Vous êtes sur la page 1sur 140

Universidad de Costa Rica Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Eléctrica

IE – 0502 Proyecto Eléctrico

PRÁCTICAS DE MODULACIÓN DIGITAL CON EQUIPO DE RADIOFRECUENCIA

Por:

Elías Retana Durán

Ciudad Universitaria Rodrigo Facio Agosto del 2005

Prácticas de modulación digital con equipo de radiofrecuencia

Por:

Elías Retana Durán

Sometido a la Escuela de Ingeniería Eléctrica

de la Facultad de Ingeniería

de la Universidad de Costa Rica

como requisito parcial para optar por el grado de:

BACHILLER EN INGENIERÍA ELÉCTRICA

Aprobado por el Tribunal:

Ing. M.Sc. Victor Hugo Chacón Prendas Profesor Guía

Ing. Francisco Rojas Fonseca Profesor lector

Ing. Nicolás Vaquerano Pineda Profesor lector

ii

DEDICATORIA

DEO, VIRGINI MARIAE ET PARENTIBUS MEIS HUNC LABOREM DEDICO

iii

ÍNDICE GENERAL

ÍNDICE DE FIGURAS vi ÍNDICE DE TABLAS x ABREVIATURAS xi RESUMEN xii CAPÍTULO 1: Introducción

1

1.1 Objetivos 1

1.1.1 Objetivo general 1

1

1.2 Metodología 2

1.1.2 Objetivos específicos

CAPÍTULO 2: Desarrollo teórico

3

2.1 Ventajas de la modulación digital

5

2.2 Tendencias de la industria

6

2.3 Modulación I/Q

7

2.3.1 Transmisor I/Q

7

2.3.2 Receptor I/Q

8

2.3.3 ¿Por que utilizar modulación I/Q?

8

2.4 Tipos de modulación digital

9

2.4.1 Modulación por desplazamiento de fase (PSK)

9

2.4.2 Modulación por desplazamiento de frecuencia (FSK)

10

2.4.3 Modulación de amplitud en cuadratura (QAM)

11

2.4.4 Variaciones a los tipos de modulación digital

12

2.5 Comparación de la eficiencia de los límites ancho de banda

14

2.6 Aplicaciones de los esquemas de modulación digital

15

2.7 Filtros

16

2.7.1

Filtro Nyquist o coseno aumentado

16

2.7.2

Raíz cuadrada Nyquist (Root Nyquist)

18

2.7.3

Filtro Gaussiano

18

2.7.4

Efectos de los filtros en el ancho de banda

19

2.8 Distintas formas de observar una señal modulada digitalmente

20

2.9 Mediciones en señales moduladas digitalmente

22

2.9.1 Mediciones en potencia

22

2.9.2 Medidas en frecuencia

22

2.9.3 Mediciones en el tiempo

23

2.9.4 Error Vector Magnitude (EVM):

23

iv

2.10

Métodos de acceso al canal

24

2.10.1 Multiplexación en la frecuencia

24

2.10.2 Multiplexación en el tiempo

25

2.10.3 Multiplexación en el código

26

2.10.4 Multiplexación

geográfica

26

2.10.5 Combinando métodos de multiplexación

27

2.10.6 Penetración versus eficiencia

27

CAPÍTULO 3: Posibilidades de modulación digital con el generador de

29

señales Agilent™ E4433B ESG-D, con la opción UN8

3.1 Funcionamiento de la opción UN8

30

3.2 Bloque de modulación

34

3.2.1 Utilizando el editor de la tabla de valores para modulación FSK

35

3.2.2 Utilizando el editor de la tabla de valores para la modulación I/Q

36

3.3.3 Utilizando el editor de la tabla diferencial

40

3.3. Bloque de filtros

42

3.4 Bloque de la tasa de transferencia de símbolos (symbol rate)

45

3.5 El bloque de datos

47

CAPÍTULO 4: Conectividad del equipo con la computadora

48

4.1

La interfase GPIB

48

4.1.1 Líneas y señales de la interfase GPIB

48

4.1.2 Características físicas y eléctricas de la interfase GPIB

49

4.1.3 Instrumentos IEEE 488.2

49

4.1

Uso del programa Intuilink de Agilent™

50

3.2

Uso de Intuilink PSG/ESG

52

3.3

Uso del macro Agilent™ PSG/ESG en Microsoft Office™

54

3.4

Uso de Intuilink PSA/ESA

57

3.5

Uso del macro Agilent PSA/ESA en Microsoft Office™

58

3.6

Uso del programa Get PSA/ESA Data Application

58

3.7

Uso del programa Agilent 54600

60

3.8

Si ocurre un error de conexión

62

4.9

Comandos SCPI

64

4.9.1

Sintaxis de comandos SCPI

64

4.10 Conexión con el equipo a través de MATLAB

65

4.11 Descarga de archivos de usuario

67

4.12 Memoria Bit versus memoria Binaria

68

4.13 Requerimientos de los datos

68

4.14 Cómo descargar archivos al generador de señales

68

 

4.14.1

Descarga de archivos a la memoria Bit

68

v

4.15 Seleccionando los archivos descargados como datos para la transmisión

CAPÍTULO 5: Prácticas de laboratorio

70

71

EXPERIMENTO #1

USO DEL EQUIPO

72

EXPERIMENTO #2

CONFIGURACIÓN REMOTA DEL EQUIPO

75

EXPERIMENTO #3 MODULACIÓN POR DESPLAZAMIENTO DE FRECUENCIA 78

EXPERIMENTO #4 MODULACIÓN POR DESPLAZAMIENTO DE FASE

84

EXPERIMENTO #5 MODULACIÓN DIGITAL EN FASE Y CUADRATURA

88

EXPERIMENTO #6 MÉTODOS DE ACCESO MÚLTIPLE AL CANAL POR DIVISIÓN

DE TIEMPO (TDMA)

93

CAPÍTULO 6: Análisis de resultados

95

CAPÍTULO 7: Conclusiones y recomendaciones

102

7.1 Conclusiones

102

7.2 Recomendaciones

103

APÉNDICES

104

A. Capturas de señales generadas en algunos experimentos

104

ANEXOS

123

Anexo 1: Comandos SCPI básicos

123

Anexo 2: Mapa del menú de la opción UN8, tomado de [2]

125

Anexo 3: Tabla de conversión dBm a voltios a watts (50 ohmios)

126

BIBLIOGRAFÍA

127

vi

ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 2.1. Modulador digital simplificado

3

Figura 2.2. Tendencias en la industria de los sistemas de comunicación

6

Figura 2.3. Diagrama I/Q

7

Figura 2.4. Transmisor I/Q

8

Figura 2.5. Receptor I/Q

8

Figura 2.6. Diagrama de estados de BPSK

9

Figura 2.7. Modulación BPSK

9

Figura 2.8. Modulación FSK

10

Figura 2.9. Constelación 32-QAM

12

Figura 2.10. Diagramas de ojo y constelaciones de los esquemas de modulación QPSK y OQPSK, tomada de [7] Figura 2.11. Constelaciones de modulación QPSK vs / 4 DQPSK, tomado de [7] Figura 2.12. Respuesta al impulso del filtro Nyquist, tomado de [1] Figura 2.13. Respuesta en frecuencia del filtro Nyquist, tomada de Figura 2.14. Parámetro α y su efecto en la respuesta temporal del filtro Nyquist, tomada de [7] Figura 2.15. Respuesta del filtro Gaussiano, tomada de Figura 2.16. Efecto de distintos valores de alfa en la modulación QPSK, tomada de [7]

Figura 2.17. Señal modulada en FSK, forma en dominio del tiempo y la frecuencia, tomada de [7]20 Figura 2.18. Diagrama vectorial y de constelación de una señal modulada DQPSK, tomada de [7].

14

17

17

18

19

19

13

 

21

Figura 2.19. Diagrama de ojo para QPSK y 16 QAM, tomada de

21

Figura 2.20. Efecto del ruido y la interferencia en los diagramas de ojo, tomada de [1]

22

Figura 2.21. Medida del EVM

23

Figura 2.22. Medida del MER

24

Figura 3.1. Panel frontal del generador Agilent E4433B ESG-D, tomada de [5]

29

Figura 3.2. Diagrama de bloques del generador en tiempo real de banda base I/Q, tomada de [2]

30

Figura 3.3. Configuración de una señal NADC y su respectivo mapa de constelación

32

Figura 3.4. Configuración de una señal CDPD y su respectivo mapa de constelación

33

Figura 3.5. Mapa del menú del bloque de modulación, tomada de [2]

34

Figura 3.6. Editor de la tabla de valores para modulación FSK

35

Figura 3.7. Señalización FSK de 4 niveles, usada en los radiolocalizadores FLEX™

35

Figura 3.8. Modulación FSK personalizada activada

36

Figura 3.9. Captura de pantalla del generador, editor tabla de valores I/Q

37

Figura 3.10. Captura de pantalla del generador, mapa de constelación I/Q

38

Figura 3.11. Captura de pantalla del generador, modulación I/Q personalizada

38

Figura 3.12. Captura de pantalla del osciloscopio, mapa de constelación de la modulación I/Q personalizada

39

Figura 3.13. Mapa I/Q de una modulación 8PSK con distintos niveles de componentes I/Q, tomada

de [2]

39

Figura 3.14. Mapa de constelación 16-QAM (a) simétrico y (b) asimétrico, tomada de [2]

40

Figura 3.15. Captura de pantalla del generador, editor de tabla diferencial

41

Figura 3.16. Mapa de constelación 16-QAM distorsionado

42

vii

Figura 3.17. Mapa del menú del bloque de filtros, tomada de [2]

42

Figura 3.18. Parámetros de los filtros FIR, tomada de [2]

43

Figura 3.19. Captura de la pantalla del generador, editor de la tabla de coeficientes de filtros FIR. 44

Figura 3.20. Capturas de pantallas del generador, FFT y repuesta al impulso del filtro creado Figura 3.21. Mapa del menú del bloque de tasa de transferencia de símbolos, tomada de [2] Figura 3.22. Captura de pantalla del analizador de espectros, efecto de la variación de la tasa de transferencia de símbolos en el ancho de banda ocupado al 99%. (a) symbol rate de 24.3Ksps y (b)

46

45

Symbol rate de 48.6Ksps

46

Figura 3.23. Mapa del menú del bloque de datos, tomada de [2]

47

Figura 4.1. Líneas y señales de la interfase GPIB, tomado de [15]

48

Figura 4.2. Líneas y señales en el conector GPIB, tomado de [15]

49

Figura 4.3. Topologías de conexión, tomado de [15]

49

Figura 4.4. Programa Get PSG/ESG Data sin conexión

52

Figura 4.5. Conexión establecida con el generador de señales

52

Figura 4.6. Programa Get PSG/ESG Data con conexión

52

Figura 4.7. Instrucciones para captura de pantalla del generador de señales

52

Figura 4.8. Captura con el programa Get PSG/ESG Data

53

Figura 4.9. Establecer nombre de configuración almacenada del generador de señales

53

Figura 4.10. Cuadro para cargar una configuración al generador de señales

54

Figura 4.11. Barra de herramientas de Agilent™ PSG/ESG en Word™

54

Figura 4.12. Icono de conexión con el generador de señales

54

Figura 4.13. Cuadro de diálogo para la conexión con el generador de señales

55

Figura 4.14. Conexión establecida con el generador de señales

55

Figura 4.15. Icono que indica que la conexión está activada

55

Figura 4.16. Botón para la captura de pantalla del generador de señales en Word™

56

Figura 4.17. Opciones de captura de pantalla del generador de señales en Word ™

56

Figura 4.18. Botón de captura o carga de una configuración en Word™

56

Figura 4.19. Cuadro de diálogo para de captura o carga de una configuración en Word™

56

Figura 4.20. Programa Get PSA/ESA Instrument Display sin conexión

57

Figura 4.21. Ejemplo de una captura de pantalla con el programa Get PSA/ESA Instrument Display

sin conexión

57

Figura 4.22. Programa Get PSA/ESA Data sin conexión al analizador de espectros

58

Figura 4.23. Programa Get PSA/ESA Data con conexión al analizador de espectros

59

Figura 4.24. Captura de pantalla y configuración simultáneas con Get PSA/ESA Data

59

Figura 3.25. Barra de herramientas del programa Agilent™ 54600

60

Figura 4.26. Cuadro de conexión con el osciloscopio

60

Figura 4.27. Cuadro de configuración de la velocidad del puerto serial

60

Figura 4.28.Cuadro para cargar o guardar una configuración del osciloscopio

61

Figura 4.29. Cuadro de captura de imágenes del osciloscopio

61

Figura 4.30. Captura y graficado de datos del osciloscopio

62

Figura 4.31. Cuadro de captura de una única medida del osciloscopio

62

Figura 4.32. Icono del programa Agilent IO libraries Control

62

Figura 4.33. Acceso a la configuración del programa Agilent IO libraries Control

62

Figura 4.34. Cuadro de configuración del programa Agilent IO libraries Control

63

Figura 4.35. Configuración del puerto GPIB

63

Figura 4.36. Cuadro de configuración de VISA

63

viii

Figura 4.37. Herramienta Test & Measurement Tool de MATLAB

65

Figura 4.38. Conexión con el equipo a través de la herramienta Test & Measurement Figura 4.39. Configuración de la conexión con la interfase, usando la herramienta Test &

65

Measurement

66

Figura 4.40. Envío de comandos al generador de señales, usando la herramienta Test &

Measurement

66

Figura 4.41. Registro de sesión con la herramienta Test & Measurement

67

Figura 6.1. Generación digital de señales de banda base complementarias y medición del BER, en el

generador de la familia ESG-D de Agilent, tomado de [9]

96

Figura 6.2. Captura de pantalla del error, en la opción UN7 (BERT), en el generador E4433B ESG-

D

99

Figura A.1. Identificación del equipo, reinicio y establecimiento de una onda continua de 500KHz

con amplitud de -2.1dBm, de manera

104

Figura A.2. Señal modulada en pulsos establecida a la salida del generador de manera remota

105

Figura A.3. Almacenamiento de la configuración en un registro interno del generador de señales y

su posterior restablecimiento

Figura A.4. Borrado de archivos del catálogo de memoria, descarga de un archivo y confirmación

105

de manera

106

Figura A.5. Establecimiento de un archivo como fuente de datos para una modulación de un formato de TDMA como una cadena sin tramas

106

Figura A.6. Establecimiento de un archivo como fuente de datos para una modulación de un formato de TDMA como una cadena con tramas

107

Figura A.7. Descarga de un archivo en la memoria PRAM del generador de señales

107

Figura A.8. Mapa de constelación y diagrama de ojo de la modulación FSK (2-FSK)

108

Figura A.9. Ancho de banda ocupado al 95% señal 2-FSK, con distintas desviaciones de frecuencia.

 

108

Figura A.10. Ancho de banda ocupado al 95% 16-FSK

108

Figura A.11. Efecto del filtro gaussiano sobre el ancho de banda ocupado al 95% de una señal 16-

FSK

109

Figura A.12. Efecto del symbol rate sobre el ancho de banda ocupado de una señal 2-FSK

109

Figura A.13. Mapa de constelación y diagrama de ojo de la modulación MSK

110

Figura A.14. Ancho de banda ocupado al 95% por señales MSK con desviación de fase de 90 y 45°

 

110

Figura. A. 15. Efecto del filtro gaussiano sobre una señal MSK (desv. fase 90°)

110

Figura A.16. Efecto del symbol rate sobre el ancho de banda ocupado de una señal MSK

111

Figura A.17. Ancho de banda ocupado por una señal BPSK y una 16-PSK

111

Figura A.18. Mapas de constelación de señales BPSK y 16-PSK

112

Figura A.19. Diagramas de ojo de señales BPSK y 16 PSK

112

Figura A.20. Efecto del cambio del parámetro alfa del filtro Nyquist aplicado a una señal 16-PSK,

sobre el ancho de banda de la

Figura A.21. Efecto del cambio del parámetro alfa del filtro Nyquist aplicado a una señal 16-PSK,

sobre el mapa de constelación de la señal

Figura A.22. Efecto del cambio del parámetro alfa del filtro Nyquist aplicado a una señal 16-PSK,

112

113

sobre el diagrama de ojo de la señal

113

Figura A.23. Efecto del cambio del symbol rate aplicado a una señal 16-PSK, sobre el ancho de banda de la

113

ix

Figura A.24. Ancho de banda ocupado por una señal Π/4 DQPSK

114

Figura A.25. Mapa de constelación y diagrama de ojo de una señal Π/4 DQPSK

114

Figura A.26.Efecto de la variación del parámetro alfa de un filtro Nyquist aplicado a una señal Π/4

DQPSK, sobre el ancho de banda ocupado

Figura A.27.Efecto de la variación del parámetro alfa de un filtro Nyquist aplicado a una señal Π/4

DQPSK, sobre el mapa de constelación

Figura A.28.Efecto de la variación del parámetro alfa de un filtro Nyquist aplicado a una señal Π/4

DQPSK, sobre el diagrama de

Figura A.29.Efecto de la variación del symbol rate aplicado a una señal Π/4-QPSK, sobre el ancho

114

115

115

de banda ocupado

115

Figura A.30. Ancho de banda ocupado por una señal Gray coded QPSK

116

Figura A.31. Mapa de constelación y diagrama de ojo de una señal Gray coded QPSK

116

Figura A.32.Efecto de la variación del parámetro alfa de un filtro Nyquist aplicado a una señal Gray

116

Figura A.33.Efecto de la variación del parámetro alfa de un filtro Nyquist aplicado a una señal Gray

coded QPSK, sobre el diagrama de ojo

Figura A.34.Efecto de la variación del parámetro alfa de un filtro Nyquist aplicado a una señal Gray

coded QPSK, sobre el mapa de

Figura A.35.Efecto de la variación del symbol rate aplicado a una señal Gray coded QPSK, sobre el

117

coded QPSK, sobre el ancho de banda

117

ancho de banda

117

Figura A.36. Mapas de constelación de distintos niveles de

118

Figura A.37. Anchos de banda ocupados por distintos niveles de QAM. (symbol rate de 20Ksps constante)

119

Figura A.37. Anchos de banda ocupados por distintos niveles de QAM. (cuando el symbol rate aumentó a 200Ksps constante) Figura A.38. Efecto de la variación del filtro aplicado sobre una señal 16-QAM (symbol rate de

119

20Ksps)

120

Figura A.39. Forma en el tiempo y espectro de una transmisión GSM, cuando solo una ranura (slot)

de la trama (frame) está

Figura A.40. Promediado del espectro de potencia de una transmisión GSM, cuando solo una ranura

de la trama está activada

Figura A.41. Forma en el tiempo y espectro de una transmisión GSM, cuando las ranuras impares

120

121

de la trama están activadas

121

Figura A.42. Medición de la duración de una ranura (slot) de una transmisión GSM

121

Figura A.43. Mapa de constelación, diagrama de ojo y ancho de banda ocupado por una transmisión

GSM (estándar)

Figura A.44. Mapa de constelación, diagrama de ojo y ancho de banda ocupado por una transmisión

GSM (modificada con modulación 4QAM)

122

122

Figura A.45. Mapa de constelación, diagrama de ojo y ancho de banda ocupado por una transmisión

GSM (modificada con filtro 0.9 Gaussiano)

122

Figura A.46. Mapa de constelación, diagrama de ojo y ancho de banda ocupado por una transmisión

122

GSM (modificada con symbol rate 500Ksps)

x

ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 2.1. Ventajas, desventajas y aplicaciones de los tipos de amplificador

5

Tabla 2.2. Ancho de banda para audio y video en modulación analógica y digital

5

Tabla 2.3. Consumo de potencia en modulación de señales de audio, analógica y digital

6

Tabla 2.4. Anchos de banda teóricos de distintos esquemas de modulación digital, ver [7]

15

Tabla 2.5. Aplicaciones de esquemas de modulación digital, ver [7]

15

Tabla 3.1. Estándares de comunicación modificados, tomada de [2]

32

Tabla 3.2. Valores en el plano I/Q para la modulación STAR-QAM

37

Tabla 3.3 Compensación de símbolos para la señal STAR-QAM diferencial

41

Tabla 3.4. Coeficientes del filtro FIR personalizado

44

Tabla 3.5. Tasas de transferencia de símbolos y bits según el número de bits por símbolo

45

Tabla 4.1 Comandos comunes de equipos IEEE 488.2

50

Tabla 4.2 Equipo de laboratorio y su correspondiente versión de Intuilink

51

Tabla 4.3 Descarga de un archivo a la memoria bit

68

Tabla A.1. Bit rate para distintos niveles de QAM con distintas tasas de transferencia de símbolos

118

xi

ABREVIATURAS

AM

Amplitud modulada.

AWGN

Ruido blanco gaussiano aditivo

BER

Tasa de error de una transmisión de una secuencia de bits.

BFSK

Modulación digital por desplazamiento de frecuencia binaria

BPSK

Modulación digital por desplazamiento de fase binaria

BW

Ancho de banda

CDMA

Acceso múltiple al canal por división de código

CDPD

Paquete de datos de telefonía celular digital

DECT

Teléfono inalámbrico digital mejorado

DQPSK

Modulación digital por desplazamiento de fase en cuadratura diferencial

DSP

Procesamiento digital de señales

DUT

Dispositivo bajo pueba

DVB-C

Transmisión por cable de video digital

DVB-S

Transmisión por satélite de video digital

dBm

Razón de potencia en decibelios de la potencia de una señal referenciada a 1 mW

EVM

Vector de magnitud de errores

FDD

División de frecuencia doble

FDMA

Acceso múltiple al canal por división de frecuencia

FFT

Transformada rápida de Fourier

FIR

Filtro de respuesta finita al impulso

FLEX

Estándar basado en 4-FSK para radiolocalizadores desarrollado por Motorola

FM

Frecuencia modulada

FSK

Modulación digital por desplazamiento de frecuencia

GFSK

Modulación digital por desplazamiento de frecuencia gaussiano

GMSK

Modulación digital por desplazamiento mínimo gaussiano

GSM

Sistema global para comunicaciones móviles

HDTV

Televisión de alta definición

IF

Frecuencia intermedia

I/Q

En fase y cuadratura

ISI

Interferencia entre símbolos

MFSK

Modulación digital por desplazamiento de frecuencia mínimo

MSK

Modulación digital por desplazamiento mínimo

NADC

Sistema digital de telefonía celular de Norteamérica

OFDM

Multiplexación ortogonal por división de frecuencia

PCM

Modulación por código de pulsos

PDC

Sistema digital de telefonía celular del Pacífico

PHS

Sistema práctico de telefonía

PSD

Densidad espectral de potencia

PSK

Modulación de desplazamiento de fase

QAM

Modulación en amplitud y cuadratura

QPSK

Modulación digital por desplazamiento de fase en cuadratura

RAM

Memoria de acceso aleatorio

RF

Señal de radiofrecuencia

TDD

División de tiempo doble.

TDMA

Acceso múltiple al canal por división tiempo

TETRA

Sistema de radio troncalizado Trans-Europeo

VSB

Banda vestigial lateral

xii

RESUMEN

Este trabajo tuvo como objetivo principal el desarrollo de prácticas de laboratorio en el campo de las modulaciones digitales, utilizando el generador de señales Agilent™ E4433B ESG-D, las cuales serán utilizadas en el laboratorio de sistemas de comunicación.

La metodología empleada para alcanzar el objetivo principal, inicia con la familiarización con el equipo y la revisión de los manuales de los equipos. Posteriormente se analizó a fondo las posibilidades de modulación digital con el generador de señales. Luego se estableció el tema de cada experimento para proceder a la formulación de los procedimientos de cada experimento. Cada práctica propone un objetivo general, objetivos específicos, duración, equipo, investigación previa, simulación con MatLab™, parte experimental con el equipo y un cuestionario de repaso para el análisis.

Se estudian las modulaciones por desplazamiento en frecuencia (FSK), por desplazamiento en fase (PSK), modulación en fase y cuadratura (QAM) y modos de acceso al canal por división de tiempo (TDMA).

De cada modulación se estudian sus diferentes tipos y cómo influyen en la transmisión factores como: el filtro de premodulación aplicado y sus parámetros, la tasa de transmisión de símbolos, etc. Con ayuda del osciloscopio y el analizador de espectros se puede obtener la forma espectral, el ancho de banda ocupado, el mapa de constelación y diagrama de ojo para cada modulación estudiada. En el caso de TDMA se analizó el estándar GSM y las modificaciones que se le puede realizar a dicho estándar.

Se incluye un experimento sobre la capacidad de configuración remota del equipo y recolección de datos a través de una computadora utilizando la interfase GPIB y con programas como MatLab™ e Intuilink™. El aprovechamiento de esta capacidad permitió reducir los tiempos de recolección de datos, pues anteriormente este proceso se hacía a través de disquetes lo cual es un método muy lento.

Se concluye que se cumplió satisfactoriamente con el objetivo propuesto inicialmente. Se trato de evaluar la viabilidad de cada práctica y se encontró que cada una lleva a la obtención de los resultados esperados. Se recomienda que este material sea sometido a un escrutinio dinámico que permita corregir defectos que puedan ir surgiendo durante la puesta en marcha de los experimentos.

CAPÍTULO 1: Introducción

La Escuela de Ingeniería Eléctrica cuenta con un generador de radiofrecuencia

marca Agilent, modelo E4433B ESG-D, el cual es utilizado en el curso IE-1008

Laboratorio Eléctrico IV. Para obtener el mayor aprovechamiento de dicho equipo, se

originó la necesidad de diseñar prácticas de laboratorio actualizadas, específicamente en el

campo modulación digital, gracias a la posibilidad que presenta el equipo para realizar

modulaciones usadas hoy en día a nivel comercial.

La elaboración de dichas prácticas de laboratorio es la razón principal de este

proyecto.

1.1

Objetivos

1.1.1 Objetivo general

Preparar prácticas de laboratorio sobre modulación digital haciendo uso del equipo de radiofrecuencia Agilent™ E4433B ESG-D del Laboratorio de Redes y Comunicaciones de la Escuela de Ingeniería Eléctrica, para ser utilizadas en el curso IE-1008 Laboratorio Eléctrico IV.

1.1.2 Objetivos específicos

• Realizar un análisis a profundidad de las posibilidades de modulación digital del equipo de radiofrecuencia, con ayuda de analizador de espectros Agilent™ E4402B y el osciloscopio Agilent™ 5464A.

2

• Diseñar prácticas de modulación digital con MatLab, que sean acordes con el equipo de radiofrecuencia. • Elaborar una práctica de laboratorio acerca de la conectividad del equipo de radiofrecuencia con la computadora.

1.2 Metodología

Para la elaboración de las prácticas de laboratorio, el primer paso consistió en familiarizarse con el equipo a utilizar y analizar a profundidad las posibilidades de modulación digital que éste brinda, para esto se realizó un estudio bibliográfico de los manuales del fabricante y luego se examinó el funcionamiento y características del equipo. El equipo disponible para las prácticas de laboratorio consiste de un generador de radiofrecuencia marca Agilent, modelo E4433B ESG-D, de un analizador de espectros

marca Agilentmodelo E4405B, un osciloscopio de 2 canales marca Agilentmodelo 54642A y una computadora con interfase GPIB para conectarse con el equipo. El siguiente paso, fue realizar un estudio de la bibliografía disponible en el campo de modulación digital para elaborar el marco teórico correspondiente. Luego se estableció el número de prácticas a elaborarse y definir el tema específico que se desarrollará en cada una de ellas. Posteriormente se establecieron los objetivos, la estructura y el procedimiento correspondiente para cada una de las prácticas, incluyendo las simulaciones usando MatLab. Después se ejecutaron los procedimientos con el equipo de las prácticas propuestas. Finalmente se procedió a la redacción del informe final del proyecto eléctrico.

3

CAPÍTULO 2: Desarrollo teórico

En los sistemas de comunicación actuales, el uso de la modulación digital se incrementa aceleradamente, gracias a las ventajas que presenta con respecto a la modulación analógica. Los esquemas de modulación digital pueden tomar múltiples formas, aunque básicamente el método de modulación es igual que el sistema analógico, lo que varía es el

método de insertar la modulación en la portadora. En el sistema de modulación analógica la señal de información es primero filtrada por un filtro analógico paso bajo o paso banda y luego es directamente aplicado al modulador para producir la modulación en amplitud, fase

o frecuencia. En los sistemas digitales la señal de información primero es convertida a

formato digital, luego la información digital es convertida en una estructura definida por un codificador, cuya salida es filtrada por un filtro paso banda antes de ser usada para modular

la

portadora. Claramente, la mayor diferencia entre la modulación digital y la analógica es

el

proceso de conversión analógico a digital y no el proceso de modulación aunque algunos

esquemas de modulación digital usan formatos que no son usados en las transmisiones analógicas. El diagrama de bloques del sistema de modulación digital se muestra en la Figura 2.1.

sistema de modulación digital se muestra en la Figura 2.1. Figura 2.1. Modulador digital simplificado La

Figura 2.1. Modulador digital simplificado

La mayoría de sistemas de comunicación, pueden clasificarse dentro de tres categorías [7] 1 , éstas son: eficiencia en el ancho de banda, eficiencia en el consumo de potencia y eficiencia en costos.

1 Los números en paréntesis cuadrados corresponden al número de referencia donde se tomó la información, vea la bibliografía.

4

La eficiencia en el ancho de banda se refiere a la capacidad del esquema de modulación para ajustar la información dentro de un ancho de banda limitado. La eficiencia en el consumo de potencia se refiere a la capacidad del sistema de comunicación para transmitir la información de manera confiable con el menor consumo de energía. Finalmente, la eficiencia en los costos implica desarrollar sistemas cuyo costo de implementación sean competitivos con respecto a los existentes en el mercado. Por lo tanto, en el diseño de los sistemas de comunicación actuales se deben hacer compensaciones, según la aplicación en que se va a utilizar el sistema. Por ejemplo, un sistema capaz de transmitir información en un ancho de banda muy limitado puede resultar muy costoso, de ahí que los diseñadores podrían optar por ampliar el ancho de banda para bajar el costo, siempre y cuando la aplicación lo permita. Otro caso, es la comunicación inalámbrica, la cual exige que la eficiencia en el consumo de potencia sea el principal criterio de diseño y haya que incrementarlo al máximo, lo cual puede hacer que las otras categorías disminuyan o se vuelvan más complejas. Con respecto a la eficiencia en el consumo de potencia, hay que tomar en cuenta que existen distintos tipos de amplificadores cuya eficiencia varía según el tipo. Esto es un aspecto que debe ser tomado en cuenta con respecto al consumo de potencia del sistema de comunicación. Los amplificadores clásicos utilizados en RF, se clasifican según la porción de la señal de RF que dejan pasar en su región activa, esto se conoce como el ángulo de conducción, y se denota como 2θ. Baso en el ángulo de conducción, los amplificadores generalmente se clasifican así:

Clase A, si 2θ = 360°, la región activa del amplificador es durante todo el ciclo de

la señal de RF. Clase AB, si 180° < 20 < 360°

Clase B, si 2θ = 180°

Clase C, si 2θ < 180°

En la tabla 2.1 se muestran las ventajas, desventajas y aplicaciones de cada tipo de amplificador. El tipo de amplificador que se va a utilizar en la transmisión debe ser bien seleccionado ya que no todos los amplificadores pueden ser compatibles con todas las modulaciones esto depende de las características de la modulación y de la respuesta del amplificador.

5

Tabla 2.1. Ventajas, desventajas y aplicaciones de los tipos de amplificador

 

Ventajas

Desventajas

Aplicaciones

Clase A

Excelente linealidad Baja distorsión Confiable respuesta a impulsos Ancho de banda amplio. Fase y ganancia estables a toda salida. Capacidad media de potencia en la salida

Eficiencia pobre Nivel alto de calor

Televisión

Radio AM

 

Amplificación

disipado Gran tamaño

multiportadora

Clase AB

Buena linealidad Tamaño compacto Salida de alta potencia Nivel bajo de calor disipado

Rango dinámico limitado (15 a dB) Alto nivel de rizo a señales bajas

Televisor Transmisores Pruebas de calibración de alto poder

Clase C

Excelente eficiencia Tamaño compacto Salida de alta potencia Nivel bajo de calor disipado

Pobre rango dinámico No soporta señales AM

Amplificadores FM Sistemas de comunicación Sistemas de radar

2.1 Ventajas de la modulación digital

Con respecto a otros esquemas de modulación, la modulación digital presenta las siguientes ventajas:

Mejor eficiencia de ancho de banda: como se puede ver en la siguiente tabla, se puede obtener mayor ancho banda con la modulación digital. Tabla 2.2. Ancho de banda para audio y video en modulación analógica y digital

Información

tipo

Ancho de banda

Características

Audio

Analógico

B RF = 57 a 378 KHz

FM

 

Digital

128 Kbit/s

MPEG II layer3 (mp3)

128

KHz

QPSK, FEC-R=1/2 2

Video

Analógico

5,75 MHz

TV

 

Digital

2 Mbits/s

MPEG II

700

KHz

64 QAM, FEC-R=1/2

2 FEC del inglés Forward Error Correction, corrección de errores hacia delante.

6

Mejor eficiencia en consumo de potencia: como se observa en la siguiente tabla, el consumo de potencia es menor con la modulación digital. Tabla 2.3. Consumo de potencia en modulación de señales de audio, analógica y digital

10 KW (típico) 25 KW

FM

Analógico

AM

Audio

Digital

400

W

sin FEC

100

W

con FEC

Menores costos para implementarla con respecto que con la tecnología analógica.

Regeneración: quasi libre de perturbaciones al transmitir sobre grandes distancias.

Transmisión de ancho de banda: gracias a los ecualizadores

Servicios digitales. Existe un compromiso, entre la simplicidad del hardware y el ancho de banda. Si se opta por equipo simple para la transmisión de datos, se necesitara mayor ancho de banda lo que limita el número posible de usuarios. Si por el contrario se utiliza equipo más complejo se podrá transmitir la misma información en menor ancho de banda incrementando el número de usuarios, debido a las técnicas de modulación que utilizan. Pero el equipo complejo implica mayor inversión en el diseño, pruebas e implementación. Este compromiso existe tanto en modulación analógica como digital y en cualquier tipo de canal.

2.2 Tendencias de la industria

En los últimos años, ha ocurrido una transición de los métodos de modulación analógica, como lo son amplitud modulada (AM) y frecuencia modulada (FM), hacia nuevos métodos de modulación digital, como por ejemplo QPSK (del inglés quadrature phase shift keying). El siguiente paso que la industria ha dado son los sistemas de multiplexación. Dos tipos muy utilizados son: TDMA (del inglés Time Division Multiple Access) y CDMA (del inglés Code Division Multiple Access). Las cuales son dos formas diferentes de agregar diversidad a las señales para diferenciar una señal de otra.

a las se ñales para diferenciar una señal de otra. Figura 2.2. Tendencias en la industria

Figura 2.2. Tendencias en la industria de los sistemas de comunicación

7

2.3 Modulación I/Q

Existen tres características de una señal que pueden ser modificadas en el tiempo para transmitir información, éstas son: amplitud, frecuencia y fase. Aunque la modulación en fase y frecuencia son solo formas distintas de medir el mismo cambio en la señal portadora. La amplitud y la fase pueden ser moduladas simultáneamente, sin embargo son modulaciones difíciles de generar y aún más de detectar. En los sistemas actuales la señal se separa en un conjunto de dos señales componentes que son independientes, que se conocen como: componente I (del inglés In- Phase, en fase) y componente Q (del inglés Quadrature, cuadratura). Ambas componentes son ortogonales y no interfieren una con otra. En las comunicaciones digitales, la modulación es a menudo expresada en términos de las componentes I y Q. Las cuáles son las componentes rectangulares del diagrama polar como se muestra en la figura 2.3

.
.

Figura 2.3. Diagrama I/Q

2.3.1 Transmisor I/Q

En un transmisor I/Q, las componentes de la señal son combinadas con el mismo oscilador local y se agrega un desplazador de 90° en la fase, en una de las rutas del oscilador. Las señales separadas en fase por 90° son conocidas como ortogonales o en cuadratura, cuando están en estas condiciones no se interfieren mutuamente. Luego las señales son sumadas para generar la señal compuesta de salida. Esta señal es transmitida y posteriormente recibida con mucha facilidad. Lo que permite simplificar el diseño de los radiotransmisores. La principal ventaja de la modulación I/Q, es la facilidad de combinar componentes independientes de una señal de manera simétrica en una sola señal compuesta, la cual puede ser separada posteriormente de nuevo en las componentes independientes.

8

8 Figura 2.4. Transmisor I/Q 2.3.2 Receptor I/Q La señal compuesta (en magnitud y fase) lle

Figura 2.4. Transmisor I/Q

2.3.2 Receptor I/Q

La señal compuesta (en magnitud y fase) llega a la entrada del receptor, donde es combinada con un oscilador local a la frecuencia de la señal portadora de dos maneras. Una es a cero grados y la otra con un desplazamiento de 90° en la fase. De esta manera, la señal compuesta es separada de nuevo en sus dos componentes I y Q. Estas componentes recuperadas también son ortogonales e independientes entre si.

también son ortogonale s e independientes entre si. Figura 2.5. Receptor I/Q 2.3.3 ¿Por que utilizar

Figura 2.5. Receptor I/Q

2.3.3 ¿Por que utilizar modulación I/Q?

Los esquemas de modulación digital son fáciles de lograr con los moduladores I/Q. Las razones más comunes para utilizar la modulación digital para transmitir señales analógicas son: proveen mayor eficiencia en el ancho de banda y mayor calidad en transmisión. Bajo condiciones ideales la transmisión analógica es de mejor calidad que la digital, sin embargo cuando las condiciones de propagación se deterioran (por ejemplo la

9

relación señal al ruido empeora) la calidad de la transmisión digital permanece mientras que la calidad de transmisión analógica empeora rápidamente. Además realizar modulación de amplitud y fase simultáneamente es muy complicado con los esquemas de modulación mientras que resulta muy sencillo con la modulación digital implementada con transmisores y receptores I/Q. Estas características han provocado que la modulación I/Q sea muy utilizada actualmente.

2.4 Tipos de modulación digital

2.4.1 Modulación por desplazamiento de fase (PSK)

En este tipo de modulación, la fase de una portadora de amplitud constante es el parámetro que se varía para la transmisión de información. Este es el caso de la modulación por desplazamiento de fase binaria BPSK (del inglés Binary Phase Shift Keying), en la que la fase de la señal portadora varía entre 0° y 180°. En el diagrama I/Q el estado I tiene dos diferentes valores, lo cual es utilizado para transmitir unos y ceros lógicos, el índice por transmisión por símbolo (symbol rate) es de un bit por símbolo. Este tipo de modulación se utiliza en aplicaciones de telemetría.

de modulación se utiliza en aplicaciones de telemetría. Figura 2.6. Diagrama de estados de BPSK Figura

Figura 2.6. Diagrama de estados de BPSK

de telemetría. Figura 2.6. Diagrama de estados de BPSK Figura 2.7. Modulación BPSK Si se envían

Figura 2.7. Modulación BPSK

Si se envían más bits por símbolo, se puede transmitir la misma cantidad de información en un ancho de banda más estrecho, aumentando la eficiencia del esquema de modulación. Esta es la razón, por la que los esquemas de modulación más complejos usan

10

un índice de transmisión alto, aumentando el número de estados y aumentando así la eficiencia en uso del espectro de radiofrecuencia. Otro esquema de modulación por desplazamiento de fase es el desplazamiento de fase en cuadratura QPSK (del inglés Quadrature Phase Shift Keying). El término cuadratura, indica que los saltos en la fase entre los estados del diagrama de estados son de 90°, es decir de 45°, 135°, -45° y -135°. Estos puntos en plano I/Q pueden implementarse fácilmente utilizando un modulador I/Q. Se requieren solamente dos valores para I y Q respectivamente, por lo que el índice de transmisión por símbolo es 2 bit por símbolo. Hay cuatro estados, pues 2 2 =4. Es por lo tanto más eficiente en el uso del ancho de banda que el BPSK. El QPSK es utilizado ampliamente en sistemas CDMA 3 de telefonía celular, lazos de redes inalámbricas, Iridium (sistema satelital de voz y datos) y DVB-S (sistema de televisión satelital).

2.4.2 Modulación por desplazamiento de frecuencia (FSK)

La modulación de fase y frecuencia están muy relacionadas. Por ejemplo, un salto continuo de frecuencia de +1Hz, significa que la fase está constantemente avanzando a una razón de 360 grados por segundo, si se compara con una señal sin el cambio de frecuencia. En FSK, la frecuencia de la señal potadora varía en función de la señal moduladora. Al igual que en PSK la amplitud de la portadora permanece constante. Un caso sencillo de este tipo de modulación es modulación por desplazamiento de frecuencia binaria BFSK o 2FSK, en la que un uno lógico es representado con una frecuencia y el cero con otra. La modulación FSK es utilizada en muchas aplicaciones como los teléfonos inalámbricos por ejemplo.

licaciones como los teléfonos inalámbricos por ejemplo. Figura 2.8. Modulación FSK Una manera distinta de detectar

Figura 2.8. Modulación FSK

Una manera distinta de detectar los cambios de fase es muestreando la fase en cada periodo de un símbolo. Los desplazamientos en la fase de (2N + 1) / 2 radianes pueden ser fácilmente detectados con un demodulador I/Q. El desplazamiento mínimo en la fase que

3 CDMA acceso múltiple por división de código, en inglés Code Division Multiple Access.

11

produce la ortognonalidad en las componentes I y Q es el de ±90° por símbolo. La modulación FSK con esta variación se conoce como modulación de mínimo corrimiento MSK. En MSK la variación pico a pico de la frecuencia es igual a la mitad del índice de transmisión de bit (bit rate). Este método reduce el consumo de potencia de los receptores móviles y es utilizado en el estándar para telefonía celular Sistema Global para comunicaciones Móviles GSM (del inglés Global System for Mobile Communications). Un salto en la frecuencia de +90° representa un uno lógico, mientras que un salto de -90° representa un cero. FSK y MSK tienen la característica de envolvente constante y que no tiene variaciones de amplitud, la cual es una característica deseable para mejorar la eficiencia en el uso de la energía de los transmisores. El ancho de un espectro también está influenciado por las formas de onda que causan los desplazamientos de frecuencia. Si estas formas de onda tienen transiciones rápidas (o un alto slew rate) entonces el espectro del emisor se amplia. En la práctica, las formas de onda son filtradas con un filtro Gaussiano que no tiene repercusiones en el dominio del tiempo y que reduce el ancho del espectro.

2.4.3 Modulación de amplitud en cuadratura (QAM)

Otro tipo de modulación digital es la modulación de amplitud en cuadratura QAM (del inglés Quadrature Amplitude Modulation). En este tipo de modulación el mensaje está contenido tanto en la amplitud como la fase de la señal transmitida. Este tipo de modulación es utilizada en gran cantidad de aplicaciones [12], como módems (de velocidades superiores a 2400bps), en sistemas de transmisión de televisión, microondas, satélite. Es la base de la modulación TCM (del inglés Trellis Coded Modulation), que consigue altas velocidades de transmisión combinando la modulación con la codificación del canal. QAM es también la base de los módems ADSL (del inglés Asymmetric Digital Suscriber Line) que trabajan en el bucle de abonado a frecuencias situadas entre 24KHZ y 1104KHz, pudiendo obtener velocidades de hasta 9Mbps, modulando en QAM diferentes portadoras. Los sistemas QAM M-ario superan el comportamiento de los sistemas de modulación PSK M-arios para M>4 (note que QPSK es igual a 4-QAM), en canales con ruido blanco, teniendo ambos características espectrales y de ancho de banda similares. Sin embargo, este comportamiento superior puede conseguirse únicamente si el canal esta libre de no-linealidades, debido a las características de envolvente constante de los sistemas PSK.

En la modulación de amplitud en cuadratura de 16 estados (16-QAM), existen 4 valores para I y para Q respectivamente, de donde se obtienen los 16 posibles estados de la señal. Se transmiten 4 bits por símbolo (ya que 2 4 =16) de los cuales 2 bits corresponden a la componente I y los otros 2 bits a la Q. La modulación 16-QAM produce una transmisión más eficiente en el ancho de banda que otros formatos de modulación digital como BPSK, QPSK o 8PSK.

12

Otra variación de esta modulación es 32-QAM, para este caso existen 6 valores para cada componente I/Q, lo que genera 36 posibles estados, pero 36 no es potencia de 2, entonces la potencia más cercana es 32, por lo que el estado que implica mayor potencia para la transmisión es omitido, el diagrama de estados se muestra en la Figura 2.9, esto reduce la potencia del transmisor. Entonces, como 2 5 =32, hay 5 bits por símbolo.

Entonces, como 2 5 =32, hay 5 bits por símbolo. Figura 2.9. Constelación 32-QAM Se podría

Figura 2.9. Constelación 32-QAM

Se podría continuar incrementando el número estados, pero a nivel práctico el límite actual se encuentra en 256-QAM, aunque se espera poder alcanzar modulaciones QAM de 510 o 1024 estados. Para el caso de 256-QAM se usan 16 valores para I y 16 para Q, lo que produce los 256 estados (pues 16*16=256). Como 2 8 =256, cada símbolo es representado con 8 bits. Este tipo de modulación es muy eficiente en el ancho de banda. Sin embargo, los símbolos se encuentran muy cerca unos de otros, lo que hace que el sistema sea muy sensible al ruido y la distorsión. Esto hace que deba transmitirse con mayor potencia, lo que reduce la eficiencia en el consumo de potencia comparado con otros esquemas más simples. Si por ejemplo se tuviera un radio que utiliza un muestreador de 8 bit, que muestrea a 10KHz una señal de voz. Al utilizar modulación BPSK se envían 80 Kilo símbolos por segundo, a 1 bit por símbolo. Mientras que si se utiliza 256QAM se envían 8 bits por símbolo, pero el índice de transmisión de símbolos es de 10 Kilo símbolos por segundo. Por lo tanto el sistema 256QAM permite transmitir la misma información que usando BPSK, pero utilizando una octava parte del ancho de banda. Sin embargo, existe un compromiso, pues el radio se vuelve más complejo y más sensible al ruido y a las distorsiones. Por lo que los esquemas QAM de alto orden muestran mayores índices de error en la transmisión de bits (BER, del inglés Bit Error Rate).

2.4.4 Variaciones a los tipos de modulación digital

Los tipos de modulación PSK, FSK, QAM son la base de otros esquemas de modulación, que son utilizados actualmente como los son modulación I/Q compensada (I/Q offset modulation), modulación diferencial y modulación de envolvente constante. Estas variaciones en la modulación digital se exponen a continuación.

13

2.4.4.1 Modulación I/Q compensada (I/Q offset modulation)

Un tipo de modulación que usa esta variación es Offset QPSK (OQPSK), que es utilizado en sistemas celulares CDMA para la comunicación del aparato a la base. En QPSK las componentes I y Q varían al mismo tiempo y sus relojes se encuentran sincronizados. En OQPSK la variación de las componentes es asincrónica, y la transición relativa entre la componente I y Q varía en el periodo de 1 bit. En la Figura 2.10, se observan los diagramas de ojo y constelación de QPSK y OQPSK, donde se aclara la diferencia entre ambos.

de QPSK y OQPSK, donde se aclara la diferencia entre ambos. Figura 2.10. Diagramas de ojo

Figura 2.10. Diagramas de ojo y constelaciones de los esquemas de modulación QPSK y OQPSK, tomada de [7]

Debido al corrimiento que existe entre las transiciones de I y Q, en cualquier momento sólo uno de los flujos de bits (el de I o Q) cambia de valor, cosa que no ocurre en la modulación donde ambos flujos varían simultáneamente. Esto produce ventajas en el consumo de potencia, ya que la amplitud de la señal portadora nunca llega a ser cero. Lo que facilita el diseño del transmisor. Esto provoca que las variaciones de amplitud en OQPSK apenas sean de 3dB contra variaciones de 30 a 40dB que ocurren en QPSK.

2.4.4.2 Modulación diferencial

Esta variación se aplica sobre modulaciones QPSK y 16 QAM. Cuando se dice diferencial lo que significa es que la información no se encuentra en el estado absoluto sino en la transición entre estados. La información se almacena en la magnitud y dirección del cambio en la fase. En algunos casos existen limitaciones en las transiciones permitidas, como ocurre en / 4 DQPSK, donde la trayectoria de la portadora no atraviesa el origen, como se muestra en su constelación de la Figura 2.11. Este tipo de modulación es muy utilizada actualmente en sistemas celulares (NADC- IS-54, PDC), teléfonos inalámbricos y sistemas de radio troncalizado. En el formato / 4 DQPSK, se utilizan dos constelaciones QPSK desplazadas 45° entre si. Las transiciones deben ocurrir de una constelación a otra. Esto garantiza que

14

siempre ocurre un cambio en la fase de cada símbolo, lo que permite recuperar del reloj fácilmente. Una ventaja de / 4 DQPSK es que cuando se utiliza con filtros tipo Nyquist presentan mayor eficiencia en el ancho de banda que el formato GMSK, el otro tipo de modulación usado en sistemas celulares.

el otro tipo de modulación usado en sistemas celulares. Figura 2.11. Constelaciones de modulación QPSK vs

Figura 2.11. Constelaciones de modulación QPSK vs / 4 DQPSK, tomado de [7]

2.4.4.3 Modulación de amplitud constante

La otra variación corresponde a la modulación de envolvente constante. GSM usa este tipo de variación en el formato 0.3GMSK (del inglés Gaussian Minimum Shift Keying). En este tipo de modulación la amplitud de la portadora se mantiene constante a pesar de las variaciones en la señal moduladora. Esta característica hace a este esquema eficiente en el consumote potencia. Sin embargo estos esquemas usan mayor ancho de banda que los esquemas lineales 4 . Por lo tanto en las aplicaciones donde la eficiencia en el ancho de banda es más importante que el consumo de potencia, este esquema no es recomendado. GMSK es un esquema derivado del MSK, donde el ancho de banda ocupado es menor, pues se hace pasar la señal moduladora por un filtro Gaussiano. El filtro Gaussiano minimiza en el tiempo las variaciones instantáneas de frecuencia. Por lo que GMSK es más eficiente en el ancho de banda, lo que lo hace útil en sistemas de radio móviles. Este esquema posee envolvente constante, ancho de banda eficiente, buen BER y además se sincroniza así mismo.

2.5 Comparación de la eficiencia de los límites ancho de banda

Los límites teóricos de ancho de banda de algunos esquemas de modulación digital muy utilizados actualmente se muestran en la siguiente tabla [7]. Se dice anchos de banda

4 Los esquemas de modulación lineales, la amplitud de la señal transmitida varía con la señal modulada digitalmente. BPSK y QPSK son esquemas de modulación lineales.

15

teóricos, debido a que aún no se pueden alcanzar a nivel práctico, debido a que se requieren moduladores, demoduladores, filtros y canales perfectos.

Tabla 2.4. Anchos de banda teóricos de distintos esquemas de modulación digital, ver [7]

Esquema de modulación digital

Ancho de banda límite (teórico)

MSK

1

bps/Hz

BPSK

1

bps/Hz

QPSK

2

bps/Hz

8PSK

3

bps/Hz

16QAM

4

bps/Hz

32QAM

5

bps/Hz

64QAM

6

bps/Hz

256QAM

8

bps/Hz

Para maximizar la eficiencia espectral, se aplican las siguientes técnicas:

Relacionar el índice de datos al desplazamiento en frecuencia (como en GSM).

Utilizar filtros de pre-modulación, para reducir el ancho de banda ocupado.

Restringir los tipos de transición.

2.6 Aplicaciones de los esquemas de modulación digital

Las principales aplicaciones, en las que se utilizan modulaciones digitales hoy en día se muestran en la siguiente tabla. Tabla 2.5. Aplicaciones de esquemas de modulación digital, ver [7]

Esquema de Modulación digital

Aplicación

MSK,GMSK

GSM, CDPD

BPSK

Cable módems, telemetría de larga distancia

QPSK, / 4 DQPSK

Satélites, CDMA, NADC, TETRA, PHS, PDC, LMDS, DVB-S, cable (ruta de retorno), cable módems, TFTS

OQPSK

CDMA, satélite

FSK, GFSK

DECT, radiolocalizadores, RAM mobile data, AMPS, CT2, ERMES, seguridad pública.

8, 16 DVB-C

Televisión digital en Estados Unidos, cable y emisiones

8 PSK

Satélite, aeronaves, telemetría

16

QAM

Radio de microondas digital, módems, DVB-C, DVB-T

32

QAM

Microondas terrestres, DVB-T

64

QAM

DVB-C, módems, MMDS

256 QAM

Módems, DVB-C (Europa), vides digital

16

2.7 Filtros

El filtrado permite que el ancho de banda de transmisión sea reducido significativamente, sin perder el contenido de la información digital. Esto mejora la eficiencia en el ancho de banda de la señal. Existen distintos tipos de filtros, los más comunes son:

Nyquist

Raíz cuadrada Nyquist

Gaussiano

Transiciones rápidas en frecuencia, amplitud o fase de una señal requiere aumentar el ancho de banda. Técnicas que permitan reducir el impacto de estas transiciones reducirán el ancho de banda. Los filtros suavizan estos cambios que ocurren en las componentes I y Q.

Los filtros en un transmisor reducen la interferencia entre señales, como ocurre en sistemas FDMA (del inglés Frecuency Division Multiple Access). En los receptores los filtros reducen el ancho de banda mejorando la sensitividad ya que el ruido y las interferencias son rechazados. Sin embargo algunos filtros (como el Nyquist por ejemplo) pueden producir sobrepasos en la trayectoria de la señal. Estos sobrepasos implican potencia y fase de la portadora, ya que para que la portadora tome esos valores se requiere mayor potencia de los amplificadores de salida, aunque éste no es factor muy crítico. Otra desventaja de los filtros es que hace que los transmisores y receptores se vuelvan más difíciles de diseñar y producir. Los filtros pueden crear interferencia entre símbolos 5

2.7.1 Filtro Nyquist o coseno aumentado

Este es un tipo especial de filtro, el cual es difícil de implementar en comparación con otros tipos ya que usa un método de generación digital. Este tipo de filtro tiene la característica de que cuando un impulso es aplicado al filtro su respectiva salida perdura el periodo de un dato, pero si la salida es medida a intervalos regulares luego de que el impulso ha sido aplicado la salida es cero. Esta es una característica útil ya que evita la interferencia entre símbolos esto es importante para transmitir información sin los errores causados por el fenómeno ISI.

5 En inglés se conoce como Inter-Symbol Interference (ISI). Ocurre cuando una señal ha sido muy filtrada provocando distorsión entre los símbolos y cada símbolo afecta a los que están alrededor. El ISI es determinado por la respuesta al impulso del filtro.

17

17 Figura 2.12. Respuesta al impulso del filtro Nyquist, tomado de [1]. Figura 2.13. Respuesta en

Figura 2.12. Respuesta al impulso del filtro Nyquist, tomado de [1].

Respuesta al impulso del filtro Nyquist, tomado de [1]. Figura 2.13. Respuesta en frecuencia de l

Figura 2.13. Respuesta en frecuencia del filtro Nyquist, tomada de [1].

La pendiente de un filtro Nyquist es descrito por el parámetro alfa (α). Este parámetro es una medida del ancho de banda ocupado por el sistema y se calcula así:

Ancho de banda ocupado = tasa de transmisión de símbolos (1+α)

(2.1)

En un filtro ideal α=0, por lo que el ancho de banda ocupado es igual a tasa de transmisión de símbolos (symbol rate), pero es imposible de obtener en la realidad. Esto queda más claro en la Figura 2.14

18

18 Figura 2.14. Parámetro α y su efecto en la respuesta temporal del filtro Nyquist, tomada

Figura 2.14. Parámetro α y su efecto en la respuesta temporal del filtro Nyquist, tomada de [7]. En la práctica es posible implementar filtros con valores de alfa menores a 0.2, que

son filtros compactos muy utilizados en radios. Los valores típicos de alfa se encuentran entre 0.35 a 0.5, pero algunos sistemas de video utilizan valores de alfa tan bajos como

0.11.

2.7.2 Raíz cuadrada Nyquist (Root Nyquist)

En ocasiones el filtrado se coloca tanto en el transmisor como en el receptor. El filtrado en el transmisor permite reducir la interferencia con otros transmisores. En los receptores reduce el efecto del ruido y las interferencias producidas por otros transmisores. Para poder obtener un valor de ISI igual o cercano a cero se diseñan estos filtros para que la respuesta conjunta sea la de un filtro Nyquist completo. Para implementar estos filtros existe un caso especial de los filtros de Nyquist, conocidos como raíz cuadrada Nyquist, teniendo como resultado combinado, Nyquist x Nyquist = Nyquist

como resultado combinado, Nyquist x Nyquist = Nyquist 2.7.3 Filtro Gaussiano La respuesta del filtro Gaussiano,

2.7.3 Filtro Gaussiano

La respuesta del filtro Gaussiano, tiene la forma de la campana de Gauss en dominio del tiempo y de la frecuencia. Es utilizado debido a las ventajas que presenta en el consumo de potencia de la portadora, ancho de banda ocupado y recuperación del reloj de símbolos. Su efecto en el dominio del tiempo es relativamente corto y cada símbolo solo interactúa con el que le precede y el que le sucede, esto reduce la tendencia de ciertas secuencias de símbolos de interactuar lo cual facilita la construcción de los amplificadores y los hace más eficientes.

19

19 Figura 2.15. Respuesta del filtro Gaussiano, tomada de [7]. El parámetro equivalente al alfa de

Figura 2.15. Respuesta del filtro Gaussiano, tomada de [7].

El parámetro equivalente al alfa de los filtros Nyquist, para el filtro Gaussiano es BT (producto tiempo ancho de banda). El ancho de banda no puede ser expresado en términos de BT por que la respuesta en frecuencia del filtro Gaussiano no llega a ser exactamente cero, como la respuesta del filtro Nyquist. Valores típico para BT se encuentran entre 0.3 a 0.5.

2.7.4 Efectos de los filtros en el ancho de banda

Filtros con diferentes anchos de banda producen distintos efectos. Por ejemplo para una señal QPSK, que es pasada por un filtro Nyquist con distintos valores de alfa provocan señales más o menos distorsionadas. Como se muestra en la Figura 2.16. Sin filtrado significa que alfa es infinito, pero eso implica que el ancho de banda es infinito y las transiciones son instantáneas. Los valores de alfa suavizan las transiciones entre estados e implican menor ancho de banda.

transiciones entre estados e implican menor ancho de banda. Figura 2.16. Efecto de distintos valores de

Figura 2.16. Efecto de distintos valores de alfa en la modulación QPSK, tomada de [7].

El parámetro alfa también afecta el consumo de potencia. Entre más pequeño sea alfa implica mayor consumo de potencia por los sobrepasos en la respuesta temporal del filtro. Sin embargo existen excepciones como FSK y MSK y otras modulaciones de envolvente constante, donde el consumo de potencia no se ve afectado por el parámetro alfa.

20

2.8 Distintas formas de observar una señal modulada digitalmente

Algunas formas de observar una señal son:

Dominio del tiempo

Dominio de la frecuencia

Potencia versus frecuencia

Diagrama de constelación

Diagrama de ojo

Diagrama de enrejado

Existen múltiples maneras de observar una señal según la característica que se desea ser analizada u optimizada. Dos maneras muy comunes de ver las señales son en el dominio del tiempo y de la frecuencia. Como ejemplo, en la Figura 2.17 se muestra una señal modulada en FSK de dos niveles, observada en el tiempo y la frecuencia.

Cuando se requiere analizar cuando el transmisor se enciende y se apaga, es conveniente utilizar un diagrama de potencia versus frecuencia, ya que es muy útil para examinar los cambios en los niveles de potencia.

útil para examinar los cambios en los niveles de potencia. Figura 2.17. Señal modulada en FSK,

Figura 2.17. Señal modulada en FSK, forma en dominio del tiempo y la frecuencia, tomada de [7]

El diagrama de constelación, se puede describir como una fotografía instantánea y repetida que muestra los estados de decisión de una modulación digital. En estos diagramas se pueden observar errores en la fase y la amplitud que ocurren en la propagación de la señal. La relación que existe entre los puntos de una constelación y los bits por símbolo, es:

M=2 n Donde M = número de puntos de la constelación y n = bit/símbolo.

21

En la siguiente figura se muestra el diagrama polar y la constelación, para detectar las diferencias.

polar y la constelación, para detectar las diferencias. Figura 2.18. Diagrama vectorial y de conste lación

Figura 2.18. Diagrama vectorial y de constelación de una señal modulada DQPSK, tomada de [7]. Los diagramas de ojo muestran la magnitud de las componentes I y Q en el tiempo, por lo que se genera un diagrama por cada componente. Para poderlos observar bien se trazan con persistencia de la señal. Por ejemplo en QPSK que tiene 4 estados, hay solo dos niveles en I y dos en Q. Formando un solo ojo para I y para Q. Otros esquemas como 16QAM forma 3 distintos ojos, como se muestra en la Figura 2.19.

forma 3 distintos ojos, como se muestra en la Figura 2.19. Figura 2.19. Diagrama de ojo

Figura 2.19. Diagrama de ojo para QPSK y 16 QAM, tomada de [7].

Si el ojo no está abierto en el momento del muestreo ocurre un error, los diagramas de ojo son distorsionados por el ruido y la interferencia, este efecto se muestra en la Figura

2.20.

22

22 Figura 2.20. Efecto del ruido y la interferencia en los diagramas de ojo, tomada de

Figura 2.20. Efecto del ruido y la interferencia en los diagramas de ojo, tomada de [1]

El diagrama de enrejado, se conoce así por que se asemeja a la enredadera de jardín. En estos diagramas en el eje x se pone el tiempo y en el eje y la fase. Este diagrama permite analizar las transiciones de la fase con diferentes símbolos. En la resolución de problemas estos diagramas son útiles para identificar transiciones pérdidas o códigos que hacen falta.

2.9 Mediciones en señales moduladas digitalmente

Problemas en la modulación se manifiestan como símbolos decodificados incorrectamente en el demodulador, esto significa que pueden afectar a cualquier bit de una secuencia de datos. Estos errores en los bits pueden corregirse gracias a mecanismo de corrección de errores FEC siempre y cuando los problemas de la modulación no superen un cierto nivel. Una de las medidas más importantes es la medida del BER que determina el número de bits erróneos respecto al número total de bits recibidos. El BER depende directamente de la arquitectura de la red. Algunas medidas que se realizaran para determinar la calidad de las señales moduladas digitalmente son:

2.9.1 Mediciones en potencia

Las medidas de potencia incluyen mediciones de la potencia de la señal portadora, de la ganancia de los amplificadores y de las pérdidas en los filtros. También se puede medir el nivel de potencia de la interferencia. Las medidas de potencia se realizan en el dominio del tiempo y la frecuencia.

2.9.2 Medidas en frecuencia

Estas mediciones se pueden realizar con equipos como el analizador de espectros de señales. Mediciones importantes en el dominio de la frecuencia son las del ancho de banda

23

ocupado y potencia de canales adyacentes. La medición del ancho de banda ocupado permite asegurar que sistema de comunicación opera dentro de la zona espectral que le corresponde. La medición del nivel de potencia de los canales adyacentes permite analizar como afecta un usuario a sus vecinos.

2.9.3 Mediciones en el tiempo

Las mediciones que se hacen en el tiempo pueden ser: intervalo de tiempo entre repeticiones, tiempo de encendido y de apagado de una señal, ciclos de trabajo, intervalos de tiempo entre errores.

2.9.4 Error Vector Magnitude (EVM):

Se define como:

EVM (%) = (Valor medio de error/valor de pico del vector)100

= (Valor medio de error/valor de pico del vector) ⋅ 100 Figura 2.21. Medida del EVM

Figura 2.21. Medida del EVM

2.9.5 MER (Modulation Error Ratio):

Se define como:

MER (dB) = 20xlog(valor medio magnitud del vector/rms magnitud del error)

(2.2)

(2.3)

Esta medida se puede comparar a la medida de la relación señal a ruido (S/N) de las señales analógicas. Una señal será adecuada cuando el MER esté por encima de los 18 dB.

24

24 Figura 2.22. Medida del MER 2.9.6 Eb/N0 (Energía de bit / Ruido en 1Hz de

Figura 2.22. Medida del MER

2.9.6 Eb/N0 (Energía de bit / Ruido en 1Hz de ancho de banda):

Esta medida es la versión digital de la medida de la relación portadora a ruido (C/N) que se realiza en las señales analógicas. La relación entre ambas medidas es la siguiente:

C/N (dB) = Eb/N0 (dB) + 10 log (Rs x log2(M)/NBW)

(2.4)

Donde:

Rs = Velocidad de Símbolo.

M = número de puntos en la constelación (para 64 QAM Þ log2(M) = 6).

NBW = ancho de banda de ruido (en nuestro caso 8 MHz).

2.10 Métodos de acceso al canal

El espectro de radiofrecuencia es un recurso finito y para aprovecharlo al máximo

se utiliza la multiplexación o canalización de usuarios. La multiplexación es utilizada para

separar los distintos usuarios en el espectro. Existen distintos tipos de multiplexación utilizados hoy en día como lo son: en el tiempo, en la frecuencia, de código y geografía. Hay sistemas que también realizan combinaciones de los métodos de multiplexación.

2.10.1 Multiplexación en la frecuencia

El sistema de acceso múltiple por división de frecuencia (FDMA) divide la banda

de frecuencia disponible en pequeños canales de frecuencia. Entonces, cada transmisor y receptor utiliza una frecuencia separada. Esta es una técnica utilizada desde el año 1900 aproximadamente y es utilizada aún hoy en día. Los trasmisores son de banda angosta o frecuencia limitada. Dicho transmisor es utilizado junto con receptor que tiene un filtro de banda angosta ambos sincronizados de manera tal que la señal que llega al receptor sea la

25

deseada y que se rechacen los demás así como la interferencia y el ruido. En la siguiente figura se aclara el concepto.

y el ruido. En la siguiente figura se aclara el concepto. Figura 23. Multiplexación en frecuencia

Figura 23. Multiplexación en frecuencia

2.10.2 Multiplexación en el tiempo

La multiplexación por división de tiempo involucra la separación en el tiempo de los accesos de los transmisores al canal, de manera tal que puedan compartir la misma frecuencia. El tipo más simple es el de división por tiempo doble (TDD) que multiplexa el transmisor y el receptor a la misma frecuencia. TDD es utilizado por ejemplo, en radios simples de dos vías, donde un botón es presionado para hablar y suelto para escuchar. Este tipo de multiplexación es muy lento. Los radios digitales modernos como CTZ y DECT utilizan TDD pero multiplexan cientos de veces por segundo. El sistema TDMA (acceso múltiple por división de tiempo, por sus siglas en inglés) multiplexa varios transmisores y receptores en la misma frecuencia. TDMA es utilizado en el sistema de telefonía celular GSM y también en el sistema NADC-TDMA usado en los Estados Unidos. La siguiente figura muestra un esquema del sistema TDMA.

Unidos. La siguiente figura muestra un esquema del sistema TDMA. Figura 24. Acceso múltiple por división

Figura 24. Acceso múltiple por división de tiempo

26

2.10.3 Multiplexación en el código

El sistema de acceso múltiple por división en el código (CDMA, por sus siglas en inglés) es un método de acceso donde múltiples usuarios tienen permiso de transmitir simultáneamente a la misma frecuencia. La multiplexación por división de frecuencia es aún implementada, pero el canal tiene un ancho de 1,23 MHz. En el caso del sistema CDMA de Estados Unidos un tipo de canalización adicional es agregado en la forma de codificación. En los sistemas CDMA los usuarios accesan al mismo tiempo a un canal digital de alta velocidad, esto se logra traslapando a alta velocidad las secuencias digitales de cada transmisión. Una secuencia digital diferente es asignada a cada terminal de manera que una señal pueda ser identificada de otra correlacionando sus secuencias traslapadas. Esto esta basado en códigos que son compartidos entre la base y las estaciones móviles. En este sistema existe una limitación de 64 códigos de canal en el enlace hacia delante, mientras que no tiene límites prácticos en el número de códigos en el enlace de regreso. En la siguiente figura se describe este método:

regreso. En la siguiente figura se describe este método: Figura 25. Acceso múltiple de división de

Figura 25. Acceso múltiple de división de código

2.10.4

Multiplexación geográfica

 

Otro

tipo

de

multiplexación

es

geográfica

o

celular.

Si dos pares

transmisor/receptor se encuentran alejados lo suficiente el uno del otro, cada par puede operar a la misma frecuencia y no interferir el uno con el otro. Se deben establecer límites geográficos para realizar la multiplexación. Sin embargo, existen algunos sistemas donde la transmisión es alrededor del mundo, por lo que no se puede implementar este método de multiplexación, ejemplo de este tipo de sistemas son radios militares de baja frecuencia, estaciones aficionados, etc. En la siguiente figura se muestra este tipo de multiplexación:

27

27 Figura 26. Multiplexación geográfica 2.10.5 Combinando métodos de multiplexación Los sistemas de comunicación más

Figura 26. Multiplexación geográfica

2.10.5 Combinando métodos de multiplexación

Los sistemas de comunicación más utilizados tienen una combinación de los métodos de multiplexación, así por ejemplo, GSM usa TDMA, FDMA, FDI) y geográfico. DECT usa FDMA, TDD y geográfica. Los distintos tipos de multiplexación se combinan según las características de la aplicación en que se va a usar el sistema de comunicación.

2.10.6 Penetración versus eficiencia

El término penetración se refiere a la habilidad de una señal para ser utilizada en ambientes donde hay altos niveles de atenuación, ruido e interferencia. Un ejemplo muy común ocurre con los radiolocalizadores versus los teléfonos celulares. En muchos casos, los radiolocalizadores pueden recibir señales aún cuando el usuario se encuentre dentro de un edificio de metal o estructuras de concreto reforzado. La mayoría de los radiolocalizadores utilizan modulación FSK de dos niveles, donde la desviación de frecuencia es grande y la tasa de transferencia de símbolos muy lenta.

Esta modulación hace fácil al receptor detectar y demodular la señal pues los símbolos están muy separados entre sí y la diferencia en frecuencia persiste en el tiempo lo suficiente para detectarla con facilidad. Sin embargo, los factores que causan una buena penetración de la señal para un radiolocalizador, también causan la transmisión de información ineficiente. En los sistemas de radiolocalizadores típicamente hay dos símbolos ampliamente separados (8KHz) y son pocos los símbolos por segundo que se transmiten (500 a 1200). Si se compara lo anterior con el sistema celular, por ejemplo, GSM que envía 270.833 símbolos por segundo se entiende el mayor nivel de complejidad de los sistemas celulares, pero esto importa poco para los sistemas de radiolocalizadores que transmiten mensajes de texto cortos en formato ASCII.

28

Un sistema de telefonía celular, debe transmitir señal de voz en tiempo real y en ambos sentidos. Para lograr esto se requiere un índice de transmisión de símbolos mucho mayor, además de un esquema de modulación más eficiente. Los teléfonos celulares utilizan complejos formatos de modulación (como T/4 DQPSK y 0,3GMSK) y rápidos índices de transmisión de símbolos. Desafortunadamente, esto reduce grandemente la penetración de la señal y para compensar esta situación se debe usar mayor potencia en la transmisión, lo cual disminuye la eficiencia del sistema en este rubro.

CAPÍTULO 3: Posibilidades de modulación digital con el generador de señales Agilent™ E4433B ESG-D, con la opción

UN8

Esta línea de generadores de señales, con la opción UN8 instalada (generador en tiempo real de señales de banda base I/Q), poseen la capacidad de crear señales moduladas digitalmente usando un estándar preestablecido, un estándar modificado o incluso definiendo un estándar a la medida de una aplicación. Esto permite realizar pruebas a sistemas de comunicación y estimar su rendimiento. Los generadores de la familia Agilent ESG-D ofrecen dos arquitecturas de banda base estas son la opción UN8, descrita anteriormente y la opción UND (generador interno de formas de onda arbitrarias dual). El laboratorio de redes y sistemas de comunicación de la Escuela de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Costa Rica, cuenta con un generador de señales Agilent E4433B ESG-D (como el que se muestra en la siguiente figura) con la opción UN8 instalada, la opción UN9 (que agrega 7M RAM de memoria adicional) no así la opción UND.

7M RAM de memoria adicional) no así la opción UND. Figura 3.1. Panel frontal del generador

Figura 3.1. Panel frontal del generador Agilent E4433B ESG-D, tomada de [5]

Los generadores de señales puede tener tres funciones básicas en un sistema de comunicación típico, estás son:

Proveer una señal conocida y de buena calidad

Simular la salida de un circuito que no existe

Simular fallas conocidas

Con la opción UN8, se tiene acceso a bloques básicos de creación de una señal modulada digitalmente, estos bloques son modulación, filtros, tasa de transmisión de

símbolos (symbol rate) y datos.

30

3.1 Funcionamiento de la opción UN8

El generador en tiempo real de banda base I/Q interpreta los bits de datos y produce voltajes analógicos representando la modulación deseada. Cuando estos niveles de voltaje están a la entrada del modulador se produce una señal RF modulada digitalmente. En la siguiente figura se muestra como la señal pasa a través de cada bloque.

se muestra como la señal pasa a través de cada bloque. Figura 3.2. Diagrama de bloques

Figura 3.2. Diagrama de bloques del generador en tiempo real de banda base I/Q, tomada de [2]

Una descripción de los bloques de la opción UN8 se muestra a continuación:

Generador de datos: los datos pueden ser generados internamente con secuencias digitales seriales (PN9, PN11, PN15, PN20, PN23 o cadenas de 4 a 64 bits), pueden ser descargados como un archivo de usuario en la memoria del generador,

o pueden provenir de una fuente externa conectada al puerto serial de la parte

frontal del generador. La información de entrada representa los símbolos que serán

generados. El generador de datos también puede producir tramas completas y con

la información correctamente establecida para múltiples estándares de TDMA.

Generador de símbolos: la información serial es agrupada en símbolos para luego ser mapeada al plano I/Q. Por ejemplo, 16QAM tiene 4 bits por símbolo, así cada grupo de 4 bits representa una de 16 posibles localizaciones de símbolos (2 4 =16). La salida de este bloque es una serie de impulsos, uno por cada símbolo. Esta

31

implementación basada en la RAM soporta más de 8 bits/símbolo e incluye un decodificador diferencial definible.

Filtros de respuesta finita al impulso (FIR, del inglés Finite Impulse Response Filter): Los valores de I y Q son conducidos a un par de filtros de pre modulación. Estos filtros reducen el ancho de banda de la señal transmitida usando la forma de filtro especificada por el sistema deseado. Por ejemplo, un filtro Root Nyquist con parámetro alfa de 0.35 para el formato NADC y un filtro 0.3 Gaussiano para GSM, estos filtros también pueden ser configurados por el usuario.

Remuestreador digital: este bloque interpola entre los valores de salida de los filtros para dar una señal I/Q suave, sin picos a la salida. Se ajusta la tasa de muestreo a niveles conocidos para eliminar la necesidad de múltiples filtros de reconstrucción. El remuestreador permite a los convertidores digital – analógicos ser actualizados a la velocidad del reloj independientemente de la tasa de transmisión de símbolos.

Convertidores digital - analógicos (DAC, del inglés Digital Analog Converter):

convierten la señal digital en una analógica con alta resolución (14 bits) y bajo ancho de banda de ruido. La señal de salida no es realmente analógica ya que el DAC puede cambiar valores en pasos discretos.

Filtro de reconstrucción: este filtro se encarga de suavizar la señal de salida de los DAC y elimina el rizo debido a los pasos discretos introducidos por los DAC. Como los DAC operan a la velocidad del reloj (25 a 50 MHz) solo es necesario un filtro paso bajo. Estos filtros pueden operar tasas de transferencia de símbolos de hasta 12.5MHz. Los protocolos incluidos en la opción UN8, son seis estándares TDMA, que son:

DECT, TETRA, GSM, NADC, PDC y PHS. Estos son estándares que pueden ser utilizados fácilmente en el generador y éstos a la vez pueden ser personalizados. Para ejemplificar lo anterior se mostrará a continuación el proceso para generar una señal NADC. El procedimiento es el siguiente:

1. Presione la tecla Preset

2. Presione la tecla Mode, luego seleccione Real-Time I/Q Baseband generator

3. Seleccione la opción TDMA

4. Seleccione el estándar deseado, en este caso NADC

5. Para establecer el canal, presione More (1 of 2), luego Freq Channels>, Channel band>, Mobile, Channel Number introduzca con teclado 10, luego presione Enter, y luego Freq Channels ON.

6. Presione Return, seleccione More (2 of 2), NADC on. La frecuencia de la señal portadora cambia automáticamente a 825.03 MHz.

7. Establezca la amplitud, presione Amplitude y establezca el valor de potencia deseado para la señal de RF digitando en el teclado, por ejemplo -

5dBm.

32

8. Active la señal de radiofrecuencia presionando RF On/Off

A partir de aquí el usuario puede configurar intervalos de tiempo (timeslots) y el

formato de los datos. Se obtienen los resultados que se muestran a continuación:

Se obtienen los resultados que se muestran a continuación: Figura 3.3. Configuración de una señal NADC

Figura 3.3. Configuración de una señal NADC y su respectivo mapa de constelación

Este estándar puede ser modificado, por ejemplo en la siguiente tabla se muestran algunos estándares de sistemas de comunicación modificados.

Tabla 3.1. Estándares de comunicación modificados, tomada de [2]

Estándar

Basado en

Sustituya

Con

CDPD

NADC

Modulación Π/4 DQPSK y la tasa de transferencia de símbolos 24.3 Ksps.

Modulación 0.5 GMS y la tasa de transferencia de símbolos 19.2 Ksps.

PWT

DECT

Modulación GFSK y filtro 0.5 Gaussiano.

Modulación Π/4 DQPSK y filtro 0.5 Root Nyquist.

 

GSM

Tasa de transferencia de símbolos 270.83 Ksps.

Cualquier

otra

tasa

de

transferencia de símbolos.

Continuando con el ejemplo anterior, ahora se generará una señal CDPD a partir de la modificación del estándar NADC.

1. Seleccionar el estándar NADC como se explicó en el procedimiento anterior.

33

3. Desactive el estándar NADC, seleccionando NADC off

4. Seleccione More (1 of 2), Modify standard

5. Sustituya MSK por /4 DQPSK, seleccionando Modulation Type>, Select>, MSK

6. Retorne al menú de modulación, presione Return, Return, Return.

7. Seleccione Symbol Rate y establézcalo en 19.2 Ksps con el teclado.

8. Regrese al menú de modulación, Return.

9. Cambie el tipo de filtro, presione Select>, Gaussian y 0.5 es el factor de ancho de banda por defecto.

10. Regrese al menú de modulación, Return, Return, More (2 of 2)

11. Active el estándar NADC on

12. Active la señal de RF, RF On/Off.

El resultado obtenido es el siguiente:

de RF, RF On/Off . El resultado obtenido es el siguiente: Figura 3.4. Configuración de una

Figura 3.4. Configuración de una señal CDPD y su respectivo mapa de constelación

Algunos consejos cuando se modifica un estándar, son los siguientes:

Sea consciente que al modificar la modulación que utiliza el estándar implica variar el número de bits por símbolo y la opción UN8 no modifica la ráfaga ni el protocolo, esto lo debe realizar el usuario.

Si el número de bits por símbolo del esquema de modulación es mayor que el del estándar, la temporización de la forma de ráfaga será inconsistente y se apagará.

Si el número de bits por símbolo, es menor que el de la modulación del estándar, se agregarán ceros extra al final de la secuencia para completar el flujo mantener la ráfaga y el protocolo del estándar.

34

Los bloques funcionales que están integrados en el generador Agilent E4433B ESG-D, son lo siguientes:

Modulación

Filtro

Tasa de símbolos

Datos

Cada bloque puede a la vez ser modificado para crear las señales personalizadas moduladas digitalmente.

3.2 Bloque de modulación

Los tipos de modulación disponibles son los siguientes:

PSK: BPSK, QPSK, O-QPSK, Π/4DQPSK, 8PSK, 16 PSK y D8PSK

MSK

QAM: 4, 16, 32, 64, 256

FSK simétrica: 2, 4, 8 y 16 niveles, con desviaciones ajustables hasta 40MHz. El mapa del menú de modulación se presenta a continuación:

mapa del menú de modulación se presenta a continuación: Figura 3.5. Mapa del menú del bloque

Figura 3.5. Mapa del menú del bloque de modulación, tomada de [2]

El usuario puede construir un esquema de modulación único de dos maneras, con el editor de la tabla FSK o con el editor de la tabla I/Q. Los valores en estas tablas son mapeados en estados absolutos de la modulación, para mapear las transiciones entre estados se edita la tabla diferencial.

35

3.2.1 Utilizando el editor de la tabla de valores para modulación FSK

Para ejemplificar lo dicho anteriormente, se mostrará la manera construir una modulación FSK asimétrica utilizando el editor de la tabla FSK. Con el editor de la tabla FSK se pueden crear modulaciones FSK asimétricas de hasta 16 niveles. Este tipo de modulación personalizada puede ser aplicada algún estándar de TDMA. Un ejemplo es la posibilidad de crear una señal de interferencia para la prueba de selección de canales adyacentes usada en los radiolocalizadores FLEX (marca registrada de la empresa Motorola). Para implementar esta señal se construye una modulación 4-FSK a 4.8KHz y a 1.6KHz, escribiendo estos valores en la tabla FSK, como se muestra en la siguiente figura. Luego, en la prueba se usa esta modulación para transmitir una secuencia digital PN15.

modulación para transmitir una secuencia digital PN15. Figura 3.6. Editor de la tabla de valores para

Figura 3.6. Editor de la tabla de valores para modulación FSK

En el protocolo FLEX™, cada nivel de los 4 niveles posibles representa una secuencia de 2 bits, como se muestra en la siguiente figura.

secuencia de 2 bits, como se muestra en la siguiente figura. Figura 3.7. Señalización FSK de

Figura 3.7. Señalización FSK de 4 niveles, usada en los radiolocalizadores FLEX™

El procedimiento para implementar este tipo de modulación con el generador de señales es el siguiente:

1. Presione la tecla Preset del panel frontal

2. Presione la tecla Mode, y seleccione la opción Real Time I/Q Baseband generator

36

4. Ingrese los valores contenidos en la tabla anterior para las desviaciones de frecuencia usando el teclado del panel frontal.

5. Guarde el archivo como FLEX, para esto elija More (2 of 2)> Load/Store, Store to file. Presione Editing Keys, Clear text y introduzca el nombre FLEX y luego Enter.

6. Cargue el archivo. Seleccione Load from Seleted File, elija el archivo FLEX, luego ConfirmLoad from File, Return, Return.

7. Active la modulación personalizada, Custom On

8. Establezca la frecuencia, presionando Frequency en el panel frontal.

9. Establezca la amplitud, presionando Amplitude en el panel frontal.

10. Active la salida de radiofrecuencia RF on

frontal. 10. Active la salida de radiofrecuencia RF on Figura 3.8. Modulación FSK personalizada activada 3.2.2

Figura 3.8. Modulación FSK personalizada activada

3.2.2 Utilizando el editor de la tabla de valores para la modulación I/Q

Utilizando la tabla de valores I/Q se puede modular una señal portadora en múltiples

posiciones del plano I/Q creando así modulaciones I/Q con mapas de constelación personalizados, brinda la posibilidad de generar modulaciones I/Q asimétricas. Por ejemplo se puede crear una constelación de arreglo circular conocida como STAR-QAM, dicha modulación puede ser almacenada en la memoria del generador para ser utilizada posteriormente. Este editor posee además una función que permite visualizar gráficamente en la pantalla del generador el mapa de constelación resultante. El procedimiento para generar una señal modulada con STAR-QAM, usando el editor de tabla de valores para la modulación I/Q es el siguiente:

1. Presione el botón Preset.

2. Presione Mode, seleccione Real Time I/Q Baseband.

3. Acceda al editor de la tabla de valores I/Q. Elija Custom> Modulation Type> Define User IQ>.

4. Ingrese los valores mostrados en la siguiente tabla.

37

Tabla 3.2. Valores en el plano I/Q para la modulación STAR-QAM

3.2. Valores en el plano I /Q para la modulación STAR-QAM Se debe observar una pantal

Se debe observar una pantalla como la siguiente:

STAR-QAM Se debe observar una pantal la como la siguiente: Figura 3.9. Captura de pantalla del

Figura 3.9. Captura de pantalla del generador, editor tabla de valores I/Q.

5. Revise que haya introducido los datos correctamente, desplegando el mapa I/Q. Seleccione Display I/Q Map. El resultado debe ser como el que se muestra a continuación.

38

38 Figura 3.10. Captura de pantalla del generador, mapa de constelación I/Q 6. Regrese al menú

Figura 3.10. Captura de pantalla del generador, mapa de constelación I/Q

6. Regrese al menú Load/Store.

7. Guarde el archivo. Store to file, Editing Keys, Clear text. Llámelo STAR.

8. Cargue el archivo. Load from selected file, Confirm Load from file.

9. Regrese al menu principal Return Return.

10. Establezca valores apropiados de amplitud y frecuencia.

11. Active la modulación y la salida RF: Custom On, RF on. La pantalla del generador debe verse así:

On, RF on. La pantalla del generador debe verse así: Figura 3.11. Captura de pantalla del

Figura 3.11. Captura de pantalla del generador, modulación I/Q personalizada activada.

Conectando el osciloscopio para observar el mapa de constelación en las salidas I/Q del panel trasero del generador se observa el mapa de constelación resultante, como se muestra en la siguiente figura.

39

39 Figura 3.12. Captura de pantalla del osciloscopio, mapa de constelación de la modulación I/Q personalizada.

Figura 3.12. Captura de pantalla del osciloscopio, mapa de constelación de la modulación I/Q personalizada.

El mapa de constelación está limitado a 16 niveles para las componentes I y Q combinadas, esto es valores distintos para estas coordenadas, al lado derecho de la pantalla del generador se despliega una lista de los valores distintos (o niveles) que han sido introducidos. Es posible con este editor generar señales PSK del mismo nivel utilizando distintos niveles de las componentes I y Q. Como se muestra en la siguiente figura.

componentes I y Q. Como se muestra en la siguiente figura. Figura 3.13. Mapa I/Q de

Figura 3.13. Mapa I/Q de una modulación 8PSK con distintos niveles de componentes I/Q, tomada de [2]

Los mapas I/Q de la señal 8PSK mostrados en la figura anterior utilizan distintos niveles de los 16 posibles niveles que pueden ser utilizados. Por ejemplo el mapa de la izquierda 5 niveles mientras que el de la derecha también es 8PSK pero utilizando 4 niveles. La opción UN8 puede generar constelaciones simétricas 256-QAM, pero no asimétricas ya que una modulación de estas necesitaría más de 16 niveles. Los niveles no deben estar igualmente espaciados ni ser simétricos, por ejemplo como se muestra en la siguiente figura es posible generar un mapa I/Q de 16-QAM simétrico o asimétrico.

40

40 Figura 3.14. Mapa de constelación 16-QAM (a ) simétrico y (b) asimétrico, tomada de [2]

Figura 3.14. Mapa de constelación 16-QAM (a) simétrico y (b) asimétrico, tomada de

[2]

3.3.3 Utilizando el editor de la tabla diferencial

Normalmente no hay una referencia de fase absoluta en el receptor. Existen dos maneras de diseño para compensar esta situación. La primera es enviar una secuencia de prueba para permitir al receptor determina cuál es la fase de la portadora. La segunda manera consiste en modular entre los estados I/Q relativos más que los estados absolutos. En la modulación diferencial los bits de entrada no determinan la localización del símbolo pero mejora la transición entre símbolos. En algunos casos existen restricciones con respecto a las transiciones permitidas. Esto ocurre en Π/4 DQPSK donde la trayectoria de la portadora no pasa por el origen, eliminando la necesidad de diseñar circuitos de recuperación de portadora en el receptor. Con la modulación diferencial, los datos de entrada no se representan por localizaciones absolutas de símbolos en plano I/Q sino por cambios en la localización de símbolos, como se muestra en la siguiente tabla. Continuando con el ejemplo de la modulación STAR-QAM, el usuario puede controlar los cambios de estado de manera tal que el receptor no requiera una referencia absoluta de fase. Por ejemplo, si la localización absoluta del símbolo es 0010 (véase la tabla 3.2) y el dato de entrada es 0001 (véase la tabla 3.3), entonces el símbolo resultante es el corresponde a un cambio de +1 hacia delante en la tabla del editor I/Q (tabla 3.2), es decir 0011. Para implementar esta transición entre estados en el generador de señales solamente hay que introducir los valores en el editor de la tabla diferencial (como se muestra en la figura 3.15), luego de haber introducido los valores en la tabla de valores I/Q.

41

Tabla 3.3 Compensación de símbolos para la señal STAR-QAM diferencial Compensación

Dato

De símbolo

0000

+0

0001

+1

0010

+2

0011

+3

0100

+4

0101

+5

0110

+6

0111

+7

1000

-8

1001

-7

1010

-6

1011

-5

1100

-4

1101

-3

1110

-2

1111

-1