4/8/2011

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FUNES VETORIAIS:
INTRODUO
Docente: Bnia Rilho
E-mail: beniacr@sapucaia.ifsul.edu.br
Definio:
k t z j t y i t x t r r
ou
j t y i t x t r r
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
+ + = =
+ = =
C
x
y
z
As funes x(t), y(t) e z(t) so as componentes de r.
EX:
k t j t ti t t t t r
3 2 3 2
) , , ( ) ( + + = =
Seja D um subconjunto de IR. Uma funo vetorial de uma
varivel , r, com domnio D, uma correspondncia que a cada
nmero real t de D associa somente um vetor r(t) em IR
n
.
plano
espao
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Domnio de uma funo vetorial
o conjunto de todos os valores admissveis para t. Quando ele no
estiver especificado, convencionamos que ser a interseco dos
domnios naturais das funes componentes.
k t j e i t r
t
+ + = ) 1 (ln EX:
{ }
+
= =
= =
= =
D t z
D e y
D t x
t
1 1 ln
[ [ ] [ + = , 1 1 , 0 D
Grficos de funes vetoriais
Definimos o grfico de r(t) como a curva paramtrica descrita por suas
componentes. Tal curva traada num sentido especfico medida que
t cresce. Esse sentido chamado de ORIENTAO ou DIREO de
crescimento do parmetro.
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Construa o grfico das funes vetoriais a seguir:
) 2 , 3 , 1 ( ) ( 1 . t t t t r EX =
) , , (cos ) ( 2 . t sent t t r EX =
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) 3 , 2 , cos 2 ( ) ( 3 . sent t t r EX =
FORMA VETORIAL DE UM
SEGMENTO DE RETA
Vimos em lgebra Linear que:
tv r r + =
0
Equao vetorial da reta
Como ,temos:
0 1
r r v =
) (
0 1 0
r r t r r + = ou
1 0
) 1 ( tr r t r + =
que a forma vetorial de uma reta por 2 pontos.
Se quisermos representar apenas o segmento que vai
de r
0
a r
1
temos que restringir . 1 0 t
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CLCULO DE FUNES
VETORIAIS
Docente: Bnia Rilho
E-mail: beniacr@sapucaia.ifsul.edu.br
Limites
0 ) ( ) (
lim lim
= =

L t r L t r
a t a t
Definio: Seja r(t) uma funo vetorial definida para todo t de algum
intervalo aberto contendo o nmero a, exceto que r(t) no precisa estar
definida em a. Escrevemos:
L
r(t)
r(t)-L
L t r ) ( a distncia entre os
pontos finais de r(t) e L quando
esses vetores esto posicionados
com mesmo ponto inicial.
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TEOREMA
k t z j t y i t x t r
k t z j t y i t x t r
a t a t a t a t
) ( lim ) ( lim ) ( lim ) ( lim
) ( ) ( ) ( ) (

+ + =

+ + =
Sempre que existirem os limites das funes componentes.
Seja a funo vetorial: , encontre o limite da funo
quando .
EXEMPLO:
Aplicando LHpital:
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CONTINUIDADE
Dizemos que uma funo vetorial contnua em x=a se:
) ( lim ) ( )
) ( lim )
) ( )
t r a r iii
t r ii
a r i
a t
a t

DERIVADAS
Definio: Se r(t) for uma funo vetorial, definimos a derivada de r em
relao a t como a funo vetorial r dada por:
h
t r h t r
t r
h
) ( ) (
lim ) ( '
0
+
=

Notao: ' ); ( ' ; ); ( r t r

dt
dr
t r
dt
d
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Interpretao geomtrica da derivada
0 > h
0 < h
1 CASO:
2 CASO:
r(t)
r(t+h)
r(t)
r(t+h)
h
t r h t r ) ( ) ( +
Observe que o vetor: aponta na direo do parmetro
crescente e percorre a reta secante.
CONCLUSO:
r(t) tangente a C e aponta na direo do parmetro crescente.
r(t)
r(t)
C
TEOREMA
( ) ( ) ) ( ' ), ( ' ), ( ' ) ( ' ) ( ), ( ), ( ) ( t z t y t x t r t z t y t x t r = =
( ) k t sen j e ti t r
k t j e i t t r Ex
t
t
) 2 ( 2 '
) cos 2 ( ) ( :
2

+ + =
+ =
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Regras de derivao
[ ] 0 ) = c
dt
d
a
[ ] [ ] ) ( ) ( ) t r
dt
d
k t kr
dt
d
b =
[ ] [ ] [ ] ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 1 2 1
t r
dt
d
t r
dt
d
t r t r
dt
d
c =
Sejam r
1
(t) e r
2
(t) funes vetoriais, f(t) uma funo real, K um escalar real e c
um vetor constante. Ento valem as seguintes regras:
[ ] [ ] [ ] ) ( . ) ( ) ( ). ( ) ( ) ( ) t r t f
dt
d
t r
dt
d
t f t r t f
dt
d
d + =
[ ] [ ] [ ] ) ( . ) ( ) ( ). ( ) ( ) ( )
2 1 2 1 2 1
t r t r
dt
d
t r
dt
d
t r t r t r
dt
d
e + =
[ ] [ ] [ ] ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 1 2 1 2 1
t r t r
dt
d
t r
dt
d
t r t r t r
dt
d
f + =
ATENO!
Cuidado com a
ordem!
TEOREMA
Se r(t) for uma funo vetorial (bi ou tridimensional) e |r(t)|=k, k constante,
para todo t, ento:
0 ) ( ' ). ( = t r t r
DEMONSTRAO:
Sejam r
1
(t)=r
2
(t)=r(t).
[ ] ) ( ). ( ) ( ) ( ) ( ). ( t r t r
dt
d
t r
dt
d
t r t r t r
dt
d
+ =
[ ] ) ( ) ( 2 ) (
2
t r
dt
d
t r t r
dt
d
=
) ( ) ( 2 0 t r
dt
d
t r =
0 ) ( ' ). ( = t r t r
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O QU SIGNIFICA ESTE TEOREMA NO ESPAO BIDIMENSIONAL?
O QU SIGNIFICA ESTE TEOREMA NO ESPAO TRIDIMENSIONAL?
Retas tangentes a grficos de funes vetoriais
r(t
0
)
C
r(t
0
)
P
Definio: Seja P um ponto no grfico
de uma funo vetorial r(t) e seja r(t
0
) o
vetor posio da origem a P. Se r(t
0
)
existir e for diferente de zero, ento
dizemos que r(t
0
) um vetor
TANGENTE ao grfico de r(t) em r(t
0
) e
a reta que passa por P que paralela
ao vetor tangente denominada RETA
TANGENTE ao grfico de r(t) em r(t
0
) .
EQUAO DA RETA TANGENTE
) ( ' . ) (
0 0
t r t t r r + =
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EXEMPLO: Obtenha as equaes paramtricas da reta tangente hlice
circular x=cos t, y=sen t e z=t, no ponto em que t= .
) ( ' . ) (
0 0
t r t t r r + =
) , 0 , 1 ( ) , , (cos ) ( = = sen r
) 1 , cos , ( ) ( ' t sent t r =
) 1 , 1 , 0 ( ) 1 , cos , ( ) ( ' = = sen r
) 1 , 1 , 0 .( ) , 0 , 1 ( + = t r
t t z
t t y
t x
+ =
=
=
) (
) (
1 ) (
INTEGRAIS
k dt t z j dt t y i dt t x dt t r
b
a
b
a
b
a
b
a
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=

) ( ) ( ) ( ) (
k t j e i t t r
t
) cos 2 ( ) (
2
+ =
k dt t j dt e i dt t dt t r
t
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=

1
0
1
0
1
0
2
1
0
) cos 2 ( ) (
EXEMPLO:
] ] k t sen j e i
t
t 1
0
1
0
1
0
3
2
3
+

=
j e i ) 1 (
3
1
+ =
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ANTIDERIVADAS DE FUNES VETORIAIS
[ ] dt t r dt t r dt t r t r b
dt t r k dt t kr a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
) ( ) ( ) ( ) ( )
) ( ) ( )
2 1 2 1


=
=
) ( ) ( ' t r t R =
REGRAS DE INTEGRAO
Uma antiderivada de uma funo vetorial r(t) uma funo vetorial R(t)
tal que:
Em notao de integral:

+ = C t R dt t r ) ( ) (
Vetor constante arbitrrio
( ) = +

dt j t ti
2
3 2 . 1

+
2
0
2
) 3 2 ( . 2 dt j t ti
: ) 5 , 2 ( ) 1 (
) 2 , 3 ( ) ( ' ) ( . 3
=
=
r
e t t r que sabendo t r Obtenha