ne peut pas tre dnie comme v(P ) v(P ) puisque les vecteurs v(P ) et v(P ) nappartiennent pas au mme espace vectoriel : v(P ) TP (E ) et v(P ) TP (E ). Au contraire, pour un champ scalaire f , la quantit f est bien dnie comme la dirence entre deux nombres rels : f (P ) et f (P ). La solution ce problme consiste inverser le point de vue et considrer lcriture (4.14) comme la dnition de v en tant que vecteur de TP (E ) rsultant de lapplication dun oprateur donn v agissant sur dP TP (E ). Plus prcisment, en largissant aux vecteurs non-innitsimaux u TP (E ), en utilisant la notation u v plutt que v(u) et en dsignant par T (E ) lensemble des champs vectoriels sur E , on suppose que lon dispose dune application : T (E ) T (E ) T (E ) (u, v) uv 1. La drive dune somme est la somme des drives : (u, v, w) T (E )3 ,
u

(4.15)

qui possde les proprits que lon est en droit dattendre dun oprateur de drivation : (v + w) = v+ w. (4.16)

2. La drive le long dun vecteur somme de deux autres est gale la somme des deux drives : (a, b, v) T (E )3 , (4.17) av+ a+b v = b v. 3. En un point P E donn, la valeur du vecteur u v(P ) ne dpend que de la valeur de u en ce point et non de comment varie le champ u au voisinage de P . On assure cette proprit en demandant que pour tout champ scalaire f et tous champs vectoriels u et v, (4.18) fu v = f u v. En eet, si (e ) est un champ de bases vectorielles au voisinage de P , tout champ vectoriel u qui concide avec u en P peut scrire u = u + f e o les f sont quatre champs scalaires tels que f (P ) = 0. Lapplication des rgles (4.17) et (4.18) conduit alors u v = u v + f e v, do u v(P ) = u v(P ). 4. Pour tout champ scalaire f et tous champs vectoriels u et v, on a la rgle de Leibniz2
u
2

(f v) =

f, u v + f

v.

(4.19)

le premier terme du membre de droite est le gradient du champ scalaire f agissant sur le vecteur u, tel que dni plus haut ; on utilise la mme notation que pour loprateur vectoriel discut ici

4.2 Drivation covariante (connexion) Tout oprateur agissant sur les paires de champs vectoriels (u, v) suivant les rgles 1 4 ci-dessus est appel une connexion ane (ou simplement connexion) sur la varit E . On le nomme galement une drivation covariante sur E On dit alors que u v est la drive covariante du champ vectoriel v le long du vecteur u. Le terme connexion vient de ce que connecte des espaces vectoriels tangents inniment voisins, TP (E ) et TP (E ), en dnissant la variation du champ vectoriel v lorsque lon passe de P P par v := v, dP (4.20)

93

o dP dsigne le vecteur dplacement innitsimal de P P . On dit alors que v est transport paralllement lui-mme pour la connexion lors du dplacement dP ssi v = 0. (4.21) Les proprits 1 4 ci-dessus ne garantissent aucunement lunicit dune connexion sur une varit E donne. Au contraire, nous verrons plus bas quil existe une innit de connexions. Autrement dit, la structure de varit seule donne toute libert pour choisir la faon dont on connecte les dirents espaces vectoriels tangents TP (E ). Par contre, nous verrons au 4.2.4 que la prise en compte du tenseur mtrique g conduit un choix naturel unique pour . Pour linstant considrons une connexion quelconque . Si lon xe le champ vectoriel v, en tout point P E , on peut considrer loprateur v(P ) qui associe toute forme linaire (lment de lespace vectoriel dual TP (E ) ) et tout vecteur (lment de lespace vectoriel tangent en P , TP (E )) un nombre rel suivant v(P ) : TP (E ) TP (E ) (, u) R ,
uc

v(P )

(4.22)

o uc est un champ vectoriel qui ralise une extension du vecteur u au voisinage de P : uc (P ) = u. Lapplication (4.22) est bien dnie car la proprit 3 de la connexion nonce ci-dessus assure que le vecteur uc v(P ) ne dpend pas du choix de lextension uc . De plus, en vertu des proprits 2 et 3 de la connexion, et de la linarit des formes linaires, v(P ) est une application linaire par rapport chacun de ses arguments. Elle satisfait donc la dnition dun tenseur au point P donne au 2.2.4. tant donns ses arguments, il sagit dun tenseur de type 1 . En variant P , on obtient un champ tensoriel 1 v sur E . On lappelle drive covariante de v par rapport la connexion . tant donne une base vectorielle e de TP (E ) et la base duale (e ) associe (base de TP (E ) ), une base de lespace vectoriel form par lensemble des tenseurs de type 1 est 1 constitue par les produits tensoriels e e . Ces derniers sont dnis comme e e : TP (E ) TP (E ) (, u) R , e e , u , (4.23)

o le produit de , e par e , u dans le membre de droite nest autre que la multiplication ordinaire dans R. On dsigne alors par v les composantes du tenseur v dans cette base : v =: v e e . (4.24)

94

quation dEinstein Remarque : Il convient de faire attention lordre des indices dans la formule ci-dessus. Pour un tenseur de type 1 quelconque, T , les composantes T dans la base e e 1 sont dnies par T = T e e . (4.25) On a donc, pour T = v, ( v) = v . Lordre des indices et dans lcriture v est donc invers par rapport lordre naturel dcriture des composantes. De ce point de vue, la notation point-virgule v ; :=
v

(4.26)

utilise par de nombreux auteurs est plus adapte. Les composantes du vecteur du tenseur v, puisque lon a (
u u

v dans la base (e ) se dduisent facilement de celle v(e , u) = u v(e , e ) = u


v

v) = e ,

v =

(4.27)

La premire galit dcoule de la dnition de (e ) comme base duale de (e ) [cf. (4.7)], la deuxime de la dnition (4.22) de v, la troisime de la linarit du tenseur v par rapport son deuxime argument et la quatrime de la dnition (4.24) des composantes de v. On a donc (4.28) uv = u v e . Considrons un champ de bases vectorielles (e ) sur E , cest--dire la donne dune base vectorielle (e (P )) de lespace tangent TP (E ) en chaque point P E . Le champ (e ) est galement appel ttrade ou repre mobile. Par dnition de la connexion, pour toute paire (, ), e e est un champ vectoriel sur E [cf. (4.15)]. On peut donc le dcomposer sur la base (e ) : (4.29) e e =: e . Les coecients constituent un ensemble de 43 = 64 champs scalaires sur E . Ils sont appels coecients de la connexion par rapport la base (e ). Montrons quils dterminent compltement : on a
uv = u (v e ) = v , u e + v u e = u v , e e + v u

= =

e e u v , e e + v u e u e (v ) + v e ,

(4.30)

o pour obtenir la seconde ligne, on a utilis la proprit 4 de la connexion (considrant chaque composante v comme un champ scalaire sur E ), pour la troisime ligne, on a utilis la proprit 3, pour la quatrime ligne la dcomposition (4.29), et pour la dernire v , e = e (v ), ce dernier terme reprsentant laction du ligne lEq. (4.4) pour crire

4.2 Drivation covariante (connexion) vecteur e sur le champ scalaire v (dnition des vecteurs). En utilisant lEq. (4.28), on conclut que (4.31) v = e (v ) + v . Dans le cas o (e ) est une base naturelle, associe des coordonnes (x ), alors e = et lquation ci-dessus scrit
v =

95

v + v . x

(4.32)

LEq. (4.31) ou (4.32) montre que, comme annonc, la donne des 64 coecients dtermine compltement la connexion . Cela montre aussi quil existe sur E une innit de connexions possibles : une pour chaque choix de 64 champs scalaires (direntiables) . Nous verrons comment xer cette ambigut en faisant intervenir le tenseur mtrique g au 4.2.4. Remarque : Les 64 coecients de connexion ne sont pas les composantes dun tenseur de type 1 . 2

4.2.3

Extension tous les tenseurs

On dnit laction de nimporte quelle connexion sur un champ scalaire (tenseur de valence 0) comme se rduisant au gradient. Cela explique pourquoi nous avons utilis la mme notation pour le gradient des champs scalaires et pour les connexions. On peut tendre facilement laction dune connexion aux champs de formes linaires, en demandant que satisfasse la rgle de Leibniz si on lapplique , v considr comme la somme des produits v (o et v sont respectivement un champ de formes linaires et un champ vectoriel). Autrement dit, on demande que
( v

)=

v +

, .

(4.33) (4.34)

cest--dire

v =

( v

On dnit donc comme le tenseur de type 0 (cest--dire une forme bilinaire) qui 2 agit sur les couples de vecteurs (v, u) de la manire suivante : (v, u) := , v , u v(, u). (4.35)

Il est noter que toutes les expressions qui interviennent dans le membre de droite ont t dnies prcdemment : , v est le gradient du champ scalaire , v et v(, u) dsigne laction du tenseur v de type 1 sur le couple (, u), telle que dnie par 1 lEq. (4.22). Plus gnralement on dnit laction dune connexion sur les tenseurs de type quelconque en appliquant la rgle de Leibniz aux produits tensoriels [cf. (4.23)], car on peut toujours dcomposer un tenseur de type p en une somme de produits tensoriels de q q

96

quation dEinstein formes linaires par p vecteurs. Ainsi, pour tout champ tensoriel T de type
3 p q

(p 0,

q 0) , la drive covariante de T par rapport la connexion est un champ tensoriel p T de type q+1 . tant donne une base vectorielle (e ) et sa base duale (e ), les composantes T
1 ...p 1 ...q

du tenseur T sont dnies par


1 ...p 1 ...q 1 ...q

T =T et les composantes T =
T

e1 . . . ep e1 . . . eq , T par

(4.36)

1 ...p 1 ...p

de

1 ...q

e1 . . . ep e1 . . . eq e .

(4.37) T

En utilisant la rgle de Leibniz et (4.29), il est facile de voir que les composantes de sexpriment en fonction de celles de T laide des coecients de connexion, suivant
p

1 ...p 1 ...q

= e (T

1 ...p

1 ...q )

+
r=1

1 ...

...p 1 ...q

r=1

r T

1 ...p 1 ...
r

...q

(4.38) Si (e ) est une base naturelle, associe des coordonnes (x ), alors e = et lquation ci-dessus scrit

1 ...p 1 ...q

1 ...p T = 1 ...q + x

r
r=1

1 ...

...p 1 ...q

r=1

r T

1 ...p 1 ...
r

...q

(4.39) En particulier, pour un vecteur (p = 1, q = 0), on retrouve (4.32) et pour une forme linaire (p = 0, q = 1), on obtient

. x

(4.40)

Remarque : Notons le signe dans (4.40), par opposition au signe + dans (4.32). Cest, avec la position de lindice de drivation dans , la seule chose retenir, car il ny a ensuite pas dambigut pour placer les autres indices.

4.2.4

Connexion compatible avec la mtrique

Une premire tentative... Pour rejoindre le champ de la physique, il sagit maintenant de xer une unique connexion sur la varit despace-temps E . Une premire ide serait de choisir pour tout simplement la drive partielle des composantes par rapport un systme de coordonnes (x ) donn : 1 ...p 1 ...p T (4.41) T 1 ...q = 1 ...q . x
3

rappelons que par convention, les champs scalaires sont des champs tensoriels de type

0 0

4.2 Drivation covariante (connexion) Cela dnit bien une connexion sur E : au vu de (4.39), il sagit de la connexion dont tous les coecients par rapport la base naturelle ( ) sont identiquement nuls. Il est dicile de faire plus simple ! Cependant la connexion ainsi dnie soure de deux inconvnients majeurs : elle dpend clairement du choix des coordonnes (x ) ; elle peut avoir un comportement non satisfaisant, comme le montre lexemple cidessous. Exemple : Prenons E = R4 et un systme de coordonnes sphriques (x ) = (ct, r, , ). Considrons le champ vectoriel suivant v := x , (4.42)

97

o x est le vecteur de la base naturelle des coordonnes cartsiennes (ct, x, y, z) lies aux coordonnes sphriques via les formules habituelles [cf. (2.21) et Fig. 2.5]. Les composantes cartsiennes de v sont (0, 1, 0, 0) et v est un champ vectoriel sur R4 que lon a envie de qualier de constant. Les composantes sphriques de v sobtiennent en inversant le systme (2.25), (2.28) et (2.29) ; il vient : x = sin cos r + y z cos cos sin r r sin cos cos sin + = sin sin r + r r sin sin . = cos r r (4.43) (4.44) (4.45)

Les composantes de v par rapport aux coordonnes sphriques (x ) = (ct, r, , ) se lisent sur (4.43) : v = On a donc, en particulier, v =0 x pour = 1, 2, 3 et = 2, 3. (4.47) 0, sin cos , cos cos sin , r r sin . (4.46)

On en conclut que pour la connexion dnie par (4.41), v = 0, (4.48)

ce qui ne correspond pas du tout au comportement que lon attend pour un champ vectoriel constant ! La solution La bonne dnition de la connexion pour la physique passe par la prise en compte du tenseur mtrique g, que nous navons pas encore utilis. Pour ce faire, considrons les

98

quation dEinstein godsiques donnes par g et dont nous avons dj vu le rle si important en physique relativiste. Nous avons dni au 2.6 les godsiques comme les lignes qui rendent extrmale la distance mtrique entre deux points. Une faon alternative, mais quivalente, de voir les godsiques est de les considrer comme la gnralisation des lignes droites de lespace euclidien R3 un espace muni dune mtrique quelconque. De ce point de vue, il est crucial de remarquer quune droite de R3 peut tre dnie comme une courbe dont le vecteur tangent garde une direction constante. Autrement dit, le vecteur tangent dune droite de lespace euclidien est transport paralllement lui-mme le long de la droite. Nous souhaiterions donc que le transport parallle donn par la connexion et dni par (4.21) soit tel que le champ de vecteur tangent une godsique soit transport paralllement lui-mme. Nous allons voir que cette exigence dtermine compltement la connexion . Considrons en eet une godsique L de (E , g) que, pour tre spcique, nous supposerons tre du genre temps. Utilisons alors le temps propre comme paramtre le long de L . Le vecteur tangent L associ ce paramtrage nest autre que la 4-vitesse u := c1 dP /d . tant donn un systme de coordonnes (x ) sur E , soit x = X ( ) lquation paramtrique de L . Les quatre fonctions X ( ) obissent lquation des godsiques (2.133), que lon peut rcrire en terme de la 4-vitesse comme 1 du + u u = 0. c d Il sut en eet dutiliser la relation [cf. Eq. (2.84)] u = 1 dX . c d (4.50) (4.49)

Dans (4.49), les coecients sont les symboles de Christoel de g par rapport aux coordonnes (x ). Ils sont donns par la formule (2.131) : 1 := g 2 g g g + x x x . (4.51)

Par ailleurs, si on demande que le vecteur tangent u soit transport paralllement lui-mme le long de L par la connexion , on doit avoir, daprs (4.21) et (4.20), u = u = 0, dP (4.52)

o le dplacement dP est reli u par dP = cd u. En utilisant (4.18) (proprit 3 dune connexion), on constate que cette condition est quivalente
u

u = 0.

(4.53)

En composantes, cette quation sexprime en combinant (4.28) et (4.32) : u

u + u x

= 0.

(4.54)

4.2 Drivation covariante (connexion) Remarquons que la drive partielle qui apparat dans cette quation suppose que u est un champ vectoriel dni dans un voisinage ouvert autour de L . Or a priori, u nest dni que sur L . En toute rigueur, il faudrait donc introduire une extension u de u autour de L , cest--dire un champ vectoriel dni sur un ouvert qui contient L et qui vrie u (X ( )) = u ( ). (4.55)

99

La contraction avec u dans (4.54) fait que le rsultat est indpendant du choix de lextension u . En eet, en drivant (4.55) par rapport , il vient u dX du = , x d d cest--dire, au vu de (4.50), c u En reportant dans (4.54), on obtient 1 du + u u = 0. c d (4.58) u du = . x d (4.56)

(4.57)

En comparant les Eqs. (4.49) et (4.58), on conclut immdiatement que pour que la connexion assure le transport parallle des vecteurs tangents aux godsiques de (E , g), il faut, et il sut, que les coecients de connexion relatifs nimporte quelle base naturelle soient gaux aux symboles de Christoel de la mtrique g par rapport aux coordonnes dnissant ladite base naturelle : = . (4.59)

Puisque nous avons vu au 4.2.2 que les coecients de connexion dnissent entirement , la condition (4.59) xe entirement la connexion . Cest lunique connexion sur lespace-temps (E , g) que nous utiliserons dsormais. Elle est parfois appele connexion riemannienne ou connexion de Levi-Civita, ou encore connexion de Christoel . Une proprit importante de la connexion riemannienne est que les coecients de connexion sont symtriques dans les deux indices du bas, puisque les symboles de Christoel le sont, ainsi quil est clair sur lexpression (4.51). Une consquence importante est la suivante. Considrons la drive covariante du gradient dun champ scalaire f ; elle sobtient via la formule (4.40) :
f

f f x 2f f = . x x x =

(4.60)

Ainsi, puisque les drives partielles commutent et que est symtrique en , il vient
f

(4.61)

100

quation dEinstein On dit alors que est une connexion sans torsion. Comme on va le voir au 4.3, cette proprit de commutativit des drives covariantes ne stend pas, en gnral, aux champs tensoriels autres que des scalaires. Une autre proprit fondamentale de la connexion riemannienne est que la drive covariante du tenseur mtrique est identiquement nulle : g=0. (4.62) Il est facile de ltablir partir des composantes de g que lon dduit de (4.39) : g (4.63) g g . g = x Exercice : le faire. En raison de (4.62), on dit que la connexion est compatible avec la mtrique g. Cest en fait la seule connexion sans torsion sur E qui soit compatible avec g. Autrement dit, on aurait pu utiliser (4.62) et la condition (4.61) pour dnir plutt que (4.59). Exemple : Reprenons lexemple du champ de vecteur constant dans E = R4 donn au 4.2.4 : v := x , (4.64) o x est le vecteur de la base naturelle des coordonnes cartsiennes (ct, x, y, z) sur R4 . En prenant pour g la mtrique de Minkowski, ses composantes par rapport aux coordonnes cartsiennes sont g = diag(1, 1, 1, 1) [cf. Eq. (2.64)], de sorte que les symboles de Christoel par rapport ces coordonnes sont identiquement nuls. On a donc dans ces coordonnes v = v /x , ce qui, avec v = (0, 1, 0, 0) conduit v = 0. (4.65) Si lon considre maintenant les coordonnes sphriques (x ) = (x0 = ct, r, , ), les composantes de g sont donnes par la matrice (2.65) : 1 0 0 0 0 1 0 0 . g = (4.66) 0 0 r2 0 0 0 0 r2 sin2 Les symboles de Christoel correspondants sobtiennent en utilisant (4.51) ; ils sont tous nuls sauf r = r et r = r sin2 1 r = r = et = cos sin r 1 1 r = r = et = = . r tan On peut alors calculer les composantes de la drive covariante de v suivant mule (4.32). En utilisant les composantes v donnes par (4.46), on obtient cice : le faire] v = 0, comme il se doit. (4.67) (4.68) (4.69) la for[Exer(4.70)

4.2 Drivation covariante (connexion)

101

4.2.5

Divergence dun champ vectoriel

tant donn un champ vectoriel v, on dnit sa divergence vis--vis de la connexion comme le champ scalaire form par la trace de v : v :=
v

(4.71)

Lexpression ci-dessus est indpendante du choix de la base vectorielle o lon dnit les composantes (v ). Remarque : Il faut prendre garde aux notations et ne pas confondre v (la divergence), qui est un champ scalaire, avec v, qui est un champ tensoriel de type 1 . 1 En utilisant les composantes de v dans une base naturelle, il vient, grce la formule (4.32), v v = + v . (4.72) x Or, daprs lexpression (4.51) des symboles de Christoel, 1 g = g . 2 x (4.73)

Comme (g ) est la matrice inverse de (g ) et que lon se souvient de lexpression de la variation du dterminant dune matrice A inversible : ln | det A| = Tr (A1 A), il vient [en faisant A = (g )] = o lon a pos : g := det(g ) . (4.76) La valeur de g dpend du choix des coordonnes o lon exprime g , mais on a toujours g < 0. En reportant (4.75) dans (4.72), on obtient une formule simple pour la divergence de v : 1 v = g v . (4.77) g x Exemple : Prenons pour (E , g) lespace-temps de Minkowski. Dans un systme de coordonnes cartsiennes (x ) = (ct, x, y, z) lies un repre inertiel, on a g = diag(1, 1, 1, 1), de sorte que g = 1 et la formule ci-dessus scrit tout simplement v = v 0 v x v y v z + + + . x0 x y z (4.78) 1 ln |g| = ln 2 x x 1 |g| = g, g x (4.75) (4.74)

102

quation dEinstein Si on utilise plutt les coordonnes sphriques (x ) = (ct, r, , ) lies aux coordonnes cartsiennes via les formules (2.21), les composantes g de g sont donnes par la matrice (4.66), dont le dterminant vaut g = r4 sin2 . La divergence en terme des composantes sphriques scrit donc v = v 0 1 2 r 1 v . + 2 r v + sin v + x0 r r sin (4.80) (4.79)

Les composantes (v 0 , v r , v , v ) ci-dessus sont relatives la base naturelle (0 , r , , ) associe aux coordonnes sphriques. Si on utilise plutt une base orthonormale (e ) relie la base naturelle par (2.66), les composantes (v ) dans cette base sont telles que v v 0 0 r r v = v , v = v , v = , v = . (4.81) r r sin LEq. (4.80) devient alors v =
v 0 1 2 r 1 1 v + 2 r v + sin v + . x0 r r r sin r sin

(4.82)

On retrouve l une formule bien connue.

4.3
4.3.1

Tenseur de courbure
Transport parallle non innitsimal et courbure

La variation dun vecteur v dun champ vectoriel v lors dun dplacement innitsimal a t dnie grce la connexion au 4.2.2, suivant lEq. (4.20) : v := v. dP (4.83)

On peut alors dnir la variation du champ v entre deux points A et B non inniment proches en intgrant (4.83) le long dun chemin reliant A B. Mais en gnral, le rsultat dpend du choix de ce chemin. Dune manire quivalente, si lon transporte un vecteur de A B paralllement lui mme (cest--dire en assurant v = 0 sur chaque tronon innitsimal), le vecteur obtenu en B dpend du choix du chemin (cf. Fig. 4.1). Il sagit dune manifestation de la courbure de la connexion . Voyons cela dans le dtail. Considrons le cas simple o il y ne faut que deux tronons lmentaires dP 1 et dP 2 pour aller de A B. Autrement dit, nous considrons un point intermdiaire I entre A et B. Fixons un systme de coordonnes (x ) et crivons les coordonnes de ces points comme (cf. Fig. 4.2) : x (A) = x 0 x (I) = x + dx 1 0 x (B) = x + dx + dx 2 1 0 (4.84)

4.3 Tenseur de courbure

103

Fig. 4.1 Transport parallle dun vecteur depuis un point A jusqu un point B en suivant deux chemins dirents la surface dune sphre : (i) A B le long dun mridien, (ii) A I le long de lquateur, puis I B le long dun mridien. Le vecteur au point darrive dpend du chemin suivi, en raison de la courbure de la sphre. Soit v0 un vecteur au point A, cest--dire un lment de lespace tangent TA (E ). On peut tendre v0 en un champ de vecteurs propags paralllement eux-mme le long dun dplacement dP en imposant (4.85) v = 0. dP En composantes, cette condition scrit (les composantes de dP tant (dx ))
v

dx = 0,

(4.86)

do, en vertu de (4.32)

v dx = v dx . (4.87) x On dduit immdiatement de cette formule que si on propage v paralllement lui-mme de A I, on a : v (I) = v (A) (A) v (A) dx . (4.88) 1 De mme, si on propage ensuite v paralllement lui-mme de I B, (4.87) conduit v (B) = v (I) (I) v (I) dx , 2 avec, au premier ordre en dx , 1 (I) = (A) + (A) dx . 1 x (4.90) (4.89)

104

quation dEinstein

Fig. 4.2 Transport parallle dun vecteur v0 depuis un point A jusqu un point B en suivant deux
chemins innitsimaux : A I B et A I B. Dans le premier cas, le transport parallle gnre un champ vectoriel not v, dans le second, un champ vectoriel not v . Le fait que v (B) = v(B) traduit la courbure de la connexion qui a assur le transport parallle.

En reportant (4.88) et (4.90) dans (4.89), il vient


v (B) = v0 v0 dx + 1

dx1 x

v0 v0 dx dx , 1 2

(4.91)

o lon a eectu v (A) = v0 et o toutes les valeurs de et de ses drives sont prises au point A. En dveloppant, il vient

v (B) =

v0

v0

dx 1

v0

dx 2

v0

dx dx 1 2

v dx dx . (4.92) x 0 1 2

Considrons prsent le trajet de A B en passant par le point I de coordonnes (cf. Fig. 4.2) x (I ) = x + dx . (4.93) 0 2 Soit alors v le champ vectoriel obtenu par transport parallle de v0 de A I , puis de I B. La seule dirence avec le calcul prcdent est que lon intervertit dx et dx . Par 1 2 consquent
v (B) = v0 v0 dx v0 dx + v0 dx dx 2 2 1 1

v dx dx , (4.94) x 0 2 1 v dx dx . (4.95) x 0 1 2

ou encore en permutant les indices muets et :


v (B) = v0 v0 dx v0 dx + v0 dx dx 1 1 2 2

En soustrayant (4.92) de (4.95), il vient v (B) v (B) =


v0 v0 + v0 v0 x x

dx dx , (4.96) 1 2

4.3 Tenseur de courbure cest--dire


v (B) v (B) = R v0 dx dx , 1 2

105

(4.97) (4.98)

avec R :=

+ . x x

Ainsi si R = 0, le vecteur v (B) obtenu par transport parallle du vecteur v0 de A B en passant par I nest pas gal au vecteur v(B) obtenu par transport parallle de v0 de A B en passant par I. R est donc lexpression de la courbure de lespace-temps E muni de la connexion . Bien que cela ne soit pas vident sur lexpression (4.98), les quantits R sont les composantes dun tenseur, appel tenseur de courbure ou tenseur de Riemann et not4 Riem. Pour le voir, il sut dtablir que pour tout champ vectoriel v, on a
v

= R v .

(4.99)

En eet, si cette identit est vraie, comme le membre de gauche dsigne clairement les composantes dun champ tensoriel, il en va de mme du membre de droite et donc de R . Lidentit (4.99) sappelle identit de Ricci. Pour ltablir, il sut dexprimer la drive covariante du tenseur v en employant (4.39) avec p = 1 et q = 1 : ( v ) + v v . (4.100) v = x En remplaant v , v et v par les expressions dduites de (4.32), puis en permutant et et en soustrayant, on constate que les drives partielles premires et secondes de v disparaissent et on obtient (4.99) avec R tel que donn par (4.98). Lidentit de Ricci (4.99) implique quun tenseur de courbure non nul est une obstruction la commutativit des doubles drives covariantes dun vecteur. cet gard, il convient de rappeler que pour un champ scalaire, les doubles drives covariantes commutent toujours, ainsi que nous lavons vu plus haut [cf. Eq. (4.61), absence de torsion]. Remarque : Nous avons dni le tenseur de courbure pour la connexion compatible avec la mtrique g, mais il peut tre dni pour nimporte quelle connexion. Il surait de remplacer les symboles de Christoel par des coecients de connexion gnraux dans les calculs ci-dessus. On remarque en eet que nous navons nulle part utilis explicitement la mtrique g. On dit que lespace-temps (E , g) est plat si, et seulement si, Riem = 0. (4.101) En supposant que E ait la topologie de R4 , on peut montrer que cette condition est ncessaire et susante pour que (E , g) soit lespace-temps de Minkowski : on peut alors trouver un systme de coordonnes (x ) = (ct, x, y, z) tel que les composantes de g soient g = diag(1, 1, 1, 1).
An de rserver le symbole R pour un autre tenseur, celui de Ricci, nous utilisons Riem pour le tenseur de Riemann. Cependant, comme il ny a pas dambigut au niveau des composantes, puisque les tenseurs de Riemann et de Ricci nont pas le mme nombre dindices, nous utilisons le symbole R pour les composantes des deux tenseurs.
4

106

quation dEinstein

4.3.2

Proprits du tenseur de Riemann


1 3

Par construction, le tenseur de Riemann est un tenseur de type trique dans ses deux derniers indices : R = R .

qui est antisym(4.102)

Deux autres proprits sont (i) lantisymtrie des deux premiers indices abaisss R = R , o R := g R , et (ii) la symtrie par permutation des premire et deuxime paires dindices : R = R . On a galement une symtrie cyclique sur les trois derniers indices : R + R + R = 0 . (4.106) (4.105) (4.104) (4.103)

Toutes ces symtries rduisent 20 le nombre de composantes indpendantes du tenseur de Riemann (au lieu de 44 = 256 !). Enn les drives covariantes du tenseur de Riemann vrient une proprit trs importante, appele identit de Bianchi :
R

=0.

(4.107)

Remarque : Il ny a pas de consensus dans la littrature sur lordre des indices du tenseur de Riemann. Nous utilisons ici la mme que dans les livres de Carroll [2], Hartle [6], Hawking & Ellis [14], Misner, Thorne & Wheeler [15] et Poisson [16]. Elle dire de celle utilise par Wald [18]. Pour vrier quelle convention est utilise dans un ouvrage donn, un bon moyen consiste regarder comment est crite lidentit de Ricci (4.99).

4.3.3

Tenseur de Ricci et tenseur dEinstein

Le tenseur de Ricci R est le tenseur de type 0 (forme bilinaire) obtenu par contrac2 tion des premier et troisime indices du tenseur de Riemann : R := R . En vertu de la proprit (4.105), R est une forme bilinaire symtrique : R = R . (4.109) (4.108)

4.4 Tenseur nergie-impulsion Les composantes du tenseur de Ricci se dduisent de (4.98) : R = + . x x (4.110)

107

On dnit le scalaire de courbure (galement appel scalaire de Ricci ) comme la trace du tenseur de Ricci prise laide de la mtrique g : R := g R . (4.111)

En contractant lidentit de Bianchi (4.107), on obtient lquation direntielle suivante : 1 R Rg = 0, (4.112) 2 o := g . (4.113) LEq. (4.112) suggre dintroduire le tenseur suivant : 1 G := R R g , 2 (4.114)

qui est appel tenseur dEinstein. LEq. (4.112) signie que ce tenseur est divergence nulle : G=0. (4.115) Cest en fait le seul tenseur symtrique de valence 2 que lon peut former partir des drives secondes de g qui ait cette proprit.

4.4
4.4.1

Tenseur nergie-impulsion
Dnition

La dernire pice manquante avant de mettre en place lquation dEinstein est le tenseur nergie-impulsion de la matire. Ce dernier est un champ tensoriel T sur E qui dcrit le contenu en matire de lespace-temps. En fait, il ne dcrit que lnergie et limpulsion associe la matire, ou tout autre forme de champ non gravitationnel, comme par exemple le champ lectromagntique. Ainsi T ne contient pas toute linformation sur le dtail microscopique des constituants de la matire. Plus prcisment, T est un champ tensoriel de type 0 , symtrique5 qui vrie les proprits suivantes, tant donn un 2 observateur O de 4-vitesse u0 : La densit dnergie de la matire mesure par O est = T (u0 , u0 )
5

(4.116)

T est donc une forme bilinaire symtrique, tout comme le tenseur mtrique, le tenseur de Ricci ou le tenseur dEinstein

108

quation dEinstein La composante i (i = 1, 2, 3) de la densit dimpulsion de la matire mesure par O est 1 pi = T (u0 , ei ), (4.117) c o (ei ) constitue une base orthonormale de lespace local de repos de O, cest--dire de lhyperplan orthogonal O (cf. 2.5.2). Le vecteur densit dimpulsion mesur par O est alors p = pi ei . (4.118) Le tenseur des contraintes mesur par O est Sij = T (ei , ej ). (4.119)

Autrement dit, T (ei , ej ) est la force exerce par la matire dans la direction de ei sur lunit de surface dont ej est la normale. Remarque : Quand nous disons matire dans les expressions ci-dessus, il faut le prendre au sens large, cest--dire inclure toute forme dnergie-impulsion prsente dans lespace-temps, y compris celle du champ lectromagntique. On dit que la matire satisfait la condition dnergie faible si lnergie = T (u0 , u0 ) est positive quelle que soit la 4-vitesse u0 . Si de plus, p p c2 quelle que soit u0 , on dit que la matire satisfait la condition dnergie dominante. Toutes les formes ordinaires de matire, ainsi que le champ lectromagntique, satisfont la condition dnergie dominante (et donc la condition dnergie faible).

4.4.2

Tenseur nergie-impulsion du uide parfait

Un modle de matire trs important est constitu par le uide parfait. Dans ce cas, la matire est dcrite par un champ de 4-vitesses u, qui reprsente en chaque point la 4-vitesse dune particule uide, et par une pression isotrope dans le rfrentiel du uide (cest--dire vis--vis dun observateur dont la 4-vitesse serait u). Plus prcisment, un uide parfait est dni par le tenseur nergie-impulsion suivant : T = (c2 + p) u u + p g , o et p sont deux champs scalaires, qui reprsentent respectivement la densit dnergie du uide (divise par c2 ) et la pression du uide, toutes deux mesures dans le rfrentiel du uide ; u est la forme linaire associe au vecteur u par le tenseur mtrique via u : TP (E ) R v g(u, v) = u v. (4.121) (4.120)

En termes des composantes : si u = u e et u = u e o (e ) est une base vectorielle et (e ) sa base duale, alors u = g u . (4.122)

4.4 Tenseur nergie-impulsion On dit que lon a baiss lindice de u laide de g. Comme il ny a pas dambigut, on note souvent u la place de u . Le produit tensoriel u u est dni de manire similaire (4.23) : u u : TP (E ) TP (E ) R . (v, w) u, v u, w (4.123)

109

Les composantes du tenseur nergie-impulsion par rapport une base vectorielle (e ) sont T = (c2 + p) u u + p g . (4.124) Considrons un observateur O de 4-vitesse u0 . Daprs la formule (4.116), cet observateur mesure la densit dnergie du uide suivante : = T (u0 , u0 ) = (c2 + p) (u u0 )(u u0 ) + p g(u0 , u0 ),
= = =1

(4.125)

o lon a introduit le facteur de Lorentz ( ne pas confondre avec les symboles de Christoel !). On a donc = 2 (c2 + p) p. (4.126) Le lecteur pourra tre surpris par le carr du facteur de Lorentz, car il sattendait peuttre un facteur et non 2 , en vertu de la formule E = mc2 [cf. Eq. (2.106)]. En fait, il ne faut pas oublier que est une densit dnergie et non une nergie. Le facteur supplmentaire vient donc de la contraction des longueurs dans la direction du mouvement, qui diminue le volume et augmente la densit. Par ailleurs, la densit dimpulsion du uide mesure par O sobtient en appliquant la formule (4.117) : p 1 1 pi = T (u0 , ei ) = (c2 + p) (u u0 )( u ei ) g(u0 , ei ), c c c
= =V i /c =0

(4.127)

o V i := c1 ei u dsigne la vitesse du uide par rapport O dans la direction ei . On a donc p pi = 2 + 2 V i . (4.128) c Enn, le tenseur des contraintes mesur par O est donn par (4.119) : Sij = T (ei , ej ) = (c2 + p) ( u ei )( u ej ) + p g(ei , ej ),
=V i /c =V j /c =ij

(4.129)

p V iV j . (4.130) c2 Dans le cas o O est comobile avec le uide, u0 = u, = 1, V i = 0, et les formules ci-dessus se rduisent Sij = p ij + 2 + = c2 , pi = 0, Sij = p ij . (4.131) (4.132) (4.133)

soit

110

quation dEinstein On retrouve ainsi linterprtation des champs scalaires et p donne plus haut. Un uide parfait satisfait la condition dnergie faible ssi 0 et + p 0 et la condition dnergie dominante ssi |p|.

4.5
4.5.1

quation dEinstein
nonc
8G T , c4

Lquation dEinstein relie le tenseur dEinstein G au tenseur nergie-impulsion T via G + g = (4.134)

o est une constante, appele constante cosmologique, et G est la constante de Newton donne par (3.7). Une des motivations dEinstein tait en eet de trouver une formulation qui assure que le tenseur nergie-impulsion soit divergence nulle, ce qui est une forme de conservation locale de lnergie et de limpulsion. Comme on la vu au 4.3.3, le tenseur dEinstein vrie cette proprit [identit de Bianchi contracte (4.115)] et par ailleurs g = 0, puisque la connexion est compatible avec la mtrique g [Eq. (4.62)]. La forme (4.134) implique donc T =0. (4.135) En explicitant le tenseur dEinstein en terme du tenseur de Ricci [cf Eq. (4.114)], lquation dEinstein scrit sous la forme 1 8G R Rg + g = 4 T . 2 c (4.136)

On peut soit postuler lquation dEinstein (ce que nous ferons ici), soit la driver partir dun principe variationnel, en utilisant laction dHilbert-Einstein (cf. le cours de Jrme Perez [9] ou de Sean Carroll [2]).

4.5.2

Limite newtonienne

En champ gravitationnel faible, on peut toujours trouver un systme de coordonnes (x ) = (ct, x, y, z) o les composantes de la mtrique scrivent g dx dx = 1 + 2 c
2

c dt + 1 + 2 c
2 2

dx2 + dy 2 + dz 2 .

(4.137)

dsigne le potentiel gravitationnel newtonien et doit vrier || c2 . (4.138)

On peut galement crire (4.137) sous la forme quivalente au premier ordre en /c2 : g dx dx = 1 + 2 c2 c2 dt2 + 1 2 c2 dx2 + dy 2 + dz 2 . (4.139)

4.6 Solutions statiques et symtrie sphrique Un exemple de coordonnes o g a la forme (4.139) est constitu par les coordonnes cartsiennes associes aux coordonnes isotropes (ct, r, , ) introduites au 3.2.5 pour lespace-temps de Schwarzschild. En eet si lon fait = GM/ dans lEq. (3.18) et que r lon eectue un dveloppement limit en /c2 , on obtient (4.139). En calculant les symboles de Christoel partir des composantes (4.139), puis le tenseur de Ricci via (4.110), le tout au premier ordre en /c2 , on constate que les dix composantes de lquation dEinstein avec comme source un uide parfait non relativiste (p c2 ) se rduisent une seule quation non triviale (la composante 00), qui est = 4G . (4.140)

111

On retrouve donc lquation de Poisson de la gravitation newtonienne, ce qui montre que la relativit gnrale est bien une extension de cette dernire.

4.6

Solutions statiques et symtrie sphrique

Cherchons prsent les solutions de lquation dEinstein avec = 0 dans le cas simple, mais astrophysiquement intressant, dun corps symtrie sphrique et statique. On supposera que le tenseur nergie-impulsion T est soit nul dans tout lespace, soit celui dun uide parfait dans une rgion limite de lespace. Dans le premier cas, la solution correspondra un trou noir de Schwarzschild, et dans le deuxime une toile uide.

4.6.1

criture de lquation dEinstein

Nous avons vu au 3.2.1, que dans tout espace-temps symtrie sphrique, on peut choisir des coordonnes (x ) = (x0 = ct, r, , ) telles que les composantes du tenseur mtrique se mettent sous la forme (3.3). Si de plus on suppose que lespace-temps est statique, alors on peut supprimer la dpendence en t dans les composantes (3.3) et obtenir : g dx dx = N (r)2 c2 dt2 + A(r)2 dr2 + B(r)2 (d2 + sin2 d2 ). (4.141)

De plus, on peut toujours choisir comme coordonne r le rayon arolaire des sphres dinvariance lies la symtrie sphrique (cf. page 57). Cela revient faire B(r) = r. On a alors g dx dx = e2(r) c2 dt2 + e2(r) dr2 + r2 (d2 + sin2 d2 ) , (4.142)

o lon a pos (r) := ln N (r) et (r) := ln A(r). Nous avons besoin de la matrice inverse g , qui est videmment g = diag e2(r) , e2(r) , 1 1 , 2 2 2 r r sin . (4.143)

112

quation dEinstein On peut alors calculer les symboles de Christoel suivant (4.51) ; on obtient 0 0r = 0 r0 = r 00 = e2() r = r = 1/r r = r r rr = r = re2 r = r sin2 e2 = cos sin 1 , = 1/r = = tan

(4.144) o = d/dr et = d/dr. Tous les autres symboles de Christoel sont nuls. On vrie que si = 0 et = 0 (mtrique de Minkowski), on retrouve bien (4.67)-(4.69). partir des symboles de Christoel, nous pouvons calculer les composantes du tenseur de Ricci suivant (4.110) ; il vient 2 R00 = e2() + ( )2 + r 2 Rrr = ( )2 + + r 2 R = e [r( ) 1] + 1 2 R = sin e2 [r( ) 1] + 1 . (4.145) (4.146) (4.147) (4.148)

Tous les autres composantes sont nulles. On vrie que pour = 0 et = 0, R = 0. Le scalaire de Ricci sobtient par R = g R [Eq. (4.111)] : R = e2 R00 + e2 Rrr + Avec les valeurs ci-dessus, il vient 2 1 R = 2e2 ( )2 + + ( ) + 2 e2 1 r r . (4.150) 1 1 R + 2 2 R . 2 r r sin (4.149)

partir de R et R, on forme le tenseur dEinstein via lEq. (4.114) : 1 G00 = R00 R(e2 ) 2 1 2 Grr = Rrr Re 2 1 G = R Rr2 2 1 G = R Rr2 . 2 En remplaant R et R par leurs valeurs ci-dessus, on obtient G00 = e2() 2r + e2 1 r2 (4.155) (4.151) (4.152) (4.153) (4.154)

4.6 Solutions statiques et symtrie sphrique Grr = G G 1 2r + 1 e2 r2 e2 1 = + ( )2 + ( ) 2 r r 2 1 e = + ( )2 + ( ) sin2 . 2 r r (4.156) (4.157) (4.158)

113

Les composantes non triviales de lquation dEinstein (4.134) avec = 0 scrivent alors 8G 2 r T00 e2() c4 8G 2r + 1 e2 = 4 r2 Trr c 1 8G + ( )2 + ( ) = 4 r2 T e2 r c 1 8G r2 T 2 + ( )2 + ( ) = 4 e . r c sin2 2r + e2 1 = Les autres composantes conduisent la contrainte T = 0 pour = . (4.163) (4.159) (4.160) (4.161) (4.162)

4.6.2

Solution de Schwarzschild

Nous sommes prsent en mesure de driver la solution de Schwarzschild, que nous avions admise au Chap. 3. Il sagit dune solution du vide, cest--dire de tenseur nergieimpulsion identiquement nul sur E : T = 0. Les dix quations dEinstein (4.159)-(4.163) se rduisent alors 2r + e2 1 = 0 2r + 1 e2 = 0 1 + ( )2 + ( ) = 0. r (4.164) (4.165) (4.166)

La premire quation est simple car elle ne contient que la fonction (r). En posant e2(r) =: elle devient rf + 1 f = 0. (4.168) La solution qui vaut 1 lorsque r + (de manire assurer = 0 et donc une mtrique asymptotiquement plate) est K f (r) = 1 + , (4.169) r 1 f (r) 1 (r) =: ln f (r), 2 (4.167)

114

quation dEinstein o K est une constante. On a donc K 1 (r) = ln 1 + 2 r En reportant cette valeur dans (4.165), il vient 2r + 1 soit = On en dduit immdiatement que (r) = 1 K ln 1 + 2 r , (4.173) 1 = 0, 1 + K/r (4.171) . (4.170)

1 K/r2 2 1 + K/r

(4.172)

la constante dintgration tant choisie nulle pour assurer 0 lorsque r +. On peut vrier que les fonctions (r) et (r) donnes par (4.170) et (4.173) satisfont la troisime quation [Eq. (4.166)]. En reportant et dans (4.142), on obtient lexpression de la solution de lquation dEinstein dans le vide, dans le cas statique et symtrie sphrique : g dx dx = 1 + K r c2 dt2 + 1 + K r
1

dr2 + r2 (d2 + sin2 d2 ) .

(4.174)

En comparant avec lEq. (3.6), on reconnat tout de suite la solution de Schwarzschild correspondant une masse centrale M = c2 K . 2G (4.175)

Remarque : Dans le cas T = 0 (vide) et = 0 (pas de constante cosmologique), lquation dEinstein (4.136) est quivalente R = 0. (4.176)

En eet, en prenant la trace de (4.136) avec T = 0 et = 0, on obtient R 1/2 R 4 = 0, cest--dire R = 0. Le report de cette valeur dans (4.136) conduit (4.176). Une solution de lquation dEinstein du vide avec = 0, comme la solution de Schwarzschild (4.174), est donc une mtrique dont le tenseur de Ricci est identiquement nul. Par contre, le tenseur de Riemann nest pas nul, sauf dans le cas de la solution triviale constitue par la mtrique de Minkowski (espace-temps plat).

4.6 Solutions statiques et symtrie sphrique

115

4.6.3

quations de Tolman-Oppenheimer-Volko

Traitons prsent le cas o lespace-temps nest pas vide, mais contient une toile centrale, que nous supposerons constitue dun uide parfait. Le tenseur nergie-impulsion est donc de la forme (4.120), avec toutefois des restrictions sur la 4-vitesse u en raison des hypothses de symtrie sphrique et de staticit. Cette dernire condition impose que u soit colinaire au vecteur de Killing 0 = c1 t (cf. 3.2.1) : u = u0 0 . (4.177)

La relation de normalisation u u = 1 permet alors de dterminer u0 en fonction de la composante g00 de la mtrique, puisque (4.177) implique u u = g00 (u0 )2 = e2 (u0 )2 . On a ainsi u = e 0 . (4.178) Pour former le tenseur nergie-impulsion, il nous faut la forme linaire u associe u par le tenseur mtrique. Ses composantes sont u = g u [Eq. (4.122)]. tant donne la forme (4.142) de g et le fait que u = (e , 0, 0, 0), on obtient u = (e , 0, 0, 0). Les composantes du tenseur nergie-impulsion sont alors [cf. Eq. (4.124)] T00 = (c2 + p)e2 + p(e2 ) = e2 c2 Trr = e2 p T = p r2 T = p r2 sin2 , (4.180) (4.181) (4.182) (4.183) (4.179)

les composantes non diagonales tant nulles. En reportant ces valeurs dans les composantes (4.159)-(4.162) de lquation dEinstein, il vient 8G 2 r c2 8G (2r + 1)e2 1 = 4 r2 p c 1 8G 2 + ( ) + ( ) = 4 p e2 . r c 2r e2 e2 + 1 = (4.184) (4.185) (4.186)

Par analogie avec la mtrique de Schwarzschild, eectuons le changement de variable suivant : 2Gm(r) e2(r) =: 1 , (4.187) c2 r o m(r) est la nouvelle inconnue. En remarquant que 2 e2(r) = d d 2(r) e = dr dr 1 2Gm(r) c2 r = 2G c2 m (r) m(r) 2 r r , (4.188)

116

quation dEinstein lEq. (4.184) se simplie considrablement et devient m (r) = 4r2 . (4.189)

Dans le cas de Schwarzschild, on aurait eu = 0 (vide) et donc m(r) = const. = M . De son ct, lEq. (4.185) devient, lorsquon y reporte (4.187), G (r) = 2 c 2Gm(r) 1 c2 r
1

m(r) p + 4r 2 2 r c

(4.190)

Enn, plutt que dutiliser la composante (4.186) de lquation dEinstein, il est plus commode de considrer lquation de conservation de lnergie-impulsion T = 0 [Eq. (4.135)]. Rappelons quen vertu de lidentit de Bianchi, cette quation est une consquence de lquation dEinstein. Dans le cas prsent, elle na quune seule composante non nulle, la composante r, qui scrit trs simplement dp d + (c2 + p) = 0. dr dr Posons (r) =: (4.191)

(r) , (4.192) c2 de manire ce qu la limite non relativiste, (r) redonne le potentiel gravitationnel newtonien [comparer le terme g00 dans (4.142) et (4.139)]. On peut alors rcrire les quations (4.189), (4.190) et (4.191) sous la forme dm = 4r2 (r) dr d = dr 1 2Gm(r) c2 r
1

(4.193) Gm(r) p(r) + 4Gr 2 2 r c (4.194) (4.195)

dp p(r) = (r) + 2 dr c

d . dr

Ce systme dquations direntielles du premier order en m(r), (r), (r) et p(r) sappelle systme de Tolman-Oppenheimer-Volko (TOV ). Il doit tre complt par la donne dune quation dtat reliant p et (6 ) : p = p(). (4.196)

Il dtermine alors compltement la structure dune toile relativiste statique et symtrie sphrique. Un exemple de solution exacte du systme TOV est donn au B.7 de lAnnexe B : il sagit de la solution de Schwarzschild interne pour une toile incompressible.
Nous ne considrons ici que de la matire froide, pour laquelle la pression est uniquement fonction de la densit. Cest une excellente approximation pour les naines blanches et les toiles neutrons [cf. cours F1 (Philippe Grandclment)]. Si on doit prendre en compte la temprature, lquation dtat devient p = p(, T ) et il faut ajouter une loi qui gouverne T (r) pour fermer le systme.
6

4.6 Solutions statiques et symtrie sphrique la limite newtonienne (Gm(r)/(c2 r) 1) et pour un uide non relativiste (p/c2 ), le systme TOV se rduit aux quations de lhydrostatique bien connues : dm = 4r2 (r) dr d Gm(r) = dr r2 dp d = (r) . dr dr (4.197) (4.198) (4.199)

117

4.6.4

Pour aller plus loin...

Nous renvoyons au livre rcent de Haensel, Potekhin & Yakovlev [43] pour une discussion approfondie des solutions du systme TOV et de leur stabilit, ainsi que pour une introduction aux modles stellaires axisymtriques en rotation.

118

quation dEinstein

Chapitre 5 Trous noirs


version 2010-2011

Sommaire
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Singularit de coordonnes et singularit centrale . . Horizon des vnements . . . . . . . . . . . . . . . . . Eondrement gravitationnel . . . . . . . . . . . . . . . Trous noirs en rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mouvement godsique dans lespace-temps de Kerr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 120 123 127 127 131

5.1

Introduction

Les trous noirs sont sans doute les objets les plus fascinants de la relativit gnrale. Dans les quarante dernires annes, ils sont passs du statut de curiosits abstraites, en tant que solutions mathmatiques de lquation dEinstein, celui de membre part entire du bestiaire de lastrophysique. Les trous noirs statiques (sans rotation) sont dcrits par la mtrique de Schwarzschild, que nous avons obtenue au Chap. 4 en rsolvant lquation dEinstein et dont nous avons tudi les proprits lextrieur du rayon de Schwarzschild au Chap. 3. Dans le chapitre prsent, nous allons nous focaliser sur les proprits de la mtrique de Schwarzschild qui sont propres au trou noir, savoir la prsence dun horizon des vnements. Nous discuterons aussi du cas trs important pour lastrophysique des trous noirs en rotation. Ces derniers sont dcrits par une solution axisymtrique et stationnaire de lquation dEinstein : la mtrique de Kerr, qui gnralise celle de Schwarzschild. Auparavant, ouvrons une parenthse sur la notion de trou noir en rgime newtonien. On peut en eet prdire lexistence de trous noirs dans le cadre de la thorie newtonienne de la gravitation, pour peu que lon traite les photons comme des particules ordinaires

120

Trous noirs soumises la gravitation. Ainsi que lont remarqu lAnglais John Michell et le Franais Pierre Simon de Laplace la n du xviiie sicle [27, 26], la vitesse de libration depuis la surface dun corps massif atteint la vitesse de la lumire lorsque 1 2 GM c = , 2 R (5.1)

o M est la masse du corps (suppos sphrique) et R son rayon. Ainsi, un corps dont le rapport M/R obirait lquation ci-dessus ne laisserait pas schapper la lumire : ce serait donc un trou noir. Comme nous lavons dj soulign dans la remarque faite page 55, les trous noirs ne correspondent pas ncessairement des objets extrmement denses. En eet le critre (5.1) est en M/R, alors que la densit varie comme M/R3 . Si lon dnit la densit moyenne par := M/(4/3 R3 ), on peut rcrire (5.1) comme 1 2 4 c = GR2 , 2 3 (5.2)

de sorte que pour toute valeur de , mme petite, il sut que le corps soit susamment tendu (R grand) pour satisfaire au critre de trou noir. Ainsi Michell avait calcul en 1784 quun astre de mme densit que le Soleil mais de rayon 500 fois plus grand serait un trou noir [27]. Laplace considre quant lui un corps de mme densit que la Terre et crit, dans les deux premires ditions de son Exposition du systme du monde, parues en 1796 et 1799 [26], Un astre lumineux, de la mme densit que la Terre, et dont le diamtre serait 250 fois plus grand que le Soleil, ne permettrait, en vertu de son attraction, aucun de ses rayons de parvenir jusqu nous. Il est ds lors possible que les plus grands corps lumineux de lunivers puissent, par cette cause, tre invisibles. Notons galement que limpossibilit pour la lumire de schapper d toiles de trop grande taille est mentionne par lastronome Franois Arago dans une communication lAcadmie des Sciences en 1810, qui ne sera publie quen 1853 [19]. Remarquons quen terme du paramtre de compacit introduit au Chap. 3, le critre (5.1) se traduit par 1 = , (5.3) 2 ce qui montre bien que les trous noirs doivent avoir un champ gravitationnel intense. Il convient donc darrter l leur description newtonienne et de se tourner vers la relativit gnrale.

5.2
5.2.1

Singularit de coordonnes et singularit centrale


Nature de la singularit au rayon de Schwarzschild

Un trou noir statique est dcrit par la mtrique de Schwarzschild, qui est la solution du vide de lquation dEinstein que nous avons drive au 4.6.2. Dans les coordonnes

5.2 Singularit de coordonnes et singularit centrale (x ) = (ct, r, , ) dites coordonnes de Schwarzschild, cette solution prend la forme (3.6) : RS g dx dx = 1 r

121

RS c dt + 1 r
2 2

dr2 + r2 d2 + sin2 d2 ,

(5.4)

o RS est le rayon de Schwarzschild dni par RS := 2GM . c2 (5.5)

Ainsi que nous lavons dj not au 3.2.2, on constate sur (5.4) que les composantes g sont singulires en r = 0 et r = RS . Examinons tout dabord la nature de la singularit en r = RS . Pour ce faire, utilisons les coordonnes dEddington-Finkelstein entrantes x = (v, r, , ) introduites au 3.3.2, plutt que les coordonnes de Schwarzschild (ct, r, , ). Les composantes du tenseur mtrique sont alors donnes par (3.40) :
g dx dx = 1

RS r

dv 2 + 2 dv dr + r2 d2 + sin2 d2 .

(5.6)

Les hypersurfaces x0 = v = const sont du genre lumire. Cela signie que la mtrique induite y est dgnre1 : sa signature est (0, +, +) comme le montre labsence de terme en dr2 dans (5.6). Pour retrouver le cas plus familier des hypersurfaces x0 = const du genre espace (cest--dire avec une mtrique induite dnie positive), choisissons pour x0 la coordonne 1 t := (v r) (5.7) c plutt que v. En remplaant v par lexpression (3.34) : v = ct + r + RS ln (r/RS 1), on peut relier t la coordonne de Schwarzschild t : RS t=t+ ln c r 1 RS . (5.8)

On appelle alors coordonnes dEddington-Finkelstein 3+1 les coordonnes


x = (ct, r, , ).

(5.9)

Remarquons quelles ne dirent des coordonnes de Schwarzschild que par t la place de t. Le premier vecteur de la base naturelle associe ces coordonnes nest autre que le vecteur de Killing 0 associ la stationnarit de la mtrique de Schwarzschild [cf. Eq. (3.41)] : t = t = c (0) . (5.10) Il est facile dtablir (5.10) : pour tout champ scalaire f sur E , on a en eet, au vu de la transformation (5.8)-(5.9), t (f ) =
1

f t f r f f f f = + + + = = t (f ). r t t t t t t t
=1 =0 =0 =0

(5.11)

cf. 2.3.1 pour un rappel de la dnition de dgnre.

122

Trous noirs

Fig. 5.1 Espace-temps de Schwarzschild en coordonnes dEddington-Finkelstein 3+1 (ct, r, , ). Les lignes en traits continus rouges reprsentent les hypersurfaces t = const o t est la coordonne de Schwarzschild. Les droites en pointills inclines 45 reprsentent les godsiques lumire radiales entrantes et les autres lignes en pointills les godsiques lumire radiales sortantes. H est lhorizon des vnements, situ en r = RS . Le vecteur de Killing associ la stationnarit, (0) = c1 t , est une normale lumire de H. Il est donc tangent H.

Cela montre bien que les vecteurs t et t sont gaux. En direnciant (5.7), il vient dv = c dt + dr, que lon reporte dans (5.6) pour obtenir les composantes de la mtrique dans les coordonnes dEddington-Finkelstein 3+1 :
g dx dx = 1

RS r

RS RS c2 dt2 + 2 c dt dr + 1 + r r

dr2 + r2 d2 + sin2 d2 .

(5.12) Ces composantes ne sont pas singulires en r = RS . En particulier, grr |r=RS = 2. On a certes gtt |r=RS = 0, mais cela nimplique pas que g soit dgnre en ce point, car la matrice g nest pas diagonale. Son dterminant vaut dailleurs det(g ) = r4 sin2 . (5.13)

Puisque det(g ) r=R = 0, g nest donc pas dgnre en r = RS . Nous concluons donc S que la singularit r = RS des coecients mtriques g dans les coordonnes de Schwarzschild est due ces coordonnes et ne rete pas une singularit du tenseur mtrique g. Cest un exemple de ce que lon appelle une singularit de coordonnes. Lespace-temps de Schwarzschild est reprsent sur la Fig. 5.1 en coordonnes dEddington-Finkelstein 3+1. On voit clairement sur cette gure que les coordonnes de Schwarz-

5.3 Horizon des vnements schild (ct, r, , ) sont pathologiques en r = RS car les hypersurfaces de coordonne t constante ne traversent jamais lhypersurface r = RS (elles saccumulent en r = RS ).

123

5.2.2

Singularit centrale

Examinons prsent la singularit en r = 0, qui est prsente, non seulement dans les composantes du tenseur mtrique en coordonnes de Schwarzschild [Eq. (5.4)], mais aussi dans celles en coordonnes dEddington-Finkelstein 3+1 [Eq. (5.12)]. Aprs avoir valu le tenseur de Riemann associ la mtrique de Schwarzschild [par exemple en calculant ses composantes en coordonnes de Schwarzschild via lEq. (4.98)], on peut former le scalaire de Kretschmann R R , o R := g R et R := g g g R . On obtient 2 RS R R = 12 6 . (5.14) r [Exercice : le faire]. On note que R R diverge lorsque r 0. Il sagit l dune singularit du tenseur mtrique g, et non dune simple singularit de coordonnes, car R R tant un champ scalaire, sa valeur en un point est indpendante de tout systme de coordonnes. Remarque 1: Un autre invariant auquel on aurait pu penser est le scalaire de Ricci R = g R [cf. Eqs. (4.111) et (4.150)]. Mais ce dernier est identiquement zro, ainsi quon peut aisment le vrier sur lEq. (4.150), car la mtrique de Schwarzschild est solution de lquation dEinstein du vide (cf. la remarque faite page 114). Remarque 2: Le dterminant de la matrice des composantes g nest pas un invariant. Il dpend en eet du choix des coordonnes (x ). Ce nest donc pas une bonne quantit pour localiser les singularits du tenseur mtrique. La singularit du tenseur mtrique g en r = 0 marque la limite de la description des trous noirs par la relativit gnrale. Il faudrait sans doute recourir une thorie quantique de la gravitation qui nexiste pas encore vraiment ce jour2 pour avoir une description de la rgion centrale exempte de tout singularit. Du point de vue astrophysique, tout cela nest pas important puisque, comme nous allons le voir, la singularit est cache sous lhorizon des vnements et ne peut, en aucune manire, inuencer le monde extrieur.

5.3

Horizon des vnements

La singularit en r = 0 nest pas la caractristique premire dun trou noir. Cette dernire est en eet lhorizon des vnements, que nous introduisons prsent.
les recherches actuelles dans cette voie sont essentiellement bases sur deux approches : la thorie des cordes dun ct, et la gravit quantique boucles de lautre, cf. par exemple le livre de Lee Smolin [55].
2

124

Trous noirs

5.3.1

Dnition

Dterminons lquation des godsiques lumire radiales en coordonnes dEddington Finkelstein 3+1 : en eectuant dans (5.12) g dx dx = 0 (godsique lumire) et d = d = 0 (trajectoire radiale), il vient 1+ RS r V2 RS V RS +2 1+ = 0, 2 c r c r (5.15)

o lon a not V la vitesse-coordonne des photons : V := dr . dt (5.16)

Lquation du second degr (5.15) admet deux racines : V = c 1 RS /r V =c . 1 + RS /r (5.17) (5.18)

La premire solution correspond aux godsiques lumire entrantes et ne doit pas nous surprendre : de par leur dnition, les coordonnes dEddington-Finkelstein entrantes (v, r, , ) assurent v = const le long de ces godsiques, ce qui, via (5.7), implique r = ct + const et donc V = c. Cest dailleurs pour cette raison que les godsiques lumire entrantes sont simplement des droites inclines 45 sur la Fig. 5.1. La deuxime solution (5.18) correspond aux godsiques sortantes . On constate quelle vrie r < RS V < 0. (5.19) Cela signie quun photon mis dans la direction radiale depuis un point situ en r < RS voit sa coordonne r dcrotre. En consquence il natteindra jamais la rgion de lespacetemps situe en r > RS . Autrement dit, pour r < RS , les godsiques radiales sortantes se comportent comme les godsiques entrantes (cf. Fig. 5.1). Lhypersurface r = RS spare donc lespace-temps de Schwarzschild en deux rgions bien distinctes : lune (r > RS ) o les photons peuvent atteindre linni sils sont mis dans la direction radiale sortante et lautre (r < RS ) o les photons sont pigs, quelle que soit leur direction dmission. Cette deuxime rgion ne peut donc pas avoir dinuence causale sur la premire. Pour cette raison, on dit que lhypersurface3 r = RS est un horizon des vnements. On le notera H dans ce qui suit. Dune manire plus gnrale, cest lexistence dun horizon des vnements qui dnit un trou noir , et non lexistence dune singularit centrale. Une singularit qui ne serait pas entoure dun horizon des vnements est appele singularit nue. La conjecture de censure cosmique stipule que tout eondrement gravitationnel dtoile conduit un trou noir et non une singularit nue. ce jour, cette conjecture na pas t rigoureusement dmontre.
Dans lespace-temps E couvert par les coordonnes (t, r, , ), la condition r = const dnit une sous-varit de dimension 4 1 = 3, donc une hypersurface.
3

5.3 Horizon des vnements

125

5.3.2

Genre lumire de lhorizon des vnements

Lhorizon des vnements H est une hypersurface du genre lumire, cest--dire que la mtrique induite par g y est dgnre. En eet, puisque lhorizon des vnements correspond r = const. = RS , le triplet (t, , ) constitue un systme de coordonnes sur H o la mtrique induite scrit, daprs (5.12), ds2
H 2 2 = 0 c2 dt2 + RS d2 + sin2 d2 = RS d2 + sin2 d2 .

(5.20)

Labsence de terme en dt2 dans lexpression ci-dessus montre clairement que la direction t constitue une direction de dgnrescence de la mtrique induite. Pour cette raison, les cnes de lumire sont tangents H, ainsi que dessin sur la Fig. 5.1. Le vecteur de Killing (0) = c1 t [cf. (5.10)] est du genre lumire sur H, car (0) (0) = g00 |r=RS = 1 RS r = 0.
r=RS

r=RS

(5.21)

Par ailleurs, (0) est normal H : v TP (H), (0) v = 0. (5.22)

Cest facile vrier puisque tout vecteur tangent H scrit v = v 0 (0) + v + v , (5.23)

et que (0) est orthogonal chacun des trois vecteurs du membre de droite (dont luimme, puisquil est du genre lumire). Le vecteur de Killing (0) est galement tangent H (il vrie lgalit ci-dessus avec v 0 = 1 et v = v = 0). On retrouve ainsi une proprit caractristique des hypersurfaces du genre lumire : leur normale leur est galement tangente (cf. Fig. 5.1). La proprit que nous venons dtablir pour le trou noir de Schwarzschild est en fait gnrique : lhorizon des vnements est toujours une hypersurface du genre lumire. Cela signie quil sagit dune membrane quune particule matrielle, voyageant ncessairement sur une ligne dunivers du genre temps, ne peut traverser que dans un sens : de lextrieur vers lintrieur. Notons que cette proprit nest pas lapanage de lhorizon des vnements : la nappe du futur de nimporte quel cne de lumire de lespace-temps plat la possde galement. Ce qui distingue vraiment lhorizon des vnements, cest que les photons mis lintrieur de cette membrane natteignent jamais la rgion asymptotiquement plate situe linni. Lhorizon des vnements est une membrane immatrielle et aucune exprience de physique locale ne peut le mettre en vidence. Sa dnition mme est grandement non locale. Il faut en eet construire la totalit des godsiques lumire de lespace-temps (E , g) pour dterminer si un horizon des vnements existe et le localiser.

126

Trous noirs

Fig. 5.2 Image dun disque daccrtion autour dun trou noir calcule par J.-A. Marck (1996) [47] en
intgrant les godsiques lumire dans la mtrique de Schwarzschild. Le bord interne du disque est situ lISCO : r = 3RS [cf Eq. (3.126)].

Fig. 5.3 Diagramme despace-temps dcrivant leondrement gravitationnel dune toile dans des
coordonnes de type Eddington-Finkelstein 3+1. La partie de lespace-temps occupe par la matire est la partie colorie en jaune. Les lignes avec des extrmits ches reprsentes les lignes dunivers des photons mis vers lextrieur. A linstant initial t0 , le rayon de ltoile est R0 . A linstant t1 lhorizon des vnements H apparat au centre de ltoile. Tous les photons mis a lintrieur du domaine dlimit par H sont pigs. Ce domaine, hachur sur la gure, est lintrieur du trou noir. linstant t2 leondrement est achev et une singularit apparat en r = 0.

5.4 Eondrement gravitationnel

127

5.4

Eondrement gravitationnel

Les trous noirs stellaires se forment lors de leondrement du cur de fer dune toile massive en n dvolution, vnement qui donne lieu au phnomne de supernova. Leffondrement gravitationnel est reprsent schmatiquement sur la Fig. 5.3. Nous renvoyons au cours de Frdric Daigne (unit denseignement Th9) pour plus de dtails.

5.5
5.5.1

Trous noirs en rotation


Solution de Kerr

Comme tous les corps dans lUnivers, les trous noirs rels doivent tre en rotation. La solution de Schwarzschild, qui est statique, ne fournit alors quune description approche. Les trous noirs tant acclrs par laccrtion de matire, on sattend ce que la plupart dentre eux soient en rotation rapide. La description par la mtrique de Schwarzschild nest alors pas satisfaisante. Il se trouve quune solution exacte de lquation dEinstein correspondant un trou noir en rotation a t dcouverte en 1963 par le mathmaticien no-zlandais Roy Kerr. De plus, cette solution, comme nous le verrons au 5.5.2, recouvre tous les trous noirs stationnaires en rotation ! Dans un systme de coordonnes x = (ct, r, , ), appeles coordonnes de Boyer-Lindquist, la mtrique de Kerr a pour composantes : 2GM r g dx dx = 1 2 2 c

4GM ar sin2 2 c dt c dt d + dr2 c2 2 , 2 2 2GM a r sin 2 2 2 2 2 2 sin d + d + r + a + c2 2


2 2

(5.24)

2GM (5.25) r + a2 2 c et a et M sont deux constantes, respectivement de la dimension dune longueur et dune masse. M est en fait la masse du trou noir et a est reli au moment cintique du trou noir J par J a= . (5.26) cM 2 := r2 + a2 cos2 , := r2 La constante sans dimension a := c2 a c J = GM G M2 (5.27)

est appele paramtre de Kerr de la solution. Exercice : vrier laide dun logiciel de calcul formel (par exemple le logiciel libre Sage4 ) que la mtrique donne par (5.24) est bien une solution de lquation dEinstein du vide.
4

http://www.sagemath.org/

128

Trous noirs Au vu de (5.24), on peut faire les constatations suivantes : Lespace-temps de Kerr (E , g) est stationnaire et axisymtrique : les composantes g sont indpendantes des coordonnes t et (cf. 3.2.1). Les vecteurs de Killing correspondant ces deux symtries sont (0) := 0 = c1 t et (z) := . (5.28)

Contrairement lespace-temps de Schwarzschild, il ny a pas dautres symtries. Lespace-temps de Kerr nest pas statique car (0) nest pas orthogonal aux hypersurfaces t = const, en raison du terme gt = 0 dans (5.24) (cf. 3.2.1). Lorsque a = 0, = r et lespace-temps de Kerr se rduit celui de Schwarzschild, puisque (5.24) redonne alors les composantes (5.4) de la mtrique de Schwarzschild en coordonnes de Schwarzschild. Les coordonnes de Boyer-Lindquist peuvent donc tre perues comme une gnralisation des coordonnes de Schwarzschild au cas en rotation. Tout comme la mtrique de Schwarzschild, la mtrique de Kerr est asymptotiquement plate. Les composantes g sont singulires en = 0 et = 0. On peut montrer que la singularit en = 0 est une simple singularit des coordonnes de Boyer-Lindquist, qui gnralise la singularit des coordonnes de Schwarzschild en r = RS (cf. 5.2.1). Par contre, la singularit en = 0 est une singularit du tenseur mtrique g, tout comme la singularit en r = 0 de la mtrique de Schwarzschild.

5.5.2

Thorme dunicit (absence de chevelure)

Limmense intrt de la mtrique de Kerr pour lastrophysique vient du thorme dunicit dmontr au dbut des annes 1970 par Brandon Carter, Stephen Hawking et Werner Israel. Ce thorme stipule que tous les trous noirs stationnaires en rotation et non chargs lectriquement sont dcrits par la mtrique de Kerr. Ce thorme conrme la conjecture dite dabsence de chevelure tablie au milieu des annes 1960 par les physiciens sovitiques Vitaly L. Ginzburg, Yakov B. Zeldovich et Igor D. Novikov (cf. lexcellent livre de Thorne pour un compte rendu de cette pope [57]). Labsence de chevelure signie que la structure dun trou noir en rotation est extrmement simple. Il sut en eet de deux nombres rels, M et a, pour la dcrire entirement. Le contraste avec les toiles en rotation est patent : pour ces dernires, la mtrique ne peut pas tre dcrite par seulement quelques paramtres scalaires, mme lextrieur de ltoile. Elle dpend en eet de la distribution de masse et dimpulsion lintrieur de ltoile. Remarque 1: Il nexiste pas dquivalent axisymtrique du thorme de Birkho nonc au 3.2.4. Autrement dit, la mtrique de Kerr nest pas la solution de lquation dEinstein lextrieur dune toile axisymtrique en rotation. Elle ne dcrit que les trous noirs. Remarque 2: Si lon autorise une charge lectrique non nulle, le thorme dabsence de chevelure prvaut toujours ; il stipule alors que tous les trous noirs stationnaires

5.5 Trous noirs en rotation sont dcrits par la mtrique de Kerr-Newman, qui ne dpend que de trois paramtres rels : M , a et Q, ce dernier tant la charge lectrique totale du trou noir.

129

5.5.3

Horizon des vnements

Pour un paramtre de Kerr a 1, nous admettrons que lhorizon des vnements H de la mtrique de Kerr est lhypersurface dnie par r = RH , o RH := GM 1 + 1 a2 . c2 (5.29)

la limite a = 0, on retrouve RH = 2GM/c2 = RS . Pour a > 1, la mtrique de Kerr nadmet pas dhorizon des vnements : elle dcrit alors une singularit nue et non un trou noir (cf. 5.3.1). Le cas critique a = 1 est appel espace-temps de Kerr extrme. Lhorizon des vnements H est une hypersurface de genre lumire (cf. 5.3.2), qui admet le vecteur suivant comme normale : := (0) + H (z) , avec H := ca . 2RH (5.30)

(5.31)

En tant que combinaison linaire de vecteurs de Killing avec des coecients constants (1 et H ), est galement un vecteur de Killing5 . On peut vrier que
r=RH

= 0,

(5.32)

comme il se doit pour toute normale une hypersurface lumire. Les lignes de champ du vecteur sont des godsiques lumire tangentes H. H mesure leur enroulement et on lappelle vitesse de rotation du trou noir de Kerr. Une autre interprtation de H sera fournie par lEq. (5.53) plus bas.

5.5.4

Ergosphre
2GM r . + a2 cos2 )

Le carr scalaire du vecteur de Killing (0) = 0 est (0) (0) = g00 = 1 + Les zros de cette fonction sont r=
5

c2 (r2

(5.33)

GM 1 1 a2 cos2 . c2

(5.34)

Comme nest pas linairement indpendant de (0) et (z) , il nintroduit pas de nouvelle symtrie de lespace-temps de Kerr

130

Trous noirs

ergosphre

horizon

Fig. 5.4 Coupe dans un plan-coordonnes {t = const, = const} de lespace-temps de Kerr pour a = 0.9. Lhorizon des vnements et lergosphre sont dessins comme des courbes en coordonnes polaires, dquation r = RH et r = Rergo (), o r et sont les coordonnes de Boyer-Lindquist et RH et Rergo () sont dnis par respectivement (5.29) et (5.36). NB : lhorizon des vnements H, dessin comme un cercle sur cette gure puisque RH ne dpend pas de , nest pas aussi sphrique quil parat, car pour a = 0 la mtrique induite sur H nest pas la mtrique canonique dune sphre. On en dduit qu lextrieur de lhorizon des vnements (r rH ), le vecteur (0) est du genre espace pour r < Rergo (), avec Rergo () = GM 1 + 1 a2 cos2 . c2 (5.36) (5.35)

t x, la surface r = Rergo () est appele ergosphre et le domaine compris entre lhorizon des vnements et lergosphre est appel ergorgion. Lergosphre est reprsente sur la Fig. 5.4. Il est noter que pour lespace-temps de Schwarzschild, lergosphre est confondue avec lhorizon des vnements ( = 0 Rergo () = RS ), de sorte quil nexiste pas a dergorgion dans ce cas. La proprit importante de lergorgion est quil ne peut y exister dobservateur statique par rapport linni. En eet, un observateur statique par rapport linni est un observateur dont la ligne dunivers est (r, , ) xs. Sa 4-vitesse est donc ncessairement colinaire t : u = ut t = u0 (0) . (5.37)

(0) tant du genre espace dans lergorgion et la 4-vitesse u devant tre du genre temps, nous concluons quil ne peut exister dobservateur statique dans lergorgion. Autrement dit, toutes les lignes dunivers du genre temps sont entranes par le mouvement de rotation du trou noir.

5.6 Mouvement godsique dans lespace-temps de Kerr

131

5.6
5.6.1

Mouvement godsique dans lespace-temps de Kerr


Quantits conserves

Les orbites des particules matrielles dans lespace-temps de Kerr sont beaucoup plus compliques que celle dans lespace-temps de Schwarzschild. En particulier, elles ne sont en gnral pas planes, sauf pour celles connes dans le plan quatorial = /2. Nous ne discuterons ici que ce dernier cas. La situation est alors assez similaire celle traite au 3.5 pour lespace-temps de Schwarzschild, car on dispose du mme nombre de quantits conserves le long dune godsique du genre temps. Considrons en eet une particule matrielle soumise uniquement la gravitation dans lespace-temps de Kerr (E , g). Sa ligne dunivers L est alors une godsique du genre temps. En dsignant par u, p et m respectivement la 4-vitesse, la 4-impulsion et la masse de la particule, les quantits suivantes sont conserves le long de L : := c (0) p = c2 (0) u , m 1 (z) p = c (z) u m u = 0. (5.38)

:=

(5.39) (5.40)

Tout comme dans le cas trait au 3.5, les deux premires quantits sinterprtent comme lnergie par unit de masse et la composante z du moment cintique par unit de masse, toutes deux mesures par un observateur linni (dans le cas o la particule atteint cette rgion). La conservation de et de le long de la godsique L est assure par le fait que (0) et (z) sont deux vecteurs de Killing, tout comme dans le cas de la mtrique de Schwarzschild (cf. 3.4.1). Enn, la conservation de u = c1 d/d nest autre que la consquence de = const. = /2. En utilisant les composantes de la mtrique dans les coordonnes de Boyer-Lindquist donnes par (5.24), il vient = g (0 ) u = g0 u = g00 u0 g0 u c2 c = g ( ) u = g u = g0 u0 + g u , (5.41) (5.42)

cest--dire, en faisant sin = 1 et = r (puisque = /2) dans (5.24), = c2 c 1 R r u0 + aR u r u , (5.43) (5.44)

aR 0 a2 R u + r2 + a2 + r r

o nous avons introduit la notation R := 2GM . c2 (5.45)

132

Trous noirs R est en fait la mme quantit que le rayon de Schwarzschild associ la masse M , mais nous prfrons utiliser la notation R plutt que RS dans le cas prsent, an dviter toute confusion [en particulier, le rayon de lhorizon nest pas R , mais RH = R (1+ 1 a2 )/2]. On peut vrier qu la limite a = 0, les Eqs. (5.43) et (5.44) se rduisent bien (3.87) et (3.89).

5.6.2

Eet Lense-Thirring

La formule (5.44) permet de mettre en vidence un eet classique de la relativit gnrale : leet Lense-Thirring. Considrons en eet une particule matrielle lche sans vitesse initiale depuis linni. Loin du trou noir, elle va avoir une direction purement radiale, si bien que son moment cintique est nul : = 0. (5.46)

Comme est conserv le long de la godsique suivie par la particule, on dduit de (5.44) quen tout point de la trajectoire aR 0 u = r r 2 + a2 + a2 R r u . (5.47)

Par le mme argument que celui prsent au 3.5.3, la vitesse angulaire de la particule dans la direction azimutale mesure par un observateur au repos linni est d/dt. Or, en introduisant le temps propre de la particule, d d d = = cu (cut )1 = cu (u0 )1 . dt d dt On dduit donc de (5.47) que d aR =c 2 + a2 1 + dt r r . (5.49) (5.48)

R r

Loin du trou noir, on peut ngliger a2 devant r2 et cette formule se simplie en d dt c aR r3 (r ). (5.50)

En exprimant a en fonction du moment cintique J via (5.26), il vient d dt 2GJ c2 r 3 (r ). (5.51)

La formule (5.49) ou (5.51) signie quune particule en chute radiale vers le trou noir acquiert un mouvement suivant ; autrement dit sa trajectoire ne peut rester purement radiale. Elle a tendance senrouler dans le sens de rotation du trou noir. Cest leet Lense-Thirring, encore appel eet gravito-magntique ou entranement des

5.6 Mouvement godsique dans lespace-temps de Kerr

133

Fig. 5.5 Satellite Gravity Probe B lanc en avril 2004 pour tester leet Lense-Thirring (5.51)
engendr par la rotation de la Terre [source : Stanford University].

rfrentiels inertiels. Le terme gravito-magntique vient de ce que le mouvement de la particule dans le champ gravitationnel du trou noir en rotation peut tre peru comme obissant une force du mme type que la force de Lorentz qv B, en plus de la force gravitationnelle centripte, analogue la force lectrostatique q E. De son ct, la dnomination entranement des rfrentiels inertiels fait rfrence au fait que la particule est en chute libre, si bien quon ne peroit pas dacclration due la gravitation dans son rfrentiel local. Ce dernier peut donc tre considr comme un rfrentiel (local) inertiel. On peut montrer que leet Lense-Thirring se traduit galement par la prcession par rapport linni dun gyroscope dun observateur localement inertiel. Bien que nous layons tablie dans le cas spcique du trou noir de Kerr, la formule asymptotique (5.51) est en fait valable pour tous les corps en rotation6 . En particulier, pour la Terre, on obtient la valeur numrique suivante d = 0.22 an1 dt R r
3

(5.52)

Cette valeur minuscule peut tre mise en vidence en mesurant la prcession dun gyroscope en orbite terrestre par rapport une toile lointaine. Ctait le but de lexprience Gravity Probe B (GP-B) de la NASA et de lUniversit de Stanford, qui a t satellise en 2004 [Fig. 5.5]. La phase dacquisition des donnes a dur 16 mois ; leur qualit sest avre beaucoup moins bonne quinitialement escompt en raison de bruits dorigine lectrostatique. En septembre 2009, lquipe de GP-B a annonc un rsultat compatible avec leet Lense-Thirring prdit par la relativit gnrale avec une prcision de lordre de 10 % [http://einstein.stanford.edu/]. Dans le cas du trou noir de Kerr, si on applique la formule (5.49) en r = rH et que lon compare avec (5.31), on constate que d dt
6

= H .
r=rH

(5.53)

Rappelons cependant que la mtrique de Kerr nest pas la mtrique externe dun corps quelconque en rotation, mais seulement celle dun trou noir ; par opposition avec la mtrique de Schwarzschild, qui est la mtrique externe de tous les corps symtrie sphrique et sans rotation.

134

Trous noirs Ainsi, lorsquelle atteint lhorizon des vnements, la particule vue de linni a la mme vitesse de rotation que les gnrateurs lumire de lhorizon.

5.6.3

Orbites circulaires dans lespace-temps de Kerr

Reprenons lanalyse du mouvement dune particule matrielle dans lespace-temps de Kerr partir des Eqs. (5.43)-(5.44). Il est facile de rsoudre le systme (5.43)-(5.44) en u0 et u ; on obtient u0 = u R 1 r2 + a2 1 + r 1 aR R = + 1 2 r c r aR 2 c r c c , (5.54) (5.55)

o = r2 (1 R /r) + a2 [Eq. (5.25)]. On poursuit ensuite comme au 3.5.2 pour la mtrique de Schwarzschild, cest--dire que lon utilise la normalisation u u = 1 de la 4-vitesse pour dterminer ur : g00 (u0 )2 + 2g0 u0 u + grr (ur )2 + g (u )2 + g (u )2 = 1. (5.56)

En reportant les valeurs (5.54), (5.55), (5.40) et (5.24) pour respectivement u0 , u , u et g , il vient, aprs quelques simplications et en crivant ur = c1 dr/d , 1 2 avec le potentiel eectif Ve (r) := GM + r
2

dr d

+ Ve (r) =

2 c4 , 2c2

(5.57)

a2 (2 /c2 c2 ) GM 2 3 2r2 cr

a c

(5.58)

On retombe donc dans le mme cas que celui trait au 3.5, savoir un mouvement unidimensionnel dans un puits de potentiel. La seule dirence est que Ve (r) dpend dsormais de , en plus de . En cherchant les minima de Ve (r), on obtient les orbites circulaires. Tout comme pour le cas de la mtrique de Schwarzschild, il existe une dernire orbite stable (ISCO), en de de laquelle les orbites sont instables. Pour un trou noir de Kerr extrme la coordonne r de cette orbite vaut rISCO ( = 1) = a GM = rH . c2 (5.59)

LISCO atteint alors lhorizon des vnements. Rappelons que pour un trou noir de Schwarzschild, ce nest jamais le cas, puisque [cf. (3.126)] : rISCO ( = 0) = a 6GM = 3rH . c2 (5.60)

5.6 Mouvement godsique dans lespace-temps de Kerr Lnergie par unit de masse dune particule lISCO dans le cas a = 1 (Kerr extrme) est c2 ISCO ( = 1) = . a (5.61) 3 On en dduit que lnergie de liaison de la particule est 1 EISCO ( = 1) = ISCO m mc2 = 1 a 3 mc2 . (5.62)

135

Cela signie que laccrtion sur un trou noir de Kerr extrme peut librer jusqu 1 1/ 3 42% de lnergie de masse dune particule. Dans le cas dun trou noir de Schwarz schild, la valeur correspondante est obtenue en reportant r = 3RS et = crit = 3 dans (3.114) : 2 2 2 ISCO ( = 0) = a (5.63) c, 3 do lnergie de liaison 2 2 EISCO ( = 0) = 1 a 3 mc2 . (5.64)

Laccrtion sur un trou noir de Schwarzschild ne libre donc quune fraction gale 1 2 2/3 5.7% de lnergie de masse, soit 7 fois moins que pour un trou noir de Kerr extrme. En conclusion, laccrtion sur un trou noir en rotation rapide libre une nergie maximale max E = 0.42 mc2 . (5.65) Il sagit du mcanisme de production dnergie le plus ecace dans lUnivers, loin devant les ractions thermonuclaires, qui ne librent pas plus de 0.7% de lnergie de masse. Il nest donc pas tonnant de retrouver les trous noirs au cur des sources les plus nergtiques de lunivers (quasars, noyaux actifs de galaxies) [41].

5.6.4

Processus dextraction dnergie de Penrose

Il est possible dextraire de lnergie de rotation dun trou noir de Kerr, de la manire suivante : considrons une capsule quon lche depuis linni vers un trou noir de Kerr en rotation. Lorsque elle est entre dans lergorgion dcrite au 5.5.4, elle se scinde en deux et largue une partie de sa masse dans le trou noir (cf. Fig. 5.6). Supposons que la trajectoire initiale ait t choisie de manire ce que la capsule puisse ensuite repartir vers linni, toujours en suivant une godsique. Cela est possible car lergorgion est situe en dehors de lhorizon. En notant p (resp. p ) la 4-impulsion de la capsule le long de sa ligne dunivers, avant (resp. aprs) le largage et p la 4-impulsion de la partie qui tombe dans le trou noir, la conservation de lnergie-impulsion implique quau point de largage p=p +p . (5.66)

136

Trous noirs

Fig. 5.6 Processus de Penrose pour extraire de lnergie dun trou noir en rotation. Lnergie de la capsule mesure linni avant son dpart est donne par (5.38) : E = c (0) p, et celle mesure son retour est E = c (0) p . On a donc E = E E = c (0) (p p ). (5.69) Les quantits E et E tant conserves le long des godsiques, on peut valuer E E au point de largage, via (5.66) : E = c (0) p . (5.70) (5.68) (5.67)

Si le largage avait eu lieu en dehors de lergorgion, (0) et p seraient deux vecteurs de genre temps dirigs vers le futur et leur produit scalaire serait forcment ngatif, de sorte que E < 0 : la capsule possderait moins dnergie au retour qu larrive. Mais dans lergorgion, le vecteur de Killing (0) est du genre espace, de sorte que, pour certaines congurations, on peut avoir (0) p > 0, et donc E > 0. (5.71)

Ce mcanisme de gain dnergie est appel processus de Penrose. On peut montrer que lnergie acquise est prleve sur lnergie de rotation du trou noir. En astrophysique des hautes nergies, on invoque un mcanisme similaire, mais bas sur linteraction lectromagntique, pour extraire de lnergie dun trou noir et acclrer un jet depuis un disque daccrtion magntis. Il sagit du mcanisme de Blandford-Znajek , que nous ne dtaillerons pas ici.

Chapitre 6 Ondes gravitationnelles


version 2010-2011

Sommaire
6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . Linarisation de lquation dEinstein . Jauge de Lorenz et jauge TT . . . . . . Eets dune onde gravitationnelle sur la Gnration dondes gravitationnelles . . Sources astrophysiques et dtecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . matire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 138 142 148 153 159

6.1

Introduction

Les ondes gravitationnelles ont t prdites en 1916 par Albert Einstein (dans un article qui sera corrig en 1918 [24]), comme consquences naturelles de la relativit gnrale. Nous avons vu au Chap. 4 que lespace-temps possde une dynamique propre, dicte par son contenu en matire et rgie par lquation dEinstein. Dans ce chapitre, nous allons voir plus prcisment que toute acclration de matire comprenant une composante au moins quadrupolaire engendre des perturbations de lespace-temps qui se propagent la vitesse de la lumire, tout comme les ondes lectromagntiques rsultent de lacclration de charges lectriques. Une dirence est que les ondes lectromagntiques sont des oscillations du champ lectromagntique qui se propagent travers lespace-temps alors que les ondes gravitationnelles sont des oscillations de lespace-temps lui-mme. En termes nafs, ce dernier point signie que lcoulement du temps et la mesure des distances sont modis au passage dune onde gravitationnelle, ainsi que nous le quantierons au 6.4. Bien entendu, leet est extrmement petit, si bien que nos sens ne le peroivent jamais. Mme laide de dispositifs exprimentaux, aucune onde gravitationnelle na pour linstant t dtecte. Nous verrons au 6.5.3 quaucune exprience du type de celle de

138

Ondes gravitationnelles

Fig. 6.1 Vue arienne du dtecteur interfromtrique dondes gravitationnelles VIRGO, situ
Cascina, prs de Pise (Italie). La construction de VIRGO sest acheve en 2003. Les cavits Fabry-Prot de chacun des bras de 3 km ont t alignes avec succs et les premires franges dinterfrence ont t obtenues en fvrier 2004. Le dtecteur est actuellement en phase dacquisition de donnes une sensibilit trs proche de sa sensibilit nominale (cf. Fig. 6.5) [source : CNRS / Istituto Nazionale di Fisica Nucleare].

Hertz pour la mise en vidence des ondes lectromagntiques ne peut gnrer dondes gravitationnelles dtectables en laboratoire. Il nen va pas de mme pour les sources astrophysiques. Lamplitude estime de leur rayonnement gravitationnel se situe au dessus du seuil de dtectabilit des dtecteurs actuellement en fonctionnement, comme linterfromtre franco-italien VIRGO (Fig. 6.1), ou en en projet, comme le dtecteur spatial amricano-europen LISA (Fig. 6.2). Ceci marque le dbut de lastronomie gravitationnelle .

6.2
6.2.1

Linarisation de lquation dEinstein


Perturbation de la mtrique de Minkowski

Lquation dEinstein (4.136) constitue, une fois crite en composantes, un systme de 10 quations aux drives partielles (EDP) du second ordre pour les composantes g du tenseur mtrique. Ces quations sont non-linaires. En champ gravitationnel faible, cest-dire loin des trous noirs et des toiles neutrons, ou encore au voisinage des corps de faible compacit ( 1, cf. 3.2.3), on peut toujours trouver un systme de coordonnes cartsiennes x = (ct, x, y, z) telles que g = + h , (6.1)

6.2 Linarisation de lquation dEinstein

139

Roland Schilling, MPQ Garching, 21.02.97 17:59:41

Fig. 6.2 Mouvement orbital autour du Soleil des trois capsules qui formeront le dtecteur interfromtrique LISA (lancement en 2019 ?). Le rayon de lorbite est 1 UA (LISA suivra la Terre 20 degr en arrire). Le plan des trois capsules est inclin de 60o par rapport au plan de lcliptique. La longueur des bras de linterfromtre est de 5 millions de km [daprs Schutz (2002)].

o est la matrice de Minkowski dnie par (2.62) : = diag(1, 1, 1, 1) et |h | 1. (6.3) Cela revient considrer que la mtrique g est celle de lespace-temps de Minkowski plus une petite dviation h. Au voisinage dun objet non compact, de paramtre de compacit (cf. 3.2.3) nous avons vu au 4.5.2 que |h | . (6.4) (6.2)

Les ordres de grandeur donns dans le tableau 3.1 montrent que la condition (6.3) est largement satisfaite au voisinage de la Terre ( 1010 ), du Soleil ( 106 ) et mme des naines blanches ( 103 ). Lide est alors de linariser lquation dEinstein, cest-dire de lcrire au premier ordre en h. Auparavant, introduisons quelques notations. La matrice de Minkowski est sa propre inverse. Nous la dsignerons toutefois par lorsque nous lutiliserons en tant quinverse.

140

Ondes gravitationnelles Ainsi, on crit le produit matriciel 1 = Id comme = , mais, numriquement, = diag(1, 1, 1, 1), (6.6) soit la mme valeur que (6.2). La matrice inverse de g , g , peut scrire comme , plus une petite perturbation k : g = + k , avec |k | 1. (6.7) (6.5)

Il est facile de relier k h en utilisant la dnition de g comme inverse de g : g g = ( + k ) ( + h ) = h + k + k h = 0.

(6.8)

Au premier ordre en h ou k , on peut ngliger le terme quadratique k h . On obtient alors k = h , (6.9) cest--dire, aprs multiplication matricielle par 1 : k = h = h . Cette expression suggre dintroduire h := h . Notons quen tant que matrice, h est identique h . Remarque : Contrairement g qui dsigne linverse de la matrice g , ou qui dsigne linverse de la matrice , h nest pas linverse de la matrice h . Cette dernire nest dailleurs pas forcment inversible. Au vu de (6.10), on peut crire (6.7) sous la forme g = h . (6.12) (6.11) (6.10)

6.2.2

quation dEinstein linarise

La premire tape consiste calculer les symboles de Christoel associs la mtrique g et aux coordonnes (x ) via lexpression (4.51). En y portant (6.1) et (6.12) et en utilisant /x = 0, il vient = 1 ( h ) 2 h h h + x x x , (6.13)

6.2 Linarisation de lquation dEinstein do, au premier ordre en h, 1 = 2 h h h + x x x . (6.14)

141

Ltape suivante passe par le calcul du tenseur de Ricci via lq. (4.110). Comme les symboles de Christoel obtenus ci-dessus sont du premier ordre en h, on peut ngliger les termes en dans (4.110), qui se rduit donc R En y reportant (6.14), il vient 1 2 h 2 h 2 h R = + + 2 x x x x x x o lon a introduit la trace de h par rapport : h := h . (6.17) 1 2h , 2 x x (6.16) = . x x (6.15)

Le scalaire de courbure R se dduit ensuite du tenseur de Ricci suivant (4.111). Au premier ordre en h, cette relation devient R = R . Avec lexpression (6.16) de R , on obtient R=
2 2h h + x x x x

(6.18)

(6.19)

On peut ensuite former le tenseur dEinstein suivant (4.114). Au premier ordre en h, il vient 1 G = R R 2 2 h 2 h 2 h 2h 1 + + = 2 x x x x x x x x 2 2 h h + . (6.20) x x x x On peut faire disparatre les termes en h de cette expression si lon introduit la quantit 1 h := h h , 2 (6.21)

qui est appele perturbation mtrique trace renverse. Puisque = 4, on a en eet h = h 2h = h. En remplaant h par h + (h/2) dans (6.20), les drives secondes de h sliminent et il ne reste que des drives de h : G 1 = 2 V V V 2 h + + , x x x x x

(6.22)

142 o lon a pos

Ondes gravitationnelles

V :=

h = h . x x

(6.23)

Le premier terme dans lexpression de G ci-dessus nest autre que loprateur dAlem bertien associ la mtrique de Minkowski et appliqu h : 2 h 1 2 h 2 h 2 h 2 h h := = 2 + + + . x x c t2 x2 y 2 z 2 Lquation dEinstein (4.134) sans constante cosmologique scrit alors V V V 16G h + = 4 T . x x x c (6.25) (6.24)

Il sagit-l de la forme gnrale de lquation dEinstein linarise. Si il ny avait pas de termes en V , ce serait une quation donde pour la perturbation h par rapport la mtrique de Minkowski. Nous allons voir quon peut toujours se ramener ce cas-l par un choix de coordonnes.

6.3
6.3.1

Jauge de Lorenz et jauge TT


Changement de coordonnes innitsimal

Remarquons que la forme (6.1)-(6.3) des composantes g ne xe absolument pas les coordonnes x sur E . Considrons en eet un changement de coordonnes x

= x +

(6.26)

o les quatre fonctions = (x ) sont telles que |h |, x signiant du mme ordre de grandeur que . En particulier x 1. (6.28) (6.27)

On qualie un tel changement de coordonnes dinnitsimal . Daprs la loi (2.57) de transformation des composantes du tenseur mtrique, les composantes de g dans les coordonnes (x ) sont x x . g = g (6.29) x x Or x = x (6.30)

6.3 Jauge de Lorenz et jauge TT conduit x x = = x x x x x x x

143

(6.31)

soit, au premier ordre en /x , x = = . x x x (6.32)

En reportant cette relation dans (6.29), il vient, en ne gardant que les termes du premier ordre, g = = = = o lon a pos := . (6.34) La relation (6.33) montre que les composantes du tenseur mtrique dans les nouvelles coordonnes sont de la forme (6.1)-(6.3), savoir g = + h , avec h = h . x x (6.36) (6.35) g x x g g g x x + h , x x + h , x x

(6.33)

6.3.2

Point de vue thorie de jauge

La relation (6.36) rappelle celle dun changement de jauge en lectromagntisme, o le 4-potentiel A se transforme comme A = A + x (6.37)

sans modier le champ lectromagntique (E, B). La dirence principale est que h est une forme bilinaire, alors que A est une forme linaire : le scalaire est ainsi remplac par la forme linaire . On peut mme pousser lanalogie plus loin en constatant que les composantes du tenseur de Riemann sont invariantes dans le changement de coordonnes (6.26) : R = R . (6.38)

144

Ondes gravitationnelles On peut ltablir pour le tenseur de Ricci en injectant (6.36) dans (6.16) : R = R . (6.39)

Pour le tenseur de Riemann, il faudrait obtenir dabord une expression analogue (6.16). Exercice : le faire et en dduire (6.38). Autrement dit, on peut considrer la gravitation linarise comme une thorie des champs sur lespace-temps de Minkowski, avec un potentiel tensoriel h dont les transformations de jauge sont de la forme (6.36). ne sinterprte alors plus comme un changement de coordonnes mais comme le potentiel donnant le changement de jauge. Le champ physique qui drive du potentiel h est le tenseur de Riemann R , qui est invariant de jauge. Il reprsente le champ gravitationnel, de la mme manire que les vecteurs E et B reprsentent le champ lectromagntique et drivent du potentiel A qui est sujet des transformations de jauge. Pour cette raison, on qualie le changement de coordonnes innitsimal (6.26) de changement de jauge.

6.3.3

Jauge de Lorenz

On dit que le potentiel h satisfait la jauge de Lorenz (on rencontre aussi parfois lappellation jauge de Hilbert [17]) ssi h = 0 , x cest--dire [cf. (6.23)] V = 0. (6.41) Cette dnomination se fait par analogie avec llectromagntisme, o la jauge de Lorenz1 est dnie par lannulation de la divergence du 4-potentiel : ( A ) = 0. x

(6.40)

(6.42)

Montrons que lon peut toujours trouver un changement de coordonnes innitsimal qui conduise la jauge de Lorenz. Constatant que la loi de transformation de jauge (6.36) conduit la loi suivante pour la trace de h : h =h2
1

, x

(6.43)

Il sagit bien de Lorenz, du nom du physicien danois Ludvig Valentin Lorenz (1829-1891), et non de Lorentz, qui dsigne le physicien hollandais Hendrik Antoon Lorentz (1853-1928). Ce dernier a donn son nom la transformation de Lorentz, au facteur de Lorentz et la force de Lorentz, mais pas la jauge, qui a t publie en 1867 par L. Lorenz (cf. par exemple Ref. [46]). De nombreux ouvrages se trompent sur ce point (dont les clbres manuels de Jackson (2me dition, mais pas 3me), Landau & Lifchitz et Feynman).

6.3 Jauge de Lorenz et jauge TT on obtient facilement la loi de transformation de h sous leet du changement de coordonnes innitsimal (6.26) : h = h + . x x x On en dduit [cf. (6.23)] V = V soit puisque = , Ainsi V = 0 = V . (6.47) Autrement dit, tant donn un potentiel h qui ne satisfait pas la jauge de Lorenz (V = 0), il sut de rsoudre lquation de dAlembert = V pour obtenir un qui conduit la jauge de Lorenz. Lintrt de la jauge de Lorenz est de rduire lquation dEinstein linarise (6.25) une quation dondes : 16G h = 4 T . (6.48) c On dduit immdiatement de cette quation une proprit fondamentale des ondes gravitationnelles : puisque cest loprateur dAlembertien de la mtrique de Minkowski qui apparat dans le membre de gauche, les ondes gravitationnelles se propagent la vitesse de la lumire par rapport lespace-temps plat (dont on considre quelles sont des perturbations). 2 2 2 + , x x x x x x V = V . (6.45) (6.44)

145

(6.46)

6.3.4

Jauge TT

La jauge de Lorenz ne dtermine pas compltement le systme de coordonnes, ou autrement dit le potentiel h . En eet, au vu de (6.47), tant donn un systme de coordonnes (x ) en jauge de Lorenz, tout quadruplet de fonctions innitsimales tel que = 0 (6.49) conduit un systme de coordonnes x = x + qui satisfait lui aussi la jauge de Lorenz. Pour xer compltement la jauge, il faut donc se donner des conditions supplmentaires. Considrons une propagation dans le vide (T = 0) et en jauge de Lorenz : les quations (6.48) et (6.40) conduisent au systme h = 0 h = 0. x (6.50) (6.51)

146

Ondes gravitationnelles Cherchons une solution en onde plane progressive monochromatique : cest--dire de la forme (6.52) h (x ) = A eik x , o A est une matrice symtrique 44 constante et k est une forme bilinaire constante. Pour que (6.52) soit une solution de (6.50), il faut et il sut que k soit du genre lumire pour la mtrique de Minkowski : k k = 0, (6.53) avec k := k . (6.54) Par exemple, pour une propagation dans la direction z, k = (/c, 0, 0, /c), de sorte que k x = (x0 /c z/c) = (t z/c). Par ailleurs, la condition de Lorenz (6.51) est quivalente A eik x = 0, (6.55) x cest--dire A k = 0. (6.56) Cela rduit de 10 6 le nombre de composantes indpendantes A . Eectuons, au sein de la jauge de Lorenz, un changement de coordonnes innitsimal de manire annuler certaines composantes A . Pour cela posons = B eik x ,

(6.57)

o B sont quatre constantes innitsimales (cest--dire du mme ordre de grandeur que A ) dterminer. Par construction, est solution de lquation de dAlembert (6.49). Il gnre donc un changement innitsimal de coordonnes qui prserve la jauge de Lorenz. La valeur de la perturbation mtrique rsultant du changement de jauge gnr par est donne par la formule (6.44) ; en notant B := B , il vient : h = h B eik x B eik x + B eik x x x x ik x ik x ik x = A e iB k e iB k e + B k eik x = A eik x , avec A = A iB k iB k + B k . (6.59) Demandons les quatre conditions suivantes2 A = 0 et A 0i = 0 pour i = 1, 2, 3. Cela revient avoir A ik B ik B + B k 4 = 0 A0i ik0 B i + iki B 0 + B k 0 = 0,
2

(6.58)

(6.60) (6.61)

Rappelons que par convention les indices latins i, j, . . . varient dans {1, 2, 3}, alors que les indices grecs , , . . . varient dans {0, 1, 2, 3}.

6.3 Jauge de Lorenz et jauge TT cest--dire 2k B = A ki B 0 k0 B i = iA0i . (6.62) (6.63)

147

Il sagit dun systme linaire de 4 quations pour les 4 inconnues B . Le dterminant de 2 2 2 2 2 ce systme est k0 (k0 + k1 + k2 + k3 ) = 0. Le systme est donc toujours inversible. On en conclut quil existe une sous-jauge de la jauge de Lorentz o (on enlve les primes) A = 0 A0i = 0. La condition de jauge de Lorenz (6.56) pour = 0 conduit alors A00 k 0 + A0i k i = 0,
=0

(6.64) (6.65)

(6.66)

cest--dire (puisque k 0 = 0), A00 = 0. Ainsi nous pouvons remplacer (6.65) par A0 = 0. (6.68) (6.67)

Retranscrites en terme de h via lq. (6.52), les proprits (6.64) et (6.68) deviennent h=0 h0 = 0. (6.69) (6.70)

Comme les traces de h et h sont relies par h = h, on a donc h = 0 et par consquent : h = h . Ainsi (6.69) et (6.70) scrivent tout aussi bien h=0 h0 = 0, (6.72) (6.73) (6.71)

{0, 1, 2, 3}

Ces conditions xent compltement la jauge, quon appelle alors jauge transverse et sans trace ou encore jauge TT (de langlais transverse-traceless). Lappellation sans trace vient videmment de (6.72) et transverse vient de ce que h est transverse la direction t [q. (6.73)]. La jauge TT puise tous les degrs de libert possibles dans le choix du potentiel . h tant une matrice 4 4 symtrique, on a au dpart 10 degrs de libert. La h condition de jauge de Lorenz (6.40), qui a 4 composantes, rduit ce nombre 6. Ensuite les 4 conditions (6.64)-(6.65) le rduisent 2. Ce sont les 2 degrs de libert fondamentaux du champ gravitationnel. On peut exhiber ces deux degrs de libert en choisissant les

148

Ondes gravitationnelles coordonnes TT (ct, x, y, z) de manire ce que la propagation seectue suivant laxe des z : ainsi k = (/c, 0, 0, /c) et la condition de jauge de Lorenz (6.56) devient A0 Az = 0. Tenant compte de A0 = 0 en jauge TT [q. (6.68)], on en dduit immdiatement Az = 0. (6.75) (6.74)

Ainsi les seules composantes non nulles de A sont Axx , Axy et Ayy . La condition de jauge TT (6.64) impose alors Axx + Ayy = 0. En notant Axx = a+ et Axy = a , on en dduit que h a la forme suivante : 0 0 0 0 h+ (t z/c) h (t z/c) = 0 h (t z/c) h+ (t z/c) 0 0 0 0 0 , 0 0

(6.76)

avec h+ (t z/c) := a+ ei(tz/c) h (t z/c) := a ei(tz/c) . (6.77) (6.78)

Les quantits h+ et h sont appeles les deux modes de polarisation de londe gravitationnelle.

6.4
6.4.1

Eets dune onde gravitationnelle sur la matire


quation du mouvement en coordonnes TT

Considrons une onde gravitationnelle plane monochromatique (frquence ) se dplaant le long de laxe des z. Plaons-nous en jauge TT. La perturbation mtrique vrie alors (6.72)-(6.73), si bien que dans les coordonnes TT (x ) = (ct, x, y, z), le tenseur mtrique g a pour composantes g dx dx = c2 dt2 + (ij + hTT ) dxi dxj , ij (6.79)

o nous avons introduit le suxe TT sur la perturbation mtrique pour souligner que cette expression utilise la proprit (6.73) de la jauge TT. Considrons une particule A qui nest soumise aucune autre interaction que linteraction gravitationnelle. Sa ligne dunivers est donc une godsique de la mtrique (6.79). Soit x = XA ( ) (6.80) lquation de cette godsique par rapport aux coordonnes TT, paramtre par le temps propre de la particule. Supposons quen labsence donde gravitationnelle, la particule

6.4 Eets dune onde gravitationnelle sur la matire soit immobile lorigine du systme de coordonnes (x, y, z). La ligne dunivers est alors la droite de lespace-temps de Minkowski dnie par
0 XA ( ) = c

149

et

i XA ( ) = 0.

(6.81)

En prsence de londe gravitationnelle, les quatre fonctions XA ( ) obissent lquation des godsiques (2.133) : d2 XA dXA dXA + = 0. (6.82) d 2 d d Les symboles de Christoel sont donns par la formule (6.14), que lon peut rcrire comme 1 h0 h0 1 h 0 = + 2 x x c t (6.83) i 1 hi hi h = + . 2 x x xi

Pour la perturbation mtrique en jauge TT, la proprit (6.73) conduit 0 0 = 0 1 hTT ij 0 ij = 2c t i 00 = 0 1 hTT ij i 0j = 2c t 1 hTT hTT hTT ji jk ik i jk = + 2 xj xk xi La composante = i de (6.82) est alors
j j i 0 k d2 XA 1 hTT dXA dXA dXA dXA ij i + + jk = 0. (6.89) d 2 c t d d d d i Au vu de (6.81), XA ( ) est un terme du premier ordre dans la perturbation mtrique, TT ainsi que hij /t et i jk [q. (6.88)]. Lordre des termes de lquation ci-dessus est donc

(6.84) (6.85) (6.86) (6.87) . (6.88)

O(1) + O(1) O(1) O(1) + O(1) O(1) O(1) = 0. En se limitant au premier ordre, il ne reste que le premier terme :

(6.90)

i d2 XA = 0. (6.91) d 2 tant donnes les conditions initiales linstant = 0 avant larrive de londe gravitai i tionnelle, XA (0) = 0 et dXA /d = 0, on en dduit i XA ( ) = 0 .

(6.92)

Autrement dit, la particule reste au point de coordonnes (x, y, z) = (0, 0, 0) Il sagitl dune proprit remarquable des coordonnes TT : les particules ne bougent pas dans ces coordonnes lors du passage dune onde gravitationnelle. Bien entendu, il sagit dun pur eet de coordonnes, sans signication physique. Comme nous allons le voir les distances mesures physiquement varient elles bel et bien lors du passage de londe.

150

Ondes gravitationnelles

Fig. 6.3 Diagramme despace (en haut) et despace-temps (en bas) illustrant le principe de la mesure
de la distance L entre deux masses ponctuelles par la mthode radar .

6.4.2

Variation des distances

Un eet mesurable du passage dune onde gravitationnelle est la variation de distance entre deux masses dpreuve en chute libre (cest--dire soumises aux seuls eets de la gravitation). Comme toujours en relativit, il faut convenir de ce que lon entend par distance. Donnons la dnition oprationnelle suivante : associons la premire masse un observateur O. Ce dernier chronomtre le temps daller-retour dun ash lumineux quil met en direction de la deuxime masse au temps propre t1 (cf. Fig. 6.3). Le ash est rchi par la deuxime masse et est capt par lobservateur au temps propre t2 . La distance L est alors dnie par c L = (t2 t1 ). (6.93) 2 En plus dtre une quantit dterminable physiquement, L correspond la distance entre les points A et B de la Fig. 6.3 telle que donne par le tenseur mtrique g, condition que les deux masses soient inniment proches. En eet en reprenant lanalyse et les notations du 2.5.2 (comparer la Fig. 2.16 et la Fig. 6.3), on a g(A1 B, A1 B) = g(A1 A + AB, A1 A + AB)
=0

0 = g(A1 A, A1 A) + 2 g(A1 A, AB) +g(AB, AB)


=0

0 =

c (t2 t1 ) 2

+ g(AB, AB).

(6.94)

En comparant avec (6.93), on constate que, comme annonc, L= g(AB, AB). (6.95)

6.4 Eets dune onde gravitationnelle sur la matire Pour calculer la variation de L au passage dune onde gravitationnelle, introduisons un systme de coordonnes TT (ct, x, y, z), telle que la position de lobservateur O assis sur la premire masse soit (x, y, z) = (0, 0, 0) et que la position de la deuxime masse soit (x, y, z) = (xB , yB , zB ). Ainsi que nous lavons vu au 6.4.1, lavantage de la jauge TT est que ces coordonnes restent constantes au cours du mouvement. La distance L peut alors tre facilement calcule en partant de la formule (6.95) et en utilisant les composantes (6.79) de g. En supposant les deux masses inniment proches, il vient L2 = = = = g (x x )(x x ) B A B A j j i i gij (xB xA )(xB xA ) gij xi xj B B (ij + hTT )xi xj , B B ij

151

(6.96)

o lon a utilis x0 = ct = x0 pour avoir la deuxime ligne et xi = 0 pour la troisime. A B A Soit n le vecteur spatial unitaire (pour la mtrique de fond, ) joignant A B. On a alors xi = L0 ni , B avec L0 = ij xi xj , si bien que (6.96) devient B B L = L2 (ij + hTT )ni nj 0 ij Au premier ordre en h, il vient 1 L = L0 1 + hTT ni nj . 2 ij (6.99)
1/2

(6.97)

= L0 1 + hTT ni nj ij

1/2

(6.98)

La variation de longueur L := LL0 par rapport la situation o londe gravitationnelle est absente (L = L0 ) est donc L 1 = hTT ni nj . (6.100) L 2 ij Pour visualiser la dformation dune assemble de particules au passage dune onde gravitationnelle, introduisons au voisinage de la ligne dunivers de lobservateur O un systme de coordonnes physiques ( ) (par opposition aux coordonnes TT qui sont x purement mathmatiques) comme suit : x0 /c est le temps propre de O et (i ) sont les x longueurs physiques (au sens ci-dessus) suivant trois axes mutuellement orthogonaux de lespace local de repos de O, ces trois axes pointant dans des directions xes par rapport aux gyroscopes dont dispose O (pour sassurer que le repre nest pas en rotation). Les coordonnes ainsi dnies sont telles que xi = 0 le long de la ligne dunivers (godsique) de O et quau voisinage de cette dernire les composantes du tenseur mtrique ont une forme minkowskienne des termes du second ordre en xi prs : g d d = (d0 )2 + ij di dj + O(|i |2 ) dx dx . x x x x x x (6.101)

Les coordonnes (i ) sont appeles coordonnes de Fermi associes lobservateur O. x

152

Ondes gravitationnelles Remarque : Que la dviation la mtrique de Minkowski commence au second ordre en xi est ncessaire pour tenir compte de londe gravitationnelle : si elle commenait un ordre suprieur, le tenseur de Riemann calcul partir de (6.101) serait nul le long de la ligne dunivers de O. Cela correspondrait un espace-temps exactement plat et donc sans onde gravitationnelle. Il est facile de voir en comparant (6.79) et (6.101) que le passage des coordonnes TT (x ) aux coordonnes de Fermi (i ) seectue suivant la transformation suivante : x x0 = x0 xi 1 = xi + hT T (t, 0)xj , 2 ij (6.102) (6.103)

o hT T (t, 0) dsigne la valeur du champ hT T en (x ) = (ct, 0, 0, 0), cest--dire le long de ij ij la ligne dunivers de O. On eectue en eet dans les calculs qui suivent lhypothse dune longueur donde grande devant la taille du systme de particules tudi : hT T (t, xk ) ij avec hT T (t, 0) ij hT T k ij + x + , xk hT T ij si |xk | 1. (6.104)

hT T k xk ij x hT T xk 2hT T ij ij xk

(6.105)

Exercice : justier le changement de variable (6.102)-(6.103) en appliquant la loi de transformation des composantes dun tenseur g = g x x x x

aux composantes g donnes par (6.101) ( = ) et en comparant le rsultat avec g (6.79). Considrons une particule au voisinage de O et dsignons par (xi ) ses coordonnes 0 TT spatiales. Puisque ces dernires restent constantes lors du passage de londe gravitationnelle, lquation du mouvement de la particule dans le rfrentiel de O bas sur les coordonnes de Fermi est donne en reportant ces constantes dans (6.103) : 1 xi (t) = xi + hT T (t, 0)xj . 0 0 2 ij (6.106)

Appliquons cette formule une onde plane monochromatique se propageant dans la direction z : hT T est alors donn par (6.76) et on obtient ij 1 (a+ x0 + a y0 ) eit 2 1 y (t) = y0 + (a x0 a+ y0 ) eit 2 z (t) = z0 . x(t) = x0 + (6.107) (6.108) (6.109)

6.5 Gnration dondes gravitationnelles

153

Fig. 6.4 Dformation dun cercle de masses ponctuelles par une onde gravitationnelle plane monochromatique (priode T ) se propageant dans la direction perpendiculaire au plan du cercle. Figure du haut : mode de polarisation h+ , gure du bas : mode de polarisation h .

On peut alors reprsenter la dformation dun cercle de particules dans le plan z = 0 pour chacun des deux modes h+ et h : le rsultat est montr sur la Fig. 6.4. On comprend daprs cette gure pourquoi un interfromtre de Michelson, tel que VIRGO (Fig. 6.1), sera sensible une onde gravitationnelle : les longueurs des deux bras orthogonaux vont varier de manire dirente, ce qui va provoquer une modication des franges dinterfrence.

6.5
6.5.1

Gnration dondes gravitationnelles


Formule du quadruple

Pour tudier la gnration des ondes gravitationnelles, il faut revenir lquation dEinstein linarise avec source. En se plaant en jauge de Lorenz, il sagit de lquation (6.48) : 16G h = 4 T . (6.110) c Remarquons que puisque lon considre la version linarise de lquation dEinstein, ce qui suit ne sapplique qu des sources faiblement auto-gravitantes (facteur de compacit

154

Ondes gravitationnelles 1, cf. Tableau 3.1). Puisque les coordonnes (ct, x, y, z) de la jauge de Lorenz sont de type cartsien, chaque composante de lquation (6.110) est une quation donde scalaire ordinaire. Sa solution gnrale est donne par la formule classique du potentiel retard : 4G h (t, x) = 4 c T t 1 |x x |, x c |x x | d3 x , (6.111)

o lon a introduit les notations x = (x1 , x2 , x3 ) et |x| = r := |x| = grande distance de la source, r x |x x | = r n r r 1 =r . ij xi xj et n :=

ij xi xj . Posons x . r (6.112)

|x |, si bien que x n r
1/2

x n r

nx =r 12 + r

x r

2 1/2

nx r

(6.113)

On peut alors crire (6.111) comme 4G h (t, x) = 4 cr T t r nx + , x c c d3 x . (6.114)

Supposons prsent que la source est lentement variable, cest--dire que T (t, x ) volue peu pendant le temps mis par la lumire pour traverser la source. Autrement dit |x |/c 1 pour toute frquence caractristique des mouvements au sein de la source. On peut alors ngliger le terme en n x /c dans (6.114), qui devient : 4G h (t, x) = 4 cr r T t , x c d3 x . (6.115)

Pour aller plus loin, utilisons lquation de conservation de lnergie-impulsion (4.135) :

T = 0.

(6.116)

A lordre linaire o nous nous plaons, cette formule scrit Considrons la composante = 0 : 1 T00 T0i + =0 c t xi (6.118) T = 0. x (6.117)

6.5 Gnration dondes gravitationnelles et drivons-la par rapport t : 1 2 T00 2 T0k + k = 0. c t2 x t (6.119)

155

Or la composante = k de (6.117) donne 1 Tk0 Tkl + = 0. c t xl (6.120)

En utilisant T0k = Tk0 , cette relation permet de mettre (6.119) sous la forme 1 2 T00 + k 2 c t x c Tkl xl = 0. (6.121)

Multiplions cette quation par xi xj et intgrons dans tout lespace : 1 c2 2 T00 i j 3 xx d x = t2 2 Tkl i j 3 xx d x xk xl Tkl i j Tkl i j xx k x + xi j k d3 x = k l x x xl Til j Tjl i x + x d3 x = xl xl = Til xj + Tjl xi Til j l Tjl i l d3 x l x Tij d3 x, (6.122)

1 c2

2 T00 i j 3 xx d x = 2 t2

o (i) on a utilis le thorme de Gauss-Ostrogradsky pour passer de la deuxime ligne la troisime et de la quatrime la cinquime, et (ii) on a annul les intgrales de surface car la source est support compact. Par ailleurs 1 c2 2 T00 i j 3 1 d2 xx d x= 2 2 t2 c dt T00 xi xj d3 x. (6.123)

Dans le cas des sources faiblement relativistes que nous considrons, T00 = T (0 , 0 ) = c2 o est la densit de masse [cf. q. (4.126) avec 1]. Il vient alors 1 c2 o Iij (t) :=
source

2 T00 i j 3 d2 x x d x = 2 Iij (t) =: Iij (t), t2 dt (t, x)xi xj d3 x

(6.124)

(6.125)

est le tenseur moment dinertie de la source. Ainsi lq. (6.122) scrit Iij (t) = 2 Tij (t, x ) d3 x . (6.126)

156

Ondes gravitationnelles On reconnat, au temps retard prt, lintgrale du membre de droite de (6.115) pour (, ) = (i, j). On peut donc conclure que 2G r hij (t, x) = 4 Iij t . cr c (6.127)

Pour obtenir la perturbation mtrique dans la jauge TT, il sut de prendre la partie transverse et sans trace de ce rsultat. Cela se fait en introduisant loprateur de projection transverse Pij = Pij (x) := ij ni nj . Il vient hTT (t, x) = ij 2G 1 r Pi k Pj l Pij P kl Iij t . 4r c 2 c (6.129) (6.128)

Plutt que Iij , faisons apparatre sa partie sans trace : 1 Qij := Iij ( kl Ikl ) ij , 3 cest--dire la quantit Qij (t) = 1 (t, x) xi xj x x ij d3 x . 3 source (6.131) (6.130)

Qij (t) est appel moment quadrupolaire de masse de la source. Cest une quantit observationnellement plus accessible que Iij (t), car elle apparat dans le dveloppement multipolaire du potentiel gravitationnel newtonien de la source : (t, x) = Comme 1 1 Pi k Pj l Pij P kl Iij = Pi k Pj l Pij P kl Qij , 2 2 on peut mettre lq. (6.129) sous sa forme nale : hTT (t, x) = ij 2G 1 r Pi k Pj l Pij P kl Qij t 4r c 2 c . (6.134) (6.133) GM 3G Qij (t)ni nj + + r 2r3 (6.132)

Cette formule est appele formule du quadruple. Elle relie le champ de rayonnement gravitationnel la drive temporelle deuxime du moment quadrupolaire retard de la source.

6.5 Gnration dondes gravitationnelles

157

6.5.2

Flux dnergie

Les ondes gravitationnelles transportent de lnergie et de limpulsion ; nous admettrons sans dmonstration que le tenseur nergie-impulsion (eectif) correspondant est le tenseur dIsaacson : hTT hTT 1 ij ij T = , (6.135) x 32G x o les crochets indiquent une moyenne sur plusieurs longueurs dondes. Cette expression nest valable que loin de la source, l o lespace-temps peut tre assimil un espace plat. Le ux dnergie F transport par une onde gravitationnelle sobtient en prenant la composante Ttz du tenseur (6.135) (z tant la direction de propagation). On obtient ainsi F = c3 h2 + h2 16G + , (6.136)

o h+ et h sont les deux composantes indpendantes de hTT . Pour une onde monochroij matique damplitude h et de frquence f , la moyenne sur quelques longueurs dondes vaut h2 = h2 = (2f )2 h2 /2, si bien que + F = Numriquement : F = 0.3 f 1 kHz c3 2 2 f h . 4G
2

(6.137)
2

h 1021

W m2 .

(6.138)

Cette formule montre quune onde gravitationnelle damplitude aussi petite que 1021 transporte une quantit apprciable dnergie. En considrant une onde gravitationnelle comme une dformation de lespace-temps, on peut ainsi dire, par analogie avec la thorie de llasticit, que lespace-temps est un milieu trs rigide.

6.5.3

Luminosit gravitationnelle

En intgrant lquation (6.135) sur une sphre entourant la source et en utilisant la formule du quadruple (6.134), on obtient la luminosit gravitationnelle de la source (nergie totale rayonne sous forme dondes gravitationnelles par unit de temps) : L= 1 G ... ... ij Q Q 5 c5 ij , (6.139)

o les crochets indiquent une moyenne sur plusieurs longueurs dondes. La formule (6.139) est appele formule du quadruple, tout comme la formule (6.134) pour hTT . Les ij deux formules ont t obtenues par Einstein en 1918 [24]. Il est intressant de la rapprocher de la formule qui donne la puissance lectromagntique rayonne par un diple lectrique Di oscillant : 1 0 i Le.m. = Di D . (6.140) 3 4

158

Ondes gravitationnelles Si M est la masse de la source, R son extension spatiale, la norme Q du moment quadrupolaire est de lordre de Q sM R2 o s est un facteur dasymtrie : s = 0 pour ... un objet symtrie sphrique. On peut alors crire Q s 3 M R2 , o est linverse du temps caractristique dvolution de la source. La formule (6.139) donne ainsi L G 2 6 2 4 s M R . c5 (6.141)

Le facteur numrique G/c5 est extrmement petit, son inverse valant c5 /G = 3.6 1052 W. Cest la raison pour laquelle les ondes gravitationnelles mises par une exprience en laboratoire sont virtuellement indtectables : un cylindre dacier dun mtre de rayon, de 20 mtres de long, pesant 490 tonnes et tournant la limite de rupture ( = 28 rad s1 ) perpendiculairement son axe, fournit une luminosit L = 2 1029 W ! (Misner, Thorne & Wheeler 1973, 36.3). Cependant, lorsque lon considre des sources astrophysiques comme les astres compacts, la formule (6.141) peut conduire des luminosits normes. Une faon de le voir est de suivre le raisonnement de Weber (1974), qui est parti de la remarque suivante : Ne serait-ce pas mieux si, la place du minuscule facteur G/c5 , on avait lnorme facteur c5 /G = 3.6 1052 W ?... Eh bien, rarrangeons la formule (6.141) de manire avoir c5 /G comme prfacteur ! Le tour de passe-passe se ralise comme suit : r-exprimons la masse M de lobjet en fonction de son rayon de Schwarzschild RS [cf. q. (3.10)] suivant M = c2 RS /(2G). Par ailleurs, v tant une vitesse caractristique du mouvement de la source, on a v/R v/c c/R. En reportant ces expressions de M et dans (6.141), il vient L soit c5 L s2 G RS R
2 2 G 2 v 6 c6 c4 RS 4 s 6 6 R , c5 c R 4G2

(6.142)

v c

(6.143)

On peut r-exprimer cette formule en faisant intervenir le paramtre de compacit RS /R introduit au Chap. 3 (cf. q. (3.10)) : L c5 2 2 v s G c
6

(6.144)

Ainsi, des objets pour lesquels s 1 (grand cart la symtrie sphrique), 1 (astres compacts) et v c (mouvement important) peuvent rayonner une puissance fantastique sous forme dondes gravitationnelles : L c5 /G = 3.61052 W, soit 1026 fois la luminosit du Soleil dans le domaine lectromagntique ! Les conditions 1 et v c caractrisent les astres compacts : rappelons en eet que, pour un trou noir = 1 (R = RS ), pour une toile neutrons 0.2 0.4 et que la vitesse radiale de chute libre dune particule dans un trou noir est v = c lorsque la particule traverse lhorizon des vnements.

6.6 Sources astrophysiques et dtecteurs

159

6.5.4

Amplitude de londe gravitationnelle

En dpit de lnorme valeur de L que lon peut attendre pour des processus mettant en jeu des astres compacts, la perturbation mtrique h mesure sur Terre sera trs faible (cf. 6.5.2). On peut obtenir une estimation de lamplitude h = |hTT | correspondant ij une nergie E rayonne sous forme dondes gravitationnelles partir de lexpression (6.137) pour le ux F en crivant E = 4r2 F o est le temps que dure lmission. On obtient ainsi 1/2 1 GM 1/2 h . (6.145) c r f 1/2 Dans cette formule, E a t exprime en terme de lecacit du processus dmission gravitationnelle E := , (6.146) M c2 o M est la masse initiale de lobjet metteur. Numriquement, lq. (6.145) donne h 2 10
19

M M

1/2

1 Mpc r

1 kHz f

1 ms

1/2

1/2

(6.147)

Les valeurs f = 1 kHz et = 1 ms sont caractristiques dun processus mettant en jeu une toile neutrons ou un trou noir stellaire. La formule (6.147) montre que, dans un processus mettant en jeu un objet de masse solaire, mme si toute lnergie de masse tait rayonne sous forme dondes gravitationnelles ( = 1), lamplitude h, cest--dire lamplitude du dplacement relatif de deux masses tests [cf. q. (6.100)] serait infrieure 1019 pour une source extragalactique ! Ce nombre rsume lui seul la gageure que constitue la dtection des ondes gravitationnelles sur Terre.

6.6

Sources astrophysiques et dtecteurs

Cf. le cours de Frdric Daigne (UE thmatique Th9), ainsi que le cours dAlessandra Buonanno donn lcole dt des Houches en 2006 [40]. Ici nous nous contentons de prsenter la courbe de sensibilit du dtecteur franco-italien VIRGO (Fig. 6.5) qui recueille actuellement des donnes une sensiblit trs proche de sa sensibilit nominale, conjointement avec son alter-ego amricain, LIGO.

160

Ondes gravitationnelles

Fig. 6.5 Courbe de sensibilit du dtecteur dondes gravitationnelles VIRGO (cf. Fig. 6.1) : la courbe
en rouge est la sensibilit au 14 dcembre 2009, celle en noir au 12 juillet 2009 et la courbe en trait n est la sensibilit thorique nominale [source : EGO, CNRS / Istituto Nazionale di Fisica Nucleare].

Chapitre 7 Solutions cosmologiques


version 2010-2011

Sommaire
7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 Espaces maximalement symtriques . . . . . . . . . . . . . . . 162 Espace-temps de de Sitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 Espace-temps anti-de Sitter (AdS) . . . . . . . . . . . . . . . . 181 Solutions de Friedmann-Lematre . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

7.1

Introduction

Ce chapitre nest pas un cours de cosmologie proprement parler. Nous renvoyons pour cela aux cours de Simona Mei (TC1) ou Jim Bartlett (Th5), ainsi quaux manuels de Patrick Peter & Jean-Philippe Uzan [13] et de Francis Bernardeau [12]. Il sagit plutt ici de prsenter des solutions classiques de lquation dEinstein (4.136) : 1 8G R Rg + g = 4 T 2 c (7.1)

qui sont dintrt cosmologique, mme si elles ne reprsentent pas ncessairement notre univers. Ainsi nous commencerons par les solutions maximalement symtriques ( 7.2, 7.3 et 7.4), dont on sait pertinemment quelles ne correspondent pas lunivers rel1 . Nous poursuivrons par les modles de Friedmann-Lematre ( 7.5), qui sont la base de la cosmologie moderne.
Notons toutefois quune phase de lunivers primordial, appele ination, peut dans certains cas tre dcrite par lespace-temps de de Sitter discut au 7.3 [13].
1

162

Solutions cosmologiques

7.2

Espaces maximalement symtriques

Dans cette section, nous ne prsupposons pas que la dimension n de la varit E est 4, car nous aurons besoin du cas n = 3 par la suite. De mme, nous ne prsupposons pas que la signature du tenseur mtrique g est lorentzienne (i.e. du type (, +, +, +)), an dautoriser des mtriques riemaniennes (i.e. dnies positives). Par consquent, nous appellerons le couple (E , g) un espace tout court, car il ne sagira pas obligatoirement dun espace-temps.

7.2.1

Gnralits

Un espace (E , g) de dimension n est dit homogne ssi la mtrique ne change pas lorsquon passe dun point un autre. En termes techniques cela signie qutant donns deux points quelconques M et N de la varit E , il existe une isomtrie qui fait passer de M N . Une isomtrie est une application : E E bijective, direntiable et de rciproque direntiable et telle que (le carr de) la distance g(P P , P P ) donne par le tenseur mtrique entre deux points P et P inniment proches est gale la distance entre (P ) et (P ). Lensemble des isomtries de (E , g) forme un groupe, appel naturellement groupe disomtrie de (E , g). En terme daction de groupe, on peut dire que (E , g) est un espace homogne ssi son groupe disomtrie agit transitivement. Par ailleurs, un espace (E , g) est dit isotrope en un point P E ssi tant donns deux vecteurs quelconques en P : v TP (E ) et w TP (E ), il existe une isomtrie qui laisse P invariant et qui transforme v en un vecteur colinaire w. On peut alors dire que toutes les directions issues de P sont quivalentes (puisque lon passe de lune lautre par une isomtrie). Un espace peut tre homogne sans tre isotrope en aucun de ses points. Par exemple, il peut exister une direction privilgie dans E qui est la mme en tout point. En dimension 2, un exemple typique est le cylindre. Par contre, si un espace est homogne et isotrope en un point, alors il est isotrope en tous ses points. On peut donc parler despace homogne et isotrope, sans prciser par rapport quel point. Rciproquement, on peut montrer quun espace isotrope en tous ses points est ncessairement homogne. Un espace (E , g) homogne et isotrope est maximalement symtrique, au sens o il possde le nombre maximal de symtries continues, ou, de manire quivalente, le nombre maximal de champs de vecteurs de Killing linairement indpendants (cf. 3.2.1). Si la dimension de E est n, ce nombre est Nmax = n(n + 1) , 2 (7.2)

soit Nmax = 6 pour n = 3 et Nmax = 10 pour n = 4. On retrouve ainsi la dimension du groupe de Poincar qui est le groupe de symtrie de lespace-temps de Minkowski, ce dernier tant un exemple despace maximalement symtrique. Remarque : Nous verrons plus bas ( 7.5) que les modles cosmologiques les plus simples sont bass sur des espaces-temps qui ne sont que spatialement homognes et isotropes (solutions de Friedmann-Lematre). Ils ne sont donc pas maximalement symtriques.

7.2 Espaces maximalement symtriques On peut montrer (cf. par exemple 3.9 de [2]) que les espaces maximalement symtriques sont ceux pour lesquels le tenseur de Riemann est de la forme R = g g , o est une constante, qui est relie au scalaire de courbure R [cf. Eq. (4.111)] par = R . n(n 1) (7.4) (7.3)

163

Il sagit l dune simplication extraordinaire, si lon se souvient que dans le cas gnral, le tenseur de Riemann a 20 composantes indpendantes pour n = 4 (cf. 4.3.2). Lexpression (7.3) montre quil na plus quune seule composante ; de plus, elle est constante sur tout E ! On qualie un espace vriant (7.3) despace courbure constante. Le thorme est donc Un espace (E , g) est maximalement symtrique si, et seulement si, il est courbure constante.

7.2.2

Espaces maximalement symtriques de dimension 3

Les espaces maximalement symtriques de dimension 3 sont particulirement importants pour la cosmologie. Si lon se restreint des mtriques g riemaniennes (i.e. de signature (+, +, +)) et la topologie la plus simple qui soit pour E , savoir une varit simplement connexe, alors il ny a que trois cas possibles despaces maximalement symtriques, suivant la valeur de la constante de courbure : = 0 : (E , g) est lespace R3 muni de la mtrique euclidienne standard ; > 0 : (E , g) est lhypersphre S3 ; < 0 : (E , g) est lespace hyperbolique H3 . Nous allons examiner successivement les deux derniers cas. Hypersphre S3 Lhypersphre S3 est la partie de R4 dnie par x2 + y 2 + z 2 + w2 = 1, (7.5)

o (x, y, z, w) dsigne un lment gnrique de R4 . Cette dnition est bien entendu la transposition trois dimensions de la dnition de la sphre bidimensionnelle S2 R3 . Les coordonnes standard (, , ) sur S3 prennent leurs valeurs dans les intervalles suivants : [0, ], [0, ], [0, 2[ . (7.6)

Elles sont relies aux coordonnes cartsiennes (x, y, z, w) sur R4 par x = sin sin cos y = sin sin sin z = sin cos , w = cos

(7.7)

164

Solutions cosmologiques

Fig. 7.1 Espace hyperbolique H3 comme sous-ensemble de R4 dni par lquation x2 +y2 +z 2 w2 =
1 avec w > 0. La dimension suivant z a t supprime pour le dessin, si bien que H3 y apparat comme une surface et non comme un volume. On a reprsent les lignes iso-coordonnes = const et = const.

S3 est une varit ferme (i.e. compacte et sans bord) et est simplement connexe. Daprs la conjecture de Poincar, dmontre en 2002 par le mathmaticien russe Grigori Perelman, lhypersphre S3 constitue le seul type de varit ferme simplement connexe en dimension 3, tout comme la sphre usuelle S2 lest en dimension 2. La mtrique standard sur S3 nest autre que la mtrique induite par la mtrique euclidienne dx2 + dy 2 + dz 2 + dw2 de R4 ; elle scrit gij dxi dxj = d2 + sin2 d2 + sin2 d2 . (7.8)

Cette mtrique est de signature (+, +, +) Elle est donc dnie positive, tout comme la mtrique euclidienne de R3 . En dautres termes, il sagit dune mtrique riemanienne. Le tenseur de courbure associ est de la forme (7.3) avec = 1. Le groupe disomtrie de S3 munie de la metrique (7.8) est le groupe orhogonal O(4), tout comme le groupe de symtrie de S2 est O(3). Si lon se limite aux transformations qui prservent lorientation, il sagit du groupe SO(4) des rotations de lespace euclidien R4 . La dimension de O(4), en tant que groupe de Lie, tant 6, on en dduit que S3 est bien un espace de dimension 3 maximalement symtrique (cf. la formule (7.2) avec n = 3). Espace hyperbolique H3 Lespace hyperbolique H3 peut tre dni comme la nappe suprieure de lhyperbolode deux nappes de dimension 3 (cf. Fig. 7.1). Ce dernier est lensemble des points (x, y, z, w) R4 vriant x2 + y 2 + z 2 w2 = 1. (7.9)

7.2 Espaces maximalement symtriques Les coordonnes standard (, , ) sur H3 prennent leurs valeurs dans les intervalles suivants : [0, +[, [0, ], [0, 2[ . (7.10) Elles sont relies aux coordonnes cartsiennes (x, y, z, w) sur R4 par x = sinh sin cos y = sinh sin sin z = sinh cos , w = cosh

165

(7.11)

La topologie de H3 est celle de R3 . Il ne sagit donc pas dun espace compact, contrairement S3 . La mtrique standard sur H3 est gij dxi dxj = d2 + sinh2 d2 + sin2 d2 . (7.12)

En comparant avec celle de (7.8), on constate que la forme de cette mtrique ne dire de celle de lhypersphre que par (i) le remplacement dun sinus par un sinus hyperbolique et (ii) le domaine de variation de la coordonne radiale : [0, ] sur S3 et [0, +[ sur H3 . La mtrique (7.12) est riemanienne (signature (+, +, +)). Il est noter que, contrairement la mtrique (7.8) de S3 , elle nest pas induite par la mtrique euclidienne dx2 + dy 2 + dz 2 + dw2 de R4 , mais par la mtrique minkowskienne dx2 + dy 2 + dz 2 dw2 . Une autre dirence avec S3 est le signe de la courbure scalaire : H3 est un espace de courbure constante ngative : le calcul du tenseur de Riemann conduit la forme (7.3) avec = 1. Le groupe disomtrie de H3 muni de la mtrique (7.12) est le groupe de Lorentz orthochrone Oo (3, 1), cest--dire lensemble des transformations de Lorentz qui envoient tout vecteur du genre temps orient vers le futur vers un vecteur du mme type. En effet, dans lespace R4 , H3 peut tre vu comme lensemble des points spars de lorigine (0, 0, 0, 0) par un vecteur unitaire du genre temps et orient vers le futur pour la mtrique de Minkowski. H3 est donc globalement invariant sous laction de Oo (3, 1). De plus, la mtrique g de H3 tant induite par la mtrique de Minkowski, il est clair que chaque lment de Oo (3, 1) est une isomtrie de (H3 , g). Notons que Oo (3, 1) est un groupe de Lie de dimension 6, ce qui, daprs (7.2), correspond bien la dimension maximale dun groupe de symtrie sur un espace de dimension 3. On dcrit souvent H3 laide des coordonnes strographiques (, y , z ) dnies par x x := x , w+1 y := y , w+1 z := z . w+1 (7.13)

Ces coordonnes sobtiennent par projection strographique depuis le point (x, y, z, w) = (0, 0, 0, 1) sur lhyperplan w = 0. En posant r2 := x2 + y 2 + z 2 , on dduit facilement de (7.9) que w1 r2 = . w+1

166

Solutions cosmologiques

Fig. 7.2 Circle Limit III : peinture de M. C. Escher (1959) reprsentant lespace hyperbolique H2
sous la forme du disque de Poincar.

Puisque sur H3 , w dcrit lintervalle [1, +[, le domaine de variation de r est 0 r < 1. (7.14)

La projection strographique ralise ainsi un diomorphisme entre H3 et la boule de rayon unit de lhyperplan w = 0 (identi R3 ). Dans ce contexte, cette dernire est appele boule de Poincar. Notons quen raison de lingalit stricte dans (7.14) la sphre qui dlimite la boule nest pas incluse dans la boule de Poincar ; il sagit donc dune boule ouverte. Cest dailleurs ncessaire par un simple argument de topologie : la boule incluant la sphre r = 1 est compacte alors que H3 ne lest pas. Les composantes du tenseur mtrique de H3 dans les coordonnes strographiques sont donnes par g dxi dxj = ij

(2 x

4 d2 + d2 + d2 . x y z 2 + z2) +y

(7.15)

Exercice : le dmontrer partir de (7.12) et de la formule de changement de coordonnes (2.57). En dimension 2, la boule de Poincar est naturellement appele disque de Poincar 2 Ce dernier a inspir lartiste M. C. Escher, ainsi que montr sur la Fig. 7.2. On peut imaginer cette gure comme une coupe z = 0 de H3 . Les godsiques sont des cercles orthogonaux au cercle priphrique r = 1 ; elles sont reprsentes en blanc sur la Fig. 7.2.
Le disque de Poincar a en ralit t dcouvert par Eugenio Beltrami en 1868, soit 14 ans avant les travaux de Poincar.
2

7.2 Espaces maximalement symtriques Il est noter que tous les poissons ont la mme taille pour la mtrique g : sils apparaissent de plus en plus petits mesure que lon sapproche du bord, cest en raison de la divergence g + lorsque r 1, ainsi quil est clair sur lexpression (7.15). ij

167

7.2.3

Espaces-temps maximalement symtriques

Plaons-nous dans le cas n = 4 et formons lquation dEinstein pour un espace-temps maximalement symtrique. Le tenseur de Ricci sobtient en combinant les Eqs. (4.108) et (7.3) : R = R = ( g g ) = 3 g , (7.16)
=4

de sorte que le tenseur dEinstein vaut [cf. Eq. (4.114)] 1 1 G = R R g = 3 g 12 g = 3 g . 2 2 Lquation dEinstein (7.1) scrit donc ( 3) g = 8G T . c4

(7.17)

(7.18)

On en dduit quun espace-temps maximalement symtrique vide (T = 0) a forcment une constante cosmologique gale 3 : = (vide). (7.19) 3 Si lespace-temps nest pas vide et que lon suppose que le tenseur nergie-impulsion est celui dun uide parfait, cest--dire a la forme (4.120), alors (7.18) implique 3 c2 + p = 0 et p = c4 , (7.20) 8G soit 3 = c2 et p = c2 . (7.21) 8G Une telle quation dtat est celle de lnergie dite du vide . Examinons prsent les dirents types de solutions maximalement symtriques, en supposant que le contenu en matire de lespace-temps assure que (7.21) soit vrie, cest--dire que lquation dEinstein soit satisfaite. Comme toute linformation sur la mtrique est code dans la constante , il ny a que trois cas possibles3 : = 0 : daprs (7.3) le tenseur de Riemann est identiquement nul, autrement dit la mtrique g est plate : (E , g) est alors lespace-temps de Minkowski ; > 0 : daprs (7.4) la courbure scalaire est positive : (E , g) est alors lespace-temps de de Sitter , que nous allons tudier au 7.3 ; < 0 : daprs (7.4) la courbure scalaire est ngative : (E , g) est alors lespace-temps anti-de Sitter , que nous allons tudier au 7.4.
Tout comme au 7.2, nous supposons dans la classication qui suit que la topologie de E est la plus simple qui soit, savoir simplement connexe. Si E est multiplement connexe, les identications qui suivent ne sont que locales.
3

168

Solutions cosmologiques

7.3
7.3.1

Espace-temps de de Sitter
Dnition

Lespace-temps de de Sitter est lespace-temps (E , g) maximalement symtrique de courbure scalaire strictement positive R = 12 > 0. Il a la topologie de R S3 , o S3 est lhypersphre de dimension 3 discute au 7.2.2. On peut dcrire E par des coordonnes hypersphriques (x ) = (, , , ) telles que R, [0, ], [0, ], [0, 2[ (7.22)

et pour lesquelles le tenseur mtrique prend la forme suivante : g dx dx = d 2 + b2 cosh2 (b ) d2 + sin2 d2 + sin2 d2 o b est la constante relie par b := , (7.23)

(7.24)

Remarquons que b a la dimension de linverse dune longueur. On reconnat dans le terme en facteur de b2 cosh2 (b ) llment de longueur (7.8) sur lhypersphre S3 . En calculant le tenseur de Riemann partir des composantes (7.23) de g suivant la formule (4.98), on obtient la forme (7.3) avec = b2 > 0, en accord avec le fait que lespacetemps de de Sitter est lespace-temps maximalement symtrique de courbure scalaire positive. Daprs la formule (7.4) avec n = 4, le scalaire de courbure est la constante R = 12b2 . (7.25)

7.3.2

Plongement isomtrique dans Minkowksi 5-D

On peut visualiser lespace-temps de de Sitter (E , g) comme un hyperbolode de dimension 4 plong dans lespace-temps de Minkowski de dimension 5, M5 . Ce dernier nest autre que lespace R5 muni de la mtrique lorentzienne ds2 = dT 2 + dW 2 + dX 2 + dY 2 + dZ 2 . 5 Considrons en eet lhypersurface T = W = X = Y = Z = (7.26)

H de M5 dnie par les quations paramtriques b1 sinh(b ) b1 cosh(b ) cos b1 cosh(b ) sin sin cos b1 cosh(b ) sin sin sin b1 cosh(b ) sin cos ,

(7.27)

o les paramtres (, , , ) prennent leurs valeurs dans R [0, ] [0, ] [0, 2[. Les 5 coordonnes minkowskiennes (T, W, X, Y, Z) tant fonctions des 4 paramtres (, , , ),

7.3 Espace-temps de de Sitter

169

Fig. 7.3 Espace-temps de de Sitter (E , g), vu comme un hyperbolode une napppe H dans
lespace-temps de Minkowski 5 dimensions M5 . (T, W, X, Y, Z) sont des coordonnes minkowskiennes de M5 et (, , , ) sont des coordonnes hypersphriques de E . Le dessin reprsente en fait une coupe = /2 et = 0 (partie X 0) ou = (partie X 0). Les dimensions suivant Y et Z ont t supprimes, de sorte que les hypersurfaces = const qui apparaissent comme des cercles (traits noirs) sont en ralit des hypersphres S3 ( est exprim en unit de b1 ). Lhyperbolode H constitue un plongement isomtrique de (E , g) dans M5 : la mtrique physique g concide sur H avec la mtrique minkowskienne de M5 . Les lignes rouges reprsentent des lignes dunivers dobservateurs coordonnes (, , ) xes et les droites en trait n vert sont des godsiques lumire, aussi bien pour la mtrique g que pour la mtrique minkowskienne de M5 . Ces droites gnrent lhyperbolode H , qui est une surface rgle.

170

Solutions cosmologiques (7.27) constitue bien lquation dune sous-varit de dimension 4 dans M5 , une hypersurface donc. Grce aux identits cos2 x + sin2 x = 1 et cosh2 x sinh2 x = 1, il est facile de vrier que (7.27) implique T 2 + W 2 + X 2 + Y 2 + Z 2 = b2 . (7.28)

b tant constant, on reconnat-l lquation dun hyperbolode une nappe (cf. Fig. 7.3). Calculons llment de longueur (7.26) lorsquon restreint le dplacement tre sur H . Pour cela posons X0 := sin sin cos , Y0 := sin sin sin , Z0 := sin cos . (7.29)

En direnciant (7.27), il vient alors dT dW dX dY dZ = = = = = cosh(b ) d sinh(b ) cos d b1 cosh(b ) sin d sinh(b )X0 d + b1 cosh(b ) dX0 sinh(b )Y0 d + b1 cosh(b ) dY0 sinh(b )Z0 d + b1 cosh(b ) dZ0 .

partir de ces expressions, on obtient dT 2 + dW 2 = 1 + sinh2 (b ) sin2 d 2 2b1 sinh(b ) cosh(b ) sin cos d d + b2 cosh2 (b ) sin2 d2 et
2 2 dX 2 + dY 2 + dZ 2 = sinh2 (b )(X0 + Y02 + Z0 ) d 2 +2b1 sinh(b ) cosh(b ) d (X0 dX0 + Y0 dY0 + Z0 dZ0 ) 2 2 (7.31) +b2 cosh2 (b ) dX0 + dY02 + dZ0 .

(7.30)

Or
2 2 X0 + Y02 + Z0 = sin2 , 2 2 2(X0 dX0 + Y0 dY0 + Z0 dZ0 ) = d(X0 + Y02 + Z0 ) = d(sin2 ) = 2 sin cos d

et
2 2 dX0 + dY02 + dZ0 = cos2 d2 + sin2 d2 + sin2 d2 ,

si bien quen additionnant (7.30) et (7.31), on obtient dT 2 + dW 2 + dX 2 + dY 2 + dZ 2 = d 2 + b2 cosh2 (b ) d2 + sin2 d2 + sin2 d2 Au vu de (7.26) et (7.23), on en conclut que ds2 5
H

= g dx dx .

(7.32)

7.3 Espace-temps de de Sitter Autrement dit, sur lhyperboloide H les longueurs mesures via la mtrique de Minkowski de lespace ambiant M5 concident avec les longueurs mesures via la mtrique physique g. On dit que H constitute un plongement isomtrique 4 de lespace-temps de de Sitter dans lespace de Minkowski M5 . Remarque : Lespace-temps de de Sitter tant maximalement symtrique, tous ses points sont quivalents. Ce nest pas forcment vident sur la Fig. 7.3, o la courbure au niveau du col de lhyperbolode (i.e. en T = 0) apparat plus importante quailleurs. Cependant, il ne faut pas oublier que la courbure physique nest pas celle fournie par la mtrique euclidienne de R3 (avec laquelle on a tendance interprter la Fig. 7.3 !), mais par la mtrique de Minkowski sur M5 . Pour cette dernire, la courbure est bien constante sur tout lhyperbolode.

171

7.3.3

Godsiques lumire

Un espace-temps est caractris en bonne partie par ses godsiques lumire. Attachonsnous donc dterminer ces dernires pour lespace-temps de de Sitter. Nous nous limiterons aux godsiques lumire radiales, cest--dire et xs. Daprs llment de longueur (7.23), on a, le long de ces godsiques, d 2 + b2 cosh2 (b )d2 = 0, do d = La relation ci-dessus sintgre en = 0 2 arctan eb arctan eb0 , (7.33) b d. cosh(b )

o les constantes 0 et 0 sont telles que = 0 en = 0 . Remarquons quil y a deux familles de godsiques lumire radiales , dtermines par le signe dans lquation ci-dessus. laide des formules classiques des trigonomtries sphrique et hyperbolique, il est facile de voir que (7.33) conduit cos = sin =
4

cos 0 [1 + sinh(b ) sinh(b0 )] sin 0 [sinh(b ) sinh(b0 )] cosh(b ) cosh(b0 ) sin 0 [1 + sinh(b ) sinh(b0 )] cos 0 [sinh(b ) sinh(b0 )] . cosh(b ) cosh(b0 )

(7.34) (7.35)

Dune manire gnrale, un plongement dune varit direntiable E dans une varit direntiable F (ici F = M5 ) est une application direntiable : E F telle que (i) en tout point P E , lapplication linaire tangente dP : TP (E ) T(P ) (F ) est injective et (ii) est un homomorphisme de E sur (E ). Lorsque E est muni dune mtrique g et F dune mtrique h, le plongement est quali disomtrique ssi pour tout couple (P, P ) de points inniment proches de E , h(dQ, dQ) = g(dP , dP ), o dP TP (E ) est le vecteur innitsimal joignant P P et dQ TQ (F ) est le vecteur innitsimal joignant Q := (P ) Q := (P ).

172

Solutions cosmologiques En reportant ces formules dans (7.27) et en remplaant sin(b ) par bT , on obtient lquation dune godsique radiale dans les coordonnes minkowskiennes de M5 : 1 W = [cos 0 sinh(b0 ) sin 0 ] T + b1 [cos 0 sin 0 sinh(b0 )] cosh(b0 ) X = sin cos [sin sinh(b ) cos ] T + b1 [sin cos 0 sinh(b0 )] 0 0 0 0 cosh(b )
0

Y Z

sin sin = [sin 0 sinh(b0 ) cos 0 ] T + b1 [sin 0 cosh(b0 ) cos = [sin 0 sinh(b0 ) cos 0 ] T + b1 [sin 0 cosh(b0 )

cos 0 sinh(b0 )] cos 0 sinh(b0 )]

(7.36) Les paramtres 0 , 0 , et tant xs, on reconnat lquation dune droite de M5 . tant donne le caractre isomtrique du plongement de (E , g) dans M5 , il sagit ncessairement dune droite lumire de M5 . Les godsiques lumire radiales sont dessines en trait n vert sur la Fig. 7.3. On y voit clairement les deux familles : celles ayant une fonction ( ) croissante (signe + dans (7.33)) et celles ayant une fonction ( ) dcroissante (signe dans (7.33)). Remarquons quen variant les droites lumire, on gnre H : on retrouve ainsi le fait quun hyperbolode une nappe est une surface rgle.

7.3.4

Horizon des particules et horizon des vnements

Les godsiques lumire radiales sont reprsentes dans le plan des coordonnes (, ) sur la Fig. 7.4. Les courbes sur cette gure ne sont autres que les droites de la Fig. 7.3. Lensemble des godsiques lumire xe la structure causale de lespace-temps (E , g) et conduit lexistence dhorizons des vnements. Pour le voir, considrons un observateur O de coordonnes (, , ) xes. Tous les points de E tant quivalents, on peut sans perte de gnralit choisir = 0. La ligne dunivers de O est alors la courbe rouge en trait pais de la Fig. 7.3 ou encore la droite verticale rouge de la Fig. 7.4. Daprs la forme (7.23) du tenseur mtrique, la coordonne nest pas autre chose que le temps propre de lobservateur O ( un facteur c prs). un instant 0 x, la nappe du pass C (0 ) du cne de lumire de lobservateur O est forme par les godsiques lumire radiales de paramtre (0 , 0 = 0) et de fonction ( ) dcroissante (puisquelles convergent vers = 0). Lquation de C (0 ) sobtient donc en faisant 0 = 0 et choisissant le signe dans lquation (7.33) : C (0 ) : = 2 arctan eb + 2 arctan eb0 . (7.37)

C (0 ) est reprsente pour 0 = 0 sur la Fig. 7.4 par le trait en pointills. Physiquement, C (0 ) reprsente la vision de lunivers qua lobservateur O linstant 0 . Depuis 0 = jusqu la valeur actuelle de 0 , la nappe du pass C a balay lensemble des lignes dunivers = const telles que 0 max (0 ) avec max (0 ) obtenu en faisant dans (7.37) : max (0 ) = 2 arctan eb0 . (7.38)

7.3 Espace-temps de de Sitter


5

173

-3

-2

-1

-1

-2

-3

-4

-5

Fig. 7.4 Godsiques lumires de lespace-temps de de Sitter dans le plan des coordonnes (, ). est donn en units de b1 . Les valeurs ngatives de correspondent = , les valeurs positives tant pour = 0. La droite verticale rouge est la ligne dunivers de lobservateur stationnant en = 0. Les lignes pointills reprsentent son cne de lumire pass linstant = 0. Les lignes en trait noir pais marquent lhorizon des vnements de cet observateur, la rgion grise tant lensemble des vnements desquels aucune information ne lui parviendra jamais. La 2-sphre dnie par = 0 et = max (0 ) est appele horizon des particules de lobservateur O linstant 0 . Elle spare les particules comobiles, i.e. de coordonnes (, , ) xes, en deux catgories : celles qui ont dj t observes par O linstant 0 et celles qui ne lont pas t. Pour 0 = 0 (cas reprsent sur la Fig. 7.4), max (0) = 2/4 = /2. On constate sur (7.38) que
0 +

lim max (0 ) = ,

de sorte quau bout dun temps inni, O a observ toutes les particules comobiles de lunivers. Notons toutefois que les vnements situs en dehors de la nappe du pass du cne de lumire limite HO := lim C (0 ) (7.40)
0 +

sont tout jamais inaccessibles O : les godsiques lumire mises depuis ces vnements ne rencontreront jamais la ligne dunivers de O (cf. Fig. 7.4). Pour cette raison HO est

(7.39)

174

Solutions cosmologiques appel horizon des vnements de lobservateur O. Son quation est obtenue en faisant 0 + dans (7.37) : HO : = 2 arctan eb . (7.41)

Lhorizon des vnements de O est reprsent en trait noir pais sur la Fig. 7.4. Notons quil sagit dune hypersurface de lespace-temps E , tout comme les nappes C (0 ) des cnes de lumire. Lquation de HO dans les coordonnes minkowskiennes de M5 sobtient en faisant 0 = 0 et 0 + dans (7.36) et en y choisissant le signe correspondant la famille des godsiques avec dcroissant : W = T X = b1 sin cos HO : (7.42) Y = b1 sin sin Z = b1 cos . Sur la Fig. 7.3, qui correspond = /2 et = 0 ou = , HO est donc reprsent par les deux droites dquations respectives : pour = 0 : W =T X = b1 et pour = : W =T X = b1 .

Remarque 1: Dans lespace-temps de Minkowski, il nexiste pas dhorizon des vnements pour un observateur inertiel. Par contre, il en existe un pour tout observateur uniformment acclr. Lhorizon des vnements de ce type dobservateur est appel horizon de Rindler. Il est tudi dans le problme B.4 (Annexe B). Remarque 2: Lhorizon des vnements HO dpend de lobservateur O ; ce nest donc pas une proprit intrinsque de lespace-temps (E , g), contrairement lhorizon des vnements dun trou noir qui est une hypersurface unique de lespace-temps, dnie indpendamment de tout observateur (cf. 5.3).

7.3.5

Coordonnes de Lematre

Dans ltude dun espace-temps, en plus de la dtermination des godsiques lumire, il est souvent instructif dutiliser dirents systmes de coordonnes. Dans le cas prsent, eectuons le changement de coordonnes (, , , ) (t, r, , ) suivant 1 t := b ln [cosh(b ) cos + sinh(b )] r := cosh(b ) sin , b [cosh(b ) cos + sinh(b )] (7.43)

et restant identiques. Les coordonnes (t, r, , ) sont appeles coordonnes de Lematre. Il est clair que t et r prennent leurs valeurs dans les intervalles suivants t R, r [0, +[ . (7.44)

7.3 Espace-temps de de Sitter

175

Fig. 7.5 Description de lespace-temps de de Sitter par les coordonnes de Lematre (t, r, , ). Ces
dernires ne recouvrent que la partie colore (rgion T + W > 0). Les valeurs de t et de r sont donnes en units de b1 .

En raison du logarithme dans lexpression de t, le changement de coordonnes nest bien dni que pour cosh(b ) cos + sinh(b ) > 0. Au vu de (7.27), cette condition est quivalente T + W > 0. (7.45)

Autrement dit, les coordonnes de Lematre ne couvrent quune moiti de lespace-temps de de Sitter : celle situe au dessus de lhyperplan T + W = 0 (cf. Fig. 7.5). Remarque : Tout comme , la coordonne t dnie ci-dessus a la dimension dune longueur. Pour lui donner la dimension dun temps, il faudrait remplacer t par ct dans toutes les formules qui suivent. Le systme (7.43) sinverse comme suit. On tire immdiatement de (7.43) les relations cosh(b ) cos + sinh(b ) = ebt cosh(b ) sin = br ebt . (7.46) (7.47)

176

Solutions cosmologiques En velant (7.47) au carr, il vient b2 r2 e2bt = cosh2 (b ) sin2 = cosh2 (b ) cosh2 (b ) cos2 . En utilisant (7.46) pour exprimer cosh2 (b ) cos2 , on obtient b2 r2 e2bt = cosh2 (b ) [ebt sinh(b )]2 = cosh2 (b ) sinh2 (b ) e2bt + 2ebt sinh(b ),
1

do (en crivant 1 e2bt = 2ebt sinh(bt)), 1 sinh(b ) = sinh(bt) + b2 r2 ebt . 2 (7.48)

En formant le quotient de (7.47) par (7.46) (sous la forme cosh(b ) cos = ebt sinh(b )), il vient brebt 2br tan = bt (7.49) = , 2bt b2 r 2 e sinh(b ) 1+e o, pour obtenir la deuxime galit, nous avons utilis la valeur (7.48) de sinh(b ). Les relations (7.48) et (7.49) permettent dexprimer les coordonnes hypersphriques en fonction des coordonnes de Lematre : 1 = b1 argsinh sinh(bt) + b2 r2 ebt 2 2br = arctan + k, 2bt b2 r 2 1+e

(7.50)

o k = 0 (resp. k = 1) si largument de larctangente est positif (resp. ngatif), de manire assurer [0, ]. En partant de lexpression (7.27) et en utilisant (7.46), (7.47) et (7.48), il est facile dexprimer les coordonnes minkowskiennes en fonction des coordonnes de Lematre : T = b1 sinh(bt) + 1 b2 r2 ebt 2 W = b1 cosh(bt) 1 b2 r2 ebt 2 (7.51) X = ebt r sin cos Y = ebt r sin sin Z = ebt r cos . Pour calculer les composantes du tenseur mtrique en coordonnes de Lematre, une premire mthode consisterait partir des composantes (7.23) en coordonnes hypersphriques et appliquer la formule gnrale (2.57), qui fait intervenir la matrice jacobienne x /x du changement de coordonnes. Mais la vue de (7.50), il faut bien reconnatre que lon na pas trop envie de calculer cette dernire... Une mthode alternative consiste valuer llment de longueur minkowskien sur H partir de (7.51). En direnciant

7.3 Espace-temps de de Sitter (7.51), il vient en eet dT = dW = dX = dY = dZ = o lon a not x := r sin cos , Il vient donc dT 2 + dW 2 = (dW + dT )(dW dT ) = [sinh(bt) + cosh(bt)] dt
ebt

177

1 cosh(bt) + b2 r2 ebt dt + brebt dr 2 1 sinh(bt) b2 r2 ebt dt brebt dr 2 bt e (bx dt + dx) ebt (by dt + dy) ebt (bz dt + dz),

y := r sin sin

et

z := r cos .

{[sinh(bt) cosh(bt) b2 r2 ebt ] dt 2brebt dr} dT + dW et dX 2 + dY 2 + dZ 2 = e2bt [b2 (x2 + y 2 + z 2 ) dt2 + 2b dt (x dx + y dy + z dz) +dx2 + dy 2 + dz 2 ]. (7.53) Or x2 + y 2 + z 2 = r 2 , 2(x dx + y dy + z dz) = d(x2 + y 2 + z 2 ) = d(r2 ) = 2r dr et dx2 + dy 2 + dz 2 = dr2 + r2 (d2 + sin2 d2 ). Laddition de (7.52) et (7.53) conduit ainsi dT 2 + dW 2 + dX 2 + dY 2 + dZ 2 = dt2 + e2bt [dr2 + r2 (d2 + sin2 d2 )]. Llment de longueur minkowskien 5-dimensionnel concidant avec llment de longueur donn par g sur H [cf. (7.32)], on en dduit les composantes du tenseur mtrique de lespace-temps de de Sitter dans les coordonnes de Lematre (x ) = (t, r, , ) :
g dx dx = dt2 + e2bt dr2 + r2 (d2 + sin2 d2 ) . 2 2

= (1 + b r e ) dt 2bre2bt dt dr

ebt 2 2 2bt 2

(7.52)

(7.54)

178

Solutions cosmologiques Cette forme de la mtrique est trs simple. En particulier les hypersurfaces t = const sont plates : la mtrique induite y est propotionnelle la mtrique euclidienne dr2 + r2 (d2 + sin2 d2 ). Si ces hypersurfaces ont lair courbes sur la Fig. 7.5, cest quelles ont une courbure extrinsque, leur courbure intrinsque tant nulle. De manire analogue, le cylindre plong dans lespace euclidien R3 a une courbure extrinsque non nulle, alors que sa courbure intrinsque vaut zro (son tenseur de Riemann est identiquement nul). Les observateurs comobiles (i.e. les observateurs de coordonnes (r, , ) xes, reprsents par les lignes dunivers rouge sur la Fig. 7.5) forment une famille en expansion exponentielle : la sparation mtrique entre deux tels observateurs varie comme ebt .

7.3.6

Coordonnes statiques

Un autre systme de coordonnes intressant sur lespace-temps de de Sitter est fourni par la transformation (, , , ) (t, r, , ) denie par sinh(b ) t := 1 argsinh b 2 2 1 cosh (b ) sin r := 1 cosh(b ) sin , b

(7.55)

et restant inchanges. Les coordonnes (t, r, , ) sont appeles coordonnes statiques car elles sont lies un vecteur de Killing statique de lespace-temps de de Sitter, ainsi que nous allons le montrer. Remarquons quen raison de la racine carre dans lexpression de t, les coordonnes statiques ne sont dnies que pour cosh(b ) sin < 1. (7.56)

Cette condition restreint le domaine de variation de r : via (7.55), elle implique r < b1 . Par ailleurs, puisque [0, ], r 0. De son ct, t peut prendre nimporte quelle valeur relle lorsque dcrit R. On en dduit le domaine de variation des coordonnes statiques : t R, r [0, b1 [ . (7.57)

La condition (7.56) signie que les coordonnes statiques ne recouvrent quune partie de lespace-temps de de Sitter : il sagit de la partie colore sur la Fig. 7.6. Le systme (7.55) sinverse aisment : en reportant la deuxime quation sous la forme cosh(b ) sin = b dans la premire, il vient r sinh(b ) = sinh(bt) 1 b2 r2 . (7.58) On peut alors faire cosh(b ) = 1 + sinh2 (b ) dans la deuxime quation et obtenir b r 1 + sinh (bt)(1 b2 r2 )
2

sin =

(7.59)

7.3 Espace-temps de de Sitter

179

Fig. 7.6 Description de lespace-temps de de Sitter par les coordonnes statiques (t, r, , ). Ces dernires ne recouvrent que la partie colore. Les valeurs de t et de r sont donnes en units de b1 .

La transformation de coordonnes inverse est donc 1 argsinh sinh(bt) 1 b2 r2 b b r = arcsin . 2 2 r2 ) 1 + sinh (bt)(1 b =

(7.60)

Exprimons prsent les coordonnes de Minkowksi de lespace ambiant M5 en fonction des coordonnes statiques. En comparant la premire quation de (7.27) avec (7.58) et (7.55), cest immdiat pour T , X, Y et Z. Quant W , il vient W = b1 cosh(b ) cos = r cos =r sin 1 1. sin2

En reportant lexpression (7.59) de sinh et en simpliant, on obtient W = b1 cosh(bt) 1 b2 r2 .

180

Solutions cosmologiques Lexpression des coordonnes minkowskiennes en fonction des coordonnes statiques est donc T = b1 sinh(bt) 1 b2 r2 W = b1 cosh(bt) 1 b2 r2 (7.61) X = r sin cos Y = r sin sin Z = r cos . Tout comme pour les coordonnes de Lematre, utilisons cette expression pour calculer les composantes du tenseur mtrique en coordonnes statiques. On a b r d r dT = cosh(bt) 1 b2 r2 dt sinh(bt) 1 b2 r 2 b r dW = sinh(bt) 1 b2 r2 dt cosh(bt) d, r 1 b2 r 2 do dT 2 + dW 2 = (1 b2 r2 ) dt2 + b2 r 2 d2 . r 2 r2 1b

Remarquons que llimination de la dpendance en t grce lidentit cosh2 (bt)sinh2 (bt) = 1. Par ailleurs, il est vident sur (7.61) que dX 2 + dY 2 + dZ 2 = d2 + r2 (d2 + sin2 d2 ). r On a donc dT 2 + dW 2 + dX 2 + dY 2 + dZ 2 = (1 b2 r2 ) dt2 + 1 d2 + r2 (d2 + sin2 d2 ). r 2 r2 1b

Le caractre isomtrique du plongement de (E , g) dans M5 permet de conclure quant aux composantes du tenseur mtrique dans les coordonnes statiques (x ) = (t, r, , ) :
g dx dx = (1 b2 r2 ) dt2 +

1 d2 + r2 (d2 + sin2 d2 ) . r 1 b2 r2

(7.62)

On constate que les composantes g sont indpendantes de t. Comme t est du genre = const, les lments hors diagonale de (g ) temps et orthogonal aux hypersurfaces t 5 tant nuls, on en dduit que t est un vecteur de Killing traduisant le caractre statique de la partie de lespace-temps de de Sitter couverte par les coordonnes (t, r, , ). Cela justie le qualicatif de statiques donn ces coordonnes. Remarquons que la forme (7.62) ressemble beaucoup lexpression de la mtrique de Schwarzschild en coordonnes de Schwarzschild telle que donne par lq. (3.6) : il surait de remplacer 2GM/(c2 r) par b2 r2 dans cette dernire pour obtenir (7.62). En particulier, tout comme la coordonne de Schwarzschild r, r est une coordonne radiale arolaire (cf. Remarque p. 57) : elle donne laire des sphres {t = const, r = const}. Tout comme
5

Cf. le 3.2.1 pour la dnition dun espace-temps statique.

7.4 Espace-temps anti-de Sitter (AdS) les coordonnes de Schwarzschild en r = RS , les coordonnes (t, r, , ) sont singulires 1 en r = b . Il sagit clairement dune singularit de coordonnes (cf. 5.2.1) puisque lespace-temps (E , g) se prolonge de manire rgulire au del de la frontire r = b1 (cf. Fig. 7.6). Par contre, contrairement au cas de la mtrique de Schwarzschild, il ny a pas de singularit en r = 0.

181

7.4
7.4.1

Espace-temps anti-de Sitter (AdS)


Dnition

Lespace-temps anti-de Sitter (en abrg AdS ) est lespace-temps (E , g) maximalement symtrique de courbure scalaire strictement ngative. Il a la topologie de R4 et est entirement couvert par les coordonnes hyperboliques (, , , ) telles que R, [0, +[, [0, ], [0, 2[ (7.63)

et pour lesquelles le tenseur mtrique prend la forme suivante : g dx dx = cosh2 d 2 + b2 d2 + sinh2 d2 + sin2 d2 o b est la constante relie au paramtre de lexpression (7.3) par b := . , (7.64)

(7.65)

On reconnat dans le terme en facteur de b2 dans (7.64) llment de longueur (7.12) de lespace hyperbolique H3 . Du point de vue topologique, lespace-temps AdS peut tre vu comme R H3 , tout comme lespace-temps de de Sitter tait R S3 . Notons dailleurs que, puisque H3 est homomorphe R3 (cf. 7.2.2), la topologie de R H3 est bien celle de R4 . Remarquons demble que lespace-temps AdS est statique : il est clair sur (7.64) que g / = 0 ; est donc un vecteur de Killing. De plus, il est du genre temps ( = g00 < 0) et est orthogonal aux hypersurfaces = const (car g0i = 0). Toutes les conditions invoques dans la dnition dun espace-temps statique donne au 3.2.1 sont donc runies.

7.4.2

Immersion isomtrique dans R2,3

Tout comme nous avons identi lespace-temps de de Sitter un hyperbolode dans lespace de Minkowski 5 dimensions M5 , on peut voir lespace-temps AdS comme un hyperbolode plong dans un espace 5 dimensions. Ce dernier nest cependant pas M5 , mais R5 muni de la mtrique
2 d5 = dU 2 dV 2 + dX 2 + dY 2 + dZ 2 ,

(7.66)

o (U, V, X, Y, Z) dsigne un lment gnrique de R5 . La mtrique (7.66) est de signature (, , +, +, +). Elle nest donc ni riemanienne, ni lorentzienne. Elle fait partie de

182

Solutions cosmologiques

Fig. 7.7 Espace-temps anti-de Sitter (E , g), vu comme un hyperbolode dans lespace pseudoriemannien R2,3 . La gure reprsente en fait seulement la partie [, ] de E . Il sagit dune coupe = /2 et = 0 (partie X 0) ou = (partie X 0). Les dimensions suivant Y et Z ont t supprimes, de sorte que les lignes = const (traits noirs) sont en ralit des espaces hyperboliques H3 ( est exprim en unit de b1 ). Les lignes rouges reprsentent des lignes dunivers dobservateurs coordonnes (, , ) xes et les droites en trait n vert sont des godsiques lumire, aussi bien pour la mtrique g que pour la mtrique pseudo-riemannienne de R2,3 .

la classe plus gnrale des mtriques pseudo-riemanniennes, cest--dire des formes bilinaires symtriques non-dgnres de signature quelconque (cf. 2.3.1). Nous noterons R2,3 lespace R5 muni de la mtrique (7.66). Remarque : Suivant cette convention, on pourrait dsigner par R1,4 lespace-temps de Minkowski M5 et par R1,3 lespace-temps de Minkowkski ordinaire. Considrons donc limage H de E U = V = X = Y = Z = dans R2,3 par lapplication dnie par b1 sin(b ) cosh b1 cos(b ) cosh b1 sinh sin cos b1 sinh sin sin b1 sinh cos ,

(7.67)

H est une hypersurface de R2,3 . Il est facile de vrier que (7.67) conduit U 2 V 2 + X 2 + Y 2 + Z 2 = b2 . (7.68)

H est un hyperbolode une nappe (de dimension 4 !) ; il est reprsent sur la Fig. 7.7. Remarquons que contrairement la reprsentation hyperbolodale de lespace-temps de

7.4 Espace-temps anti-de Sitter (AdS) de Sitter considre au 7.3.2, lapplication : E H nest pas bijective, en raison des fonctions priodiques de prsentes dans (7.67). Montrons que si lon mesure les distances sur H laide de la mtrique pseudoriemanienne (7.66) on retrouve la mtrique physique (7.64) de lespace-temps AdS. cette n, posons X0 := sin cos , de sorte que lon peut crire, sur H , dU dV dX dY dZ On en dduit dU 2 + dV 2 = cosh2 d 2 + b2 sinh2 d et
2 2 dX 2 + dY 2 + dZ 2 = b2 [ cosh2 (X0 + Y02 + Z0 ) d2 +2 sinh cosh (X0 dX0 + Y0 dY0 + Z0 dZ0 ) d 2 2 + sinh2 (dX0 + dY02 + dZ0 )]. 2 2 2 2 Or X0 + Y02 + Z0 = 1, do X0 dX0 + Y0 dY0 + Z0 dZ0 = 1/2d(X0 + Y02 + Z0 ) = 0. Par 2 2 2 2 2 2 ailleurs, dX0 + dY0 + dZ0 = d + sin d . Il vient donc

183

Y0 := sin sin ,

Z0 := cos ,

= = = = =

cos(b ) cosh d + b1 sin(b ) sinh d sin(b ) cosh d + b1 cos(b ) sinh d b1 (cosh X0 d + sinh dX0 ) b1 (cosh Y0 d + sinh dY0 ) b1 (cosh Z0 d + sinh dZ0 ) .

dX 2 + dY 2 + dZ 2 = b2 cosh2 d2 + sinh2 (d2 + sin2 d2 ) . Au nal, dU 2 dV 2 + dX 2 + dY 2 + dZ 2 = cosh2 d 2 + b2 d2 + sinh2 (d2 + sin2 d2 ) . En comparant avec (7.66) et (7.64), on en conclut que
2 d5 H

= g dx dx .

(7.69)

Lapplication : E R2,3 dnie par (7.67) est donc une isomtrie. Par contre, il ne sagit pas dun plongement isomtrique comme au 7.3 pour lespace-temps de de Sitter, car ntablit pas une bijection entre E et H = (E ) : ainsi que nous lavons remarqu plus haut, nest pas injective : elle enroule une innit de fois E sur H . Par contre, restreinte au voisinage de nimporte quel point, est bel et bien injective. On dit dans ce cas que est une immersion isomtrique de (E , g) dans R2,3 , plutt quun plongement isomtrique.

184

Solutions cosmologiques

7.4.3

Godsiques lumire

Tout comme au 7.3.3, limitons-nous aux godsiques lumire radiales, cest--dire et xs. En annulant llment de longueur (7.64), on obtient cosh2 d 2 + b2 d2 = 0, do b d = Cette relation sintgre en = 0 2b1 [arctan(e ) arctan(e0 )] , (7.70) d . cosh

o les constantes 0 et 0 sont telles que = 0 si = 0 . La relation ci-dessus sinverse facilement : b( 0 ) = ln tan (7.71) + arctan(e0 ) . 2 On obtient donc deux familles de godsiques lumire radiale, suivant le signe dans (7.71) ; nous qualierons de sortantes celles pour lesquelles est une fonction croissante de (signe +) et dentrantes celles pour lesquelles est une fonction dcroissante de (signe ). On constate que les formules (7.70) et (7.33) sont analogues, via les changes b et b . En eectuant les mmes transpositions dans les rsultats (7.34)-(7.34), on obtient immdiatement cos(b0 ) (1 + sinh cosh ) sin(b0 )(sinh sinh 0 ) cos(b ) = cosh cosh 0 sin(b ) = sin(b0 ) (1 + sinh cosh ) cos(b0 )(sinh sinh 0 ) . cosh cosh 0

En reportant ces expressions dans (7.67), on obtient lquation paramtrique des godsiques radiales dans les coordonnes de R2,3 : 1 U = (b cosh 0 ) {[sin(b0 ) sinh 0 cos(b0 )] + sin(b0 ) cos(b0 ) sinh 0 } V = (b cosh 0 )1 {[cos(b0 ) sinh 0 sin(b0 )] + cos(b0 ) sin(b0 ) sinh 0 }
1 X = b (sin cos ) Y = b1 (sin sin ) Z = b1 (cos ) ,

(7.72) o nous avons utilis le paramtre := sinh plutt que . Le domaine de variation de tant R, il est clair que (7.72) constitue lquation dune droite de R2,3 . Nous retrouvons ainsi la mme proprit que pour lespace-temps de de Sitter (cf. 7.3.3) : les godsiques lumire radiales sont des droites de lespace ambiant. De plus, limmersion tant isomtrique, ce sont des droites lumire de la mtrique ambiante. Ces droites sont reprsentes sur la Fig. 7.7. Puisquelles gnrent H , on retrouve le fait que lhyperbolode une nappe est une surface rgle.

7.4 Espace-temps anti-de Sitter (AdS)


8

185

-5

-4

-3

-2

-1

Fig. 7.8 Godsiques lumire radiales (courbes vertes) et godsiques temporelles issues de la ligne
dunivers = 0 (courbes en tirets rouges) dans lespace-temps anti-de Sitter reprsent dans le plan (, ). Par conventiion, les valeurs ngatives de correspondent = , les valeurs positives correspondant = 0. Lchelle de est en unit de b1 .

7.4.4

Proprits causales

Les godsiques lumire sont aussi reprsentes sur la Fig. 7.8 dans le plan-coordonnes (, ). Elles napparaissent alors pas comme des droites mais comme le graphe de la fonction (7.70). Contrairement au cas de lespace-temps de de Sitter, on constate sur cette gure que tout observateur xe dans les coordonnes (, , ) na ni horizon des particules, ni horizon des vnements. Plus prcisment dsignons par O lobservateur de coordonne = 0. La coordonne nest alors pas autre chose que son temps propre (cf. (7.64) avec = 0). La nappe du pass du cne de lumire de O linstant 0 , dsigne par C (0 ), est obtenue en faisant 0 = 0 dans (7.71) et en y choisissant le signe : C (0 ) : Il est clair sur cette expression que
(1 )

= ln tan

b( 0 ) . 4 2

lim + = +,

o 1 := 0

2b

et la notation (1 )+ signie que tend vers 1 par valeurs suprieures. Ainsi le cne de lumire pass C (0 ) balaye toutes les lignes dunivers des particules comobiles (i.e. de coordonnes (, , ) xes). Lobservateur O na donc pas dhorizon des particules tel que dni au 7.3.4. De mme, il est clair sur (7.71) que, quel que soit le lieu (0 , 0 )

(7.73)

186

Solutions cosmologiques dmission dune godsique lumire radiale entrante, cette dernire nira toujours par rencontrer la ligne dunivers de O (i.e. atteindre = 0). Lobservateur O na donc pas dhorizon des vnements. Une proprit des cnes de lumire apparat clairement sur la Fig. 7.8 et peut tre quantie grce lq. (7.70) : une godsique lumire sortante mise par O un instant 0 natteint jamais la rgion despace-temps dnie par 0 + /(2b). Une consquence est que le problme de Cauchy, cest--dire lvolution partir de donnes initiales sur lhypersurface = 0, est mal pos. On dit que lespace-temps AdS nest pas globalement hyperbolique. Une autre pathologie de lespace-temps AdS apparat sur la Fig. 7.8, sur laquelle on a dessin les godsiques temporelles radiales6 issues de la ligne dunivers de O : on constate quaprs stre loignes de O, elles reconvergent vers O au bout dun intervalle de temps propre de O gal b1 , et ce quelles que soient leurs vitesses initiales par rapport O. Physiquement cela signie quun observateur O qui quitte O un instant 0 et qui ne subit aucune acclration, hormis celle au moment de son dpart7 , reviendra ncessairement vers O linstant 0 + b1 , comme sil tait repouss par linni . Il dpasse ensuite O et part dans le sens oppos celui de son dpart. Il reviendra de nouveau vers O linstant 0 + 2b1 , cette fois-ci dans le mme sens quau dpart, entamant ainsi un cycle doscillations sans n autour de O. Un autre enseignement de la Fig. 7.8 est que, du point de vue du temps propre de O, il faut un temps ni, prcisment /(2b), un photon pour venir de linni jusqu O. Cette proprit met en relation directe la frontire situe en = + de de lespacetemps AdS avec son intrieur et est lorigine de la fameuse correspondance AdS/CFT , galement appele conjecture de Maldacena, dbattue en thorie des cordes. Pour plus de dtails sur lespace-temps anti-de Sitter on pourra consulter les Rf. [34], [35] et [50].

7.5

Solutions de Friedmann-Lematre

Ayant examin les solutions maximalement symtriques, nous passons prsent aux solutions qui ont un degr de symtrie un peu plus faible : les espaces-temps spatialement homognes et isotropes. Ils reprsentent une bonne approximation de lunivers dans lequel nous vivons et sont la base de la cosmologie moderne.
Nous navons pas tabli ici lquation de telles godsiques ; on peut montrer (cf. par exemple [35]) quen terme de lespace ambiant R2,3 les godsiques de E sobtiennent comme lintersection de lhyperbolode H par des plans de R2,3 . Le cas limite des plans tangents donne les godsiques lumire, ce qui explique pourquoi ces dernires sont des droites. Les godsiques issues de O correspondent des plans qui passent par lorigine (0, 0, 0, 0, 0) de R2,3 . 7 On peut imaginer un lancement de fuse avec coupure du moteur peu aprs le dcollage, de sorte quensuite O est un observateur inertiel et se dplace donc sur une godsique temporelle.
6

7.5 Solutions de Friedmann-Lematre

187

7.5.1

Espaces-temps spatialement homognes et isotropes

La cosmologie standard est base sur le Principe cosmologique : lUnivers est spatialement homogne et spatialement isotrope. Pour comprendre cet nonc, il va nous falloir quelques petites dnitions. Tout dabord, an de donner un sens au qualicatif spatialement, introduisons la notion de feuilletage spatial (on dit aussi feuilletage 3+1 ) de lespace-temps (E , g) : on suppose quil existe une famille un paramtre rel (t )tR dhypersurfaces spatiales deux deux disjointes et telles que E = t . (7.74)
tR

La mtrique induite sur chaque t nest autre que la restriction de g t : en dsignant par TP (t ) lespace tangent t , on a donc (v, w) TP (t ) TP (t ), (v, w) = g(v, w). (7.75)

Que t soit une hypersurface spatiale signie que est une mtrique riemannienne, i.e. dnie positive, autrement dit, de signature (+, +, +). La normale t en chaque point est alors ncessairement un vecteur du genre temps. On dit quun espace-temps (E , g) est spatialement homogne sil peut tre feuillet par une famille (t )tR dhypersurfaces spatiales telles que, pour tout t R et tout couple (M, N ) de points dans t , il existe une isomtrie8 de (E , g) qui fasse passer de M N . Cela signie que tous les points de t sont quivalents. Lespace tridimensionnel (t , ), o est la mtrique induite par g sur t , est ainsi un espace homogne au sens dni au 7.2.1. La notion disotropie spatiale qui intervient dans le Principe cosmologique est quant elle base sur une congruence de lignes dunivers. Par congruence, on entend une famille de courbes de E telle quen chaque point de E , il passe une, et exactement une, courbe de la famille. On appelle congruence dobservateurs une congruence dont toutes les courbes sont du genre temps ; on peut alors les considrer comme des lignes dunivers dobservateurs. On dit quun espace-temps (E , g) est spatialement isotrope ssi il existe une congruence dobservateurs telle quen tout point M E , si u(M ) dsigne la 4-vitesse de lobservateur de la congruence qui passe par M , et v et w deux vecteurs orthogonaux u(M ), il existe une isomtrie qui laisse M et u(M ) invariants et transforme v en un vecteur colinaire w. mtrique de Robertson-Walker

7.5.2

quations de Friedmann

Rappelons que la notion disomtrie a t dnie au 7.2.1.

188

Solutions cosmologiques

Annexe A Relativit et GPS


version 2010-2011

Sommaire
A.1 Introduction . . . . . . . . . A.2 Principe du systme GPS et lativiste . . . . . . . . . . . . A.3 Traitement relativiste . . . . . . . . . . ncessit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . dune description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 re. . . 189 . . . 191

A.1

Introduction

Le systme de positionnement GPS (Global Positioning System), son quivalent russe GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System), ainsi que le projet europen GALILEO, sont des applications technologiques (les seules ?) de la relativit gnrale. Le niveau de prcision de positionnement requis ( 1 m la surface du globe) est en eet tel que la prise en compte des eets relativistes dans le champ gravitationnel de la Terre est indispensable. Nous prsentons ici un traitement simpli du systme GPS, qui met laccent sur les eets relativistes.

A.2

Principe du systme GPS et ncessit dune description relativiste

Le systme GPS est bas sur une constellation de 24 satellites (appels NAVSTAR) rpartis sur 6 orbites circulaires de priode 12 h (ce qui correspond un rayon rsat = 26561 km = 4.16 R , o R dsigne le rayon de la Terre : R = 6378 km) (cf. Fig. A.1). Chaque satellite transporte une horloge atomique au csium et il met un signal radio qui comprend la date dmission et ses trois coordonnes spatiales (dduites des phmrides lies son orbite). Un observateur sur Terre qui reoit les signaux dau

190

Relativit et GPS

Fig. A.1

Conguration du systme GPS : les 24 satellites sont rpartis 4 par 4 sur 6 orbites circulaires de rayon r = 26561 km = 4.16 R (priode orbitale T = 12 h) et inclines chacune de 55 degrs par rapport au plan quatorial [source : Peter H. Dana, The Geographers Craft Project, Department of Geography, The University of Colorado at Boulder, http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html].

moins quatre satellites peut alors dduire sa position. Par exemple, si lespace tait plat, lobservateur qui recevrait au mme instant les signaux de quatre satellites dduirait sa position r en rsolvant le systme de 4 quations : r ri c(t ti ) = 0, i {1, 2, 3, 4}, (A.1)

o (ti , ri ) est la date et position dmission encodes dans le signal du satellite no. i. Les 4 inconnues sont les 3 composantes du vecteur position r et la date t de rception simultane des quatre signaux. Si lobservateur tait muni dune horloge atomique synchronise avec celles des satellites, elle fournirait t et 3 satellites seraient alors susants pour dterminer r. Pour avoir une prcision de lordre du mtre sur r, il faut une prcision sur les dates ti de lordre de 1m 3 109 s = 3 ns. t (A.2) c La stabilit des horloges atomiques au csium est telle que t/t < 1013 , cest--dire que lon atteint t = 3 ns en t 10 h environ. Il sut alors de rgler lhorloge quelques fois par jour, grce des signaux envoys depuis le sol, pour atteindre la prcision requise. Par contre, deux eets relativistes conduisent un t/t bien suprieur celui intrinsque aux horloges atomiques : la dilatation des temps : les satellites sont en mouvement par rapport lobservateur ; M = 5.97 1024 kg tant la masse de la Terre, leur vitesse orbitale

A.3 Traitement relativiste est v=

191

GM rsat

3.87 km s1

(A.3)

ce qui donne v/c 1.3 105 et un facteur de Lorentz = 1 + 8.3 1011 . En vertu de la formule (2.98), il en rsulte t =1 t 8.3 1011 , (A.4)

ce qui est trois ordres de grandeur plus grand que les dfauts de stabilit des horloges atomiques : si aucune correction nest applique, on atteint t = 3 ns en une demiminute ! Remarque : La dilatation des temps mentionne ci-dessus constitue l eet Doppler du second ordre, ou eet Doppler transverse. Leet Doppler du premier ordre, en v/c, avec daprs (A.3), v/c 1.3105 , naecte que la frquence du signal et non pas le contenu du message dlivr (date et position de lmetteur). leet Einstein : les satellites sont environ quatre fois plus levs dans le potentiel gravitationnel de la Terre que les observateurs au sol. Les temps propres issus de leurs horloges, une fois transmis vers le sol, sont alors dcals par rapport des horloges au sol, en vertu de leet Einstein tudi au 3.4.3. Ce dcalage est donn par la formule (3.77) : t t GM c2 1 1 R rsat 5.3 1010 . (A.5)

Cet eet est donc encore plus marqu que le prcdent : si aucune correction nest applique, on atteint t = 3 ns en 6 secondes ! En un jour, la drive temporelle atteindrait t = 46 s, ce qui correspondrait une erreur de positionnement de 14 km et rendrait le systme GPS inoprant. La discussion ci-dessus montre quil est ncessaire de traiter le systme GPS dans un cadre relativiste. Cest ce que nous allons esquisser dans ce qui suit.

A.3
A.3.1

Traitement relativiste
Systme de rfrence cleste gocentrique (GCRS)

Nous avons vu au 4.5.2 quau voisinage des corps faiblement relativistes, comme la Terre, la mtrique g solution de lquation dEinstein est telle quil existe un systme de coordonnes x = (ct, r, , ) o ses composantes scrivent [cf. Eq. (4.139)] g dx dx = 1 + 2 c2 c2 dt2 + 1 2 c2 dr2 + r2 d2 + r2 sin2 d2 , (A.6)

dsignant le potentiel gravitationnel newtonien au voisinage de la Terre. La convention de signe sur est choisie de manire ce que le champ gravitationnel newtonien soit

192

Relativit et GPS donn par g = . Sans perte de gnralit, on choisit les coordonnes x = (ct, r, , ) de manire ce que r = 0 soit le centre de la Terre. Par ailleurs, les coordonnes (x ) sont non tournantes : la limite = 0, elles correspondent un repre inertiel. Autrement dit, par rapport aux coordonnes (x ), la Terre tourne autour de laxe = 0 la vitesse angulaire d/dt = , avec = 2 rad / 23 h 56 min = 7.29 105 rad s1 . (A.7) Les coordonnes (ct, r, , ) constituent ce que lon appelle le systme de rfrence cleste gocentrique (GCRS) (pour Geocentric Celestial Reference System). Ce dernier a t dni par une rsolution de la 24me assemble gnrale de lUnion Astronomique Internationale qui sest tenue en 2000 (cf. Soel et al. 2003 [56] et Petit & Wolf 2005 [51]). En fait (A.6) nest autre quun dveloppement tronqu lordre 1/c2 de llment de longueur donn lordre 1/c4 pour g00 , 1/c3 pour g0i et 1/c2 pour gij (i, j {1, 2, 3}) par la rsolution de lUAI [56]. La coordonne t du systme (x ) est appele temps-coordonne gocentrique (TCG). Le potentiel gravitationnel au voisinage de la Terre est = + + autres , (A.8) o est le potentiel du champ gravitationnel engendr par la Terre, celui engendr par le Soleil et autres celui d tous les autres corps du systme solaire. Au voisinage de la Terre, en notant d = 1.5 1011 m la distance Terre-Soleil, | | GM (A.9) 2 7 1010 , 2 c c R | | GM 2 1 108 , (A.10) 2 c cd |autres | | |. (A.11) Ainsi | | est 14 fois plus grand que | |. Cependant, cest la dirence des valeurs de en deux points qui donne leet Einstein [cf. Eq. (3.65)]. Or le gradient de au voisinage de la Terre est beaucoup plus important que celui de : lchelle de variation de est R | | GM GM GM 2 2 2 (A.12) 5 1013 2 c cd c (d + R ) cd d
5105

alors que celle de variation de est | | | | 2 7 1010 . (A.13) 2 c c En consquence, on peut considrer comme une simple constante additive dans le potentiel . En renormalisant la valeur de ce dernier linni, on peut alors crire GM GQ P2 (cos ) + , (A.14) r r3 o lon a tronqu le potentiel gravitationnel de la Terre aux deux premiers termes de son dveloppement multipolaire1 : le monople M et le quadruple Q (issu de laplatisse = =
1

P2 est le deuxime polynme de Legendre : P2 (cos ) = (3 cos2 1)/2

A.3 Traitement relativiste ment de la Terre) ;


2 Q = J2 M R ,

193

J2 = 1.08 103 .

(A.15)

Il faut tenir compte du terme quadrupolaire car au niveau de la surface de la Terre GM GQ = J2 2 7 1013 , 3 c2 R c R (A.16)

ce qui, en terme de t/t, est lgrement suprieur au niveau de stabilit des horloges atomiques. Par contre, les termes suivants du dveloppement multipolaire de ne sont pas ncessaires pour le niveau de prcision requis par le GPS. Remarque : Si lon tronque le potentiel au niveau monopolaire seulement, la mtrique telle que donne par (A.6) nest alors pas autre chose quun dveloppement limit au premier ordre en GM /(c2 r) de la mtrique de Schwarzschild correspondant la masse M (cf. lexpression (3.18) de cette dernire en coordonnes isotropes).

A.3.2

Temps terrestre et temps atomique international

Dans le systme de rfrence cleste gocentrique (ct, r, , ), lquation du mouvement dun observateur xe la surface de la Terre, la colatitude 0 , est r = r0 , = 0 , = 0 + t, (A.17)

avec donn par (A.7). Le temps propre T de cet observateur est appel temps terrestre (TT). Il vrie 1 dT = g dx dx , (A.18) c soit avec la forme (A.6) de g et les dx correspondant (A.17) : dr = 0, d = 0 et d = dt, dT = Numriquement, /c2 1+2 c2 dt2 1 c2 12 c2
2 r0 sin2 0 ( dt)2 .

(A.19)

7 1010 et r0 /c dT 1+ 1 c2

1.5 106 , si bien que lon peut crire dt. (A.20)

1 ( r0 sin 0 )2 2

Remarquons quau niveau newtonien, 1/2 ( r0 sin 0 )2 nest pas autre chose que le potentiel centrifuge dans le rfrentiel tournant avec la Terre. Or la surface de la Terre est une quipotentielle de 1 U (r, , ) := (r, , ) ( r sin )2 . 2 (A.21)

Cette quipotentielle est appele gode. Ainsi, la surface de la Terre, on peut crire (A.20) sous la forme U0 dT = 1 + 2 dt, (A.22) c

194

Relativit et GPS o la constante U0 est celle dnissant le gode : U0 = U (r0 , 0 , 0 ). En prenant 0 = /2 (quateur), r0 = R (rayon quatorial de la Terre), on obtient2 U0 = 6.969 1010 . c2 Puisque U0 est une constante, (A.22) sintgre immdiatement en T = 1+ U0 c2 t + T0 , (A.23)

(A.24)

o T0 est une constante. La formule (A.24) montre que le temps terrestre T et le tempscoordonne gocentrique t ne dirent que dun facteur constant, indpendant de la position sur le globe. Puisque le temps terrestre est le temps propre des observateurs xes la surface de la Terre, il sagit dune quantit mesurable. On appelle alors temps atomique international (TAI) la mesure du temps terrestre qui combine les donnes de plusieurs centaines dhorloges atomiques rparties la surface du globe. Le TAI est donc essentiellement la mme chose que le TT. Ce serait mme exactement la mme chose si les horloges atomiques utilises taient inniment prcises. On dit que TAI est une ralisation de TT. Il ne sagit pas de la ralisation la meilleure car le TAI est valu en temps-rel chaque mois et nest pas corrig a posteriori. Il existe dautres ralisations de TT, comme celle eectue par le Bureau International des Poids et Mesures (BIPM), qui tiennent compte des erreurs dcouvertes dans les donnes des horloges atomiques aprs leur utilisation pour TAI.

A.3.3

Le GPS comme systme de dtermination des coordonnes GCRS

Relation entre le temps propre dun satellite et le temps-coordonne gocentrique Lquation du mouvement dun satellite GPS par rapport aux coordonnes GCRS (ct, r, , ) est donne par r = rs (t), = s (t), = s (t). (A.25)

On suppose connues avec susamment de prcision les fonctions rs (t), s (t) et s (t) (phmrides du satellites). En premire approximation, les orbites sont circulaires, si bien que rs (t) = const = 4.16 R . Considrons lhypersurface t dnie par t = const. En tant que varit, t est identique (homomorphe) R3 . Daprs (A.6), la mtrique induite par g dans t est conformment plate, cest--dire quelle scrit gij dxi dxj avec gij = 4 fij o fij est la mtrique plate trois dimensions (mtrique euclidienne) : fij dxi dxj = dr2 + r2 d2 + r2 sin2 d2 = dx2 + dy 2 + dz 2
2

(A.26)

En fait, suivant une rsolution adopte lors de la la 24me assemble gnrale de lUnion Astronomique Internationale en 2000 (cf. Soel et al. 2003 [56]), U0 est dni comme la constante U0 = 6.969290134 1010 c2 . Cette convention permet de saranchir des incertitudes quant la dtermination du gode.

A.3 Traitement relativiste et le facteur conforme vaut 4 = 1 2/c2 . Dans lhypersurface t vecteur position r = r r = x x + y y + z z . On dnit la vitesse-coordonne du satellite comme v= dr = rs (t) r + s (t) + s (t) . dt (A.28) R3 , considrons le (A.27)

195

Lhorloge bord du satellite fournit le temps propre , qui est tel que d = = = = 1 c 1 c g dx dx 1+2 1+2 1+2 c2 c2 dt2 1 2 12 c2 fij c2 fij dxi dxj

1 2 2 c c

dxi dxj dt dt dt (A.29)

1 2 v v dt 2 c c

Puisque /c2 1010 et v v/c2 1010 [cf. (A.3)], on peut sans problme eectuer un dveloppement limit de la racine carre et crire dt = avec v 2 := v v. (A.31) Notons qu ce niveau de prcision, on peut prendre le produit scalaire v v tout aussi bien avec la mtrique g quavec la mtrique plate f . Ainsi le temps-coordonne gocentrique ti au niveau du satellite no. i est dduit de la lecture i de lhorloge atomique embarque par
i

v2 + 2 c2 2c

d .

(A.30)

ti =
0

v2 (rs , s , s ) + 2 c2 2c

d ,

(A.32)

o le potentiel (r, , ) est donn par (A.14). Cette formule combine les deux eets mentionns au A.2 : leet Einstein (terme en /c2 ) et la dilatation des temps de la relativit restreinte (terme en 1/2 v 2 /c2 ). Puisque les orbites des satellites GPS sont peu prs circulaires, crivons et v 2 comme leurs valeurs pour des orbites circulaires (de rayon rsat = 4.16 R ) plus un petit cart : GM = + avec || ||, (A.33) rsat GM + v 2 avec |v 2 | |v 2 |. v2 = (A.34) rsat

196 Il vient alors avec

Relativit et GPS v2 3 GM 1 + 2 = + 2 2 2r c 2c 2 c sat c 1 + v 2 2

(A.35) (A.36)

3 GM = 2.504 1010 . 2 c2 rsat 3 GM 2 c2 rsat 1 c2


i 0

LEq. (A.32) donne alors ti = 1+ i + 1 + v 2 2 d . (A.37)

Le terme en +1/2v 2 contient par exemple les corrections apporter pour tenir compte de lexcentricit des orbites (cf. Ashby 2003 [33] pour plus de dtails). Propagation du signal radio Considrons prsent la propagation du signal radio depuis le satellite jusqu lobservateur au sol. Cette propagation se fait le long dune godsique lumire, qui vrie g dx dx = 0, cest--dire 1+2 c2 c2 dt2 = 12 c2 fij dxi dxj , (A.38)

do (au premier ordre en /c2 ) c dt = 1 2 c2 dr , (A.39)

dr tant laccroissement lmentaire du vecteur position (A.27) et la norme tant prise laide de la mtrique plate f : dr = fij dxi dxj . Au niveau dapproximation prsent, peut tre remplac par le terme monopolaire GM /r. Lquation (A.39) sintgre alors en (cf. Blanchet et al. 2001 [38] pour les dtails) t ti = 1 2GM ri r + ln c c3 ri + r + ri r ri + r ri r , (A.40)

o (ti , ri ) sont les coordonnes GCRS du satellite no. i et (t , r ) les coordonnes GCRS de lobservateur au sol. Le terme en logarithme dans lquation ci-dessus traduit leet Shapiro (ou retard de la lumire) (cf. 3.6.5). Son amplitude est de lordre de 2GM c3 3 1011 s, (A.41)

ce qui est cent fois plus petit que les 3 ns spcis pour le GPS [Eq. (A.2)]. On peut donc crire (A.40) sous la forme 1 t ti = ri r . (A.42) c Il sagit de la mme expression quen espace plat [Eq. (A.1)].

A.3 Traitement relativiste Bilan Le problme de la dtermination de la position (t , r ) de lobservateur au sol se ramne la rsolution du systme (A.42) o i {1, 2, 3, 4}, ti se dduit du temps propre i fourni par lhorloge atomique du satellite no. i suivant lquation (A.32) ou (A.37) et ri = ri (ti ) provient des phmrides du satellite.

197

A.3.4

Mise en uvre eective du systme GPS

La coordonne temporelle utilise par le systme GPS nest pas le temps-coordonne gocentrique t employ ci-dessus, mais le temps universel coordonn maintenu par lU.S. Naval Observatory : UTC(USNO). Ce dernier est une ralisation du temps terrestre T introduit au A.3.2 : il nen dire que par une constante additive et videmment par limprcision des horloges atomiques de lU.S. Naval Observatory. Nous confondrons ici T et le temps UTC(USNO). T est reli au temps-coordonne gocentrique t par lEq. (A.24). On dduit alors de (A.37) la relation entre le temps propre i indiqu par lhorloge atomique bord du satellite no. i et le temps terrestre correspondant Ti : Ti = 1+ U0 c2 1+ 3 GM 2 c2 rsat i + 1 c2 1 c2
i 0

1 + v 2 2 1 + v 2 2

d ,

(A.43)

cest--dire, compte tenu de la petitesse de U0 /c2 , Ti = 1+ U0 3 GM + 2 c2 2 c rsat


i 0

i +

d.

(A.44)

Le terme en facteur de i est constant. Daprs (A.23) et (A.36), il vaut 1+ U0 3 GM + 2 = 1 4.465 1010 . c2 2 c rsat (A.45)

La frquence propre des horloges atomiques au csium embarques bord des satellites GPS est 0 = 10.23 MHz. Cette frquence est corrige par le facteur ci-dessus avant lmission du signal radio vers la Terre. Ce dernier est en eet mis sur deux frquences porteuses : 1 = 154 0 1.57 GHz et 2 = 120 0 1.23 GHz, (A.46) o 0 = 1 4.465 1010 0 . U0 c2 1 ri r . c (A.47) En terme du temps terrestre T , le systme rsoudre se dduit de (A.42) et (A.24) : T Ti = 1+ (A.48)

Comme ri r |U0 |/c2 3R |U0 |/c2 1 cm est bien plus petit que le niveau de prcision requis (1 m), on peut crire 1 ri r . (A.49) c Cest le systme dquations utilis dans limplantation actuelle du systme GPS. T Ti

198

Relativit et GPS

Annexe B Problmes
version 2010-2011

Sommaire
B.1 B.2 B.3 B.4 B.5 B.6 B.7 B.8 B.9 B.10 B.11 Dcalage spectral au voisinage de la Terre . . . . . . . . quation de Killing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trou de ver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Observateur acclr et horizon de Rindler . . . . . . . . Exprience de Hafele & Keating . . . . . . . . . . . . . . Quadriacclration et drive de Fermi-Walker . . . . . . Modle dtoile incompressible . . . . . . . . . . . . . . . Vitesse du son relativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Photon mis par une toile . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pression de radiation et eet Poynting-Robertson . . . . Coordonnes de Painlev-Gullstrand sur lespace-temps Schwarzschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de . . . 199 202 203 204 208 210 211 213 215 216 219

Ces problmes ont t donns comme sujets dexamen en 2006 (problmes B.1, B.2 et B.3), 2007 (problme B.4), 2008 (problmes B.5 et B.6), 2009 (problmes B.7 et B.8), 2010 (problmes B.9 et B.10) et 2011 (problme B.11). Les solutions sont prsentes dans lannexe C.

B.1

Dcalage spectral au voisinage de la Terre

On admettra quil existe un systme de coordonnes de type sphrique x = (ct, r, , ) tel que (i) r = 0 soit le centre de la Terre, (ii) par rapport ces coordonnes, la Terre tourne autour de laxe = 0 la vitesse angulaire d/dt = = 2 rad/23 h 56 min et (iii) les composantes du tenseur mtrique g dans ce systme de coordonnes prennent la

200 forme suivante : g dx dx = 1 + 2

Problmes

(r) 2 2 (r) c dt + 1 2 2 2 c c

dr2 + r2 d2 + r2 sin2 d2 ,

(B.1)

o (r) dsigne le potentiel gravitationnel newtonien de la Terre, le champ gravitationnel newtonien tant donn par g = . On supposera la Terre sphrique et on dsignera par M sa masse et par R son rayon. 1 Montrer que pour r R , (B.1) constitue un cas limite de la mtrique de Schwarzschild [on pourra utiliser lexpression de cette dernire en coordonnes isotropes]. Quel est lordre de grandeur de (r)/c2 pour r voisin de R ? On donne G = 6.671011 m3 kg1 s2 , c = 3.0 108 m s1 , M = 6.0 1024 kg et R = 6.4 106 m. 2 Quelles sont les symtries de lespace-temps dcrit par la mtrique (B.1) ? 3 On appelle observateurs statiques les observateurs S de coordonnes r, et constantes. Ces observateurs se rduisent des observateurs galilens la limite newtonienne. En particulier, ils ne tournent pas avec la Terre. Montrer quau premier ordre en ||/c2 , la 4-vitesse des observateurs statiques est de la forme u = 1 c2 0 , (B.2)

o 0 est le premier vecteur de la base naturelle associe aux coordonnes (x0 = ct, r, , ) : 0 = c1 t . 4 Considrons un observateur O en mouvement quelconque (r, et variables) au voisinage de la Terre (dans les applications ultrieures, ce sera tout aussi bien un observateur bord dune fuse ou dun satellite, quun observateur au sol). Appelons u sa 4-vitesse et introduisons le facteur de Lorentz entre O et lobservateur statique concident (cest--dire lobservateur S se trouvant au mme point despace-temps que O). Quelle est la relation entre et les 4-vitesses u et u ? Montrer quau premier ordre en ||/c2 , la composante u0 de u vaut u0 = 1 5 c2 . (B.3)

On dnit la 3-vitesse de O par rapport lobservateur statique S par v := dr d d r + + , d d d (B.4)

o est le temps propre de S. Dire pourquoi v est un vecteur orthogonal u et montrer que lon a 1 u = u + v . (B.5) c

B.1 Dcalage spectral au voisinage de la Terre [Indication : on pourra crire dr/d = dr/d d /d , (idem pour d/d et d/d ) o est le temps propre de O, puis d /d = d /dt dt/d et utiliser (B.2) et (B.3)]. En dduire que 1/2 1 = 1 2v v , (B.6) c o le produit scalaire v v est celui donn par le tenseur mtrique g. Commenter. 6 On considre prsent un photon, dcrit par sa 4-impulsion p. Montrer que lnergie du photon mesure par un observateur statique S concident est E = cK 1 o lon a pos K := 0 p = 1 + 2 c2 p0 . (B.8) c2 , (B.7)

201

7 On rappelle que limpulsion du photon mesur par lobservateur statique S est donne par E P = p u . (B.9) c On pose P =: P n, avec P > 0 et n n = 1 (vecteur unitaire par rapport la mtrique g). Que peut on dire du vecteur n vis--vis du vecteur u ? Montrer que P =K 1 c2 , (B.10)

si bien que lon peut crire la 4-impulsion du photon sous la forme p=K 1 c2 (u + n) . (B.11)

8 Revenons lobservateur mobile O considr aux questions 1.4 et 1.5. En utilisant (B.5) et (B.11), montrer que lnergie du photon mesure par O est E = cK 1 c2 1 1 nv . c (B.12)

9 On considre prsent deux observateurs mobiles : lun, O1 , qui met le photon, au point A1 de coordonnes (t1 , r1 , 1 , 1 ), et lautre, O2 , qui le reoit au point A2 de coordonnes (t2 , r2 , 2 , 2 ). Que peut on dire de la quantit K le long de la trajectoire du photon entre A1 et A2 ? En dduire la relation entre la frquence 2 du photon mesure par le rcepteur O2 et la frquence 1 mesure par lmetteur O1 . On notera 1 , 1 , v1 et n1 (resp. 2 , 2 , v2 et n2 ) les valeurs de , , v et n en A1 (resp. A2 ). On rappelle que la frquence dun photon est relie son nergie par la relation E = h, o h est la constante de Planck.

202 10

Problmes Eectuer les limites suivantes : a) v1 = 0 et v2 = 0, b) 1 = 2 = 0 et v2 = 0, c) mme chose que b) mais avec en plus v1 = v1 n1 , et commenter. 11 Montrer quun dveloppement limit de la formule obtenue la question 1.9, au premier ordre en ||/c2 et au second ordre en |v1 |/c et |v2 |/c, conduit 1 1 1 2 2 n (v1 v2 ) + 2 1 2 + (v2 v1 ) + (n v1 )2 (n v1 )(n v2 ) , c c 2 (B.13) 2 2 avec v1 := v1 v1 et v2 := v2 v2 . Noter qu cet ordre dapproximation, on a fait n1 = n2 = n et que lon peut remplacer tous les produits scalaires qui apparaissent dans (B.13) par des produits scalaires dans lespace euclidien R3 usuel. Donner une estimation numrique de chacun des termes du membre de droite de (B.13) dans le cas o lmetteur O1 est un satellite en orbite circulaire de rayon r1 = 4 R et o le rcepteur O2 est une station au sol, situe lquateur : r2 = R , v2 = . On supposera que lorientation station-satellite est telle que n v1 v1 /2 et n v2 v2 /2. 1+ 2 1

B.2

quation de Killing

Soit (E , g) un espace-temps qui admet un vecteur de Killing . On dsigne par la forme linaire associe par le tenseur mtrique g : : TP (E ) R v g(, v) = v. (B.14)

1 tant donn un systme de coordonnes (x ) sur E , on dsigne par ( ) les composantes de dans la base naturelle associe (x ) et par ( ) les composantes de dans la base duale. Montrer que = g , (B.15) o g sont les composantes de g par rapport aux coordonnes (x ). 2 On considre une godsique L de (E , g), du genre temps. On dsigne par le temps propre le long de L et par u la 4-vitesse associe L . Justier lexpression 1 d u ( u ) = ( u ), (B.16) c d o dsigne la connexion associe la mtrique g. 3 Que vaut le membre de droite de (B.16) ? Montrer quon obtient alors

u u = 0.

(B.17) (B.18)

En dduire que

= 0.

Cette quation, qui caractrise les vecteurs de Killing, est appele quation de Killing.

B.3 Trou de ver

203

B.3

Trou de ver

On considre un espace-temps (E , g) couvert par un systme de coordonnes (x ) = (ct, r, , ) tel que g dx dx = c2 dt2 + dr2 + (b2 + r2 )(d2 + sin2 d2 ), (B.19)

o b est une constante strictement positive. Contrairement aux coordonnes sphriques usuelles, le systme de coordonnes (x ) est tel que r peut prendre des valeurs ngatives. Autrement dit, les domaines de variation de chaque coordonne sont t R, r R, [0, ], [0, 2[. (B.20)

(E , g) est un exemple simple despace-temps dit de trou de ver propos par Morris & Thorne en 1988 [49]. 1 2 Quelles sont les symtries de cet espace-temps ? Comment se comporte la mtrique g lorsque r + ou r ?

3 Dans le plan t = const. et = /2, quelle est la circonfrence des cercles r = const. ? Pour quelle valeur de r cette circonfrence est-elle minimale ? 4 Dterminer lquation des godsiques lumire radiales, cest--dire des godsiques lumire et xs. Lespace-temps (E , g) contient-il un horizon des vnements ? 5 Les symboles de Christoel de la mtrique g par rapport aux coordonnes (x ) sont r = r, r r = r = 2 , b + r2 r r = r = 2 , b + r2 r = r sin2 = cos sin = = 1 . tan (B.21) (B.22) (B.23)

Tous les autres symboles de Christoel sont nuls. crire lquation qui gouverne les godsiques du genre temps purement radiales, cest--dire les godsiques et xs. On utilisera le temps propre comme paramtre. 6 Montrer que la solution gnrale de lquation obtenue est r( ) = V + r0 , (B.24)

o V et r0 sont deux constantes. Exprimer les 4 composantes de la 4-vitesse u le long de ces godsiques en fonction de V . Quel temps propre faut-il pour se rendre dun point r = r0 au point r = r0 en suivant ces godsiques ? 7 Montrer que les composantes diagonales du tenseur de Ricci R associ g sont les suivantes : 2b2 R00 = 0, Rrr = 2 , R = 0, R = 0. (B.25) (b + r2 )2

204

Problmes 8 En dduire que, pour que g soit solution de lquation dEinstein, lespace-temps doit contenir une matire dont le tenseur nergie-impulsion vrie T00 = c4 b2 . 8G (b2 + r2 )2 (B.26)

Quelle est la densit dnergie mesure par lobservateur statique de coordonnes (r, , ) constantes ? Conclure.

B.4
B.4.1

Observateur acclr et horizon de Rindler


Mouvement uniformment acclr

On se place dans lespace-temps de Minkowski (E , g). Soit (x ) = (x0 = ct, x, y, z) un systme de coordonnes inertielles, cest--dire un systme de coordonnes o les composantes du tenseur mtrique g prennent la forme standard g dx dx = c2 dt2 + dx2 + dy 2 + dz 2 . (B.27)

On dsignera par ( ) la base naturelle associe aux coordonnes (x ) et on notera par un point le produit scalaire relatif la mtrique g, cest--dire que pour tout couple de vecteurs (v, w), v w := g(v, w). Considrons un observateur O dont la ligne dunivers L est dcrite par lquation paramtrique x = X ( ), (B.28) o les X sont quatre fonctions du temps propre de O. 1.1 Donner lexpression des composantes par rapport aux coordonnes (x ) de la quadrivitesse u de lobservateur O, en fonction de X ( ). 1.2 par On dnit la quadriacclration de O comme le champ vectoriel le long de L donn a :=
u

u,

(B.29)

o est la connexion associe la mtrique g. Montrer que a est toujours orthogonal la quadrivitesse : u a = 0. (B.30) Quel est alors le genre du vecteur a ? 1.3 Que valent les symboles de Christoel de par rapport aux coordonnes (x ) ? En dduire que les composantes de a par rapport aux coordonnes (x ) sont a = 1 du 1 d2 X = 2 . c d c d 2 (B.31)

1.4 On suppose que le mouvement de lobservateur O est rgi par les lois suivantes : (i) pour t 0, O est immobile par rapport aux coordonnes inertielles (x, y, z) et se situe

B.4 Observateur acclr et horizon de Rindler lorigine (0, 0, 0) de ces coordonnes ; (ii) pour t > 0, O est acclr dans la direction x avec une quadriacclration de norme constante : a = a0 0 + ax x , a2 := a a = const, ax > 0, a > 0. (B.32) (B.33)

205

On choisit lorigine des temps propres de O de manire ce que = 0 pour t = 0. a) Que valent le temps propre et la quadrivitesse de O pour t 0 (on explicitera les composantes de u) ? b) Quelle est la dimension de la constante a ? c) Montrer que pour > 0, les composantes u ( ) de la quadrivitesse de O obissent au systme suivant : uy ( ) = uz ( ) = 0 [u0 ( )]2 [ux ( )]2 = 1 1.5 du0 d
2

(B.34) (B.35) = c2 a2 . (B.36)

dux d

Intgrer le systme (B.35)-(B.36) pour obtenir u0 ( ) et ux ( ). On rappelle que du = argsinh u et cosh2 x sinh2 x = 1. 1+u2

1.6 a) Dduire du rsultat prcdent que, pour > 0, lquation de la ligne dunivers L de O est ct = X 0 ( ) = a1 sinh(ac ) x = X x ( ) = a1 [cosh(ac ) 1] y = X y ( ) = 0 z = X z ( ) = 0. (B.37) (B.38) (B.39) (B.40)

On rappelle que sinh x = cosh x et cosh x = sinh x. b) Quel type de courbe obtient-on ? crire lquation de cette courbe en terme de t et x seulement (cest--dire sans le paramtre ). c) Dessiner lintgralit de la ligne dunivers L (cest--dire pour 0 et > 0) dans un diagramme despace-temps bas sur les coordonnes (t, x). On notera la droite dquation ct = x + a1 . 1.7 Calculer la vitesse v = dx/dt de O par rapport lobservateur inertiel li aux coordonnes (ct, x, y, z). Lexprimer en fonction de t. Discuter les cas limites 0 t (ca)1 et t +.

B.4.2

Dcalage spectral et eet Einstein

On considre prsent un photon mis en direction de O par un observateur inertiel de quadrivitesse 0 au point (ctem , xem , 0, 0).

206

Problmes 2.1 En raisonnant sur le diagramme despace-temps construit plus haut, montrer que le photon atteindra O si, et seulement si, ctem < xem + a1 . (B.41)

En dduire lexistence dun horizon pour lobservateur O. Si lon ne se restreint plus aux trajectoires de photons contenues dans le plan (ct, x), on admettra que lhorizon est constitu par lhyperplan H dquation ct = x + a1 , de sorte que lintersection de H avec le plan (ct, x) est la droite . H est appel horizon de Rindler . 2.2 Dans tout ce qui suit, on suppose que |xem | < ctem < xem + a1 . Dans quelle partie de la ligne dunivers de O est alors reu le photon ? Montrer que le temps propre de rception du photon par O vaut = = 1 ln [1 + a(xem ctem )] ac si xem < a1 si xem > a1 1 + (actem )2 1 1 + (actem )2 1 (B.42) (B.43)

1 ln [1 + a(xem + ctem )] ac

Que donne la limite a 0 de ces expressions ? 2.3 Soit p le vecteur quadri-impulsion du photon. Montrer quau point dmission p= em 0 x , c (B.44)

o em est lnergie du photon mesure par lobservateur inertiel de quadrivitesse 0 . Que peut-on dire des quantits 0 p et x p le long de la trajectoire du photon ? Dans le cas prsent, que peut-on dire du vecteur p lui-mme ? En dduire lnergie du photon mesure par O la rception, rec . On exprimera rec dans un premier temps en fonction de , puis via (B.42) et (B.43) en fonction de tem et xem . Que se passe-t-il lorsque le point dmission sapproche de H ? 2.4 On suppose dsormais tem = 0. Montrer que la formule reliant les nergies du photon lmission et la rception devient rec = em (1 + axem ) . On se place au voisinage de L , dans le sens o a|xem | spectral correspondant (B.45) est z gxem , c2 (B.45) 1. Montrer que le dcalage

(B.46)

o lon a pos g := c2 a. Quelle est la dimension de g ? Comparer avec la formule donnant le dcalage spectral gravitationnel (eet Einstein). Commenter.

B.4 Observateur acclr et horizon de Rindler

207

B.4.3

Coordonnes de Rindler

3.1 On rappelle que lespace local de repos de lobservateur O est, en tout vnement O( ) de temps propre le long de la ligne dunivers L , lhyperplan R passant par O( ) et orthogonal u( ). Montrer que lquation de R est ct = tanh(ac ) (x + a1 ). (B.47)

En dduire que cet hyperplan passe par le point A de coordonnes (ct, x, y, z) = (0, a1 , 0, 0), tout comme lasymptote L . Dessiner R sur le diagramme despace-temps construit au 1.6 pour quelques valeurs de . 3.2 Un repre mobile li lobservateur O correspond une ttrade orthonormale (e() ) dnie en tout point O( ) de L comme suit : (i) e(0) = u, (ii) e(1) est un vecteur unitaire, tangent R et au plan (t, x) (rappelons que vecteur unitaire signie e(1) e(1) = 1), (iii) e(2) est un vecteur unitaire, tangent R et orthogonal e(0) , ainsi qu e(1) , (iv) e(3) est un vecteur unitaire, tangent R et orthogonal aux trois vecteurs prcdents. Montrer que le choix e(1) = e0 0 + ex x , (1) (1) e(2) = y et ex > 0, (1) (B.48) (B.49)

e(3) = z

correspond une telle dnition. Exprimer les composantes e0 et ex du vecteur e(1) en (1) (1) fonction de . 3.3 On dnit dans la rgion de lespace-temps qui nest pas cache de O par lhorizon de Rindler H, un systme de coordonnes (x ) = (c, , y, z) de la manire suivante : tout point M , on attribue la coordonne x 0 = c o est tel que M R . On dnit ensuite les coordonnes (x 1 , x 2 , x 3 ) = (, y, z) comme lunique triplet vriant O( )M = e(1) ( ) + y e(2) ( ) + z e(3) ( ), (B.50)

o O( ) = R L . Les coordonnes (x ) = (c, , y, z) sont appeles coordonnes de Rindler . Pour M voisin de L , montrer que ces coordonnes sont celles mises en uvre par lobservateur O laide de mesures physiques. En dcomposant le vecteur O( )M sur la base naturelle ( ) lie aux coordonnes inertielles et en comparant avec (B.50) laide du rsultat du 3.2, montrer que les formules de passage des coordonnes (x ) aux coordonnes (x ) sont ct = ( + a1 ) sinh(ac ) x = ( + a1 ) cosh(ac ) a1 (B.51) y = y z = z. Vrier que ces formules sont compatibles avec lquation de la ligne dunivers L telle que donne par (B.37)-(B.40).

208 3.4

Problmes Que vaut la coordonne sur lhorizon de Rindler H ?

3.5 Montrer que les composantes du tenseur mtrique par rapport aux coordonnes de Rindler sont donnes par g dx dx = (1 + a)2 c2 d 2 + d 2 + dy 2 + dz 2 .

(B.52)

3.6 Que peut-on dire du vecteur de la base naturelle associe aux coordonnes de Rindler ? Exprimer en fonction de 0 , x , t et x. 3.7 Quelle est, en terme des coordonnes (c, ), lquation des godsiques lumire connes au plan (ct, x) ? Dessiner lallure de ces godsiques dans un diagramme despacetemps bas sur les coordonnes de Rindler (c, ). Commenter. 3.8 Calculer les symboles de Christoel associs aux coordonnes (x ). 3.9 Calculer le tenseur de Riemann partir des symboles de Christoel obtenus cidessus. Conclure.

B.5

Exprience de Hafele & Keating

J.C. Hafele & R.E. Keating ont ralis en 1971 [44, 45] une exprience qui a consist embarquer quatre horloges atomiques au csium sur des avions de ligne pour un tour du monde (avec escales) et comparer au retour le temps mesur par ces horloges avec des horloges identiques restes au sol. Il sagit donc dune ralisation macroscopique du fameux problme des jumeaux. Nous nous proposons dans ce qui suit dtablir les prdictions de la relativit gnrale quant aux vieillissements relatifs des horloges, en nous basant sur une trajectoire simplie des avions. 1 On suppose quau voisinage de la Terre, le tenseur mtrique g est donn par la mtrique de Schwarzschild, cest--dire quil existe un systme de coordonnes (x ) = (ct, r, , ), appeles coordonnes de Schwarzschild, tel que 2GM g dx dx = 1 2 cr

2GM c dt + 1 2 cr
2 2

dr2 +r2 d2 + sin2 d2 , (B.53)

o G = 6.67 1011 m3 kg1 s2 , c = 3 108 m s1 et M = 6.0 1024 kg. Pouvez-vous le justier ? 2 Peut-on dire que les coordonnes (ct, r, , ) tournent avec la Terre ? 3 On considre un observateur O au voisinage de la Terre. Dans la suite, il sagira soit dun observateur bord dun avion, soit dun observateur rest au sol, la base de dpart de lavion. La ligne dunivers de O est dcrite en fonction des coordonnes de Schwarzschild par r = r(t), = (t), = (t). (B.54) On posera r := dr , dt d := , dt := d . dt (B.55)

B.5 Exprience de Hafele & Keating Exprimer les composantes u de la 4-vitesse u de lobservateur O dans la base naturelle (c1 t , r , , ) associe aux coordonnes de Schwarzschild, en fonction de r, , et u0 := dt/d , o est le temps propre de lobservateur. Calculer u0 . 4 Montrer que si lobservateur nest pas anim dune vitesse relativiste (par rapport aux coordonnes de Schwarzschild), une trs bonne approximation de u0 est u0 1+ GM 1 + 2 r2 + r2 2 + r2 sin2 2 . 2r c 2c (B.56)

209

5 En dduire, sous la forme dune intgrale par rapport t, le temps propre coul pour lobservateur O entre deux vnements de coordonnes temporelles t = t1 et t = t2 . 6 valuer en fonction de t := t2 t1 lorsque lobservateur O est celui qui reste au sol. On notera alors sol := . Lvnement de coordonne temporelle t1 est le dpart de lavion et celui de coordonne temporelle t2 son retour, aprs un tour du monde. On dsignera dans ce cas par R la valeur de r et par la valeur de . Numriquement R = 6.4 106 m (rayon de la Terre) et = 2/T avec T = 23 h 56 min (priode de rotation de la Terre par rapport un observateur asymptotiquement inertiel). Exprimer le rsultat en fonction de t, R, et , colatitude de laroport o se trouve O. 7 An dvaluer =: avion pour lobservateur qui eectue le tour du monde en avion, nous supposerons que (i) lavion reste la latitude de son point de dpart (colatitude ), (ii) il vole une altitude h constante, et (iii) sa vitesse par rapport au sol est V = V e (e := (r sin )1 ) avec V constant. De plus, nous ngligerons les phases de dcollage et datterrissage, ainsi que les escales. tant donnes les faibles vitesses mises en jeu, nous supposerons galement que la loi newtonienne daddition des vitesses sapplique, de sorte que r sin avion = V + r sin sol = V + r sin , (B.57) avec V > 0 (resp. V < 0) si lavion va vers lest (resp. louest). Exprimer alors avion en fonction de R, h, V , , et t. 8 Montrer que lcart relatif des temps propres des deux observateurs est

avion sol GM h 1 = 2 2 V 2 + 2V (R + h) sin + h(2R + h)2 sin2 . sol c R(R + h) 2c (B.58) Que vaut le rapport h/R par rapport 1 ? En dduire une simplication de la formule ci-dessus. Une simplication supplmentaire peut tre obtenue en comparant V R/c2 et (R)2 /c2 GM/(c2 R). crire alors la formule nale. Commenter. 9 Application numrique : les deux vols autour du monde, lun vers lest, lautre vers louest, ont t eectus en octobre 1971 sur des Boeing 707 et 747 de compagnies amricaines, une latitude moyenne de 30 , une altitude moyenne h = 9 km et une vitesse moyenne par rapport au sol |V | = 830 km h1 . Calculer lcart relatif entre avion et sol pour le vol vers lest et pour celui vers louest.

210

Problmes 10 Calculer := avion sol pour chacun des deux vols. Les mesures eectues par Hafele & Keating et moyennes sur les quatre horloges embarques, ont donn [45] est = 59 10 ns et ouest = 273 7 ns. (B.59)

Les prdictions thoriques, intgrant les trajectoires et les vitesses relles des avions (contrairement au calcul simpli considr ici), sont [44]
RG est = 40 23 ns

et

RG ouest = 275 21 ns,

(B.60)

les barres derreur retant les incertitudes sur les paramtres de vol. Conclure.

B.6

Quadriacclration et drive de Fermi-Walker

On considre un observateur O de ligne dunivers L dans un espace-temps (E , g). On dsigne par u la 4-vitesse de O et par son temps propre. Soit (x ) un systme de coordonnes de E dni au voisinage de L . Lquation de L , paramtre par le temps propre, est alors donne par quatre fonctions X : R R telles que, le long de L , x = X ( ). (B.61)

1 Rappeler lexpression, en fonction de X ( ), des composantes u de la 4-vitesse u par rapport la base naturelle ( ) associe aux coordonnes (x ). 2 Pour toute fonction scalaire f dnie le long de L , cest--dire toute fonction f : L R, on dsignera par f nimporte quel champ scalaire dni sur E qui concide avec f sur L , cest--dire nimporte quel champ f : E R, (x0 , x1 , x2 , x3 ) f (x0 , x1 , x2 , x3 ) qui vrie R, f (X 0 ( ), X 1 ( ), X 2 ( ), X 3 ( )) = f ( ), (B.62) o f ( ) dsigne la valeur de f au point de L de temps propre . f tant un champ scalaire sur E , on peut considrer son gradient f . Exprimer les composantes f de f par rapport aux coordonnes (x ) en fonction des drives partielles de f . En utilisant les composantes de u obtenues la question 1, montrer que lon a la relation
u

f = u

= 1 df . c d

(B.63)

On appelle 4-acclration de lobservateur O le vecteur suivant dni le long de L : a :=


u

u,

(B.64)

o est la connexion associe la mtrique g. Montrer que a est un vecteur orthogonal u. Que vaut a si L est une godsique ? 4 Exprimer les composantes a de a dans la base naturelle ( ) en fonction des composantes de u et des symboles de Christoel de la mtrique g.

B.7 Modle dtoile incompressible 5 En utilisant les rsultats des questions 1 et 2 (sans toutefois employer des notations distinctes pour u et u ), exprimer les composantes a en terme des fonctions X ( ). Comparer avec lquation des godsiques et conclure. 6 Pour tout champ vectoriel v sur E , on appelle drive de Fermi-Walker de v le long de L le vecteur dni en tout point de L par DFW v := u
u

211

v + (u v) a (a v) u.

(B.65)

Montrer que DFW u = 0 et que si v est orthogonal u (cest--dire si v est dans lespace u local de repos de lobservateur O), alors DFW v lest galement. La drive covariante u v u a-t-elle cette proprit ? 7 Montrer que si v et w sont deux champs vectoriels dnis le long de L tels que DFW v = 0 et DFW w = 0, alors le produit scalaire v w est constant le long de L . u u 8 On dnit loprateur vectoriel u : TP (E ) TP (E ) v v + (u v) u. (B.66)

u est-il un oprateur linaire ? Constater que u (u) = 0 et que pour tout vecteur v orthogonal u, u (v) = v. En dduire que u est le projecteur orthogonal sur lhyperplan normal u (espace local de repos de lobservateur O). Exprimer la matrice de u dans la base naturelle ( ) en fonction des composantes u du vecteur u et des composantes u de la forme linaire u associe u par la mtrique g. 9 Montrer que, pour tout champ vectoriel v orthogonal u, DFW v = u ( u
u

v) .

(B.67)

B.7

Modle dtoile incompressible

On se propose dtudier un modle trs simpli dtoile relativiste, savoir une toile statique constitue dun uide parfait incompressible. La densit dnergie totale c2 est alors constante dans toute ltoile : = 0 = const. (B.68)

Bien entendu, la matire qui constitue les toiles relles est compressible (notamment la matire nuclaire dont sont formes les toiles neutrons), de sorte que (B.68) est une hypothse acadmique. Nanmoins elle prsente lavantage de conduire une solution exacte de lquation dEinstein, obtenue par Karl Schwarzschild en 1916 [31]. On fera lhypothse dun espace-temps (E , g) statique et symtrie sphrique. Il existe alors un systme de coordonnes (x ) = (ct, r, , ) o les composantes de la mtrique se mettent sous la forme (cf. 4.6) g dx dx = e2(r) c2 dt2 + e2(r) dr2 + r2 (d2 + sin2 d2 ). (B.69)

212

Problmes En supposant un uide parfait, cest--dire un tenseur nergie-impulsion de la forme T = (c2 + p) u u + p g, (B.70)

o p est le champ de pression et u la forme linaire associe la 4-vitesse u du uide par dualit mtrique, lquation dEinstein conduit au systme de Tolman-OppenheimerVolko (4.193)-(4.195) : dm = 4r2 (r) dr 1 2Gm(r) Gm(r) 4G d = 1 + 4 r p(r) dr c2 r c2 r2 c dp d = (r)c2 + p(r) . dr dr Dans ce systme, la fonction m(r) est relie (r) par e2(r) = 1 2Gm(r) c2 r
1

(B.71) (B.72) (B.73)

(B.74)

1 En utilisant lexpression gnrale de la vitesse du son donne par lEq. (B.94) du problme B.8 (cf. page 215 avec = c2 ), estimer la vitesse du son dans une toile qui vrie lhypothse (B.68) ? En quoi nest-ce pas raliste ? 2 Intgrer lquation (B.71) sous lhypothse (B.68). Pourquoi doit-on xer la constante dintgration de manire assurer m(0) = 0 ? On exprimera le rsultat en fonction de la valeur R de la coordonne r la surface de ltoile et de la masse totale de ltoile M = m(R). Que vaut m(r) pour r > R ? 3 Quelle est la mtrique lextrieur de ltoile ? En dduire la valeur des fonctions (r) et (r) pour r > R. 4 Montrer que lquation (B.73) conduit 0 c2 + p(r) e(r) = const. (B.75)

Que valent p et la surface de ltoile ? En dduire que la constante dans lquation ci-dessus vaut 0 c2 1 RS /R, si bien que lon peut crire 0 c2 + p(r) e(r) = 0 c2 1 RS , R (B.76)

o RS := 2GM/c2 . Comment sinterprte la constante RS ? 5 laide des rsultats des questions prcdentes, montrer que lon peut mettre lEq. (B.72) sous la forme 1 RS RS r2 3 RS 1 d = 3 1 e 1 . 1 (B.77) 3 r dr R R 2 R

B.8 Vitesse du son relativiste Eectuer les changements de variable x := 1 RS r2 /R3 et N := e pour se ramener lquation direntielle 3 dN RS x N = 1 . (B.78) dx 2 R Quelle solution particulire trs simple a-t-on ? Quelle est la solution gnrale de lquation homogne (cest--dire avec le membre de droite mis zro) ? En dduire la forme de la solution gnrale de lquation complte. En xant la constante par la valeur de la surface de ltoile, tablir le rsultat nal e(r) = 3 2 1 RS 1 R 2 1 RS r 2 R3 pour 0 r R. (B.79)

213

6 Dduire la valeur du champ de pression p(r) des rsultats des questions 4 et 5. Vrier que p(R) = 0. Que vaut la pression centrale pc := p(0) ? On lexprimera en fonction de 0 et du paramtre de compacit (cf. 3.2.3) de ltoile : := GM/(c2 R). Pour 0 x, tracer la courbe pc en fonction de . Que se passe-t-il pour = 4/9 ? En dduire quune toile statique constitue dun uide incompressible ne peut pas avoir un rapport RS /R plus grand quune valeur critique. En dduire galement que pour 0 x, la masse de ltoile ne peut pas dpasser une certaine limite Mmax . valuer numriquement Mmax pour 0 = nuc = 2 1017 kg m3 (densit nuclaire). On donne c = 3 108 m s1 , G = 6.67 1011 m3 kg1 s2 et 1M = 2 1030 kg. 7 Que devient le coecient mtrique g00 au centre de ltoile lorsque 4/9 ? 8 Exprimer le dcalage spectral subi par un photon mis la surface de ltoile et reu par un observateur situ linni et immobile par rapport ltoile. Quelle est la valeur maximale de ce dcalage spectral ?

B.8

Vitesse du son relativiste

On considre, dans lespace-temps (E , g), un uide parfait, de 4-vitesse u, de densit dnergie propre et de pression p. Dans un systme de coordonnes (x ) de E , les composantes contravariantes de son tenseur nergie-impulsion sont alors T = ( + p) u u + p g . (B.80)

On fera lhypothse dune matire froide, cest--dire dune quation dtat de la forme p = p(). 1 Dvelopper lquation de conservation de lnergie-impulsion
T

(B.81)

= 0.

(B.82)

On fera apparatre la quadri-acclration du uide, a, dont les composantes sont a = u u .

214

Problmes 2 Montrer que les vecteurs u et a sont orthogonaux, cest--dire que u a = 0. En dduire que la projection de lquation obtenue la question 1 sur la 4-vitesse du uide conduit u + ( + p) u = 0. (B.83) 3 laide de (B.83), simplier lquation obtenue la question 1 pour la mettre sous la forme ( + p) a = p (u p) u . (B.84) 4 On considre une perturbation dun uide homogne, cest--dire que = 0 + p = p0 + p u = u0 + u, (B.85) (B.86) (B.87)

o 0 , p0 et u0 sont des champs constants sur lespace-temps : 0 = 0, p0 = 0 et u0 = 0. On ngligera les eets du champ gravitationnel, cest--dire que lon se place dans lespace-temps de Minkowski. Montrer quau premier ordre en u, a u 0
u

(B.88)

Dvelopper ensuite les quations (B.83) et (B.84) au premier ordre en , p et u. 5 Exprimer la perturbation p en fonction de et de la drive de lquation dtat (B.81) dp p0 := (B.89) . d =0 On supposera p0 > 0 et on remarquera que p0 est un champ constant sur lespace-temps. Rcrire alors la version linarise de lEq. (B.84) obtenue la question 4 uniquement en fonction de et u. 6 En prenant la drive le long de u0 de la version linarise de lEq. (B.83) obtenue la question 4 (cest--dire en la contractant avec u ) et en prenant la divergence de 0 lquation obtenue la question 5 (cest--dire en la contractant avec ), montrer que lon obtient lquation suivante pour la perturbation : (1 p0 )u u 0 0 ou de manire quivalente, (1 p0 ) :=
u0 u0

p0

= 0,

(B.90)

p0 = 0,

(B.91)

tant loprateur dalembertien associ la mtrique g.

7 Dire pourquoi on peut introduire un systme de coordonnes (x ) = (ct, x, y, z) tel que 1 u = . (B.92) 0 c t

B.9 Photon mis par une toile Montrer que lquation (B.90) se met alors sous la forme 1 2 p0 = 0, c2 t2 (B.93)

215

o := 2 /x2 + 2 /y 2 + 2 /z 2 . En dduire que la vitesse de propagation de la perturbation par rapport aux coordonnes (x ) est cs = c p0 , cest--dire cs = c dp . d (B.94)

Pourquoi cs est-elle aussi la vitesse de propagation de la perturbation p ? On dit alors que cs est la vitesse du son dans le uide considr. Que vaut la limite non-relativiste de (B.94) ? Retrouve-t-on une expression connue ?

B.9

Photon mis par une toile

On considre une toile symtrie sphrique, de masse M . Il existe alors un systme de coordonnes (x ) = (ct, r, , ) sur lespace-temps (E , g) tel qu lextrieur de ltoile, les composantes de la mtrique se mettent sous la forme g dx dx = N (r)2 c2 dt2 + N (r)2 dr2 + r2 (d2 + sin2 d2 ), avec N (r) := 1 RS , r RS := 2GM . c2 (B.96) (B.95)

1 Comment appelle-t-on la mtrique donne par (B.95)-(B.96) ? Est-ce la seule solution possible pour lespace-temps lextrieur de ltoile ? 2 On considre un photon mis par ltoile. Sa 4-impulsion p obit aux deux conditions suivantes : pp=0 p p = 0, (B.97) (B.98)

o p p := g(p, p) et est loprateur de drivation covariante associ g. Pouvezvous commenter les quations (B.97)-(B.98) ? Comment scrivent-elles en termes des composantes (g ) de g et des composantes (p ) de p relatives aux coordonnes (x ) ? 3 On suppose que le photon est mis radialement, dans le sens o p = p0 0 + pr r , (B.99)

dsignant les vecteurs de la base naturelle associe aux coordonnes (x ). Justier que p0 et pr sont deux fonctions de r seulement : p0 = p0 (r) et pr = pr (r). laide de lq. (B.97), exprimer pr en fonction de p0 et N . Quel est le signe de pr ?

216 4

Problmes Montrer que la condition (B.98) conduit au systme de quatre quations N 2 dp + 00 + 20r N 2 + rr N 4 = 0 p0 dr (0 3), (B.100)

o les sont les symboles de Christoel de g dans les coordonnes (x ). On donne 0 0r = 0 r0 = N /N r 00 = N 3 N r = r = 1/r r = r = 1/r r rr = N /N = cos sin 1 = = , tan r = rN 2 r = r sin2 N 2

(B.101) o N := dN/dr. Tous les autres symboles de Christoel sont nuls. Montrer que les composantes = 0 et = 1 de (B.100) conduisent toutes deux la relation N 2 p0 = c avec = const. (B.102)

Quelle est la dimension de la constante ? quoi se rduisent les composantes = 2 et = 3 de (B.100) ? Exprimer p en fonction de , N , c, 0 et r . 5 Posons (0) := 0 . Quelle est la particularit de ce champ de vecteurs vis--vis de lespace-temps (E , g) ? Que vaut le produit scalaire (0) p ? En dduire quil est constant le long de la ligne dunivers du photon. Ce rsultat vous surprend-il ? 6 On appelle observateur statique tout observateur O dont la 4-vitesse u0 est parallle (0) . Exprimer u0 en fonction de (0) et N . Quelle est lnergie E du photon mesure par un observateur statique ? On exprimera le rsultat en fonction de , RS et r. En dduire linterprtation physique de la constante . Comparer lnergie du photon mesure par un observateur statique linni celle mesure par un observateur statique plac au point dmission (on notera R la coordonne r de la surface de ltoile). Comment appelle-ton le phnomne ainsi mis en vidence ? Faire lapplication numrique pour (i) le Soleil (M = 2 1030 kg, R = 7 105 km) et (ii) une toile neutrons (M = 3 1030 kg, R = 10 km). On donne G = 6.67 1011 m3 kg1 s2 et c = 3 108 m s1 .

B.10

Pression de radiation et eet Poynting-Robertson

On se place dans le mme cadre quau problme B.9, savoir dans un espace-temps (E , g) symtrie sphrique extrieur une toile et dans des coordonnes (x ) = (ct, r, , ) dnies par (B.95). On suppose que ltoile est source dun rayonnement lectromagntique (elle brille !). En toute rigueur, lextrieur de ltoile nest plus le vide car le champ lectromagntique possde une certaine nergie-impulsion. Cependant, nous ngligerons la contribution de cette dernire lquation dEinstein et continuerons de supposer que la mtrique en dehors de ltoile est donne par lq. (B.95).

B.10 Pression de radiation et eet Poynting-Robertson Une bonne approximation du tenseur nergie-impulsion du champ lectromagntique rayonn par ltoile est T = q k k, (B.103) o q = q(r) et k est la forme linaire duale mtrique dun vecteur k qui a les mmes proprits que le vecteur p considr dans le problme B.9, savoir k k = 0,
k

217

k = 0 et k = k 0 (r) 0 + k r (r) r .

(B.104)

La dirence avec le problme B.9 est que k est un champ vectoriel dni dans tout lespace alors que p ntait dni que le long de la ligne dunivers du photon. Rappelons que le produit tensoriel qui apparat dans (B.103) signie que la forme bilinaire T associe tout couple de vecteurs (v1 , v2 ) le nombre rel T (v1 , v2 ) = q (k v1 )(k v2 ). En dautres termes, les composantes du tenseur T par rapport aux coordonnes (x ) sont T = q k k . (B.105)

Nous avons vu dans le problme B.9 que les trois proprits (B.104) conduisent k 0 = /N 2 et k r = , o est une constante. Quitte renormaliser q, nous choisirons = 1, de sorte que lon peut crire k = N 2 0 + r . (B.106) 1 La trace du tenseur nergie-impulsion est dnie par T := g T . Que vaut elle ? (il sagit dune proprit gnrale, vrie par tout tenseur nergie-impulsion dun champ lectromagntique). 2 Le rayonnement lectromagntique tant la seule source dnergie-impulsion lextrieur de ltoile, la loi gnrale de conservation de lnergie-impulsion scrit T = 0, cest--dire T = 0. (B.107) Montrer que cette quation est quivalente la relation scalaire
(qk

) = 0.

(B.108)

En exprimant la divergence dun champ vectoriel v suivant la formule


v

1 = g v , g x A , r2

g := det(g ),

(B.109)

en dduire que q=

avec A = const.

(B.110)

3 On considre un observateur statique O, tel que dni la question 6 du problme B.9. Soit une surface lmentaire dans lespace local de repos de O, daire dS et de normale unitaire n : n n = 1 et u0 n = 0, u0 tant la 4-vitesse de O. Lnergie qui traverse cette

218

Problmes surface par unit du temps propre 0 de O est donne par le tenseur nergie-impulsion suivant la formule dE = c T (u0 , n) dS. (B.111) d0 Considrons la sphre S dnie comme lensemble des points de E de coordonnes t et r constantes. La luminosit totale de ltoile mesure par lobservateur statique ayant la mme coordonne r que S est alors L=
S

dE = c d0

T (u0 , n) dS.
S

(B.112)

Montrer que dans le cas prsent n = N r et dS = r2 sin d d. En dduire que L= L0 , N2 avec L0 := 4cA. (B.113)

Quelle est linterprtation physique de L0 ? Que vaut L0 pour le Soleil ? 4 On considre un petit corps sensible la pression de radiation (grain de poussire, astrode, voile solaire, etc.). On ne tiendra pas compte de son extension spatiale, si bien quon le traitera comme une particule ponctuelle, de ligne dunivers L , de temps propre , de 4-vitesse u et de masse m. Son mouvement est alors rgi par la relation fondamentale de la dynamique relativiste : ma = f , (B.114) o a :=
u

(B.115)

est la 4-acclration du corps et f la 4-force agissant sur lui. f dcrit lensemble des forces sexerant sur le corps, lexception de la force gravitationnelle. Pouvez-vous justier pourquoi ? Montrer que les composantes de la 4-acclration sont a = u u 1 du + u u = + u u . x c d (B.116)

laide de (B.101) et (B.96), valuer ar et a pour un mouvement dans le plan quatorial ( = /2). On utilisera la relation de normalisation de la 4-vitesse pour liminer u0 et on exprimera le rsultat en fonction de dur /d , du /d , ur , u , r et M . 5 La 4-force f rsultant de la pression de radiation sur le petit corps sexprime en fonction du tenseur nergie-impulsion du champ lectromagntique suivant f = (g + u u )T u , 2 c (B.117)

o est la section ecace du corps, vis--vis du rayonnement incident. Pour une sphre de rayon R0 qui rmet de manire isotrope dans son rfrentiel propre le rayonnement 2 absorb, = R0 . Montrer que (B.117) conduit f = L0 (k u) k + (k u) u , 4c3 r2 avec (k u) = u0 + ur . N2 (B.118)

B.11 Coordonnes de Painlev-Gullstrand sur lespace-temps de Schwarzschild 219 Vrier que la 4-force est orthogonale la 4-vitesse : f u = 0. 6 On suppose qu = 0, ur = 0. Montrer que les quations du mouvement sont, cet instant prcis, c c dur GM 3RS = 2 + 1 d r 2r r(cu )2 + L0 4c mr2 1 + (ru )2 1 RS /r (B.119) (B.120)

du L0 1 + (ru )2 = cu . d 4c2 mr2 1 RS /r

Que vaudrait du /d sur une orbite exactement circulaire ? Le fait que du /d < 0 pour L0 = 0 constitue une force de freinage , appele force de Poynting-Robertson. Discuter la limite newtonienne des quations ci-dessus. 7 partir des quations (B.119)-(B.120), montrer quil existe une position laquelle le corps reste immobile par rapport un observateur statique.

B.11

Coordonnes de Painlev-Gullstrand sur lespacetemps de Schwarzschild

1 On considre un trou noir stationnaire et sans rotation. Par quelle mtrique est-il dcrit ? 2 On dsigne par (E , g) lespace-temps de Schwarzschild. Donner les composantes g du tenseur mtrique g dans les coordonnes de Schwarzschild (x ) = (ct, r, , ). Les exprimer en fonction du rayon de Schwarzschild RS plutt que de la masse M du trou noir. 3 On considre une particule massive P, de masse m M et qui nest soumise quau champ gravitationnel du trou noir. quel type de courbe de lespace-temps (E , g) correspond la ligne dunivers de cette particule ? On pose := c2 (0) u, (B.121) o u est la 4-vitesse de P et (0) le vecteur de Killing associ la stationnarit de la mtrique de Schwarzschild, cest--dire le vecteur de composantes (0) = (1, 0, 0, 0) dans les coordonnes (x ). Que pouvez-vous dire de la quantit le long de la ligne dunivers de P ? Quelle est la signication physique de cette quantit ? 4 On suppose que P a une trajectoire purement radiale, cest--dire se dplace coordonnes et xes. Montrer que sa 4-vitesse est de la forme u = (u0 , ur , 0, 0). Exprimer en fonction de r, RS et u0 . En dduire que u =
0

(B.122)

RS 1 r

. c2

(B.123)

220 5 Montrer que

Problmes

ur =

2 RS 1+ . c4 r

(B.124)

quel type de mouvement correspond le signe + (resp. le signe ) dans lexpression ci-dessus ? 6 Dans tout ce qui suit on suppose que la particule P tombe vers le trou noir depuis r = +. On dsigne par le facteur de Lorentz de P par rapport un observateur statique situ trs loin du trou noir (en r +). Justier la relation = c2 . (B.125)

En dduire que si la particule tombe depuis linni avec une vitesse nulle (par rapport lobservateur statique), alors u0 = 1 1 RS r et ur = RS . r (B.126)

Dduire de (B.126) que le mouvement de P est rgi par lquation direntielle dr = c dt RS r 1 RS r . (B.127)

Quelle est la limite newtonienne de cette quation ? 8 Les composantes covariantes de la 4-vitesse de P sont dnies par u := g u . Montrer que RS /r u = 1, , 0, 0 . (B.128) 1 RS /r 9 Montrer quil existe une fonction T = T (t, r) telle que u = c T . x (B.129)

Exprimer T en fonction de t, r, RS et c. On donne la primitive x x1 . dx = 2 x + ln x1 x+1

(B.130)

10 On note le temps propre de la particule P. En utilisant (B.126) et (B.127), montrer que le long de la ligne dunivers de P d = dt + RS /r 1 dr. c 1 RS /r (B.131)

B.11 Coordonnes de Painlev-Gullstrand sur lespace-temps de Schwarzschild 221 En dduire que = T + const. (B.132) 11 Pour T0 R x, on dsigne par T0 lensemble des points de lespace-temps E pour lesquels T = T0 . Il sagit dune hypersurface de E . Montrer que tout vecteur v tangent T0 vrie T v = 0. (B.133) x Dduire alors de (B.129) quau point o la ligne dunivers de P rencontre lhypersurface T0 , la 4-vitesse u de P est orthogonale T0 . 12 On appelle coordonnes de Painlev-Gullstrand les coordonnes x := (cT, r, , ). (B.134)

laide de (B.131) et (B.132), montrer que les composantes du tenseur mtrique dans ces coordonnes sont donnes par g d d = 1 x x RS r c2 dT 2 + 2 RS c dT dr + dr2 + r2 d2 + sin2 d2 . (B.135) r

Que vaut la mtrique induite sur lhypersurface T0 ? 13 Comment se comportent les coordonnes de Painlev-Gullstrand sur lhorizon des vnements ? Connaissez-vous un autre systme de coordonnes qui partage cette proprit ? Quen est-il en r = 0 ? 14 Montrer quune criture alternative (B.135) est g d d = c2 dT 2 + x x dr + RS c dT r
2

+ r2 d2 + sin2 d2 .

(B.136)

En dduire lquation des godsiques lumire radiales, entrantes et sortantes, dans les coordonnes de Painlev-Gullstrand. On donne les primitives dx 1 1 + x dx 1 1 x Commenter. = x 2 x + 2 ln(1 + x) = x + 2 x + 2 ln |1 x|. (B.137) (B.138)

222

Problmes

Annexe C Solutions des problmes


version 2010-2011

Sommaire
C.1 C.2 C.3 C.4 C.5 C.6 C.7 C.8 C.9 C.10 C.11 Dcalage spectral au voisinage de la Terre . . . . . . . . quation de Killing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trou de ver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Observateur acclr et horizon de Rindler . . . . . . . . Exprience de Hafele & Keating . . . . . . . . . . . . . . Quadriacclration et drive de Fermi-Walker . . . . . . Modle dtoile incompressible . . . . . . . . . . . . . . . Vitesse du son relativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Photon mis par une toile . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pression de radiation et eet Poynting-Robertson . . . . Coordonnes de Painlev-Gullstrand sur lespace-temps Schwarzschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de . . . 223 227 229 234 242 246 249 254 258 260 265

C.1

Dcalage spectral au voisinage de la Terre

1 La mtrique de Schwarzschild en coordonnes isotropes est donne par lq. (3.18) (o lon fait r = r). Puisquau voisinage de la Terre GM/(c2 r) 1, on peut eectuer un 2 dveloppement limit au premier ordre en GM/(c r) : g dx dx = 1 2 GM GM 12 2 c2 dt2 2r 2c 2c r GM dr2 + r2 d2 + sin2 d2 + 1+4 2 2c r 2GM 2GM = 1 2 dr2 + r2 d2 + sin2 d2 c2 dt2 + 1 + 2 cr cr

224

Solutions des problmes On obtient donc lexpression (B.1) avec (r) = GM/r, ce qui correspond bien au potentiel gravitationnel newtonien lextrieur de la Terre suppose sphrique. Pour r = R : |(R )| GM 6.67 1011 6.0 1024 = 2 = = 7 1010 . c2 c R (3.0 108 )2 6.4 106 2 Lespace-temps dcrit par (B.1) est statique et symtrie sphrique (cf. les dnitions donnes au 3.2.1). 3 Puisquun observateur S est coordonnes r, et xes, sa 4-vitesse doit tre colinaire 0 : u = u0 0 . La relation de normalisation u u = 1 scrit alors g00 (u0 )2 = 1 1 + 2 c2 (u0 )2 = 1 u0 = 1+ 2 c2
1/2

Au premier ordre en /c2 , il vient donc u0 = 1 /c2 , do la relation (B.2). 4 On sait que est le produit scalaire des deux 4-vitesses (q. (2.102) du cours) : = u u. On a donc, compte tenu de (B.2) et du caractre diagonal de (g ) : = g u u = g0 u0 u = g00 u0 u0 = do la relation (B.3). 5 On a v u = g v u = g0 v u0 = gi0 v i u0 = 0 car gi0 = 0 pour i {1, 2, 3}. Les vecteurs v et u sont donc orthogonaux. On a v = dr d d d d d d r + + = d d d d d d d d = c ur r + u + u , d d d dr r + + d d d 1+ 2 c2 1 c2 u0 1+ c2 u0 ,

o pour crire la dernire ligne nous avons utilis lexpression suivante des composantes de la 4-vitesse de O (q. (2.85) du cours) : ur = 1 dr , c d u = 1 d , c d u = 1 d . c d

Par ailleurs, daprs lq. (2.98) du cours, d = d . On peut aussi ltablir partir de (B.2) et (B.3) : d dt d = = (u0 )1 u0 = 1 1 2 d dt d c
1

c2

= 1 .

C.1 Dcalage spectral au voisinage de la Terre On a donc, en utilisant successivement (B.3) et (B.2), v = 1 c ur r + u + u = 1 c u u0 0 = c 1 u 1 = c 1 u u , do la relation (B.5). Au vu de (B.5), la condition de normalisation u u = 1 scrit 2 1 2 ( u u + u v + 2 v v) = 1. c c
1 0

225

c2

On en dduit immdiatement la relation (B.6) entre et v. Cette relation est identique celle de la relativit restreinte. 6 Lnergie du photon mesure par S est (cf. q. (2.105) du cours) E = u p c = c 1 c2 0 p = cK 1 c2 ,

avec K := 0 p. Notons que 0 p = g0 p = g00 p0 = (1 + 2/c2 )p0 , ce qui tablit la deuxime galit dans (B.8). Le vecteur n est orthogonal au vecteur u, car P lest par construction. La 4-impulsion dun photon est ncessairement un vecteur du genre lumire ; on a donc successivement pp=0 E E u + P n u + P n = 0 c c PE E2 u u +2 u n +P 2 n n = 0 2 c c E c2 E P = . c P2 =
1 2 0 1

On retrouve donc la mme relation P = E/c quen relativit restreinte. Combine (B.7), elle conduit (B.10). La relation (B.9) permet alors dcrire (B.11). 8 Lnergie du photon mesure par O est (cf. q. (2.105) du cours) E = c u p 1 v K 1 2 (u + n) c c 1 1 = cK 1 2 u u + u n + v u + v n , c c c = c u +
1 0 0

226 do lq. (B.12).

Solutions des problmes

9 La quantit K est conserve le long de la godsique lumire entre A1 et A2 car K = 0 p et 0 est un vecteur de Killing (cest le vecteur de Killing associ la stationarit de lespace-temps). La conservation de K, jointe lexpression (B.12) de lnergie, permet dcrire 2 1 2 E2 = = 1 E1 1 1 10
2 c2 1 c2

1 1 n2 v2 c . 1 1 n1 v1 c

(C.1)

a) Pour v1 = 0 ( 1 = 1) et v2 = 0 ( 2 = 1), lq. (C.1) se rduit 1 2 = 1 1


2 c2 1 c2

1+

1 (1 2 ). c2

On retrouve la formule de leet Einstein vue en cours (cf. q. (3.65) avec z = (2 1 )/1 = (2 /1 )1 1). b) Si 1 = 2 = 0 (pas de champ gravitationnel) et v2 = 0 (rcepteur immobile), lq. (C.1) se rduit 1 2 1 1 = 1 1 n1 v1 . 1 c On retrouve la formule classique de leet Doppler en relativit restreinte, le terme n1 v1 /c donnant leet Doppler du premier ordre (ou longitudinal) et le facteur 1 leet Doppler du second ordre (ou transverse). c) Si v1 = v1 n (metteur en mouvement dans la direction de propagation du photon), 2 on a 1 = (1 v1 /c2 )1/2 et 1 1 n1 v1 = 1 v1 /c, de sorte que la formule ci-dessus se c simplie en 2 = 1 1 + v1 /c . 1 v1 /c

L encore, on retrouve une formule classique de la relativit restreinte. On vrie en particulier que si O1 se rapproche dO2 , i.e. si v1 > 0, alors 2 > 1 . 11 Au second ordre en v/c, on a, pour i {1, 2}, i =
2 vi 1 2 c 1/2 2 vi 1 + 2, 2c

si bien que le dveloppement limit de (C.1) conduit 2 1 1+


2 v2 2c2

2 v1 2c2

2 c2

1+

1 c2

1 n2 v2 c

1+

1 1 n1 v1 + 2 (n1 v1 )2 . c c

C.2 quation de Killing Remarquons quil faut bien inclure le dernier terme pour avoir un dveloppement limit au deuxime ordre en v1 /c. Au premier ordre dapproximation en /c2 et au deuxime ordre en v/c, on peut faire n1 n2 n. En dveloppant la formule ci-dessus, on obtient alors la formule (B.13). Application numrique : pour une orbite circulaire et avec r1 = 4R v1 = Par ailleurs v2 = R = 4.6 102 m s1 . Il vient alors v1 1 n v1 = = 7 106 c 2c 1 v2 n v2 = = 8 107 c 2c 1 GM = 1.7 1010 = 2 c2 4c R 2 GM = 2 = 7 1010 2 c c R 2 v1 = 9 1011 2c2 2 v2 = 1.2 1012 . 2 2c Leet Einstein, exprim par (1 2 )/c2 dans la formule (B.13), est donc largement domin par leet Doppler du premier ordre, exprim par n v1 /c et n v2 /c. On peut cependant saranchir de ce dernier par une technique dite de transfert deux voies, par opposition au transfert une voie tudi ici. GM = 4.0 103 m s1 . r1

227

C.2
1

quation de Killing

On a, pour tout vecteur v TP (E ), , v = g(, v) = g v = g v . (C.2)

Par ailleurs, par dnition mme des composantes dans une base naturelle (cf. 4.2.1), = dx On en dduit (cf. q. (4.10)) , v = dx , v = v dx , = v .

et

v = v .

228

Solutions des problmes En comparant avec (C.2), on obtient (B.15). 2 En considrant le champ scalaire f := u dni le long de L , il vient u
f

u =

f, u = u(f ),

o la dernire galit rsulte de la dnition (4.4) du gradient, u(f ) reprsentant laction du vecteur u sur le champ scalaire f . Puisque u est le vecteur tangent L associ au paramtrage c , on a (cf. q. (2.11) du cours) u(f ) = Il vient donc u
f

1 df c d 1 df c d

.
L

.
L

En remplaant f par u et en omettant le |L puisque u nest dni que le long de L , on obtient la formule (B.16). 3 On a, daprs le rsultat (B.15), u = g u = g(, u) = u. Or, puisque est un vecteur de Killing et L une godsique, la quantit u est constante le long de L (cf. 3.4.1). On a donc d ( u ) = 0. d En reportant ce rsultat dans (B.16), il vient successivement u ( u ) = 0 u ( u + u ) = 0 u u + u u = 0. Or u u = ( u u) = 0 car la 4-vitesse u est transporte paralllement elle-mme le long de la godsique L . On en dduit immdiatement (B.17). 4 On peut crire

1 u u = ( 2

u u +

1 u u ) = ( 2
u u

)u

u .

Lquation (B.17) est donc quivalente A(u, u) = 0

C.3 Trou de ver o A est la forme bilinaire symtrique de composantes A := + . Comme A est symtrique, elle est diagonalisable : cela signie quen tout point P E , il existe une base ( ) de TP (E ) telle que A00 (u0 )2 + A11 (u1 )2 + A22 (u2 )2 + A33 (u3 )2 = 0, o lon a dsign par des primes les composantes dans la base ( ). Lidentit ci-dessus devant tre valable pour tout vecteur u unitaire du genre temps, on a ncessairement A00 = A11 = A22 = A33 = 0, do A = 0 et donc A = 0 dans nimporte quelle base. Puisque A = + , on obtient lquation de Killing (B.18).

229

C.3

Trou de ver

1 Au vu des dnitions donnes au 3.2.1 du cours, lespace-temps (E , g) est statique et symtrie sphrique. 2 La mtrique g est asymptotiquement plate lorsque r + ou r , car b2 +r2 r2 lorsque r et (B.19) se rduit alors llment de longueur plat (mtrique de Minkowski) en coordonnes sphriques. 3 Pour t = const, = const = /2 et r = const, (B.19) conduit llment de longueur suivant ds2 = (b2 + r2 ) d2 . La circonfrence du cercle r = const est donc
2

C =
0

b2 + r2 d = 2 b2 + r2 .

C est minimale pour r = 0 : min C = 2b. On en dduit lallure des surfaces {t = const, = /2} lorsquon les reprsente plonges dans R3 muni de la mtrique euclidienne (cf. Fig. C.1). 4 Les godsiques lumire vrient la condition g dx dx = 0. Pour et xs (cest--dire d = 0 et d = 0), lq. (B.19) conduit alors c2 dt2 + dr2 = 0, dont les solutions sont dr = c. dt Lquation dune godsique lumire radiale est donc r = ct + r0 ou bien r = ct + r0 (godsique lumire entrante). (godsique lumire sortante)

230

Solutions des problmes

Fig. C.1 Diagramme de plongement de la surface {t = const, = /2} de lespace-temps de trou


de ver (E , g) dans lespace R3 muni de la mtrique euclidienne ; il sagit dun plongement isomtrique : la longueur dun dplacement sur la surface donne par la mtrique euclidienne de R3 concide avec la longueur donne par la mtrique despace-temps g.

On en dduit que, le long dune godsique lumire,


t+

lim r = +

ou

t+

lim r = .

Les godsiques lumire radiales atteignent toujours lune des deux rgions asymptotiquement plates : il ny a donc pas dhorizon des vnements. Autrement dit, lespace-temps (E , g) ne contient pas de trou noir. 5 En utilisant le temps propre comme paramtre, lquation des godsiques (du genre temps) scrit (cf. q. (2.133) du cours) dx dx d2 x + = 0. d 2 d d La composante = 1 (x = r) est d2 r dx dx + r = 0. d 2 d d Compte tenu des symboles de Christoel (B.21)-(B.23), il vient d2 r r d 2 d d
2 2

r sin2

d d

= 0.

Pour des godsiques purement radiales d/d = 0 et d/d = 0, de sorte que lquation cherche est d2 r = 0. d 2

C.3 Trou de ver 6 La solution gnrale de lquation ci-dessus est bien videmment une fonction ane de , que lon peut crire comme (B.24). Les composantes u de la 4-vitesse sont donnes par (cf. q. (2.85) du cours) 1 dx u = . c d

231

Dans le cas prsent, on en dduit ur = c1 dr/d = V /c, u = 0 et u = 0, soit u = u0 , V , 0, 0 . c

La composante u0 est dtermine par la condition de normalisation u u = 1 : g u u = 1 g00 (u0 )2 + 2 g0r u0


1 0

V V2 + grr 2 = 1 c c
1

(u0 )2 + u0 =

V = 1 c2 V2 1+ 2 , c

o nous avons utilis le fait que u0 > 0 puisque u est orient vers le futur. Les composantes de la 4-vitesse le long dune godsique radiale du genre temps sont donc u = 1+ V2 V , , 0, 0 . c2 c

Pour V = 0, lq. (B.24) se met sous la forme = r r0 . V

On en dduit que lorsquon se rend de r = r0 r = r0 , le temps propre coul est = 7 2|r0 | . |V |

Les composantes du tenseur de Ricci sont donnes par (cf. q. (4.110) du cours) R + . = x x

Compte tenu des valeurs (B.21)-(B.23) des symboles de Christoel, il vient R00 =
00 0 + 00 0 0 = 0. x x0 0 0 0 0 0

232 Rrr

Solutions des problmes rr r = + rr r r x r


0 0

r r r r r r r r b2 r2 r2 2b2 = 2 2 2 2 = 2 . (b + r2 )2 (b + r2 )2 (b + r2 )2

= + x r + r r + r r r r r = r r cos2 1 2r r r 2 (r) + r 2 = 1 + 2 b + r2 b + r2 b + r2 sin2 sin2 = 0.

R =

+ x
r 0

+ + r r + r + r r r r r 2r cos = sin2 ( sin2 + cos2 ) r sin2 2 cos sin b + r2 sin r cos r cos 2 (r sin2 ) ( cos sin ) r sin2 2 + cos sin 2 2 b +r sin b +r sin = 0. = Les composantes diagonales du tenseur de Ricci sont donc bien donnes par (B.25). Remarque : Si b = 0, on obtient Rrr = 0, ce qui est compatible avec R = 0 et le fait que la mtrique (B.19) se rduit la mtrique plate (Minkowski) lorsque b = 0. 8 Le tenseur dEinstein se dduit du tenseur de Ricci par la formule (cf. q. (4.114) du cours) 1 G = R Rg . 2 Pour le calculer, il nous faut donc la courbure scalaire R. Puisque les composantes de la mtrique dans les coordonnes (x ) = (ct, r, , ) sont diagonales, on a R = g R = g
00

R00 + g
0

rr

Rrr + g

R +g
0

R
0

2b2 = Rrr = 2 . (b + r2 )2

C.3 Trou de ver Les composantes diagonales du tenseur dEinstein sont donc 1 b2 b2 G00 = R00 Rg00 = 0 + 2 (1) = 2 2 (b + r2 )2 (b + r2 )2 1 2b2 b2 b2 Grr = Rrr Rgrr = 2 + 2 1= 2 2 (b + r2 )2 (b + r2 )2 (b + r2 )2 1 b2 b2 G = R Rg = 0 + 2 (b2 + r2 ) = 2 2 (b + r2 )2 b + r2 1 b2 b2 sin2 G = R Rg = 0 + 2 (b2 + r2 ) sin2 = 2 . 2 (b + r2 )2 b + r2 Lquation dEinstien G = (8G/c4 ) T implique T00 = c4 G00 . 8G

233

Au vu de la valeur de G00 obtenue ci-dessus, on obtient lq. (B.26). Les composantes de la 4-vitesse u de lobservateur statique sont donnes par la formule (2.85) du cours, avec dans le cas prsent dr = 0, d = 0 et d = 0. On a donc ur = u = u = 0 : u est ainsi colinaire 0 : u = u0 0 . Or 0 est un vecteur unitaire puisque g00 = 1 = 0 0 . Comme il est orient vers le futur, on en dduit que u = 0 . La densit dnergie mesure par lobservateur statique est (cf. q. (4.116) du cours) = T (u , u ) = T (0 , 0 ) = T00 , soit, daprs (B.26), = On constate que, pour b = 0, <0 La matire que remplit lespace-temps du trou de ver viole donc la condition dnergie faible (cf. 4.4.1 du cours). Il ne peut par consquent sagir que dune matire trs exotique. Remarque : Il existe des solutions de trou de ver plus compliques que (B.19) et o > 0. Par contre, dans toutes ces solutions, il existe toujours des observateurs (non statiques) pour lesquels la densit dnergie apparat ngative. La condition dnergie faible est donc toujours viole par ces solutions. c4 b2 . 8G (b2 + r2 )2

234

Solutions des problmes

C.4
C.4.1
1.1

Observateur acclr et horizon de Rindler


Mouvement uniformment acclr
1 dX . c d De part la dnition u := c1 dP /d de la quadrivitesse, il vient immdiatement u =

1.2 On a u a = u u u = 1 u (u u) = 1 u (1) = 0. u tant un vecteur du genre 2 2 temps, on en dduit que a est ncessairement du genre espace. 1.3 Au vu de (B.27), les composantes g de g par rapport aux coordonnes (x ) sont constantes. Par consquent les symboles de Christoel sont identiquement nuls : = 0. On a donc a = u u = u u /x . Or u u /x = c1 du /d [cf. Eq. (4.57)], do la premire galit dans (B.31). La deuxime galit dcoule alors de lexpression de u ( ) obtenue en 1.1. 1.4 a) Pour t 0, = t et u = 0 . En particulier u ( ) = (1, 0, 0, 0) pour 0.

b) Daprs (B.31), les composantes a ont la dimension de linverse dune longueur ; il en est donc de mme pour a. c) La forme (B.32) de a implique ay = az = 0, ce qui, au vu de la relation (B.31), se traduit par duy duz =0 et = 0. d d tant donnes les conditions initiales uy (0) = 0 et uz (0) = 0 [cf. a)], ce systme sintgre immdiatement en uy ( ) = 0 et uz ( ) = 0, do (B.34). (B.35) nest pas autre chose que la condition de normalisation u u = 1. Quant (B.36), il sagit de la condition (B.33) compte tenu des composantes (B.31) de a et de la forme (B.27) des coecients mtriques. 1.5 De (B.35) on tire u0 = 1 + (ux )2 (car u0 > 0). En reportant dans (B.36), il vient 1 1 + (ux )2 dux d
2

= c2 a2 .

Daprs (B.32), dux /d = cax > 0. En prenant la racine carre de lquation ci-dessus on obtient donc 1 dux = ca. 1 + (ux )2 d tant donne la condition initiale ux (0) = 0 [cf. 1.4a)], cette quation sintgre en ux ( ) = sinh(ac ). Comme u0 = 1 + (ux )2 et 1 + sinh2 (ac ) = cosh2 (ac ), on en dduit u0 ( ) = cosh(ac ).

C.4 Observateur acclr et horizon de Rindler


4

235

1.5

act
1

u
A
0.5 0

1.0

L
-1

-2 -2

-1

ax

Fig. C.2 Ligne dunivers de lobservateur O dans le plan (ct, x). Les quatre vnements reprsents le long de L sont tiquets par la valeur du temps propre , en unit de (ca)1 : = 0, 0.5(ca)1 , (ca)1 et 1.5(ca)1 . On peut donc crire la quadrivitesse de O sous la forme u = cosh(ac ) 0 + sinh(ac ) x . 1.6 a) Puisque u = c1 dX /d (rponse la question 1.1), on dduit du rsultat de la question 1.5 que dX 0 dX x = c cosh(ac ) et = c sinh(ac ). d d Compte tenu des conditions initiales, X 0 (0) = 0 et X x (0) = 0, ce systme sintgre immdiatement pour donner (B.37)-(B.38). Quant aux rsultats (B.39) et (B.40), ils dcoulent de (B.34) avec les conditions initiales X y (0) = 0 et X z (0) = 0. b) Dans le plan (t, x), la courbe correspondant aux quations (B.37) et (B.38) est une branche dhyperbole, ayant pour axe la droite t = 0 et pour asymptote la droite ct = x + a1 , cest--dire . Lquation de L en terme de (t, x) sobtient partir de (B.37)(B.38) et de la relation cosh2 x sinh2 x = 1 : il vient (ax + 1)2 (act)2 = 1. c) cf. Fig. C.2. 1.7 On a v= dx dx d cux sinh(ac ) = = 0 =c =c dt d dt u cosh(ac ) sinh(ac ) 1 + sinh2 (ac )

236

Solutions des problmes

Fig. C.3 mission dun photon par un observateur inertiel (quadrivitesse 0 ) et rception par O
(quadrivitesse u). Le vecteur p est la quadri-impulsion du photon. La zone hachure reprsente la rgion despace-temps cache de O par lhorizon de Rindler H. Lintersection de ce dernier avec le plan de la gure est la droite asymptote de L .

En utilisant (B.37) on obtient v=c

act 1 + (act)2

Pour 0 t (ca)1 , cest--dire 0 act 1, cette expression se rduit v c2 at. On retrouve lexpression non relativiste de la vitesse en fonction de lacclration et du temps avec la condition initiale v(0) = 0. Notons que c2 a a la dimension dune acclration. Pour t +, la formule ci-dessus donne v c : la vitesse de O mesure par lobservateur inertiel tend vers la vitesse de la lumire, ce qui nest pas surprenant puisque O est en acclration constante.

C.4.2

Dcalage spectral et eet Einstein

2.1 Dans le diagramme despace-temps en (ct, x), les lignes dunivers des photons sont des droites de pente 45 (cf. Fig. C.3). Pour que le photon atteigne la ligne dunivers de O on en dduit que le point dmission doit tre situ en dessous de lasymptote la branche dhyperbole ( est elle-mme une droite de pente 45 ). Cela quivaut la condition (B.41). Les vnements situs au dessus de dans le plan (ct, x) ne sont donc jamais visibles pour lobservateur O : constitue un horizon pour O. 2.2 Le photon est reu dans la partie acclre de la ligne dunivers de O, cest--dire la partie t > 0 (branche dhyperbole dans le diagramme ci-dessus).

C.4 Observateur acclr et horizon de Rindler Il faut distinguer deux cas (cf. Fig. C.3) : 1. Le photon est mis dans la partie du diagramme situe gauche de L : sa ligne dunivers est alors une droite de pente +45 , dont lquation est X 0 ( ) ctem = 1. X x ( ) xem En remplaant X 0 ( ) et X x ( ) par les valeurs donnes par (B.37) et (B.38), on obtient sinh(ac )actem = cosh(ac )1axem , soit 1+a(xem ctem ) = cosh(ac ) sinh(ac ) = exp(ac ). Do (B.42). 2. Le photon est mis dans la partie du diagramme situe droite de L : sa ligne dunivers est alors une droite de pente 45 , dont lquation est X 0 ( ) ctem = 1. X x ( ) xem Il vient alors sinh(ac ) actem = cosh(ac ) + 1 + axem , soit 1 + a(xem + ctem ) = cosh(ac ) + sinh(ac ) = exp(ac ). Do (B.43). Lorsque a 0, on peut dvelopper les logarithmes au premier ordre et (B.42) et (B.43) se rduisent respectivement xem c xem tem + c tem si xem < 0 si xem > 0.

237

On reconnat les temps de rception que lon aurait obtenus si O tait rest immobile en x = 0. 2.3 p est un vecteur du genre lumire tangent au plan (ct, x). Il scrit donc p = (0 x ), le signe + correspondant au cas no. 1 ci-dessus (propagation vers la droite) et le signe au cas no. 2 (propagation vers la gauche). Lnergie du photon mesure par lobservateur inertiel est donne par la formule em = 0 pc (cf. 2.5.4). On obtient ainsi em = c, do (B.44). 0 et x tant deux vecteurs de Killing de lespace-temps de Minkowski (associs respectivement la stationnarit de cet espace-temps et son invariance par translation dans la direction x), et le photon dcrivant une godsique, les quantits 0 p et x p sont conserves le long de la ligne dunivers du photon. Elles valent respectivement 0 p = em /c et x p = em /c. Dans le cas prsent (espace-temps de Minkowski), les vecteurs 0 et x sont constants sur E ( 0 = 0 et x = 0), il en est donc de mme pour p. Lnergie du photon mesure par O est rec = u pc = u0 ( )0 + ux ( )x pc = c u0 ( ) 0 p +ux ( ) x p
=em /c =em /c

= em u ( )

u ( ) .

238

Solutions des problmes En reportant les valeurs de u0 ( ) et ux ( ) obtenues au 1.5, il vient rec = em [cosh(ac ) sinh(ac )] = em exp( ac ),

le signe correspondant au cas no. 1 du 1.8 (propagation vers la droite) et le signe + au cas no. 2 (propagation vers la gauche). En utilisant la formule (B.42) [resp. (B.43)] pour le cas no. 1 [resp. no. 2], on obtient rec = em [1 + a(xem ctem )] rec = em [1 + a(xem + ctem )] si xem < a1 si xem > a1 1 + (actem )2 1 1 + (actem )2 1 .

Lorsque le point dmission sapproche de H, xem + a1 ctem 0 et on se trouve dans le cas no. 1 (cest--dire gauche de L ). On doit donc utiliser la premire des formules ci-dessus, qui conduit rec 0. Ainsi lnergie reue des photons mis prs de lhorizon tend vers zro. 2.4 Si tem = 0, les deux formules obtenues au 1.9 se rduisent immdiatement (B.45), sans distinction sur xem (cest--dire la fois pour xem < 0 et pour xem > 0). Le dcalage spectral est donn par la formule z = rec /em 1, avec des longueurs dondes dans le rapport inverse des nergies. Do z= 1 1. 1 + axem

Lorsque a|xem | 1, le dveloppement limit lordre un en axem conduit (B.46). Puisque a a la dimension de linverse dune longueur, la dimension de g est celle dune acclration. Pour comparer avec le dcalage spectral gravitationnel (eet Einstein) considrons la formule (3.69) avec hrec = 0. Elle scrit z= ghem , c2

o g = |g(r0 )| est la valeur absolue de lacclration de la pesanteur au niveau du rcepteur et hem laltitude de lmetteur par rapport au rcepteur. Si lon identie xem et hem , on obtient un accord parfait entre la formule de leet Einstein et (B.46). Ceci est une consquence du Principe dquivalence : localement, on ne peut distinguer le champ gravitationnel dune acclration dans lespace-temps de Minkowski. Notons que les signes sont bien corrects : la quadriacclration a vers les x croissants cre dans le rfrentiel de lobservateur O une force dinertie dirige vers les x dcroissants. Si on identie cette force dinertie la pesanteur g, le haut pour O est donc pour x > 0 et le bas pour x < 0. Cela justie lidentication xem = hem .

C.4.3

Coordonnes de Rindler

3.1 Soit M un point gnrique de R , de coordonnes (ct, x, y, z). Le vecteur O( )M est tangent R et doit donc obir uO( )M = 0. Les composantes du vecteur O( )M

C.4 Observateur acclr et horizon de Rindler


4

239

=1.5(ca)
3

-1

a) (c =

-1

-a

.5 =0

ca)

-1

act

R
=0

A
=-0.5a
-1

( =

=0.5a

-1

=a

-1

=1.5a

-1

-1

L
(=0)
-1 0 1 2 3 4

-2 -2

ax

Fig. C.4 Mme diagramme despace-temps que sur les Fig. C.2 et C.3, mais sur lequel on a dessin
lespace local de repos de O, R , pour quatre instants dirents : = 0, 0.5(ca)1 , (ca)1 et 1.5(ca)1 , ainsi que des lignes de coordonne constante.

sont (ct X 0 ( ), x X x ( ), y, z) et celle de u sont (u0 = cosh(ac ), ux = sinh(ac ), 0, 0) (daprs la rponse la question 1.5). La relation dorthogonalit entre u et O( )M scrit donc cosh(ac ) ct X 0 ( ) + sinh(ac ) [x X x ( )] = 0. En reportant les valeurs de X 0 ( ) et X x ( ) donnes par (B.37) et (B.38) et en divisant par cosh(ac ), on obtient (B.47). Les coordonnes du point A vrient lEq. (B.47), donc A R . Quelques hyperplans R sont reprsents (comme des droites) dans le diagramme despacetemps de la Fig. C.4. 3.2 Puisque e(1) est tangent au plan (t, x), il scrit ncessairement sous la forme (B.48). Les conditions (iii) et (iv) impliquent que les vecteurs e(2) et e(3) soient dans le plan (y, z). Comme de plus, ils doivent tre unitaires et orthogonaux, le choix (B.49) est permis. Les composantes de e(1) dcoulent des deux conditions e(1) e(1) = 1 (vecteur unitaire) et u e(1) = 0 (e(1) tangent R ). Ces dernires scrivent respectivement, compte tenu des composantes de u obtenues au 1.5, [e0 ]2 + [ex ]2 = 1 (1) (1) cosh(ac ) e0 + sinh(ac ) ex = 0. (1) (1) De la deuxime quation on tire e0 = tanh(ac ) ex . En reportant cette valeur dans la (1) (1) premire quation, il vient [ex ]2 / cosh2 (ac ) = 1, soit, puisque ex > 0, ex = cosh(ac ). (1) (1) (1)

240

Solutions des problmes On a alors e0 = sinh(ac ). Au total, (1) e(1) = sinh(ac ) 0 + cosh(ac ) x . 3.3 Au voisinage de L , lhyperplan R concide avec lhypersurface de simultanit de O pour le temps propre (cf. Fig. 2.15). Il est donc naturel que O attribue la coordonne temporelle au point M . Puisque (e(1) , e(2) , e(3) ) est une base orthonormale de lespace vectoriel tangent R , , y et z sont les distances mtriques entre les points O( ) et M , a2 ), tous deux situs dans R . Pour M proche de L (en fait tel que O( )M O( )M ces distances peuvent tre obtenues par la mthode radar expose dans le 6.4. Les coordonnes minkowskiennes de O( ) sont (X ( )) [formules (B.37)-(B.40)] et celles de M sont (ct, x, y, z). On a donc O( )M = [ct X 0 ( )] 0 + [x X x ( )] x + y y + z z . En remplaant dans lexpression (B.50) les e(i) par leurs valeurs obtenues au 3.2, savoir e(1) = sinh(ac ) 0 + cosh(ac ) x , e(2) = y et e(3) = z , et en comparant avec la dcomposition ci-dessus, on obtient videmment y = y et z = z, ainsi que sinh(ac ) = ct X 0 ( ) cosh(ac ) = x X x ( ). En remplaant X 0 ( ) et X x ( ) par les expressions (B.37) et (B.38), on obtient (B.51). Quelques lignes de coordonne constante sont reprsentes sur la Fig. C.4. Lquation de la ligne dunivers L dans les coordonnes de Rindler est = 0, y = 0 et z = 0. En reportant ces valeurs dans (B.51), on obtient bien (B.37)-(B.40). 3.4 H est donn par lquation ct = x + a1 (cf. 2.1). En reportant dans (B.51), il vient ( + a1 ) sinh(ac ) = ( + a1 ) cosh(ac ), cest--dire ( + a1 ) exp(ac ) = 0. On en dduit |H = a1 . 3.5 En direnciant les deux premires expressions de (B.51), il vient c dt = (1 + a) cosh(ac ) c d + sinh(ac ) d dx = (1 + a) sinh(ac ) c d + cosh(ac ) d. En utilisant cosh2 (ac ) sinh2 (ac ) = 1, on en dduit c2 dt2 + dx2 = (1 + a)2 c2 d 2 + d 2 . En reportant dans (B.27), avec g dx dx = g dx dx , on obtient (B.52). Remarque : on peut galement obtenir (B.52) en appliquant la loi de transformation des composantes dun tenseur deux fois covariant : g = g x /x x /x avec la matrice jacobienne x /x dduite de (B.51).

C.4 Observateur acclr et horizon de Rindler


3

241

a c
1

0 -1

Fig. C.5 Godsiques lumire dans un diagramme despace-temps en coordonnes de Rindler (c, ).
3.6 Daprs (B.52), = 0. On en dduit que est un vecteur de Killing. De plus, il sagit dun vecteur de genre temps : = g = c2 (1 + a)2 < 0. est donc le vecteur de Killing associ la stationnarit du rfrentiel de lobservateur O. En revenant la dnition premire des vecteurs comme des oprateurs direntiels agissant sur les champs scalaires, on obtient

ct

ct

ct

0 +

x .

En utilisant (B.51) pour exprimer les drives ct/ et x/ , il vient = ca( + a1 ) cosh(ac ) 0 + sinh(ac ) x . En invoquant de nouveau (B.51), on peut mettre cette expression sous une forme trs simple : = ca (x + a1 ) 0 + ct x . 3.7 Cherchons les godsiques de longueur nulle partir de llment de longueur (B.52), en y faisant dy = 0 et dz = 0, puisque on se restreint au plan (ct, x) : 0 = (1 + a)2 c2 d 2 + d 2 , do cd = d . 1 + a

242 Lintgration donne

Solutions des problmes

c = a1 ln(1 + a) + const, le signe correspondant au sens de propagation des photons. Ces godsiques sont reprsentes sur la Fig. C.5 dans un diagramme despace-temps en coordonnes de Rindler. On remarque quau voisinage de la ligne dunivers L de lobservateur O, les godsiques sont inclines 45 , tout comme dans un rfrentiel inertiel : les eets de lacclration ne se font sentir qu une distance nie de L . On remarque galement quaucune godsique ne provient de lhorizon H. 3.8 Les symboles de Christoel sont obtenus par la formule (2.131) :

1 := g 2

g g g + x x x

tant donnes les composantes (B.52), on obtient


0 1 a

g 0 g 0 1 + 2(1 + a)2 x x 1 g 1 g 1 g = + 2 x x = 0, a = 2, 3. =

Finalement, les seuls symboles de Christoel non nuls sont a 0 1 0 01 = 10 = et 00 = a(1 + a). 1 + a 3.9 Les composantes du tenseur de Riemann se calculent en injectant les symboles de Christoel dans la formule (4.98). On obtient, pour toutes les composantes : R Par exemple, R
0 101

= 0.

0 0 0 01 01 10 =

a 1 + a

a2 = 0. (1 + a)2

Le rsultat ci-dessus tait attendu : il signie que le tenseur de Riemann est identiquement nul dans la rgion couverte par les coordonnes de Rindler. Or cette rgion nest ni plus ni moins quune rgion de lespace-temps de Minkowski, dont on sait que le tenseur de Riemann vaut zro (espace-temps plat).

C.5

Exprience de Hafele & Keating

1 un trs bon degr dapproximation, la Terre est un corps symtrie sphrique. Daprs le thorme de Birkho (cf. 3.2.4), la mtrique lextrieur de la Terre est alors la mtrique de Schwarzschild, avec comme paramtre M la masse de la Terre.

C.5 Exprience de Hafele & Keating 2 Non. Les coordonnes (ct, r, , ) sont lies au vecteur de Killing t , qui est associ au caractre statique lespace-temps de Schwarzschild (cf. 3.2.1). Elles ne tournent donc pas. Autrement dit, pour r , elles concident avec les coordonnes dun observateur asymptotiquement inertiel. 3 Par dnition de la 4-vitesse (cf. 2.85), 1 dx dt u0 dx 1 dx = = . u = c d c dt d c dt

243

(C.3)

On a donc (compte tenu de x0 = ct) u = u0 1, r , , c c c . (C.4)

u0 est dtermin par la condition dunitarit de u : u u = 1, qui est quivalente g u u = 1. Avec les coecients mtriques donns dans lnonc, il vient 2GM 1 2 cr 2GM (u ) + 1 2 cr
0 2 1

(ur )2 + r2 (u )2 + sin2 (u )2 = 1,

(C.5)

soit, au vu de (C.4), (u )
0 2

2GM 2GM 1 + 2 + 1 2 cr cr

r2 + r2 c2

2 2 + sin2 2 2 c c

= 1.

(C.6)

Puisque u0 > 0 (u0 = dt/d ), on en dduit u =


0

1 2GM 1 2 2 cr c

2GM 1 2 cr

1 2

1/2

r + r + r sin

2 2

(C.7)

4 Si lobservateur nest pas anim dune vitesse relativiste par rapport aux coordonnes de Schwarzschild, r2 /c2 1, r2 2 /c2 1, et r2 2 /c2 1. (C.8)

Par ailleurs, comme r R (R = rayon de la Terre), GM/(c2 r) , o := GM/(c2 R) 7 1010 est le facteur de compacit de la Terre (cf. Tableau 3.1). Do GM c2 r 1. (C.9)

Au vu de (C.8) et (C.9), il est lgitime deectuer un dveloppement limit au premier ordre de (C.7) ; on obtient ainsi u0 1+ GM 1 + 2 r2 + r2 2 + r2 sin2 2 . 2r c 2c (C.10)

244 5

Solutions des problmes Puisque u0 = dt/d , on a immdiatement


t2 t2

=
t1

d =
t1

dt . u0

(C.11)

En eectuant un dveloppement limit au premier ordre de 1/u0 , il vient


t2

=
t1

GM 1 2 r2 + r2 2 + r2 sin2 2 2r c 2c

dt.

(C.12)

6 Pour lobservateur qui reste au sol, r = R = const, r = 0, = const, = 0 et = = const. Lintgrant de (C.12) est alors indpendant de t, de sorte quil vient sol GM R2 2 sin2 = 1 2 t. cR 2c2 (C.13)

7 Pour lavion, compte tenu des hypothses faites, r = R + h = const, r = 0, = const, = 0, r sin = V + r sin = V + (R + h) sin = const. Lintgrant de (C.12) est de nouveau indpendant de t et il vient avion = 1 8 GM [V + (R + h) sin ]2 c2 (R + h) 2c2 t. (C.14)

En faisant le rapport de (C.14) et (C.13), le terme t slimine et on obtient avion = sol GM [V + (R + h) sin ]2 GM R2 2 sin2 1 2 1 2 c (R + h) 2c2 cR 2c2 GM 1 1 2 2 V 2 + 2V (R + h) sin + (R + h)2 2 sin2 c (R + h) 2c GM 1 (C.15) + 2 + 2 R2 2 sin2 , cR 2c
1

o lon a eectu un dveloppement limit pour obtenir la seconde ligne. Aprs simplication des termes en R2 2 sin2 , on aboutit la formule demande : avion sol GM h 1 = 2 2 V 2 + 2V (R + h) sin + h(2R + h)2 sin2 . sol c R(R + h) 2c (C.16) h tant laltitude de lavion et R le rayon de la Terre, on a toujours h/R 1. En se limitant au premier ordre en h/R, la formule ci-dessus scrit alors avion sol GM R sin h V = 2 (R sin + V ) 2 2 sol cR c R c V + R sin . (C.17) 2

On peut simplier le terme en facteur de h/R, en remarquant que (R)2 c2 GM c2 R et V R c2 GM . c2 R (C.18)

C.5 Exprience de Hafele & Keating En eet, = 7.3 105 rad s1 , R = 6.4 106 m et V ne dpasse pas 1000 km h1 = 277 m s1 , si bien que (R)2 = 2.4 1012 c2 et max V R c2 = 1.4 1012 . (C.19)

245

Puisque GM /c2 R = 7 1010 = (facteur de compacit de la Terre), on en dduit que les ingalits (C.18) sont vries. On peut donc rduire le terme en facteur de h/R dans (C.17) GM/(c2 R) et crire GM h avion sol V = 2 2 sol cR R c V + R sin 2 . (C.20)

Le premier terme du membre de droite, GM /(c2 R) h/R, correspond leet Einstein dcrit au 3.4.2. Il est toujours positif, ce qui implique que lobservateur dans lavion vieillit plus vite que celui rest au sol, ce dernier tant plus profond dans le champ gravitationnel de la Terre. Le second terme du membre de droite de (C.20), V (V /2 + R sin )/c2 , correspond la dilatation des temps des corps en mouvement en relativit restreinte. Son interprtation nest pas directe car ni lavion ni la station au sol ne sont en mouvement inertiel : tous deux tournent par rapport un rfrentiel inertiel. Le signe de ce terme dpend dailleurs du sens du mouvement de lavion. Pour des vitesses davion typiques (|V | < 1000 km h1 ) et un angle pas trop petit, on a en eet toujours V /2+R sin > 0, de sorte que le signe du terme V (V /2 + R sin )/c2 est celui de V , cest--dire positif pour un vol vers louest et ngatif pour un vol vers lest. On peut comprendre ce comportement si on se souvient que la dilatation des temps de la relativit restreinte signie quun observateur en mouvement par rapport un observateur inertiel vieillit moins vite que ce dernier, les godsiques du genre temps empruntes par les observateurs inertiels tant les lignes dunivers qui maximisent le temps propre entre deux vnements donns (cf. 2.6). On peut alors comparer la vitesse de lavion Vavion mesure par un observateur inertiel (observateur de coordonnes (r, , ) xes) et la vitesse Vsol de la station au sol, mesure par le mme observateur. Pour un vol vers lest, soit dans le mme sens que la Terre, on a |Vavion | > |Vsol |, de sorte que la dilatation des temps est plus grande dans le cas de lavion que dans celui de la station au sol. En omettant le terme gravitationnel discut plus haut (eet Einstein), on a donc avion sol < 0, ce qui correspond eectivement au signe de V . Au contraire, si le vol a lieu vers louest, |Vavion | < |Vsol | et avion sol > 0, du mme signe que V dans ce cas. 9 Avec les valeurs donnes, GM h = 9.8 1013 . c2 R R Par ailleurs, une latitude de 30 correspond = 60 , et |V | = 830 km h1 = 231 m s1 , do V V + R sin = 1.3 1012 ; pour le vol vers lest : V = +231 m s1 : 2 c 2

246

Solutions des problmes pour le vol vers louest : V = 231 m s1 : V c2 V + R sin 2 = 7.4 1013 .

Ainsi avion sol pour le vol vers lest : = 3.5 1013 ; sol avion sol pour le vol vers louest : = 1.7 1012 . sol 10 Pour estimer est et ouest , il sut de multiplier les valeurs relatives ci-dessus par la dure totale du vol. Cette dernire est approximativement la mme pour le vol vers lest que pour celui vers louest et vaut sol avion 2R sin . |V | (C.21)

Lapplication numrique donne sol = 1.5 105 s = 42 h. On en dduit est = 52 ns et ouest = 255 ns. (C.22)

En comparant avec les donnes de lnonc, on en tire deux conclusions : les rsultats ci-dessus, bass des trajectoires trs simplies des avions, sont en bon accord avec les prdictions thoriques bases sur les trajectoires relles, cest--dire utilisant lEq. (C.12) plutt que lquation approche (C.14) ; compte tenu des barres derreur, leet Einstein (relativit gnrale) ainsi que la dilatation des temps des corps en mouvement (relativit restreinte) sont pleinement conrms par ces expriences.

C.6
1

Quadriacclration et drive de Fermi-Walker

On a, par dnition [cf. Eq. (2.85)], u = 1 dX . c d (C.23)

On a tout simplement

f f= . x f = u
f = 1 dX f . c d x

(C.24)

On en dduit
u

(C.25)

Or en drivant la relation f (X 0 ( ), X 1 ( ), X 2 ( ), X 3 ( )) = f ( ) par rapport , on obtient, un facteur c prs, le membre de droite de lquation ci-dessus. Do la relation u
f

= 1 df . c d

(C.26)

C.6 Quadriacclration et drive de Fermi-Walker 1 1 (C.27) u (u u) = u (1) = 0. 2 2 Le caractre unitaire de u assure donc lorthogonalit de a et u. Remarque : u tant un vecteur du genre temps, cela implique que a est du genre espace. Si L est une godsique de (E , g), alors la 4-vitesse est transporte paralllement elle-mme le long de L , autrement dit u u = 0, cest--dire a = 0. au=
u

247

On a

uu=

On a a = u
u

= u

u + u , x

(C.28)

soit a = u 5

u + u u . x

(C.29)

Daprs les rsultats (C.26) et (C.23), u u 1 du 1 d2 X = = 2 , x c d c d 2 (C.30)

si bien que (C.29) scrit a = 1 c2 dX dX d2 X + d 2 d d . (C.31)

En comparant avec lquation des godsiques paramtres par le temps propre [Eq. (2.133)], on retrouve le rsultat de la question 3 : a = 0 ssi L est une godsique. 6 On a, par dnition, DFW u = u
u

u + (u u) a (a u) u = 0.
=1 =0

(C.32)

=a

Soit v un vecteur orthogonal u en tout point de L . On a alors u DFW v = u [ u = u = = 0. La drive de Fermi-Walker de v est donc orthogonale u si v lest. Par contre, u
u u

v + (u v) a (a v) u] u v + (u v) u a (a v) u u
u =0 =1

(u v) v
=0

u +a v (C.33)

=a

v=

(u v) v
=0

u = a v,

(C.34)

=a

avec, dans le cas gnral, a v = 0 (a et v sont deux vecteurs dans lhyperplan normal u ; ils nont a priori pas de raison dtre orthogonaux entre eux). La drive covariante

248
u

Solutions des problmes ne prserve donc pas lorthogonalit par rapport la ligne dunivers, contrairement la drive de Fermi-Walker. 7 On a, daprs (C.26),

1 d (v w) = u (v w) = uvw+v uw c d = [ DFW v (u v) a + (a v) u] w + v [ DFW w (u w) a + (a w) u] u u


=0 =0

= (u v) (a w) + (a v) (u w) (u w) (a v) + (a w) (u v) = 0. (C.35) Le produit scalaire v w est donc constant le long de L . 8 u est clairement un oprateur linaire. Il vrie de plus u (u) = u + (u u) u = 0,
=1

(C.36)

et, pour tout vecteur v orthogonal u, u (v) = v + (u v) u = v.


=0

(C.37)

Loprateur linaire u se rduit donc lidentit dans lhyperplan normal u et sannule dans la direction de u. Ces deux proprits montrent quil sagit du projecteur orthogonal sur lhyperplan normal u (espace local de repos de lobservateur O). On a, pour tout vecteur v, u (v) = v + (u v) u = v + (u v ) u = + u u v , do = + u u . 9 On a, pour tout vecteur v orthogonal u, DFW v = u =
u

(C.38)

(C.39)

v + (u v) a (a v) u
=0 u

uv(

u v) u =

v[

(u v) u
=0

v] u (C.40)

= u (

v) .

En particulier, on retrouve la proprit de prservation de lorthogonalit u tablie la question 6.

C.7 Modle dtoile incompressible

249

C.7
1

Modle dtoile incompressible

Dans la matire froide, la vitesse du son est donne par la formule (B.94) : cs = dp . d

Dans le cas incompressible, ne dpend pas de p, do c2 = d/dp = 0, ce qui conduit s une vitesse du son innie. Ce nest pas raliste, car dans le cadre de la relativit, la vitesse du son ne doit pas dpasser la vitesse de la lumire. 2 Puisque (r) = 0 = const, il vient immdiatement m(r) = 40 r3 /3 + const. On xe la constante zro car il est ncessaire davoir m(0) = 0 pour que le coecient mtrique (r) soit rgulier au centre de ltoile. On a donc m(r) = 40 r3 /3. En r = R, cette relation donne 4 M= 0 R 3 . (C.41) 3 Pour r > R, = 0 et donc dm/dr = 0. On en dduit m(r) = M pour r > R. En exprimant 0 en fonction de M et R via (C.41), on peut donc crire 3 m(r) = M r pour 0 r R R3 (C.42) m(r) = M pour r > R 3 Puisque nous faisons lhypothse de la symtrie sphrique, la mtrique lextrieur de ltoile est la mtrique de Schwarzschild, en vertu du thorme de Birkho (cf. 3.2.4). Les coordonnes que nous utilisons concidant avec les coordonnes de Schwarzschild lextrieur de ltoile, on a donc g00 = 1 do, par dnition de et : e(r) = e 4
(r)

2GM c2 r

et grr =

2GM c2 r

2GM c2 r 2GM 1 2 cr 1

pour r > R,
1/2

(C.43) (C.44)

pour r > R.

Puisque = 0 , la troisime quation du systme TOV se met sous la forme 1 dp d + = 0. 0 + p dr dr c2

Cette quation sintgre immdiatement en ln(0 c2 + p) + = const. En prenant lexponentielle, on obtient 0 c2 + p(r) e(r) = const. (C.45)

250

Solutions des problmes la surface de ltoile, p = 0 car la pression externe est nulle (vide) et la pression est une fonction continue pour une conguration dquilibre. Quant , sa valeur lextrieur de ltoile est donne par (C.43). Comme la mtrique est continue dans tout lespace-temps E , il en est de mme de . On a donc, la surface de ltoile, e(R) = 1 RS , R (C.46)

o nous avons introduit le rayon de Schwarzschild de ltoile, RS = 2GM/c2 . Il sagit du rayon arolaire du trou noir qui aurait la mme masse que ltoile. Grce (C.46) et p(R) = 0, on obtient la valeur de la constante dans (C.45) : const = (0 c2 + 0) do 0 c2 + p(r) e(r) = 0 c2 1 RS . R (C.47) 1 RS = 0 c2 R 1 RS , R

5 En reportant la valeur (C.42) de m(r) obtenue la question 1 dans la deuxime quation du systme TOV, on obtient, pour r R, 1 d = r dr 1 RS r 2 R3
1

RS 4G + 4 p . 3 2R c

En remplaant p par sa valeur tire de (C.47) et en remarquant que 4G 4G M 3 RS 0 = 2 = , 2 3 c c 4/3 R 2 R3 on obtient lquation demande : 1 d RS = 3 r dr R Le changement de variable x := RS r2 1 R3
1

3 e 2

RS 1 . R

(C.48)

1 RS r2 /R3 se traduit par

1 d 1 d dx RS 1 d = = 3 , r dr r dx dr R x dx si bien que (C.48) devient d 3 R = e 1 . dx 2 RS En posant N := e , on obtient lquation direntielle linaire xe x dN 3 N = dx 2 1 RS . R (C.49)

C.7 Modle dtoile incompressible


1

251

0.8

0.6

e
0.4
= 0.1 = 0.2 = 0.3 = 0.4 = 0.44

0.2

0.5

1.5

2.5

r/R

Fig. C.6 Coecient mtrique e =


= 1/2 RS /R.

g00 pour direntes valeurs du paramtre de compacit

Une solution particulire est la fonction constante N = 3/2 1 RS /R. Par ailleurs, la solution gnrale de lquation homogne x dN/dx N = 0 est N = x, o est une constante. On en dduit la forme de la solution gnrale de (C.49) : N = x + soit, en terme de r et : e = 1 RS r 2 3 + R3 2 1 RS . R 3 2 1 RS , R

La valeur de est dtermine en faisant r = R dans lexpression ci-dessus et en comparant avec (C.46). Il vient immdiatement = 1/2, do e(r) = 3 2 1 RS 1 R 2 1 RS r 2 R3 pour 0 r R. (C.50)

Ce rsultat vient en complment de (C.43), qui donne la valeur de (r) pour r > R. Le graphe de e , obtenu en combinant les formules (C.43) et (C.50), est reprsent sur la Fig. C.6. On constate que e est bien continu, et mme direntiable, la surface de ltoile. 6 On tire de (C.47) que p = 0 c2 e 1 RS 1 . R

252
1.8 1.6 1.4 1.2

Solutions des problmes


= 0.01 = 0.1 = 0.2 = 0.3 = 0.35 = 0.4

0.8

= 0.01 = 0.3 = 0.4 = 0.44 = 0.444

p / (0 c )

p / pc

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

r/R

r/R

Fig. C.7 Prol de pression dans ltoile. gauche : valeur de la pression en unit de 0 c2 ; droite :
pression rapporte la pression centrale.

En reportant la valeur de e donne par (C.50), il vient RS 1 R p = 0 c2 1 , 2 3 Sr 1 RS 1 1 RR3 2 R 2 soit p(r) = 0 c


2 RS r2 R3 RS R RS R

1 3 1

1 1

RS r2 R3

(C.51)

Le numrateur sannule pour r = R ; on a donc bien p(R) = 0. Le prol de pression dans ltoile donn par la formule ci-dessus est reprsent sur la Fig. C.7. En faisant r = 0 dans (C.51), il vient pc = 0 c
2

1
RS R

RS R

(C.52)

3 1

Puisque RS /R = 2, on peut rcrire cette formule comme 1 2 2 1 pc = 0 c . 3 1 2 1

(C.53)

Le graphe de cette fonction est dessin sur la Fig. C.8. Il prsente une asymptote verticale. Cette dernire est due lannulation du dnominateur de (C.53), qui se produit pour 4 = max := . 9 (C.54)

On a donc pc + lorsque 4/9. Par consquent, une toile statique constitue dun uide incompressible ne peut avoir un rapport RS /R plus grand que 2 4/9 = 8/9.

C.7 Modle dtoile incompressible


6 5 4

253

pc / (0 c )

3 2 1 0

0.1

0.2

0.3

0.4

4/9

0.5

Fig. C.8 Pression centrale pc en fonction du paramtre de compacit de ltoile. Remarque : Cette limite est en fait gnrale : ainsi que la dmontr Hans A. Buchdahl en 1959 [39], tous les modles dtoiles sphriques statiques, compressibles ou pas, doivent vrier RS /R < 8/9. Autrement dit, on ne peut pas approcher un trou noir par une squence de congurations dquilibres hydrostatiques telle que RS /R 1. La Fig. C.8 montre galement que pc [0, +[ et [0, 4/9[ sont en correspondance univoque. Ainsi, pour 0 x, une conguration dquilibre est entirement dtermine par la donne de pc ou bien de . En extrayant R de (C.41), on peut crire = GM GM = 2 2R c c 40 3M
1/3

G c2

40 M 2 3

1/3

do lexpression de la masse de ltoile en fonction de 0 et du paramtre de compacit : M= c2 G


3/2

3 . 40

0 x, M est une fonction croissante de . Sa valeur maximale est donc atteinte pour max = 4/9 : Mmax = Lapplication numrique conduit Mmax = 8.0 nuc 0
1/2

2c 3 G

3 . 40

(C.55)

M .

(C.56)

254

Solutions des problmes Cette valeur est de lordre de grandeur ( un facteur 2 ou 3 prs) de la masse maximale des toiles neutrons. 7 On a g00 = (e )2 , avec daprs (C.50), au centre de ltoile, e(0) = 3 2 1 RS 1 1 = 3 1 2 1 . R 2 2

Lorsque tend vers sa valeur maximale, 4/9, on obtient e(0) 0, do 4 g00 0 lorsque . 9 Cest eectivement le comportement observ sur la Fig. C.6. 8 Daprs la formule (3.61), le dcalage spectral est z= 1 1. 1 2 (C.58) (C.57)

Sa valeur maximale est atteinte pour = max = 4/9 : zmax = 1/ 1 8/9 1 = 9 1, soit zmax = 2 . (C.59)

C.8
1

Vitesse du son relativiste

En utilisant la rgle de Leibniz, il vient


T

= =

( + p) u u + p g + p) u u + ( + p)(
u

u +u

) + g

p+p

g 0

Lquation

= 0 scrit donc
(

u 2

+ p) + ( + p)

u + ( + p) a +

p=0.

(C.60)

Lorthogonalit de u et a rsulte de la normalisation de la 4-vitesse. En eet u a = u u


u

= u [

(u u 1

) u

u ]

= u u

u a

= u a ,

do 2u a = 0, cest--dire u a = 0. La projection de lquation de conservation de lnergie-impulsion sur u revient contracter la relation (C.60) avec u . On obtient ainsi u
(

+ p) + ( + p)

u u +( + p) u a + u
1 0 u

p = 0,

C.8 Vitesse du son relativiste soit u

255

+ ( + p)

=0.

(C.61)

On peut voir cette relation comme lquation de conservation de lnergie pour un uide parfait. 3 Lquation (C.61) permet de simplier le terme entre crochets dans lEq. (C.60). Cette dernire se rduit alors ( + p) a =

p (u

p) u

(C.62)

Il sagit de la version relativiste de lquation dEuler qui gouverne la dynamique dun uide parfait. Remarque : Lquation de conservation de lnergie-impulsion (C.60), qui est une quation vectorielle, a quatre composantes indpendantes (repres par lindice ). Nous lavons transforme ci-dessus en deux quations : lune scalaire [Eq. (C.61)] et lautre vectorielle [Eq. (C.62)], soit un total de cinq composantes. Cependant lEq. (C.62) na que trois composantes indpendantes, car elle est clairement orthogonale u : u a = 0 (cf. question 2) et u [ p + (u p) u ] = 0 en raison de u u = 1. Ainsi le systme (C.61)-(C.62) na que quatre composantes indpendantes, tout comme lquation de dpart (C.60). 4 On a
u

a = u

= (u + u ) 0

(u0

+ u ) = u 0

u0 0

+u 0

u + u

u0 0

+u

u ,

o les annulations rsultent du caractre constant de u0 . En remarquant que le dernier terme est du second ordre en u, on en conclut quau premier ordre a LEq. (C.61) scrit (u + u ) 0 En utilisant tions, il vient
(0

u 0

u .

(C.63)

+ ) + (0 + + p0 + p)

(u0

+ u ) = 0.

0 = 0,

u = 0, et en dveloppant au premier ordre dans les perturba0 u 0

+ (0 + p0 )

u = 0 .

(C.64)

De mme, compte tenu de (C.63), lquation dEuler relativiste (C.62) scrit (0 + + p0 + p)u 0 En utilisant

u =

(p0 + p) [(u + u ) 0

(p0

+ p)] (u + u ). 0

p0 = 0 et en dveloppant au premier ordre, il vient (0 + p0 ) u 0

u =

p (u 0

p) u . 0

(C.65)

256

Solutions des problmes 5 Puisque p et sont des quantits innitsimales et que p est une fonction de suivant lquation dtat p = p(), on a p = dp . d

Comme on se place autour de 0 , on peut donc crire, en utilisant la notation introduite dans lnonc, p = p0 . (C.66) En reportant cette relation dans lquation dEuler linarise (C.65), il vient (0 + p0 ) u 0

u = p0

+ (u 0

) u , 0

(C.67)

o lon a utilis le fait que p0 est constant sur E , puisque 0 lest. 6 La drive de (C.64) le long de u0 scrit u 0

u 0

+ (0 + p0 ) = 0 et

u = 0.

En dveloppant et en utilisant u u 0 0

p0 = 0, il vient

+ (0 + p0 ) u 0

u = 0.

(C.68)

Par ailleurs, la divergence de (C.67) scrit

(0 + p0 ) u 0

u =
0

p0 p0 = 0,

+ (u 0

) u 0

En dveloppant et en utilisant (0 + p0 ) u 0

= 0,

p0 = 0 et

u = 0, il vient 0

u = p0

+ u u 0 0

soit en changeant les indices muets dans le membre de gauche, (0 + p0 ) u 0


u = p0

+ u u 0 0

(C.69)

En comparant le membre de gauche avec le terme qui contient le facteur (0 + p0 ) dans (C.68), on constate quil sagit du mme terme, une permutation des drives covariantes de u prs. Or, puisquon se place en espace plat (espace-temps de Minkowski), les drives covariantes commutent : u = u . On peut donc utiliser (C.69) pour remplacer le terme (0 + p0 ) u 0 et obtenir ainsi une quation qui ne contient que la perturbation : (1 p0 )u u 0 0

u dans (C.68) (C.70)

p0

= 0.

C.8 Vitesse du son relativiste 7 Le champ de 4-vitesse u0 tant constant sur (E , g) et ce dernier tant lespacetemps de Minkowski, on peut trouver un observateur inertiel dont la 4-vitesse est u0 . Les coordonnes (x ) = (ct, x, y, z) associes cet observateur sont alors telles que g = diag(1, 1, 1, 1), ce qui conduit des symboles de Christoel identiquement nuls et donc = /x . En particulier, puisque u = (1, 0, 0, 0) dans ces coordonnes, 0 u 0

257

= u 0

1 . = = 0 x x c t

Par ailleurs, dans ces mmes coordonnes, =


1 2 2 2 2 1 2 + 2 + 2 + 2 = 2 2 + . c2 t2 x y z c t

LEq. (C.70) devient donc (1 p0 ) soit aprs simplication, 1 2 p0 = 0. c2 t2 En introduisant cs := c p0 , on peut rcrire cette quation comme 1 2 = 0 . c2 t2 s (C.72) (C.71) 1 2 1 2 p0 2 2 + c2 t2 c t = 0,

On reconnat l une quation donde pour la quantit , avec cs comme vitesse de propagation. La perturbation de pression p se propage galement la vitesse cs car p et sont lis par (C.66) avec p0 constant. La densit dnergie propre du uide sexprime comme = c2 + int , (C.73)

o c2 est la densit dnergie de masse au repos et int la densit dnergie interne du uide. la limite non-relativiste, est la densit de masse du uide et c2 int , si 2 bien que lon peut crire c et cs dp . d (C.74)

On reconnat lexpression classique de la vitesse du son, dans le cas dune quation dtat barotropique : p = p( ). Dans le cas gnral, il faut prendre la drive de p par rapport entropie spcique constante.

258

Solutions des problmes

C.9

Photon mis par une toile

1 Il sagit de la mtrique de Schwarzschild. Ltoile tant suppose symtrie sphrique, cest la seule solution possible, en vertu du thorme de Birkho (cf. 3.2.4). 2 Lquation (B.97) signie que le vecteur p est du genre lumire. Comme p est tangent la ligne dunivers du photon, il en dcoule que cette dernire est une godsique lumire. Lquation (B.98) signie que p est transport paralllement lui-mme le long de la godsique lumire et exprime la conservation de la 4-impulsion du photon. En terme des composantes, les qs. (B.97)-(B.98) scrivent respectivement g p p = 0 et p
p

= 0.

3 Puisque lespace-temps lextrieur de ltoile est statique et symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild), p0 et pr ne peuvent dpendre que de r. laide des composantes g lues sur (B.95), la condition (B.97) scrit, puisque p = 0 et p = 0, g p p = 0 = N 2 (p0 )2 + N 2 (pr )2 . Comme pr doit tre positif (le photon est mis par ltoile), ainsi que p0 (la 4-impulsion du photon est oriente vers le futur), on en dduit pr = N 2 p0 . 4 La condition (B.98) scrit successivement : p p p
p

= 0,

p + p = 0, x p + p p = 0, x
r dp /dr

dp + p p = 0. dr Comme seuls p0 et pr sont non nuls, on en dduit dp pr + 00 (p0 )2 + 20r p0 pr + rr (pr )2 = 0. dr En utilisant la relation pr = N 2 p0 obtenue la question 3 et en divisant par (p0 )2 , on obtient lquation demande. La composante = 0 de (B.100) scrit, en vertu de (B.101), pr N 2 dp0 + 0 00 +2 0 0r N 2 + 0 rr N 4 = 0, p0 dr
0 2 0 N /N 0

N dp dN + 2N = 0, 0 dr p dr d = N 2 p0 = 0. dr =

C.9 Photon mis par une toile On en dduit que N 2 p0 est constant, do lquation (B.102). De mme, la composante = 1 de (B.100) scrit, en vertu de pr = N 2 p0 et de (B.101), N2 d (N 2 p0 ) + r 00 +2 r 0r N 2 + r rr N 4 = 0, 0 dr p
N 3N 0 N /N

259

d N 2 p0 = 0. dr

On retrouve donc le rsultat (B.102). La 4-impulsion ayant la dimension dune quantit de mouvement, la dimension de est celle dune nergie. Puisque p = 0 et p = 0, et compte tenu des symboles de Christoel donns par (B.101), les composantes = 2 et = 3 de (B.100) se rduisent 0 = 0. En reportant la relation pr = N 2 p0 ainsi que (B.102) dans (B.99), il vient p = p0 0 + N 2 r = soit p= c 0 + N 2 r , cN 2

1 0 + r . N2

5 Les coecients de la mtrique (B.95) tant indpendants de la coordonne x0 = ct, (0) est un vecteur de Killing de lespace-temps (E , g). On a
(0) p = g (0) p = g (0 ) p = g0 p . 0

En vertu des coecients mtriques (B.95) et de (B.102), il vient (0) p = N 2 p0 = . c Puisque est une constante, il est clair que (0) p est constant le long de la ligne dunivers du photon. Ce rsultat nest pas surprenant car il sagit dun cas particulier du thorme qui stipule que le long de toute godsique, le produit scalaire de la 4-impulsion avec un vecteur de Killing est constant (cf. 3.4.1). 6 Par hypothse, u0 = (0) avec > 0. La condition de normalisation de la 4-vitesse permet de dterminer : u0 u0 = 1 = 2 (0) (0) . Comme (0) (0) = 0 0 = g00 = N 2 , on en dduit = N 1 , do u0 = 1 (0) . N

Lnergie du photon mesure par O sobtient partir de la 4-impulsion p suivant E = u0 pc.

260

Solutions des problmes En reportant lexpression de u0 ci-dessus, ainsi que celle de p obtenue la question 4, il vient 1 1 1 E= 0 + r c = 0 0 + 0 r . 2 0 Nc N N N2
g00 g0r

Or daprs (B.95), g00 = N 2 et g0r = 0, do E = /N , soit E= 1


RS r

Lorsque r +, on obtient E = . La constante sinterprte donc comme lnergie du photon mesure par un observateur statique situ linni : = E . lmission, lnergie mesure par un observateur statique est Eem = On en dduit E Eem RS = 1 1. Eem R Cette formule correspond au dcalage spectral gravitationnel, encore appel eet Einstein. On constate que E < Eem : pour lobservateur linni, le dcalage est vers le rouge. 1
RS R

C.10
1 On a

Pression de radiation et eet Poynting-Robertson


T = g T = q g k k = q g k k = q k k.

Puisque k est du genre lumire [proprit (B.104)], on en dduit que le tenseur nergieimpulsion du rayonnement lectromagntique est de trace nulle : T = 0. 2 On a successivement T = 0 (q k k ) = 0 (q k k ) = 0 (q k ) k + q k k = 0 (q k ) k + q g k k = 0
0 (q

k ) k = 0 (q k ) = 0,

C.10 Pression de radiation et eet Poynting-Robertson o lon a crit k k = 0 en vertu de la deuxime des proprits (B.104). Au vu des composantes g donnes par (B.95), on a g = det(g ) = (N 2 ) (N 2 ) r2 r2 sin2 = r4 sin2 , et donc do
(q

261

g = r2 sin ,

x0

1 k ) = 0 g q k = 0 g x 2 d 2 r r2 sin qk 0 + r sin qk r = 0 r qk = 0. r dr

Comme daprs (B.106), k r = 1, on obtient d(r2 q)/dr = 0. Do le rsultat : q= A , r2 avec A = const.

3 Daprs la mtrique (B.95), le vecteur r est la fois normal aux hypersurfaces t = const (qui constituent localement lespace de repos de O) et normal la surface S . On a donc ncessairement n = r avec > 0. Le coecient est dtermin via la relation de normalisation de n : n n = 1 = 2 r r = 2 N 2
grr

= = N.

La sphre S est dnie par t = const, r = const et est couverte par les coordonnes (, ), de sorte que la mtrique induite sur S sobtient en faisant dt = 0 et dr = 0 dans (B.95) : ds|2 = r2 (d2 + sin2 d2 ). S On en dduit que llment de surface sur S prend la forme habituelle, sans terme relativiste 1 : dS = r2 sin d d. Lq. (B.112) de lnonc devient donc, en utilisant la forme (B.103) de T , ainsi que lexpression de (B.110) de q, L = c
S

A (k u0 )(k n) r2 sin d d. 2 r u0 +N 2 k r 0
1

Or k u0 = g k u = (N 2 ) k 0 0
1

ur = 0
0

N 2 N 1

1 , N

Cest en fait une proprit des coordonnes choisies, savoir les coordonnes de Schwarzschild (ct, r, , ), pour lesquelles r est le rayon arolaire : il est reli laire A des sphres r = const par la formule A = 4r2 .

262

Solutions des problmes o les composantes de u0 se dduisent de la relation u0 = N 1 0 tablie la question 6 du problme B.9. Par ailleurs k n = g k n = (N 2 ) k 0
N 2

n0 +N 2 k r
0 1

nr =
N

1 . N

On a donc, en tenant compte de N = N (r), L=c


S

A cA sin d d = 2 2 N N

sin d d =
S 4

4cA . N2

Cela tablit la relation demande : L = L0 /N 2 avec L0 := 4cA. Lorsque r +, N 1 et L L0 . L0 sinterprte donc comme la luminosit de ltoile mesure par un observateur statique linni. Pour le Soleil, L0 4 1026 W. 4 La 4-force f ne contient pas de terme dorigine gravitationnelle car un corps uniquement soumis la gravitation suit une godsique de lespace-temps et, pour ces dernires, la 4-vitesse est transporte paralllement elle-mme (cf. 4.2.4), de sorte que a = 0 et donc f = 0. On a u u a = u u = u + u = u + u u . x x Or, par dnition mme de la 4-vitesse, u On en dduit donc u 1 dx u 1 du = = . x c d x c d a =

1 du + u u . c d En comparant avec lEq. (4.49) du cours, on retrouve le fait que a = 0 si le corps suit une godsique. En appliquant la formule ci-dessus pour = 1, il vient, compte tenu des symboles de Christoel (B.101) et du fait que u = c1 d/d = 0 (trajectoire conne dans le plan quatorial), ar = 1 dur 1 dur N +r 00 (u0 )2 +r rr (ur )2 +r (u )2 = +N 3 N (u0 )2 (ur )2 rN 2 (u )2 . c d c d N

Or, pour = /2, u u = 1 (N 2 )(u0 )2 + do N 2 (u0 )2 = 1 + 1 r 2 (u ) + r2 (u )2 = 1, N2

(ur )2 + r2 (u )2 . N2

C.10 Pression de radiation et eet Poynting-Robertson Lexpression ci-dessus pour ar se simplie alors en ar = 1 dur + N N + r(u )2 N (rN N ). c d

263

On dduit de lexpression (B.96) de N que NN= Par consquent, ar = RS GM = 2 2 2 2r cr et N (rN N ) = 3RS 3GM 1 = 2 1. 2r cr

1 dur GM + 2 2 + r(u )2 c d cr

3GM 1 . c2 r

Par ailleurs, la composante = 3 de la formule (B.116) scrit, compte tenu des symboles de Christoel (B.101) et de u = 0, a = soit a = 5 1 du 1 du + u u = + 2r ur u , c d c d 1 du 2 r + uu . c d r

En reportant lexpression (B.105) de T dans (B.117), il vient f = q q (g + u u )q k k u = 2 k u (g + u u )k = 2 k u (k + k u u ), 2 c c c q (k u) k + (k u) u . c2

ce que lon peut crire comme f =

Puisque q = A/r2 = L0 /(4c r2 ), on obtient la formule (B.118). On a, puisque k = (N 2 , 1, 0, 0), (k u) = g k u = (N 2 )k 0 u0 + N 2 k r ur = u0 + Le fait que f u = 0 dcoule immdiatement de u k + (k u) u = u k + (k u)(u u) = 0.
1

ur . N2

6 Si ur = 0, on a k u = u0 et les composantes r et de la 4-force se rduisent (on utilise k r = 1 et k = 0) fr = f L0 0 u, 4c3 r2 L0 0 2 = (u ) u . 4c3 r2

264

Solutions des problmes Compte tenu des expressions de ar et a obtenues la question 4 (o lon fait ur = 0), la relation ma = f conduit 3GM 1 dur GM + 2 2 + r(u )2 1 c d cr c2 r 1 du L0 = (u0 )2 u . 3 mr 2 c d 4c = L0 0 u 4c3 mr2

Or lexpression de u0 obtenue la question 4 scrit, avec ur = 0, u0 = 1 N 1 + (ru )2 = 1 + (ru )2 1 RS /r

En reportant cette relation dans les quations ci-dessus, on obtient (B.119)-(B.120). Pour une orbite exactement circulaire, u est constant, de sorte que du /d = 0. En eet, les solutions dorbites circulaires dans la mtrique de Schwarzschild sont obtenues pour L0 = 0 (pas de pression de radiation). Elles vrient ur = 0 et dur /d = 0 puisque r est constant sur une telle orbite. Lq. (B.119) avec L0 = 0 donne alors cu = GM r3 1 3RS 2r
1/2

ce qui montre bien que u est constant. Lq. (B.120) avec L0 = 0 est alors identiquement satisfaite. Si L0 = 0, lq. (B.120) implique quil ne peut exister dorbites circulaires. Ltude dtaille de leet Poynting-Robertson en relativit gnrale a t eectue rcemment par Bini, Jantzen et Stella (2009) [37]. 7 Le corps est immobile par rapport un observateur statique O si, et seulement si, sa 4-vitesse est gale celle de O : u = u0 . Puisque u0 = N 1 0 , on en dduit que dans ce cas ur = u = u = 0. Lq. (B.120) se rduit alors 0 = 0 et lq. (B.119) donne 0= cest--dire GM L0 + 2 r 4c mr2 1 RS /r = 1 1 RS /r , (C.75)

L0 . 4cGM m On en dduit quil existe une position dquilibre statique pour r = rcrit = 1 . L0 2 4cGM m RS

En termes newtoniens , on peut dire que sur la sphre r = rcrit , la force de pression de radiation compense exactement la force gravitationnelle. Cela nest videmment pas sans rappeler la fameuse luminosit dEddington : LEdd = 4cGM mp . T (C.76)

C.11 Coordonnes de Painlev-Gullstrand sur lespace-temps de Schwarzschild 265 La dirence est que cette dernire est calcule dans un cadre newtonien et ne dpend pas du rayon. En eet, les termes en r2 se simplient dans lq. (C.75) ci-dessus et le terme 1 RS /r se rduit 1 la limite newtonienne, de sorte que (C.75) redonne bien (C.76), pourvu que m = mp (masse du proton) et = T (section ecace de diusion Thomson). Dans le cadre relativiste, lexistence de rcrit a t montre par Abramowicz, Ellis et Lanza en 1990 [32].

C.11

Coordonnes de Painlev-Gullstrand sur lespacetemps de Schwarzschild

1 Daprs le thorme dunicit de Carter-Hawking-Israel (cf. 5.5.2 du cours), un trou noir stationnaire est dcrit par la mtrique de Kerr. Sil est sans rotation, il sagit du cas particulier de la mtrique de Schwarzschild. 2 Les composantes de la mtrique de Schwarzschild dans les coordonnes de Schwarzschild (ct, r, , ) sont donnes par lquation (3.6) du cours : g dx dx = 1 RS r c2 dt2 + 1 RS r
1

dr2 + r2 d2 + sin2 d2 ,

o le rayon de Schwarzschild RS est reli la masse M du trou noir par RS = 2GM/c2 . 3 Puisque P est une particule de masse m M soumise au seul champ gravitationnel, sa ligne dunivers est une godsique du genre temps de (E , g). Comme la ligne dunivers de P est une godsique et que (0) est un vecteur de Killing, est constante le long de la ligne dunivers de P (cf. 3.4.1 du cours). La quantit sinterprte comme lnergie par unit de masse de la particule mesure par un observateur statique en r = + (si la particule passe par cette rgion). En eet lorsque r +, (0) tend vers la 4-vitesse dun observateur statique, de sorte que lnergie E de P mesure par cet observateur est E = (0) pc, o p = mc u est la 4-impulsion de P. En comparant avec (B.121), on obtient bien = E/m. 4 Les composantes u et u de la 4-vitesse sont donnes par u = 1 d 1 d t u = , c d c d o est le temps propre de P. Puisque pour une trajectoire radiale, = const et = const, on obtient u = 0 et u = 0, do (B.122). Comme (0) = (1, 0, 0, 0), lq. (B.121) donne
= c2 g (0) u = c2 g0 u .

Puisque g est diagonale, seul le terme = 0 intervient dans la somme ci-dessus. En reportant g00 = (1 RS /r), il vient = c2 1 RS r u0 .

266

Solutions des problmes On en dduit immdiatement lq. (B.123). 5 Pour calculer ur utilisons la relation de normalisation de la 4-vitesse : g u u = 1. En explicitant les composantes g (cf. question 2) et en reportant la valeur de u0 obtenue ci-dessus, il vient RS g00 (u ) + grr (u ) = 1 r
0 2 r 2

RS 1 r

2 RS + 1 4 c r

(ur )2 = 1,

do (ur )2 = 1 +

RS 2 + 4. r c

On en dduit la relation (B.124). Puisque ur = c1 dr/d , le signe + correspond une particule qui sloigne du trou noir et le signe une particule qui sen approche. 6 Nous avons vu plus haut (question 3) que = E/m, o E est lnergie de P mesure linni par un observateur statique. Comme E = mc2 , on en dduit la relation (B.125). Si P a une vitesse nulle linni, alors = 1, de sorte que (B.125) se rduit = c2 . Les expressions (B.123) et (B.124) de u0 et ur se simplient alors pour donner (B.126). 7 tant le temps propre de la particule P, on a les relations u0 = do 1 d(ct) dt = c d d et ur = 1 dr , c d

dr dr d 1 = = cur 0 . dt d dt u

En reportant les valeurs (B.126) de ur et u0 , on obtient lq. (B.127). Pour obtenir la limite newtonienne, crivons c En faisant de plus 1 RS r RS = c 2GM = 2GM . c2

1, on constate que la limite newtonienne de lq. (B.127) est dr = dt 2GM . r

En velant cette quation au carr et en multipliant par m, on obtient 1 m 2 dr dt


2

GM m = 0. r

C.11 Coordonnes de Painlev-Gullstrand sur lespace-temps de Schwarzschild 267 On reconnat lquation de conservation de lnergie totale (somme de lnergie cintique et de lnergie potentielle gravitationnelle) dune particule en chute libre dans le champ de gravitation dun corps central de masse M , avec une vitesse initiale nulle en r = +. 8 Puisque la matrice (g ) est diagonale, on a u0 = g0 u = g00 u0 = 1 ur = gr u = grr u =
r

RS r
1

1 = 1, 1 RS r RS r = RS /r , 1 RS /r

RS 1 r

u = g u = g u = r2 0 = 0, u = g u = g u = r2 sin2 0 = 0. On a donc bien (B.128). titre de vrication, on note que u u = 1, comme il se doit. 9 Compte tenu de (B.128) et de x0 = ct, la relation (B.129) est quivalente T = 1 t T RS /r 1 = r c 1 RS /r T = 0 T = 0.

La solution de ce systme est 1 T =t+ c


r r0

RS /r dr , 1 RS /r

o r0 est une valeur de r que lon peut choisir librement. En eectuant le changement de variable x = r /RS , il vient 1/x RS r/RS x RS r/RS dx = t + dx. T =t+ c r0 /RS 1 1/x c r0 /RS x 1 Compte tenu de la primitive donne par (B.130), on obtient T =t+ RS c 2 r + ln RS r/RS 1 r/RS + 1 + const,

o lon a absorb le terme en r0 dans la constante. 10 On a u0 = c1 dx0 /d = c1 d(ct)/d = dt/d , do dt d = 0 = u RS 1 r RS dt RS RS dt = dt dr = dt dt = dt r r dr r dr dt


1

dr.

268

Solutions des problmes En remplaant dr/dt par lexpression (B.127), on obtient (B.131). Or, en direnciant lexpression de T obtenue la question 9, il vient dT = dt + RS /r 1 dr. c 1 RS /r

Le membre de droite tant identique celui de (B.131), on en dduit immdiatement que = T + const. 11 Par dnition, laction dun vecteur v sur le champ scalaire T est (cf. 2.2.3 du cours) dT , v(T ) = d C o C est une courbe dont v est un vecteur tangent, correspondant au paramtre . Si v est tangent lhypersurface T0 , il en est de mme pour la courbe C . Puisque T est constant sur T0 , la variation de T le long de C est ncessairement nulle : dT = 0, do v(T ) = 0. Or lexpression de v(T ) en terme des composantes de v par rapport aux coordonnes (x ) est (cf. 2.2.3 du cours) T v(T ) = v . x On en dduit le rsultat (B.133). On a alors, pour tout vecteur v tangent T0 , u v = u v = c T v = 0, x

o lon a utilis lexpression (B.129) de u . La 4-vitesse u est donc orthogonale tous les vecteurs tangents T0 . Par consquent, elle est orthogonale T0 . 12 On dduit du rsultat obtenu la question (10) que c dt = c dT do RS /r dr, 1 RS /r

RS /r RS /r c dT dr + dr2 . 1 RS /r (1 RS /r)2 En reportant cette relation dans lexpression de la mtrique de Schwarzschild rappele la question 2, on obtient c2 dt2 = c2 dT 2 2 g d d = g dx dx x x = 1 RS r c2 dT 2 2
1

RS /r RS /r c dT dr + dr2 1 RS /r (1 RS /r)2

RS + 1 r

dr2 + r2 d2 + sin2 d2 .

C.11 Coordonnes de Painlev-Gullstrand sur lespace-temps de Schwarzschild 269 Aprs simplication, on obtient lexpression (B.135). Puisque T = T0 sur T0 , on a dT = 0 pour tout dplacement lmentaire restreint T0 . La mtrique induite sur T0 sobtient donc en faisant dT = 0 dans lexpression (B.135) ; il vient ds2 = dr2 + r2 d2 + sin2 d2 . On constate quil sagit de la mtrique euclidienne de R3 exprime en coordonnes sphriques. Son tenseur de courbure est bien videmment nul. Les coordonnes de PainlevGullstrand (cT, r, , ) ont donc une proprit remarquable : les hypersurfaces T = const sont des espaces plats (vis--vis de la mtrique induite par g). 13 Lhorizon des vnements du trou noir de Schwarzschild est lhypersurface r = RS . On constate que les coecients mtriques donns par (B.135) ont tous une valeur nie en r = RS : 2 2 g00 = 0, g0r = 2, grr = 1, g = RS , g = RS sin2 . On en conclut que les coordonnes de Painlev-Gullstrand sont rgulires sur lhorizon des vnements. Elles partagent cette proprit avec les coordonnes dEddington-Finkelstein (cf. 3.3.2 du cours). En r = 0 les coecients mtriques g00 et g0r divergent. Cela nest pas surprenant car on sait que r = 0 correspond la singularit centrale de la mtrique de Schwarzschild, qui est une singularit du tenseur mtrique g et non une simple singularit de coordonnes (cf. 5.2.2 du cours). 14 En dveloppant (B.136), il est clair que lon obtient (B.135). Utilisons (B.136) pour calculer les godsiques lumire radiales en crivant g d d = 0, x x avec d2 = d = 0 et d3 = d = 0 puisque lon ne sintresse quaux godsiques radiales. x x Il vient 2 RS 2 2 c dT + dr + c dT = 0, r do c dT = dr + soit c dT = 1 dr RS /r RS c dT r c dT = , dr 1+ RS /r

ou

On a donc deux familles de godsiques lumire radiales. Pour la seconde famille, on a toujours dr < 0 si dT > 0 : il sagit donc de godsiques lumire entrantes. Par contre, pour la premire famille, dr > 0 lorsque dT > 0 si, et seulement si, r > RS . Autrement dit, les godsiques de la premire famille sont sortantes lextrieur de lhorizon des vnements et entrantes lintrieur (cf. Fig. C.9). On retrouve le fait quaucune godsique lumire ne sort dun trou noir.

270
cT/RS

Solutions des problmes


5

4 3 2 1
r/RS

Fig. C.9 Diagramme de lespace-temps de Schwarzschild bas sur les coordonnes de PainlevGullstrand (cT, r), les dimensions suivant et ayant t supprimes. Le trait vertical noir en r/RS = 1 correspond lhorizon des vnements. Les courbes de couleur verte sont les godsiques lumire radiales. Celles de la premire famille (sortantes pour r > RS , entrantes pour r < RS ) sont dessines en traits pleins et celles de la seconde famille (toujours entrantes) en tirets.

En utilisant les primitives (B.137)-(B.138), on obtient cT = r + 2 pour la premire famille et cT = r + 2 Rs r 2RS ln 1 + r RS + const Rs r + 2RS ln 1 r + const RS

pour la seconde. partir de ces expressions, on a dessin les godsiques lumire radiales sur la Fig. C.9. Les coordonnes de Painlev-Gullstrand ont t introduites en 1921 par le mathmaticien et homme politique franais Paul Painlev [28], ainsi que lanne suivante par le physicien et ophtalmologiste sudois Allvar Gullstrand (Prix Nobel de mdecine 1911) [25]. Elles sont analyses en dtail dans larticle [48].

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[30]

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Index
(GCRS), 192 (TAI), 194 (TT), 193 nergie, 44 quation dEinstein, 110 4-acclration, 210 4-impulsion, 33, 37 4-vecteurs, 19 4-vitesse, 36 dnergie faible, 108, 233 condition dnergie dominante, 108 condition dnergie faible, 108 conformment relies, 57 congruence, 187 dobservateurs, 187 conjecture de censure cosmique, 124 de Maldacena, 186 de Poincar, 164 AdS, 181 connexion, 93 AdS/CFT, 186 connexion ane, 93 anti-de Sitter, 181 connexion de Christoel, 99 apoastre, 77 connexion de Levi-Civita, 99 Arago F., 120 connexion riemannienne, 99 associ au paramtrage, 17 connexion sans torsion, 100 asymptotiquement plat, 53 constante cosmologique, 110 atlas, 15 convention avance du priastre, 78 de sommation dEinstein, 17 coordonnes base duale, 91 de Rindler, 207 base naturelle associe aux coordonnes, 18 coordonnes dEddington-Finkelstein 3+1, Beltrami E., 166 121 boule coordonnes dEddington-Finkelstein entrantes, de Poincar, 166 59 coordonnes dEddington-Finkelstein sortantes, cne de lumire, 33 59 cne isotrope, 31 coordonnes de Boyer-Lindquist, 127 carte, 14 coordonnes de Fermi, 151 champ tensoriel, 23 coordonnes de Schwarzschild, 53 changement de jauge, 144 coordonnes isotropes, 57 coecients de la connexion, 94 coordonnes compatible avec la mtrique, 100 de Lematre, 174 composantes, 18 de Painlev-Gullstrand, 221 condition dnergie dominante, 108 hyperboliques, 181

276 hypersphriques, 168 correspondance AdS/CFT, 186 courbe, 16 courbure extrinseque, 178

INDEX espace-temps, 25 anti-de Sitter, 181 de de Sitter, 168 de Kerr, 127 extrme, 129 de Minkowski de dimension 5, 168 est transport paralllement lui-mme, 93 extrme (espace-temps de Kerr), 129 facteur conforme, 57 facteur de Lorentz, 42 ferme varit, 164 Fermi-Walker drive de, 211 feuilletage 3+1, 187 spatial, 187 uide parfait, 108 fois contravariant, 23 fois covariant, 23 force de Poynting-Robertson, 219 forme bilinaire, 23, 24 forme linaire, 22 forme multilinaire, 23 formule du quadruple, 156, 157 gnrateur de symtrie, 52 gode, 193 gocentrique, 192 godsique, 46 godsique du genre temps, 46 godsiques de longueur nulle, 46 godsiques du genre espace, 46 godsiques lumire, 46 genre lumire hypersurface, 125 globalement hyperbolique, 186 gradient de f , 90 gravito-magntique (eet), 132 groupe disomtrie, 162 de Lorentz

dplacement lmentaire, 22 dplacement innitsimal, 22 drive de Fermi-Walker, 211 drive covariante, 93, 96 drive covariante du champ vectoriel, 93 drivation covariante, 93 de signature, 24 de Sitter espace-temps, 168 de type, 23 dernire orbite circulaire stable, 76 divergence, 101 du genre espace, 28, 121 du genre lumire, 28, 121 du genre temps, 28 eet Doppler, 226, 227 Einstein, 226, 227 gravito-magntique, 132 Lense-Thirring, 132 entranement des rfrentiels inertiels, 133 entrantes, 58 quation de Killing, 52, 202, 229 ergorgion, 130 ergosphre, 130 espace homogne, 162 homogne et isotrope, 162 hyperbolique, 164 isotrope en un point, 162 local de repos, 207 maximalement symtrique, 162 espace dual, 22 espace local de repos, 41 espace vectoriel tangent, 18

INDEX orthochrone, 165 de Poincar, 162 homomorphisme, 14 homogne, 162 horizon de Rindler, 174, 206 des vnements, 124 dun observateur, 174 des particules, 173 hyperbolique espace, 164 hypersphre, 163 hypersurface, 52 du genre lumire, 125 spatiale, 187 hypersurface de simultanit, 41 identit de Bianchi, 106 identit de Ricci, 105 impulsion, 44 innitsimal, 142 ination, 161 ISCO, 76 isomtrie, 162 isomtrique plongement, 171 isotrope en un point, 162 jauge de Hilbert, 144 jauge transverse et sans, 147 jauge TT, 147 Kerr espace-temps, 127 mtrique, 127 paramtre, 127 Kerr R., 127 Kerr-Newman mtrique, 129 Killing quation de, 52, 202, 229 vecteur de, 52 Kretschmann (scalaire de), 123 la jauge de Lorenz, 144 Laplace P. S., 120 le long du vecteur, 93 Lematre coordonnes de, 174 Lense-Thirring eet, 132 lentille gravitationnelle, 84 ligne dunivers, 34 luminosit dEddington, 264 mcanisme de Blandford-Znajek, 136 mtrique de Schwarzschild, 53 Maldacena (conjecture), 186 masse, 37, 53 masse au repos, 37 matrice de, 25 matrice de Minkowski, 26 matrice de passage, 25 mtrique, 25 de Kerr, 127 de Kerr-Newman, 129 de Schwarzschild, 200 induite, 187 pseudo-riemannienne, 182 riemannienne, 164 Michell J., 120 mirage gravitationnel, 84 modes de polarisation de londe gravitationnelle, 148 moment quadrupolaire de masse, 156 Morris M. S., 203 nappe du futur, 31 nappe du pass, 31 non dgnre, 24 objets compacts, 55 observateur statique, 200 orients vers le futur, 31 orients vers le pass, 31 orthogonaux, 24 orthonormale, 26 priastre, 77

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INDEX par rapport cette base, 25 par rapport la base, 94 paramtrage de la courbe, 16 paramtre de compacit, 54 paramtre de la, 16 paramtre de relativit, 54 paramtres anes, 50 paramtre de Kerr, 127 Perelman G., 164 perturbation mtrique trace renverse, 141 plat, 105 plongement, 171 isomtrique, 171 Poincar boule de, 166 conjecture, 164 Poincar H., 166 potentiel eectif, 71 pour lobservateur, 39 problme de Cauchy, 186 processus de Penrose, 136 produit scalaire, 24 produits tensoriels, 93 pseudo-riemannienne, 182 quadri-impulsion, 33, 37 quadriacclration, 204, 210 quadrivecteurs, 19 quadrivitesse, 36 quantit de mouvement, 44 ralisation, 194 rayon arolaire, 57 rayon de Schwarzschild, 54 rayon gravitationnel, 54 repre mobile, 94, 207 repos espace local de, 207 retard de la lumire, 87 retard Shapiro, 87 Rindler coordonnes de, 207 horizon de, 174, 206 scalaire de Kretschmann, 123 scalaire de courbure, 107 scalaire de Ricci, 107 simultan , 39 singularit de coordonnes, 122, 181 du tenseur mtrique, 123 nue, 124, 129 sortantes, 58 stationnaire, 52 statique, 52 symtrie sphrique, 52 symtrique, 24 symboles de Christoel, 48 systme de coordonnes, 14 systme de rfrence cleste, 192 systme de Tolman-Oppenheimer-Volko, 116 ttrade, 94 temps atomique international, 194 temps propre, 35 temps terrestre, 193 temps-coordonne gocentrique, 192 tenseur, 23 mtrique, 25 tenseur dEinstein, 107 tenseur dIsaacson, 157 tenseur de courbure, 105 tenseur de Ricci, 106 tenseur de Riemann, 105 Thorne K. S., 203 TOV, 116 trace, 147 transfert deux voies, 227 trou de ver, 203 trou noir, 124 une che du temps, 31 unitaire, 28 valence, 23 varit de classe C p , 15 varit de dimension 4, 14

INDEX varit direntiable, 15 varit ferme, 164 vecteur de Killing, 52 vecteur de Killing, 52 vecteur tangent, 17 vecteurs isotropes, 28 vitesse de libration, 120 vitesse de rotation, 129

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