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INSTITUT SUPERIEUR DE GENIE ELECTRIQUE

LA CONVERSION ALTERNATIF / CONTINU :

LE REDRESSEMENT COMMANDE / ONDULEUR ASSISTE

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Les montages redresseurs à thyristors utilisent les mêmes schémas que les
montages à diodes. En remplaçant les diodes par des thyristors, on peut retarder la
conduction. Le montage est alors appelé redresseur commandé, alors qu’avec les
diodes, on est en redressement non commandé. Le fonctionnement de ces
redresseurs commandés se déduisent donc de leurs homologues à diodes en
décalant d’un angle égal au retard à l’amorçage, les courbes obtenues avec une
pleine conduction des diodes. L’angle de retard à l’amorçage sera défini par θ0.

En redressement commandé, on rencontre un aspect particulier qui est l’onduleur

assisté qui est étudié à propos du redressement double alternance.

I. REDRESSEMENT MONOPHASE COMMANDE

1.1. Charge résistive R

• Montage

iA
VAK

Vi (t ) R VO (t )

Figure 1 : Redresseur à un thyristor sur

Charge résistive

• Fonctionnement théorique

Lorsque la source de tension devient positive, le thyristor voit une tension directe,
elle aussi positive. Il est donc prêt à conduire. L’impulsion de gâchette à θ0 le place
dans l’état de conduction. Ensuite, lorsque que son courant s’annule (à θ = ωt = π), il
se bloque.

• Forme d’onde

Les formes d’onde relatives à vi(t), vO(t), iA(t), et vTh(t) sont représentées à la figue 2.

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• Tension de sortie – taux d’ondulation

2π
1 2Veff 1 + cos θ O
V0 = ∫v (ωt )d (ωt ) = •
2π π
O
0
2
Nous remarquons que la tension moyenne redressée est réglable en fonction de θO
et que sa valeur est maximal pour θO=0 et correspond à celle d’une diode.
La valeur du taux d’ondulation est :
2V eff π
Tond = =
2V eff 1 + cos θ O 1 + cos θ O
2 ( )
π 2

Vi (t )

θ0 θ = ωt

i A (t )

VO (t )

VTh

Figure 2 : Redresseur à un thyristor : formes d’onde.

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1.2. Charge inductive R L

• Montage

iA
VAK
R
Vi (t ) VO (t )
L

Figure 3 : Redresseur monophasé sur

charge inductive

• Forme d’onde

Vi (t )

θ0 β 2π θ = ωt

i A (t )

VO (t )

VTh

Figure 4 : Redresseur à un thyristor sur

SORE charge
Saidou inductive: formes d’onde. 4/21
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• Fonctionnement théorique

La différence avec le fonctionnement sur charge résistive est que la conduction du

thyristor est toujours prolongée au delà de π , en raison de l’inductance de charge.
L’instant d’extinction (annulation du courant) est repéré par l’angle β.

• Tension de sortie – taux d’ondulation

La valeur moyenne redressée se calcule comme suit :

2π β
1 1
VO =
2π ∫ vO (ωt )dωt =
0
2π θ∫0
vi (ωt )dωt

Veff 2
VO = (cos θ O − cos β )
2π
d’où l’expression du taux d’ondulation suivant :
2V eff π
Tond = =
2V eff (cos θ O − cos β ) cos θ O − cos β
π

1.3. Charge active R L E

• Montage

VAK R

Vi (t ) VO (t )
L

Figure 5 : Redresseur monophasé sur charge

active R L E

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• Forme d’onde

Vi (t )
E

0 θ0 θe 2π

i A (t )

E
VO (t )
0

-E
VTh

Figure 6 : Redresseur à un thyristor sur

charge RLE: formes d’onde.

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II. REDRESSEMENT DOUBLE ALTERNANCE COMMANDE

Le redresseur à thyristors double alternance peut, comme son homologue à diodes,

être réalisé en pont complet ou en demi – pont avec les mêmes formes d’onde en
sortie.

2.1. Montage en pont de Graëtz tout thyristors PD2 sur charge inductive
RLE

• Montage

iO
T1 T2 R

Vi (t ) VO (t )
L
T4 T3 E

Figure 7 : Redresseur en pont complet tout

Thyristors sur charge RLE

• Fonctionnement théorique en conduction discontinue

Le pont complet à thyristors représenté à la figure 7 comporte quatre thyristors qui

fonctionnent par paires : (T1 T3), et (T2 T4). Le mode de conduction discontinue
signifie que le courant dans les thyristors s’éteint spontanément avant que la paire
opposée ne soit amorcée.
La première paire de thyristors (T1 T3) devient susceptible de conduire lorsque la
tension d’entrée vi(t) est positive et réciproquement pour l’autre paire.

Le fonctionnement en conduction discontinue se caractérise par l’extinction

spontanée du courant iO dans la charge, avant que la paire de thyristors suivante ne
devienne conductrice. Il s’en suit un passage par zéro du courant à partir d’un instant
correspondant à β, qui dépend de la charge (figure 8).

Quelque soit le type de conduction, nous avons toujours les résultats suivants :

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Résultat 1 : Dans le cas où deux thyristors sont à cathodes réunies (cathodes

communes), on remarquera que le thyristor susceptible de conduire est celui qui a
son potentiel d’anode supérieur à l’autre thyristor.

Résultat 2 : Pour un groupement de deux thyristors à cathodes communes, on

s’aperçoit que le thyristor conducteur impose son potentiel d’anode à la cathode de
l’autre thyristor.

Résultat 3 : Dans le cas où les anodes de deux thyristors sont réunies (anodes
communes), on remarquera que le thyristor susceptible de conduire est celui qui a
son potentiel de cathode inférieur à celui de l’autre thyristor.

Résultat 4: Pour un groupement à anodes communes, le thyristor conducteur

impose son potentiel de cathode à l’anode de l’autre thyristor.

Vi (t )
E

0 θ0 β 2π

i A (t )

E
VO (t )
0

Th1Th3 Th2Th4 Th1Th3 Th2Th4 Th1Th3 Th2Th4

Figure 8 : Redresseur à thyristors en pont en conduction

discontinue sur charge active RLE: formes d’onde.

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• Fonctionnement théorique en conduction continue

Lorsque la charge devient suffisamment inductive, son courant ne décroît plus assez
vite et les thyristors ne peuvent plus s’éteindre spontanément. C’est l’amorçage de la
paire opposée qui les bloquera. Nous obtenons dans ce cas, les courbes suivantes
(figure 9).

• Calcul de la tension de sortie en régime discontinu sur charge RLE

La période de la tension de sortie vaut π, d’où la valeur de la tension moyenne

redressée suivante :
π +θ 0
1 
β
VO =  ∫ vi (ωt )d (ωt ) + ∫ E • d (ωt )
π θ 0 β 

[− cos β + cos θ 0 ] +  E π + θ 0 − β 
Veff 2
VO =
π  π 
• Calcule de la tension de sortie en régime continu sur charge RLE

Dans le cas de la conduction continue, la tension de sortie ne contient plus aucune

portion constante due à la f.é.m. nous obtenons alors l’expression suivante :

θ O +π θ O +π
1 2Veff
VO = ∫v (ωt )d (ωt ) = ∫ sin(ωt )d (ωt )
π π
O
θO θO

2Veff 2 2Veff
= [− cos(π + θ O ) + cos θ O ] = cos θ O
π π

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Vi (t )
E

0
θ0 2π

i A (t )

E
VO (t )
0

Th1Th3 Th2Th4 Th1Th3 Th2Th4 Th1Th3 Th2Th4

Figure 9 : Redresseur à thyristors en pont sur

charge active RLE: formes d’onde
en conduction continue.

2.2. Montage en demi-pont P2 sur charge inductive R L E

• Montage

Th1
vi R
Ve (t ) VO (t )
L
-vi
Th2 E

Figure 10: Redresseur commandé en demi-pont P2 sur charge RLE

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• Oscillogramme – valeur moyenne de la tension – taux d’ondulation

Identique au montage PD2. La seule différence réside au niveau des
tensions appliquées à chaque thyristor.

• Remarques :

- le courant est toujours positif

2 2Veff
- < vo(t ) >= cosθ O
π
- Théoriquement, 0 ≤ θ0 ≤ π
- [0, π/2] cosθ0 > 0, la puissance positive. L’échange d’énergie s’effectue
du réseau alternatif vers le réseau continu. Nous avons un
fonctionnement Redresseur.
- [π/2, π], cosθ0 < 0, la puissance est négative. L’échange d’énergie
s’effectue du réseau continu vers le réseau alternatif. Nous avons un
fonctionnement en onduleur assisté, ou en onduleur non autonome.

III. REDRESSEMENT COMMANDE EN TRIPHASE

3.1. Redresseur triphasé commandé simple alternance P3

Ces redresseurs à trois thyristors se déduisent de leur homologue à diodes en

intégrant un retard à l’amorçage par rapport à la conduction naturelle. Cette structure
peut fonctionner en conduction continue comme en conduction discontinue ainsi que
le mode onduleur assisté.

• Montage

V1 (t )
T1
Ve1 (t )
V2 (t )
T2 R
Ve 2 (t ) V3 (t ) T3 L VO (t )

Ve3 (t ) E
Couplage étoile ou Couplage étoile
triangle au primaire Au secondaire
Figure11 : redresseur commandé push – pull en triphasé

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• Fonctionnement théorique et formes d’onde

Les formes d’ondes sont semblables à celles du pont de diodes avec un retard à
l’amorçage calé par rapport à l’instant ωt=π/6 pour le premier thyristor (puis 5π/6 et
9π/6 pour les suivants). Ce redresseur possède deux régimes de fonctionnement
distincts :
- figure 12 a : la tension de sortie ne contient pas de portions constantes,
donc la conduction reste toujours continue
- mode de conduction peut être discontinue si la valeur de l’inductance
n’est pas assez importante (figure 12 b)

v1 v2 v3

θO

a)

v1 v2 v3

θO
β

b)

Figure 12 : Redresseur à 3 thyristors : a) conduction

continue b) conduction discontinue

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• Calcul de la tension de sortie

La période de la tension de sortie vaut 2π/3, ce qui permet de poser l’intégrale

suivante pour le régime continu :
π 2π
+θ O +
1 6 3

O (ωt ) d (ωt )
2π / 3 π ∫
VO = v
+θ 0
6

3Veff 2 3
= cosθ O
2π
On remarque que pour θ0=0, on retrouve l’expression de VO pour le redresseur à
diodes. Lorsque la conduction devient discontinue, il faut inclure le passage par une
valeur constante de la tension de sortie.

3.2. Redresseur triphasé commandé double alternance PD3

• Montage

V1 (t ) U21
T1 T3 T5 R
V2 (t ) U32
L VO (t )
U13
T4 T6 T2 E
V3 (t )

Figure 13 : Redresseur triphasé à 6 thyristors

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• Principe de fonctionnement et formes d’onde

θ 0

U31(t )
U13(t) U 21 (t )
U32 (t )

Figure 14 : Redresseur triphasé à 6 thyristors : formes d’onde

La figure 14 représente la tension de sortie du redresseur à six thyristors pont de

Graëtz. L’origine temporelle de l’angle d’amorçage est prise à ωt=π/6. Elle
correspond à l’amorçage naturel avec des diodes à la place des thyristors. Les six
autres commandes sont décalées régulièrement de π/3.

• Calcul de la tension de sortie

La période de ce pont vaut 2π/6=π/3, d’où la valeur moyenne de sortie.

π π
θO + +
6 3
1
VO = ∫ π− U (ωt )dωt
π 3 21
θO +
6
π π
θO + +
1 6 3
π
= ∫π U max sin(ωt + )dωt
π 3 6
θO +
6

3U eff 2
Tout calcul fait, VO = cos θ O
π

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IV. COMPARAISONS DES REDRESSEURS

Bilan des performances des redresseurs à thyristors

Configuration VO en conduction Tond

continue
2Veff
1 thyristor VO = [1 + cos θ O ] > 157% (rarement
2π
utilisé)
2 thyristors push 2 2Veff
pull ou 4 thyristors VO = cos θ O > 78%
π
3Veff 2 3
3 thyristors cosθ O > 30%
2π
3U eff 2
6 thyristors VO = cos θ O > 7%
π

Comme au niveau du redressement non commandé, nous remarquons l’influence

bénéfique du nombre de thyristor sur la qualité du redressement. Cette remarque
met clairement en évidence l’intérêt du réseau triphasé par rapport au réseau
monophasé dans les applications industrielles.

V. REDRESSEURS MIXTES

Les redresseurs à diodes présente l’avantage de la simplicité et l’inconvénient de

l’absence de réglage. Leur équivalent à thyristors est plus compliqué (au niveau de la
commande) et peuvent fonctionner en onduleur non autonome. En remplaçant
quelques thyristors par des diodes, le montage devient plus simple et le réglage de la
tension de sortie devient progressif et non réversible. En plus le taux d’ondulation
diminue.

5.1. Pont mixte à 2 diodes et 2 thyristors

Il existe deux configurations du pont mixte : le pont mixte symétrique (figure 14) et
le pont mixte dissymétrique (figure 15).

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iO
T1 T2 R

Vi (t ) VO (t )
L
D2 D1 E

Figure 14 : Pont mixte symétrique sur charge RLE

iO
T1 D1 R

Vi (t ) VO (t )
L

T2 D2 E

Figure 15 : Pont mixte dissymétrique sur charge RLE

• Pont mixte symétrique : Principe de fonctionnement – forme d’onde

L’angle d’amorçage de la cellule positive (thyristors T1 et T2, figure 14) peut varier de
0 à π. Par contre, il n’ y a pas de retard à l’amorçage pour la cellule négative (diodes
D1 et D2). Les diodes s’amorce au passage par zéro de la tension appliquée à leur
borne. Il apparaît donc une séquence de roue libre correspondant à la conduction
simultanée de deux interrupteurs d’une même branche. Les formes d’onde sont
indiquées à la figure 16.

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Vi (t )

UG

θ0
iO (t )

E VO (t )

Figure 16 : Pont mixte symétrique sur

charge active RLE: formes d’onde

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Vi (t )

UG

θ0
iO (t )

E VO (t )

Figure 17 : Pont mixte dissymétrique sur

charge active RLE: formes d’onde

5.2. Pont mixte à 3 diodes et 3 thyristors

• Circuit de puissance

V1 (t ) U21
T1 T3 T5 R
V2 (t ) U32
L VO (t )
U13
V3 (t ) D4 D6 D2 E

Figure 18 : Redresseur triphasé à 3 thyristors et 3 diodes

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• Forme d’onde

θ 0

U 32 (t ) U 13 (t ) U 21 (t )

Figure 19 : Redresseur triphasé à 3 thyristors et 3 diodes: formes d’onde

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VI. APPLICATION AUX ENTRAINEMENT ELECTRIQUE A

VITESSE VARIABLE

6.1. Commande d’un moteur à courant continu deux cadrants :

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6.2. Commande d’un moteur à courant continu quatre cadrants :

6.3. Schéma synoptique du variateur DMV 242 LEROY SOMER

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