NEUMTICA.

TEMA 2: Introduccin a la Neumtica.

4 de E.S.O.

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INDICE del tema

1. Introduccin. 2. El circuito neumtico. 2.1. El compresor. 2.1.1. Rotativos. 2.1.2. Alternos. 2.1.3. La unidad de mantenimiento. 2.2. Las tuberas.

2.3. Los actuadores: cilindros. 2.3.1. Cilindros de doble efecto. 2.3.2. Cilindros de simple efecto. 2.3.3. Fuerza de un cilindro. 2.4. Elementos de control: Las vlvulas. 2.4.1. Vlvulas de accionamiento (DISTRIBUIDORAS. 2.4.2. Vlvulas de regulacin. 2.4.2.1. De presin. 2.4.2.1.1. Limitadoras de presin y presostatos. 2.4.2.1.2. Reguladoras de presin. 2.4.2.2. De regulacin de flujo. 2.4.3. Vlvulas lgicas. 2.4.3.1. Vlvula selectora, de doble efecto o lgica O 2.4.3.2. Vlvula de simultaneidad o lgica Y 3. Simbologa neumtica. 4. Circuitos neumticos BSICOS.

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1 INTRODUCCIN.
Una de las grandes aportaciones a la automatizacin de procesos industriales ms importantes ha sido la neumtica y la hidrulica, que consiste en aplicar presin a un fluido (aire o aceites especiales) para efectuar un trabajo til (normalmente cilindros). Podemos ver en la vida cotidiana una gran cantidad de ejemplos de aplicacin: puertas de autobuses, atracciones de feria, taladro de dentista, perforadora neumtica, taladros neumticos en talleres mecnicos, etc. Los sistemas neumticos e hidrulicos tienen los mismos elementos que otros circuitos, veamos la semejanza entre ambos circuitos: Circuito Circuitos neumticos elctrico o hidrulicos Pila o generador Compresor o bomba de presin Cables Tubos, tuberas o macarrones Interruptores Vlvulas de control Receptores Cilindros, pinzas, etc.

Los circuitos neumticos siguientes elementos:

estn

constituidos

por

los

2.1 EL COMPRESOR.
Tiene por misin tomar el aire de la atmsfera y acumular energa en forma de presin sobre l para convertirla con posterioridad en energa til como consecuencia de la expansin de este. El compresor est formado por un motor (elctrico o de explosin) y un depsito donde se acumula el aire generado. Puede ser de dos tipos: rotativos o alternos.

2.1.1 Rotativos.
El eje del motor est acoplado a un conjunto de paletas que provoca una compresin del aire, provocando un caudal discontinuo a presiones medias.

2 EL CIRCUITO NEUMTICO.
Est compuesto por una serie de elementos que tienen la misin de crear aire a presin o comprimido, distribuirlo y controlarlo para producir un trabajo. El elemento fundamental es el aire a presin. Se toma de la atmsfera, pero antes de utilizarlo hay que aumentar su presin por medio de un compresor y luego acondicionarlo.

2.1.2 Alternativos.
Funcionan de forma simular a los motores de explosin. Con este tipo se consiguen mayores presiones de salida.

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2.1.3 La unidad de mantenimiento.

Est dispuesta a la salida del compresor y misin es la de acondicionar el aire para que deteriore la instalacin neumtica. Consta de filtro de aire, un regulador de presin, manmetro y un lubricador. su no un un

2.3.1 Cilindros de doble efecto.

Este tipo de cilindro avanza o retrocede en funcin de por donde entre el aire comprimido, pudiendo realizar trabajo en ambas carreras.

2.2 LAS TUBERAS.

Son las encargadas de transportar el aire comprimido por toda la instalacin. Se construyen con acero o cobre las de mayor dimetro y de naylon, caucho reforzado o poliuretano las de menor dimetro. Se representan por medio de lneas continuas. La seccin de estas tuberas se disea en funcin de la demanda de caudal.

2.3 LOS ACTUADORES: CILINDROS.

Son los que reciben el aire a presin y realizan el trabajo til. Est formado por un cuerpo cilndrico hueco por donde se desplaza un mbolo con un vstago. En los extremos lleva sus tapas con sus correspondientes orificios de entrada y salida. El mbolo divide el cuerpo en dos cmaras: La anterior y la posterior, que es donde se encuentra el vstago. Segn por donde entre el aire a la cmara, se desplazar en una direccin u otra, efectuando la carrera de avance o de retroceso. Hay gran variedad de cilindros en el mercado, los ms utilizados son los de doble y simple efecto.

2.3.2 Cilindros de simple efecto.

Cuando entra el aire por la conexin correspondiente se efecta la carrera de avance, pero la de retroceso se produce gracias a un muelle de reposicin que va en el interior del cuerpo del cilindro.

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2.3.3 Fuerza de un cilindro.

Para saber la fuerza que es capaz de realizar un cilindro, debemos tener en cuenta lo siguiente:

2.4.1 Vlvulas de accionamiento (DISTRIBUIDORAS).

Son las que regulan el aire que entra directamente a los cilindros, emplendose distintos tipos. Los parmetros ms importantes que definen una vlvula son: El nmero de orificios o vas, por donde puede entrar o salir aire. El nmero de posiciones que puede adoptar. El tipo de mando que lo acciona. Si decimos vlvula 3/2 manual por palanca, significa que la vlvula dispone de 3 vas, puede tomar 2 posiciones y est accionada manualmente por medio de una palanca. Como podemos ver en el siguiente cuadro, cada posicin que tome la vlvula se representa por un cuadro, mientras que las vas o conductos se representan por medio de trazos. En el interior de cada cuadro se representa la direccin, por medio de una flecha, el sentido del aire comprimido en la vlvula.

F ( Kp) P( Kp / cm ) = S (cm 2 )
2

F = P R 2
De esa frmula se deduce que tendremos ms fuerza a mayor presin y el radio del mbolo. Si el cilindro es de doble efecto, la cmara posterior tiene menor superficie til debido a que est ocupado en parte por el vstago. En este caso, la fuerza se calculara :

F = P ( R 2 r 2 )
2.4 ELEMENTOS DE CONTROL: LAS VLVULAS.
Son la parte ms importante de los circuitos neumticos. Se conocen con el nombre de vlvulas y existen de 2 tipos: de accionamiento y de regulacin.

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2.4.2 Vlvulas de regulacin.

Se encargan de regular el flujo de aire comprimido que circula por circuito. Las ms importantes son las de presin y las de flujo.

2.4.3.1 Vlvula selectora, de doble efecto o lgica O

Se emplea cuando queremos accionar un cilindro desde dos posiciones, indistintamente.

2.4.2.1 De presin.
2.4.2.1.1 Limitadoras de presin (presostatos).
Se suelen situar en los depsitos de los compresores o en determinadas partes del circuito con el fin de que nunca se exceda una presin determinada con anterioridad.

2.4.3.2 Vlvula de simultaneidad o lgica Y

Se utiliza cuando queremos un cilindro se accione desde dos puntos diferentes al mismo tiempo. Se suele emplear como sistema de seguridad, para evitar que los operarios se atrapen las manos por una mala manipulacin. Utilizamos as dos pulsadores

2.4.2.1.2 Reguladoras de presin.

Se encargan de regular la presin de salida del compresor o de alguna parte del circuito a la de trabajo.

EJERCICIO.
2.4.2.2 De regulacin de flujo.
Se encargan de regular la cantidad de aire que circula por la tubera que llega al cilindro, regulando por tanto la velocidad de salida o de entrada en este. Pueden ser unidireccionales o bidireccionales y estn formadas por un tornillo que estrangula la seccin del tubo. Nombra las siguientes vlvulas, segn la denominacin empleada anteriormente:

2.4.3 Vlvulas lgicas.

Tienen la misma funcin que las puertas lgicas en electrnica. Las ms utilizadas son la vlvula O y la vlvula Y.

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3 SIMBOLOGA NEUMTICA.

Cilindros
Smbolo: Descripcin:
De simple efecto. Retorno por muelle.

De simple efecto. Retorno por fuerza externa.

De doble efecto.

De doble efecto con amortiguador.

De doble efecto con doble vstago.

De simple efecto telescpico.

Motor neumtico de un solo sentido de giro.

Motor neumtico de dos sentidos de giro.

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Unidades de Tratamiento del Aire

Smbolo: Descripcin:
Filtro con purga de agua manual.

Filtro con purga de agua automtica.

Filtro en general.

Secador.

Lubrificador.

Unidad de acondicionamiento.

Compresor.

Generador de vaco.

Termmetro.

Manmetro.

Silenciador.

Tanque.

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Vlvulas
Smbolo: Descripcin:

Regulador de caudal unidireccional.

Vlvula selectora.

Escape rpido.

Antirretorno. Antirretorno con resorte.

Regulador de presin.

Regulador de presin con escape.

Bifurcador de caudal.

Regulador de caudal.

Regulador constante de caudal.

Vlvula 5/3.

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Vlvula 5/2.

Vlvula 4/3 con posicin central de desbloqueo.

Vlvula 4/3 con posicin central bloqueada.

Vlvula 4/2.

Vlvula 3/3.

Vlvula 3/2 N/A retorno por resorte.

Vlvula 3/2 N/C retorno por resorte.

Vlvula 2/2 N/A retorno por resorte.

Vlvula 2/2 N/C retorno por resorte.

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Accionamientos
Smbolo: Descripcin:
Enganche con enclavamiento.

Pulsador de emergencia. Seta.

Pulsador en general.

Tirador.

Accionamiento por leva.

Accionamiento por rodillo.

Accionamiento por presin.

Accionamiento por rodillo escamoteable.

Electrovlvula.

Accionamiento por Motor elctrico.

Accionamiento por Palanca.

Accionamiento por Pedal

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Retorno por muelle.

Electrovlvula servopilotada.

Electrovlvula servopilotada gobernable manualmente.

Detector neumtico.

Final de carrera accionado.

Algunas direcciones de interner interesantes. www.norgren.com http://www.pneumax.es/ http://www.tecopneumatic.com/ www.reea.6x.to www.festo.com http://perso.wanadoo.es/mabopa/index.htm

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4 MONTAJES BSICOS de NEUMTICA.

MONTAJES CON CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
EJERCICIO 1: Accionamiento de un cilindro de simple efecto.

EJERCICIO 2: Regulacin de la velocidad de salida de un cilindro de simple efecto.

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NEUMTICA. EJERCICIO 3: Mando de un cilindro de simple efecto mediante el accionamiento simultneo de dos pulsadores.

EJERCICIO 4: Mando de un cilindro de simple efecto mediante el accionamiento simultneo de dos pulsadores.

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NEUMTICA. EJERCICIO 5: Mando de un cilindro de simple efecto mediante el accionamiento aleatorio de dos pulsadores con regulacin de velocidad de salida.

EJERCICIO 6: Mando de un cilindro de simple efecto mediante el accionamiento aleatorio de tres pulsadores con regulacin de velocidad de salida.

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NEUMTICA. EJERCICIO 7: Mando de un cilindro de simple efecto mediante una vlvula pilotada, y con regulacin de velocidad de salida.

EJERCICIO 8: Accionamiento de un cilindro de simple efecto mediante u pulsador para la salida y otro para la entrada.

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MONTAJES CON CILINDRO DE DOBLE EFECTO

EJERCICIO 1: Accionamiento de un cilindro de doble efecto.

EJERCICIO 2: Accionamiento de un cilindro de doble efecto con regulacin de

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NEUMTICA. EJERCICIO 3:

EJERCICIO 4:

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NEUMTICA. EJERCICIO 5:

EJERCICIO 6:

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NEUMTICA. EJERCICIO 7:

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