01/02/2013

Exposés logiciels et réseaux

La technologie RFID

et

le protocole Modbus
BELREPAYRE Sylvain

La technologie RFID

Histoire

Dès les années 40 :

Utilisé depuis la seconde guerre mondiale par les

I. Histoire militaires américains pour la reconnaissance à
II. Définition
distance des avions « Friend or Foe » (Ami ou
III.Principe
ennemi).
IV. Contraintes
V. Utilisations
Conclusion

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La technologie RFID

Histoire

1969 :

Premier brevet lié à la technologie RFID déposé

I. Histoire aux Etats-Unis par Mario Cardullo qui l’utilise
II. Définition
pour l’identification des locomotives.
III.Principe
IV. Contraintes Années 70 :
V. Utilisations
Technologie RFID encore utilisée de manière
Conclusion
restreinte et contrôlée, comme pour la sécurité
des sites nucléaires.

La technologie RFID

Histoire

Années 80 :

En Europe, l’identification du bétail est la

I. Histoire première application de la technologie RFID dans
II. Définition
le secteur privé.
III.Principe
S’ensuivent de nombreuses utilisations
IV. Contraintes
commerciales, notamment dans les chaînes de
V. Utilisations
Conclusion fabrication des constructeurs automobiles.

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La technologie RFID

Histoire

Années 90 :

Miniaturisation du système RFID : intégration de

I. Histoire la technologie dans une seule puce électronique
II. Définition
par IBM.
III.Principe
IV. Contraintes
V. Utilisations
Conclusion

La technologie RFID

Histoire

Années 2000 :

« Boom » des applications grâce la miniaturisation

I. Histoire de la technologie.
II. Définition
III.Principe 2003 :
IV. Contraintes
Création du standard EPC
V. Utilisations
(« Electronic Product Code »)
Conclusion
par EAN International – UCC
(« European Article Numbering –
Uniform Code Council »)

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La technologie RFID

Définition

RFID : « Radio Frequency Identification »

Méthode pour mémoriser et récupérer des données
I. Histoire à distance
II. Définition
Utilise des marqueurs appelés :
III.Principe - radio-étiquettes
IV. Contraintes
- « RFID tag »
V. Utilisations
- « RFID transponder »
Conclusion

La technologie RFID

Principe
Lecteurs

Dispositifs actifs

Emettent des radiofréquences activant les
I. Histoire marqueurs passant devant eux
II. Définition
Fournissent à courte distance l’énergie dont les
III.Principe marqueurs ont besoin
a. Lecteurs

La fréquence utilisée est variable selon le type
b. Etiquettes
d’application
IV. Contraintes
V. Utilisations
Conclusion

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La technologie RFID

Principe
Lecteurs

Fréquence Vitesse Distance Informations

Basses fréquences
125
I. kHz
Histoire
< 10 kb/s Jusqu’à 1m
134,2 kHz
II. Définition Charge du transpondeur
III.Principe Haute fréquence
a. Lecteurs Limitation de ISO 14443A 1-4, ISO 14443B 1-4,
13,56 MHz < 100kb/s
b. Etiquettes
puissance ISO 15693-3, ISO 18000-3, …
autorisée
IV. Contraintes
Ultra hautes fréquences
V. Utilisations
915 MHz Etats-Unis
< 200 kb/s Jusqu’à 5-7m
865 - 868 MHz Union Européenne
2,45 – 5,8 GHz < 200 kb/s Jusqu’à 10m Micro-ondes

La technologie RFID

Principe
Lecteurs

Fréquences élevées :

Echanges d’informations à des débits
I. Histoire importants
II. Définition
Permet donc l’implémentation de nouvelles
III.Principe fonctionnalités au sein des marqueurs
a. Lecteurs
(cryptographie, mémoire plus importante, anti-
b. Etiquettes
collision)
IV. Contraintes
Fréquences basses :
V. Utilisations
Conclusion
Bénéficie d’une meilleure pénétration dans la
matière

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La technologie RFID

Principe
Etiquettes

Etiquette radiofréquence

Composée de :
I. Histoire  une puce (« chip »)
II. Définition  reliée à une antenne
III.Principe  encapsulée dans un support (« RFID Tag »)
a. Lecteurs

Lue par un lecteur captant et transmettant
b. Etiquettes
l’information
IV. Contraintes
V. Utilisations
Conclusion

La technologie RFID

Principe
Etiquettes

Trois types d’étiquette :

• Dispositif passif
I. Histoire • Dispositif actif
II. Définition • Dispositif semi-actif
III.Principe
a. Lecteurs
Dispositif passif :
b. Etiquettes

Ne nécessite aucune source d’énergie en dehors de
IV. Contraintes
celle fournie par les lecteurs lors de l’interrogation
V. Utilisations
Conclusion
Limitation :
 Auparavant : 10 mètres
 Maintenant : jusqu’à 200 mètres

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La technologie RFID

Principe
Etiquettes

Dispositif actif:

S’équipe d’une batterie permettant d’émettre un
I. Histoire signal
II. Définition
Peuvent être lus depuis une longue distance
III.Principe
Signale a tous la présence du marqueur :
a. Lecteurs
problème de sécurité
b. Etiquettes
IV. Contraintes
Dispositif semi-actif:
V. Utilisations
Conclusion
S’équipe d’une batterie

Ne permet pas d’émettre des signaux

Permet d’enregistrer des données lors d’un transport

La technologie RFID

Principe
Etiquettes

Le lecteur envoie un signal d’interrogation

Le marqueur y répond
I. Histoire
II. Définition
Réponse la plus simple possible : identification
III.Principe numérique (par exemple celle du standard EPC-96
a. Lecteurs
utilisant 96 bits)
b. Etiquettes

Consultation d’une base de données pour
IV. Contraintes
sauvegarder n’importe quelle statistique
V. Utilisations
Conclusion

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La technologie RFID

Contraintes
Obstacles

Metal :

Phénomène de réflexion de l’énergie
I. Histoire  Ne permet plus au tag de recevoir l’énergie
II. Définition nécessaire
III.Principe
Dérèglement de l’antenne
IV. Contraintes
 Ne permet plus de capter l’énergie provenant
a. Obstacles
du lecteur
b. Collision
c. Sécurité
V. Utilisations
Conclusion

La technologie RFID

Contraintes
Obstacles

Eau :

Problème plus compliqué que le métal
I. Histoire
Absorbe l’énergie
II. Définition
Dérègle l’antenne
III.Principe
IV. Contraintes
a. Obstacles
b. Collision
c. Sécurité
V. Utilisations
Conclusion

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La technologie RFID

Contraintes
Collisions

Collisions lorsque plusieurs marqueurs se trouvent

dans le champs électromagnétique
I. Histoire
II. Définition
Brouillage des communications par l’activité
III.Principe simultanée des marqueurs
IV. Contraintes
a. Obstacles

Détection d’erreur de transmission :
b. Collision
- Bit de parité
c. Sécurité
V. Utilisations - Somme de contrôle

Conclusion - Fonction de hashage

La technologie RFID

Contraintes
Collisions

Erreur  Algorithme d’anticollision

I. Histoire
4 méthodes d’anticollision :

II. Définition - Méthode fréquentielle
III.Principe - Méthode spatiale
IV. Contraintes
- Méthode temporelle
a. Obstacles
- Méthode systématique
b. Collision
c. Sécurité
V. Utilisations
Conclusion

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La technologie RFID

Contraintes
Collisions

Méthode fréquentielle :

Chaque marqueur communique sur une plage de
I. Histoire fréquence différente avec le lecteur
II. Définition
Inutilisable à grande échelle
III.Principe
IV. Contraintes
Méthode spatiale :
a. Obstacles

Antenne directionnelle à puissance variable
b. Collision

Le lecteur parcourt chaque partie de l’espace
c. Sécurité
V. Utilisations
Inhibe chaque marqueur découvert

Conclusion
Réactive les marqueurs un à un afin de communiquer

La technologie RFID

Contraintes
Collisions

Méthode temporelle :

Le lecteur propose aux marqueurs une série de
I. Histoire canaux de temps dans lesquels ils peuvent répondre
II. Définition
Les marqueurs choisissent de façon aléatoire le
III.Principe canal de temps dans lequel ils vont répondre
IV. Contraintes

Si un seul marqueur répond dans ce canal de temps ,
a. Obstacles
il est détecté et inhibé par le lecteur
b. Collision

Si plusieurs marqueurs répondent, il est alors
c. Sécurité
V. Utilisations nécessaire d’effectuer de nouveau cette méthode

Conclusion
Petit à petit, tout les marqueurs sont détectés et

inhibés : réactivation du marqueur pour communiquer

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La technologie RFID

Contraintes
Collisions

Méthode systématique :

Consiste à détecter puis inhiber tour à tour tous les
I. Histoire marqueurs en parcourant l’arbre de toutes les
II. Définition possibilités d’identifiants
III.Principe
Si un seul marqueur se manifeste, le lecteur l’inhibe
IV. Contraintes

Le lecteur s’intéresse ensuite aux autres marqueurs
a. Obstacles
b. Collision

Méthode longue
c. Sécurité
V. Utilisations
Conclusion

La technologie RFID

Contraintes
Collisions

I. Histoire
II. Définition
III.Principe
IV. Contraintes
a. Obstacles
b. Collision
c. Sécurité
V. Utilisations
Conclusion

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La technologie RFID

Contraintes
Sécurité

Les marqueurs RFID peuvent contenir des données

à caractère personnel
I. Histoire
Cela peut constituer une atteinte au droit de la vie
II. Définition privée
III.Principe
Peut permettre de :
IV. Contraintes
- Géo-localiser les individus contre leur gré
a. Obstacles
- Etre informé de leur nationalité
b. Collision
- Avoir l’historique des livres empruntés
c. Sécurité
V. Utilisations - Connaitre les habitudes d’achats
Conclusion

La technologie RFID

Contraintes
Sécurité

Des hackers ont annoncé avoir cassé les sécurités

des puces RFID et réussi à la cloner
I. Histoire
La loi française interdit :
II. Définition - Le contrôle clandestin
III.Principe - L’usage des mêmes appareils pour le contrôle
IV. Contraintes
d’accès et le contrôle de présence
a. Obstacles

Selon la CNIL, les risques et inquiétudes :
b. Collision
-Traçabilité des personnes et biens
c. Sécurité
V. Utilisations - Accès, partage et collecte d’informations
Conclusion - Impact sur l’organisation des SI existants
- Sécurité des contenus

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La technologie RFID

Utilisations

Pass Navigo

Passeport biométrique
I. Histoire
Identification des animaux de compagnie
II. Définition
Livres de bibliothèque
III.Principe
Moyen de paiement (Hong-Kong, Pays-Bas)
IV. Contraintes
V. Utilisations

Traçabilité distantes d’objets comme des palettes
Conclusion
et conteneurs dans des entrepôts

La technologie RFID

Utilisations

Repère d’outillage dans une usine

I. Histoire
Repère des moteurs sur les bancs de montage

II. Définition
III.Principe
Temps de trempage de pièces dans des bains
IV. Contraintes
utilisant des produits chimiques
V. Utilisations
Conclusion

Badge d’accès à des batiments

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La technologie RFID

Utilisations

I. Histoire
II. Définition
III.Principe
IV. Contraintes
V. Utilisations
Conclusion

www.etiquettes-rfid.com/Etiquette/RFID_Etiquette_Projet.php

La technologie RFID

Conclusion

Le prix
I. Histoire
Nombreuses utilisations possibles à petite ou
II. Définition
grande échelle
III.Principe

Facilité de mise en place
IV. Contraintes
V. Utilisations
Conclusion

Respect de la vie privée

Difficulté avec les matières liquides et métalliques

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Le protocole Modbus

Définition

Protocole de communication

Non propriétaire
I. Définition
Créé en 1979 par Modicon
II. Couche physique
Utilisé pour des réseaux d’automates programmables
III.Echange
Fonctionnement en maitre / esclave
IV. Applications

Couche Applicatif (7) du Modèle OSI
Conclusion

Simple et Fiable

Le protocole Modbus

Définition

Une trame est constituée de :

- L’adresse de l’automate concerné
I. Définition - La fonction à traiter (écriture, lecture)
II. Couche physique - Données
III.Echange - Un code de vérification d’erreur (CRC16)
IV. Applications

Regain d’intérêt : possibilité d’encapsulation dans les
Conclusion
trames Ethernet avec Modbus TCP (client / serveur)

2 modes possibles :
- RTU
- ASCII

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Le protocole Modbus

Couche physique

Peut être implémenté sur :

- Liaison série asynchrone (RS-232, RS-485)
I. Définition - TCP/IP sur Ethernet (Modbus TCP)
II. Couche physique
III.Echange
Possibilité : « half duplex » et « full duplex »
IV. Applications
Conclusion

Débit élevé : jusqu’à 10 Mbits/s

Distance : jusqu’à 1200 mètres

Le protocole Modbus

Echange
Principe

Echange Maitre / Esclave

Deux esclaves ne peuvent dialoguer ensemble
I. Définition
Dialogue Maitre / Esclave : succession de liaisons
II. Couche physique point à point
III.Echange
a. Principe
b. Q/R
c. Format
IV. Applications
Conclusion

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Le protocole Modbus

Echange
Principe

Les esclaves sont identifiés par des adresses

attribuées par l’utilisateur
I. Définition
II. Couche physique
Les adresses vont de 1 à 254
III.Echange
a. Principe

Attribution des adresses non séquentielle
b. Q/R
c. Format

Deux esclaves ne peuvent avoir la même adresse
IV. Applications
Conclusion

Le protocole Modbus

Echange
Principe

Echange maître vers 1 esclave :

Interrogation par le maitre d’un numéro d’esclave
I. Définition unique
II. Couche physique
Attente du maître de la réponse de l’esclave
III.Echange
a. Principe
b. Q/R
c. Format
IV. Applications
Conclusion

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Le protocole Modbus

Echange
Principe

Echange maître vers tous les esclave :

Diffusion d’un message à tous les esclaves présents
I. Définition sur le réseau
II. Couche physique
Execution de l’ordre du message sans émission de
III.Echange réponse
a. Principe
b. Q/R
c. Format
IV. Applications
Conclusion

Le protocole Modbus

Echange
Question / Réponse

Question :

Adresse de l’esclave
I. Définition
Code fonction indiquant quel type d’action est
II. Couche physique demandé
III.Echange
Données contenant des informations utilisées par
a. Principe
l’esclave pour exécuter la fonction
b. Q/R

Mots de contrôle assurant l’intégrité de la trame
c. Format
IV. Applications
Conclusion

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Le protocole Modbus

Echange
Question / Réponse

Réponse :

Même trame de réponse
I. Définition
II. Couche physique
III.Echange
Si erreur :
a. Principe
- Code fonction modifiée
b. Q/R
- Données remplacées par un code d’exception
c. Format
IV. Applications
Conclusion

Le protocole Modbus

Echange
Format

Mode ASCII :

Chaque octet composant la trame est codé avec 2
I. Définition caractères ASCII (2 fois 8 bits)
II. Couche physique
III.Echange
a. Principe
b. Q/R

LRC = Somme en hexa modulo 256 de la trame
c. Format
IV. Applications
Conclusion

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Le protocole Modbus

Echange
Format

Mode RTU :

Chaque octet composant une trame est codé sur 2
I. Définition caractères hexa (2 fois 4 bits)
II. Couche physique
III.Echange
a. Principe
b. Q/R

Taille maximale des données : 256 octets
c. Format
IV. Applications
Conclusion

Le protocole Modbus

Echange
Format

Mode ASCII : permet d’avoir des intervalles de plus

d’une seconde entre les caractères sans génération
I. Définition d’erreurs
II. Couche physique
III.Echange
Mode RTU : permet un débit plus élevé pour une
a. Principe
même vitesse de transmission
b. Q/R
c. Format

Tout les équipements doivent être configurés avec
IV. Applications
Conclusion le même mode

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Le protocole Modbus

Applications

2 interrogations :
- Lire Status
I. Définition - Lire Badge
II. Couche physique
III.Echange
Lire Status :
IV. Applications
- 0x7A => 0x7B : Détection d’un badge
Conclusion
- 0x7B => 0x7A : Disparition d’un badge

Le protocole Modbus

Applications

Entrée d’un badge dans le champ électromagnétique :

I. Définition
Lire Status

II. Couche physique IRP_MJ_WRITE Serial0 SUCCESS Length 8: 01 03 00 40 00 01 C5 DF

III.Echange IRP_MJ_READ Serial0 SUCCESS Length 9: 01 03 04 00 7A DB B3

IRP_MJ_WRITE Serial0 SUCCESS Length 8: 01 03 00 40 00 01 C5 DF

IV. Applications
IRP_MJ_READ Serial0 SUCCESS Length 9: 01 03 04 00 7A DB B3
Conclusion
IRP_MJ_WRITE Serial0 SUCCESS Length 8: 01 03 00 40 00 01 C5 DF

IRP_MJ_READ Serial0 SUCCESS Length 9: 01 03 04 00 7A DB B3

IRP_MJ_WRITE Serial0 SUCCESS Length 8: 01 03 00 40 00 01 C5 DF

IRP_MJ_READ Serial0 SUCCESS Length 9: 01 03 04 0E 7B 89 23

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Le protocole Modbus

Applications

Lire Badge

IRP_MJ_WRITE Serial0 SUCCESS Length 8: 01 03 00 42 00 07 65 DC

I. Définition IRP_MJ_READ Serial0 SUCCESS Length 17: 01 03 0C 30 39 36 32 35 31 32 30 30 31 30 39 31 00 AD EA

IRP_MJ_WRITE Serial0 SUCCESS Length 8: 01 03 00 40 00 01 C5 DF

II. Couche physique
IRP_MJ_READ Serial0 SUCCESS Length 9: 01 03 04 00 7B 8A 73
III.Echange IRP_MJ_WRITE Serial0 SUCCESS Length 8: 01 03 00 40 00 01 C5 DF

IV. Applications IRP_MJ_READ Serial0 SUCCESS Length 9: 01 03 04 00 7B 8A 73

Conclusion

7 mots <==> 14 octets

Le protocole Modbus

Applications

Sortie d’un badge dans le champ électromagnétique :

I. Définition
Lire Status

II. Couche physique
IRP_MJ_WRITE Serial0 SUCCESS Length 8: 01 03 00 40 00 02 C5 DF
III.Echange IRP_MJ_READ Serial0 SUCCESS Length 9: 01 03 04 00 7B 01 1C 8A 73

IV. Applications IRP_MJ_WRITE Serial0 SUCCESS Length 8: 01 03 00 40 00 02 C5 DF

IRP_MJ_READ Serial0 SUCCESS Length 9: 01 03 04 00 7B 01 1C 8A 73

Conclusion
IRP_MJ_WRITE Serial0 SUCCESS Length 8: 01 03 00 40 00 02 C5 DF

IRP_MJ_READ Serial0 SUCCESS Length 9: 01 03 04 00 7B 01 1C 8A 73

IRP_MJ_WRITE Serial0 SUCCESS Length 8: 01 03 00 40 00 02 C5 DF

IRP_MJ_READ Serial0 SUCCESS Length 9: 01 03 04 0F 7A 01 1C D8 A7

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Le protocole Modbus

Applications

Lire Badge

IRP_MJ_WRITE Serial0 SUCCESS Length 8: 01 03 00 42 00 08 E4 18

I. Définition IRP_MJ_READ Serial0 SUCCESS Length 21: 01 03 10 30 39 36 32 35 31 32 30 30 31 30 39 31 2A 32 31 75 D9

II. Couche physique IRP_MJ_WRITE Serial0 SUCCESS Length 8: 01 03 00 40 00 01 C5 DF

IRP_MJ_READ Serial0 SUCCESS Length 9: 01 03 04 00 7A DB B3

III.Echange
IRP_MJ_WRITE Serial0 SUCCESS Length 8: 01 03 00 40 00 01 C5 DF
IV. Applications IRP_MJ_READ Serial0 SUCCESS Length 9: 01 03 04 00 7A DB B3

Conclusion

8 mots <==> 16 octets

Le protocole Modbus

Applications

Supervision

BDD

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Le protocole Modbus

Applications

Supervision

BDD

Le protocole Modbus

Conclusion

Fiable

Simple à mettre en place
I. Définition
Regain d’intérêt : Modbus TCP
II. Couche physique
Possibilité de « full duplex »
III.Echange
Débit élevé
IV. Applications

Sur de grandes distances
Conclusion

Très utilisé dans le domaine industriel

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