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Examen National d’obtention du Brevet de Technicien Supérieur - Session Mai 2013

Filière : ELECTROTECHNIQUE Épreuve: U1 1
11

Présentation du système
Dans une industrie pharmaceutique, on désire faire un mélange de solutions liquides dans une cuve. La
réaction chimique provoque une augmentation de température. Les prescriptions indiquent que ce
mélange doit se faire à une température proche de 18°C.
Ainsi un système est conçu pour le contrôle de cette température à l’intérieur de la cuve.
Arrivée d’eau
froide

électrovanne

Réseau Redresseur
triphasé MAS
+ Onduleur
400V, 50 Hz 3
filtre

Commande de
l’onduleur
Capteur de
température
TE

Echantillonneur - Automate
bloqueur CAN

sortie d’eau
Filtre Consigne

Figure 1 : Dispositif de contrôle de température.

Ce dispositif comprend un réservoir d’eau maintenue à une température de 7 °C. Cette eau est pompée et
passe dans un serpentin en inox solidaire de la cuve et retourne dans le réservoir. Le débit d’eau est
régulé en fonction de la température à l’intérieur de la cuve.
La vitesse de rotation du moteur est commandée par un variateur de vitesse permettant d’agir sur le
débit de la pompe.

Le sujet comporte 4 parties indépendantes :

Partie A : Etude du moteur asynchrone………………………… 34pts

Partie B : Etude du redresseur triphasé PD3…………………… 14pts
Partie C : Etude de l’onduleur de tension………………………. 30pts
Partie D : Contrôle de la température de la cuve.……………… 22pts
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Filière : ELECTROTECHNIQUE Épreuve: U1 2
11
PARTIE A : Etude du moteur asynchrone
Sur la plaque signalétique du moteur, il est indiqué :
- 230 V/400 V ; 29 A/50 A ; 50 Hz
- Puissance utile nominale : PuN = 15 kW
- Fréquence de rotation nominale nN = 1 420 tr.min-1

On a mesuré la résistance entre 2 phases du stator : Ra = 1,2  .

Ce moteur est alimenté par un réseau électrique 230 V/400 V ; 50 Hz.

Dans toute cette partie, on négligera les pertes mécaniques et les pertes fer au rotor.

A.1- Comment doit-on coupler les enroulements du stator de cette machine ? Justifier votre 2 pts
réponse
A.2- On a effectué un essai à vide de ce moteur alimenté par le réseau mentionné ci-dessus.
On a obtenu les résultats suivants :
Le courant à vide : Iv = 18 A
La puissance absorbée à vide : Pav = 790 W
Vitesse de rotation à vide : nv = 1 500 tr/min

On négligera les pertes par effet Joule au rotor à vide : PJrv.

A.2.1- Calculer les pertes par effet Joule au stator à vide : PJsv. 2 pts

A.2.2- En déduire les pertes fer au stator à vide Pfsv. 3pts

Pour la suite, on considèrera que les pertes fer au stator sont constantes et égales à Pfsv.
A.3- On effectue un essai au point nominal de la machine :

A.3.1- Calculer la fréquence de synchronisme ns ainsi que le nombre de paires de 2 pts

pôles p.
A.3.2- Calculer le glissement g. 2 pts
A.3.3- Calculer les pertes par effet Joule au stator PJs. 2 pts
A.3.4- Montrer que la puissance transmise au rotor a pour valeur Ptr = 15,8 kW. 3 pts
A.3.5- Calculer les pertes par effet Joule au rotor PJr. 2 pts
A.3.6- Calculer le moment Cu du couple utile du moteur. 3pts
A.3.7- Calculer la puissance absorbée Pa. 2 pts
A.3.8- Calculer le facteur de puissance f p. 2 pts
A.3.9- Calculer le rendement  du moteur. 2 pts

A.4- Exprimer le couple électromagnétique C em en fonction de Lr ' S , Rr' , V , p et g 3 pts

A.5- Tracer l’allure du Cem  f g  , en déduire celle du Cem  f   . 4 pts

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Filière : ELECTROTECHNIQUE Épreuve: U1 3
11

PARTIE B : Dimensionnement du redresseur PD3

La conversion de fréquence nécessite premièrement une conversion AC-DC réalisée par le pont
redresseur PD3.

Ce redresseur est alimenté par un réseau triphasé 230 V/400 V de fréquence f = 50 Hz, selon la figure 2.

iD1 (t)
I L
D1
i1 (t)
C U
Charge
usp
D1’
(t)
v1 (t)
v2 (t)
v3 (t)

N Figure 2 : Schéma du redresseur PD3

Le courant de sortie I étant considéré comme pratiquement constant et égal à I = 29,7 A.

On rappelle l’expression de la valeur moyenne de la tension de sortie du pont:

3 6V
<uSP (t)> = . Avec : V valeur efficace de la tension v1


Les diodes sont supposées parfaites.

B.1- Sur le document réponse 1 (page 9 ) :

B.1.1- Indiquer les intervalles de conduction des diodes D 1 et D’1 3 pts
(B pour bloquée et P pour passante).
B.1.2- Tracer l’évolution du courant iD1 (t) en fonction du temps. 2 pts
B.2- Calculer la valeur moyenne ID du courant iD1 (t) dans la diode D1. 3 pts
B.3- Le constructeur indique que le courant moyen traversant les diodes ne doit pas dépasser 2 pts
15 A. Monter que cette spécification est bien respectée.
B.4- On suppose que la tension aux bornes de la charge est constante. 2 pts
Montrer que U = <usp (t)>.
B.5- Calculer la valeur numérique de U. 2 pts
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Filière : ELECTROTECHNIQUE Épreuve: U1 4
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PARTIE C : Etude de l’onduleur triphasé

La conversion de fréquence est réalisée par les convertisseurs AC-DC et DC-AC. Cette partie concerne
le convertisseur DC-AC réalisé par l’onduleur de tension schématisé ci-dessous sur la figure 3. Les
interrupteurs sont fermés (lorsqu’ils sont commandés) pendant une demi-période. Les 3 bras sont
commandés avec un décalage de T/3. Les intervalles de fermeture des interrupteurs sont donnés sur le
document réponse 2 (pages 10) : les zones hachurées correspondent aux phases de conduction des
interrupteurs.

L’automate permet de commander les 6 interrupteurs de l’onduleur.

+
H1 H2 H3
A
uAB (t) uCA(t)
B MAS
E=540V
C
uBC (t)
3 ~
H4 H5 H6 vAN (t)
vBN (t) vCN(t)
-
N

Figure 3 : Schéma de l’onduleur de tension

u AB ( t )  u CA ( t ) 2 pts
C.1- Montrer qu’à chaque instant : vAN (t) = .
3
C.2- Sur le document réponse 2 (page 10 ) :
C.2.1- Tracer les allures des tensions composées u AB(t), u BC(t) et uCA(t). 3 pts

C.2.2- Tracer l’allure de la tension simple v AN (t). 3 pts

Calculer la valeur efficace UAB de la tension uAB(t). en déduire la valeur efficace VAN de 2 pts
C.3-
vAN (t).
C.4- La décomposition en série de Fourier de vAN (t) s’écrit :
2E  
sin t   sin 5t   sin 7t   sin 11t   ... avec E = 540 V.
1 1 1
vAN (t) = 
  5 7 11 

On s'intéresse au spectre en valeurs efficaces de vAN (t).

C.4.1- Sur la feuille de rédaction ,Reproduire et remplir le tableau ci-dessous : 3 pts

Rang de l'harmonique 1
Fréquence (en Hz) 50
Valeur efficace (en V)

C.4.2- Tracer le spectre en valeurs efficaces de vAN (t) sur Document réponse 2 (page 2 pts
10).
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Filière : ELECTROTECHNIQUE Épreuve: U1 5
11

C.5- Quelle est la fréquence de la composante harmonique la plus gênante ? 2 pts

C.6- Calculer le taux de distorsion harmoniques en tension THD-V en %, sachant que les 3 pts
amplitudes des harmoniques > 11 sont négligeables.

h2 V h
 2

On rappelle que : THDV 

V1

C.7- Est ce que ce taux de distorsion harmoniques respecte la norme du THD-V qui doit être 2 pts
< 5%.

C.8 Proposer au moins une solution de dépollution harmonique 2 pts

C.9- Pour améliorer la qualité du signal de sortie du convertisseur, la commande est du type à
modulation de largeur d’impulsion. Sur la figure 4 (page 8), on a représenté 2 exemples de
tensions notés uAB1 (t) et uAB2 (t).
La valeur efficace du fondamental de u AB1 (t) est : U AB1f = 332 V.
La valeur efficace du fondamental de u AB2 (t) est : U AB2f = 166 V.

C.9.1- Déterminer les valeurs des fréquences f1 et f2 des tensions uAB1 (t) et uAB2 (t). 2 pts
C.9.2- Comparer les rapports U AB1f /f1 et U AB2f / f2 . 2 pts

C.9.3- Quelle grandeur dans le moteur asynchrone cherche-t- on à garder constante ? 2 pts
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Filière : ELECTROTECHNIQUE Épreuve: U1 6
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Partie D : Contrôle de la température de la cuve
Mesure et acquisition de la température de la cuve.

La vitesse de rotation de la machine asynchrone est asservie à la température à l’intérieur de la cuve.

Pour cela, on utilise un capteur de température placé dans la cuve.
Ce capteur muni d’un conditionneur fournit une tension u PT continue à laquelle se superposent des
parasites de fréquences supérieures à 15,9 kHz.

filtre Echantillonneur
uPT u’ U’ PT
- bloqueur
Figure 5

A la sortie de l’échantillonneur-bloqueur, on obtient une tension directement proportionnelle à la

température : U’PT = k avec k = 0,25 V.°C-1 . Ce capteur permet de mesurer des températures jusqu’à
100 °C.
D.1- Le filtre est constitué des éléments suivants (figure 6).
R
C = 10 µF
uPT C u’
Figure 6

D.1.1- À l’aide de la courbe de gain (figure 7 page 6) , déterminer la pente de 2 pts

l'asymptote oblique en décibels par décade.
D.1.2- À l’aide toujours de la courbe de gain (figure 7 page 6) , Déterminer la 2 pts
fréquence de coupure f0 pour que les parasites subissent une atténuation d’au
moins 40 dB.
U ' p
D.1.3- Donner la fonction de transfert du filtre de la figure 6 : F  p  
2 pts
U PT  p 
D.1.4- Exprimer la fréquence de coupure en fonction des éléments R et C du filtre 2 pts
Puis en déduire la valeur de R.
G (dB)
10

0 f/f0

-10

-20

-30
Figure 7
-40

-50

-60
0,01 0,1 1 10 100 1000
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Filière : ELECTROTECHNIQUE Épreuve: U1 7
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D.2- La conversion s’effectue selon la figure 8.

Rp/2 i = 0 A
Rp
U’ PT Rp/2
u0 CAN Automate
R2 Figure 8

La tension u0 appliquée à la carte de contrôle du variateur est égale à 10 V lorsque la température

à mesurer est maximale. On utilise un convertisseur analogique-numérique codé sur 8 bits. Le
CAN doit pouvoir convertir des tensions comprises entre 0 V et 10 V.
D.2.1- 1 2 pts
Calculer la résolution r  n de ce convertisseur. (n: nombre de bits)
2
D.2.2- En déduire la plus petite variation de température mesurable, sachant que 1 pts
25
 U'PT =  u0. (on rappelle que U’PT = k avec k = 0,25 V.°C -1 )
10
D.2.3- Déterminer la valeur de la tension u 0 correspondant à la température dans la
25
cuve fixée à 18 °C. (on rappelle que : U'PT = u0 )
10
D.2.4- Quel sera alors le mot binaire N correspondant à cette température ? sachant 2 pts
que N max=(11111111)2=(255)10 correspond à u0 =10 V.

Analyse du régulateur numérique de la température.

Le régulateur numérique traite des informations échantillonnées / bloquées avec une période
d’échantillonnage Te. On appelle X n la série d’échantillons arrivant sur l’entrée du régulateur. En sortie,
il fournit une série d’échantillons Y n, également échantillonnés / bloqués, qui commandent le processus.
X(z) Y(z)
C(z)

X(z) et Y(z) sont les transformées en z des séries X n et Y n. C(z) est la transmittance du régulateur
numérique. On rappelle qu'alors les séries X n-1 et Y n-1 auront pour transformée en z respectivement
z-1 X(z) et z-1Y(z).

 Te z 1 
On donne C(z)  K p 1  1 
avec Kp = 1,8 Ki = 610-3 Te = 1 ms
 Ki 1  z 
D.3- Montrer que l'équation de récurrence se met sous la forme : 3pts
Yn = Y n-1 + 1,8 Xn – 1,5 Xn-1

D.4- On considère la réponse indicielle du régulateur. Compléter le tableau N°1 du document 2 pts
réponse 3.
D.5- Représenter Y n sur le document réponse 3 figure 9, sachant que Y n est échantillonné 2 pts
bloqué. De quel type de régulateur s’agit-il ? Justifier votre réponse.
FIN DU SUJET
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Filière : ELECTROTECHNIQUE Épreuve: U1 8
11

uAB1(V)

0
t(ms)
T1/2 T1

-E

uAB2(V)

0
T2/2 T2 t(ms)

-E

2 ms
Figure 4
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À RENDRE AVEC LA COPIE

DOCUMENT RÉPONSE 1
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Filière : ELECTROTECHNIQUE Épreuve: U1 10
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À RENDRE AVEC LA COPIE

DOCUMENT RÉPONSE 2
10 20 30
0 40 t (ms)
H1

H2 t (ms)

H3 t (ms)

H4 t (ms)

H5 t (ms)
H6 t (ms)

uAB(V)
E
0 t (ms)
-E

uBC(V )
E
0 t (ms)
-E
uCA(V)
E
0 t (ms)
-E
vAN(V)

0 t (ms)

(V)

300

200

100
f (Hz)
100 200 300 400 500
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À RENDRE AVEC LA COPIE

DOCUMENT RÉPONSE 3

nTe 0 Te 2Te 3Te 4Te

Xn 0 1 1 1 1

Xn-1 0

Yn-1 0

Yn 0

Tableau N°1

4
Xn

nTe
Te 2Te

Figure 9