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Suite de l'étude de cas: detection de voitures avec boucle de courant

Partie I du sujet: le but est de détecter une résonance d'un circuit RLC ci-dessous lorsque la
valeur inductive L varie. Rappelons que l'équation différentielle peut s'obtenir en fonction
des valeurs Cb, Rb et L sous la forme

a d²u/dt² +b du/dt + c u = 0

a=1, b=(1/(RnC)+R/L), c=1/(LC)*(1+R/Rn)

et que la frequence de resonnance se rapproche le plus reserré de la frequence naturelle


1/sqrt(LC) lorsque le facteur de qualite Q=L \omega_0 / Rb (sans prendre en compte la
résistance négative Rn)

Nature du signal à mesurer: fréquence mètre d'un signal oscillant autour d'une fréquence de
50 kHz. Capacitance: 50 uF, Inductance: 1 mH. à verifier.

Les oscillations provenant de l'inductance sont entretenues en introduisant une "résistance


négative" dans le circuit.

Dispositif envisagé: voltmètre analogique essuyant la chaîne suivante.

On detaille le composant en entrée de la chaîne qui est un dispositif passif ou actif adaptant
la capacité d'une mesure d'un signal sinusoïdal de basse fréquence (en gros une sonde
oscilloscope 10x). Le reste est une chaîne de conditionnement et transformée MLI.

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La sonde a pour objectif d'avoir une grande bande passante tout en attenuant fortement les
perturbations. Le ratio 10 x veut dire qu'on a un diviseur de tension 9 MOhm+1MOhm ce
qui est utile si l'on veut améliorer l'intervalle mais ici ce n'est pas utile car les tensions sont
faibles. Ce type de sonde convient bien pour les signaux de moyenne fréquence, il est
recommandé de relier à la masse avec un connecteur assez court pour ne pas augmenter
l'inductance.

Résultat d'un analyse plus poussée de l'équation différentielle:

f = 1/(2Pi) / sqrt(L*Ceq) avec une erreur inférieure à 1% si Q=1/Rb*sqrt(L/Ceq) ~ 8

A longueur de boucle fixe la capacité est constante et la fréquence va dépendre uniquement


de la variation de L, que l'on explique maintenant.

Faisons une parenthèse sur les moteurs éléctriques en général et le moteur synchrone en
particulier, pourquoi tourne-t-il? Si l'on considère une spire rectangulaire parcourue par un
courant et mobile autour d'un axe, se trouve dans l'entrefer d'un aimant dont le champ B
tourne, son vecteur partant de l'origine vers l'extérieur (un tel dispositif est fictif). Des
forces de Laplace vont s'exercer sur la partie de la spire parallèle à l'axe, mais
mécaniquement, si l'on veut que le couple soit constant et que la puissance soit égale à la
puissance électrique de l'induit qui produit le champ tournant, un calcul montre qu'il doit y
avoir synchronisme entre le champ tournant et la vitesse du rotor.
Si l'on le considère le stator, un courant alternatif parcours chacun de ses pôles et crée un
champ tournant, chaque onde partant des poles Nord vers Sud. Les courants rotoriques eux
seront imposées par le contrôle de la machine mais aussi seront induits par le champs dans
l'entrefer. Si, à ce champ d'inducteur s'ajoute un champ induit, on dit qu'il est magnétisant,
si par contre à un autre pôle il s'oppose au champ qui l'a créé on dit qu'il est démagnétisant.

Toute cette parenthèse pour illustrer le même phénomène: lorsqu'un conducteur est placé
parallèlement au champ d'une bobine, des courants de Foucault vont circuler dans celui-ci
de telle sorte que le conducteur est magnétisant pour la bobine: l'inductance apparente de
celle-ci augmente. Ceci peut aussi s'expliquer en considérant une onde plane (OPPM) créée
par la bobine vers le conducteur. Elle se propage orthogonalement dans une epaisseur
infime de celui-ci et un courant, parallèle lui, circule sur la surface du conducteur. On deduit
des relations de passage de l'electromagnétisme à une interface le shéma-suivant:

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Le conducteur est présent dans la partie supérieure z>h. Donc pour le fil infini parallèle à z,
partie gauche de la bobine, le champ B(y=0-) au voisinage du fil est discontinu à l'interface
conducteur z>h, et s'explique par une densité de courant parallèle à z dans la même sens
µ0*J=B(0+) - B(0-).
Le phénomène inverse se produit à droite. La réaction induit donc un champ B local dans la
même direction et le même sens que B(y=0-).

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