Cours Technologie Doc Élève

Technologies d’automatisme
Energie d’entrée
(pneumatique, électrique …)
Energie de sortie
(mécanique, thermique, …)
Sommaire
I – Distribution de l’énergie
a) Choix d’une énergie
b) L’énergie pneumatique
c) L’énergie électrique
II – Les capteurs
a) Fonction
b) Capteurs actif / passif
c) Types de capteurs
d) Caractéristiques métrologiques
III – Les automates

a) Principe de fonctionnement
b) Quelques automates
c) Automates et sécurité
IV – IHM
a) Classique câblée
b) Ecrans
V – Automates à IHM intégrées

I – Distribution d’énergie
a1 - Energies disponibles
Les énergies principalement utilisées dans les systèmes

automatisés sont :
- l’énergie __________________
- l’énergie___________________
- l’énergie __________________
a2 - Choix d’une énergie

Contraintes mécaniques
Puissance : force & vitesse
Précision
Qualité
- Disponibilité
- Stabilité
Prix
- De la production
- Des équipements (actionneurs, pré actionneurs, …)
Autres
- Maintenance
- Bruit
- Récupération d’énergie
b1 - Réseau pneumatique
Exemple d’un réseau pneumatique (partie production et distribution)
b2 - Production d’air comprimé

Les grandes famille de compresseurs :
les compresseurs à piston(s)
les compresseurs à palettes
les compresseurs à vis
les compresseurs scroll (à spirales)
Symbole compresseur
Symbole réserve d’air
Symbole générique d’une source d’air comprimé

b3 - Actionneurs
b3.1 – Les vérins
But :
________________________________________
________________________________________
________________________________________
Principe :
Sous l’effet de la pression, un piston pousse une
tige (cf schéma page suivante)
Constitution
________________
________________
________________ ________________
http://wiki.baronnerie.com/index.php?title=Fichier:Principe_verin.gif
Vérin simple effet

sens 1 : ________________________
sens 2 : ________________________
Vérin double effet

Sortie tige : __________________________
Rentrée tige : ________________________
Principaux critères de choix d’un vérin 1/2
- _________ : longueur de déplacement de la tige
à choisir en fonction du déplacement désiré
- _________ : diamètre du piston
à choisir en fonction de l’effort à exercé (F) et
de la pression (p).
F (N)
Piston de diamètre D (m)

Alimentation à p (Pa)
F = p * S = p * π ∗ D²/4
Principaux critères de choix d’un vérin 2/2
- taux de charge : effort réellement disponible / effort
théorique
- charge radiale supportée
- pression max
- présence amortissement
Vérins particuliers
Vérin double tige
Vérin anti-rotation
Vérins particuliers
Vérin ____________
Vérin sans tige
Extrait catalogue ACM

b3 - Actionneurs
b3.2 – Les ventouses
But :
________________________________________
________________________________________
Principe :
Une dépression d’air dans une membrane souple
crée une aspiration
Constitution
Système Venturi (création

d’une dépression)
Ventouse
b4 - Pré-actionneurs : les distributeurs

But :
_____________________________________________
_____________________________________________
____________________________________________.
Les distributeurs sont aussi appelés électrovannes
lorsque que la commande est électrique.
Principe d’un distributeur (à tiroir)

Soit le distributeur suivant avec 5 orifices et 2 positions.
Ce distributeur est nommé : distributeur ___________

Symbole
Le distributeur est toujours dessiné en position repos
(sans commande).
Exemple du distributeur 5/2
4 2
1 : _______________
2 :_______________
3 : _______________
4 : _______________
5 : _______________
5 3
1
En position 1 (repos) l’air va sur la sortie 1 (2) et la
sortie 2 (4) est reliée à un échappement.
4 2
commande
position 1
5 3
1
En position 2 l’air va sur la sortie 2 (4) et la sortie 1 (2)

est reliée à un échappement.
4 2
commande
position 2
5 3
1
Distributeurs pour vérin
Pour un vérin simple effet, il faut un distributeur 3/2
Pour un vérin double effet, il faut un distributeur 5/2
Les distributeurs existants
http://jeanmibaelec.free.fr/Pneumatique/installations_pneumatiques.htm
Les commandes de distributeurs
http://jeanmibaelec.free.fr/Pneumatique/installations_pneumatiques.htm
Exemples de distributeurs
5/2 à commande __________,

D+ D- bistable.
D+ : cmde _______________
D - : cmde _______________
5/2 à commande ___________,

bistable.
4/2 à commande électrique,

rappel à ressort (monostable),
plus commande manuelle de
secours.
b5 - Distribution
Pente et purgeur
Le réseau doit impérativement être en pente afin de
récupérer les condensats. (pente de 1 à 3%)
Un purgeur doit être installé au point le plus bas

Les repiquages se font via des cols de signe
Filtre
Réducteur de débit
Système FRL
___________
___________
______________
Autres
Réducteur de débit à
clapet anti retour
Déshydrateur
Vanne
Silencieux
Echappement
Manomètre
Système de connexion
b6 - Exemple de schéma pneumatique
c1 - Réseau électrique
M1
3~
c2 - Alimentation
Continue
2 fils : 1 Plus + 1 masse
Monophasée
3 fils : 1 phase + 1 neutre + 1 PE
Réseau Enédis : V=230V
Triphasée
4 ou 5 fils : 3 phases (+ 1 neutre) + 1 PE
Réseau Enédis B2 : V=230V ; U=400V
c3 - Les actionneurs
c3.1 – Les moteurs électriques
But :
________________________________________
________________________________________
________________________________________
Classification des moteurs
Moteur asynchrone triphasé (MAS)
Les courants triphasés créent au stator un champ tournant.

Au rotor des courants induits créent des forces qui entrainent
le rotor en rotation à une vitesse (N) légèrement inférieure à
la vitesse du champ tournant (Ns).
Ns = F / P *60 avec F : Fréquence (Hz)
p : Nb de paire de pôles
Caractéristiques électrique et mécanique
À-coup de couple au démarrage

Pic de courant au démarrage
Couplages
Couplage _____________
quand Vréseau = UNenroulement
Couplage ____________
quand Uréseau = UNenroulement
Moteur à courant continu (MCC)
Le courant Inducteur crée un champ magnétique au stator.

Le courant Induit crée un champ magnétique au rotor.
L’interaction entre les champs crée un couple qui entraine le
rotor en rotation
Caractéristiques mécanique et électrique

Principaux critères de choix d’un moteur
______________________
______________________
______________________
______________________
 ____________________
Indice de Protection : étanchéité aux poussières et à l’eau
c3.2 – Les vérins électriques
But :
________________________________________
________________________________________
________________________________________
Principe
système mécanique
de transformation
de mouvement de Moteur électrique
rotation en asservi (servo-moteur)
translation
Parfois l’assemblage moteur – système

mécanique sont sur le même axe pour
limiter l’encombrement
http://www.linak.fr/Produits/Linear-Actuators.aspx
Avantages – Inconvénients vérins électriques
(+) précision de déplacement

(+) rapidité de mouvement
(-) nécessite une unité de commande
(-) prix
Extrait catalogue Festo
Vérin électrique à moteur

linéaire (pas de système
mécanique) + Contrôleur
http://www.festo.com/cat/en-gb_gb/data/doc_FR/PDF/FR/DNCE-LAS_FR.PDF
c4 - Pré-actionneurs : les contacteurs

But :
Autoriser ou non la distribution d’énergie électrique par
une commande électrique. Le plus souvent les
contacteurs servent à piloter la mise en marche et l’arrêt
d’un moteur. Ils sont aussi nommés relais. Ils assurent la
fonction d’_______________
Principe
L’alimentation d’une bobine crée un champ magnétique. Ce
champ induit des forces qui font translater une partie
ferromagnétique. Les contacts électriques étant solidaires
de la partie ferromagnétique, changent d’état.
Le retour en position repos est assuré par un ressort
Symbole :
1 3 5
2 4 6
NO NF
Bobine de Pôles de Contacts

commande puissance auxiliaires
Choix d’un contacteur
______________________
______________________
_____________________
Tension max
Tension de commande
Durée de vie d’un contacteur
MTBF : _____________________________.
Exprimé en nombre de cycle pour les contacteurs
Exemple pour contacteurs Schneider 10A
Les contacteurs statiques
Contacteurs où les contacts sont faits avec des semi-

conducteurs => sans partie magnétique ni mécanique
(+) MTBF prolongé
(+) vitesse de commutation importante
(+) pas de bruit
(+) moins d’encombrement / contacteurs classiques
(=) isolation galvanique
c5 - Distribution
Fonction ISOLER
C’est le ______________qui assure cette fonction,
indispensable dans un circuit électrique pour séparer la
partie avale et la partie amont.
Souvent le sectionneur est associé à une autre fonction.

Exemple d’un sectionneur porte-fusible
1 3 5
2 4 6
ATTENTION : un pôle de sectionneur a un pouvoir de

coupure très faible
 Il ne peut pas couper de courant
 Il doit être manœuvrer à vide
Pour remédier à cette contrainte, le sectionneur est
souvent associé à une fonction INTERRUPTEUR (ou
disjoncteur)
Exemple d’un interrupteur sectionneur
1 3 5
2 4 6
c5 - Distribution
Fonction PROTEGER
Il est nécessaire de protéger l’installation électrique
contre les surintensités :
- surcharge : légère surintensité
- court-circuit : surintensité violente
Deux systèmes peuvent assurer ces protections :

- ____________________
- ____________________
Protection d’un moteur asynchrone :

Un MAS consomme un fort courant de démarrage qui peut
être considéré comme un court-circuit par certaines
protections alors que ce n’est qu’une surcharge passagère !
=> Utilisation de matériels spécifiques
Protection d’un moteur asynchrone :
________________
1 3 5
Q1
2 4 6
Le disjoncteur moteur assure aussi la fonction ISOLER

c6 - Exemple de schéma électrique
Schéma avec Bouton Poussoir
Q1
Schéma de puissance Schéma de commande
c6 - Exemple de schéma électrique
Schéma avec API
Q1
Sortie
TOR API
Schéma de puissance Schéma de commande

II – Les capteurs
a) Fonction
II – Les capteurs
a) Fonction
Un capteur est un organe de prélèvement d'information qui

élabore à partir d'une grandeur physique, une autre grandeur
physique de nature différente (très souvent électrique).
Cette grandeur représentative de la grandeur prélevée est

utilisable à des fins de mesure ou de commande.
II – Les capteurs
b1 - Capteur actif
Un capteur actif est ___________________.

L’information d’un capteur actif est directement exploitable
Principe :
Effet physique qui assure la conversion en énergie électrique de
la grandeur physique à prélever (énergie thermique, mécanique
ou de rayonnement)
II – Les capteurs
Principaux phénomènes physiques utilisés
Effet thermoélectrique : conversion température -> tension

Effet piézo-électrique : conversion contrainte mécanique -> tension
Effet d'induction électromagnétique : conversion champ
magnétique variable -> tension ou courant
Effet _______________ : conversion lumière -> tension
Effet _______________ : conversion champ magnétique –> tension
II – Les capteurs
b2 - Capteur passif
Il s’agit souvent d’un matériau dont l‘_____________ est

sensible à la grandeur mesurée.
Exemples de capteurs passifs :

_______________________
résistance=f(position du curseur mobile)
_______________________ (d’extensomètrie) :
résistance=f(déformation, force exercée)
Sonde PTxxx, résistance CTN
la résistance =f(température) (xxxΩ à 0°c)
II – Les capteurs
Contraintes de mesure
Pour récupérer l’information d’un capteur passif, il faut soit :
- appliquer à ses bornes une tension connue, l’intensité sera alors

l’image de la grandeur mesurée,
- envoyer une intensité connue dans le capteur. La tension obtenue à

ses bornes sera alors l’image de la grandeur mesurée
II – Les capteurs
c1 - Capteur de position et de proximité
c1.1 – Interrupteur de position électromécanique (fin de course)
Ces capteurs sont munis d’un contact sec, qui change d’état
lorsque leur mécanisme est activé.
Symbole
http://sitelec.org/cours/hu/detecteurs.htm
II – Les capteurs
c1.2 – Détecteur de proximité inductif DPI (sans contact)
Principe
Il produit à l'extrémité de sa tête de détection un champ
magnétique oscillant. Lorsqu'un __________________ pénètre
dans ce champ , il y a perturbation de celui-ci. Cette variation est
exploitée et le capteur commute
=> Capteur devant être alimenté Symbole
II – Les capteurs
Technologie des capteurs inductifs
2 fils 3 fils
Charge
II – Les capteurs
c1.3 – Interrupteur à lame souple ILS (sans contact)
Principe :
Interrupteur sensible ______________________. Si un aimant
passe devant le capteur, le contact changera d’état.
Les vérins sont souvent pré-équipés d’un aimant sur le piston. Avec
2 capteurs ILS on peut savoir si la tige est sortie ou rentrée.
Symbole : Technologie : 2 fils ou 3 fils
II – Les capteurs
c1.4 – Détecteur de proximité capacitif DPC (sans contact)
Principe :
Un capteur capacitif est un capteur de proximité qui permet de
détecter des ____________________.
=> Capteur devant être alimenté
Symbole : Technologie : 3 fils
II – Les capteurs
c1.5 – Détecteur photoélectrique (sans contact)
Principe :
Il se compose d'un émetteur de lumière associé à un récepteur. La
détection d'un objet se fait par coupure ou variation d'un faisceau
lumineux. Le signal est amplifié pour être exploité par la partie
commande.
Symbole : Technologie : 3 fils
Emetteur Récepteur
II – Les capteurs
c1.6 – Choix d’une type de capteur de position (proximité)
electric.fr/navdoc/catalog/a5/pdf/chapitre/A5A.pdf
http://www.e-catalogue.schneider-
II – Les capteurs
c2 - Codeur de position
c2.1 – Codeur incrémental
Récepteur
Emetteur Disque à n trous
Principe :
Si le disque a n trou en périphérie, alors à chaque fois que le récepteur
reçoit le faisceau de l’émetteur, le disque a fait 360°/n. Il suffit de
compter pour connaître l’angle parcouru.
II – Les capteurs
Le disque possède 2 voies où les trous sont légèrement décalés
Les deux voies A et B permettent de connaître le sens de rotation

La voie Z donne un top par tour pour re-synchroniser le système
après un arrêt
Câblage :
Pour câbler un codeur incrémental, 5 fils suffisent (2 d’alimentation
et un pour chaque voie)
II – Les capteurs
c2.2 – Codeur absolu

Principe :
Meme principe qu’un codeur
incrémental, mais on code directement
en binaire la position du rotor.
Si le codeur à N bits de sortie alors sa
résolution est de 360°/2N
Exemple : ici, le codeur à 3 bits,
la résolution est de 360/8=45°

Le code 111 donne un angle entre 0° et 45°
110 45° et 90°
Etc…
Câblage :
Le codeur absolu a N fil de sorties + 2 fils d’alimentation à câbler
II – Les capteurs
c3 - Tableau récapitulatif des types de capteurs
Claude Divoux ; http://c.divoux.free.fr/phyapp/capteurs/cours_capteurs.pdf
II – Les capteurs
d1 – les principales caractéristiques
Sensibilité
Plus un capteur est sensible plus la mesure pourra être précise.
C’est une caractéristique importante pour l’exploitation et
l’interprétation des mesures.
Rapidité - Temps de réponse

La rapidité est la spécification d’un capteur qui permet d’apprécier
de quelle façon la grandeur de sortie suit dans le temps les
variations de la grandeur mesurée.
Source et extraits : les capteurs en instrumentation industrielle, Georges Asch et collaborateurs, edition Dunod, 1991.
II – Les capteurs
Les erreurs :
Le capteur et toute la chaîne de traitement de la mesure
introduisent des erreurs : bruit, décalage, référence,
linéarité...L’erreur globale de mesure ne peut être qu’estimée.
Une conception rigoureuse de la chaîne de mesure permet de
réduire les erreurs et donc l’incertitude sur le résultat.
On parle de : fidélité, justesse, précision, incertitude, linéarité.
Etalonnage
L’étalonnage permet d’ajuster et de déterminer, sous forme
graphique ou algébrique, la relation entre la grandeur mesurée et la
grandeur électrique de sortie. Très souvent l’étalonnage n’est
valable que pour une seule situation d’utilisation du capteur.
Source et extraits : les capteurs en instrumentation industrielle, Georges Asch et collaborateurs, edition Dunod, 1991.
II – Les capteurs
Limites d’utilisation
Les contraintes mécaniques, thermiques ou électriques auxquelles
un capteur est soumis entraînent, lorsque leurs niveaux dépassent
des seuils définis, une modification des caractéristiques du capteur.
Au dessus d’un certain seuil l’étalonnage n’est plus valable, au
dessus d’un autre plus grand le capteur risque d’être détruit.
d2 – Caractéristiques autres
Encombrement,
Fiabilité (MTBF)
Nature du signal délivré par le capteur (électrique, pneumatique)
Son prix...
Alim
Carte Carte de Carte Carte de Carte

CPU d’entrées sorties d’entrées sorties métier
TOR TOR ANA ANA
com
a1 – Structure interne
CPU Cartes de sorties
Interface
communication
Cartes d’entrées
Dialogue avec autre

automate, supervision

Exemple des CPU Wago
a2 – Entrées logiques (TOR)
Une interface d’entrées logiques permet de convertir un signal TOR
extérieur (une tension 0-24V par exemple) en un signal logique
compréhensible par le microprocesseur (0-5V par exemple)
Les états logiques de 8 entrées TOR forment un octet. Le

microprocesseur vient lire cet octet via le bus

Isolation galvanique :
______________________________________________________
______________________________________________________
__________________________. Cela préserve le matériel en cas
d’erreur de manipulation, ou de câblage.
Exemple : Isolation galvanique avec un ______________________
Carte d’entrées logiques

Type d’entrée :
En fonction de la carte d’entrées choisie (PNP NPN), pour détecter
une entrée il faut :
-Soit la relier à la masse (NPN)
-Soit la relier au +Vcc (PNP)
Filtre :
Souvent les cartes d’entrées sont équipées d’un filtre passe-bas
afin d’éviter d’être sensible aux rebonds

Exemple : carte d’entrées 430 automate Wago

a3 – Entrées analogiques
Une interface d’entrée analogiques permet de convertir un signal
analogique extérieur (une tension, courant, …) en un signal numérique
sur plusieurs bits.
La conversion est faite par un CAN
Fréquence max observable : en théorie Fmax=Fconversion/2

Filtre : passe-bas en entrée => Fmax observable "faible"

Résolution d’un CAN
avec N nombre de bits de sortie
Exemple : Conversion d’une tension 0-7V en mot de 3 bits binaires
111 R=8/23=1V
110
101 ATTENTION : Un CAN commet
100 forcement une erreur de
011 __________________.
010
001 Une tension analogique de 3,5 à 4,5V
000 donnera le mots 100. Le mot 100
0 1 2 3 4 5 6 7 8
donne 4V => l’erreur est de ________.


a4 – Sorties logiques (TOR)
Une interface de sorties logiques permet de convertir un signal
logique du microprocesseur (0-5V par exemple) en un signal logique
(TOR) exploitable par la partie opérative
Types de sorties :
________________ qui applique ____________________
un niveau logique :
+Vcc en PNP 0 V en NPN libre de potentiel
ATTENTION : courant limité car Contact à câbler en série entre une

fourni par l’API alimentation et la PO
Isolation galvanique
Comme pour les interfaces d’entrées, on retrouve une isolation
galvanique sur les interfaces de sorties logiques
Cartes sorties logiques

Exemples : carte d’entrées
530 automate Wago 513 automate Wago
PNP Relais
8 sorties 2 sorties
530 automate Wago 513 automate Wago

a5 – Sortie analogiques
Une interface de sorties analogiques permet de convertir un signal
numérique en un signal analogique exploitable par la PO
La conversion est faite par un CNA

Résolution d’un CNA : idem CAN
Exemple : Conversion d’un mot de 3 bits en tension 0-7V
Si le CNA doit reproduire un signal

7 variant temporellement, on voit
6 apparaître des marches d’escalier.
5
4
3
2
1
0
000 001 010 011 100 101 110 111
Cela signifie que la signal générer comporte à la fois le signal

voulu plus une composante haute fréquence, qu’il faut le plus
souvent supprimer par un filtre

Signaux de sorties :
On retrouve 2 grandes familles :
-Les cartes 0-10V (-10V/+10V)
-Les cartes 4-20mA
Liaison 0-10V Liaison 4-20mA

Avantages : Avantages :
Très simple à mettre en œuvre Détection coupure de ligne (car 0mA
dans ce cas)
Peu sensible aux perturbations
Inconvénients : Inconvénients :
Facilement perturbable Délicat à mettre en œuvre car il faut
(électromagnétiquement) réaliser un générateur de courant

a6 – Carte métiers
Ce sont des interfaces spécialisées à des applications comme :
- Pesage
- Asservissement de vitesse de moteur (motion)
- Comptage rapide
-…
b1 – Formats d’automates
Automate
Automate ___________
_________
Automate
avec IHM
intégré
Automate
__________

b2 – Marques d’automates
Keba
Matsushita
Perax : Panasonic
Samson
SAIA-Burgess
Sigmatek
Vipa
Allen Bradley
Pro-Face
Advantech
Beck IPC
Beckhoff
BoschRexroth
Eckelmann
Elau
Festo
Foxboro
GE Fanuc Hima
Honeywell
SMC
…
Schneider : Twido
Zélio Modicon M221/M241
Modicon TSX Micro

Modicon M580
Prémium
Modicon M340 Modicon Quantum

Siemens :
S7-200
S7-300
S7-400
S7-1200
S7-1500
PC Industriel :

b3 – Logiciels associés
Fabricant Logiciel associé
Siemens ___________________________
WAGO ___________________________
Schneider (Télémécanique) ___________________________

Modicon ___________________________
___________________________
Beckhoff twincat PLC
Phoenix Contact PC WORX EXPRESS
Allen Bradley - Rockwell RS LOGIX
ABB CoDeSys
Omron CX-One
Mitsubishi GX IEC DEVELOPER

b4 – Choix d’un automate
Vitesse d’exécution
Nombre d’entrées / sorties possible
Connectivité
Existant de l’entreprise
Prix
Application métier (ex CVC)

Un automatisme (câblé ou à automate) qui dysfonctionne

peut générer des dommages aux utilisateurs
Il faut alors réduire les risques !
C’est dans les missions du concepteur de la machine en employant

une ou plusieurs fonction de sécurité (SRP/CS)
Les SRP/CS peuvent :

- être constituées de matériels et/ou de logiciels
- être séparées ou intégrées au système de commande
- faire partie d’une fonction de commande
Les normes les plus courantes
Avant 2009 : Directive machine (EN 954-1)
EN 13849-1 : Principes généraux de conception relative à la

sécurité machine. Elle inclut un niveau de sécurité plus un niveau de
performance (PL)
EN 62061 : Vision globale de la chaîne de sécurité. Elle définit les

moyens pour atteindre le niveau de performance
EN 61508 : Elle s'applique pour les systèmes comportant des

composants électriques, électroniques ou électroniques
programmables (=>Safety Integreted Level)
EN ISO 12100 Nome ISO sécurité machines : principes généraux

de conception
EN ISO 14121-1 Norme ISO Sécurité machines : appréciation du

risque

Safety Integrated Level
http://download.schneider-electric.com
Exemple de matériel
http://download.schneider-electric.com/

Problèmes détectés : Contacteur K3 ou K4 resté collé

Relais interne K1 ou K2 HS
Contact NF du coup de poing HS


Sur un automate les

fonctions sécurité
(cartes, e/s déportées,
…) sont indentifiables
facilement (couleur
différente)
IV – I.H.M.
IV – I.H.M.
a) Classiques câblées
Boite à bouton
Pupitre
IV – I.H.M.
a) Ecran
Ecran
alphanumérique +
bouton
Ecran tactile
V – Automates à I.H.M. intégrée

Port communication
Ecran tactile d’exploitation
Bornier des entrées
Bornier des sorties
Avantage :
- ________________________
- ________________________
Incontinents :
- _________________________
- _________________________
 ________________________
_________________________

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Technologies d’automatisme

III – Les automates

V – Automates à IHM intégrées

Les énergies principalement utilisées dans les systèmes

a2 - Choix d’une énergie

Puissance : force & vitesse

Exemple d’un réseau pneumatique (partie production et distribution)

b2 - Production d’air comprimé

les compresseurs à piston(s)

les compresseurs à palettes

les compresseurs à vis

les compresseurs scroll (à spirales)

Symbole réserve d’air

Symbole générique d’une source d’air comprimé

b3.1 – Les vérins

Vérin simple effet

Vérin double effet

Piston de diamètre D (m)

Vérin double tige

Vérin sans tige

Extrait catalogue ACM

b3.2 – Les ventouses

Système Venturi (création

b4 - Pré-actionneurs : les distributeurs

Principe d’un distributeur (à tiroir)

Ce distributeur est nommé : distributeur ___________

En position 2 l’air va sur la sortie 2 (4) et la sortie 1 (2)

Pour un vérin double effet, il faut un distributeur 5/2

5/2 à commande __________,

5/2 à commande ___________,

4/2 à commande électrique,

Un purgeur doit être installé au point le plus bas

b6 - Exemple de schéma pneumatique

Classification des moteurs

Moteur asynchrone triphasé (MAS)

Les courants triphasés créent au stator un champ tournant.

Caractéristiques électrique et mécanique

À-coup de couple au démarrage

Moteur à courant continu (MCC)

Le courant Inducteur crée un champ magnétique au stator.

Caractéristiques mécanique et électrique

Principaux critères de choix d’un moteur

Indice de Protection : étanchéité aux poussières et à l’eau

c3.2 – Les vérins électriques

Parfois l’assemblage moteur – système

(+) précision de déplacement

Extrait catalogue Festo

Vérin électrique à moteur

c4 - Pré-actionneurs : les contacteurs

Bobine de Pôles de Contacts

Contacteurs où les contacts sont faits avec des semi-

Souvent le sectionneur est associé à une autre fonction.

ATTENTION : un pôle de sectionneur a un pouvoir de

Exemple d’un interrupteur sectionneur

Deux systèmes peuvent assurer ces protections :

Protection d’un moteur asynchrone :

Le disjoncteur moteur assure aussi la fonction ISOLER

Schéma avec Bouton Poussoir

Schéma de puissance Schéma de commande

Schéma avec API

Schéma de puissance Schéma de commande

Un capteur est un organe de prélèvement d'information qui

Cette grandeur représentative de la grandeur prélevée est

Un capteur actif est ___________________.