Chapitre1 Introduction

APERÇU
Ce chapitre, présente l’historique et la nécessité d’étudier la méthode des éléments
finis.Il énumère brièvement les différents types de problèmes pour lesquels elle est
appliquée ainsi que ses concepts de base.
Il s’agit en particulier de discerner la différence entre les autres méthodes et la MEF
et d’examiner la notion de l’approximation par les éléments finis.

1.1. Introduction :
Des problèmes, qui dans un passé récent ont été considérés comme insolvables par les
méthodes analytiques classiques, sont maintenant aisément résolus par les méthodes
numériques dont la plus utilisée est la Méthode des Eléments Finis ou ‘MEF’. De ce fait,
la complexité des calculs n’est plus d’actualité scientifique, surtout par l’avènement de
l’ordinateur qui a amené les sciences de l’ingénieur au summum jamais atteint auparavant.

1.2. Objectifs du cours de la MEF :

 Comprendre les idées fondamentales de la MEF.

 Connaître le comportement et l’utilité et de chaque type d’élément.
 Comprendre le comportement physique du problème.
 Être capable de préparer un modèle EF convenable pour un problème donné.
 Connaître les limites du modèle par la MEF (outil numérique !).
 Avoir un bagage théorique, pour être à même de comprendre comment
fonctionnent les logiciels (Boites Noires), et de pouvoir réagir efficacement vis à vis
des messages d’erreurs sur ordinateur.
 Pouvoir consulter sans difficulté les livres et les recueils sur le ‘Net’, concernant la
MEF.
_____________________________________________________________________
! Un logiciel commercial dont lequel la MEF est complètement dissimulée, est un système
CAE (Computer Aided Engineering) qui ne peut être utilisé comme un outil de dessin
autoCAD, donc une connaissance en la matière est nécessair.!
Extrait de propos de BATH –MIT University
!.... bien que les logiciels de MEF peuvent rendre un bon ingénieur excellent, ils peuvent
cependant rendre un mauvais ingénieur dangereux !
Commentaire de Cook & Ass. dans son livre ″ Concepts and Applications of Finite Element
Analysis"

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1.3. Idée de base de la Méthode des Eléments Finis:

On apprend comme ingénieur débutant à calculer les surfaces et volumes de corps de
forme quelconque en les décomposant en un ensemble de corps élémentaires de formes
connues pour ensuite l’appliquer au calcul de moments d’inertie ou de centres de gravité.
Ce mode de pensé à conduit à la Méthode des Eléments Finis (MEF), ou analyse par
élément finis (AEF), qui est basée sur l’idée de construire un objet compliqué avec des
blocks simples, c’est à dire diviser l’objet compliqué en un petit nombre de pièces
facilement manipulables.

On peut rencontrer l’application de cette idée simple aussi bien dans la vie de tous les
jours qu’en technologie et pour tous les problèmes de l’ingénieur.
Exemples :
- Lego (jeux d’enfants de construction)
- Bâtiments
- L’approximation de la circonférence et de la surface d’un cercle en est un simple
exemple :

S(sup)
S
S(inf)
Elément Si
)

i
R

(a) (b)
Figure1.1 (a) Limite supérieure et inférieure de la circonférence d’un cercle
(b) Approximation de l’aire d’un cercle par des triangles

La figure1.1(a) est une illustration du concept même des éléments finis par les mathématiques
anciennes, pour trouver la circonférence d’un cercle par approximation de polygones.
En utilisant l’appellation moderne on peut qualifier chaque côté du polygone d’élément finis.
On remarquera que lorsque le nombre de polygones augmente la valeur d’approximation
converge vers la valeur exacte.
La figure1 (b) illustre aussi l’idée bien ancienne d’un calcul approché bien avant que le
nom ‘’ élément finis’’ ne soit courant.

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S  12 R sin
2
La surface d’un seul triangle est : i i

 1 R N sin(2 ) R lorsque N 

N

S N 
2 2
La surface du cercle : S
i 1
i 2 N

N - nombre total des triangles considérés dans l’approximation (éléments).

On remarque que des objets compliqués peuvent être représentés par des parties
simples (éléments)

1.4. Pourquoi choisir la MEF ? :

Les procédés de conception de calcul et d’analyse reposent sur le calcul à la main,

l’expérience ou le calcul automatique et la simulation par ordinateur.
 La MEF c’est la méthode de simulation par ordinateur la plus utilisée
par les ingénieurs. C’est une technique essentiellement numérique à partir de laquelle
les équations gouvernantes (systèmes d’équations différentielles), sont représentées
sous une forme matricielle très adaptée à une solution automatique par ordinateur.
 Elle est intégrée dans toutes les applications de logiciels commerciaux de calcul
des structures à interface graphique (GUI).

1.5. Domaines d’application de la MEF :

Les principaux domaines d’application de la MEF sont au nombre de trois :

 Problèmes d’équilibre et statique : dans lequel le comportement du système ne
varie pas avec le temps,
 Problèmes de dynamique et de stabilité (valeurs propres): ce sont des extensions
des problèmes d’équilibre pour lesquelles des valeurs spécifiques ou critiques de
certains paramètres sont déterminés,
 Problèmes de propagation : ils concernent les problèmes où les phénomènes dont
le comportement est dépendant du facteur temps.
Le tableau 1 suivant résume ces types d’applications :

Spécialité Problèmes d’équilibre Problèmes Problèmes

de valeurs propres de propagation
Génie Civil - Analyse statique de Fréquences et modes Réponse des
structure structures : treillis, portiques, propres et stabilité structures à des
plaque, coques, voiles, ponts, des structures. charges accidentelles
béton précontraint (séisme, incendie)

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Géotechnique Analyse des excavations, Fréquence et modes Problèmes de sol-

stabilité des talus, propres des ouvrages structure dépendant
murs de soutènement, enterrés et semi- du temps.
interaction sol-structure , enterrés , Propagation de
analyse des contraintes dans et problèmes contraintes dans les
les sols d’interaction sol- sols et les roches
structure
Hydraulique Analyse d’écoulements Périodes et modes Analyse de
potentiels, d’écoulements à propres de bassins problèmes
surface libre, écoulement superficiels, digues, d’écoulements
visqueux. mouvements des turbulents et
Analyse de structures liquides dans des bacs propagation d’ondes.
hydrauliques et barrages, etc. (conteneurs) rigides Ecoulements
ou flexibles hydrodynamiques
Génie Problèmes de concentration Fréquences propres Problèmes de
Mécanique de contraintes. de vibrations et fissures et de
Analyse de contrainte de stabilité des machines fractures sous
pistons, de matériaux charges dynamiques
composites, etc.
Biomédical Analyse de contraintes dans Analyse d’impact
les os , les dents. Sur le crane.
Capacité portante des
systèmes des implants et -----_________------ Dynamiques de
prothèses. structures
Mécanique des valves du anatomiques
cœur artificiel

1.6. Problèmes de conditions aux limites :

A- Equations gouvernantes
Les différents problèmes d’ingénieurs présentent tous une écriture en équations différentielles,
dont la solution dépend des conditions aux limites (problème à valeur initiale), qui pour un
ingénieur de génie civil, sont spécifiques aux appuis d’une structure quelconque.
Ces équations peuvent prendre plusieurs formes :
* l’exemple le plus simple est peut être celui de la barre tendue d’un système à treillis
figure 1.2:

du
AE N
N dx
x
d  du 
(a) (b)  A.E.   0 a xb (1.1)
dx  dx 
Figure 1.2 : Barre tendue u (a)  u (b)  0

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Le plus souvent les équations différentielles de ces problèmes sont identifiées, comme étant
de type équations de Poisson ou de type équations de Laplace à une ou deux dimensions.

* Un autre exemple étant celui de l’équation de mouvement harmonique simple :

d 2u
2
  2 . u a xb
dx
u (a)   (1.2)
u b   
/

L’équation (1.2) définie un problème à valeurs initiales, unidimensionnel linéaire du second

ordre.

Le terme unidimensionnel fait référence au domaine qui est défini par un segment a  x  b .
Le terme "second ordre" tient de l’équation (1.2) dont laquelle l’ordre le plus élevé de la
dérivée est 2 (second ordre).

Le terme linéaire provient du faite que le degré de chaque terme faisant intervenir la variable
u est égal à 1.

Bien que la MEF possède des applications très larges, l’objet de notre cours traitera dans la
plus part des cas des problèmes à valeurs initiales linéaires du 2eme et 4eme ordre, qui sont
importants en génie civil, pour le calcul des structures.

* Un exemple d’un problème à valeurs initiales de 4eme ordre est celui de la flexion
d’une poutre, figure 1.3.

d2  d 2u 
Q  EI . 2   F  x  0 xl
dx 2  dx 
du
L u ( 0)  ( 0)  0 (1.3)
dx
Figure 1.3 : Poutre encastrée aux extrémités du
u (l )  (l )  0
dx
* Un autre exemple de problème bidimensionnel linéaire est celui de torsion d’une
poutre (type équation de Poisson)

 2u  2u
  2  x, y   D (domaine)
x 2 y 2 (1.4)
u0 x, y  sur  ) (limite du domaine D)
* Un dernier exemple est celui de l’analyse de la flexion de plaque (dalle) simplement
appuyée sur ses côtés  sous sollicitation F(x,y) :

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2  2u  2u   2   2u  2u 
 2  2   2  2  2   F x, y   x, y   D
x 2
 x y  y  x y  (1.5)
u0 et ( 2 u x 2   2 u y 2 )  0 sur 
B- Autre problème par comparaison
Toutes les formules de calcul des structures possèdent leurs vis-à-vis dans d’autres domaines
proches de celui du génie civil, tel que le transfert thermique (conduction) largement utilisé
dans le bâtiment que ce soit pour le calcul incendie ou l’isolation thermique des parois.

Le tableau 2, ci-dessous dresse une comparaison des équations de base dans les deux
domaines :

Tableau 2 : variables de calcul et équations de base pour une analyse par les éléments finis

Paramètres structure Conduction thermique

Variables indépendantes
Variable dépendante(s)
Champ de gradient
Matrice de compatibilité
Champ induit
Charge de surface
Effort interne
Equation d’équilibre
Coordonnées x, y, z
Déplacements u, v, w
Déformations  x ,  y ,  xy
Constantes élastiques D
Contraintes = D.
Forces reparties en surface t
Forces internes Fx, Fy, Fz
    F   0
T
Coordonnées x, y, z
Température T
T=[ T,x T,y T,z]
Conductivité thermique k
Flux de chaleur f=-k. T
Flux normal fn aux limites
Chaleur interne diffusée Q
Fx,x+fy,y+fz,z – Q = 0

On notera au passage, que la conduction de chaleur est un problème scalaire car le paramètre
champ, qui est la température T, n’est associé à aucune direction. Par opposition au champ de
déplacement en structure qui est un champ de vecteur ayant des composantes orientées selon
un système de coordonnées.

1.7. Un bref historique de la MEF :

Quoi que le label Méthode des Eléments Finis fut utilisé pour la première fois en 1960(4),
lorsqu’il a été utilisé par Ray Clough dans une publication sur les problèmes d’élasticité
plane, l’idée de l’analyse par éléments finis date des années d’avant.

En effet, aux questions qui est à l’origine de le MEF ? et en quelle période ?, il existe trois
réponses selon que l’on s’adresse à un physicien( 1), mathématicien(2),ou un ingénieur ( 3). Le
Tableau 2 montre l’évolution chronologique de la méthode.
(2)
Une approche similaire à la méthode des éléments finis, utilisant un développement de
fonctions continues (une approximation à un certain ordre) défini pour des régions

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triangulaires a été pour la première fois proposé par Courant en 1943 dans la littérature des
mathématiques appliquées pour la solution au problème de torsion de St Venant.
(3)
La méthode des éléments finis tel que reconnue aujourd’hui a été présentée par Turner,
Clough, Martin et Topp en 1956 dans ‘Journal of the aeronautical sciences), sous le titre
"Stiffness and Deflection Analysis of Complex Structures".

Tableau 3 : Publications et périodes ayant marquées l’évolution de la MEF

1941 (1) Hrenikoff : Division d’un problème

d’élasticité au domaine
continue, en un certain nombres
d’éléments.

1943 (2) Courant : Méthodes variationelles

1956 (3) Turner,Clough,Martin, Topp :

Rigidité-Methode Directe

Clough : Finite Element,

1960 (4) problèmes plans
(le terme Elément Fini
utilisé pour la 1er fois)
1970 (années
70) Applications sur gros ordinateurs

1980 Applications sur micro-ordinateurs

(années 80)
1990 Possibilité d’analyse de gros systèmes de
(années 90) structures

La publication est une représentation systématique de la méthode des déplacements.

C’est une contribution clé pour la solution aux problèmes de contraintes planes tel quelle se
présente aujourd’hui en utilisant des éléments finis dit "triangulaires" dont les propriétés sont
déterminé à partir des équations de la théorie de l’élasticité .
L’ordinateur a offert un moyen très rapide pour tous les calculs multiples et divers
(essentiellement numériques) qu’exige la MEF, ce qui a fait que la méthode est devenue très
intéressante dans sa pratique.
En même temps que le développement d’ordinateurs de plus en plus rapides, l’application de
la MEF a aussi progressée à grands pas.

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1.8. Concepts de base, procédures de la MEF:

A- Concepts
C’est l’intuition physique qui pour la première fois, a mis en évidence les concepts de
la MEF, pour les ingénieurs.
Pour un ingénieur de structure, le problème d’un treillis par exemple figure 5 (a), sera un
ensemble de barres dont il combine les caractéristiques individuelles selon les lois d’équilibre
pour ensuite résoudre le système d’équations pour tout le système.
Cette procédure marche bien pour un certain nombre de points de connections (nœuds), mais
qu’en est il cependant d’une structure continue comme la plaque figure 5 (b) qui possède un
nombre infini de points de connexion (nœuds) ?
Le problème aurait été plus difficile sans l’intuition de Hrenikoff ((1) Tableau 2) qui proposa
de diviser la structure continue en un certain nombre d’éléments de sections de structure
(barres ou poutres) interconnectés à un nombre fini de points nodaux, figure 1.4 .

Charge Charge

(a) (b)

Figure 1.4 : Exemple (a) d’un treillis et (b) d’une plaque de forme
similaire supportant la même charge

 Concept 1
Les problèmes d’ingénieurs sont le plus souvent exprimés en terme :
 d’équations gouvernantes (différentielles essentiellement) et
 des conditions aux limites

Exemple : Barre en traction (figure 1.5)

du
A.E  N  Cst .a  x  b  (1.6) (a) (b) N
dx 1 2 x
u (a)  u (b)  0 (u)
Figure 1.5 : Barre tendue
Plus généralement :

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L(u) + f = 0 eqt. diff.

Problèmes d’Elasticité
Problèmes de transfert de chaleur
 (1.7)
Ecoulement hydraulique
B(u)+ g =0 Condition aux limites
Etc.…
L et B sont des opérateurs : d2( . )/dx2 ; . [d2( . )/dx2+. d2( . )/dy2] ; d/dx
 Concept 2

On connaît toutes les équations mais on ne peut pas résoudre manuellement.

L(u) + f = 0 Eqt. Diff. (Système d’équations

MEF algébriques)
 K.U=F (1.8)
B(u)+ g =0 Condition aux limites
-Approximation-
(Géométrie du domaine
compliquée….)
K – Matrice de rigidité du système
U – Vecteur de déplacement
F – Vecteur force

 Concept 3
K.U=F  Résolution U = K-1. F (1.9)

Propriété Comportement Sollicitation

La nature des différents paramètres pour certaines applications est décrite dans le tableau 3.

Tableau 4 : Matrices et vecteurs caractéristiques pour certaines applications

Propriété de K Comportement U Sollicitation F

Elasticité Rigidité Déplacement Force

Transfert de chaleur Conductivité Température Source de chaleur

thermique

Fluide Viscosité Vitesse Force interne

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 Concept 4
Il est difficile d’obtenir un système d’équations pour la totalité du domaine.
 Diviser le domaine en un nombre d’éléments petits et simples,
 Choisir un paramètre de champ (déplacement, température, vitesse) représentant
les degrés de liberté (d.d.ls.) via une interpolation (approximation) polynomiale sur
chaque élément,
 Les éléments adjacents partagent les mêmes degrés de liberté aux points
d’intersection (nœuds).
Un exemple de plaque est présenté dans la figure 1.9
 Concept 5
Obtenir les équations algébriques pour chaque élément (Facile !)
 Mettre tous les éléments ensembles (processus d’assemblage de tous les éléments,

K e
.U e   F e  K .U  F (1.10)

 Concept 6
Résoudre le system d’équations pour obtenir les variables inconnues (déplacements) aux
nœuds.

K.U=F  Résolution U = K-1. F (1.11)

B- Procédures
 Diviser la structure en un certain nombre de pièces (formant des éléments avec des
nœuds)
 Décrire le comportement des quantités physiques pour chaque élément
(champs de déplacement - choix d’une forme d’approximation)
 Relier (assembler) les éléments aux nœuds pour former un système d’équations
approximatif pour toute la structure.
 Résoudre le system d’équations comportant les inconnues aux nœuds
(en génie civil les inconnues sont en général des déplacements).
 Calculer les quantités désirées (en génie civil, il s’agit de contraintes et
déformations) pour des éléments choisis.

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Exemples :

Eléments Barres
(raidisseurs)
Elément de panneaux rectangulaires

Elément de plaque triangulaire (tôle de

couvertures)
Figure 1.6 : Décomposition de la structure d’une aile d’avion (premier
exemple de discrétisation par Eléments finis de la publication (3)

P2

P1

(a)
(b)

Figure 1.7: Poutre à caisson (a) structure originale (b) Modèle éléménts finis

Elément typique

(a) (b)
Nœud typique
Figure 1.8 Plaque rectangulaire avec ouverture
(a) Model de base (b) Discrétisation par EF de tailles différentes
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C- Support informatique et logiciels incorporant la MEF:

Exemples de logiciels
La possibilité d’une application presque généralisée de la MEF, lui a permis d’être un outil
puissant et versatile pour résoudre une large variété de problèmes.
De ce fait, un grand nombre de logiciels professionnel ont été développés pour résoudre un
grand nombre de problèmes d’ingénieur et de génie civil en particulier.
On peut citer un certain nombre de logiciels pouvant être utilisés sur ordinateurs personnels:
 SAP, ETAPS, ROBOT - Analyse statique/dynamique, linéaire/non linéaire, effet de
température, sols et structures etc. ayant acquis une popularité d’utilisation dans les
bureaux d’études de génie civil.
 ANSYS -Utilisation pour une analyse plastique, fracture mécanique, hautes
températures et retrait, coques et systèmes tubulaires,
 ABAQUS -Utilisation pour des analyses non linéaires et dynamiques,
 PAFEC -Utilisation pour l’analyse des structures avec différents types de
propriétés .Analyses de contraintes, déplacements, stabilité et fréquences, fatigue,
optimisation et transfert de chaleur,
 NAG library : Bibliothèque de sous-programmes d’Eléments Finis en langage
Fortran pouvant êtres assembler et appelé par le biais d’un programme principale
pour résoudre un problème précis. (Bon pour l’apprentissage didactique de la mise
en œuvre de la MEF),
-MATLAB (Utilisation pour tous les problèmes d’ingénieurs, ayant acquis une
popularité parmi les ingénieurs de mécanique, électrotechniques et d’électronique)
-MATHEMATICA (Ensemble de programmes et sous programmes pour l’analyse
matricielle des structures et par MEF)

On notera enfin que pour une utilisation rationnelle et économique des matériaux dans un
processus de conception et de calcul, on est amené plus souvent, à utiliser les propriétés non
linéaires (i.e. des équations non linéaires). Ceci nécessite des utilisateurs d’une certaine
expérience qui retrouvent dans la plus part de ces logiciels la possibilité d’analyse de
contraintes non linéaires pour les problèmes de grandes déformations, plasticité, retrais et
stabilité.
Support informatique de mise en œuvre de la MEF :
Pour l’analyse par la MEF, la mémoire, l’espace disque, la vitesse du processeur, et la
résolution graphique sont très importantes .

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On peut cependant dire que l’analyse par la MEF demande beaucoup plus de puissance
matérielle que de programmes.

La MEF dans les packages des logiciels Multiphysic repose sur trois phases:

 Construire le modèle éléments finis, charges et conditions aux limites

(prétraitement)
 Assembler et résoudre le système d’équations (résolution)
 Sélectionner et afficher les résultats (post-traitement)

D- Avantages de la MEF:
La MEF étant versatile, elle présente des avantages par rapport aux autres méthodes
numériques :
 Elle est applicable à tout type de problème dit de champs, d’analyses de contraintes,
de transfert thermique, etc,
 Elle n’impose aucune restriction géométrique, le corps ou le domaine à modéliser
peut avoir une forme quelconque,
 Elle n’impose aucune restriction sur les conditions aux limites et le type de
chargement,
 Elle n’impose aucune restriction sur les propriétés du matériau. Ces propriétés ne sont
donc pas réduites à l’isotropie, et peuvent changer d’un élément à un autre,
 Les éléments possédant différents comportements (modèles mathématiques) peuvent
être combinées (ex : voile-portique dans une structure 3D), donc un seul modèle
d’élément fini (EF) peut contenir des barres, des poutres, des plaques, etc.
 La structure modélisée par les éléments finis représente le possible à la structure réelle
ou au domaine à analyser.
 L’approximation peut être facilement améliorée en développant la taille du maillage
en augmentant le nombre d’éléments.

1.9. Notion de modélisation et comparaison de la MEF à d’autres méthodes:

A- Notion de modélisation - System continu et system discret:

La figure 1.9 résume la notion fondamentale de modélisation dans un domaine prédéfini au
préalable pour pouvoir faire une approximation du champ de déplacement avec une source
d’erreur appréciable.
Alors que le system continue est le domaine (structure) réel qui possède une infinité de degré
de libertés (d.d.ls.), le system discret possède un nombre fini de d.d.ls.

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Chapitre1 Introduction

Sans Intérêt !
Model idéal

Modèle mathématique Solution discrète

(Model physique) Model Numérique
(Modèle discret)

U (Champ de déplacement) (Système d’équations

Discrétisation
Approchée (Interpolation) algébriques)

Erreur de la simulation=Modélisation + erreur de la solution

Figure 1.9: Schéma fondamental de modélisation

B- La MEF et les autres méthodes d’analyse :

On a donc le choix entre la recherche d’une solution précise pour un problème trop simplifié
ou d’opter pour une solution approximative pour un problème pris généralement dans sa
forme la plus complexe.
Dans les deux cas on a créé une source d’erreur, cependant dans le cas de la MEF on a la
possibilité de construire une bonne précision et une bonne exactitude du résultat, avec plus de
travail sur le modèle pour son amélioration.
Les méthodes d’analyses existantes pour les problèmes de champs à équations différentielles
tel que les problèmes d’élasticité, des écoulements de fluides et de transfert de chaleur
peuvent être classés comme suit, figure 1.10:

Méthodes d’analyses

Méthodes Méthodes
Analytiques Numériques

Solution numérique
Méthodes exactes : Méthodes pour les équations Méthode des
Les méthodes des approximatives : différentielles Eléments Finis
variables séparables Les méthodes de MEF
, et de la Rayleigh-Ritz , et de
transformation de Galerkin- Bubnov
Laplace Intégration Différences
numérique Finis

Figure1.10: Méthodes de résolution

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Chapitre1 Introduction

Méthode Analytique MEF

(méthode numérique)

Problème
(domaine, structure)
Faire des hypothèses
de simplification Laisser toutes les complications
(au moins les termes importants
! Processus de même si le problème reste difficile)
Modélisation

Modèle simplifié Modèle complexe

Processus de Résoudre !
Résoudre exactement résolution approximativement
(Solution Analytique)
(Solution numérique)

Solution Exacte Solution approximative

(pour un modele approximatif) (pour un model ± "Exacte")

! Niveaux d’introduction d’approximations

(source d’erreur)
Figure 1.11: Schéma comparatif des processus de modélisation

C- Illustration du principe de la modélisation par un exemple

Structure Modèle Modèle discret
P
P  t . At  P P
Ah Ah
1 A1

2 A2

3
Poteau A3
Ab Ab
Sol Support Représentation Représentation par
rigide physique Elements Finis

Figure 1.12: Etapes pour la modélisation et l’analyse par la MEF

d’un poteau à section variable
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Chapitre1 Introduction

Pour l’illustration, l’application qui suit considère une section variable égale à "7A" à
l’encastrement et "A" à l’extrémité libre, figure 1.13.

u
u2 u3
P 6A 4A 2A
x P
1 2 3 4
A L L L
7A
LT x/ x/ x/

Figure 1.13 : Exemple de discrétisation à base de 3 éléments de sections différents

L’essence de la méthode est l’approximation du champ de déplacement "u"par un ensemble

de déplacements "ui" pris dans des intervalles, formés par des éléments dont les extrémités
sont des nœuds.
C’est un problème isostatique, de contrainte uniaxiale.
Chaque élément est considéré uniforme, linéaire élastique de longueur L, figure 1.12 et le
déplacement "u" pour l’élément du milieu par exemple peut écrit en fonction des
déplacements nodaux u2 et u3 selon l’équation suivante :
 x/  x/
u   1   u 2  . u 3 (1.12)
 L L

x/ est une coordonnée axiale prise le long de l’élément

L’équation (1.12) exprime une variation linéaire de u en fonction de x/ et u= u2 pour x/=0 et
u= u3 pour x/=L.
Il y va de même pour l’élément le plus à droite, avec des déplacements nodaux u3 et u4 et de
manière similaire pour l’élément le plus à gauche, avec le déplacement u1=0 car l’extrémité
gauche de la structure est fixée.
A partir de la relation contrainte-déformation et la définition de la déformation comme une
variation de la longueur par rapport à la longueur initiale, on obtient les expressions des
contraintes axiales comme suit :

u2 u3  u 2 u 4  u3
 12  E. ;  2  3  E. ;  3 4  E. (1.13)
L L L

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Chapitre1 Introduction

Le problème bien sûr est élémentaire et ne nécessite pas des écritures matricielles, (comme on
le verra au fil des chapitres qui vont suivrent, et les déplacements aux nœuds peuvent être
déduites comme suit :

PL
u1  0 u2 
6A E
PL PL
u3  u 2  u 4  u3  (1.14)
4A E 2A E
Les déplacements peuvent être aussi exprimés en fonction de la longueur totale LT.

les contraintes de l’élément obtenues à partir des équations (1.12) peuvent être vérifiées en divisant la
charge "P" par les sections droites.

Les résultats sont présentés dans la figure 1.14 et donnent une idée sur l’évolution de la solution par la
MEF, par rapport à la solution exacte.

u 
Déplacement axial Contrainte axiale
Solution EF
Solution EF Solution exacte
Solution exacte

x x
LT LT

Figure 1.14 : Barre à section variable,

discrétisée par éléments uniformes à 2 noeuds

Pour cet exemple, la représentation graphique de la contrainte axiale en "escalier" montre que
les contraintes sont exactes au milieu des éléments.
Ailleurs, les contraintes sont représentées avec moins d’exactitude que les déplacements, car
la plus part des éléments finis se basent sur une forme d’interpolation des champs de
déplacement, et les contraintes sont généralement calculées (déduction) à partir des variations
des déplacements.

Dr A.KADA – "Introduction à la Méthode des Eléments Finis – Master de Génie Civil"- 17 -