Département Génie Électrique

Rapport des travaux pratiques

Filière :
« Génie électrique et contrôle des systèmes industriels »
GECSI

Travaux pratiques des machines électriques

Fait à, ENSET Mohammedia

Réalisé par : Encadré par :

JELLOULI Ahmed M. EL MAGRI

HAMIDI Ali

Année Universitaire : 2022-2023

ENSET, Avenue Hassan II - B.P. 159 - Mohammedia - Maroc
Tel: 05 23 32 22 20 / 05 23 32 35 30 – Fax: 05 23 32 25 46 - Site Web: www.enset-media.ac.ma
E-Mail : mailto:enset-media@enset-media.ac.ma
TABLE DES MATIÈRES
TP1 : DÉTERMINATION DES PARAMÈTRES DE LA MSAP _________________ 4
1. But de manipulation :_______________________________________________ 4
2. Introduction ______________________________________________________ 4
3. Nombre de paires de pôles ___________________________________________ 4
4. Résistance statorique _______________________________________________ 7
5. Identification des paramètres mécaniques _______________________________ 9
TP2 : DÉTERMINATION DES PARAMÈTRES DE LA MAS _________________ 11
1. But de manipulation :______________________________________________ 11
2. Identification des paramètres de la MAS _______________________________ 11
3. Branchement de la machine _________________________________________ 12
CONCLUSION ______________________________________________________ 17

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 LISTE DES FIGURES
Figure 1 : Alimentation en courant continu ......................................................................... 4
Figure 2 : le montage permettant de déterminer un nombre petit de paires de pôles de
moteur ................................................................................................................................ 5
Figure 3 : rotation manuelle de l’arbre ................................................................................ 5
Figure 4 : choix de 10% du courant nominal du moteur courant continu ............................ 5
Figure 5 : Mesure de fréquence .......................................................................................... 6
Figure 6 : Mesure la vitesse du moteur. .............................................................................. 6
Figure 7 : Mesure de résistance entre deux enroulements statoriques. .............................. 7
Figure 8 : choix de 10% du courant nominal du moteur courant continu ............................ 8
Figure 9 : L’allure du courant avec une sonde de courant. ................................................. 8
Figure 10 : Mesure monophasée de la tension ................................................................... 9
Figure 11 : L’allure de la vitesse en fonction du temps à l’essai de ralentissement .......... 10

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TP1 : DÉTERMINATION DES PARAMÈTRES DE LA MSAP
1. But de manipulation :
Dans ce travail nous intéresserons aux techniques de mesure qui déterminent le nombre
de paires de pôles, la résistance statorique, (l'inductance synchrone, la constante de temps
électrique, le frottement visqueux et le moment d'inertie ainsi que la consta nte de temps
mécanique.

2. Introduction
La commande vectorielle d'un moteur synchrone a aimant permanent (PMSM) est
l'algorithme souvent utilise dans les entrainements de commande de moteur avances
d'aujourd'hui. De tels algorithmes nécessitent le réglage de paramètres du moteur pour
assurer son bon fonctionnement. Ce TP traite le problème de mesure des paramètres
du PMSM nécessaires au contrôle vectoriel. Les paramètres électriques sont
nécessaires pour définir les gains du contrôleu r PI afin d'obtenir les performances en
boucle fermée souhaitées.
L'une des méthodes possibles pour définir les gains du contrôleur PI consiste à les
calculer à partir des paramètres du moteur. Les gains du régulateur PI des boucles de
courant dans le domaine temporel sont calcules à partir des paramètres électriques du
moteur.

3. Nombre de paires de pôles

Le paramètre p de moteur définit un rapport entre les quantités mécaniques et électriques
(position vitesse du rotor mécanique / électrique). Le nombre de paires de pôles
représente le nombre de segments nord et sud contenus dans le rotor.
Les équipements nécessaires pour trouver le nombre des paires de pôles de moteur
dépend de la méthode utilisée pour la mesure.

a. Méthode pour déterminer le petit nombre de paires de pôles

Les équipements nécessaires pour trouver le nombre des paires de pôles de moteur

• Alimentation en courant continu

Figure 1 : Alimentation en courant continu

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Les étapes suivantes décrivent la méthode permettant de déterminer un nombre petit de paires de
pôles de moteur.

✓ Réaliser le montage ci-dessous.

Figure 2 : le montage permettant de déterminer un nombre petit de paires de pôles de moteur

✓ Réglez le courant de (d'alimentation a un niveau permettant à l‘utilisateur de faire

pivoter l'arbre manuellement pour aligner le rotor dans Ia position stable.

Figure 3 : rotation manuelle de l’arbre

• On va choisir la limite de courant est d'environ 10% du courant nominal du moteur. Pour un
moteur plus puissant, la limite de courant est inférieure.

Figure 4 : choix de 10% du courant nominal du moteur courant continu

✓ Marquer chaque position stable dans laquelle le rotor est aligne.

✓ Le nombre de positions stables est le nombre des paires de pôles du moteur.
Nous avons trouvé 3 position stable don p = 3.

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Remarque : Cette méthode n'est absolument pas valable pour les machines avec trop de paires
d'arbres, car il y a un risque de chevauchement des positions de montage des arbres. Pour cette
raison, d'autres méthodes sont requises, par exemple la méthode de détermination du grand nombre
de paires d'électrodes.

b. Méthode pour déterminer le petit nombre de paires de pôles

Les étapes suivantes décrivent la méthode permettant de déterminer le nombre élevé de paires de
pôles de moteur.

✓ Faites tourner le moteur avec l'onduleur et réglez la fréquence de manière 6 ce que le

moteur tourne 6 une vitesse constante, et de préférence plus élevée.
✓ Mesurez la fréquence du courant (tension) de phase.

Figure 5 : Mesure de fréquence

✓ Relevez la vitesse du moteur.

Figure 6 : Mesure la vitesse du moteur.

✓ Calculez le nombre de paires de pôles à l'aide d’équation donnée ci-dessous. Le résultat

devrait être très proche d'un nombre entier.

𝟔𝟎 ∗ 𝒇(𝑯𝒛) 𝟔𝟎 ∗ 𝟏𝟓𝟎
𝒑= = =𝟑
𝒏(𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏) 𝟑𝟎𝟎𝟎

6
 4. Résistance statorique
La résistance de l‘enroulement dépend de la température. La valeur de la résistance à 25°C ou à une
température spécifiée est généralement indiquée dans la fiche technique du moteur.
Pour mesure la résistance statorique, nous avons besoin d’un multimètre branché sur deux des trois
bornes de la machine synchrone.

Figure 7 : Mesure de résistance entre deux enroulements statoriques.

La valeur indiquée sur le multimètre c’est la valeur de résistance entre deux enroulements
statoriques, et elle vaut 𝑅 = 3.5 𝛺.
Donc la valeur de résistance de l’enroulements statoriques :
𝟑.𝟓
𝑹𝒔 = = 𝟏. 𝟕𝟓𝛀
𝟐

Les inductances synchrones de l'enroulement du moteur synchrone à aimant permanent (PMSM)

sont différentes (Ld < Lq), en raison de la reluctance variable. Les inductances synchrones du
moteur ont pôles lisses été presque égales, car les aimants permanents sont montes en surface et Ia
reluctance est la même dans toutes les positions.

a. Alignement sur axes d et q

✓ L'alignement sur axe d est effectué par :

✓ La phase A est connectée au potentiel positif (+)
✓ Les phases B et C sont mises 6 Ia masse (-).
L'alignement sur l'axe q : Pour mesurer ('inductance sur l'axe q sans onduleur, un alignement doit
être effectue sur l'axe q. la borne B de Ia phase B doit être connectée au potentiel positif (+) de Ia
source de tension, la phase C doit être au borne (-) quant à Ia phase A sera non connectée (NC).

Étapes à suivre pour Ia mesure de l'inductance de l'axe d (Ld) (mesure de 'Inductance non
saturée) :
✓ Alignez le rotor sur la phase A. La phase A est connectée au potentiel positif (+) et les
phases B et C sont mises a Ia masse (-).

✓ Bloquer le rotor.

7
 ✓ Appliquez un échelon de tension négatif. La phase A est mise a Ia masse (-) et les phases B
et C sont connectées au potentiel positif (+).

✓ Le niveau habituel du courant est d'environ 10% du courant nominal.

Figure 8 : choix de 10% du courant nominal du moteur courant continu

✓ Visualiser l'allure du courant avec une sonde de courant.

T=30µs

Figure 9 : L’allure du courant avec une sonde de courant.

On trace la tangente au point 0 pour obtient taux ;
𝑇 = 30µ𝑠
Donc l'inductance de l'axe d (Ld) égale :
3
𝐿𝑑 = ∗ 𝑇 ∗ 𝑅 = 78.45µ𝐻
2
Étapes à suivre pour Ia mesure de l’inductance de l'axe q ( Lq ) ( mesure de ('inductance
non saturée ) :

✓ Alignez le rotor sur l'axe q. Reliez Ia borne de phase B au potentiel positif (+) de Ia
source de tension et Ia phase C est mise a Ia masse (-). Phase A est non branchée.

✓ Bloquer bien l'arbre du rotor car le courant d'axe q crée un couple.

✓ Relever la réponse du courant a un échelon de tension : Ia phase A est connectée au
potentiel positif (+) de Ia source de tension et les phases B et C sont mises a Ia masse.

✓ Calculez !'inductance Lq de Ia même manière que Ld.

8
Le flux 𝛷𝑟 (𝑘𝑒) peut etre obtenu en mesurant la tension aux bornes du moteur a vide alors qu'II
est entrainé à une vitesse constante. La constante donne un rapport entre la FEM et Ia fréquence
(ou vitesse angulaire électrique).
Les étapes a suivre pour déterminer Ia constante de de la FCEM :

✓ Faites tourner Ia machine avec un moteur d'entrainement externe. Une vitesse élevée est
préférable car l'erreur de mesure de Ia tension est plus faible.

✓ Mesure monophasée : Mesurez Ia tension de phase générée (entre une phase et le point
neutre de Ia machine). Généralement, le point neutre n'est pas accessible. Alors, dans ce
cas mesurer Ia tension entre phases.

Figure 10 : Mesure monophasée de la tension

✓ Calculez la constante de Ia FCEM conformément à l’équation suivante :

𝑈𝑒 447√2
𝑘𝑒 = = = 0.41
√3𝑤𝑒 √3 ∗ 2𝜋 ∗ 150

5. Identification des paramètres mécaniques

Les équipements nécessaires pour mesurer les paramètres mécaniques sont les suivants.

- Oscilloscope avec sonde de tension, capteur de vitesse.

- Wattmètre

Étapes à suivre pour déterminer les paramètres mécaniques :

a. Essai de ralentissement

Cet essai expérimental consiste, dans un premier temps, à faire tourner la machine en mode
moteur à vide (TL = 0) et à une vitesse 𝑛𝑜 . Au temps t = 0, on coupe la tension d'alimentation
au stator. Les courants aux enroulements statoriques seront donc nuls. Par conséquent, le couple
électromagnétique 𝑇𝑒𝑚 sera également nul. Donc l'équation mécanique décrivant la dynamique
de vitesse se simplifie, pour t > 0 a :

𝑑Ω
𝐽 = −𝐹Ω − 𝑇𝑠𝑒𝑐
𝑑𝑡
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Et on obtient l’allure de la vitesse en fonction du temps comme montre la figure ci-dessous :

Ω𝟏

Ω𝟐

t1 = 1s t1 = 1s

Figure 11 : L’allure de la vitesse en fonction du temps à l’essai de ralentissement

En mesurant la vitesse du rotor a un instant 𝑡1 (Ω1 ) et a l'instant 𝑡2 = 2𝑡1 soit Ω2 ,
l'équation suivante détermine la constante de temps mécanique
𝑡1 0.2
𝑇𝑚 = − =− = 0.6952𝑠
Ω −Ω 2.125 − 2.5
ln ( Ω1 − Ω0 ) ln ( )
2 1 1.625 − 2.125
A l'inst ant 𝑡 = 𝑡𝑠 l e rot or du m ot eur est im mobil e et Ω =, d'apres l 'expression de
𝑇𝑠𝑒𝑐
Ω (t) au-dessus, on peut calculer le rapport par :
𝐹

𝑇𝑠𝑒𝑐 Ω0 1500
= Ts = 1.2 = 324.75
𝐹
e𝑇𝑚 −1 e0.692 −1

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TP2 : DÉTERMINATION DES PARAMÈTRES DE LA MAS
1. But de manipulation :
L’objectif derrière Cette manipulation est d’identifier les paramètres électriques et mécaniques
d’une MAS à partir de différents essai soit à vide ou à rotor bloquée et de savoir l’impacte des valeurs
des paramètres de MAS sur les grandeurs électriques.

2. Identification des paramètres de la MAS

En se basant sur les caractéristiques de la machine synchrone et les différents paramètres ci-
contre :

Alors les caractéristiques de la Machine sont :

Caractéristiques Symbole Valeur Unité

Puissance nominale Pn 1 KVA

Tension nominale Usn 230/400 V

Courant nominale Isn 4.7/2.7 A

Fréquence nominale f 50 Hz

Vitesse nominale 𝑁𝑛 1400 Tr/min

cos 0.75

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 3. Branchement de la machine
Dans un premier temps on a la machine en étoile, on court circuite le rotor et on branche le
stator avec l’alimentation qui est le secondaire d’un transformateur. On branche par la suite la
protection de la machine qui est en couleur ‘verte’.

I. Identification des paramètres de la MAS

1.1 Essai préliminaire
Pour déterminer le nombre de paires de pôles on doit mesurer la vitesse maximale du moteur, puis
on prend la puissance normalisée juste supérieure On a obtenu donc une vitesse de : 𝑵=𝟏𝟒𝟗5 𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏
d’où 𝑁𝑠 = 1500 tr/min Et donc le nombre de paires de pôles vaut : p = 𝝎𝒔 Ω = 𝒇 𝑿 𝟔𝟎 𝑵 = 2

1.2 Essai de ralentissement

Cet essai expérimental consiste. Dans un premier temps, à faire tourner la machine en mode moteur
à vide (TL =0) et à une vitesse Ω0 = 1500 tr/min Au temps t=0 on coupe d’alimentation au stator. On
a : 𝐉 𝐝𝛀 𝐝𝐭 = −𝐅𝛀 – 𝑻𝒔𝒆𝒄 avec 𝑻𝒔𝒆𝒄 : le couple quand la machine commence à tourner.
Coupant l’alimentation sur la machine lors de t0, branchant un oscilloscope afin de visualiser
la courbe de vitesse, la courbe est comme suit :
visualiser la courbe de vitesse, la courbe est comme suit :

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 Temps(s) Vitesse (tr/min)
t0 1500
t1 1000
t2 600
t3 400

On a ts =3000 ms
1. Calcul de
On a :
𝑡1
𝑡𝑚 = − = 4.48 𝑠
Ω2 − Ω1
ln (
Ω1 − Ω0)
𝑻𝒔𝒆𝒄
2. Calcul de
𝑭

𝑇𝑠𝑒𝑐 Ω0
On a : = 𝑡𝑠
𝐹 −
𝑒 𝑡𝑚 −1

𝑇𝑠𝑒𝑐 1500∗2∗𝑝𝑖/60
AN : = 3 = 164.73 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝐹 −
𝑒 4.48−1

1.3Essai démarrage progressive

Le couple Tsec peut être déterminer par un essai de démarrage progressif. En conséquence, la
tension de stator étant initialement nulle (machine au repos) est lentement augmenté jusqu’à ce que
le rotor de moteur commence à peine de tourner Donc Notre objectif derrière cet essai est de
déterminer le couple Tsec de moteur (à l’instant où le moteur commence à tourner). Sachant que : 𝐉
𝐝𝛀 𝐝𝐭 = −𝐅𝛀 – 𝑻𝒔𝒆𝒄 – 𝑻𝑳 + 𝑻𝒆

On va augmenter la tension d’entrer jusqu’à le rotor tourne, dans cette instante on prend les
mesures nécessaires pour déterminer le couple sec et les paramètres de la machine.

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 Pas (W) Vas (V) Ias (A) Qas (VAR)
17.9 24.07 1.17 21.7

Alors on peut maintenant déterminer le couple sec et le frottement à partir de la relation :

P ∗ Pas Pas
Tsec = = = 0.85 N. m
Ws Ωs
Avec Ωs = 21,15 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Tsec 0.85
F= = = 0.0051 N. m. s/rad
164.73 164.73

D’où l’inertie est :

F
J= = 0.00113 𝐾𝑔. 𝑚²
4.48

1.4 Identification des paramètres électriques

Généralement le modèle d’état d’un moteur asynchrone triphasé est représenté par un schéma
équivalent à une seul phase. La figure suivante montre le schéma équivalent vu du stator. Les
paramètres du valent à une seule phase. Vs est la tension statorique d’une phase, Rs est la résistance
statorique et R est la résistance de l’enroulement rotorique ramenée au stator, N est l’inductance de
fuite des deux armatures (rotor et stator) ramenées aux rotors. Ls est l’inductance magnétisante, Ru
est la résistance équivalente aux pertes fer et g est le glissement.

1.5Détermination de la résistance des enroulements statoriques

On a mesuré la valeur de la résistance aux bornes des enroulements statoriques à l’aide d’un
multimètre et on a obtenu la valeur suivante : 𝑅𝑠 = 2.5Ω

1.6 Essai à vide

Cet essai consiste à appliquer une tension triphasée équilibrée à la fréquence nominale aux
bornes du stator, tandis que le rotor ne comporte aucune charge mécanique. Les courants, tensions et
puissances sont mesurées à l’entrée du moteur. Comme le glissement du moteur à vide est très faible,

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la valeur de rotor sans charge est alors négligeable. Le circuit équivalent, du fonctionnement à vide
se simplifie alors au schéma de la figure suivante.

1.7 Essai à rotor bloqué

Dans cet essai expérimental, le rotor est bloqué comme la figure suivante montre.

Ensuite un système de tensions triphasées équilibrées est appliqué aux bornes du stator de
sorte que le courant statorique soit égal au courant nominal. Encore une fois, tous les courants, les
tensions et puissances sont mesurées à l’entrée du moteur. Dans le fonctionnement à rotor bloqué, le
glissement g est égal à 1. Ce qui implique que l’impédance secondaire devient beaucoup plus faible
par rapport à dipôle de magnétisation. Alors le circuit équivalent correspondant se résume à la
configuration simple de la figure suivante.

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 Les mesures effectuées lors d’essai à rotor bloqué sur la machine à induction de la table suivante.
𝑽𝒃𝒍 𝑰𝒃𝒍 𝑷𝒃𝒍 𝑸𝒃𝒍
55 V 3.1 A 93.6 W 127 QVAR

𝑃𝑏𝑙 93.6
𝑅= − 𝑅𝑠 = − 2.5 = 0.75Ω
3𝐼𝑏𝑙 ² 3 ∗ 3.12

𝑉𝑏𝑙 ²
√ − (𝑅 + 𝑅𝑠)²
𝐼𝑏𝑙 ²
𝑁= = 0.055Ω
𝑊𝑠
Le fait d’voir les valeurs de R et N permet de calculer la constante de temps rotorique ainsi que
le paramètre α en utilisant les expressions :
𝐿𝑠 + 𝑁 441,6 ∗ 10−3 + 0.055
𝑇𝑟 = = = 0.6621 𝑁. 𝑚
𝑅 0.75

𝑁 0.055
α= = = 0.11
𝑁 + 𝐿𝑠 0.055 + 441,6 ∗ 10−3

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 CONCLUSION
Cette tp résume les méthodes de détermination des paramètres électriques du MSAP et du MAS. Une

détermination précise des paramètres est nécessaire pour les applications de contrôle en boucle

fermée et/ou sans capteur avec les performances souhaitées en boucle fermée. Les techniques de

mesure proposées déterminent en plus des paramètres mécaniques, le nombre de paires de pôles, la

résistance des enroulements statoriques, les inductances synchrones et la constante de temps

électrique avec un équipement de mesure commun. Le matériel utilisé doit avoir une précision

suffisante pour déterminer les différents paramètres de la machine.

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