Mines-Ponts 1984 Filière M, P’ Physique 1

Équilibre d’un clown sur un ballon

I. CINÉTIQUE ET CINÉMATIQUE
I.1.a. L’angle a étant constant, A et donc H (car AH est toujours vertical) ont la même vitesse et la même
accélération que C :
v H = x&ex = ve x et aH = x&&ex = aex

I.1.b. G est le centre de masse du système clown-ballon donc : (M + m)OG = MOH + mOC . On en déduit :
vG = x&e x = ve x et aG = x&&ex = aex
r
I.2. Le ballon roule sans glisser sur le sol horizontal donc v IÎballon = 0 dans (R ). La vitesse de C s’écrit alors :
vC = vIÎballon + we y Ù IC soit : vc = Rf& e x

Le non-glissement se traduit donc par : v = x& = Rf&

I.3. Le point A appartenant au clown à la même vitesse que C dans (R ). La vitesse du clown par rapport au
ballon est l’opposé de la vitesse (dans (R*)) du point A appartenant au ballon. Cette vitesse est tangente au
ballon en A et a pour norme R f& = v .

I.4. Le moment d’inertie du ballon par rapport au centre C vaut mR2 car toute la masse est répartie sur la surface
du ballon. Compte tenu de la symétrie sphérique du ballon : J Cx = J Cy = J Cz . On en déduit :

2 2
J = JCy = J O = mR 2
3 3

I.5.
2
I.5.a. D’après le théorème de Kœnig : LC /(R ) = L* = Jf& e y = mRve y où L* est le moment cinétique barycentrique
3
du ballon.
5
I.5.b. Sachant que LI /(R ) = LC /(R ) + IC Ù mvC , le moment cinétique en I du ballon est : LI /(R ) = mRve y .
3

I.6.
I.6.a. On néglige l’inertie des parties mobiles du clown dans sa marche ou sa course à petits pas de sorte que son
mouvement est, dans (R ), un mouvement de translation. Dans le référentiel barycentrique (R* ), le clown
r
est donc considéré comme fixe. Par conséquent : L' H /(R ) = L'* = 0 . Le moment cinétique du clown par
rapport à I vaut donc : L' I /(R ) = L'* + IH Ù MvH = MR(3 + cos a )ve y

I.6.b. Pour le système clown-ballon, le moment cinétique total s’écrit alors :

æ5 ö
L = LI /(R ) + L' I /(R ) = ç m + M (3 + cos a)÷ Rve y
è3 ø

II. DYNAMIQUE
dLP /(R ) ö
II.1. ÷ = M P + MvG /(R ) Ù v P /(R ) où G est le centre de masse du solide de masse M. Se référer au cours
dt ÷ø(R )
pour la démonstration.
II.2.
II.2.a. Le point géométrique de contact a une vitesse colinéaire à celle du centre de masse du système clown-
ballon. Le théorème du moment cinétique appliqué en ce point pour tout le système s’écrit donc :

L.BEAU -1-
 dL I /(R ) ö
÷ = MI
dt ÷ø(R )

En projetant sur Oy, on en déduit l’accélération du centre C du ballon (identique à l’accélération de G et de

tout point du clown) :
Mg sin a
a=
5
m + M (3 + cos a)
3
On constate que le mouvement de C est uniformément accéléré.
II.2.b. A.N : a = 0,21 m.s-2.
II.3.
II.3.a. Le théorème de la résultante cinétique appliqué au système complet s’écrit :
(M + m)a = T + N + (M + m)g
En projection sur Ox : T = (M + m )a et sur Oy : N = (M + m )g en posant T = Tex et N = Ne z

II.3.b. Vérifions la condition de non-glissement : T < f N .

T M sin a
= =0,02 < f si f = 0,2.
N 5
m + M (3 + cos a )
3

II.4.
II.4.a. On a montré que la vitesse du clown par rapport au ballon a pour norme v. L’accélération étant
vlim
constante : v = at. La vitesse limite est atteinte à l’instant t tel que : t = . t = 10 s. La distance
a
2
1 2 vlim
parcourue est alors : d = at = : d = 10 m.
2 2a
Ensuite le clown tombe car il ne peut pas marcher plus vite.
dE K
II.4.b. La puissance fournie par le clown sert à accroître l’énergie cinétique du système clown-ballon : Pu =
dt
avec E K = E K (clown) + E K (ballon )

1 1
E K (clown) = Mv2 et E K (ballon ) = E *K + mv2 d’après le théorème de Kœnig. Le ballon a un mouvement
2 2
de rotation dans le référentiel barycentrique autour de Cy à la vitesse angulaire f& . Dans ce référentiel,
1 &2
l’énergie cinétique vaut donc : E K* = Jf .
2

1æ 5 ö 2
Pour l’ensemble ballon-clown : E K = ç M + m ÷v
2è 3 ø

dE K æ 5 ö
On en déduit la puissance instantanée fournie par le clown : Pu = = ç M + m ÷ v.a soit :
dt è 3 ø

5
M+ m
dE K 3
Pu = = Mg sin a v
dt 5
m + M (3 + cos a)
3
La puissance développée par le clown est donc maximale à l’instant où sa vitesse par rapport au ballon est
maximale (2 m/s) :

-2-
Mines-Ponts 1984 Filière M, P’ Physique 1
5
M+ m
dE K 3
PuMAX = = Mg sin a v MAX
dt 5
m + M (3 + cos a)
3

A.N : PuMAX = 29 W

III. STATIQUE ET DYNAMIQUE SUR PLAN INCLINE

III.1.
III.1.a. A l’équilibre du système clown-ballon, le torseur des actions extérieures est nul :
r
T + N + (M + m)g = 0 (1)
r
M (T ) + M ( N ) + M ( Mg ) + M (mg ) = 0 (2)

où M(F) représente le moment de la force F.

Remarquons que le point par rapport auquel on calcule le moment des actions extérieures n’a pas
d’importance car la résultante des actions extérieures est nulle.
r
En appliquant (2) au point I, on obtient : IC Ù mg + IH Ù Mg = 0 qui devient après simplifications :

m+M
sin( a + b) = - sin b
M

z H

Oy C
x

Avec 0 < b < 90° , on trouve que a + b < 0 c’est-à-dire a < -b < 0 (cf. figure ci-dessous).

III.1.b. La relation (1) projeté sur les axes Ox et Oz donnent respectivement :

T = -(m + M )g sin b

N = (m + M )g cos b

T
Le glissement ne s’amorce pas si < f soit : tan b < f . Avec f = 0,2, on trouve b < 11°
N

III.1.c. Pour que le système soit à l’équilibre pour b = 5°, il faut a = -10,5°
III.2.
III.2.a. Le raisonnement des questions I.5 et I.6 reste valable ici. Le seul changement provient de l’expression de
IH qui s’écrit maintenant : IH = R ((sin a - 2 sin b)e x + (1 + cos a + 2 cos b )ez ) .

Le moment cinétique par rapport à I du ballon est inchangé et celui du clown devient :
L' I /(R' ) (clown) = L'* + IH Ù MvH = MR(1 + cos a + 2 cos b )ve y

Le moment cinétique total en I s’écrit donc :

æ5 ö
LI /(R' ) = ç m + M (1 + cos a + 2 cos b)÷ Rve y
è3 ø

Avec b = 0, on retrouve bien sûr le résultat de la question I.6.b

III.2.b. En appliquant le théorème du moment cinétique en I (point géométrique de contact) comme en II.2 :
L.BEAU -3-
 dL I /(R' ) ö
÷
÷ = M I = M I (m g ) + M I ( M g )
dt ø (R' )

On trouve que le mouvement du système est uniformément accéléré :

m sin b + M (sin b + sin(a + b ))
a=g ex = cste
5
m + M (1 + cos a + 2 cos b )
3
m+M
On retrouve, pour b = 0, le résultat de II.2.a et a = 0 pour sin( a + b) = - sin b (équilibre).
M

III.2.c. A.N : accélération : a = 0,64 m.s-2

La vitesse du clown par rapport au ballon est toujours égale à v. La distance parcourue quand le clown
atteint la vitesse limite par rapport au ballon de 2 m /s est donc toujours :
2
vlim
d= = 3,1 m
2a
L’accélération du système est plus importante que sur le plan horizontal (et par conséquent la distance
parcourue par le clown avant de tomber plus courte) ce qui est normal car le ballon est entraîné vers le bas
de la pente par les forces de pesanteur.
III.3.
III.3.a. Pour que le ballon remonte la pente, l’accélération algébrique doit être négative ce qui donne :
m+M
sin(a + b) < - sin b c’est-à-dire a < a équilibre
M

a = -15° convient car aéq = -10,5°. Dans ce cas : a = –0,18 m.s-2

III.3.b. Le théorème de la résultante cinétique appliqué au système complet s’écrit en projection sur les axes Ox
et Oz :
(m + M )a = T + (M + m)g sin b et N = (M + m)g cos b
On en déduit T et N : T = (a - g sin b )(M + m) et N = (M + m)g cos b

T < 0 car le mouvement est ascendant (a < 0)

T a
= tan b - = 0,11 < f si f = 0,2. Il n’y a donc pas glissement.
N g cos b

III.3.c. La longueur parcourue avant que le clown tombe est plus importante que dans les cas précédents car
l’accélération est plus faible :
2
vlim
d= = 11 m La hauteur dont est monté le système est h = d sin b = 1 m
2a
III.3.d. La puissance utile développée par le clown sert ici à augmenter l’énergie cinétique du système clown-
ballon mais aussi à accroître l’énergie potentielle du système :
dE K dE p æ 5 ö
Pu = + = ç M + m ÷v.a - (M + m)g sin bv car E p = -(M + m)gx sin b + constante
dt dt è 3 ø

æ 5 ö
On en déduit la puissance instantanée : Pu = çç æç M + m ö÷a - ( M + m)g sin b ÷÷at
èè 3 ø ø

La puissance maximale développée par le clown se situe juste avant qu’il tombe :
æ 5 ö
PuMAX = çç æç M + m ö÷a - ( M + m)g sin b ÷÷vlim A.N : PuMAX = 136 W
èè 3 ø ø
C’est la puissance développée pour accroître l’énergie potentielle qui est prépondérante (120 W) ce qui
explique l’écart important entre la puissance développée par le clown sur le plan incliné et celle développée
sur le plan horizontal.
-4-