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Chapitre 2 ELECTROTECHNIQUE FONDAMENTALE 1-2ST GE A_U :2022/2023

Avant de commencer

L’électrotechnique ou le génie électrique industriel est une partie de la physique


qui concerne l’étude des applications techniques de l’électricité.

Traditionnellement on associe l’électrotechnique aux “courants forts”, par


opposition aux “courants faibles” qui seraient du domaine exclusif de l’électronique.

Cependant si on rencontre bien en électrotechnique :


• de très fortes puissances, de plusieurs mégawatts (MW) à quelques milliers de
MW, principalement lors de la production et du transport de l’énergie électrique
Ex.: une tranche de centrale nucléaire a une puissance de 1300 MW
• on rencontre aussi de faibles puissances, de l’ordre du kW ou du W, pour le
chauffage, l’électroménager,.. etc. ;

L’électrotechnique est liée étroitement à l’électronique, à l’automatique et aux autres


disciplines du tronc commun ST Génie électrique, auxquelles elle a fréquemment
recours, en particulier pour la commande des moteurs.

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Réseau Electrique National

Problématique : La consommation de l’énergie électrique produite par les centrales


électriques est, en général, éloignée des lieux de production. L’énergie doit donc être
transportée sur de grandes distances entre lieux de production et de consommation, c’est
le rôle du réseau de transport de l’énergie électrique. Ce dernier est géré par la Société
Nationale d’Electricité et de GAZ (SONELGAZ)

Fig. I– Le réseau électrique

Fig. II - Principe de la distribution de l’énergie électrique

Fig. III- catégories de tension

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Chapitre 2 : Rappels sur les lois fondamentales de l’électricité

1. Grandeurs variables périodiques


1.1. Définition
Une grandeur analogique (tension ou
Intensité) périodique est constituée par :
une suite de motifs identiques.
1.2. Période
La période T est la durée correspondant à
ce motif ; elle s’exprime en seconde (s).
1.3. Fréquence
La fréquence du signal est le nombre de périodes par secondes. Elle s’exprime en fonction de la période
par la relation suivante : f = 1/T s’exprime en Hertz (Hz).
1.4. Valeur instantanée
La valeur instantanée d’une grandeur variable est la valeur qu’elle prend à tout instant ; on la note par
une minuscule : u(t) ou u.
1.5. Valeur moyenne
La valeur moyenne d’un signal périodique i(t) est la moyenne
des valeurs instantanées mesurées sur une période complète.
Si T désigne la période du signal i(t) alors la valeur moyenne est
donnée par : < i > = A/T
A : représente l'aire entre la courbe et l'axe du temps.
(A correspond à la quantité d'électricité).
Mesure
Pour mesurer la valeur moyenne d’une tension ou de l’intensité d’un courant on utilise des appareils à
aiguille magnétoélectriques en position DC (Direct Current), ou des appareils numériques en position
DC.
Signal alternatif
Un signal est dit alternatif si sa valeur moyenne est nulle.
1.6. Valeur efficace
La valeur efficace, notée I, spécifie l’aptitude du signal alternatif à fournir de la puissance à une charge
résistive. Si T désigne la période du signal i(t) alors la valeur efficace est donnée par : I = √<A2/T>
Mesure
Pour mesurer la valeur efficace d’une tension ou de l’intensité d’un courant on utilise des appareils à
aiguille ferromagnétiques, ou des appareils numériques RMS (ou TRMS) en position AC (Alternative
Current).

2. Grandeurs alternatives sinusoïdales


Le Monophasé est un système de distribution d’énergie électrique,
où la tension et le courant varient de manière alternative sinusoïdale.
 Utilisation : alimentation disponible au niveau des
“prises de courant” domestique.
 3 connexions dans les installations domestiques :
• la phase,
• le neutre
• et la terre
 en Algérie, la distribution monophasée domestique :
V = 220–230V, f = 50Hz

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2.1. Définitions
Une grandeur alternative sinusoïdale est une
grandeur périodique dont la valeur instantanée est
une fonction sinusoïdale du temps.
L’expression temporelle de la tension est :
u(t) = Umax sin (ωt + φu)
Ou u(t) = U√2 sin (ωt + φu).

Avec :
• u ou u(t) est la valeur instantanée de la tension.
• Umax est la valeur maximale ou amplitude de u, Umax = U√2.
• U est la valeur efficace de u (valeur mesurée par un voltmètre).
• ω est la pulsation ou vitesse angulaire en rad/s, ω = 2πf = 2π/T.
• ωt + φu est la phase à l'instant t exprimée en radian.
• φu est la phase à l'origine (t = 0).

Exemple
𝑢𝑢(𝑡𝑡) = 10√2 sin(315. 𝑡𝑡 + 1)
De cette équation ou de la courbe on peut en déduire :
ω = 315 rad/s
φu = 1 rad
T = 2π/ω= 2 π /315= 19, 95.10-3 ≈ 20 ms
f = 1/T= 1/(20.10-3 ) = 50 Hz
UM = 10√2 = 14,14 V
10√2
U= =10 V
√2
Relevé graphique de φu :
Une période correspond à un tours du cercle trigonométrique.
T→2π
δt → φu

φu = (2 π . δt)/T = (2 π.0,0032)/20.10-3 = 1,00 rad

2.2. Représentation de Fresnel (représentation graphique)


u(t)= U√2 sin (ωt + φ)
on associe donc à cette tension un vecteur U (vecteur de Fresnel)
tournant à la vitesse ω et on le représente à l’instant t = 0.
On a :
norme du vecteur ↔ valeur efficace
angle entre vecteur et l’axe OX ↔ phase à l’origine φ
Remarque : cette représentation demande d’établir une échelle.
Exemple :
Représenter par leur vecteur de Fresnel ces deux tensions :
u1(t)= 2√2 sin (ωt + π/4)
u2(t)= 3√2 sin (ωt - π/6)

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Loi des mailles en représentation de Fresnel

Loi des mailles vectorielle :


��⃗
𝑼𝑼 = �����⃗
𝑼𝑼𝟏𝟏 + �����⃗
𝑼𝑼𝟐𝟐 avec U 1 (U1 ; φ1) et U 2 (U2 ; φ2 )

En aucun cas il ne faut faire la somme algébrique des


valeurs efficaces U1 et U2.
U ≠ U1 +U2

2.3. Représentation par un nombre complexe

Le vecteur de Fresnel est un outil intéressant mais il conduit à des diagrammes vectoriels et donc à une
résolution graphique (des problèmes).
On utilise donc un autre outil pour étudier un circuit en régime sinusoïdal
• A une grandeur sinusoïdale u(t), on associe une grandeur complexe𝑼𝑼.
• On a :
Module U de 𝑼𝑼 ↔ Valeur efficace U de u(t)
Argument φ de 𝑼𝑼 ↔ Phase à l’origine φ de u(t)

u = U√2 sin (ωt + φ) ↔ 𝑼𝑼 = (U ; φ) = U.cos φ + jU.sin φ = Uejφ

Soit 𝑧𝑧 ϵ C une grandeur complexe, et j2 = -1 l’imaginaire pure. On peut écrire cette grandeur complexe
selon :
Coordonnées cartésiennes : Coordonnées polaires :
• forme exponentielle : 𝑧𝑧 = 𝜌𝜌𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗
• forme algébrique : 𝑧𝑧 = a + jb • forme trigonométrique :
𝑧𝑧 = 𝜌𝜌(𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗)
• forme vectorielle : 𝑧𝑧⃗ = (𝑎𝑎, 𝑏𝑏) • forme vectorielle : 𝑧𝑧⃗ = (𝜌𝜌, 𝜃𝜃) = 𝜌𝜌∠𝜃𝜃

De plus une grandeur complexe 𝑧𝑧 ϵ C peut être caractérisée par :


Son module : �𝑧𝑧� = √𝑎𝑎2 + 𝑏𝑏 2
Son argument : arg (𝑧𝑧) = 𝜃𝜃 = atan (b/a)
Son complexe conjugué : 𝑧𝑧= a –jb
Opérations sur les nombres complexes :
• Addition: 𝑧𝑧 = 𝑧𝑧1+ 𝑧𝑧2 = (a1 + a2) + j (b1 + b2).
• Multiplication : 𝑧𝑧= 𝑧𝑧1. 𝑧𝑧2 = [𝜌𝜌 1. 𝜌𝜌 2 ; 𝜃𝜃 1+ 𝜃𝜃 2].
• Division : 𝑧𝑧 = 𝑧𝑧1/𝑧𝑧2= [𝜌𝜌 1/ 𝜌𝜌 2; 𝜃𝜃 1- 𝜃𝜃 2].

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2.4. Déphasage
Lorsqu’on observe à l’oscilloscope deux tensions de même fréquence sur un même circuit, on constate
qu’elles sont décalées : on dit qu’il existe une différence de phase ou déphasage.
Soient deux tensions de même fréquence : u1 = U1√2 sin (ωt + φ1) et u2 = U2√2 sin (ωt + φ2)

On peut les représenter par leurs vecteurs de


Fresnel :
φ = φ2- φ1 déphasage de u2 par rapport à u1

Avance ou retard :
On a un courant et une tension de pulsation ω :
• u(t)= U√2 sin (ωt + φu)
• i(t)= I √2 sin (ωt + φi)
Donc, le déphasage de u par rapport à i est l’angle (I, U) : φ = φu - φi

si φu > φi alors φ> 0 et

u est en avance sur i


ou
i est en retard sur u

si φu < φi alors φ < 0 et


u est en retard sur i
ou
i est en avance sur u

2.5. Mesure du déphasage à l’oscilloscope

• Montage expérimental
On va mesurer le déphasage entre u et i
provoqué par les composants R, L et C
de ce circuit

• Méthode
A l’oscilloscope on mesure l’intervalle de temps ∆t allant de u vers i et la période T (identique pour u et
i).
Sachant qu’une période complète correspond à 2π radians ou 360 degrés, on effectue une règle de trois
pour trouver le déphasage ϕ.
𝛅𝛅𝛅𝛅 𝛅𝛅𝛅𝛅
𝛗𝛗 = 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝐞𝐞𝐞𝐞 𝐫𝐫𝐫𝐫𝐫𝐫𝐫𝐫𝐫𝐫𝐫𝐫𝐫𝐫 𝐨𝐨𝐨𝐨 𝛗𝛗 = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 𝐞𝐞𝐞𝐞 𝐝𝐝𝐝𝐝𝐝𝐝𝐝𝐝é𝐬𝐬
𝐓𝐓 𝐓𝐓

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• Exemple
Il faut choisir l’intervalle δt entre deux fronts
montants ou deux fronts descendants.
∆t = 1,4div × 0,5ms / div = 0,7 ms
T = 8 × 0,5 = 4 ms
𝛿𝛿𝛿𝛿 0.7
ϕ = 2𝜋𝜋 𝑇𝑇 = 2𝜋𝜋 4
=1,1 rad ou 63°

3- Dipôles en régime alternatif sinusoïdal


Considérons un dipôle D passif, linéaire alimenté en régime sinusoïdal.

Comme le dipôle est linaire, si sa tension d’alimentation u(t) est sinusoïdale de fréquence f, alors l’intensité
du courant qui le traverse est aussi sinusoïdale et de même fréquence.

31. Enoncé :

L’impédance d’un dipôle est une grandeur complexe 𝒁𝒁 ϵ C définit par :


𝑼𝑼
𝒁𝒁 =
𝑰𝑰

𝑈𝑈
o Forme exponentielle : 𝑍𝑍 = 𝐼𝐼 𝑒𝑒 𝑗𝑗(𝜃𝜃𝑢𝑢−𝜃𝜃𝑖𝑖 ) = 𝑍𝑍𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗
o Forme trigonométrique : 𝑍𝑍 = Z(cos 𝜃𝜃 + | sin 𝜃𝜃)
o Forme vectorielle : 𝑍𝑍⃗ = (𝑍𝑍, 𝜃𝜃)
𝑈𝑈
• Module : �𝑍𝑍� = 𝑍𝑍 = 𝐼𝐼
→ Impédance apparente du dipôle (exprimée en Ὼ)
• Argument : arg 𝑍𝑍= 𝜃𝜃 =𝜃𝜃𝑢𝑢 − 𝜃𝜃𝑖𝑖 , → Déphasage par rapport à la source utilisée comme
référence de phase (exprimé. en rad)

o Forme algébrique : 𝑍𝑍 = R + jX

• R = Z cos 𝜃𝜃 partie réelle dite résistive (exprimé en Ὼ) ;


• X = Z sin 𝜃𝜃 partie imaginaire dite réactive ou réactance (exprimé en Ὼ).

La notion d’impédance permet d’étendre la loi d’Ohm aux signaux sinusoïdaux.

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3.2 Dipôles élémentaires linéaires


Un dipôle élémentaire peut être une résistance, une bobine parfaite ou un condensateur.

3.3. Modèle équivalent d’un dipôle passif linéaire.


Modèle série :
Groupement série R, L : (bobine réelle)

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Remarque sur le circuit RLC série:


si : Lω > 1/Cω → ϕ > 0 le dipôle est inductif et i est en retard par rapport à u.
1/Cω > Lω → ϕ < 0 le dipôle est capacitif et i est en avance par rapport à u.
Lω = 1/Cω → ϕ = 0 le dipôle est résistif et i est en phase avec u.

Modèle parallèle : Admittance : Y=1/Z ⇒ I = Y.U

Groupement parallèle R, L : (bobine réelle)

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