Notas de Aula

Forma de Jordan e Equacoes Diferenciais Lineares

por
Aloisio Freiria Neves
1
O objetivo principal dessas notas e a Forma de Jordan. Os topicos de Equacoes
Diferenciais Ordinarias Lineares aqui contidos tem a nalidade de motivar o leitor,
e tambem de mostrar a importancia da Forma de Jordan na solucao de alguns
problemas. O leitor ja sucientemente motivado, e desinteressado nesses comentarios
sobre EDOs, pode iniciar a leitura na Denicao 1, na pagina 3.
Considere o IR
n
com seu produto interno e norma usuais, isto e, se:
x = (x
1
, , x
n
) e y = (y
1
, . . . , y
n
) IR
n
entao
< x, y >= x
1
y
1
+ +x
n
y
n
e x =

< x, x >.
Denimos norma de um operador linear A : IR
n
IR
n
por:
A = sup
x=0
Ax
x
= sup
x=1
Ax.
Para concluirmos que esta expressao realmente dene uma norma no conjunto dos
operadores, L(IR
n
) (ou das matrizes nn ou ainda IR
n
2
), observamos, em primeiro
lugar, que A denido acima e nito. Isto decorre do fato que Ax e contnua (sua
representacao matricial envolve somente expressooes contnuas) e que {x : x = 1}
e compacto, ou pode ser demonstrado usando somente argumentos de algebra linear.
Seja
A =

a
1
.
.
.
a
n

onde a
1
. . . a
n
sao as linhas da matriz A, portanto elementos de IR
n
, entao temos
que
Ax =

< a
1
, x >
.
.
.
< a
n
, x >)

1
Internet: http://www.ime.unicamp.br/aloisio
1
portanto usando a desigualdade de Schwarz (e nao importando se o vetor esta escrito
em linha ou coluna) temos que
Ax = (< a
1
, x >, , < a
n
, x >) = (< a
1
, x >
2
+ + < a
n
, x >
2
)
1
2
(a
1

2
+ +a
n

2
)
1
2
x.
portanto
Ax
x
(a
1

2
+ +a
n

2
)
1
2
x = 0
Observe que da denicao segue que Ax/x A isto e, Ax Ax e
segue tambem que
AB AB (1)
A justicativa desta ultima propriedade bem como das demais propriedades neces-
sarias para que A seja uma norma serao deixadas para o leitor.
Consideremos agora uma sistema de n-equacoes diferenciais lineares:
x(t) = Ax(t) (2)
com condicao inicial
x(0) = x
0
IR
n
(3)
onde A e uma matriz n n. Imitando a solucao do caso escalar x = ax que
e x(t) = exp(at)x
0
, olhamos para exp(At)x
0
como sendo a expressao que podera
generalizar o caso escalar e fornecer a solucao do sistema acima. Para isto, dada
uma matriz A a maneira natural de denirmos exp(A) e atraves da serie da funcao
exponencial:
exp(A) = e
A
= I +A +
A
2
2!
+
A
3
3!
+... (4)
Para que esta expressao dena a matriz e
A
e preciso que seja convergente. Para isto
observe que usando a desigualdade (1) temos para p > 0 que:

A
n
n!
+ +
A
n+p
(n +p)!

A
n
n!
+ +
A
n+p
(n +p)!
e essa ultima espressao e formada por termos da serie da funcao exponencial que
converge para todo real, em particular para A, portanto a serie exp(A) converge
em L(IR
n
) que e completo. Ainda mais, de modo analogo `as funcoes reais, podemos
justicar que a candidata `a solucao do sistema de equacoes lineares:
exp(At)x
0
= e
At
x
0
= e
At
x
0
= x
0
+Atx
0
+
(At)
2
2!
x
0
+
(At)
3
3!
x
0
+...
2
pode ser derivada em t, com derivada satisfazendo:
d
dt
e
tA
x
0
= Ae
tA
x
0
isto e, x(t) = e
At
x
0
, esta teoricamente bem denido, satisfaz a equacao (2) e a
condicao inicial (3), porem a diculdade computacional ainda nao esta resolvida,
pois dada uma matriz A para calcularmos e
A
atraves de (4) precisamos conhecer
todas as potencias de A, o que e impossvel de modo geral. Em casos particulares,
como por exemplo, quando A e uma matriz diagonal, nao e difcil vericar que a
exponencial de A tambem e diagonal, com diagonal formada pela exponencial dos
elementos da diagonal de A (verique como exerccio), ou quando existe r > 0 tal
que A
r
= 0, temos nesse caso que a serie (4) se torna uma soma nita, e portanto
podemos perfeitamente (se estivermos dispostos) calcularmos todos os termos dessa
soma.
Denicao 1 Se existe um interio r > 0 tal que A
r
= 0, entao a matriz A e
chamadas de Nilpotente e o menor valor de r tal que A
r
= 0 e chamado de
ndice de nilpotencia de A.
Vamos a um exemplo de matriz nilpotente, considere

0 0 0 0 0
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 0 1 0

kk
que e uma matriz formada por zeros com excecao da diagonal abaixo da diagonal
principal, que e formada por 1s. Quando calculamos A
2
(faca como exerccio) a
diagonal de ls escorrega para a diagonal imediatamente abaixo, quando calculamos
A
3
a diagonal de 1s vai mais uma para baixo e assim por diante. Como a matriz e
de tamanho (ou ordem) k temos que A
k1
possui zero em todas as posicoes exceto
na posicao k1 ( ultima linha com primeira coluna), que tem 1 (a diagonal de 1s esta
quase saindo fora da matriz), nalmente A
k
= 0, isto e, a matriz acima e nilpotente
de ndice k.
A pergunta que se coloca e a seguinte: Sera que podemos transformar uma matriz
qualquer (atraves de uma mudanca de base) numa expressao que envolva somente
matrizes diagonais e matrizes nilpotentes? Com esta pergunta queremos motivar
o leitor a estudar o objeto central dessas notas que e a Forma de Jordan.

E
obvio que so o fato da existencia de uma forma canonica envolvendo matrizes com
estas propriedades ja e por si so motivador e cativador. Alem disso, como veremos
3
nessas notas de aula, a matriz na Forma de Jordan possui ainda muitos zeros o que
certamente e muito mais operacional.
Proposicao 1 Se A e nilpotente de ndice r, entao:
i) = 0 e o unico auto valor de A.
ii) Se A
r1
v
0
= 0, entao {v
0
, Av
0
, , A
r1
v
0
} e LI.
Demonstracao: i) Se Av = v, com v = 0, entao 0 = A
r
v =
r
v, logo = 0.
ii) Seja
0
v
0
+
1
Av
0
+ +
r1
A
r1
v
0
= 0. Suponha que exista escalar nao nulo,
chame de
s
o primeiro desses escalares, de modo que a soma acima possa ser escrita
como

s
A
s
v
0
+ +
r1
A
r1
v
0
= 0
portanto, como
s
= 0, podemos escrever
A
s
v
0
=

s+1

s
A
s+1
v
0


r1

s
A
r1
v
0
= A
s+1
(

s+1

s
v
0


r1

s
A
rs2
)
portanto A
s
v
0
= A
s+1
v, onde v e o vetor escrito entre parenteses na expressao acima,
logo temos que
A
r1
v
0
= A
r1s
(A
s
v
0
) = A
r1s
(A
s+1
v) = A
r
v = 0
que e uma contradicao, logo nao existe escalar nao nulo, e portanto os vetores sao
linearmente independentes.
Proposicao 2 Dada uma transformacao linear A : V V existem subespacos
vetoriais H e K, invariantes por A, tais que
V = H K
com A
/
H
: H H nilpotente e A
/
K
: K K inversvel
Demonstracao: Temos que
KerA KerA
2
,
como V e de dimensao nita, estas inclusoes nao podem ser proprias, logo existe um
menor interio k tal que
KerA
k
= KerA
k+1
e e facil vericar que (use inducao sobre j)
KerA
k
= KerA
k+j
com j = 1, 2, 3,
4
Colocamos
H = KerA
k
e K = ImA
k
temos que H K = {0}, pois se v H K entao A
k
v = 0 e existe w V tal que
A
k
w = v, portanto A
k
(A
k
w) = 0 w KerA
2k
= KerA
k
v = A
k
w = 0.
Como dim(KerA
k
) +dim(ImA
k
) = dimV , temos que V = H K.
A vericacao que HeK sao A-invariantes, A
/H
e nilpotente de

indice k e A
/K

invers

ivel pode (e deve) ser feita como exerccio.

A Forma de Jordan de um operador A pode ser obtida atraves das seguintes
observacoes:
1) O n umero k dado acima satisfaz
k dimH.
O caso k = 0 acontece quando A e invers

ivel (KerA
o
= KerA), logo H = {0}.
Quando k > 0, basta notar que a sequencia KerA, KerA
2
, KerA
3
, ..., cresce de pelo
menos 1 em dimensao ate k, portanto k dim(KerA
k
).
2) Se B e uma base de V formada pela uniao de bases de H e K, temos que a matriz
de A na base B e do tipo
[A]
B
=

[A
/H
] 0
0 [A
/K
]

portanto
det[A]
B
= det[A
/H
] det[A
/K
].
Como det[A
/K
] = 0, pois A
/K
e inversvel, temos que a multiplicidade algebrica do
zero (a multiplicidade do zero como raiz do polinomio caracterstico de A), e igual a
multiplicidade algebrica do zero como raiz do polinomio caracterstico de A
/H
, que
e igual a dim H, pois A
/H
e nilpotente e portanto so possui o zero como auto valor,
isto e
ma(0) = dimH = dimKerA
k
.
3) Se
1
e auto valor de A com multiplicidade algebrica, ma(
1
) = m
1
, usando a
proposicao 2 e as observacoes anteriores `a (A
1
I) : V V , temos que V =
H
1
K
1
, com
dimH
1
= m
1
= dimKer(A
1
I)
k
1
onde k
1
e o primeiro inteiro tal que
Ker(A
1
I)
k
1
= Ker(A
1
I)
k
1
+1
5
e ainda mais, (A
1
I)
/H
1
e nilpotente de ndice k
1
com k
1
m
1
.
Como A : K
1
K
1
nao possui
1
como auto valor, pois det[(A
1
I)
/K
1
] = 0,
podemos repetir o argumento acima para A : K
1
K
1
tomando um segundo auto
valor
2
de A e obtendo um segundo subespaco H
2
no qual a restricao de A
2
I
e nilpotente. Assim sucessivamente, temos para o caso geral em que
1
,
2
, ...,

sao os auto valores de A : V V com multiplicidades algebricas respectivamente

m
1
, m
2
, ..., m

, e portanto seu polinomio caracterstico e igual a

P() = (
1
)
m
1
(

)
m

(5)
que, existem subespacos invariantes H
1
, H

tais que:

dimH
i
= m
i
V = H
1
H

(A
i
I)
/H
i
nilpotente
(6)
Denicao 2 Os sub espacos H
i
sao chamados de auto-espacos generalizados.
4) Com base nestes resultados basta analisarmos as transformacoes nilpotentes, pois
se dada uma transformacao nilpotente, soubermos encontrar uma base na qual a
matriz da transformacao e bastante simples, temos usando (6) que a matriz de uma
transformacao qualquer sera formada por esses blocos bastante simples, em diagonal.
Suponhamos entao que A : V V e nilpotente de ndice k, sabemos que
{v, Av, ..., A
k1
v} e LI, para algum vetor v. Se k = dimV entao esta otimo porque
esses vetores formam uma base de V e a matriz de A nessa base e do tipo Bloco
de Jordan:

0 0 0 0 0
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 0 1 0

kk
Figure 1: Bloco de Jordan
Observe que os n umeros 1s podem aparecer abaixo ou acima da diagonal, basta
inverter a ordem da base.
Para o caso em que k < dimV usaremos o seguinte resultado cuja demonstracao
daremos logo apos as observacoes:
6
Proposicao 3 Se A : V V e nilpotente de ndice k e A
k1
v
0
= 0, entao existe
um subespaco M, invariante por A, tal que
V = N M
onde N = [v
0
, Av
0
, , A
k1
v
0
]
Logo, quando k < dimV , consideramos a restricao de A ao subespaco invariante
M, A : M M, que tambem sera nilpotente com ndicie de nilpotencia k

k,
portanto com o mesmo raciocnio obtemos um novo conjunto de vetores linearmente
independentes, {v

, Av

, , A
k

1
v

}. Se k

= dimM otimo, encerramos o processo

e
{v, Av, , A
k1
v, v

, Av

, , A
k

1
v

}
e uma base na qual a matriz de A e formada por dois blocos de Jordan em diagonal.
Utilizando-se desse procedimento podemos concluir, de modo geral, que se A e
nilpotentes de ndice k, existe uma base na qual sua matriz e bastante simples,
formada por blocos de Jordan em diagonal, do tipo:

0
1 0
1 0
.
.
.
.
.
.
1 0 k k
0 0
1 0
.
.
.
.
.
.
1 0 k

.
.
.

Figure 2: Forma de Jordan de um Operador Nilpotente

onde k k

, isto e, os blocos em diagonal vao decrescento (em ordem) e sao

todos do tipo gura 1.
5) Conforme (6), temos que o operador (A
i
I)
/H
i
e nilpotente, logo sua matriz e
do tipo da gura 2, com ndice de nilpotencia k
i
. Como a matriz de A
/H
i
e a soma
dessa matriz com a matriz diagonal
i
I, temos que a matriz de A
/H
i
e do tipo gura
7
2, mas com
i
na diagonal em vez de zeros.
Agora, como V e a soma direta dos subespacos H
i
, temos que a matriz de A e uma
matriz formada por blocos em diagonal
A
/H
1
A
/H
2
.
.
.
A
/H

Figure 3: Forma de Jordan

onde cada bloco e do tipo gura 2 com o respectivo auto valor
i
na diagonal e sua
ordem e a multiplicidade algebrica de
i
, m
i
.
A forma matricial assim obtida e chamada de Forma de Jordan do operador A.
Para completarmos a sua justicativa falta apenas a demonstracao da proposicao
3. Daremos uma demonstracao dessa proposicao logo a seguir e encerraremos essas
notas com algumas aplicacoes e mais algumas propriedades que certamente lhe serao
muito uteis
Demonstracao da proposicao 3: Demonstraremos por inducao sobre o ndice k
de nilpotencia do operador A : V V .
Se k = 1, entao A = 0 e o resultado e imediato.
Suponhamos a proposi cao verdadeira para k1 e vamos demonstra-la para k. Temos
que ImA e um subespaco invariante e A
/ImA
e nilpotente de ndice k 1, pois
A
k1
(Av) = A
k
v = 0 e A
k2
(Av
0
) = A
k1
v
0
= 0
portanto pela hipotese de inducao
ImA = N
1
M
1
com N
1
= [Av
0
, , A
k1
v
0
] = A(N).
Colocando
M
2
= {v V : Av M
1
}
temos que
V = N +M
2
, onde N = [v
0
, Av
0
, , A
k1
v
0
] (7)
8
de fato, v V Av ImA = N
1
M
1
Av = n
1
+m
1
com n
1
N
1
e m
1
M
1
portanto n
1
= An para algum n N, logo Av = An + m
1
A(v n) = m
1
M
1
donde concluimos que (v n) M
2
e claramente v = n + (v n) N +M
2
.
A soma em (7) nao e direta ja que
N M
2
= [A
k1
v
0
] N
1
.
Observe que M
1
M
2
, e logicamente N M
2
M
2
portanto
(N M
2
) M
1
M
2
logo podemos completar esse subespaco (N M
2
) M
1
com um subespaco M
3
de
modo a obter M
2
, isto e,
M
2
= (N M
2
) M
1
M
3
. (8)
Colocamos entao
M = M
1
M
3
e temos:
i) M M
2
, logo A(M) A(M
2
) M
1
M donde concluimos que M e invariante.
ii) N M = {0}, pois se v N M v N e v M M
2
v N M
2
portanto
v M (N M
2
) = {0}
por (8).
iii) V = N M porque V = N + M
2
e M
2
= N M
2
M, logo v = n + (h + m)
com n N, h N M
2
e m M, mas entao
v = (n +h) +m com (n +h) N, m M
o que completa a prova.
Comentarios e propriedades complementares sobre a Forma de Jordan:
O objetivo aqui e como determinar a forma de Jordan de um operador arbitrario
A. Para cada auto valor
i
, de A vamos calcular a forma de Jordan do operador
nilpotente (A
i
I)
/H
i
, onde H
i
= Ker(A
i
I)
k
i
. Essa matriz possui o primeiro
bloco de Jordan de tamanho (ordem) k
i
k
i
, e possivelmente outros blocos menores
ou iguais em diagonal; a quantidade desses blocos e seus respectivos tamanhos de-
pende logicamente do operador A. A questao que queremos discutir aqui e: Como
determinar essa quantidade e esses tamanhos (ou ordens)?
9
Observe primeiramente que os n umeros k
i
saondices de nilpotencia de (A
i
I),
isto e, o menor inteiro tal que (A
i
I)
k
i
= 0 emH
i
e k
i
m
i
. Portanto considerando
o polinomio
p() = (
1
)
k
1
(
2
)
k
2
(

)
k

temos que p() tem coeciente principal igual a 1, tem grau menor ou igual ao
polinomio caracterstico (5) e p(A) = 0, porque se v V , v = v
1
+ + v

com
v
i
H
i
veja (6),
p(A) = (A
2
I)
k
2
. . . (A

I)
k

=0
. .. .
(A
1
I)
k
1
v
1
+
+(A
1
I)
k
1
(A

I)
k

. .. .
=0
= 0
observe tambem que se diminuirmos um desses k
i
nao temos mais essa propriedade
p(A) = 0, portanto p() e o polinomio minimal de A, isto e, o polinomio de menor
grau com coeciente principal = 1 e tal que p(A) = 0.
Uma outra observacao importante e que na diagonal abaixo da diagonal principal
da Forma de Jordan do operador nilpotente (A
i
I)
/H
i
os 0s aparecem exatamente
na posicao de interseccao dos blocos de Jordan, veja a gura 2, logo se olharmos para
as colunas nulas dessa matriz (gura 2), temos tantas colunas nulas quantos forem os
seus blocos (a ultima coluna dessa matriz e nula, que corresponde ao ultimo bloco),
portanto para determinarmos o n umero de blocos correspondentes a
i
devemos
calcular o n umero de colunas nulas, mas esse n umero e exatamente a dimensao de
Ker(A
i
I).
Denicao 3 A dimensao de Ker(A
i
I) e chamada de multiplicidade geometrica
de
i
.
Temos portanto informacoes sobre a ordem do maior bloco de Jordan e sobre o
n umero de blocos existentes para cada
i
. Falta somente informacoes sobre a ordem
desses blocos. Para isto chamaremos de N a dimensao do espaco V e colocaremos:
T = (A
i
I),
d
j
= dimKerT
j
= dimKer(A
i
I)
j
e
n
j
= n umero de blocos de Jordan de ordem j j.
Observe que devemos calcular as dimensoes d
j
ate obtermos o primeiro inteiro k tal
que d
k
= d
k+1
, que e o ndice de nilpotencia do auto valor
i
, a partir desse ndice
temos, d
j
= d
k
, j k. Observe ainda que
d
0
= dimKerI = 0.
10
Sabemos que o n umero de blocos e igual a multiplicidade geometrica, logo
d
1
= n
1
+n
2
+ +n
N
que sao todas as ordens possveis.
Agora, quando calculamos T
2
a diagonal de 1s escorrega para a diagonal ime-
diatamente abaixo, veja gura 2, isto signica que nos blocos de Jordan de ordens
2 aumenta uma coluna de zeros em cada um, logo
d
2
= n
1
+ 2n
2
+ + 2n
N
.
Com o mesmo raciocnio concluimos para os subsequentes, isto e,
d
3
= n
1
+ 2n
2
+ 3n
3
+ + 3n
N
= n
1
+ 2n
2
+ 3(n
3
+ +n
N
),
.
.
.
d
N1
= n
1
+ 2n
2
+ + (N 2)n
N2
+ (N 1)(n
N1
+n
N
),
d
N
= n
1
+ 2n
2
+ +Nn
N
,
d
N+1
= d
N
.
Os d
i
s sao conhecidos (ja foram calculados), vamos resolver para os n
i
s. Subtraindo
cada equacao da anterior obtemos:
d
1
d
0
= n
1
+ +n
N
d
2
d
1
= n
2
+ +n
N
.
.
.
d
N
d
N1
= n
N
d
N+1
d
N
= 0.
Subtraindo cada equacao da subsequente, vem
d
0
+ 2d
1
d
2
= n
1
.
.
.
d
N1
+ 2d
N
d
N+1
= n
N
.
Obtemos portanto a relacao
n
j
= d
j1
+ 2d
j
d
j+1
, 1 j N (9)
que fornece o n umero de blocos de Jordan de ordem j j correspondentes ao auto
valor
i
.
Vamos a um exemplo: Suponhamos que
1
= 5 seja auto valor de um operador
A que satisfaz as seguintes condicoes:
11
multiplicidade algebrica = 10
multiplicidade geometrica = 6, isto e, d
1
= dimKer(A 5I) = 6
ndice de nilpotencia = 3, isto e, d
j
= d
3
= 10 para j 3
e d
2
= 9.
portanto podemos tirar as seguintes conclusoes
O bloco tem o valor 5 na diagonal (5 e o auto valor).
A ordem do bloco e = 10 10 (10 e a multiplicidade algebrica).
O maior bloco de Jordan e 3 3 (3 e o ndice de nilpotencia).
Possui 6 blocos de Jordan (6 e a multiplicidade geometrica).
Falta somente as ordens dos blocos e a quantidade de cada um deles. Para isto
usamos a formula (9), e obtemos:
n
1
= d
0
+ 2d
1
d
2
= 0 + 12 9 = 3,
n
2
= d
1
+ 2d
2
d
3
= 6 + 18 10 = 2,
n
3
= d
2
+ 2d
3
d
4
= 9 + 20 10 = 1.
Logo, o bloco correspondente ao auto valor 5 e:

5
1 5
1 5 0
0 5
1 5
0 5
1 5
0 0 5
0 5
0 5

Quando o operador A possui auto valores complexos, = a +bi a forma de Jor-

dan obtida pelo processo descrito acima e complexa e os auto valores sao complexos
conjugados. Nesse caso o operador A deve ser considerado sobre C
N
e a forma de
Jordan pode ser utilizada normalmente com os mesmos objetivos. Agora se isto
lhe importunar e voce deseja obter tambem nessa caso uma matriz real, podemos
proceder da seguinte forma:
12
Vamos denotar por o auto valor com parte imaginaria positiva e por

seu conju-
gado. Se
{v
1
, , v
k
} onde v
j
= x
j
+iy
j
denota a base do auto espaco generalizado correspondente a , temos que
{ v
1
, , v
k
}, = conjugado
e a base correspondente a

, logo esses 2k vetores sao linearmente independentes
sobre o corpo dos n umeros complexos C, e portanto
{y
1
, x
1
, y
k
, x
k
}
sao 2k vetores linearmente independentes sobre IR. Isto segue das seguintes igual-
dades:
a
1
x
1
+b
1
y
1
+ +a
k
x
k
+b
k
y
k
=
a
1
2
(v
1
+ v
1
) +
b
1
2i
(v
1
v
1
) +
a
k
2
(v
k
+ v
k
)
b
k
2i
(v
m
v
k
)
= (
a
1
2
+
b
1
2i
)v
1
+ + (
a
k
2
+
b
k
2i
)v
k
+(
a
1
2

b
1
2i
) v
1
+ + (
a
k
2

b
k
2i
) v
k
.
Agora como {v
1
, , v
n
} e a base do auto espaco generalizado na qual A esta na
forma de Jordan, temos, para 1 j < k, que
Av
j
= Ax
j
+iAy
j
= v
j
+v
j+1
= (ax
j
by
j
+x
j+1
) +i(bx
j
+ay
j
+y
j+1
)
portanto
Ay
j
= ay
j
+bx
j
+ 1y
j+1
+ 0x
j+1
Ax
j
= by
j
+ax
j
+ 0y
j+1
+ 1x
j+1
,
podemos concluir portanto, que a matriz de A na forma de Jordan real (na base
formada por blocos de vetores do tipo {y
1
, x
1
, y
k
, x
k
}, nessa ordem), e uma matriz
formada por blocos em diagonal da forma (Verique):

D
I D
.
.
.
.
.
.
I D

ou D
13
onde
D =

a b
b a

, I =

1 0
0 1

O calculo da exponencial e
A
.
Sabemos que x(t) = e
At
x
0
e solucao do problema de condicao inicial (2), (3). Para
calcularmos a expressao de e
A
, vamos primeiramente vericar algumas propriedade
dessa exponencial:
1. Se M e uma matriz inversvel entao
e
M
1
AM
= M
1
e
A
M
isto decorre do fato que
(M
1
AM)
j
= M
1
A
j
M.
2. e
(A+B)t
= e
At
e
Bt
t A comuta com B
Demonstracao: () Se e
(A+B)t
= e
At
e
Bt
temos derivando ambos os lados que :
(A +B)e
(A+B)t
= Ae
At
e
Bt
+e
At
Be
Bt
derivando novamente e fazendo t = 0, obtemos
(A +B)
2
= A
2
+ 2AB +B
2
que implica que AB = BA.
() Se A comuta com B e facil ver que X(t) = e
At
e
Bt
satisfaz a equacao diferencial

X(t) = (A+B)X(t) com condicao inicial X(0) = I, entao pela unicidade de solucao
devemos ter X(t) = e
(A+B)t
, e a propriedade esta justicada.
Se M e a matriz de mudanca de base tal que M
1
AM esta na forma de Jordan
M
1
AM = diag[A
1
, , A

], A
i
=
i
+R
i
onde R
i
e do tipo gura 1, entao, como
M
1
e
At
M = e
M
1
AMt
,
temos que
e
At
= Me
M
1
AMt
M
1
.
14
Vamos portanto calcular a matriz e
M
1
AMt
. Temos que e
M
1
AMt
e diagonal de
blocos do tipo:
e
(I+R)t
, R =

0 0 0 0 0
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 0 1 0

kk
.
Como I comuta com R temos que
e
I+R)t
= e
(I)t
e
Rt
= e
t
e
Rt
= e
t

I +Rt +
R
2
2!
t
2
+ +
R
k1
(k 1)!
t
k1

= e
t

1
t 1
t
2
2!
t 1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
t
k1
(k1)!
t
k2
(k2)!
t 1

kk
.
Observe que e
t
esta multiplicando a matriz, portanto podemos concluir que:
1. Os auto valores da exponencial e
At
sao todos do tipo e
t
, com auto valor de A.
2. Os elementos de e
At
sao combinacoes lineares de termos do tipo t
j
e
t
, com j
limitado pelos ndices de nilpotencia, no caso acima j k, logo sao do tipo p(t)e
t
,
onde p(t) e um polinomio em t.
15