Exercices schémas cinématiques

Dans les exercices suivants, pour chaque système, le dessin d’ensemble est donné. Proposer
un schéma cinématique pour chacun de ces systèmes, en phase de « fonctionnement normal ».
Des propositions de corrections sont données dans les dernières pages. Ne les consultez qu’après
avoir construit vos schémas cinématiques.

TD 1

Etablir le schéma cinématique des mécanismes suivant :

Robot 3 axes Nacelle élévatrice Chargeur BobCat

 TD 2

Etablir le schéma cinématique des mécanismes suivant :

Système 1 : Vanne à boisseau sphérique

Système 2 : Vérin mécanique (appui réglable)
Système 3 : Griffe de tour
 TD 3

1- Etablir le schéma cinématique équivalent du moteur 2 temps (Figure 1).

2- Et donner les caractéristiques de ces liaisons mécaniques.

.
y z

X
O

Figure 1
 TD 4
Le dessin d’ensemble ci-dessous représente un capteur pneumatique.
1 : Indiquer le repère des pièces sur la perspective éclatée du dessin d’ensemble.
2 : Repérer et colorier chaque classe d’équivalence cinématique (CEC) :

y z

X
O

3 : Réaliser le graphe de liaison.

4 : Réaliser le schéma cinématique dans le plan (O, x, y)
5 : Réaliser le schéma cinématique en perspective en prenant la même orientation que celle ci-
dessous.
 TD 5
1- Donnez le schéma cinématique et architectural équivalent du dessin d’ensemble.
2- Donnez une autre solution
 TD 1 corrigé

Robot 3 axes

Nacelle élévatrice

Chargeur BobCat
TD 2 corrigé
 TD 3 corrigé

1- Pour établir le schéma cinématique équivalent du moteur 2 temps (Figure 1), on considère
que :
- les surfaces en contact sont géométriquement exactes et indéformables,
- les mouvements autorisés sont théoriquement sans jeu.

schéma cinématique dans le plan (O, x, y) schéma cinématique dans le plan (O, z, y)

y z

X
O
ou

2- les caractéristiques des quatre liaisons mécaniques du moteur 2 temps (Figure 2) sont :

1-chemise -piston (direct, rigide, partielle, démontable)

2-piston-bielle (direct, rigide, partielle, démontable)
3- bielle -vilebrequin (direct, rigide, partielle, démontable)
4-vilebrequin –bâti (direct, rigide, partielle, démontable)
 TD 4 corrigé

Capteur pneumatique.
1 : Indiquer le repère des pièces sur la perspective éclatée du dessin d’ensemble.

2 : Repérer et colorier chaque classe d’équivalence cinématique (CEC) :

En noir : A = { 1 , 4 , 9 , 10 , 11 , 12 , 13 }
En bleu : B = { 2 , 3 }
En vert : C = { 5 }
En rouge : D = { 6 } Pièces déformables : { 7 , 8 }

3 : le graphe de liaison.
4 : le schéma cinématique
dans le plan (O, x, y)

5 : le schéma cinématique en
perspective en prenant la même
orientation que celle ci-dessous.
 TD 5 corrigé

1-a Schéma cinématique équivalent ( Pivot)

Car le montage des deux roulements ne laissent
Qu’un seul degrés de liberté en rotation

1-b Schéma architectural équivalent

Le roulement de droite est libre dans l’alésage,
on le modélise par une liaison linéaire annulaire.
Le roulement de gauche est totalement contraint,
on le modélise par une liaison rotule.

2- Une autre solution, on a remplacé l’écrou de serrage du roulement de droite par un anneau
élastique
Représentation des liaisons (norme ISO 3952)