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Manuel de l'utilisateur
 

Version 2.1.0
 

 
Table des matières

Droits d'auteur 14
Nouveautés apportées 15
peel 3d 2.1.0 15
Améliorations 15
peel 2 CAD 15
Nouvelles fonctionnalités 15
Versions précédentes 16
Nouvelles fonctionnalités 16
Informations générales 18
Bienvenue 19
Aide contextuelle 21
Utilisation de l'aide contextuelle 21
Entretien général du système 23
Service à la clientèle 25
Garantie de base 25
Mise à jour de logiciel 25
Ce qui n'est pas couvert 25
Aide 26
Obtenir de l'aide 26
Aide contextuelle 26
Soutien client 26
Mode de diagnostic 26
Services en ligne 26
Raccourcis clavier 26
Nous joindre 29
Assistance technique 29
Soutien aux ventes 29
Informations générales 29
Prise en main 30
Exigences système 31

2
Autres éléments à considérer 31
Installation du logiciel 32
Gestionnaire de produits 33
Services en ligne 37
Activation pour les utilisateurs non inscrits 37
Activation pour les utilisateurs inscrits 38
Mises à jour des logiciels et des licences 39
Mettre à jour le fichier d'étalonnage 40
Méthode automatique 40
Méthode manuelle 40
Pour mettre à jour le fichier de licence 40
Méthode automatique 40
Méthode manuelle 40
peel 3d Famille de produits 41
peel 1 42
Matériel et Composants 43
Principes de fonctionnement 45
Positionnement selon la géométrie 45
Positionnement hybride intelligent 45
Branchement du système 46
Étapes de raccordement 46
Étalonnage du système 47
Il y a 1 zone à surveiller : 47
Il y a 4 zones à surveiller : 48
Configuration du système 49
49
Préparation de l'objet 51
Instructions : 51
Règles d'acquisition 52
Indicateur de distance 53
Indicateurs de glissement de forme 54
peel 2 60
Matériel et Composants 61
Principes de fonctionnement 63

3
Positionnement selon la géométrie 63
Positionnement hybride intelligent 63
Branchement du système 64
Étapes de raccordement 64
Étalonnage du système 65
Il y a 1 zone à surveiller : 65
Il y a 4 zones à surveiller : 66
Configuration du système 67
67
Préparation de l'objet 69
Instructions : 69
Règles d'acquisition 70
Indicateur de distance 71
Indicateurs de glissement de forme 72
peel 2 CAD 78
Matériel et Composants 79
Principes de fonctionnement 82
Positionnement selon la géométrie 82
Positionnement hybride intelligent 82
Branchement du système 83
Étapes de raccordement 83
Étalonnage du système 84
Il y a 1 zone à surveiller : 84
Il y a 4 zones à surveiller : 85
Configuration du système 86
86
Préparation de l'objet 88
Instructions : 88
Règles d'acquisition 89
Indicateur de distance 90
Indicateurs de glissement de forme 91
Cibles 97
Cibles de positionnement 97
Aperçu du logiciel 98

4
Interface logicielle 99
Interface 99
Pour renommer un nœud ou un élément dans l'arborescence de navigation 100
Options de configuration 104
Contrôles de la souris et du clavier 107
Menu contextuel 109
Panneau d'affichage 110
Types de fichiers 112
Extensions de fichier 112
Présentation du module de numérisation 113
Exigences techniques 113
Utilisation du module de numérisation 114
Lancement du processus de numérisation 114
Paramètres de positionnement 114
Paramètres du scanner 115
Paramètres de positionnement 115
Paramètres du scanner 115
Séquence guidée de base 117
Interface de numérisation 118
Menu 118
Panneau de navigation 121
Ajouter une entité de base 126
Ajouter un angle 127
Outil | Entités de base | Angle 127
Ajouter une distance 128
Outils | Entités de base | Distance 128
Ajouter une droite 129
Outils | Entités de base | Ligne 129
Ajout un plan 130
Outils | Entités de base | Plan 130
Ajouter un cercle 132
Outils | Entités de base | Cercle 132
Ajouter un cylindre 133
Outils | Entités de base | Cylindre 133

5
Ajouter un point 134
Outils | Entités de base | Point 134
Ajouter une sphère 135
Outils | Entités de base | Sphère 135
Ajouter un oblong 136
Outils | Entités de base | Oblong 136
Ajouter un rectangle 137
Outils | Entités de base | Rectangle 137
Ajouter un cône 138
Outils | Entités de base | Cône 138
Ajouter un polyligne 139
Outils | Entités de base | Polyligne 139
Mode de construction 139
Ajouter un alignement de base 140
Aligner avec l'origine 141
141
Outils | Alignements de base | Aligner avec l'origine 141
Alignement d’une sélection de points 142
Outils | Alignement de base | Sélection de points 142
Alignement Plan-Ligne-Point 143
Outils | Alignements de base | Plan-Ligne-Point 143
Appliquer un alignement 144
Outils | Alignement de base | Appliquer un alignement 144
Éditer le scan 145
Objets de découpage 149
Retirer l’arrière-plan 150
150
Outils | Retirer l’arrière-plan 150
Ajouter un plan de coupure 151
151
Outils | Ajouter un plan de coupure 151
Utiliser une référence de coupure 152
152
Utiliser une référence de coupure 152

6
Supprimer des images 153
– Fusionner des numérisations 154
Méthodes d'alignement 154
Option de fusion 156
Modèle de scan 157
Séquence guidée 158
Paramètres de scan 159
Numériser 161
Options finales 162
Présentation du module de maillage 163
Présentation du module de maillage 164
Alignement 164
Amélioration du maillage 164
Entités géométriques 164
Utilisation du module de maillage 166
Interface du module de maillage 168
Menu 168
168
169
Panneau de navigation 170
Cliquer avec le bouton droit de la souris sur le nœud Maillage pour accéder 
aux options suivantes : 170
Cliquer avec le bouton droit de la souris sur le nœud Entités pour effectuer 
les opérations suivantes : 171
Voici les options disponibles en cliquant avec le bouton droit de la souris sur 
une entité : 171
Ajouter une entité 173
Outils | Ajouter une entité 173
Ajouter une entité | Distance 174
174
Outils | Ajouter une entité | Distance 174
Ajouter une entité | Angle 175
Outils | Ajouter une entité | Angle 175
Ajouter une entité | Ligne 176

7
176
Outils | Ajouter une entité | Ligne 176
Ajouter une entité | Plan 178
178
Outils | Ajouter une entité | Plan 178
Ajouter une entité | Cercle 182
182
Outils | Ajouter une entité | Cercle 182
Ajouter une entité | Cylindre 184
184
Outils | Ajouter une entité | Cylindre 184
Ajouter une entité | Point 187
187
Outils | Ajouter une entité | Point 187
Ajouter une entité | Sphère 188
188
Outils | Ajouter une entité | Sphère 188
Ajouter une entité | Oblong 190
190
Outils | Ajouter une entité | Oblong 190
Ajouter une entité | Rectangle 192
192
Outils | Ajouter une entité | Rectangle 192
Ajouter Entité | Cône 194
194
Outils | Ajouter entité | Cône 194
Ajouter une entité | Courbe 197
197
Outils | Ajouter une entité | Courbe 197
Pour déplacer un point d'une courbe : 198
Trois options sont disponibles pour modifier la courbe : 198
Ajouter une entité | Section transversale 199
199
Outils | Ajouter une entité | Section transversale 199

8
Modes de construction 199
Ajouter une entité | Polyligne 202
202
Outils | Ajouter une entité | Polyligne 202
Ajouter une surface 203
Surface automatique 204
Outils | Ajouter une surface | Surface automatique 204
Objectif 204
Surface manuelle 206
Outils | Ajouter une surface | Surface manuelle 206
Objectif 206
Parcelle unique 212
Outils | Ajouter une surface | Parcelle unique 212
Objectif 212
Ajouter un alignement 214
Outils | Ajouter un alignement 214
Aligner avec l'origine 215
215
Outils | Ajouter un alignement | Aligner avec l'origine 215
Alignement d’une sélection de points 217
217
Outils | Ajouter un alignement | Sélection de points 217
Modes d'alignement 217
Meilleur ajustement 218
218
Outils | Ajouter un alignement | Meilleur ajustement 218
Sélection d'éléments : 218
Meilleur ajustement de surface : 218
Mode de pré-alignement : 218
Sélection d'éléments 219
Aligner 219
Appliquer un alignement 220
Outils | Ajouter un alignement | Appliquer un alignement 220
Alignement à partir d'entités 221

9
Outils | Ajouter un alignement | À partir d'entités 221
Nettoyer le maillage 222
Outils | Nettoyer le maillage 222
Objectif 222
Outils de sélection 227
Outils | Sélection 227
Rectangle 229
Outils | Sélection | Sélection en rectangle 229
Forme libre 230
Outils | Sélection | Sélection en forme libre 230
Pinceau 231
Outils | Sélection | Pinceau 231
Connecter 232
Outils | Sélection | Sélection d'entités connectées 232
Changement soudain 233
Outils | Sélection | Sélection par changement soudain 233
Courbure similaire 234
Outils | Sélection | Sélection par courbure similaire 234
Normale similaire 235
Outils | Sélection | Sélection par normale similaire 235
Sélection de frontière 236
Outils | Sélection | Sélection de frontières 236
Parcelle isolées 237
Outils | Sélection | Parcelles isolées 237
Sélection de courbes 238
Outils | Sélection | Sélection de courbure 238
Sélection de triangles 239
Outils | Sélection | Sélection de triangles 239
Agrandir la sélection 240
Outils | Sélection | Agrandir la sélection 240
Réduire la sélection 241
Outils | Sélection | Réduire la sélection 241
Sélectionner à travers la surface 242
Outils | Sélection | Sélectionner à travers la surface 242

10
Sélectionner la face arrière 243
Outils | Sélection | Sélectionner la face arrière 243
Modes de sélection 244
Sélectionner tout 244
Outils | Sélection | Sélectionner tout 244
Effacer la sélection 244
Outils | Sélection | Effacer la sélection 244
Inverser la sélection 244
Outils | Sélection | Inverser la sélection 244
Améliorer 245
Outillage | Améliorer le maillage 245
Améliorer | Remplir les trous| Totalité 246
Outils | Améliorer le maillage | Remplir les trous 246
Mode Totalité 246
Objectif 246
Améliorer | Remplir les trous| Partiel 247
Outils | Améliorer le maillage | Remplir les trous 247
Mode Partiel 247
Objectif 247
Améliorer | Remplir les trous| Pont 249
Outils | Améliorer le maillage | Remplir les trous 249
Mode Pont 249
Objectif 249
Améliorer | Décimer 251
Outils | Améliorer le maillage | Réduire 251
Objectif 251
Améliorer | Raffiner 252
Outils | Améliorer le maillage | Raffiner 252
Objectif 252
Améliorer | Modifier la frontière 253
Outils | Améliorer le maillage | Modifier la frontière 253
Objectif 253
Améliorer | Lisser le maillage 255
Outils | Améliorer le maillage | Lissage 255

11
Objectif 255
Améliorer | Effacer des éléments 256
Outils | Améliorer le maillage | Défiguration 256
Objectif 256
Améliorer | Lisser les pics 257
Outils | Améliorer le maillage | Lisser les pics 257
Objectif 257
Modifier 258
Outils | Éditer le maillage 258
Outils | Échelle 259
Outils | Modifier le maillage | Mise à l'échelle 259
Objectif 259
Outils | Couper le maillage 260
Outils | Modifier le maillage | Couper le maillage 260
Objectif 260
Outils | Couper le maillage sur la courbe 261
Outils | Modifier le maillage | Couper le maillage sur la courbe 261
Objectif 261
Outils | Maillage miroir 262
Outils | Modifier le maillage | Maillage miroir 262
Objectif 262
Outils | Remaillage étanche 263
Outils | Modifier le maillage | Remaillage étanche 263
Objectif 263
Outils | Inverser/Ajuster les normales 264
Outils | Modifier le maillage | Inverser/Ajuster les normales 264
Objectif 264
Comparer 265
Outils | Comparer 265
Combiner 267
Outils | Combiner 267
Fusionner 269
Outils | Fusionner 269
Texture 271

12
Propriétés 274

13
Droits d'auteur

© peel 3d, [2012-2020]. Tous droits réservés.

Aucune partie du présent guide technique ne peut être reproduite ni transmise, sous quelque 
forme ou par quelque moyen que ce soit, sans le consentement préalable écrit de la part de peel 
3d.

peel 3d n'accepte aucune responsabilité concernant d'éventuelles erreurs ou inexactitudes dans 
le présent document.

peel 3d et ses logos sont des marques de commerce de Creaform.

Toutes les autres marques sont la propriété de leurs détenteurs respectifs.

Toute reproduction, désassemblage, décompilation, rétro-ingénierie, transfert, vente ou revente 
des scanners, du logiciel et du système, de quelque procédé que ce soit, est strictement interdite.

peel 3d version 2.1.0

Dernière modification : janvier 2020

14
Nouveautés apportées

peel 3d 2.1.0
Améliorations
Descriptions des fonctions améliorées dans l'aide contextuelle

peel 2 CAD
Nouvelles fonctionnalités
Nouvelle solution pour la rétro-ingénierie

Nouveaux outils Ajouter des entités
Courbe
Section transversale

Nouveaux outils Ajouter des surfaces
Surface automatique
Surface manuelle
Les surfaces manuelles peuvent être éditées
Parcelle unique
 
Nouvel outil Modifier
Couper le maillage sur la courbe
 
Nouvelle fonction Comparer
Échelle de couleur personnalisable
Exporter le maillage de couleur et l'échelle de couleur
 
Possibilité d'exporter des entités aux formats .iges, .step, .csv et .dxf

15
 

Versions précédentes
peel 3d 2.0

Nouvelles fonctionnalités
Toute nouvelle apparence !
Nouvelles icônes
 
Nouveau panneau du système du côté droit de la vue 3D, comprenant tous les paramètres 
liés au matériel :
État de la connexion
Étalonnage
Configuration
Paramètres de positionnement
Paramètres du scanner
 
Nouveaux outils de coupure
Plan de coupure entièrement retravaillé, situé maintenant dans la barre d’outil, com-
plètement interactif dans la vue 3D
Nouvelle fonction Retirer l’arrière-plan
Nouvelle fonction Référence de coupure
 
Permet d’utiliser une référence 3D pour nettoyer ou couper une numérisation

L’interaction avec la vue 3D a été améliorée
Nouveaux points de vue interactifs
Un « cube » de navigation (point de vue 3D interactif) est disponible dans le coin infé-
rieur gauche de la vue 3D
La fonction Annuler/Rétablir d’un point de vue est également disponible (Ctrl+Maj+Z, 
Ctrl+Maj+Y)

16
Nouvelle séquence de numérisation guidée
Permet de fournir une procédure étape par étape à l’utilisateur pour une acquisition de 
la numérisation complète

Nouveau modèle de numérisation pour importer/exporte les paramètres de session, y 
compris :
Cibles de positionnement
Objets de coupure
Tous les paramètres

L’aide contextuelle est maintenant exclusivement disponible en ligne

17
Informations générales

Cette section traite de sujets généraux:

Bienvenue
Aide contextuelle
Entretien général du système
Service à la clientèle
Aide
Nous joindre

18
Bienvenue

Bienvenue dans l'aide contextuelle et le manuel d'utilisateur de peel 3d.

Ce manuel fournit des renseignements concernant le logiciel et le scanner peel 3d.

L'onglet Contenu dans la barre latérale contient la table des matières. Cliquer sur le titre pour 
accéder à un sujet.

Utiliser l'outil de Recherche, en haut et à droite de la fenêtre, pour chercher un sujet en particulier 
ou trouver l'information précise dans l'Aide.

Ce manuel suit l’utilisation du système international d’unités (SI). Sauf spécification contraire, les 
unités de longueur sont exprimées en millimètres et les angles en degrés.

La convention utilisée pour les couleurs des axes des systèmes de coordonnées est la suivante : 
rouge=X, vert=Y, bleu=Z.

19
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20
Aide contextuelle

Utilisation de l'aide contextuelle
L'aide contextuelle offre une assistance immédiate et des informations sur les principales fonc-
tionnalités du logiciel et du scanner de peel 3d.

En outre, l'onglet Contenu permet de naviguer dans différents livres et sujets pour en savoir plus 
sur peel 3d.

Icônes dans le  de l’aide contextuelle

Remarque : Informations ou explications données pour permettre une 
meilleure compréhension.

Conseils : Informations ou recommandations utiles.

AVERTISSEMENT : Informations fournies pour éviter un problème ou un dan-
ger potentiel.

Exemple : Idée ou fait utilisé pour expliquer une notion.

Pour ouvrir ou fermer l'aide contextuelle

Cliquer sur l'icône   située dans le coin supérieur droit de l'interface ou
Sélectionner Aide | Afficher l'aide contextuelle dans le menu ou
Cliquer sur F1

Pour mettre à jour l'aide contextuelle
Un lien sera affiché dans le coin inférieur droit de l’interface, sous l’aide contextuelle, lorsqu’une 
nouvelle version est disponible.

Recherche d'informations spécifiques

21
Cliquer sur l'icône   pour accéder à tout le contenu de l'aide.

Outils de recherche
Saisir les termes séparés par des espaces dans l'outil de recherche. Les résultats contiennent 
tous les mots de la requête. Les recherches sont insensibles à la casse et contiendront les termes 
exacts et leurs variantes.

 1.  Saisissez votre requête dans la boîte de recherche en haut à droite.

 2.  Cliquer sur   pour afficher les résultats de la recherche.

Les guillemets peuvent être utilisés pour trouver la correspondance exacte d'un 
groupe de mots.

Barre d'aide

 Ouvrir la boîte de dialogue Imprimante pour envoyer le sujet ouvert à l'imprimante.

 Pour ouvrir la page précédente placée dans la table des matières.

 Pour ouvrir la page suivante placée dans la table des matières.

 Pour naviguer vers sujet précédemment ouvert.

 Pour naviguer vers le sujet suivant le sujet précédemment ouvert.

Recherche de contenu
L'onglet Contenu permet de rechercher des informations spécifiques ou simplement pour navi-
guer d'un sujet à un autre.

 1.  Parcourir les livres et les entrées en cliquant dessus pour les développer ou les réduire.
 2.  Cliquer sur un sujet pour afficher son contenu.

22
Entretien général du système

Les produits peel 3d comprennent des pièces optiques de précision et doivent être manipulés 
avec soin de sorte à éviter tout bris de leurs composants internes et du système d'étalonnage. Ils 
doivent être transportés dans leur étui protecteur en tout temps et doivent être rangés dans un 
endroit sec, sans poussière et à température ambiante. Il est recommandé de garder tous les 
appareils et accessoires dans leur étui de protection lorsqu'ils ne sont pas utilisés.

Avant d'entamer un projet, assurez-vous de travailler dans un espace sans obstacle et que tous 
les câbles sont rangés.

Veuillez toujours ranger les appareils selon les conditions suivantes :

Température d’entreposage : 5 à 55 °C
Température de fonctionnement : 5 à 40 °C
Humidité : 10 à 90 % d’humidité relative sans condensation

Ne jamais ouvrir les composants des technologies peel 3d.

Utilisation générale

En tout temps, veuillez utiliser l'appareil dans un environnement propre et sec;
Éviter toutes sources de lumière directes avec les pièces optiques;
Ne pas immerger l'appareil
Ne pas laisser tomber l'appareil. Protégez-le des coups;
Ne pas introduire de corps étrangers dans l'appareil.
Laisser les capuchons protecteurs sur les connecteurs qui ne sont pas en utilisation;
Ne pas plier ni courber les câbles dans un rayon inférieur à 5 cm.
Ne pas écraser les câbles (ne pas marcher dessus).
Utiliser uniquement l'appareil fournit avec le bloc d'alimentation original fourni.

Pièces de métal et de plastique
Pour nettoyer l'appareil, utiliser un chiffon de coton doux et une petite quantité d'eau ou de solu-
tion savonneuse.

23
Ne pas utiliser de solvant pour nettoyer l’appareil.

Pièces optiques

Vaporiser de l'air sec pour enlever toute particule risquant d'égratigner les objectifs ou les 
lumières;
Nettoyer les objectifs et les voyants avec un chiffon humide, par exemple un chiffon optique 
non abrasif ou un chiffon en microfibre.

Plaque d'étalonnage
La plaque d'étalonnage devrait rester dans l'étui protecteur.

Ne pas placer d'objet sur le boîtier, excepté l'insert en mousse personnalisé. Ne pas toucher les 
cibles rétro-réfléchissantes. Si une cible est endommagée, la plaque d'étalonnage entière doit 
être remplacée.

Pour nettoyer des cibles rétro-réfléchissantes sales :

 1.  Identifier la ou les cibles qui semblent sales ou poussiéreuses;
 2.  Tremper un coton-tige dans une solution de savon dilué (ne pas utiliser d'alcool).
 3.  Tamponner doucement les cibles (ne pas les frotter).
 4.  Faire sécher soigneusement les cibles en plaçant un tissu ou un chiffon en microfibre des-
sus (ne pas les frotter).

24
Service à la clientèle

Avant d'utiliser le produit, lire les conditions d'utilisation qui suivent.

Garantie de base
La période de couverture de la garantie de base peel 3d est d'un (1) an, à compter de la date 
d'expédition de l'usine de fabrication. Cette garantie couvre les pièces et les coûts de main-
d’œuvre pour certains problèmes tels que les défauts matériels ou de fabrication.

Mise à jour de logiciel
Chaque année, peel 3d publie une mise à jour du logiciel. Le client est responsable de son ins-
tallation. peel 3d n'est pas responsable des défaillances techniques de l'appareil résultant de 
l'installation du logiciel sur un ordinateur non certifié par peel 3d. Consulter les exigences du sys-
tème pour plus de détails.

Ce qui n'est pas couvert
Les composants, les produits ou les éléments qui ne sont pas mentionnés.
Les réparations non autorisées effectuées par un tiers, les produits inaccessibles et le vol.
Les dommages causés par des conditions hors du contrôle de l'administrateur tels que la sur-
charge, la rouille, la corrosion, l'infestation, la négligence, l'abus, l'utilisation non conforme ou 
les catastrophes naturelles.

25
Aide

Obtenir de l'aide
Aide contextuelle
Si vous avez des questions ou préoccupations concernant le logiciel ou scanner peel 3d, consulter 
l'aide  contextuelle  ( Aide   |   Afficher   l'aide   contextuelle ).  Des informations sont  disponibles 
concernant la version du logiciel: Aide | À propos de peel 3d.

Soutien client
Si vous rencontrez des problèmes, contacter l’Assistance technique (disponible pendant les 
heures ouvrables). La fonction Créer le fichier d'information système, disponible dans le menu 
Aide, fournit les informations pertinentes pour l'aide de l'assistance technique (fichier .txt).

Vous pouvez également nous contacter en ligne à l'aide du formulaire de contact ou de la dis-
cussion en direct sur le site Web www.peel-3d.com/pages/support.

Mode de diagnostic
Cette fonction est destinée à l'assistance technique. Elle recueille des informations sur les pro-
duits actifs du client au cas où le système rencontrerait un problème. Elle est accessible dans le 
menu Configuration | Mode de diagnostic après avoir reçu la clé d’activation de la part de 
l’assistance technique.

Services en ligne
Consulter la section peel 3d Services en ligne.

Raccourcis clavier
Les raccourcis clavier peuvent être consultés dans le menu d'Aide (Aide | Raccourcis clavier).

26
Fonctions Raccourcis clavier
Démarrer/Arrêter l'acquisition Espace
Supprimer Del
Accepter Entrer
Annuler Esc
Plein écran F11
Sélectionner tout Ctrl+A
Afficher uniquement les éléments sélectionnés Ctrl+E
Sélectionner le nœud frère suivant Ctrl+R
Fichier | Créer une session Ctrl+N
Fichier | Ouvrir une session Ctrl+O
Fichier | Enregistrer la session Ctrl+S
Fichier | Enregistrer la session sous Ctrl+Shift+S
Fichier | Importer | Cibles de positionnement Ctrl+T
Fichier | Importer | maillage Ctrl+M
Outils | Éditer le scan Ctrl+Alt+E
Outils | Annuler Ctrl+Z
Outils | Rétablir Ctrl+Y
Outils | Sélection | Sélection rectangles Ctrl+Alt+R
Outils | Sélection | Sélection en forme libre Ctrl+Alt+F
Outils | Sélection | Sélection pinceau Ctrl+Alt+B
Outils | Sélection | Sélection d'entités connectées Ctrl+Alt+C
Outils | Sélection | Sélection par courbure similaire Ctrl+Alt+S
Outils | Sélection | Sélection par normale similaire Ctrl+Alt+N
Outils | Sélection | Sélection par changement soudain Ctrl+Alt+H
Outils | Sélection | Parcelles isolées Ctrl+Alt+I
Outils | Sélection | Sélection de courbure Ctrl+Alt+U
Outils | Sélection | Sélection de triangles Ctrl+Alt+P
Outils | Sélection | Sélection de frontières Ctrl+Alt+O
Outils | Sélection | Agrandir la sélection Ctrl+Ins
Outils | Sélection | Réduire la sélection Ctrl+Del
Outils | Sélection | Sélectionner à travers la surface Ctrl+Alt+T

27
Fonctions Raccourcis clavier
Outils | Sélection | Sélectionner la face arrière Ctrl+Alt+K
Outils | Sélection | Sélectionner uniquement la face arrière Ctrl+Alt+L
Outils | Sélection | Sélectionner tout Ctrl+A
Outils | Sélection | Effacer la sélection Ctrl+D
Outils | Sélection | Inverser la sélection Ctrl+I
Affichage | Affichages prédéfinis | X+ Ctrl+1
Affichage | Affichages prédéfinis | X- Ctrl+2
Affichage | Affichages prédéfinis | Y+ Ctrl+3
Affichage | Affichages prédéfinis | Y- Ctrl+4
Affichage | Affichages prédéfinis | Z+ Ctrl+5
Affichage | Affichages prédéfinis | Z- Ctrl+6
Affichage | Affichages prédéfinis | Isométrique Ctrl+7
Affichage | Réinitialiser le point de vue Ctrl+0
Affichage | Voir tout Ctrl+9
Affichage | Verrouiller le point de vue Ctrl+L
Affichage | Verrouiller le zoom Ctrl+W
Configuration | Scanner | Étalonnage Ctrl+Shift+D
Configuration | Scanner | Configuration Ctrl+Shift+C
Aide | Afficher l'aide contextuelle F1

28
Nous joindre

Visitez notre site internet www.peel-3d.com et enregistrez votre système pour avoir accès à la 
documentation technique et aux mises à jour.

Assistance technique
Remplissez le formulaire sur la page Web de notre assistance pour obtenir une réponse de notre 
équipe au plus vite.

www.peel-3d.com/pages/support

Il est aussi possible de nous envoyer un courriel à l'adresse suivante:

support@peel-3d.com

Soutien aux ventes
sales@peel-3d.com

Informations générales
hello@peel-3d.com

29
Prise en main

Cette section fournit une vue d'ensemble des informations que l'utilisateur doit connaître pour uti-
liser le logiciel.

Configuration requise
Installation du logiciel
Gestionnaire de produits
Services en ligne
Mises à jour du logiciel et des licences

30
 Exigences système 

Composants Configuration
Modèle d'ordinateur HP ZBook 15 (recommandé)
Processeur Intel Core i7 (4 cœurs ou plus) – 2,7 GHz ou plus
Système d'exploitation Windows 10 64 bits
Carte graphique Carte NVIDIA avec 2 Go de mémoire ou plus, OpenGL 4.3 ou version ultérieure
Mémoire 32 Go (minimum) ou 64 Go (recommandé)
Disque dur Au moins 100 Go d'espace libre (recommandé 200 Go)
Affichage 1 920 x 1 080
Ports de connexion 1 port USB 2.0, compatible USB 3.0

La puissance de l'ordinateur améliore la performance du système;

Autres éléments à considérer
Le logiciel jouit d'une architecture informatique moderne. Presque toutes les opérations sont paral-
lélisées, permettant ainsi de tirer avantage des processeurs multicœurs de l'ordinateur.

Du fait de certaines contraintes dans Windows, la quantité de mémoire qui peut être allouée à un 
seul programme est limitée. Pour un système d'exploitation 64 bits, la limite dépend de la quantité 
de mémoire libre totale disponible sur l'ordinateur. Par exemple, la limite est de 3,7 Go pour un 
ordinateur avec 4 Go de RAM. Lorsque la limite est dépassée, le logiciel affiche un message 
d'erreur demandant de réduire la résolution ou de retirer les données non souhaitées de la numé-
risation. Les données de la session en cours ne seront pas perdues et réapparaîtront une fois que 
la  résolution  sera  modifiée  et/ou  que  des  données  seront  supprimées.  Il  est  recommandé  
d'enregistrer la session à ce stade.

31
Installation du logiciel
Télécharger les fichiers en ligne
Les fichier à jour de peel 3d peuvent être récupérés depuis le site Internet. Il est possible de 
demander l'accès en utilisant le formulaire de demande d'accès au site Internet.

 1.   Se connecter à votre compte sur le site Web.
 2.  Cliquer sur l’onglet Produits.
 3.  Cocher la case « Sélectionner tout » en haut à gauche du tableau des produits pour choi-
sir tous les produits.
 4.  Au bas de l'écran, sélectionner le logiciel et la version à utiliser.
 5.  Cliquer sur Générer le téléchargement puis cliquer sur Télécharger le logiciel et enre-
gistrer le programme d'installation sur l'ordinateur.
 6.  Cliquer sur Télécharger tous les fichiers de licence et d'étalonnage et enregistrer le fichier 
« selected-products.zip » sur l'ordinateur.
 7.  Lancer le programme d'installation.

Désinstallation du logiciel
Pour désinstaller le logiciel, utiliser l’option Programmes et fonctionnalités dans le panneau de
configuration de Windows.

 1.  Dans le Menu Démarrer, cliquer sur Panneau de configuration.


 2.  Aller dans Programmes et fonctionnalités;
 3.  Dans la liste, sélectionner le logiciel et cliquer sur Désinstaller.
 4.  Suivre les instructions pour compléter le processus.

L'outil de désinstallation autorise la conservation des fichiers de licence et de calibration. Si Oui 
est sélectionné, les dossiers de calibration et de licence ne sont pas supprimés.

32
Gestionnaire de produits

Le gestionnaire de produits permet de gérer les fichiers de calibration et de licence du scanner. Il 
est possible d'y accéder par le menu:

 1.  Configurer | Gestionnaire de produits
 2.  Menu Démarrer de Windows : Tous les programmes | Logiciel peel 3d Gestionnaire 
de produits

Le Gestionnaire de produits contient la liste de tous les produits installés sur l'ordinateur. Il est pos-
sible d'installer plus d'un produit sur l'ordinateur. Cependant, un seul produit peut être activé à la 
fois.

Une nouvelle session doit être créée si des modifications sont apportées au gestionnaire de pro-
duits alors que logiciel est en marche.

Pour ajouter manuellement un produit au gestionnaire de produits

 1.  Cliquer sur le lien Ajouter un nouveau produit.


 2.  Saisir le numéro de série du produit.
 3.  Cliquer sur Parcourir et sélectionner le fichier de calibration (.cst).
 4.  Cliquer sur Parcourir et sélectionner le fichier de licence (.clf).

Liste de produits
Le   tableau   du   gestionnaire de produits   fournit   des   informations   concernant   la   licence   et  
l'étalonnage des produits installés, ainsi que les produits actifs.

Pour activer un produit
Sélectionner le produit à utiliser dans la liste de produits Installés et cliquer sur Activer.

Pour modifier ou supprimer un produit

 1.  Sélectionner le produit dans la liste de Produits.
 2.  Cliquer sur Modifier pour modifier le fichier d'étalonnage ou le fichier de licence du produit.
 3.  Cliquer sur Supprimer pour retirer le produit de la liste Produits.

33
Cliquer sur   pour forcer l’actualisation des informations sur le pro-
duit actuel.

34
État de la licence
Le statut de la licence du produit s'affiche dans la Barre supérieure, avec d'autres informations sur 
la session en cours.

Indicateurs d'état du gestionnaire de produits
Le tableau suivant présente les différents indicateurs d'état du gestionnaires de produit :

Colonne Date 
d'expiration du  État de la  Colonne Date 
Indicateurs d'état
plan de service à  licence d'étalonnage
la clientèle
Le plan de service 
Le fichier de  Le fichier 
à la clientèle est 
À jour licence est à  d'étalonnage est à 
actif pour ce pro-
jour. jour.
duit.
Le plan de service  Le fichier de 
Non valide à la clientèle du pro- licence n’est  S/O
duit a expiré. pas valide.
Télécharger le  Télécharger la der-
dernier fichier  nière version du 
Télécharger S/O
de licence  fichier d'étalonnage 
maintenant. maintenant.
Les informations 
Le fichier 
du plan de service  La licence est 
Introuvable d'étalonnage est 
à la clientèle sont  introuvable.
introuvable.
introuvables.

Le nom du produit s'affiche dans la colonne Produit si le numéro de série a été trouvé sur le site 
Internet. Si le gestionnaire de produits est hors ligne ou si le numéro de série d'un produit est 
introuvable sur le site Internet, S/O s'affiche.

Restaurer les paramètres par défaut
L'étalonnage du scanner peut être restauré avec les paramètres par défaut depuis le gestionnaire
de produits. Cette opération est irréversible et ne doit être effectuée que si l'optimisation du pro-
cessus d'étalonnage du capteur échoue.

Pour restaurer les paramètres par défaut, cliquer Restaurer.

Ce bouton devient accessible lorsqu'un fichier .cst est modifié. Par exemple, lorsqu'un scanner 
est réétalonné.

35
Lorsque cette fonction est activée, un message apparaît pour informer qu'un nouveau scanner a 
été activé et qu'une nouvelle session a été lancée avec le .cst original.

36
Services en ligne 
Aperçu
Les Services en ligne  permettent de lier le logiciel   avec l'Espace client. Cela permet aux uti-
lisateurs   d'accéder   à   toutes   les   informations   concernant   leurs   produits,   comme   les   dates  
d'expiration des licences et les dates des derniers étalonnages, mais aussi de vérifier que les 
fichiers de licence et la version des logiciels sur l'ordinateur sont à jour.

Lorsque les Services en ligne sont activés, des symboles simples s'affichent dans le gestionnaire
de produits, fournissant de manière visuelle des informations spécifiques sur les produits.

Une connexion Internet est nécessaire pour utiliser ces services.

 Options des services en ligne
Les options des Services en ligne sont regroupées avec les options logicielles générales, acces-
sibles via le menu Configurer | Options.

Services déconnectés
Lorsque les services en ligne sont désactivés, le gestionnaire de produits n'est pas connecté à 
L'Espace client. Par conséquent, seuls les fichiers de licence et d'étalonnage qui ont été pré-
cédemment installés sur l'ordinateur sont inclus. Les utilisateurs doivent gérer leurs produits à par-
tir de l'Espace client. Chaque utilisateur peut aussi ajuster la fréquence à laquelle le logiciel 
vérifie l'existence de mises à jour.

Activer les services en ligne

Activation pour les utilisateurs non inscrits
 1.  Cliquer sur le Lien de Demande d’accès au site Internet.
 2.  Une page web s'ouvre et un formulaire de demande en ligne est chargé.
 3.  Remplir le formulaire. Une fois celui-ci complété, un e-mail d'approbation de l'inscription 
est envoyé dans les 24 heures.

37
Activation pour les utilisateurs inscrits
 1.  Entrer l'adresse courriel et le mot de passe utilisés lors de l'inscription.
 2.  Cocher la case Se souvenir du mot de passe (facultatif).
 3.  Cliquer sur OK.

Mot de passe oublié ?

 1.   Se rendre sur le Site Web Soutien client.
 2.  Cliquer sur Mot de passe oublié ou vous devez modifier votre mot de passe ? dans la 
boîte de dialogue de connexion.
 3.  Saisir l'adresse courriel et cliquer sur Réinitaliser/Changer mon mot de passe pour rece-
voir un e-mail contenant un lien vous permettant de modifier votre mot de passe.

Accéder au site Internet de l'assistance technique
Lorsque les services en ligne sont activés, il est possible d'accéder à l'Espace client directement 
depuis peel 3d (Aide | Espace client peel 3d).

Indicateurs des services en ligne
La fenêtre principale affiche un petit indicateur, dans l'angle inférieur gauche, qui donne des infor-
mations générales sur les produits :

Indicateur Description
Non connecté aux services en ligne. Aucune information de connexion fournie, ou les ser-
vices en ligne n'ont pas été activés dans les options. Cliquer sur cette icône pour ouvrir la 
fenêtre Options.

Non connecté à Internet.

Une mise à jour du logiciel est disponible. Cliquer sur cette icône pour lancer le télé-
chargement de la nouvelle version.
Les fichiers d'étalonnage ou de licence les plus récents sont disponibles. Au moins 1 des cap-
teurs connectés n'est pas à jour (fichier de licence ou d'étalonnage). Cliquer sur cette icône 
pour ouvrir le Gestionnaire de produits.

Le logiciel est connecté aux services en ligne, et la version du logiciel, ainsi que tous les 
fichiers de licence et d'étalonnage, sont à jour.

38
Mises à jour des logiciels et des 
licences

Le portail des Services en ligne permet d'accéder à différentes mises à jour :

L'ordinateur   doit   être   connecté   à   Internet   pour   effectuer   une   mise   à  


jour.

Mise à jour de logiciel
Logiciel peel 3d devrait être mis à jour à chaque fois qu'une révision ou nouvelle version est ren-
due disponible. Toutes les mises à jour prennent la forme d'un nouvel installeur de logiciel.

Mettre à jour le logiciel automatiquement à l'aide des Services en ligne

 1.  Cliquer sur   dans le coin inférieur gauche de l'écran.


 2.  Un message indiquant qu'une nouvelle mise à jour est disponible s'affiche.
 3.  Cliquer sur Oui pour télécharger et installer la mise à jour.

Pour mettre à jour le logiciel via le portail de l'Espace client

 1.   Se connecter au site web via le menu Configurer | Options. Cliquer sur Produits.
 2.  Cliquer sur Produits.
 3.  Au bas de l'écran, sélectionner le logiciel et la version à utiliser.
 4.  Cliquer sur Télécharger le logiciel et enregistrer le programme d'installation sur 
l'ordinateur.
 5.  Cliquer sur Télécharger tous les fichiers de licence et d'étalonnage et enregistrer le fichier 
« selected-products.zip » sur l'ordinateur.
 6.  Lancer le programme d'installation.

Mise à jour du fichier d'étalonnage
Chaque fois qu'un produit est étalonné en usine, un nouveau fichier de calibration est créé. La der-
nière version de ce fichier est disponible en ligne (ou sur la clé USB fournie avec chaque nouveau 
scanner). Étant donné que ce fichier est lié au processus d'étalonnage du produit, il n'y a pas 
besoin de le modifier après une mise à jour logicielle.

39
Mettre à jour le fichier d'étalonnage
Méthode automatique

 1.  Dans le Gestionnaire de produits, s'assurer d'être connecté aux Services en ligne.

 2.  Cliquer sur   à côté du fichier d'étalonnage pour le mettre à jour.

Méthode manuelle

 1.   Se connecter au site Internet via le menu Aide | Services en ligne peel 3d.
 2.  Rechercher le produit en saisissant son numéro de série dans le champ de texte prévu à 
cet effet, puis cliquer sur Appliquer.
 3.  Cliquer sur la flèche dans l'onglet Étalonnage.
 4.  Accéder au Gestionnaire de produits pour modifier le fichier d'étalonnage.

Mise à jour des fichiers de licence
Les fichiers de licence sont liés à la version du logiciel. Ils doivent être mis à jour uniquement pour 
les nouvelles versions (pas pour les mises à jour de révision). Les fichiers de licence téléchargés 
pour les versions antérieures s'affichent en tant que Version non valide.

Une licence temporaire de 90 jours est fournie avec chaque nouveau scanner. À l'issue de cette 
période, une licence d'utilisateur est émise.

Pour mettre à jour le fichier de licence
Méthode automatique

 1.  Dans le Gestionnaire de produits, s'assurer d'être connecté aux Services en ligne.

 2.  Cliquer sur   à côté du fichier de licence pour le mettre à jour.

Méthode manuelle

 1.  Veiller à bien télécharger et installer la dernière version du logiciel.
 2.   Sur le site Internet, rechercher le produit en saisissant son numéro de série dans le 
champ de texte prévu à cet effet, puis cliquer sur Appliquer.
 3.  Cliquer sur la flèche dans l'onglet Licence.
 4.  Accéder au Gestionnaire de produits pour modifier le fichier de licence.

La date d'expiration de la licence s'affiche dans la barre supérieure située au dessus du Menu prin-
cipal.

40
peel 3d Famille de produits

peel 1 peel 2 peel 2 CAD

Les scanners portables peel 3d  offrent une expérience en matière de numérisation 3D portable, 
ce qui assure rapidité et fiabilité des mesures.

Les scanners peel 3d  auto-positionnés permettent la prise rapide de mesure et ne requièrent 
pas de post-traitement manuel. Il peut être utilisé pour une panoplie d'applications, apportant une 
aide précieuse aux professionnels dans le processus de développement de produits.

L'utilisation   de  scanners  peel   3d   est   déconseillée  aux  personnes  atteintes 


d'épilepsie photosensible.

41
peel 1

Les scanners portables peel 3d  offrent une expérience en matière de numérisation 3D portable, 
ce qui assure rapidité et fiabilité des mesures.

Les scanners peel 3d  auto-positionnés permettent la prise rapide de mesure et ne requièrent 
pas de post-traitement manuel. Il peut être utilisé pour une panoplie d'applications, apportant une 
aide précieuse aux professionnels dans le processus de développement de produits.

42
Matériel et Composants

Le scanner peel 3d est équipé d'une caméra bordée d'un ensemble de quatre lumières blanches 
LED et d'un projecteur de lumière.

 1.  un ensemble de quatre DEL
 2.  Projecteur de lumière blanche
 3.  Détente
 4.  Caméra

Le scanner peel 3d  et tout le matériel nécessaire entrent dans 1 étui protecteur ergonomique 
muni  d’une  cale  mousse  sur  mesure.  La  plaque  d'étalonnage  est  située  sous le  coussin  de  
mousse.

43
 1.  Programme d'installation du logiciel
 2.  Câble USB
 3.  Cibles de positionnement
 4.  Bloc d'alimentation électrique
 5.  Scanner peel 1

Ce boîtier de protection est vendu séparément.

44
Principes de fonctionnement

Positionnement selon la géométrie
Le scanner se positionne selon la géométrie de l'objet. Le projecteur émet un motif lumineux 
blanc. 1 caméra numérique, placée au-dessus du scanner, enregistre la distorsion du motif sur 
l'objet. L'acquisition est réalisée sur l'ensemble du motif lumineux. Les données de la géométrie 
sont recueillies pour construire la surface et se positionner en temps réel.

Positionnement hybride intelligent
Le  scanner  détecte  les  cibles  de  positionnement  placées  sur  l'objet  et  à  l'entour.  Le  posi-
tionnement hybride intelligent combine les cibles de positionnement et les données de la géo-
métrie   afin   de   fournir   des   résultats   plus   précis.   Cette   fonction   utilise   toujours   toutes   les  
informations disponibles (géométrie et cibles de positionnement)  pour  se positionner. Le pro-
cessus vise à s'assurer qu'il y a suffisamment de données disponibles pour garantir l'exactitude. 
L'intelligence artificielle intégrée évite également l'acquisition de cadres mal positionnés.

45
Branchement du système

Étapes de raccordement
 1.  Brancher le câble d'alimentation dans une prise murale ou un bloc multiprise.
 2.  Brancher le bloc d'alimentation au câble USB;
 3.  Raccorder le câble USB à l'un des ports USB de l'ordinateur.
 4.  Pour terminer, relier le connecteur du câbles USB au scanner.

Pour  déconnecter  le scanner, débrancher  le câble USB  du scanner  ; 


ensuite, la séquence des étapes est à la discrétion de l'utilisateur.

46
Étalonnage du système

Des   changements   dans   l'environnement   peuvent   affecter   l'étalonnage   du   scanner,   prin-


cipalement en raison de la pression ou de variations de température qui modifient la configuration 
mécanique de l’appareil. L’optimisation de l'étalonnage permet de revenir aux caractéristiques ini-
tiales  de  mesure.  Il  est  recommandé  de  faire  l’étalonnage  à  chaque  utilisation  du  scanner.  
L'étalonnage se base sur une référence connue, la plaque d’étalonnage de l’utilisateur, et néces-
site de placer le scanner à 10 positions.

Pour optimiser l’étalonnage du scanner :

 1.  Cliquer sur   dans Panneau d'affichage du système ou accéder à l’application via 


Configuration | Scanner | Étalonnage.
 2.  Placer la plaque d’étalonnage de l’utilisateur sur une surface plane et stable, sans objet 
réfléchissant à proximité.
 3.  Placer perpendiculairement le scanner à environ 20 cm (8 po) du centre de la plaque 
d’étalonnage de l’utilisateur, avec un angle droit.
 4.  Appuyer sur le déclencheur et éloignez lentement le scanner de la plaque pour qu'il super-
pose le carré blanc et le carré vert au centre. Lorsque la première mesure est prise, lais-
sez le bras dans la même position et reculez le scanner progressivement de sorte à 
prendre les mesures suivantes. Dix (10) mesures sont nécessaires pour l'étalonnage.
 5.  Cliquer sur Oui pour accepter l’optimisation.

Les meilleures pratiques suggèrent d’effectuer l’étalonnage avec la plaque à 
l’intérieur de la mallette.

peel 1

Il y a 1 zone à surveiller :
Zone centrale : Superposer le carré blanc et le carré vert. La taille du carré vert change afin 
d'indiquer la distance requise entre le scanner et la plaque d'étalonnage.

47
peel 2 & peel 2 CAD

Il y a 4 zones à surveiller :
Zone supérieure : Maintenir l'indicateur supérieur rouge le plus centré possible avec la 
région verte. Déplacer le scanner de gauche à droite afin de centrer la barre rouge.
Zone de gauche  : Maintenir l'indicateur supérieur rouge le plus centré possible avec la 
région verte. Déplacer le scanner de haut en bas afin d'ajuster la barre rouge.
Zone de droite : centrer l'indicateur supérieur rouge avec la région verte en approchant ou 
en éloignant le scanner de la plaque d'étalonnage. La barre rouge monte à chaque mesure 
prise avec succès. La région verte change de position à chaque mesure. Cette zone indique la 
hauteur du scanner.
Zone centrale : Superposer le carré blanc et le carré vert. La taille du carré vert change afin 
d'indiquer la distance requise entre le scanner et la plaque d'étalonnage.

Si toutes ces étapes échouent, contacter l’assistance à l’adresse support@peel-3d.com

48
Configuration du système

Obturateur automatique
Comme les propriétés de réflexion varient d'une surface à l'autre, l'option Obturateur permet au 
scanner d'ajuster automatiquement la vitesse d'obturation des caméras pour une meilleur détec-
tion de la surface. Le mode Obturateur automatique optimise les paramètres de numérisation en 
temps réel. Ce mode donne de bons résultats lorsque le motif lumineux est entièrement contenu 
dans l'objet. Il peut aussi servir pour obtenir un premier aperçu approximatif.

Il  est  recommandé  d'utiliser  Obturateur automatique  pendant  la  numérisation  d'objets  prin-
cipalement monochromes et réfléchissants. Autrement, la case ne devrait pas être cochée s'il y a 
2 couleurs de contraste ou des propriétés de réflexion différentes dans un même champ de vision.

Pour configurer le scanner
Si le scanner ne détecte pas l'objet à numériser, ou pour les pièces de couleurs différentes et/ou 
présentant des propriétés réfléchissantes différentes, il est recommandé de régler manuellement 
la vitesse de l'obturateur des caméras. Ce réglage permettra une meilleure détection de la sur-
face. Les paramètres de configuration peuvent être modifiés à tout moment, même sans arrêter le 
processus d'acquisition.

 1.  Cliquer sur   dans Panneau d'affichage du système ou accéder à la boîte de dialogue 


Configuration via Configurer | Scanner | Configuration.
 2.  Tenir le scanner perpendiculairement à une distance normale de l’objet (~ 40 cm) et 
appuyer sur le déclencheur.
 3.  Pour régler le temps d'obturation, 2 options sont disponibles :
 a.  Régler la valeur du curseur de l'obturateur sous Paramètres du scanner dans 
Panneau d'affichage du système afin que le motif lumineux soit aussi jaune que 
possible. Le curseur contrôle l'exposition en millisecondes.
 b.  Pour les pièces ayant une couleur / texture uniforme, cliquer sur le bouton
Auto-ajustement et maintenir le scanner perpendiculairement à la surface de la 
pièce jusqu'à ce que le message Paramètres d'optimisation disparaisse.

49
Il  existe  quatre  états de  couleurs différentes qui  permettent  de  régler  la  vitesse  d'obturation  
optimale :

Non détecté (noir) : aucune surface n'a été détectée.
Sous-exposé (gris) : les caméras perçoivent à peine la réflexion du motif lumineux. Le logi-
ciel n'a pas pu recueillir suffisamment d'informations pour calculer et construire le maillage à 
partir de la surface. La vitesse d'obturation doit être augmentée.
Optimal (jaune) : la réflexion du motif lumineux est claire et bien définie. Le calcul de la sur-
face s'effectue dans des conditions idéales.
Saturé (rouge) : la réflexion du motif lumineux est si intense que les caméras sont aveuglées. 
Le motif n'est pas défini clairement, ce qui pourrait conduire à une mauvaise reconstruction de 
la surface ou à un bruit excessif dans les données. La vitesse d'obturation doit être réduite.

Il  est  possible  de  modifier  la  configuration  pendant  la  numérisation,  ce  qui  permet  d'utiliser  
diverses stratégies pour les objets multicolores. Dans le cas d'un contraste faible, il est possible 
d'atteindre un juste milieu entre les différentes couleurs, pour obtenir une bonne détection du 
motif lumineux. Toutefois, dans le cas d'un contraste élevé, il est recommandé de numériser  
d'abord 1 partie de l'objet, de modifier la configuration, puis de terminer la numérisation. Il n'est 
pas nécessaire d'arrêter la numérisation pour accéder à la boîte de dialogue Configuration.

Configuration prédéfinie
Un modèle de configuration peut être enregistré pour être utilisé lors de la numérisation d’objets 
similaires.

Faire un clic droit dans la fenêtre grise sous Configuration prédéfinie et cliquer sur Enregistrer
la configuration ou le bouton Enregistrer la configuration pour créer une nouvelle confi-
guration basée sur la valeur d’obturation actuelle.
Faire un clic droit sur la nouvelle configuration pour la Supprimer ou la Renommer.
Une configuration peut être enregistrée par défaut en faisant un clic droit dessus et en cliquant 
sur le bouton Configurer par défaut.
Cliquer sur une configuration de la liste pour l’activer. La configuration par défaut est réini-
tialisée en cliquant sur (Paramètres d’usine).

50
Préparation de l'objet

Afin d'obtenir des résultats optimaux de numérisation, il est recommandé de préparer l'objet sui-
vant certaines étapes faciles. Le peel 3d est un scanner intelligent qui s'autopositionne à partir de 
la géométrie de l'objet. Les cibles de positionnement permettront de meilleurs résultats de numé-
risation sur les surfaces planes ou réfléchissantes.

Pour de meilleurs résultats, il est suggéré d'ajouter de la poudre blanche sur les surfaces plus com-
plexes.

Instructions :
L'objet doit être propre;
De la poudre doit être appliquée sur les surfaces brillantes.
Pour les surfaces planes dont la géométrie n'est pas suffisante ou pour les surfaces recou-
vertes de poudre, il faut apposer des cibles de positionnement. Il devrait y avoir une distance 
de 20 à 100 mm entre chacune.

La table tournante peut s'avérer très utile car elle permet de faire pivoter l'objet. 
L'application   de   cibles   de   positionnement   autour   de   l'objet   permettra   de  
meilleurs résultats de numérisation.

51
Règles d'acquisition
Distance de numérisation
Pour une meilleure précision de la numérisation, les distances suivantes doivent être respectées.

La distance nominale du scanner est de 40 cm (env. 16 po). Son champ de vision s'étend de 30 à 
55 cm (env. 12 à 22 po).

peel 1

52
peel 2 et peel 2 CAD

Indicateurs d’écran
Lors de la numérisation, une indicateur de distance s'affiche à la gauche de l'écran, indiquant la 
distance entre le scanner et l'objet. Sur le dessus du scanner, l'indicateur de distance est repré-
senté par 3 lumières LED.

Indicateur de distance
 

Les lumières LED rouge / jaune indiquent que le scanner 
est trop proche de l'objet : l'opérateur doit reculer le 
scanner.
La lumière LED verte signale que le scanner est à la 
bonne distance.
La lumière bleu foncé / bleu clair LED signale que le scan-
ner est trop éloigné de l'objet et qu'il faut avancer.

 
Voyants LED :

 1.  La lumière LED bleue indique que le scanner est en marche.
 2.  La lumière LED rouge indique que le scanner est trop près de l'objet : l'opérateur doit 
reculer.
 3.  La LED verte indique que le scanner se trouve à la bonne distance.
 4.  La lumière LED rouge signale que le scanner est trop loin de l'objet et que l'opérateur 
doit avancer.

Lorsque le scanner perd son positionnement, les 2 LED rouges s'allument.

53
État de positionnement
Cette fonctionnalité fournit des indications sur les problèmes de positionnement et des conseils 
pour résoudre ces problèmes.

Indicateur d'état Conseils

Données visibles insuffisantes.
Modifier l'angle du scanner ou ajuster la distance 
de l'objet.
Ajuster la vitesse d'obturation.

Impossible de positionner l'image.

Viser la dernière trame positionnée avec le scan-
ner ou revenir à l'une des cibles déjà acquises.

Manque   de   caractéristiques   recon-


naissables.

Placer 1 ou plusieurs cibles.

Ambiguïté dans la position.

Placer 1 ou plusieurs cibles près des points ambi-
gus afin de les différencier les uns des autres.

Indicateurs de glissement de forme
Des  flèches  indiquent  le  sens  des  glissements  qui  sont  à  l'origine  des  problèmes  de  posi-
tionnement.

Flèches jaune : le positionnement est toujours acceptable, mais présente une légère ambi-
guïté.

54
Flèche rouge : positionnement non acceptable.

55
Mode de détection (Seulement le peel 1)
Les paramètres Mode de détection du scanner permettent de sélectionner un mode dans le menu 
déroulant en fonction de la finition de surface de la pièce. Il est possible de changer ce mode pen-
dant a numérisation.

Surface uniforme : mode par défaut utilisé avec les couleurs et les textures géométriques 
uniformes.

Surface texturée : mode utilisé pour les couleurs ou les textures géométriques non-uni-
formes.

Automatique : mode permettant d’adapter la surface en fonction de la couleur et la géo-
métrie de l'objet.

Cibles réfléchissantes super adhésives
Les cibles super adhésives conviennent parfaitement au scanner. Elles sont hypoallergéniques et 
sécuritaires et offrent une bonne adhérence à la peau et au tissu. De plus, elles offrent une bonne 
adhérence à la peau et au tissu.

Un espace minimum de 15 mm entre chaque cible est nécessaire.

Champ de vision
Le champ de vision représente l'étendue du champ de vision perçu par le scanner pendant la 
numérisation.

L'opérateur doit respecter une certaine distance nominale pour assurer un champ de vision opti-
mal et de meilleurs résultats pour la surface. Toute donnée à l'extérieur du champ de vision du 
scanner ne sera pas acquise

56
Poursuivre le scan

Cliquer sur   pour Poursuivre la numérisation.

Cette  fonction  est  particulièrement  utile  en  cas  de  perte  du  signal  de  suivi  de  la  position.  
L'utilisateur peut décider de l'endroit où reprendre la numérisation. Il peut aussi déplacer la sur-
face et sélectionner une région différente.

Il est aussi possible de cliquer sur la région de la surface sur laquelle reprendra la numérisation. 
L'utilisateur doit pointer le scanner vers cette région pour reprendre la numérisation. Si la région 
sélectionnée ne contient pas suffisamment d'informations de positionnement, le rectangle devient 
rouge et un message d'avertissement s'affiche.

57
58
Supprimer des images

Cliquer sur   pour Supprimer les images.

Cette fonction corrige les erreurs de positionnement lorsque la géométrie d'un objet n'est pas suf-
fisante ou qu'elle est légèrement ambiguë. Elle peut être utilisée pendant la numérisation ou le 
post-traitement.

Il est possible, à partir du panneau extensible Supprimer des images, de supprimer des images en 


surbrillance, de consulter la liste des images concernées et/ou d'identifier les images incorrectes. 
Les images sélectionnées dans la liste apparaissent en jaune dans la Affichage 3D.

Toutes les images sont sélectionnées lorsque la liste des images est développée. Il est possible 
de sélectionner (ou de désélectionner) plusieurs images avec la touche Maj. Ceci peut être utile 
lorsque plusieurs images doivent être supprimées.

Dans le cas du post-traitement, la reconstruction de surface est nécessaire après la suppression 
des images.

Les images incluses dans la région sélectionnée apparaissent en rouge.

Pour plus d'informations, consulter la section Supprimer des images.

Mode de prévisualisation

Le mode Prévisualisation   permet de diminuer le temps de calcul et de voir rapidement le 

résultat final sans avoir à arrêter la numérisation.

59
peel 2

Les scanners portables peel 3d  offrent une expérience en matière de numérisation 3D portable, 
ce qui assure rapidité et fiabilité des mesures.

Les scanners peel 3d  auto-positionnés permettent la prise rapide de mesure et ne requièrent 
pas de post-traitement manuel. Il peut être utilisé pour une panoplie d'applications, apportant une 
aide précieuse aux professionnels dans le processus de développement de produits.

60
Matériel et Composants

Le scanner peel 2 possède deux caméras numériques et une caméra couleur numérique, cha-
cune bordée d'un ensemble de quatre LED blancs et d'un projecteur de lumière blanche.

 1.  Caméra supérieure
 2.  LED blanches
 3.  Caméra inférieure
 4.  Projecteur de lumière blanche
 5.  Caméra couleur
 6.  Détente

Le scanner peel 3d  et tout le matériel nécessaire entrent dans 1 étui protecteur ergonomique 
muni  d’une  cale  mousse  sur  mesure.  La  plaque  d'étalonnage  est  située  sous le  coussin  de  
mousse.

61
 

 1.  Programme d'installation du logiciel
 2.  Câble USB
 3.  Cibles de positionnement
 4.  Bloc d'alimentation électrique
 5.  Scanner peel 2

Ce boîtier de protection est vendu séparément.

62
Principes de fonctionnement

Positionnement selon la géométrie
Le scanner se positionne selon la géométrie de l'objet. Le projecteur émet un motif lumineux 
blanc. 1 caméra numérique, placée au-dessus du scanner, enregistre la distorsion du motif sur 
l'objet. L'acquisition est réalisée sur l'ensemble du motif lumineux. Les données de la géométrie 
sont recueillies pour construire la surface et se positionner en temps réel.

Positionnement hybride intelligent
Le  scanner  détecte  les  cibles  de  positionnement  placées  sur  l'objet  et  à  l'entour.  Le  posi-
tionnement hybride intelligent combine les cibles de positionnement et les données de la géo-
métrie   afin   de   fournir   des   résultats   plus   précis.   Cette   fonction   utilise   toujours   toutes   les  
informations disponibles (géométrie et cibles de positionnement)  pour  se positionner. Le pro-
cessus vise à s'assurer qu'il y a suffisamment de données disponibles pour garantir l'exactitude. 
L'intelligence artificielle intégrée évite également l'acquisition de cadres mal positionnés.

63
Branchement du système

Étapes de raccordement
 1.  Brancher le câble d'alimentation dans une prise murale ou un bloc multiprise.
 2.  Brancher le bloc d'alimentation au câble USB;
 3.  Raccorder le câble USB à l'un des ports USB de l'ordinateur.
 4.  Pour terminer, relier le connecteur du câbles USB au scanner.

Pour  déconnecter  le scanner, débrancher  le câble USB  du scanner  ; 


ensuite, la séquence des étapes est à la discrétion de l'utilisateur.

64
Étalonnage du système

Des   changements   dans   l'environnement   peuvent   affecter   l'étalonnage   du   scanner,   prin-


cipalement en raison de la pression ou de variations de température qui modifient la configuration 
mécanique de l’appareil. L’optimisation de l'étalonnage permet de revenir aux caractéristiques ini-
tiales  de  mesure.  Il  est  recommandé  de  faire  l’étalonnage  à  chaque  utilisation  du  scanner.  
L'étalonnage se base sur une référence connue, la plaque d’étalonnage de l’utilisateur, et néces-
site de placer le scanner à 10 positions.

Pour optimiser l’étalonnage du scanner :

 1.  Cliquer sur   dans Panneau d'affichage du système ou accéder à l’application via 


Configuration | Scanner | Étalonnage.
 2.  Placer la plaque d’étalonnage de l’utilisateur sur une surface plane et stable, sans objet 
réfléchissant à proximité.
 3.  Placer perpendiculairement le scanner à environ 20 cm (8 po) du centre de la plaque 
d’étalonnage de l’utilisateur, avec un angle droit.
 4.  Appuyer sur le déclencheur et éloignez lentement le scanner de la plaque pour qu'il super-
pose le carré blanc et le carré vert au centre. Lorsque la première mesure est prise, lais-
sez le bras dans la même position et reculez le scanner progressivement de sorte à 
prendre les mesures suivantes. Dix (10) mesures sont nécessaires pour l'étalonnage.
 5.  Cliquer sur Oui pour accepter l’optimisation.

Les meilleures pratiques suggèrent d’effectuer l’étalonnage avec la plaque à 
l’intérieur de la mallette.

peel 1

Il y a 1 zone à surveiller :
Zone centrale : Superposer le carré blanc et le carré vert. La taille du carré vert change afin 
d'indiquer la distance requise entre le scanner et la plaque d'étalonnage.

65
peel 2 & peel 2 CAD

Il y a 4 zones à surveiller :
Zone supérieure : Maintenir l'indicateur supérieur rouge le plus centré possible avec la 
région verte. Déplacer le scanner de gauche à droite afin de centrer la barre rouge.
Zone de gauche  : Maintenir l'indicateur supérieur rouge le plus centré possible avec la 
région verte. Déplacer le scanner de haut en bas afin d'ajuster la barre rouge.
Zone de droite : centrer l'indicateur supérieur rouge avec la région verte en approchant ou 
en éloignant le scanner de la plaque d'étalonnage. La barre rouge monte à chaque mesure 
prise avec succès. La région verte change de position à chaque mesure. Cette zone indique la 
hauteur du scanner.
Zone centrale : Superposer le carré blanc et le carré vert. La taille du carré vert change afin 
d'indiquer la distance requise entre le scanner et la plaque d'étalonnage.

Si toutes ces étapes échouent, contacter l’assistance à l’adresse support@peel-3d.com

66
Configuration du système

Obturateur automatique
Comme les propriétés de réflexion varient d'une surface à l'autre, l'option Obturateur permet au 
scanner d'ajuster automatiquement la vitesse d'obturation des caméras pour une meilleur détec-
tion de la surface. Le mode Obturateur automatique optimise les paramètres de numérisation en 
temps réel. Ce mode donne de bons résultats lorsque le motif lumineux est entièrement contenu 
dans l'objet. Il peut aussi servir pour obtenir un premier aperçu approximatif.

Il  est  recommandé  d'utiliser  Obturateur automatique  pendant  la  numérisation  d'objets  prin-
cipalement monochromes et réfléchissants. Autrement, la case ne devrait pas être cochée s'il y a 
2 couleurs de contraste ou des propriétés de réflexion différentes dans un même champ de vision.

Pour configurer le scanner
Si le scanner ne détecte pas l'objet à numériser, ou pour les pièces de couleurs différentes et/ou 
présentant des propriétés réfléchissantes différentes, il est recommandé de régler manuellement 
la vitesse de l'obturateur des caméras. Ce réglage permettra une meilleure détection de la sur-
face. Les paramètres de configuration peuvent être modifiés à tout moment, même sans arrêter le 
processus d'acquisition.

 1.  Cliquer sur   dans Panneau d'affichage du système ou accéder à la boîte de dialogue 


Configuration via Configurer | Scanner | Configuration.
 2.  Tenir le scanner perpendiculairement à une distance normale de l’objet (~ 40 cm) et 
appuyer sur le déclencheur.
 3.  Pour régler le temps d'obturation, 2 options sont disponibles :
 a.  Régler la valeur du curseur de l'obturateur sous Paramètres du scanner dans 
Panneau d'affichage du système afin que le motif lumineux soit aussi jaune que 
possible. Le curseur contrôle l'exposition en millisecondes.
 b.  Pour les pièces ayant une couleur / texture uniforme, cliquer sur le bouton
Auto-ajustement et maintenir le scanner perpendiculairement à la surface de la 
pièce jusqu'à ce que le message Paramètres d'optimisation disparaisse.

67
Il  existe  quatre  états de  couleurs différentes qui  permettent  de  régler  la  vitesse  d'obturation  
optimale :

Non détecté (noir) : aucune surface n'a été détectée.
Sous-exposé (gris) : les caméras perçoivent à peine la réflexion du motif lumineux. Le logi-
ciel n'a pas pu recueillir suffisamment d'informations pour calculer et construire le maillage à 
partir de la surface. La vitesse d'obturation doit être augmentée.
Optimal (jaune) : la réflexion du motif lumineux est claire et bien définie. Le calcul de la sur-
face s'effectue dans des conditions idéales.
Saturé (rouge) : la réflexion du motif lumineux est si intense que les caméras sont aveuglées. 
Le motif n'est pas défini clairement, ce qui pourrait conduire à une mauvaise reconstruction de 
la surface ou à un bruit excessif dans les données. La vitesse d'obturation doit être réduite.

Il  est  possible  de  modifier  la  configuration  pendant  la  numérisation,  ce  qui  permet  d'utiliser  
diverses stratégies pour les objets multicolores. Dans le cas d'un contraste faible, il est possible 
d'atteindre un juste milieu entre les différentes couleurs, pour obtenir une bonne détection du 
motif lumineux. Toutefois, dans le cas d'un contraste élevé, il est recommandé de numériser  
d'abord 1 partie de l'objet, de modifier la configuration, puis de terminer la numérisation. Il n'est 
pas nécessaire d'arrêter la numérisation pour accéder à la boîte de dialogue Configuration.

Configuration prédéfinie
Un modèle de configuration peut être enregistré pour être utilisé lors de la numérisation d’objets 
similaires.

Faire un clic droit dans la fenêtre grise sous Configuration prédéfinie et cliquer sur Enregistrer
la configuration ou le bouton Enregistrer la configuration pour créer une nouvelle confi-
guration basée sur la valeur d’obturation actuelle.
Faire un clic droit sur la nouvelle configuration pour la Supprimer ou la Renommer.
Une configuration peut être enregistrée par défaut en faisant un clic droit dessus et en cliquant 
sur le bouton Configurer par défaut.
Cliquer sur une configuration de la liste pour l’activer. La configuration par défaut est réini-
tialisée en cliquant sur (Paramètres d’usine).

68
Préparation de l'objet

Afin d'obtenir des résultats optimaux de numérisation, il est recommandé de préparer l'objet sui-
vant certaines étapes faciles. Le peel 3d est un scanner intelligent qui s'autopositionne à partir de 
la géométrie de l'objet. Les cibles de positionnement permettront de meilleurs résultats de numé-
risation sur les surfaces planes ou réfléchissantes.

Pour de meilleurs résultats, il est suggéré d'ajouter de la poudre blanche sur les surfaces plus com-
plexes.

Instructions :
L'objet doit être propre;
De la poudre doit être appliquée sur les surfaces brillantes.
Pour les surfaces planes dont la géométrie n'est pas suffisante ou pour les surfaces recou-
vertes de poudre, il faut apposer des cibles de positionnement. Il devrait y avoir une distance 
de 20 à 100 mm entre chacune.

La table tournante peut s'avérer très utile car elle permet de faire pivoter l'objet. 
L'application   de   cibles   de   positionnement   autour   de   l'objet   permettra   de  
meilleurs résultats de numérisation.

69
Règles d'acquisition
Distance de numérisation
Pour une meilleure précision de la numérisation, les distances suivantes doivent être respectées.

La distance nominale du scanner est de 40 cm (env. 16 po). Son champ de vision s'étend de 30 à 
55 cm (env. 12 à 22 po).

peel 1

70
peel 2 et peel 2 CAD

Indicateurs d’écran
Lors de la numérisation, une indicateur de distance s'affiche à la gauche de l'écran, indiquant la 
distance entre le scanner et l'objet. Sur le dessus du scanner, l'indicateur de distance est repré-
senté par 3 lumières LED.

Indicateur de distance
 

Les lumières LED rouge / jaune indiquent que le scanner 
est trop proche de l'objet : l'opérateur doit reculer le 
scanner.
La lumière LED verte signale que le scanner est à la 
bonne distance.
La lumière bleu foncé / bleu clair LED signale que le scan-
ner est trop éloigné de l'objet et qu'il faut avancer.

 
Voyants LED :

 1.  La lumière LED bleue indique que le scanner est en marche.
 2.  La lumière LED rouge indique que le scanner est trop près de l'objet : l'opérateur doit 
reculer.
 3.  La LED verte indique que le scanner se trouve à la bonne distance.
 4.  La lumière LED rouge signale que le scanner est trop loin de l'objet et que l'opérateur 
doit avancer.

Lorsque le scanner perd son positionnement, les 2 LED rouges s'allument.

71
État de positionnement
Cette fonctionnalité fournit des indications sur les problèmes de positionnement et des conseils 
pour résoudre ces problèmes.

Indicateur d'état Conseils

Données visibles insuffisantes.
Modifier l'angle du scanner ou ajuster la distance 
de l'objet.
Ajuster la vitesse d'obturation.

Impossible de positionner l'image.

Viser la dernière trame positionnée avec le scan-
ner ou revenir à l'une des cibles déjà acquises.

Manque   de   caractéristiques   recon-


naissables.

Placer 1 ou plusieurs cibles.

Ambiguïté dans la position.

Placer 1 ou plusieurs cibles près des points ambi-
gus afin de les différencier les uns des autres.

Indicateurs de glissement de forme
Des  flèches  indiquent  le  sens  des  glissements  qui  sont  à  l'origine  des  problèmes  de  posi-
tionnement.

Flèches jaune : le positionnement est toujours acceptable, mais présente une légère ambi-
guïté.

72
Flèche rouge : positionnement non acceptable.

73
Mode de détection (Seulement le peel 1)
Les paramètres Mode de détection du scanner permettent de sélectionner un mode dans le menu 
déroulant en fonction de la finition de surface de la pièce. Il est possible de changer ce mode pen-
dant a numérisation.

Surface uniforme : mode par défaut utilisé avec les couleurs et les textures géométriques 
uniformes.

Surface texturée : mode utilisé pour les couleurs ou les textures géométriques non-uni-
formes.

Automatique : mode permettant d’adapter la surface en fonction de la couleur et la géo-
métrie de l'objet.

Cibles réfléchissantes super adhésives
Les cibles super adhésives conviennent parfaitement au scanner. Elles sont hypoallergéniques et 
sécuritaires et offrent une bonne adhérence à la peau et au tissu. De plus, elles offrent une bonne 
adhérence à la peau et au tissu.

Un espace minimum de 15 mm entre chaque cible est nécessaire.

Champ de vision
Le champ de vision représente l'étendue du champ de vision perçu par le scanner pendant la 
numérisation.

L'opérateur doit respecter une certaine distance nominale pour assurer un champ de vision opti-
mal et de meilleurs résultats pour la surface. Toute donnée à l'extérieur du champ de vision du 
scanner ne sera pas acquise

74
Poursuivre le scan

Cliquer sur   pour Poursuivre la numérisation.

Cette  fonction  est  particulièrement  utile  en  cas  de  perte  du  signal  de  suivi  de  la  position.  
L'utilisateur peut décider de l'endroit où reprendre la numérisation. Il peut aussi déplacer la sur-
face et sélectionner une région différente.

Il est aussi possible de cliquer sur la région de la surface sur laquelle reprendra la numérisation. 
L'utilisateur doit pointer le scanner vers cette région pour reprendre la numérisation. Si la région 
sélectionnée ne contient pas suffisamment d'informations de positionnement, le rectangle devient 
rouge et un message d'avertissement s'affiche.

75
76
Supprimer des images

Cliquer sur   pour Supprimer les images.

Cette fonction corrige les erreurs de positionnement lorsque la géométrie d'un objet n'est pas suf-
fisante ou qu'elle est légèrement ambiguë. Elle peut être utilisée pendant la numérisation ou le 
post-traitement.

Il est possible, à partir du panneau extensible Supprimer des images, de supprimer des images en 


surbrillance, de consulter la liste des images concernées et/ou d'identifier les images incorrectes. 
Les images sélectionnées dans la liste apparaissent en jaune dans la Affichage 3D.

Toutes les images sont sélectionnées lorsque la liste des images est développée. Il est possible 
de sélectionner (ou de désélectionner) plusieurs images avec la touche Maj. Ceci peut être utile 
lorsque plusieurs images doivent être supprimées.

Dans le cas du post-traitement, la reconstruction de surface est nécessaire après la suppression 
des images.

Les images incluses dans la région sélectionnée apparaissent en rouge.

Pour plus d'informations, consulter la section Supprimer des images.

Mode de prévisualisation

Le mode Prévisualisation   permet de diminuer le temps de calcul et de voir rapidement le 

résultat final sans avoir à arrêter la numérisation.

77
peel 2 CAD

Les scanners portables peel 3d  offrent une expérience en matière de numérisation 3D portable, 
ce qui assure rapidité et fiabilité des mesures.

Les scanners peel 3d  auto-positionnés permettent la prise rapide de mesure et ne requièrent 
pas de post-traitement manuel. Il peut être utilisé pour une panoplie d'applications, apportant une 
aide précieuse aux professionnels dans le processus de développement de produits.

78
Matériel et Composants

Le scanner peel 2 CAD possède deux caméras numériques et une caméra couleur numérique, 
chacune bordée d'un ensemble de quatre LED blancs et d'un projecteur de lumière blanche.

 1.  Caméra supérieure
 2.  LED blanches
 3.  Caméra inférieure
 4.  Projecteur de lumière blanche
 5.  Caméra couleur
 6.  Détente

Le scanner peel 3d  et tout le matériel nécessaire entrent dans 1 étui protecteur ergonomique 
muni  d’une  cale  mousse  sur  mesure.  La  plaque  d'étalonnage  est  située  sous le  coussin  de  
mousse.

79
 

80
 1.  Programme d'installation du logiciel
 2.  Câble USB
 3.  Cibles de positionnement
 4.  Bloc d'alimentation électrique
 5.  Scanner peel 2 CAD
 6.  Certificat d’étalonnage

Ce boîtier de protection est vendu séparément.

81
Principes de fonctionnement

Positionnement selon la géométrie
Le scanner se positionne selon la géométrie de l'objet. Le projecteur émet un motif lumineux 
blanc. 1 caméra numérique, placée au-dessus du scanner, enregistre la distorsion du motif sur 
l'objet. L'acquisition est réalisée sur l'ensemble du motif lumineux. Les données de la géométrie 
sont recueillies pour construire la surface et se positionner en temps réel.

Positionnement hybride intelligent
Le  scanner  détecte  les  cibles  de  positionnement  placées  sur  l'objet  et  à  l'entour.  Le  posi-
tionnement hybride intelligent combine les cibles de positionnement et les données de la géo-
métrie   afin   de   fournir   des   résultats   plus   précis.   Cette   fonction   utilise   toujours   toutes   les  
informations disponibles (géométrie et cibles de positionnement)  pour  se positionner. Le pro-
cessus vise à s'assurer qu'il y a suffisamment de données disponibles pour garantir l'exactitude. 
L'intelligence artificielle intégrée évite également l'acquisition de cadres mal positionnés.

82
Branchement du système

Étapes de raccordement
 1.  Brancher le câble d'alimentation dans une prise murale ou un bloc multiprise.
 2.  Brancher le bloc d'alimentation au câble USB;
 3.  Raccorder le câble USB à l'un des ports USB de l'ordinateur.
 4.  Pour terminer, relier le connecteur du câbles USB au scanner.

Pour  déconnecter  le scanner, débrancher  le câble USB  du scanner  ; 


ensuite, la séquence des étapes est à la discrétion de l'utilisateur.

83
Étalonnage du système

Des   changements   dans   l'environnement   peuvent   affecter   l'étalonnage   du   scanner,   prin-


cipalement en raison de la pression ou de variations de température qui modifient la configuration 
mécanique de l’appareil. L’optimisation de l'étalonnage permet de revenir aux caractéristiques ini-
tiales  de  mesure.  Il  est  recommandé  de  faire  l’étalonnage  à  chaque  utilisation  du  scanner.  
L'étalonnage se base sur une référence connue, la plaque d’étalonnage de l’utilisateur, et néces-
site de placer le scanner à 10 positions.

Pour optimiser l’étalonnage du scanner :

 1.  Cliquer sur   dans Panneau d'affichage du système ou accéder à l’application via 


Configuration | Scanner | Étalonnage.
 2.  Placer la plaque d’étalonnage de l’utilisateur sur une surface plane et stable, sans objet 
réfléchissant à proximité.
 3.  Placer perpendiculairement le scanner à environ 20 cm (8 po) du centre de la plaque 
d’étalonnage de l’utilisateur, avec un angle droit.
 4.  Appuyer sur le déclencheur et éloignez lentement le scanner de la plaque pour qu'il super-
pose le carré blanc et le carré vert au centre. Lorsque la première mesure est prise, lais-
sez le bras dans la même position et reculez le scanner progressivement de sorte à 
prendre les mesures suivantes. Dix (10) mesures sont nécessaires pour l'étalonnage.
 5.  Cliquer sur Oui pour accepter l’optimisation.

Les meilleures pratiques suggèrent d’effectuer l’étalonnage avec la plaque à 
l’intérieur de la mallette.

peel 1

Il y a 1 zone à surveiller :
Zone centrale : Superposer le carré blanc et le carré vert. La taille du carré vert change afin 
d'indiquer la distance requise entre le scanner et la plaque d'étalonnage.

84
peel 2 & peel 2 CAD

Il y a 4 zones à surveiller :
Zone supérieure : Maintenir l'indicateur supérieur rouge le plus centré possible avec la 
région verte. Déplacer le scanner de gauche à droite afin de centrer la barre rouge.
Zone de gauche  : Maintenir l'indicateur supérieur rouge le plus centré possible avec la 
région verte. Déplacer le scanner de haut en bas afin d'ajuster la barre rouge.
Zone de droite : centrer l'indicateur supérieur rouge avec la région verte en approchant ou 
en éloignant le scanner de la plaque d'étalonnage. La barre rouge monte à chaque mesure 
prise avec succès. La région verte change de position à chaque mesure. Cette zone indique la 
hauteur du scanner.
Zone centrale : Superposer le carré blanc et le carré vert. La taille du carré vert change afin 
d'indiquer la distance requise entre le scanner et la plaque d'étalonnage.

Si toutes ces étapes échouent, contacter l’assistance à l’adresse support@peel-3d.com

85
Configuration du système

Obturateur automatique
Comme les propriétés de réflexion varient d'une surface à l'autre, l'option Obturateur permet au 
scanner d'ajuster automatiquement la vitesse d'obturation des caméras pour une meilleur détec-
tion de la surface. Le mode Obturateur automatique optimise les paramètres de numérisation en 
temps réel. Ce mode donne de bons résultats lorsque le motif lumineux est entièrement contenu 
dans l'objet. Il peut aussi servir pour obtenir un premier aperçu approximatif.

Il  est  recommandé  d'utiliser  Obturateur automatique  pendant  la  numérisation  d'objets  prin-
cipalement monochromes et réfléchissants. Autrement, la case ne devrait pas être cochée s'il y a 
2 couleurs de contraste ou des propriétés de réflexion différentes dans un même champ de vision.

Pour configurer le scanner
Si le scanner ne détecte pas l'objet à numériser, ou pour les pièces de couleurs différentes et/ou 
présentant des propriétés réfléchissantes différentes, il est recommandé de régler manuellement 
la vitesse de l'obturateur des caméras. Ce réglage permettra une meilleure détection de la sur-
face. Les paramètres de configuration peuvent être modifiés à tout moment, même sans arrêter le 
processus d'acquisition.

 1.  Cliquer sur   dans Panneau d'affichage du système ou accéder à la boîte de dialogue 


Configuration via Configurer | Scanner | Configuration.
 2.  Tenir le scanner perpendiculairement à une distance normale de l’objet (~ 40 cm) et 
appuyer sur le déclencheur.
 3.  Pour régler le temps d'obturation, 2 options sont disponibles :
 a.  Régler la valeur du curseur de l'obturateur sous Paramètres du scanner dans 
Panneau d'affichage du système afin que le motif lumineux soit aussi jaune que 
possible. Le curseur contrôle l'exposition en millisecondes.
 b.  Pour les pièces ayant une couleur / texture uniforme, cliquer sur le bouton
Auto-ajustement et maintenir le scanner perpendiculairement à la surface de la 
pièce jusqu'à ce que le message Paramètres d'optimisation disparaisse.

86
Il  existe  quatre  états de  couleurs différentes qui  permettent  de  régler  la  vitesse  d'obturation  
optimale :

Non détecté (noir) : aucune surface n'a été détectée.
Sous-exposé (gris) : les caméras perçoivent à peine la réflexion du motif lumineux. Le logi-
ciel n'a pas pu recueillir suffisamment d'informations pour calculer et construire le maillage à 
partir de la surface. La vitesse d'obturation doit être augmentée.
Optimal (jaune) : la réflexion du motif lumineux est claire et bien définie. Le calcul de la sur-
face s'effectue dans des conditions idéales.
Saturé (rouge) : la réflexion du motif lumineux est si intense que les caméras sont aveuglées. 
Le motif n'est pas défini clairement, ce qui pourrait conduire à une mauvaise reconstruction de 
la surface ou à un bruit excessif dans les données. La vitesse d'obturation doit être réduite.

Il  est  possible  de  modifier  la  configuration  pendant  la  numérisation,  ce  qui  permet  d'utiliser  
diverses stratégies pour les objets multicolores. Dans le cas d'un contraste faible, il est possible 
d'atteindre un juste milieu entre les différentes couleurs, pour obtenir une bonne détection du 
motif lumineux. Toutefois, dans le cas d'un contraste élevé, il est recommandé de numériser  
d'abord 1 partie de l'objet, de modifier la configuration, puis de terminer la numérisation. Il n'est 
pas nécessaire d'arrêter la numérisation pour accéder à la boîte de dialogue Configuration.

Configuration prédéfinie
Un modèle de configuration peut être enregistré pour être utilisé lors de la numérisation d’objets 
similaires.

Faire un clic droit dans la fenêtre grise sous Configuration prédéfinie et cliquer sur Enregistrer
la configuration ou le bouton Enregistrer la configuration pour créer une nouvelle confi-
guration basée sur la valeur d’obturation actuelle.
Faire un clic droit sur la nouvelle configuration pour la Supprimer ou la Renommer.
Une configuration peut être enregistrée par défaut en faisant un clic droit dessus et en cliquant 
sur le bouton Configurer par défaut.
Cliquer sur une configuration de la liste pour l’activer. La configuration par défaut est réini-
tialisée en cliquant sur (Paramètres d’usine).

87
Préparation de l'objet

Afin d'obtenir des résultats optimaux de numérisation, il est recommandé de préparer l'objet sui-
vant certaines étapes faciles. Le peel 3d est un scanner intelligent qui s'autopositionne à partir de 
la géométrie de l'objet. Les cibles de positionnement permettront de meilleurs résultats de numé-
risation sur les surfaces planes ou réfléchissantes.

Pour de meilleurs résultats, il est suggéré d'ajouter de la poudre blanche sur les surfaces plus com-
plexes.

Instructions :
L'objet doit être propre;
De la poudre doit être appliquée sur les surfaces brillantes.
Pour les surfaces planes dont la géométrie n'est pas suffisante ou pour les surfaces recou-
vertes de poudre, il faut apposer des cibles de positionnement. Il devrait y avoir une distance 
de 20 à 100 mm entre chacune.

La table tournante peut s'avérer très utile car elle permet de faire pivoter l'objet. 
L'application   de   cibles   de   positionnement   autour   de   l'objet   permettra   de  
meilleurs résultats de numérisation.

88
Règles d'acquisition
Distance de numérisation
Pour une meilleure précision de la numérisation, les distances suivantes doivent être respectées.

La distance nominale du scanner est de 40 cm (env. 16 po). Son champ de vision s'étend de 30 à 
55 cm (env. 12 à 22 po).

peel 1

89
peel 2 et peel 2 CAD

Indicateurs d’écran
Lors de la numérisation, une indicateur de distance s'affiche à la gauche de l'écran, indiquant la 
distance entre le scanner et l'objet. Sur le dessus du scanner, l'indicateur de distance est repré-
senté par 3 lumières LED.

Indicateur de distance
 

Les lumières LED rouge / jaune indiquent que le scanner 
est trop proche de l'objet : l'opérateur doit reculer le 
scanner.
La lumière LED verte signale que le scanner est à la 
bonne distance.
La lumière bleu foncé / bleu clair LED signale que le scan-
ner est trop éloigné de l'objet et qu'il faut avancer.

 
Voyants LED :

 1.  La lumière LED bleue indique que le scanner est en marche.
 2.  La lumière LED rouge indique que le scanner est trop près de l'objet : l'opérateur doit 
reculer.
 3.  La LED verte indique que le scanner se trouve à la bonne distance.
 4.  La lumière LED rouge signale que le scanner est trop loin de l'objet et que l'opérateur 
doit avancer.

Lorsque le scanner perd son positionnement, les 2 LED rouges s'allument.

90
État de positionnement
Cette fonctionnalité fournit des indications sur les problèmes de positionnement et des conseils 
pour résoudre ces problèmes.

Indicateur d'état Conseils

Données visibles insuffisantes.
Modifier l'angle du scanner ou ajuster la distance 
de l'objet.
Ajuster la vitesse d'obturation.

Impossible de positionner l'image.

Viser la dernière trame positionnée avec le scan-
ner ou revenir à l'une des cibles déjà acquises.

Manque   de   caractéristiques   recon-


naissables.

Placer 1 ou plusieurs cibles.

Ambiguïté dans la position.

Placer 1 ou plusieurs cibles près des points ambi-
gus afin de les différencier les uns des autres.

Indicateurs de glissement de forme
Des  flèches  indiquent  le  sens  des  glissements  qui  sont  à  l'origine  des  problèmes  de  posi-
tionnement.

Flèches jaune : le positionnement est toujours acceptable, mais présente une légère ambi-
guïté.

91
Flèche rouge : positionnement non acceptable.

92
Mode de détection (Seulement le peel 1)
Les paramètres Mode de détection du scanner permettent de sélectionner un mode dans le menu 
déroulant en fonction de la finition de surface de la pièce. Il est possible de changer ce mode pen-
dant a numérisation.

Surface uniforme : mode par défaut utilisé avec les couleurs et les textures géométriques 
uniformes.

Surface texturée : mode utilisé pour les couleurs ou les textures géométriques non-uni-
formes.

Automatique : mode permettant d’adapter la surface en fonction de la couleur et la géo-
métrie de l'objet.

Cibles réfléchissantes super adhésives
Les cibles super adhésives conviennent parfaitement au scanner. Elles sont hypoallergéniques et 
sécuritaires et offrent une bonne adhérence à la peau et au tissu. De plus, elles offrent une bonne 
adhérence à la peau et au tissu.

Un espace minimum de 15 mm entre chaque cible est nécessaire.

Champ de vision
Le champ de vision représente l'étendue du champ de vision perçu par le scanner pendant la 
numérisation.

L'opérateur doit respecter une certaine distance nominale pour assurer un champ de vision opti-
mal et de meilleurs résultats pour la surface. Toute donnée à l'extérieur du champ de vision du 
scanner ne sera pas acquise

93
Poursuivre le scan

Cliquer sur   pour Poursuivre la numérisation.

Cette  fonction  est  particulièrement  utile  en  cas  de  perte  du  signal  de  suivi  de  la  position.  
L'utilisateur peut décider de l'endroit où reprendre la numérisation. Il peut aussi déplacer la sur-
face et sélectionner une région différente.

Il est aussi possible de cliquer sur la région de la surface sur laquelle reprendra la numérisation. 
L'utilisateur doit pointer le scanner vers cette région pour reprendre la numérisation. Si la région 
sélectionnée ne contient pas suffisamment d'informations de positionnement, le rectangle devient 
rouge et un message d'avertissement s'affiche.

94
95
Supprimer des images

Cliquer sur   pour Supprimer les images.

Cette fonction corrige les erreurs de positionnement lorsque la géométrie d'un objet n'est pas suf-
fisante ou qu'elle est légèrement ambiguë. Elle peut être utilisée pendant la numérisation ou le 
post-traitement.

Il est possible, à partir du panneau extensible Supprimer des images, de supprimer des images en 


surbrillance, de consulter la liste des images concernées et/ou d'identifier les images incorrectes. 
Les images sélectionnées dans la liste apparaissent en jaune dans la Affichage 3D.

Toutes les images sont sélectionnées lorsque la liste des images est développée. Il est possible 
de sélectionner (ou de désélectionner) plusieurs images avec la touche Maj. Ceci peut être utile 
lorsque plusieurs images doivent être supprimées.

Dans le cas du post-traitement, la reconstruction de surface est nécessaire après la suppression 
des images.

Les images incluses dans la région sélectionnée apparaissent en rouge.

Pour plus d'informations, consulter la section Supprimer des images.

Mode de prévisualisation

Le mode Prévisualisation   permet de diminuer le temps de calcul et de voir rapidement le 

résultat final sans avoir à arrêter la numérisation.

96
Cibles

Deux types de cibles de positionnement sont disponibles avec peel 3d.

Cibles de positionnement
Type  

Standard

Super adhésif

97
Aperçu du logiciel

Cette section contient des informations générales concernant les caractéristiques et les options.

Interface
Options de configuration
Contrôles de la souris et du clavier
Menu contextuel
Panneau d'affichage
Types de fichiers
Module de scan
Module de maillage

98
Interface logicielle

peel 3d est une plate-forme logicielle 3D qui regroupe plusieurs options en un seul et même envi-
ronnement simple et convivial.

Interface
Voici les sections disponibles dans l'interface du logiciel :

Menu

Le Menu et la Barre d'outils sont complémentaires. La barre d'outils contient les fonctions prin-
cipales. Cependant, certaines fonctions avancées se trouvent seulement dans le menu.

Icône 
du  Fonction Menu Action
Menu

Nouvelle ses- Fichier | Créer  Crée une session en réinitialisant le capteur et en effaçant les 


sion une session données existantes

Fichier | Enre-
Enregistrer la  Enregistre la session (.peel). L'icône Enregistrer ne fonctionne 
gistrer la ses-
session pas comme la fonction Enregistrer sous
sion
Permet de sélectionner de nouvelles données dans la session :
Fichier | Impor-
Importer Cibles de positionnement
ter
Maillage (.peel)
Permet d'exporter des données dans un fichier :

Cibles de positionnement (.txt)
Fichier | Expor-
Exporter
ter Maillage (Consulter les Formats de sortie de 
maillage pour une liste complète de tous les for-
mats possibles)
Afficher  Aide | Afficher 
l'aide contex- l'aide contex- Permet d'ouvrir ou de fermer l'aide contextuelle
tuelle tuelle

99
Différentes options sont disponibles quel que soit le nœud sélectionné 
dans l’Arbre de navigation.

Barre d'outils
Les fonctions disponibles dans la barre d'outils varient en fonction du nœud sélectionné dans 
l'Arbre de navigation.

Pour de plus amples informations concernant la barre d'outils, consulter les sections suivantes :

Module de scan

Module de maillage

Panneau de navigation
Le Panneau de navigation contient l'Arbre de navigation, qui répertorie et affiche les nœuds  :

Module de scan
Module de maillage

L’icône en forme d’œil permet d'afficher   (ou de masquer ) les informations dans la Affi-

chage 3D.

Pour passer d'un nœud à l'autre, appuyer sur les touches Ctrl+R.

Pour renommer un nœud ou un élément dans l'arborescence de navigation
 1.  Cliquer avec le bouton droit de la souris sur le nœud ou l'élément, puis sélectionner 
l'option Renommer, ou
 2.  Cliquer simplement sur le nœud ou l'élément et saisir un nouveau nom.

Panneau d'affichage
Les sections affichées varient en fonction des appareils et modules achetés. Consulter la section 
Options d'affichage pour de plus amples informations.

100
Panneau des entités
Le Panneau des entités s'affiche lors de la création d'une entité. Les options et informations dis-
ponibles varient en fonction du module utilisé et de l'entité créée :

Mode de construction : Il peut être sélectionné à l'aide de la liste déroulante. Le sélecteur 
permet de sélectionner rapidement et facilement les entités créées dans la session.
Nom : Cette case permet de nommer l'entité.
Paramètres : Cette option permet d'ajuster la dimension (Hauteur, Profondeur, Longueur, 
etc.) en inscrivant des valeurs numériques dans les zones de texte appropriées.
Détails : Cette section fournit des informations sur les propriétés de l'entité active, mais aussi, 
dans certains cas, l'écart-type et l'erreur de planéité.
Distribution des erreurs : Cette section affiche une échelle de colorimétrie des erreurs de 
distribution qui se trouvent entre la sélection et l'entité créé.

Sélecteur

 permet d'afficher toutes les entités créées.   permet d'afficher toutes les entités déri-

vées. Les autres icônes permettent de filtrer les entités en fonction de leur type.

Passer la souris sur une des entités dans la liste pour afficher son contour surligné en jaune dans 
la Affichage 3D.

Passer la souris sur une des entités dans la liste permet de voir son 
contour surligné en jaune dans l'affichage 3D.

Affichage 3D

La Affichage 3D affche en temps réel les résultats de la session. Selon le nœud sélectionné, elle 
affiche les cibles de positionnement, la numérisation ou le maillage. Cliquer avec le bouton droit 
de la souris sur la Affichage 3D pour afficher le menu contextuel. Pour certaines fonctions, la 
mini-barre d'outils de sélection s'affiche dans la Affichage 3D.

Point de vue interactif 3D
Située dans le coin inférieur gauche de la Affichage 3D, le Point de vue 
interactif 3D  permet de définir des vues prédéfinies en cliquant sur une 
face, un contour ou l’angle d’un cube, ou les axes X, Y, Z.

La rotation de l’outil sur l’axe faisant face à l'avant est possible à l’aide des 
flèches bleues.

101
Panneau d'affichage du système
Situé du côté droit de la Affichage 3D, l’Panneau d'affichage du système affiche l’état et les para-
mètres de l’appareil connecté. Veuillez vous reporter à la section Utiliser  le Module de numé-
risation pour plus d’informations.

Informations système : nom de l’appareil et numéro de série.
Bannière d'état :
Déconnecté, ou
Connecté et date du dernier étalonnage.

Paramètres de positionnement
Cibles requises
peel 1 Positionnement semi-rigide
Afficher l'état du positionnement
Cibles uniquement
Cibles / Géométrie
peel 2 et peel 2 
CAD Cibles / Géométrie / Texture
Objet semi-rigide
Afficher l'état du positionnement

Barre d'état
Située au bas de l'écran, la barre d'état affiche diverses valeurs sur l'état actuel du logiciel. L'état 
du scanner s'affiche à gauche de l'écran et peut prendre l'une des trois valeurs suivantes :

Prêt : le scanner est prêt à démarrer le processus d'acquisition. Lorsque l'état du scanner est 
Prêt, la barre d'état affiche les commandes disponibles dans la Affichage 3D. Elles 
dépendent du mode de navigation 3D défini dans la boîte de dialogue Options.
Enregistrement : le scanner est en train d'acquérir des données. Lorsque l'état du scanner 
est à Enregistrement, le nombre d'images et les paramètres de configuration courants sont 
affichés. L'acquisition en cours est affichée du côté droit de la barre d'état.L’indicateur de 
mémoire se trouve à l'extrémité droite de la barre d'état et indique la quantité de mémoire uti-
lisée par le logiciel. Lorsque cette valeur atteint 100 %, une boîte de dialogue s'affiche, indi-
quant que le logiciel a franchi la limite de mémoire disponible et qu’il est nécessaire de réduire 
la résolution ou de supprimer des données non désirées.
Désactivé : le logiciel effectue les calculs, mais n'est pas en mesure d'acquérir les données.

Aide contextuelle
L'aide contextuelle offre une assistance et  de l'information immédiates concernant  les 

102
caractéristiques principales du logiciel.

Pour de plus amples informations concernant l'aide contextuelle, cliquer ici.

103
Options de configuration

Les options d'optimisation disponibles apparaissent dans la liste ci-dessous et peuvent être confi-
gurées à partir de la fenêtre Configuration | Options.

L'utilisateur peut facilement naviguer d'un onglet à l'autre.

 peel 3d

Langues du logiciel : ce logiciel est proposé en plusieurs langues. Le logiciel doit être redé-
marré chaque fois que les paramètres de langue sont modifiés.
Thème de couleur : permet de modifier le thème ou les couleurs de l'interface du logiciel.
Unité de longueur : le logiciel propose plusieurs unités de longueur. Il est recommandé 
d'utiliser des unités de longueur adaptées à la taille de l'objet mesuré. Par défaut, les mil-
limètres (mm) sont utilisés.

Afficher les étiquettes des boutons de la barre d'outils : si cette option est sélectionnée, 
les étiquettes s'affichent dans la barre d'outils.
Utiliser le dossier Projets : le logiciel crée un dossier dans Mes documents. Il s'agit du dos-
sier par défaut pour l'enregistrement des sessions.
Dossier temporaire : définit l'emplacement des fichiers temporaire. Cette option peut être 
utile pour optimiser l'espace disponible sur le disque dur local ou la vitesse de celui-ci.
Effacer l'historique des fichiers récents : cliquer pour supprimer l'historique des fichiers 
récents.
Effacer la liste des boîtes de dialogue désactivées : permet de supprimer la liste com-
prenant toutes les boîtes de dialogue ignorées et fermées.

 Options de numérisation

Avertissement sonore lors de la perte de positionnement : permet d'activer la fonction 
sonore sur le scanner. Un bip est émit lors de la perte de positionnement pendant la numé-
risation.
Activer la récupération automatique lors de la numérisation : cette option, activée par 
défaut, sert de mesure de sécurité en enregistrant automatiquement les données de numé-
risation pendant une session. Si une session échoue de manière inattendue, les données 
seront récupérées au démarrage suivant du logiciel et ce, même si un redémarrage de 
l'ordinateur est nécessaire. Un message s'affiche, demandant si les données doivent être 
récupérées.

104
Si la numérisation s'est poursuivie après l'enregistrement de la session, celle-ci sera char-
gée avec les données de numérisation récupérées lors du démarrage du logiciel. Les para-
mètres de session seront aussi chargés.

Options de l'échelle de colorimétrie
Cet onglet permet de définir les paramètres par défaut de l'échelle de colorimétrie. Lorsque la 
case  Valeurs   automatiques  est  cochée,  la  case  Symétrique  est  aussi cochée.  La  fenêtre  
affiche les valeurs automatiques, car les valeurs sont définies par l'entité.

Type d'échelle de couleurs : permet de définir le type de l'échelle de couleurs sur Discret ou 
Continu.
Divisions positives : permet de définir le nombre de divisions positives en dehors des tolé-
rances. Cette option est disponible uniquement lorsque le type d'échelle de couleurs Discret 
est sélectionné.
Divisions négatives : permet de définir le nombre de divisions négatives en dehors des tolé-
rances. Cette option est disponible uniquement lorsque le type d'échelle de couleurs Discret 
est sélectionné et que la case Symétrique n'est pas cochée.
Symétrique : cette option force les limites symétriques supérieure et inférieure de l'échelle de 
colorimétrie. Lorsque la case Symétrique est cochée, le menu Divisions négatives dans la 
boîte de dialogue Modifier l'échelle de colorimétrie est désactivé.
Valeurs automatiques : ce mode utilise les valeurs maximales ou minimales des  des tri-
angles de maillage pour définir les limites inférieure et supérieure de l'échelle de couleurs. La 
zone verte est définie en utilisant la tolérance du contrôle ± dans la table Dimensions. Seule 
une échelle de couleurs Symétrique est permise, et le déplacement des frontières désactivera 
la case Valeurs automatiques.
Réinitialiser les divisions : permet d'ajuster uniformément toutes les divisions.
Réinitialiser couleur : permet de rétablir les valeurs par défaut de l'échelle de colorimétrie.

105
Options des services en ligne

Connecter : permet d'activer les services en ligne  (consulter la section Services en ligne  
pour de plus amples informations).
Vérifier s'il y a une nouvelle version : permet de sélectionner la fréquence à laquelle la 
vérification des mises à jour est réalisée.
Se souvenir du mot de passe : sélectionner pour enregistrer le mot de passe.

106
Contrôles de la souris et du cla-
vier
Commandes de la souris
Le modèle 3D se trouve dans la Affichage 3D. L’interaction se fait grâce aux commandes de la 
souris.

Les différentes commandes par défaut de la souris sont détaillées ci-dessous : Les commandes 
dépendent du mode sélectionné.

Action Effet
Bouton  Appuyer de manière prolongée sur le bouton gauche de la souris pour faire pivoter l'objet (ou 
gauche pour sélectionner une zone lorsque les outils de sélection sont activés).
Ctrl+bouton 
Sélectionner une zone (cibles, triangles, etc.).
gauche
Ouvrir un menu contextuel contenant les options d'affichage et les outils les plus fré-
Bouton droit
quemment utilisés.
Boutons 
droit et  Faire pivoter l'objet autour de l'axe optique actuel.
gauche
Bouton cen-
Déplacer l'objet (ou le volume de numérisation).
tral
Clic bouton 
Centrer le point de vue et le centre de la rotation.
central
Molette de 
Effectuer un zoom avant ou arrière.
défilement

Raccourcis clavier
Les raccourcis clavier peuvent être consultés dans le menu d'aide (Aide | Raccourcis clavier).

Modes de navigation
Action peel 3d
Rotation Bouton gauche
Pivotement Boutons droit et gauche

107
Action peel 3d
Panoramique Bouton central
Zoom Molette de défilement

108
Menu contextuel

Un clic droit dans la Affichage 3Dpermet d'ouvrir un menu contextuel dont le contenu varie selon 
l'appareil et le module actif actuel.

Annuler/rétablir le point de vue permet de revenir à la position précédente du modèle 3D. 
Cela est utile pour déplacer le modèle 3D afin de capturer une image de la Affichage 3D.
L'option Affichages prédéfinis permet de régler le point de vue en X+, X- Y+. Y-. Z+, Z- et 
isométrique.
L'option Centrer le point de vue permet de choisir un point à partir duquel la numérisation 
pourra être pivoté.
L'option Centrer le point de vue permet de centrer le point de vue dans la Affichage 3D en 
cliquant sur un point spécifique du maillage.
La fonction Voir tout ramène le modèle 3D au centre de l'Affichage 3D.
L'option Verrouiller le point de vue permet de verrouiller l'affichage dans la position cou-
rante. Il est toujours possible de zoomer et de pivoter, mais l'affichage demeure statique 
lorsque la numérisation est en cours. Ce qui est utile pour acquérir des données sur de petits 
détails. La valeur par défaut n'est pas cochée.
L'option Verrouiller le zoom permet d'ajuster le niveau du zoom tout en suivant les mou-
vements du scanner. Cette option est très utile pour numériser les petits détails. La valeur par 
défaut n'est pas cochée.
Saisir une image de l'Affichage 3D permet de prendre et de sauvegarder des images de la 
session en cours dans l'Affichage 3D.

109
Panneau d'affichage

Les  options  affichées  dans  le  Panneau  d'affichage  varient  en  fonction  des  appareils  et  des  
modules achetés.

Affichage général
Ces options d'affichage général sont disponibles en fonction des appareils connectés .

Affichage de la texture : permet de sélectionner l'affichage de texture désiré.
Brillance du matériau : permet de régler la brillance du matériau de l'objet dans la Affichage 
3D.
Couper la vue : permet d'afficher le modèle 3D en masquant une partie de celui-ci dans la 
Affichage 3D. L'orientation du plan utilisé pour masquer l'objet est définie à partir de la vue 
actuelle. Par défaut, 50 % de l'objet sont masqués. Cette valeur peut être réglée à l'aide du 
curseur situé dans l'angle supérieur droit de la Affichage 3D. Cette option s'avère utile pour 
visionner la partie intérieure d'un objet afin de valider le modèle 3D.
Rendu rapide en mouvement : permet d'alléger le fichier, pour des mouvements plus 
fluides lors de la rotation de l'objet dans la Affichage 3D.
Afficher les parcelles isolées : permet d'afficher les parcelles isolées dans la Affichage 3D.
Afficher l'origine : affiche le système de coordonnées XYZ.
Afficher la référence du point de vue : affiche le Point de vue interactif 3D dans l'angle infé-
rieur gauche de la Affichage 3D.
Afficher l'échelle linéaire : affiche l'échelle linéaire en fonction du niveau de zoom.
Taille de police de la visionneuse : permet de régler la taille de la police de la visionneuse.

Affichage du maillage
L'Affichage du maillage permet de modifier l'affichage de la surface dans la Affichage 3D.

Rendu de surface :
Lisser
Plat
Afficher comme :
Triangles
Structure de fil de fer
Triangles et fils de fer

110
Triangles transparents
Nuage de points
Afficher les frontières : mets en valeur les frontières du maillage, utile pour identifier les tri-
angles manquants après la numérisation.

111
Types de fichiers

Le tableau suivant récapitule les types de fichiers disponibles pour  système.

Les fichiers .cst et .clf peuvent être gérés à l'aide du gestionnaire de produits, et peuvent être 
récupérés à partir du site Internet.

Type de système Fichier d'étalonnage Fichier de licence


Scanner numéro_série.cst numéro_série.clf

Les fichiers de licence sont propres à chaque système et ne sont valides que pour une version par-
ticulière du logiciel. Les fichiers d'étalonnage sont également propres à chaque système, mais 
n'ont pas besoin d'être mis à jour à chaque mise à jour du logiciel.

Extensions de fichier
Extension Description
Le format de sortie pour les données de texture 2D produites avec le peel 2 ou les scanners 
.bmp
peel 2 CAD.
.peel Format de fichiers natif pour une session
Format principal de sortie, compatible avec plusieurs logiciels d'application de post-trai-
.stl
tement.
Ce fichier contient une configuration spécifique réalisée par l’utilisateur, telle que la résolution 
.csp
du scanner, les paramètres de numérisation et d’obturation.
Le format de sortie principal pour les données de texture 3D produites avec le peel 2 ou les 
scanners peel 2 CAD. Trois fichiers sont générés : un fichier .obj contenant la géométrie de 
.obj l'objet, un fichier .png contenant la texture de l'objet et un fichier .mtl contenant les propriétés 
de rendu. Ces trois fichiers ne peuvent pas être renommés et ne doivent pas contenir 
d'espace dans leur nom.
Les fichiers texte servent à stocker le modèle de positionnement lorsqu'ils sont enregistrés 
.txt
avec la fonction Exporter les cibles de positionnement de la numérisation.
Signifie 3D Manufacturing Format. Lors de l’exportation d’un maillage ou d’une échelle de colo-
.3mf
rimétrie dans la fonction Comparer, des fichiers .3mf et .png sont créés.

112
Présentation du module de numé-
risation

Ce logiciel d'acquisition de données, qui inclus plusieurs fonctions, est conçu spécifiquement pour 
être utilisé avec le scanner peel 3d

Utilisation du module

Interface du module

Ajouter une entité de base

Ajouter des alignements de base

Éditer le scan

Objets de découpage

Supprimer des images

Fusionner des scans

Modèle de scan

Séquence guidée de base

Exigences techniques
Les exigences d'installation et d'utilisation du logiciel sont standard.

113
Utilisation du module de numé-
risation

Lancement du processus de numérisation
Une fois que l’appareil est étalonné et configuré, la numérisation peut être lancée.

 1.  Définissez les Paramètres de positionnement et les Paramètres du scanner sous le Pan-
neau d'affichage du système.

 2.  Cliquez sur   pour démarrer.

 3.  Cliquez sur   pour arrêter. Un nœud de numérisation est créé en dessous de Numé-


risations.
 4.  Supprimer les données indésirables (facultatif) à l'aide des objets de coupure et des outils 
de sélection.

Il est également possible de démarrer ou d’arrêter le processus de numérisation 
en appuyant sur la barre d’espace.

Panneau d'affichage du système
Situé du côté droit de la Affichage 3D, l’Panneau d'affichage du système affiche l’état et les para-
mètres de l’appareil connecté. Définir les paramètres avant de commencer la numérisation :

peel 3d

peel 1 
Paramètres de positionnement

Cibles uniquement : méthode de positionnement la plus précise. Il doit toujours rester au 
moins 4 cibles dans le modèle de positionnement.
Cibles / Géométrie : mode hybride utilisant principalement la géométrie pour positionner et 
améliorer le suivi dans des zones moins géométriques utilisant des cibles.

Objet semi-rigide : permet de numériser des objets pouvant produire des micro-
mouvements, par exemple les parties du corps.

114
Afficher l'état du positionnement : permet de signaler les problèmes de positionnement et 
de fournir, dans certains cas, la mesure à appliquer pour les résoudre. Pour plus de détails, 
voir Règles d'acquisition.

Paramètres du scanner

Mode de détection : permet de sélectionner un mode en fonction de la finition de surface 
(couleur/texture Uniforme ou Texturé  pour les couleurs/textures non uniformes) ou le mode 
Automatique.
Obturateur automatique : ajustement en temps réel de la vitesse d'obturation des caméras 
en fonction des propriétés réfléchissantes de l’objet. Recommandé pour la plupart des objets 
monochromes et réfléchissants, lorsque l’objet englobe le rectangle lumineux en entier.

peel 2 et peel 2 CAD
Paramètres de positionnement

Cibles uniquement : méthode de positionnement la plus précise. Il doit toujours rester au 
moins 4 cibles dans le modèle de positionnement.
Cibles / Géométrie : mode hybride utilisant principalement la géométrie pour positionner et 
améliorer le suivi dans des zones moins géométriques utilisant des cibles.
Cibles / Géométrie / Texture : mode hybride pouvant également utiliser la texture pour le 
positionnement.

Objet semi-rigide : permet de numériser des objets pouvant produire des micro-
mouvements, par exemple les parties du corps.

Afficher l'état du positionnement : permet de signaler les problèmes de positionnement et 
de fournir, dans certains cas, la mesure à appliquer pour les résoudre. Pour plus de détails, 
voir Règles d'acquisition.

Paramètres du scanner

Obturateur automatique : ajustement en temps réel de la vitesse d'obturation des caméras 
en fonction des propriétés réfléchissantes de l’objet. Recommandé pour la plupart des objets 
monochromes et réfléchissants, lorsque l’objet englobe le rectangle lumineux en entier.
Acquérir la texture : cocher cette case pour activer la caméra couleur et acquérir la texture 
de la surface de l'objet.

Couleurs des cibles de positionnement
Couleur Description

Enregistré, mais n'est pas perçu ou utilisé par la dernière image.

Enregistré et perçu ou utilisé par la dernière image.

115
Couleur Description
  Enregistré
Non référencé avec l'origine ou avec les autres cibles.
Sera supprimé après l'arrêt de la numérisation si non liée aux 
  autres cibles.
 

116
 Séquences guidées
Permet de lancer une séquence pour effectuer un processus de numérisation étape par étape. Il 
est possible d’accéder aux séquence via la page d’accueil ou la barre d’outils du logiciel.

Séquence guidée de base 

117
Interface de numérisation

Menu
Le Menu et la Barre d'outils sont complémentaires. La barre d'outils contient les fonctions prin-
cipales. Cependant, certaines fonctions avancées se trouvent seulement dans le menu.

Barre d'outils
Icône Fonction Menu

 Numériser Pour démarrer le processus de numérisation.
 
Arrêter la numé-
Pour arrêter le processus de numérisation.
risation
Pour réinitialiser la numérisation en cours (les paramètres ne 
Réinitialiser le pro-
sont pas réinitialisés comme c'est le cas avec l'option Nouvelle 
jet
session).
Permet de réduire le temps de calcul et de visualiser le résultat 
Aperçu
final rapidement, sans arrêter la numérisation.

 Reprendre la numé- Permet de pointer le scanner en direction de la dernière image ou 
risation d'un regroupement de cibles précédemment numérisés.
Pour supprimer des images en corrigeant les erreurs de posi-
 Supprimer des 
tionnement lorsque la géométrie de l’objet est insuffisante ou 
images
ambiguë.
Retirer l’arrière- Pour supprimer des triangles (et éventuellement des cibles) à 
plan l’aide d’un plan.
Pour créer un plan à l’aide d’une ligne, de sommets, de cibles ou 
Ajouter un plan 
de l’arrière-plan ; et pour supprimer les triangles (et éven-
de coupure
tuellement des cibles) hors du plan en question.
Pour créer une Référence 3D à l’aide d’une numérisation, un 
Utiliser une réfé-
maillage, ou pour supprimer les triangles en dehors de la plage 
rence de coupure
définie autour de la Référence 3D.

Supprimer les tri-
Pour supprimer les triangles sélectionnés.
angles

Supprimer les par- Pour supprimer définitivement les parcelles isolées masquées 
celles isolées par le curseur Supprimer les parcelles isolées sous Paramètres 

118
Icône Fonction Menu

de numérisation.
Supprimer les 
cibles sélec- Pour supprimer les cibles sélectionnées.
tionnées
Pour supprimer toutes les cibles naturelles. Cette option permet 
Supprimer toutes 
de supprimer toutes les entités acquises tout en poursuivant la 
les cibles naturelles
numérisation dans une même session.
Fusionner des 
Pour fusionner plusieurs scans.
scans

Pour appliquer à nouveau la texture enregistrée lors de 
Appliquer la texture
l'acquisition sur le maillage.

Pour afficher le fichier de texture 2D au format bitmap dans une 
Visualiser la texture
projection spécifiée.

Pour éditer la primitive géométrique sur laquelle la texture est 
Déplacer la pro-
projetée (disponible pour les projections de type sphérique, cylin-
jection
drique ou cubique).

Entités de base Pour créer des entités de base.

Alignements de 
Pour créer des alignements de base.
base

 Créer un maillage Pour créer un maillage.

119
Icône Fonction Menu

Pour ajouter une nouvelle numérisation dans l'.Arbre de navi-
Ajouter un scan
gation

Séquence guidée 
Pour effectuer un processus de numérisation étape par étape.
de base

120
Panneau de navigation
Nœud Numérisation
Le nœud Numériser est créé dans l'Arbre de navigation lors de la création d'une session de numé-
risation, ou lorsqu'un session avec une numérisation est ouverte. Lorsque ce nœud est sélec-
tionné, la Affichage 3D affiche le résultat final de la numérisation avec les triangles présentés dans 
un fichier .stl.

Cliquer avec le bouton droit de la souris sur le nœud Numérisation pour accéder à ces options :

Créer un maillage
Afficher uniquement les éléments sélectionnés
Renommer
Renommer

L'État de la numérisation est affiché dans le Nœud de numérisation :

Icône État de la numérisation

En mode de numérisation

Vide

Hors du mode de numérisation

Détails de la numérisation
Le panneau des détails de la numérisation contient des informations sur la numérisation sélec-
tionnée dans l'.Arbre de navigation

Résolution : résolution définie dans les paramètres de numérisation.
Total approximatif de triangles : estimation du nombre de triangles.
Total de triangles : nombre total de triangles dans la numérisation.
Total de sommets : nombre total de sommets dans la numérisation.
Nbre de cibles : nombre total de cibles de positionnement détectées dans la numérisation.

Paramètres de scan
Les Paramètres du scan permettent de modifier la sortie de maillage et peuvent être définis en 

121
fonction de l’appareil connecté.

peel 1

Résolution : permet de déterminer la taille des triangles en sortie.
Remplir les cibles : permet de remplir les trous créés par la présence des cibles de posi-
tionnement sur la surface de l'objet.
Curseur Optimiser le maillage de la surface : permet d'optimiser le maillage en nettoyant 
les contours, en augmentant la résolution des zones à forte courbure et en minimisant le bruit 
de numérisation.
Curseur Décimer le maillage de la surface : permet de réduire le nombre total de triangles 
en augmentant la taille de ceux situés dans les régions peu détaillées et à faible courbure.
Le curseur Remplissage automatique des trous : permet de contrôler la taille des trous à 
combler de manière automatique. L'augmentation de la valeur du curseur augmente aussi la 
taille maximale des trous à remplir.
Curseur Supprimer les parcelles isolées : permet de contrôler la taille des parcelles à sup-
primer automatiquement. L'augmentation de la valeur du curseur augmente aussi la taille 
maximale des parcelles à supprimer.

peel 2 et peel 2 CAD

Résolution : permet de déterminer la taille des triangles en sortie.
Remplir les cibles : permet de remplir les trous créés par la présence des cibles de posi-
tionnement sur la surface de l'objet.
Optimiser la précision des frontières : permet d’améliorer la qualité et la précision des 
frontières.
Curseur Optimiser le maillage de la surface : permet d'optimiser le maillage en nettoyant 
les contours, en augmentant la résolution des zones à forte courbure et en minimisant le bruit 
de numérisation.
Curseur Décimer le maillage de la surface : permet de réduire le nombre total de triangles 
en augmentant la taille de ceux situés dans les régions peu détaillées et à faible courbure.
Le curseur Remplissage automatique des trous : permet de contrôler la taille des trous à 
combler de manière automatique. L'augmentation de la valeur du curseur augmente aussi la 
taille maximale des trous à remplir.
Curseur Supprimer les parcelles isolées : permet de contrôler la taille des parcelles à sup-
primer automatiquement. L'augmentation de la valeur du curseur augmente aussi la taille 
maximale des parcelles à supprimer.

Nœud Positionnement
Le nœud Positionnement permet d'accéder aux outils de sélection (mini-barre d'outils).

Nœud Entités
Le nœud Entités est créé dans l'Arbre de navigation lorsqu'une entité est créée. Différentes 

122
entités sont disponibles. Consulter la section Ajouter des entités de base pour de plus amples 
informations.

Détails des entités

Total d'entités : nombre d'entités du nœud Entités.
Nom : nom de l'entité sélectionnée.

Les autres détails des entités varient en fonction de l'entité : Normale, Centre, Écart-type, etc.

123
Nœud Alignement
Un nœud Alignements se crée lors de l'ajout d'un alignement. Tous les alignements sont acces-
sibles dans ce nœud. Diverses méthodes d'alignement sont disponibles. Consulter  la section 
Ajouter un alignement de base pour de plus amples informations.

Cliquer  sur  le bouton droit de la souris, au niveau d'un alignement, pour  effectuer  les tâches 


suivantes :

Activer l'alignement sélectionné.
Exporter l'alignement
Renommer l'alignement

Détails des alignements
Les détails d'alignement sont affichés dans le panneau rétractable : Nom, Mode d'alignement, 
Translation et Axe de rotation, etc.

Nœud Objets de découpage
Un nouveau nœud Objets de découpage est créé lors de l’utilisation des fonctions d’objets de 
découpage. Chaque objet créé est affiché sous le nœud selon la fonction utilisée :

Un plan de coupure est créé lors de l’utilisation des fonctions Retirer l’arrière-plan ou Ajou-
ter un plan de coupure.
Une Référence 3D, dérivée d’une numérisation, est créée lors de l’utilisation de Utiliser une 
référence de découpage.

Faire un clic droit sur un objets de découpage pour Modifier l’objet sélectionné.

Nœud Texture
Un nœud de texture est créé lors d’une numérisation réalisée avec les scanners peel 2 ou peel 2 
CAD.

La texture fait référence à la surface visuelle de l'objet à numériser. Ce nœud permet de visualiser 
la couleur ou le fini du modèle.

La qualité de la texture dépend de différents facteurs et peut varier selon l'environnement. La qua-
lité de la texture dépend de différents facteurs et peut varier selon l'environnement.

Respecter la distance de numérisation recommandée.
Si le résultat est flou, recommencer l'acquisition et numériser la même zone en respectant la 
distance recommandée.

124
Plus le nombre de polygones numérisés est élevé, meilleurs sont les détails de la texture. Plus 
la résolution est élevée, meilleure est la qualité de la texture.

125
Ajouter une entité de base

Cette section contient de l'information pour savoir comment ajouter des entités de base.

Angle
Distance
Ligne
Plan
Cercle
Cylindre
Point
Sphère
Oblong
Rectangle
Cône
Polyligne

Veuillez noter que toutes les entités de base listées ci-dessus ne sont 
pas disponibles avec tous les modules logiciels.

126
Ajouter un angle

Outil | Entités de base | Angle
Cet outil permet de mesurer l’angle entre 2 plans, 2 droites ou un plan et une droite en choisissant 
le mode de construction correspondant.

127
Ajouter une distance

Outils | Entités de base | Distance
Cet outil permet de mesurer une distance entre un point et une ligne, un point et un plan, 2 points 
en choisissant le mode de construction correspondant. Avec une ligne ou un plan, la distance la 
plus courte du point sera considérée.

128
Ajouter une droite

Outils | Entités de base | Ligne
Modes de construction
Sélection de triangles: Ce mode de construction permet d'ajouter une entité en sélectionnant 
des triangles dans la Affichage 3D.

Sélection de points : une ligne passe par toutes les cibles de positionnement ou tous les points 
sélectionnés, et la ligne résultante minimise la distance jusqu'à chaque point ou cible. L'utilisateur 
peut ensuite spécifier la longueur et l'orientation de la ligne construite.

Sélection de sommets : ce mode de construction permet d'ajouter une entité en sélectionnant 
au moins 3 triangles dans la Affichage 3D. Chaque sommet doit être sélectionné individuellement.

Intersection de deux plans : deux plans se croisant doivent être sélectionnés parmi ceux créés. 
L'intersection qui en résulte est une ligne. Si les plans sont parallèles ou presque, un message 
d'erreur ou d'avertissement s'affiche, indiquant que le calcul effectué n'est pas suffisamment pré-
cis pour utiliser cette entité comme référence de mesures.

Ligne moyenne : utiliser ce mode pour créer une ligne moyenne, c.-à-d. une ligne créée en cal-
culant la moyenne des valeurs des lignes sélectionnées. Ce mode de construction peut être utilisé 
avec 2 lignes existantes ou plus.

Normal du plan et point : cette option permet de construire une ligne à partir d'un plan spé-
cifique et d'un point connu. La ligne qui en résulte présente la même orientation que la normale au 
plan et passe à travers le point connu.

Projection d'une ligne sur un plan : une ligne est sélectionnée, puis projetée sur un plan. Si la 
normale au plan et la ligne sont parallèles, un message d'erreur est généré, car la ligne résultante 
ne serait pas précise. L'utilisateur peut modifier la longueur de la ligne et, si nécessaire, en inver-
ser la direction.

129
Ajout un plan

Outils | Entités de base | Plan
Modes de construction
Sélection de triangles : ce mode de construction permet d'ajouter un plan en sélectionnant des 
triangles dans la Affichage 3D. Les outils de sélection sont disponibles en utilisant le menu Sélec-
tionner.

Sélection de points : les points disponibles sont l'origine de la référence, le centre de la sphère, 
le point et le centre de l'oblong. Lorsque plus de 3 points sont sélectionnés, le plan traverse ces 
derniers en utilisant un algorithme adapté.

Sélection de cibles de positionnement : des plans peuvent être créés en utilisant des cibles de 
positionnement  plutôt  que  des triangles.  Cette  méthode est  pratique  lorsque  certaines cibles 
représentent des entités distinctes de l'environnement. Sélection de cibles de positionnement : 
Les plans peuvent être crée grâce aux cibles de positionnement à la place des triangles, ce qui 
peut être utile si certaines cibles représentent des éléments distincts dans l'environnement.

Sélection de sommets : ce mode de construction permet d'ajouter une entité en sélectionnant 
au moins 3 triangles dans la Affichage 3D. Chaque sommet doit être sélectionné individuellement.

Plan moyen : ce mode de construction peut être utilisé avec 2 plans existants ou plus. Il permet 
de faire la moyenne des valeurs des plans sélectionnés (normal et position).

Décalage du plan : De nouveaux plans peuvent être crées en fonction d'un décalage fixe à partir 
d'un plan déjà établi. Décalage du plan par rapport à un point : Lorsque cette option est sélec-
tionnée, un plan est créé avec la même orientation que le plan sélectionné, centré sur le point 
sélectionné.

Décalage du plan par rapport à un point : sélectionner cette option pour créer un plan de 
même orientation que celui sélectionné. Ce nouveau plan est centré sur le point sélectionné.

130
Plan médian : ce mode de construction peut être utilisé avec 2 plans existants ou plus. Un plan 
sera créé au centre de 2 plans.

Point et ligne coplanaire : ce mode permet de créer un plan à partir d'un point et d'une ligne 
coplanaire sélectionnés.

Point et ligne normale : ce mode permet de créer un plan de même normal que l'axe sélec-
tionné, à travers le point sélectionné.

Tracer une ligne : ce mode permet de créer un plan perpendiculaire à la vue 3D en utilisant une 
ligne tracée dans la vue actuelle.

131
Ajouter un cercle

Outils | Entités de base | Cercle
Modes de construction
Sélection de frontières: Ce mode de construction permet de sélectionner une frontière fermé 
pour ajuster l'entité.

Les  cercles  créés  à  partir  d'une  sélection  de  frontières  permettent  d'effectuer  les  tâches  
suivantes :

Sélectionner la frontière à partir de laquelle le cercle sera construit.

Définir un plan projeté dans lequel le cercle sera projeté. 

Sélection de points : la sélection de points utilise au moins trois points (entités) par lesquels le 
logiciel fera passer le meilleur cercle possible. Une fois la sélection effectuée, il est possible de 
rejeter des points à l'aide d'un filtre de distance et de consulter diverses statistiques concernant 
l'entité créée.

Sélection de sommets : ce mode de construction permet d'ajouter une entité en sélectionnant 
au moins 3 triangles dans la Affichage 3D. Chaque sommet doit être sélectionné individuellement.

Intersection   plan- cône  :  ce  mode  permet  de  créer  un  cercle  dont  le  centre  se  trouve  à  
l'intersection du plan et de l'axe d'un cône existant. Le cercle créé a la même normale que le plan 
et le même diamètre que le cône à la hauteur du point d'intersection.

Intersection  plan- cylindre : ce mode permet de créer  un cercle dont le centre se trouve à 


l'intersection du plan et de l'axe d'un cylindre existant. Le cercle créé a la même normale que le 
plan et le même diamètre que le cylindre.

132
Ajouter un cylindre

Outils | Entités de base | Cylindre
Modes de construction
Sélection de triangles: Ce mode de construction permet d'ajouter une entité en sélectionnant 
des triangles dans la Affichage 3D.

Sélection de sommets : ce mode de construction permet d'ajouter une entité en sélectionnant 
au   moins   3 triangles   dans   la   Affichage   3D.   Chaque   sommet   doit   être   sélectionné   indi-
viduellement.

En cliquant sur Créer, le cylindre se crée et apparaît dans le nœud Entités de l'Arbre de navi-
gation.

133
Ajouter un point

Outils | Entités de base | Point
Cet  outils permet  de créer  des entités de points.  Les points créés peuvent  être utilisés ulté-
rieurement comme base pour des alignements ou pour des mesures spécifiques sur les données 
numérisées.

Modes de construction
Sélection de sommets : Créer un point sur le sommet du maillage et choisir un sommet spé-
cifique  dans  l’Affichage  3D.  Il  est  possible  de  faire  la  même  chose  avec  les  cibles  de  posi-
tionnement en cliquant dessus dans la Affichage 3D ou en les sélectionnant dans la liste de cibles 
de positionnement.

Intersection ligne-plan : Un point est créé à l'intersection d'une ligne et d'un plan comme l'axe 
d'un cylindre intersectant avec le plan supérieur afin de trouver le centre du cercle supérieur du 
cylindre.

Intersection de trois plans : l'intersection de 3 plans définira un point dans l'espace. Si les 
2 plans sont parallèles, le point ne sera pas calculé. Si 2 plans sont presque parallèles un mes-
sage d'avertissement s'affiche.

Intersection de deux lignes : l'intersection entre 2 lignes, ou le point le plus près, dans le cas 
d'une intersection non-exacte, est créée sous forme de point. Comme dans le cas d’autres inter-
sections, si les lignes sont presque parallèles un message d'erreur s'affiche.

Point   milieu  :  utiliser  ce  mode  de  construction  pour  calculer  et  créer  un  point  milieu  entre  
2 points.

Point projeté sur une ligne et Projection de point sur un plan : Un point sélectionné peut 
être projeté sur une ligne ou sur un plan.

134
Ajouter une sphère

Outils | Entités de base | Sphère
Modes de construction
Sélection de triangles: Ce mode de construction permet d'ajouter une entité en sélectionnant 
des triangles dans la Affichage 3D.

Sélection de sommets : ce mode de construction permet d'ajouter une entité en sélectionnant 
au   moins   3 triangles   dans   la   Affichage   3D.   Chaque   sommet   doit   être   sélectionné   indi-
viduellement.

Cliquer sur Créer permet de créer la sphère, qui sera disponible dans le nœud Entités de l'Arbre
de navigation.

135
Ajouter un oblong

Outils | Entités de base | Oblong
Modes de construction
Sélection de frontières: Ce mode de construction permet de sélectionner une frontière fermé 
pour ajuster l'entité.

Créer un oblong à l'aide du mode Sélection de frontière permet de:

Sélectionner la frontière sur laquelle l'oblong est créé
Définir un plan de contrainte dans lequel l'oblong sera créé

Sélection de triangles : ce mode de construction permet d'ajouter un oblong en sélectionnant 
des triangles dans la Affichage 3D. Les outils de sélection sont disponibles en utilisant le menu 
Sélectionner.Pour le mode de construction Sélection de triangles, un plan de contrainte et une 
sélection de triangles sont requis à l'intérieur d'oblong.

Il est possible d'inverser la normale de l'oblong.

Sélection de sommets : ce mode de construction permet d'ajouter une entité en sélectionnant 
au   moins   3 triangles   dans   la   Affichage   3D.   Chaque   sommet   doit   être   sélectionné   indi-
viduellement.

136
Ajouter un rectangle

Outils | Entités de base | Rectangle
Modes de construction
Sélection de frontières: Ce mode de construction permet de sélectionner une frontière fermé 
pour ajuster l'entité.

Les rectangles créés à l'aide de la sélection de frontière permettent de :

sélectionner la frontière sur laquelle le rectangle sera construit.
définir un plan de contrainte dans lequel le rectangle sera construit.

Sélection de triangles: Ce mode de construction permet d'ajouter une entité en sélectionnant 
des triangles dans la Affichage 3D.

Sélection de sommets : ce mode de construction permet d'ajouter une entité en sélectionnant 
au   moins   3 triangles   dans   la   Affichage   3D.   Chaque   sommet   doit   être   sélectionné   indi-
viduellement.

137
Ajouter un cône

Outils | Entités de base | Cône
Modes de construction
Sélection de triangles : ce mode de construction permet d'ajouter une entité en sélectionnant 
des triangles dans la Affichage 3D. Les outils de sélection sont disponibles en utilisant le menu 
Sélectionner.

Sélection de sommets : ce mode de construction permet d'ajouter une entité en sélectionnant 
au   moins   3 triangles   dans   la   Affichage   3D.   Chaque   sommet   doit   être   sélectionné   indi-
viduellement.

138
Ajouter un polyligne

Outils | Entités de base | Polyligne
Mode de construction
Sélection de sommets: Ce mode permet de créer une polyligne en sélectionnait manuellement 
des sommets sur la scan. La polyligne est créée en connectant tous les segments de droite entre 
les sommets consécutifs sélectionnés. Pour tracer une courbe fermée, cocher la case Fermé.

139
Ajouter un alignement de base

Cette section contient de l'information pour savoir comment ajouter un alignement de base.

Aligner avec l'origine
Plan, ligne, point
Appliquer un alignement
Sélection de points

140
Aligner avec l'origine

Outils | Alignements de base | Aligner avec l'origine
La fonction d’alignement Aligner avec l’origine permet d’aligner  le maillage avec le référentiel 
monde XYZ à partir du centre de la masse.

Cliquer sur   et Aligner pour effectuer un alignement automatique. Les informations concer-

nant l'alignement seront affichées dans le panneau panneau extensible, dans la section Détails
d'alignement.

141
Alignement d’une sélection de 
points

Outils | Alignement de base | Sélection de points
Cette fonction permet d'aligner des entités de points existantes avec une coordonnée spécifiques. 
Un nouveau système de références sera créé en fonction des nouvelles coordonnées.

142
Alignement Plan-Ligne-Point

Outils | Alignements de base | Plan-Ligne-Point
Cette fonction permet de réaliser un alignement grâce à un plan, une ligne et un point.

143
Appliquer un alignement

Outils | Alignement de base | Appliquer un alignement
Cette fonction permet d'importer un alignement à la session en cours.

Sélectionner la source : permet de sélectionner un alignement existant à partir d'un maillage 
dans la session.
Mode : permet de choisir l'alignement complet ou d'effectuer une sélection personnalisée.
Alignements complets : permet de reproduire l'alignement à partir du point de départ 
jusqu'au point final. 
Sélection sur mesure : il est possible de sélectionner une partie de l'alignement comme 
étant le point de départ et le point final. 

Cliquer sur Importer la matrice à partir du fichier pour importer un alignement existant au fichier de 


la session en cours. Après avoir cliqué sur le lien, une boîte de dialogue permet de sélectionner un 
fichier texte (.txt) représentant la matrice de transformation.

Sélectionner la case Inverser la pose pour inverser l'alignement. Les informations concernant 
l'alignement seront mis à jour en temps réel dans le panneau Détails et dans la Affichage 3D.

144
 Éditer le scan

Plusieurs outils sont disponibles pour modifier la numérisation, en fonction de l’appareil connecté. 
Certains outils ne sont disponibles que pendant la numérisation et d'autres nécessitent l'arrêt de 

la numérisation   pour pouvoir y accéder.

Outils de sélection
Les outils de sélection permettent de sélectionner les triangles, les parcelles isolées, les frontières 
et les cibles. Il est également possible de modifier, effacer ou inverser une sélection. Consultez la 
section Outils de sélection pour en savoir plus.

Sélection rectangle

Sélection en forme libre  

Sélection pinceau  

Sélection   d'entités   connec-


tées  
Changement soudain*

Courbure similaire*

Normale similaire*

Parcelle isolées

Sélection de courbure*

Sélection de triangles

Sélection de frontières

Sélectionner au travers

145
Sélectionner la cible avec surface

Sélectionner la face arrière

Sélection de l’arrière-plan

Sélection  automatique  de  l’arrière-


plan

* Ces outils de sélection comprennent un curseur de Tolérance de sélec-
tion (ou Seuil de courbure) pour modifier la sélection instantanément.

Modes de sélection :
 
Sélectionner 
tout
 
Effacer la sélec-
tion
 
Inverser   la  
sélection

Agrandir la sélection

Réduire la sélection

Outils de suppression
Les outils de la barre d’outils de suppression permettent de supprimer définitivement la sélection, 
en fonction de l’appareil connecté.

Supprimer les triangles

Supprimer  les  parcelles  iso-


lées1

Supprimer des images

146
Supprimer les cibles 

Supprimer   les   cibles   natu-


relles

1  Utiliser le curseur Supprimer les parcelles isolées dans les Paramètres de numérisation pour 

sélectionner les parcelles, puis cliquer sur  .

147
Objets de découpage
Les objets de découpage permettent de sélectionner ou de supprimer des triangles à l’aide d’un 
plan de coupure ou d’une référence de coupure.

Retirer l’arrière-plan

Ajouter un plan de coupure

Utiliser  une référence de cou-
pure

Les données seront définitivement supprimées après la création d’un objet 
de coupure.

148
Objets de découpage

Les objets de découpage permettent de sélectionner ou de supprimer des triangles à l’aide d’un 
plan de coupure ou d’une référence de coupure.

Retirer l’arrière-plan

Ajouter un plan de coupure

Utiliser une référence de coupure

Les données seront définitivement supprimées après la création d’un objet 
de coupure.

Si une texture est acquise, elle sera supprimé en appliquant l'objet de cou-
pure. Elle peut être appliquée à nouveau en utilisant la fonction Appliquer la
texture lorsque la modification du maillage est terminé.

149
Retirer l’arrière-plan

Outils | Retirer l’arrière-plan
Cette fonction permet de créer une plan de coupure.

Les  triangles  et   éventuellement   les  cibles  situés  sous  le  plan   seront   sup-
primés définitivement après la création du plan.

Conseils

Il est possible de définir numériquement un décalage du plan à partir de sa position initiale ou 
de faire glisser la normale du plan.
La direction normale peut être modifiée en cliquant sur Inverser la normale.
Il est possible de supprimer les cibles en sélectionnant la case.
Le plan peut être modifiée après la création en double cliquant sur le nœud Plan de coupure 
dans l’Arbre de navigation ou en cliquant sur Modifier après un clic droit. Il n’est pas possible 
de restaurer les données précédemment effacées.
Lors de la numérisation après la création d’un plan, les données sous le plan ne seront pas 
acquises.

Si une texture est acquise, elle sera supprimé en appliquant l'objet de cou-
pure. Elle peut être appliquée à nouveau en utilisant la fonction Appliquer la
texture lorsque la modification du maillage est terminé.

150
 Ajouter un plan de coupure

Outils | Ajouter un plan de coupure
Cette fonction permet de créer une plan de coupure.

Les  triangles  et   éventuellement   les  cibles  situés  sous  le  plan   seront   sup-
primés définitivement après la création du plan.

Méthodes de création

En traçant une ligne :
Maintenir la touche Ctrl , puis cliquer et faire glisser pour dessiner un côté du plan.
En sélectionnant 3 sommets
Avec 3 cibles sélectionnés
Sélection de l’arrière-plan :
Cliquer sur un angle de l’arrière-plan pour le sélectionner.

Conseils

Pour réinitialiser la sélection, cliquer sur Cancel.

Il est possible de définir numériquement un décalage du plan à partir de sa position initiale ou 
de faire glisser la normale du plan.
La direction normale peut être modifiée en cliquant sur Inverser la normale.
Il est possible de supprimer les cibles en sélectionnant la case.
Le plan peut être modifiée après la création en double cliquant sur le nœud Plan de coupure 
dans l’Arbre de navigation ou en cliquant sur Modifier après un clic droit. Il n’est pas possible 
de restaurer les données précédemment effacées.
Lors de la numérisation après la création d’un plan, les données sous le plan ne seront pas 
acquises.

Si une texture est acquise, elle sera supprimé en appliquant l'objet de cou-
pure. Elle peut être appliquée à nouveau en utilisant la fonction Appliquer la
texture lorsque la modification du maillage est terminé.

151
Utiliser une référence de coupure

Utiliser une référence de coupure
Cette fonction utilise une Référence 3D telle qu’une numérisation ou un maillage, pour supprimer 
les triangles en dehors de la plage définie autour de la Référence 3D.

Pour utiliser une référence de coupure

 1.  Sélectionner une numérisation ou un maillage, ou importer un fichier à l'aide du menu 
déroulant, pour créer une référence de coupure.
 2.  Définir la distance de la numérisation à partir de laquelle les données seront effacées 
dans la case Plage de coupure.
 3.  Sélectionner le mode de pré-alignement :
Automatique
 ;
Manuel : choisisser des points sur la numérisation, puis les points correspondants 
sur la référence de coupure.
Aucun : aucun pré-alignement n’est effectué avant l’alignement par meilleur ajus-
tement.

Si une texture est acquise, elle sera supprimé en appliquant l'objet de cou-
pure. Elle peut être appliquée à nouveau en utilisant la fonction Appliquer la
texture lorsque la modification du maillage est terminé.

152
Supprimer des images
Pour supprimer des images

 1.  Cliquer sur  ;

 2.  Avec le curseur de la souris  , cliquer sur un sommet de la numérisation affiché dans 


la Affichage 3D. Des images se trouvant à la position choisie sont sélectionnées.
Par défaut, toutes les images sont sélectionnées pour suppression.
Dans le panneau extensible Supprimer des images, décocher les cases pour 
conserver les images.
Pour voir une image particulière, cliquer sur son nom dans la liste. Elle est alors 
mise en surbrillance dans la Affichage 3D.

 3.  Cliquer sur Supprimer les images.

 4.  Cliquer sur   pour quitter la fonction.

153
 – Fusionner des numérisations

Lors de la numérisation de grandes surfaces, il peut être utile de numériser plusieurs sessions 
et/ou avec plusieurs scanners. Cette fonction permet de fusionner des numérisation en une seule 
session, et de former ainsi un seul maillage pour toute la surface. L’alignement est effectué par 
Meilleur ajustement, en utilisant des surfaces communes ou des cibles de positionnement com-
munes. Cette fonction est accessible uniquement lorsqu'une session est ouverte avec des cibles 
de positionnement ou une surface numérisée.

Fusionner les scans

 1.  Cliquer sur   pour ouvrir la fenêtre Fusionner.


 2.  Cliquer :
Ajouter pour chercher des sessions préalablement enregistrées afin de les ajouter 
à la liste des sessions.
Supprimer pour supprimer la session sélectionnée.
 3.  Sélectionner la numérisation à aligner dans le bac mobile avant de choisir la méthode 
d’alignement.
 4.  Aligner les numérisations.
 5.  Cliquer sur Fusionner pour démarrer le calcul du maillage obtenu avec une résolution défi-
nie.

Méthodes d'alignement
Meilleur ajustement de cibles

Points de concordance minimum : Nombre minimum de cibles à faire correspondre à 
l’intérieur de la tolérance d’alignement acceptée.
Tolérance de distance : distance maximale entre les cibles pour les considérer comme cor-
respondants.
Aligner : permet de démarrer l'alignement avec les paramètres donnés. Toutes les cibles uti-
lisées pour l'alignement sont affichées en rouge.
Accepter : permet d'accepter l’alignement et de passer à la numérisation à aligner suivante.
Réinitialiser : permet d'annuler l’alignement obtenu.
Fusionner : permet de créer par fusion une session finale comprenant toutes les données.

154
Les   cibles   affichées   en   rouge   sont   celles   qui   seront   utilisées   pour  
l'alignement.

155
Meilleur ajustement de surface 

Distance maximale (mm) : distance maximale entre les 2 surfaces pour que celles-ci soient 
prises en compte dans l’algorithme de meilleur ajustement.
Pré-aligner : cet outil affiche 2 fenêtres. La fenêtre de gauche correspond au modèle fixe et 
celle de droite au modèle mobile. Cliquer sur 3 points de la même région de la pièce dans les 
deux fenêtres.
Aligner : permet de démarrer l'alignement avec les paramètres donnés.
Accepter : permet d'accepter l’alignement et de passer à la numérisation à aligner suivante.
Réinitialiser : permet d'annuler l’alignement obtenu.

Aligner et fusionner par Recalage global 
Lors de la fusion de 3 sessions ou plus, il est conseillé de recourir au recalage global pour raffiner 
l’alignement après le meilleur ajustement initial. Cet algorithme prend en compte l’ensemble des 
numérisations chargées et optimise leur alignement global.

Option de fusion
Résolution (mm) : permet de sélectionner la résolution souhaitée pour la fusion des numé-
risations. La résolution de la numérisation fixe est définie par défaut.

156
Modèle de scan

Cette fonctionnalité permet d'enregistrer les paramètres de la session, les objets de coupure et 
les cibles de positionnement dans l'alignement actif. C'est utile lors de la numérisation de plu-
sieurs objets similaires avec un gabarit comme exemple.

Les paramètres de session incluent :

Paramètres de scan
Paramètres de positionnement
Paramètres du scanner

157
Séquence guidée

Effectuez un processus de numérisation étape par étape avec la séquence guidée de base. Navi-
guer parmi les étapes de la séquence grâce aux flèches bleues (     ).

Paramètres de scan

Étalonnage du scanner

Configuration du scanner

Numériser

Options finales

158
Paramètres de scan

Définir les paramètres de numérisation avant de commencer la numérisation : Les paramètres à 
modifier peuvent varier selon l’appareil connecté :

peel 1

Résolution : permet de déterminer la taille des triangles en sortie.
Remplir les cibles : permet de remplir les trous créés par la présence des cibles de posi-
tionnement sur la surface de l'objet.
Curseur Optimiser le maillage de la surface : permet d'optimiser le maillage en nettoyant 
les contours, en augmentant la résolution des zones à forte courbure et en minimisant le bruit 
de numérisation.
Curseur Décimer le maillage de la surface : permet de réduire le nombre total de triangles 
en augmentant la taille de ceux situés dans les régions peu détaillées et à faible courbure.
Le curseur Remplissage automatique des trous : permet de contrôler la taille des trous à 
combler de manière automatique. L'augmentation de la valeur du curseur augmente aussi la 
taille maximale des trous à remplir.
Curseur Supprimer les parcelles isolées : permet de contrôler la taille des parcelles à sup-
primer automatiquement. L'augmentation de la valeur du curseur augmente aussi la taille 
maximale des parcelles à supprimer.

peel 2 et peel 2 CAD

Appliquer une texture : active ou désactive la texture sur le modèle 3D (peut être sélec-
tionnée pendant la numérisation ou après la numérisation). Les données de texture sont 
acquises pendant la numérisation, mais ne sont pas utilisées lors du calcul de la surface.

Résolution : permet de déterminer la taille des triangles en sortie.
Remplir les cibles : permet de remplir les trous créés par la présence des cibles de posi-
tionnement sur la surface de l'objet.
Optimiser la précision des frontières : permet d’améliorer la qualité et la précision des 
frontières.
Curseur Optimiser le maillage de la surface : permet d'optimiser le maillage en nettoyant 
les contours, en augmentant la résolution des zones à forte courbure et en minimisant le bruit 
de numérisation.
Curseur Décimer le maillage de la surface : permet de réduire le nombre total de triangles 
en augmentant la taille de ceux situés dans les régions peu détaillées et à faible courbure.

159
Le curseur Remplissage automatique des trous : permet de contrôler la taille des trous à 
combler de manière automatique. L'augmentation de la valeur du curseur augmente aussi la 
taille maximale des trous à remplir.
Curseur Supprimer les parcelles isolées : permet de contrôler la taille des parcelles à sup-
primer automatiquement. L'augmentation de la valeur du curseur augmente aussi la taille 
maximale des parcelles à supprimer.

160
Numériser

Commencer  par  définir  les  Paramètres du scanner et de positionnement  dans  le  Panneau  
d'affichage du système.

peel 3d

Définissez les  Paramètres du scanner et de positionnement.

Pour une meilleure précision de numérisation, assurez-vous de suivre la distance minimale du 
scanner de 40 cm (~16 po). Utilisez l'indicateur de distance affiché à gauche de l’écran et 
essayer de le garder le plus possible dans le vert.
Si le suivi de la position est perdu, utilisez Reprendre la numérisation pour sélectionner une 
zone et poursuivre la numérisation.
Les outils d'édition en arrière-plan et les outils de suppression sont disponibles lors de la 
numérisation. Après l’arrêt de la numérisation, des outils de Sélection supplémentaires sont 
disponibles pour supprimer les données non souhaitées.

161
Options finales
Exporter le maillage vers plusieurs types de fichiers.
 Créer un maillage : ouvre l'interface logicielle et un maillage est créé sous le nœud Maillages. 
La modification du maillage et les outils d’alignement seront disponibles.
Sauvegarder la session dans un fichier  .peel.
Nouvelle séquence : permet d’ouvrir une nouvelle séquence et de créer une nouvelle numé-
risation.
Quitter la séquence : permet d’ouvrir l'interface logicielle et une numérisation sera créée sous 
le nœud  Numérisations.

162
Présentation du module de 
maillage

Les sujets suivant seront couverts dans la section du module de maillages :

Aperçu

Utilisation du module

Interface du module

Ajouter une entité

Ajouter une surface*

Ajouter un alignement

Nettoyer le maillage 

Outils de sélection

Améliorer

Sélectionner

Comparer*

Combiner

Fusionner

Texture

Propriétés

* disponible uniquement avec peel 2 CAD

163
Présentation du module de 
maillage

 Le module de maillage est un module de post-traintement intégé au logiciel. Ce module com-
prend un ensemble d'outils et de fonctionnalités permettant l'extraction des informations requises 
par le logiciel CAO. Il comprend aussi les outils nécessaires pour créer un maillage prêt pour 
l'impression.

 Fonctions principales

Alignement
Permet d'aligner la numérisation sur le système de coordonnées.

Amélioration du maillage
Permet d'améliorer la numérisation 3D du maillage afin qu'il soit compatible avec le processus de 
CAO   ou   Impression 3D.   Les   améliorations   principales   consistent   notamment   à   réparer   le  
maillage, à combler les trous, à améliorer le lissage de la surface, à optimiser la taille des fichiers a 
l'aide d'un outil de décimation.

Entités géométriques 
Le module permet de créer des entités géométriques pour extraire les informations requises sur le 
maillage.

Formats d'entrée
Maillages : Seuls les fichiers .peel sont acceptés.

164
Formats de sortie
Entités créées : fichiers .igs, .iges, .step, .dxf et .csv.

Les fichiers .csv sont disponibles sauf pour les courbes et les surfaces. 
Les fichiers .dxf ne sont pas disponibles pour les surfaces.

L'export des entités est disponible uniquement avec peel 2 CAD.

Création de maillages :

Exigences techniques
Les exigences d'installation et d'utilisation sont les exigences standard.

165
Utilisation du module de maillage

Il est possible d’importer un maillage à partir d'un fichier .peel ou d’en créer un à partir d’une 
numérisation en utilisant Créer un maillage. Des fonctionnalités de post-traitement seront dis-

ponibles en cliquant sur  .

 Déroulement typique d’une modification du maillage
Étapes Action
1 Nettoyer le maillage
2 Aligner avec l'origine
3 Éditer le maillage
4 Améliorer le maillage
5 Ajouter des entités

Nettoyer le maillage
Plusieurs options sont disponibles pour nettoyer un maillage. Chaque option est décrite dans la 
section Nettoyer le maillage.

Aligner avec l'origine
Il est possible d'aligner le maillage avec l'origine (consulter la section  Aligner avec l’origine).

Éditer le maillage
Divers outils sont disponibles pour modifier un maillage. Chaque outil est décrit dans la section 
Outils d'édition.

Améliorer le maillage
Divers   outils   permettent   d'améliorer   le   maillage   (voir   la   section   Améliorer   pour   plus  
d'informations).

Ajouter des entités
Plusieurs types d'entités sont disponibles. Consulter la section Ajouter un entité de base pour 
plus d'informations.

166
Les  fonctions  sont   appliquées  sur   le  maillage  sélectionné.   Veiller   à  sélec-
tionner le maillage adéquat avant d'effectuer une opération.

Dans le cas d'une utilisation de solution peel 2 CAD, des fonctionnalités 
supplémentaires   de   post- traitement   seront   disponibles.   Se   référer   à  
l'Interface  du   module  de  maillage  pour   obtenir   la  liste  complète  des 
fonctionnalités (entités, alignements, outils de modification et de com-
paraison).

167
Interface du module de maillage

Menu
Le Menu et la Barre d'outils sont complémentaires. La barre d'outils contient les fonctions prin-
cipales. Cependant, certaines fonctions avancées se trouvent seulement dans le menu.

Barre d'outils
Icône Fonction Menu

Annuler Pour annuler la dernière opération effectuée sur le maillage.

Rétablir Pour refaire l'opération précédente effectuée sur le maillage.

Pour créer des entités.
Ajouter une entité Certaines fonctions sont disponibles uniquement avec peel 2 
CAD.

Pour créer une surface à l’aide des fonctions Surface auto-
Ajouter une surface matique, Surface manuelle ou Parcelle unique. Disponible 
uniquement avec peel 2 CAD.

Aligner Pour créer un alignement.

Pour supprimer des triangles d'une région sélectionnée. 
D'abord, sélectionner le maillage dans le nœud maillage et sélec-
Renommer
tionner les triangles à supprimer. Consulter la section Sélection 
pour de plus amples détails.

168
Icône Fonction Menu

Pour copier les triangles sélectionnés depuis le maillage actif 
Copier pour créer un nouveau maillage. D'abord, sélectionner la région 
du maillage qui doit être copiée et cliquer sur l'icône.
Pour supprimer les triangles sélectionnés depuis le maillage 
Couper actif pour créer un nouveau maillage. D'abord, sélectionner la 
région du maillage qui doit être coupée et cliquer sur l'icône.

Nettoyer le  Pour détecter des triangles anormaux et réparer auto-
maillage matiquement le maillage.

Améliorer Pour modifier le maillage de triangles.

Pour modifier la taille et la forme des maillages.
Sélectionner Certaines fonctions sont disponibles uniquement avec peel 2 
CAD.

Ces fonctions sont disponibles lors de l’utilisation de la fonc-
Texture
tionnalité de texture  avec peel 2 ou peel 2 CAD.

Pour comparer des éléments avec la colorimétrie ajustable. 
Avant la modification, il est possible de comparer 2 maillages, 
Comparer
un maillage et une surface ou un maillage modifié et le maillage 
original. Disponible uniquement avec peel 2 CAD.

Combiner Pour combiner 2 maillages ou plus, en un seul.

Fusionner Pour fusionner 2 maillages ou plus.

169
Panneau de navigation
Nœud Maillage

Cliquer avec le bouton droit de la souris sur le nœud Maillage pour accéder aux 
options suivantes :
Dupliquer
Propriétés
Afficher uniquement les sélectionné(s)
Renommer
Supprimer

Détails du maillage
Nombre de triangles : nombre de triangles du maillage actif.

Nombre de sommets : nombre de sommets du maillage actif.

Triangles sélectionnés : nombre de triangles sélectionnés à l'aide d'un outil de sélection.

170
Nœud entités
Les entités ajoutées sont accessibles depuis ce sous-nœud.

Cliquer avec le bouton droit de la souris sur le nœud Entités pour effectuer les 
opérations suivantes :
Exporter toutes les entités
Ordonner des entités
Masquer toutes les entités
Afficher toutes les entités
Afficher uniquement les sélectionné(s)

Voici les options disponibles en cliquant avec le bouton droit de la souris sur une 
entité :

Modifier : disponible pour l’entité Surface créée à partir de Surface manuelle  uni-


quement.
Supprimer : permet de supprimer de manière définitive l'entité.
Ordonner les entités : cette option permet de classer les entités par type, par ordre de création 
et par nom dans le nœud Entités.
Envoyer vers : possibilité d'envoyer une entité vers un autre maillage ou une autre entité.
Masquer toutes les entités : permet de masquer toutes les entités du nœud Entités.
Afficher toutes les entités : permet d'afficher toutes les entités du nœud Entités dans la Affi-
chage 3D.
Afficher uniquement l'entité sélectionnée : permt d'afficher uniquement l'entité selectionnée 
dans la Affichage 3D.
Renommer

Cliquer sur une entité se trouvant en dessous du nœud Entité pour la sélectionner ou cliquer direc-
tement sur l'entité en surbrillance dans l'Affichage 3D. Il est possible de sélectionner plusieurs enti-
tés dans le nœud Entités en appuyant simultanément sur la touche Ctrl et sur le bouton gauche de 
la souris.

Détails des entités
Les détails concernant les entités s'affichent dans le panneau extensible : Total d'entités, Nom, 
Centre et Coordonnées normales, Écart-type , Déviations Min/Max, etc.

Nœud Alignements

171
Un nouveau nœud Alignements se crée lors de l'ajout d'une entité. Chaque alignement ajouté est 
accessible dans ce nœud. Diverses méthodes d'alignement sont également disponibles. Con-
sulter la section Ajouter un alignement pour de plus amples informations.

Cliquer avec le bouton droit de la souris sur l'alignement pour effectuer les opérations suivantes :

Activer l'alignement sélectionné
Exporter l'alignement
Le Renommer

Détails des alignements
Les détails d'alignement sont affichés dans le panneau rétractable : Nom, Mode d'alignement, 
Translation et Axe de rotation, etc.

172
Ajouter une entité

Outils | Ajouter une entité
Le menu Ajouter une entité fourni des outils pour la création d'entités. Chaque outil est accessible 
dans le Menu principal ou dans la Barre d'outils.

Lors de l'ajout d'une entités, le panneau des entités s'affiche de sorte à sélectionner les options 
requises pour la création d'entité.

Distance
Angle
Ligne
Cercle
Point
Oblong
Plan
Cylindre
Sphère
Rectangle
Cône
Courbe *
Polyligne
Section transversale *

* disponible uniquement avec peel 2 CAD

173
 Ajouter une entité | Distance

Outils | Ajouter une entité | Distance
Cette outils permet de mesurer la distance entre un point et une ligne, un point et un plan, entre 
deux points ou entre deux sommets en sélectionnant le mode de construction correspondant. 
Avec les entités ligne et plan, la distance la plus courte est considérée.

174
 Ajouter une entité | Angle

Outils | Ajouter une entité | Angle
Cet outil permet de mesurer l’angle entre 2 plans, 2 droites ou un plan et une droite en choisissant 
le mode de construction correspondant.

175
 Ajouter une entité | Ligne

Outils | Ajouter une entité | Ligne
Modes de construction
Valeur numérique: Ce mode de construction permet d'ajouter l'entité à l'aide de valeurs numé-
riques spécifiques.

Sélection de triangles: Ce mode de construction permet d'ajouter une entité en sélectionnant 
des triangles dans la Affichage 3D.

Sélection de points : crée une ligne qui passe par tous les points ou cibles de positionnement 
sélectionnés. La ligne qui en résulte minimise la distance avec chaque point ou cible de posi-
tionnement. L'utilisateur peut préciser la longueur et l'orientation de la ligne résultante.

Sélection de sommets : ce mode de construction permet d'ajouter une entité en sélectionnant 
au moins 3 triangles dans la Affichage 3D. Chaque sommet doit être sélectionné individuellement.

Intersection de deux plans : deux plans se croisant doivent être sélectionnés parmi ceux créés. 
L'intersection qui en résulte est une ligne. Si les plans sont parallèles ou presque, le logiciel affiche 
un  message  d'erreur  ou  d'avertissement  spécifiant  que  le  calcul  effectué  ne  sera  pas  suf-
fisamment précis pour utiliser cette entité comme référence de mesures.

Ligne moyenne : utiliser ce mode pour créer une ligne moyenne, c.-à-d. une ligne créée en cal-
culant la moyenne des valeurs des lignes sélectionnées. Ce mode de construction peut être utilisé 
avec 2 lignes existantes ou plus.

Normal du plan et point : cette option permet de construire une ligne à partir d'un plan spé-
cifique et d'un point connu. La ligne qui en résulte présente la même orientation que la normale au 
plan et passe à travers le point connu.

Projection d'une ligne sur un plan : une ligne est sélectionnée, puis projetée sur un plan. Si la 
normale du plan et la droite sont parallèles, le logiciel affiche un message d'erreur signalant que la 

176
droite n’est pas exacte. L'utilisateur peut modifier la longueur de la ligne et, si nécessaire, en inver-
ser la direction.

Paramètres
Longueur: Ajuster la longueur de l'entité.

Inverser la normale: Permet d'inverser la direction de l'entité.

Conserver les contraintes, les filtres et les réglages des paramètres: Permet de garder les 
mêmes paramètres d'ajustement pour les entités suivantes.

177
 Ajouter une entité | Plan

Outils | Ajouter une entité | Plan
Modes de construction
Valeur numérique: Ce mode de construction permet d'ajouter l'entité à l'aide de valeurs numé-
riques spécifiques.

Sélection de triangles : ce mode de construction permet d'ajouter un plan en sélectionnant des 
triangles dans la Affichage 3D. Les outils de sélection sont disponibles en utilisant le menu Sélec-
tionner.

Sélection de points : les points disponibles sont l'origine de la référence, le centre de la sphère, 
le point et le centre de l'oblong. Lorsque plus de 3 points sont sélectionnés, le plan traverse ces 
derniers en utilisant un algorithme adapté.

Sélection de sommets : ce mode de construction permet d'ajouter une entité en sélectionnant 
au moins 3 triangles dans la Affichage 3D. Chaque sommet doit être sélectionné individuellement.

Plan moyen : utiliser ce mode pour créer un plan moyen, c.-à-d. un plan créé en calculant la 
moyenne des valeurs des plans sélectionnés. Ce mode de construction peut être utilisé avec 
2 plans existants ou plus.

Décalage du plan : des plans peuvent être crées selon un décalage fixe par rapport à un plan 
déjà défini. Le plan est décalé dans la direction de la normale du plan sélectionné.

Décalage du plan par rapport à un point : sélectionner cette option pour créer un plan de 
même orientation que celui sélectionné. Ce nouveau plan est centré sur le point sélectionné.

Plan médian : ce mode de construction peut être utilisé avec 2 plans existants ou plus. Un plan 
sera créé au centre de 2 plans.

178
Plan perpendiculaire : ce mode de construction permet de créer un plan à 90 degrés. Pour ce 
faire, il faut sélectionner un plan et un point. Ensuite, il est possible d'appliquer une rotation au 
plan créé vers une orientation perpendiculaire différente.

Point et ligne coplanaire : ce mode permet de créer un plan à partir d'un point et d'un axe sélec-
tionnés.

Point et ligne normale : ce mode permet de créer un plan de même normal que l'axe sélec-
tionné, à travers le point sélectionné.

Plan de symétrie du maillage : cette option permet d'extraire un plan de symétrie précis. En uti-
lisant la liste déroulante Plan existant, ou les options Tracer une ligne ou Sélectionner 3 sommets, 
l'utilisateur peut créer un plan de symétrie approximatif.

Si seulement une partie du maillage est symétrique, il est important de sélectionner un plan exis-
tant pour extraire le meilleur plan de symétrie possible.

Tracer une ligne : ce mode permet de créer un plan perpendiculaire à la vue 3D en utilisant une 
ligne tracée dans la vue actuelle.

Contraintes
Orientation: Cocher cette case pour obtenir seulement l'orientation de l'axe de l'entité sélec-
tionnée.

Plan normal : sélectionner une des orientations suivantes :

Parallèle
Perpendiculaire

Filtrage
Distance: Cocher cette case pour retirer des données d'une distance spécifiée.

Angle: Cocher cette case pour retirer les triangles de l'angle spécifié.

Paramètres
Longueur: Ajuster la longueur de l'entité.

Largeur: Ajuster la largeur de l'entité.

Rotation : permet de changer l'orientation du plan.

Distribution des erreurs

179
Cette section permet de sélectionner plusieurs options :

Valeurs automatiques : ce mode utilise les valeurs maximales ou minimales des  des tri-
angles de maillage pour définir les limites inférieure et supérieure de l'échelle de couleurs. 
La zone verte est définie en utilisant la tolérance du contrôle ± dans la table Dimensions. 
Seule une échelle de couleurs Symétrique est permise, et le déplacement des frontières 
désactivera la case Valeurs automatiques.

Symétrique : cette option force les limites symétriques supérieure et inférieure de l'échelle 
de colorimétrie. Lorsque la case Symétrique est cochée, le menu Divisions négatives dans 
la boîte de dialogue Modifier l'échelle de colorimétrie est désactivé.

Modifier l'échelle de colorimétrie : cliquer sur le lien Modifier l'échelle de colorimétrie pour 


ouvrir une boîte de dialogue permettant de sélectionner un certain nombre d'options :

Type d'échelle de couleurs : permet de définir le type de l'échelle de couleurs sur Dis-


cret ou Continu.

Divisions positives : permet de définir le nombre de divisions positives en dehors des 
tolérances. Cette option est disponible uniquement lorsque le type d'échelle de cou-
leurs Discret est sélectionné. 

Divisions négatives : permet de définir le nombre de divisions négatives en dehors 
des tolérances. Cette option est disponible uniquement lorsque le type d'échelle de 
couleurs Discret est sélectionné et que la case Symétrique n'est pas cochée. 

Symétrique : cette option force les limites symétriques supérieure et inférieure de 
l'échelle de colorimétrie. Lorsque la case Symétrique est cochée, le menu Divisions
négatives dans la boîte de dialogue Modifier l'échelle de colorimétrie est désactivé.

Valeurs automatiques : ce mode utilise les valeurs maximales ou minimales des  
des triangles de maillage pour définir les limites inférieure et supérieure de l'échelle 
de couleurs. La zone verte est définie en utilisant la tolérance du contrôle ± dans la 
table Dimensions. Seule une échelle de couleurs Symétrique est permise, et le dépla-
cement des frontières désactivera la case Valeurs automatiques.

Réinitialiser les divisions : permet d'ajuster uniformément toutes les divisions.

Réinitialiser les couleurs : permet de rétablir les couleurs d'origine des divisions.

180
Rétablir les valeurs par défaut : permet de rétablir les valeurs par défaut des para-
mètres de l'échelle de colorimétrie depuis Configurer | Options | Échelle de 
colorimétrie.

Conserver les contraintes, les filtres et les réglages des paramètres: Permet de garder les 
mêmes paramètres d'ajustement pour les entités suivantes.

181
 Ajouter une entité | Cercle

Outils | Ajouter une entité | Cercle
Modes de construction
Sélection de frontières: Ce mode de construction permet de sélectionner une frontière fermé 
pour ajuster l'entité.

La création de cercles avec la sélection de frontière permet de:

Sélectionner la frontière à partir de laquelle le cercle sera construit
Définir un plan projeté dans lequel le cercle sera projeté.

Valeur numérique: Ce mode de construction permet d'ajouter l'entité à l'aide de valeurs numé-
riques spécifiques.

Sélection de triangles: Ce mode de construction permet d'ajouter un cercle en sélectionnant 
des triangles dans l'Affichage 3D. Les outils de sélection sont disponibles en utilisant le menu 
Sélectionner. Le mode de construction par Sélection de triangles nécessite un plan de contrainte 
et une sélection de triangles à l'intérieur du cercle.

Sélection de points : la sélection de points utilise au moins trois points (entités) par lesquels le 
logiciel fera passer le meilleur cercle possible. Une fois la sélection effectuée, il est possible de 
rejeter des points à l'aide d'un filtre de distance et de consulter diverses statistiques concernant 
l'entité créée.

Sélection de sommets : ce mode de construction permet d'ajouter une entité en sélectionnant 
au moins 3 triangles dans la Affichage 3D. Chaque sommet doit être sélectionné individuellement.

Intersection   plan- cône :  Ce  mode  permet  de  créer  un  cercle  dont  le  centre  est  situé  à  
l'intersection d"un cône existant et d'un axe. Le cercle créé a la même normale que le plan et le 
même diamètre que le cône à la hauteur du point d'intersection.

182
Intersection   plan- cylindre:  Ce  mode  permet  de  créer  un  cercle dont  le  centre est  situé  à  
l'intersection d'un cylindre existant et d'un axe. Le cercle créé a la même normale que le plan et le 
même diamètre que le cylindre.

Sélection
Choisir le plan de contrainte: Sélectionner le plan à l'emplacement où projeter le cercle.

Contraintes
Diamètre: Cocher cette case pour entrer un diamètre spécifique.

Filtrage
Distance: Cocher cette case pour retirer des données d'une distance spécifiée.

Conserver les contraintes, les filtres et les réglages des paramètres: Permet de garder les 
mêmes paramètres d'ajustement pour les entités suivantes.

183
 Ajouter une entité | Cylindre

Outils | Ajouter une entité | Cylindre
Modes de construction
Valeur numérique: Ce mode de construction permet d'ajouter l'entité à l'aide de valeurs numé-
riques spécifiques.

Sélection de triangles: Ce mode de construction permet d'ajouter une entité en sélectionnant 
des triangles dans la Affichage 3D.

Sélection de sommets : ce mode de construction permet d'ajouter une entité en sélectionnant 
au moins 3 triangles dans la Affichage 3D. Chaque sommet doit être sélectionné individuellement.

En cliquant sur Créer, le cylindre se crée et apparaît dans les entités de Arbre de navigation .

Contraintes
Axe: Cocher cette case pour partager l'axe central de l'entité sélectionné.

Orientation: Cocher cette case pour obtenir seulement l'orientation de l'axe de l'entité sélec-
tionnée.

Diamètre: Cocher cette case pour entrer un diamètre spécifique.

Filtrage
Distance: Cocher cette case pour retirer des données d'une distance spécifiée.

Angle: Cocher cette case pour retirer les triangles de l'angle spécifié.

Paramètres
Longueur: Ajuster la longueur de l'entité.

Inverser la normale: Permet d'inverser la direction de l'entité.

Distribution des erreurs

184
Cette section permet de sélectionner plusieurs options :

Valeurs automatiques : ce mode utilise les valeurs maximales ou minimales des  des tri-
angles de maillage pour définir les limites inférieure et supérieure de l'échelle de couleurs. 
La zone verte est définie en utilisant la tolérance du contrôle ± dans la table Dimensions. 
Seule une échelle de couleurs Symétrique est permise, et le déplacement des frontières 
désactivera la case Valeurs automatiques.

Symétrique : cette option force les limites symétriques supérieure et inférieure de l'échelle 
de colorimétrie. Lorsque la case Symétrique est cochée, le menu Divisions négatives dans 
la boîte de dialogue Modifier l'échelle de colorimétrie est désactivé.

Modifier l'échelle de colorimétrie : cliquer sur le lien Modifier l'échelle de colorimétrie pour 


ouvrir une boîte de dialogue permettant de sélectionner un certain nombre d'options :

Type d'échelle de couleurs : permet de définir le type de l'échelle de couleurs sur Dis-


cret ou Continu.

Divisions positives : permet de définir le nombre de divisions positives en dehors des 
tolérances. Cette option est disponible uniquement lorsque le type d'échelle de cou-
leurs Discret est sélectionné. 

Divisions négatives : permet de définir le nombre de divisions négatives en dehors 
des tolérances. Cette option est disponible uniquement lorsque le type d'échelle de 
couleurs Discret est sélectionné et que la case Symétrique n'est pas cochée. 

Symétrique : cette option force les limites symétriques supérieure et inférieure de 
l'échelle de colorimétrie. Lorsque la case Symétrique est cochée, le menu Divisions
négatives dans la boîte de dialogue Modifier l'échelle de colorimétrie est désactivé.

Valeurs automatiques : ce mode utilise les valeurs maximales ou minimales des  
des triangles de maillage pour définir les limites inférieure et supérieure de l'échelle 
de couleurs. La zone verte est définie en utilisant la tolérance du contrôle ± dans la 
table Dimensions. Seule une échelle de couleurs Symétrique est permise, et le dépla-
cement des frontières désactivera la case Valeurs automatiques.

Réinitialiser les divisions : permet d'ajuster uniformément toutes les divisions.

Réinitialiser les couleurs : permet de rétablir les couleurs d'origine des divisions.

185
Rétablir les valeurs par défaut : permet de rétablir les valeurs par défaut des para-
mètres de l'échelle de colorimétrie depuis Configurer | Options | Échelle de 
colorimétrie.

Conserver les contraintes, les filtres et les réglages des paramètres: Permet de garder les 
mêmes paramètres d'ajustement pour les entités suivantes.

186
 Ajouter une entité | Point

Outils | Ajouter une entité | Point
Cet outil permet de créer des points. Les points créés peuvent être utilisés ultérieurement comme 
base pour des alignements ou pour des mesures spécifiques sur les données numérisées.

Modes de construction
Valeur numérique: Ce mode de construction permet d'ajouter l'entité à l'aide de valeurs numé-
riques spécifiques.

Sélection de sommets : Créer un point sur le sommet du maillage et choisir un sommet spé-
cifique  dans l’Affichage  3D.  Il est  possible  de  faire  la  même  chose  avec des cibles de  posi-
tionnement  en  cliquant  dans  l'Affichage  3D  ou  en  sélectionnant  dans  la  liste  de  cibles  de  
positionnement.

Intersection ligne-plan : Un point est créé à l'intersection d'une ligne et d'un plan comme l'axe 
d'un cylindre intersectant avec le plan supérieur afin de trouver le centre du cercle supérieur du 
cylindre.

Intersection de trois plans : l'intersection de 3 plans définira un point dans l'espace. Si les 
2 plans sont parallèles, le point ne sera pas calculé. Si 2 plans sont presque parallèles un mes-
sage d'avertissement s'affiche.

Intersection de deux lignes : l'intersection entre 2 lignes, ou le point le plus près, dans le cas 
d'une intersection inexacte, est créée sous forme de point. Comme dans le cas d’autres inter-
sections, si les lignes sont presque parallèles un message d'erreur s'affiche.

Point   milieu  :  utiliser  ce  mode  de  construction  pour  calculer  et  créer  un  point  milieu  entre  
2 points.

Point projeté sur une ligne et Projection de point sur un plan : Un point sélectionné peut 
être projeté sur une ligne ou sur un plan.

187
 Ajouter une entité | Sphère

Outils | Ajouter une entité | Sphère
Modes de construction
Valeur numérique: Ce mode de construction permet d'ajouter l'entité à l'aide de valeurs numé-
riques spécifiques.

Sélection de triangles: Ce mode de construction permet d'ajouter une entité en sélectionnant 
des triangles dans la Affichage 3D.

Sélection de sommets : ce mode de construction permet d'ajouter une entité en sélectionnant 
au moins 3 triangles dans la Affichage 3D. Chaque sommet doit être sélectionné individuellement.

En cliquant sur Créer, la sphère se crée et devient accessible dans le nœud d'entité de .Arbre de
navigation

Contraintes
Position: Cocher cette case pour partage la même position que l'entité sélectionnée.

Diamètre: Cocher cette case pour entrer un diamètre spécifique.

Filtres
Distance: Cocher cette case pour retirer des données d'une distance spécifiée.

Angle: Cocher cette case pour retirer les triangles de l'angle spécifié.

Distribution des erreurs
Cette section permet de sélectionner plusieurs options :

Valeurs automatiques : ce mode utilise les valeurs maximales ou minimales des  des tri-
angles de maillage pour définir les limites inférieure et supérieure de l'échelle de couleurs. 
La zone verte est définie en utilisant la tolérance du contrôle ± dans la table Dimensions. 
Seule une échelle de couleurs Symétrique est permise, et le déplacement des frontières 

188
désactivera la case Valeurs automatiques.

Symétrique : cette option force les limites symétriques supérieure et inférieure de l'échelle 
de colorimétrie. Lorsque la case Symétrique est cochée, le menu Divisions négatives dans 
la boîte de dialogue Modifier l'échelle de colorimétrie est désactivé.

Modifier l'échelle de colorimétrie : cliquer sur le lien Modifier l'échelle de colorimétrie pour 


ouvrir une boîte de dialogue permettant de sélectionner un certain nombre d'options :

Type d'échelle de couleurs : permet de définir le type de l'échelle de couleurs sur Dis-


cret ou Continu.

Divisions positives : permet de définir le nombre de divisions positives en dehors des 
tolérances. Cette option est disponible uniquement lorsque le type d'échelle de cou-
leurs Discret est sélectionné. 

Divisions négatives : permet de définir le nombre de divisions négatives en dehors 
des tolérances. Cette option est disponible uniquement lorsque le type d'échelle de 
couleurs Discret est sélectionné et que la case Symétrique n'est pas cochée. 

Symétrique : cette option force les limites symétriques supérieure et inférieure de 
l'échelle de colorimétrie. Lorsque la case Symétrique est cochée, le menu Divisions
négatives dans la boîte de dialogue Modifier l'échelle de colorimétrie est désactivé.

Valeurs automatiques : ce mode utilise les valeurs maximales ou minimales des  
des triangles de maillage pour définir les limites inférieure et supérieure de l'échelle 
de couleurs. La zone verte est définie en utilisant la tolérance du contrôle ± dans la 
table Dimensions. Seule une échelle de couleurs Symétrique est permise, et le dépla-
cement des frontières désactivera la case Valeurs automatiques.

Réinitialiser les divisions : permet d'ajuster uniformément toutes les divisions.

Réinitialiser les couleurs : permet de rétablir les couleurs d'origine des divisions.

Rétablir les valeurs par défaut : permet de rétablir les valeurs par défaut des para-


mètres de l'échelle de colorimétrie depuis Configurer | Options | Échelle de 
colorimétrie.

Conserver les contraintes, les filtres et les réglages des paramètres: Permet de garder les 
mêmes paramètres d'ajustement pour les entités suivantes.

189
 Ajouter une entité | Oblong

Outils | Ajouter une entité | Oblong
Modes de construction
Sélection de frontières: Ce mode de construction permet de sélectionner une frontière fermé 
pour ajuster l'entité.

Créer un oblong à l'aide du mode Sélection de frontière permet de:

Sélectionner la frontière à partir de laquelle l'oblong sera créé
Définir un plan de contrainte dans lequel l'oblong sera créé

Valeur numérique: Ce mode de construction permet d'ajouter l'entité à l'aide de valeurs numé-
riques spécifiques.

Sélection de triangles : ce mode de construction permet d'ajouter un oblong en sélectionnant 
des triangles dans la Affichage 3D. Les outils de sélection sont disponibles en utilisant le menu 
Sélectionner. Le mode de construction Sélection de triangles nécessite un plan de contrainte et 
une sélection de triangles à l'intérieur de l'oblong.

Il est possible d'inverser la normale de l'oblong.

Sélection de sommets : ce mode de construction permet d'ajouter une entité en sélectionnant 
au moins 3 triangles dans la Affichage 3D. Chaque sommet doit être sélectionné individuellement.

Sélection
Choisir le plan de contrainte: Sélectionner le plan à l'emplacement où projeter le cercle.

Contraintes
Axe: Cocher cette case pour partager l'axe central de l'entité sélectionné.

Orientation: Cocher cette case pour obtenir seulement l'orientation de l'axe de l'entité sélec-
tionnée.

Position: Cocher cette case pour partage la même position que l'entité sélectionnée.

190
Longueur: Ajuster la longueur de l'entité.

Largeur: Ajuster la largeur de l'entité.

Filtrage
Distance: Cocher cette case pour retirer des données d'une distance spécifiée.

Conserver les contraintes, les filtres et les réglages des paramètres: Permet de garder les 
mêmes paramètres d'ajustement pour les entités suivantes.

191
 Ajouter une entité | Rectangle

Outils | Ajouter une entité | Rectangle
Modes de construction
Sélection de frontières: Ce mode de construction permet de sélectionner une frontière fermé pour ajuster 
l'entité.

Les rectangles créés à l'aide de la sélection de frontière permettent de :

sélectionner la frontière sur laquelle le rectangle sera construit;
définir un plan de contrainte dans lequel le rectangle sera construit.

Valeur numérique: Ce mode de construction permet d'ajouter l'entité à l'aide de valeurs numé-
riques spécifiques.

Sélection de triangles: Ce mode de construction permet d'ajouter une entité en sélectionnant 
des triangles dans la Affichage 3D.

Sélection de sommets: Ce mode de construction permet d'ajouter une entité en sélectionnant 
au  moins huit  des sommets dans l'Affichage  3D.  Chaque  sommet  doit  être  sélectionné  indi-
viduellement.

Contraintes
Orientation: Cocher cette case pour obtenir seulement l'orientation de l'axe de l'entité sélec-
tionnée.

Position: Cocher cette case pour partage la même position que l'entité sélectionnée.

Longueur: Ajuster la longueur de l'entité.

Largeur: Ajuster la largeur de l'entité.

Filtrage
Distance: Cocher cette case pour retirer des données d'une distance spécifiée.

192
Conserver les contraintes, les filtres et les réglages des paramètres: Permet de garder les 
mêmes paramètres d'ajustement pour les entités suivantes.

193
 Ajouter Entité | Cône

Outils | Ajouter entité | Cône
Modes de construction
Valeur numérique: Ce mode de construction permet d'ajouter l'entité à l'aide de valeurs numé-
riques spécifiques.

Sélection de triangles: Ce mode de construction permet d'ajouter une entité en sélectionnant 
des triangles dans la Affichage 3D.

Sélection de sommets: Ce mode de construction permet d'ajouter une entité en sélectionnant 
au  moins huit  des sommets dans l'Affichage  3D.  Chaque  sommet  doit  être  sélectionné  indi-
viduellement.

Contraintes
Axe: Cocher cette case pour partager l'axe central de l'entité sélectionné.

Orientation: Cocher cette case pour obtenir seulement l'orientation de l'axe de l'entité sélec-
tionnée.

Demi-angle: Cocher cette case pour ajuste le demi-angle du cône.

Filtrage
Distance: Cocher cette case pour retirer des données d'une distance spécifiée.

Angle: Cocher cette case pour retirer les triangles de l'angle spécifié.

Paramètres
Distance à partir du sommet (mm): Cocher cette case pour entrer la distance de création du 
cône à partir du sommet.

Hauteur: Cocher cette case pour ajuster la hauteur de l'entité.

Inverser la normale: Permet d'inverser la direction de l'entité.

Distribution des erreurs

194
Cette section permet de sélectionner plusieurs options :

Valeurs automatiques : ce mode utilise les valeurs maximales ou minimales des  des tri-
angles de maillage pour définir les limites inférieure et supérieure de l'échelle de couleurs. 
La zone verte est définie en utilisant la tolérance du contrôle ± dans la table Dimensions. 
Seule une échelle de couleurs Symétrique est permise, et le déplacement des frontières 
désactivera la case Valeurs automatiques.

Symétrique : cette option force les limites symétriques supérieure et inférieure de l'échelle 
de colorimétrie. Lorsque la case Symétrique est cochée, le menu Divisions négatives dans 
la boîte de dialogue Modifier l'échelle de colorimétrie est désactivé.

Modifier l'échelle de colorimétrie : cliquer sur le lien Modifier l'échelle de colorimétrie pour 


ouvrir une boîte de dialogue permettant de sélectionner un certain nombre d'options :

Type d'échelle de couleurs : permet de définir le type de l'échelle de couleurs sur Dis-


cret ou Continu.

Divisions positives : permet de définir le nombre de divisions positives en dehors des 
tolérances. Cette option est disponible uniquement lorsque le type d'échelle de cou-
leurs Discret est sélectionné. 

Divisions négatives : permet de définir le nombre de divisions négatives en dehors 
des tolérances. Cette option est disponible uniquement lorsque le type d'échelle de 
couleurs Discret est sélectionné et que la case Symétrique n'est pas cochée. 

Symétrique : cette option force les limites symétriques supérieure et inférieure de 
l'échelle de colorimétrie. Lorsque la case Symétrique est cochée, le menu Divisions
négatives dans la boîte de dialogue Modifier l'échelle de colorimétrie est désactivé.

Valeurs automatiques : ce mode utilise les valeurs maximales ou minimales des  
des triangles de maillage pour définir les limites inférieure et supérieure de l'échelle 
de couleurs. La zone verte est définie en utilisant la tolérance du contrôle ± dans la 
table Dimensions. Seule une échelle de couleurs Symétrique est permise, et le dépla-
cement des frontières désactivera la case Valeurs automatiques.

Réinitialiser les divisions : permet d'ajuster uniformément toutes les divisions.

Réinitialiser les couleurs : permet de rétablir les couleurs d'origine des divisions.

195
Rétablir les valeurs par défaut : permet de rétablir les valeurs par défaut des para-
mètres de l'échelle de colorimétrie depuis Configurer | Options | Échelle de 
colorimétrie.

Conserver les contraintes, les filtres et les réglages des paramètres: Permet de garder les 
mêmes paramètres d'ajustement pour les entités suivantes.

196
 Ajouter une entité | Courbe

Outils | Ajouter une entité | Courbe
Modes de construction
Extraire de la frontière : ce mode permet de tracer une courbe à partir d'une frontière. Dans le 
panneau  extensible,  l'utilisateur  peut  choisir  de  créer  une  courbe  à  partir  d'une  partie  ou  de  
l'ensemble de la frontière.

Ajuster sur le maillage : Ce mode permet de construire une courbe à partir d'une sélection de 
sommets sur le maillage. La ligne courbe est fixée sur le maillage, entre chaque sommet sélec-
tionné.

Courbe libre : Ce mode permet également de construire une courbe à partir de la sélection de 
sommets sur le maillage. Les courbes passent le plus possible par chacun des sommets. Cette 
courbe n'est pas ajustée sur le maillage.

Sélection
Paramètres de courbe: Ajuster les paramètres de la courbe tel que requis.

Critères: Points de contrôle ou Déviation

Nombre de points de contrôle: Plus le nombre de points de contrôle est petit, plus la courbe 


est lisse.

Déviation maximale (mm): Représente la déviation permise entre la courbe et la frontière.

Édition de courbes
Il est possible de modifier la courbe pendant sa création.

197
Pour déplacer un point d'une courbe :

Faire un clic gauche sur un point et le déplacer vers le nouvel emplacement.

Trois options sont disponibles pour modifier la courbe :

Créer une courbe : Faire un clic droit n'importe où sur la courbe pour confirmer sa création. 


Cette option permet de créer plusieurs courbes, l'une après l'autre. Une autre façon de créer 
une courbe consiste à utiliser le bouton Créer, disponible dans le Panneau extensible de
l'entité.
Effacer le point : Passer le curseur de la souris sur un point existant et faire un clic droit des-
sus. Cliquer ensuite sur l'option pour effacer le point.
Inverser la courbe : Passer le curseur de la souris sur la courbe et faire un clic-droit dessus. 
Puis, sélectionner cette option pour inverser la courbe. Il est ensuite possible d'ajouter des 
points de l'autre côté de la courbe.
Fermer la courbe : Passer le curseur de la souris sur la courbe et faire un clic-droit dessus. 
Puis, sélectionner cette option pour fermer la courbe. Pour rouvrir la courbe, faire un clic droit 
sur celle-ci et choisir l'option Ouvrir la courbe.

198
 Ajouter une entité | Section trans-
versale

Outils | Ajouter une entité | Section transversale
Modes de construction
Longe la courbe
Ce mode de construction permet de créer une ou plusieurs sections transversales le long de la 
courbe.

Type : Courbe entière, Cliquer des points ou Multiple.

Courbe existante : détermine l'emplacement et l'orientation de la section transversale à partir de 
la courbe.

Décalage (mm) : valeur du décalage de la section transversale par rapport au point de départ de 
la courbe.

Nombre : nombre de sections transversales requises (avec le type Multiple ou Courbe entière).

Espacement (mm) : distance entre 2 sections transversales.

Type de sortie: Définir la sortie de la section transversale en tant que Polyligne ou Courbe.

Paramètres de courbe: Ajuster les paramètres de la courbe tel que requis.

Critères: Points de contrôle ou Déviation

Nombre de points de contrôle: Plus le nombre de points de contrôle est petit, plus la courbe 


est lisse.

Déviation maximale (mm): Représente la déviation permise entre la courbe et la frontière.

Linéaire
Le mode Linéaire permet de créer trois types de sections transversales : Maillage entier, Unique 
ou Multiple.

Type : Maillage entier, Unique ou Multiple.

199
Plan existant : détermine l'emplacement et l'orientation de la section transversale à partir du 
plan.

Décalage (mm) : valeur du décalage de la section transversale sélectionnée.

Nombre : nombre de sections transversales requises (avec le type Multiple ou Maillage entier).

Espacement (mm) : distance entre 2 sections transversales.

Type de sortie: Définir la sortie de la section transversale en tant que Polyligne ou Courbe.

Paramètres de courbe: Ajuster les paramètres de la courbe tel que requis.

Critères: Points de contrôle ou Déviation

Nombre de points de contrôle: Plus le nombre de points de contrôle est petit, plus la courbe 


est lisse.

Déviation maximale (mm): Représente la déviation permise entre la courbe et la frontière.

Radial
Le mode Radial permet de créer des sections transversales à travers un axe.

Type : Maillage entier, Unique ou Multiple.

Axe existant : détermine l'emplacement et l'orientation de la section transversale à partir d'un 
axe existant.

Plan   initial  :  permet  de  sélectionner  l'emplacement  de  départ  de  la  première  section  trans-
versale.

Décalage (°) : valeur de l'angle selon lequel la section transversale sélectionnée est décalée.

Nombre : nombre de sections transversales requises (avec le type Multiple ou Maillage entier).

Espacement (°) : angle entre 2 sections transversales.

Type de sortie: Définir la sortie de la section transversale en tant que Polyligne ou Courbe.

Paramètres de courbe: Ajuster les paramètres de la courbe tel que requis.

Critères: Points de contrôle ou Déviation

Nombre de points de contrôle: Plus le nombre de points de contrôle est petit, plus la courbe 


est lisse.

Déviation maximale (mm): Représente la déviation permise entre la courbe et la frontière.

Plans multiples

200
Ce mode de construction permet de créer plusieurs sections transversales à partir de plans exis-
tants.

Plans existants : sélectionner les plans dans le menu déroulant. Il n'est pas nécessaire que ces 
plans soient parallèles.

Type de sortie: Définir la sortie de la section transversale en tant que Polyligne ou Courbe.

Paramètres de courbe: Ajuster les paramètres de la courbe tel que requis.

Critères: Points de contrôle ou Déviation

Nombre de points de contrôle: Plus le nombre de points de contrôle est petit, plus la courbe 


est lisse.

Déviation maximale (mm): Représente la déviation permise entre la courbe et la frontière.

Silhouette
Le mode Silhouette permet de créer le contour du maillage projeté sur un plan défini. Ce plan 
détermine le point de vue à partir duquel la silhouette est calculée.

Définition du plan : sélectionner le plan à utiliser pour la création de la section transversale. Cli-
quer sur Aperçu pour afficher la silhouette dans la Affichage 3D.

Paramètres généraux :

Silhouettes sélectionnées : sélectionnées de la courbe la plus longue jusqu'à la plus courte.
Type   de   sortie :  Définir  la  sortie  de  la  section  transversale  en  tant  que  Polyligne  ou  
Courbe.
Conserver les silhouettes externes seulement : cocher cette case pour afficher les sil-
houettes externes des sections transversales.

Paramètres de courbe: Ajuster les paramètres de la courbe tel que requis.

Critères: Points de contrôle ou Déviation

Nombre de points de contrôle: Plus le nombre de points de contrôle est petit, plus la courbe 


est lisse.

Déviation maximale (mm): Représente la déviation permise entre la courbe et la frontière.

201
 Ajouter une entité | Polyligne

Outils | Ajouter une entité | Polyligne
Modes de construction
Sélection de sommets : ce mode permet de créer une polyligne en sélectionnant manuellement 
des sommets sur les donnée numérisées. La polyligne est créée en connectant tous les segments 
de droite entre les sommets consécutifs sélectionnés. Pour tracer une polyligne fermée, cocher la 
case Fermé.

Extraire de la frontière : ce mode permet de construire une polyligne à partir d'une frontière.

Ajuster sur le maillage : ce mode permet de construire une polyligne en cliquant sur des som-
mets du maillage. La polyligne est ajustée sur le maillage, entre chaque sommet sélectionné.

202
Ajouter une surface

Il est possible de créer de nouvelles surfaces avec plusieurs outils en fonction de la forme du 
maillage et de l'application :

Surface automatique

Surface manuelle

Parcelle unique

Les   outils   de   création   de   surface   sont   disponibles   uniquement   avec  


peel 2 CAD.

203
 Surface automatique

Outils | Ajouter une surface | Surface automatique
Cette fonction permet de créer une surface de parcelles organisées (modèle NURBS) avec une 
interaction utilisateur minimale.

Objectif
Créer un modèle NURBS à partir d'un maillage dont la modélisation est complexe
Créer un modèle NURBS automatique à partir d'un maillage entier ou de triangles sélec-
tionnés
Exporter une surface dans un logiciel de CAO

Pour créer une surface automatique

 1.  Sélectionner des triangles sur lesquels la parcelle sera ajustée à l'aide des outils de 
sélection.

Si aucune région du maillage n'est sélectionnée, l'option Sur-
face automatique sera appliquée sur tout le maillage.

 2.  Définir le nombre approximatif de parcelles à l'aide du curseur.


 3.  Si nécessaire, modifiez les points de contrôle pour ajuster la parcelle au maillage. 
Plus le nombre de points de contrôle est élevé :
Plus la parcelle sera ajustée au maillage.
Plus la taille du fichier sera importante.
 4.  Sélectionner Aligner avec les frontières pour aligner les parcelles avec les frontières 
ouvertes.
 5.  Cliquer sur Aperçu et ajuster les paramètres si nécessaire.
 6.  Cliquer sur Créer, puis sur Fermer.

Cette fonction fonctionne mieux sur un maillage nettoyé.

204
Les trous (frontières en surbrillance dans la Affichage 3D) plus petits 
que les parcelles créées sont remplis automatiquement.

205
 Surface manuelle

Outils | Ajouter une surface | Surface manuelle
Cette fonction permet à l'utilisateur de générer un réseau de parcelles (modèle NURBS) avec 
une création de courbe manuelle à partir de la zone sélectionnée. Il est recommandé d’utiliser Sur-
face automatique pour les formes organiques complexes.

Objectif
Créer un modèle NURBS à partir d'un maillage facile à modéliser
Créer un modèle NURBS manuel où le réseau de parcelles est entièrement conçu par 
l'utilisateur
Exporter une surface dans un logiciel de CAO

Commandes de la souris
Créer une courbe :

Clic gauche (point intermédiaire  )

Double clic (coin  )
Ctrl + glisser (courbe par section transversale)

Modifier le réseau :

Faire glisser les points

Annuler la création de courbe :

Touche Esc

Supprimer l’élément surligné1 :

Click du milieu (raccourci)
Clic droit (menu déroulant)

1 Supprimer un coin effacera toutes les courbes reliées jusqu’au prochain coin. Supprimer un 

point intermédiaire remodèlera la courbe.

206
Pour créer un réseau de parcelles
Seules les parcelles à 4 côtés sont autorisées, la parcelle ne sera pas créée dans le cas contraire. 
Un côté est défini entre 2 coins.

 1.  Créer un réseau de parcelles (4 côtés).
Faire glisser les points pour modifier le réseau (il n’est pas possible de déplacer les 
points d’une frontières ou d’un section transversale).
Les contours d’une parcelle apparaîtront en vert (valides) ou en rouge si les condi-
tions basiques de création ne sont pas remplies. 
 2.  Prévisualiser les parcelles obtenues.
 3.  Si nécessaire, modifiez les points de contrôle pour ajuster la parcelle au maillage. 
Plus le nombre de points de contrôle est élevé :
Plus la parcelle sera ajustée au maillage.
Plus la taille du fichier sera importante.
 4.  Cliquer sur Créer pour terminer le réseau de parcelles et en commencer un nouveau.
 5.  Cliquer sur Fermer pour sortir.
Il est possible de modifier la surface en faisant un clic droit dessus puis en cliquant 
sur Modifier, ou en double cliquant sur la surface précédemment créée sous le 
nœud Entités dans l’Arbre de navigation.

Il est possible de réutiliser le réseau de parcelles obtenu sur plusieurs 
objets similaires en faisant un clic droit sur le nœud Surface et avec la 
fonction Envoyer vers le Maillage souhaité.

Conseils

Il est recommandé d’utiliser Nettoyer le maillage   avant de créer un réseau de parcelles à 

partir d’un maillage. Entre autres recommandations de base :

Nettoyer les frontières avec la fonction Modifier la frontière .
Améliorer le maillage (utilise par exemple Remplir les trous, Lisser le maillage, Lisser les
pics, Affiner et Réduire) pour obtenir une meilleure surface.
Supprimer les frontières non désirées (automatiquement créées au lancement de la fonction 
Surface manuelle).
L’utilisation de Restaurer les frontières permet de réactiver les frontières pour une uti-
lisation ultérieure pour la création de surface.
Il est possible de créer une colorimétrie entre le maillage et la surface obtenue en utilisant 

Comparer .

207
Comment corriger une parcelle à 3 côtés

208
209
Comment corriger une parcelle à 5 côtés

210
211
 Parcelle unique

Outils | Ajouter une surface | Parcelle unique
Cette fonction permet de créer une parcelle à partir d'une sélection unique de triangles, ainsi que 
les contours permettant de l'étendre.

Objectif
Créer un parcelle unique à partir d'une portion de maillage facile à créer
Exporter une surface unique dans un logiciel de CAO
Une parcelle unique (si étendue) est souvent utilisée pour couper une portion d'un modèle 
CAO dans un logiciel de CAO

Pour créer une parcelle unique

 1.  Sélectionner des triangles sur lesquels la parcelle sera ajustée à l'aide des outils de 
sélection.
 2.  Définir l'extension de surface au-delà de la partir du maillage sélectionnée, ou de triangles 
spécifiques sélectionnés à l'aide de la case Remplissage (mm).
 3.  Définir la Déviation maximale (mm) permise entre la surface et le maillage.
 4.  Sélectionner la case Fermé pour créer une surface fermée.
 5.  Si nécessaire, modifiez les points de contrôle pour ajuster la parcelle au maillage. 
Plus le nombre de points de contrôle est élevé :
Plus la parcelle sera ajustée au maillage.
Plus la taille du fichier sera importante.
 6.  Cliquer sur Aperçu et ajuster les paramètres si nécessaire.
 7.  Cliquer sur Créer, puis sur Fermer.

212
213
Ajouter un alignement

Outils | Ajouter un alignement
Le menu Ajouter un alignement permet d'accéder aux outils de création d'alignement. Chaque 
outil est accessible depuis le menu principal ou la Barre d'outils.

Sélectionner l'alignement requis. Le panneau d'entités contient plusieurs options permettant de 
créer l'alignement désiré.

Aligner avec l'origine
Sélection de points
Meilleur ajustement
Appliquer un alignement
Alignement à partir d'entités

Après la création d'un alignement, les détails le concernant sont affi-
chés dans le Panneau de navigation.

Pour exporter la matrice de transformation d'un alignement en format 
.txt, faire un clic-droit sur  l'alignement dans l'arbre de navigation, puis 
sélectionner Exporter l'alignement.

214
Aligner avec l'origine

Outils | Ajouter un alignement | Aligner avec l'origine
La fonction Aligner à l'origine permet d'effectuer l'alignement du maillage au système de coor-
données XYZ.

Cliquer sur Aligner pour aligner le maillage avec l’origine. Les informations relatives à l'alignement 
s'affichent dans le panneau extensible.

Alignement par contraintes 
Cette fonction est flexible, car elle permet d'effectuer d'abord un auto-alignement en fonction du 
centre de masse du maillage.

Il est aussi possible d'arriver à un alignement particulier en utilisant les entités dans la section 
Sélection de contraintes. Des degrés de liberté se verrouillent chaque fois qu'une contrainte est 
ajoutée. En l'absence de contraintes, il est possible de modifier manuellement la position en dépla-
çant le Manipulateur 3D  ou en saisissant des valeurs dans la zone de texte correspondante. 
Lorsque des contraintes sont ajoutées, les informations sur la déviation sont disponibles (Détails
de la déviation). Puisque la première contrainte créée est toujours considérée comme parfaite, les 
contraintes ajoutées par la suite s’ajusteront selon les meilleures conditions. Lorsque tous les 
degrés de liberté sont verrouillés, l'alignement manuel est impossible.

Appuyer  sur  Aligner  pour  terminer  l'opération  et  enregistrer  les modifications.  Un  nouvel ali-
gnement est créé dans le nœud Entités. Pour réinitialiser les valeurs saisies manuellement et réa-
liser un auto-alignement, cliquer sur Réinitialiser. Pour annuler l'opération, cliquer sur Fermer.

Lorsque la fonction est en cours, le maillage actif est affiché.

Alignement manuel 

215
Cette fonction permet d'aligner manuellement le maillage par rapport à son alignement actuel 
(actif) en saisissant des valeurs dans la zone de texte ou directement à l'aide du Manipulateur 3D.

216
Alignement d’une sélection de 
points

Outils | Ajouter un alignement | Sélection de points
Modes d'alignement

Nominale 
Permet d'aligner des points d'entité existants avec une coordonnée nominale spécifique. Il faut 
sélectionner au moins trois points. Ces points seront ajustés au mieux avec les coordonnées nomi-
nales pour créer un référentiel d'alignement.

Importer : permet d'importer des points nominaux depuis un fichier (.csv ou .txt).
Exporter : permet d'exporter des points nominaux saisis dans un fichier (.csv ou .txt).

Manuel 
Cet outil aligne les maillages sélectionnés dans la liste en utilisant les points communs sélec-
tionnés par l'utilisateur.

Sélectionner des points sur le modèle fixe à gauche de l'écran. Ensuite, sélectionner les mêmes 
points sur le modèle mobile à droite de l'écran. Une fois les points communs sélectionnés, cliquer 
sur Aligner.

217
Meilleur ajustement

Outils | Ajouter un alignement | Meilleur ajustement

Meilleur ajustement de surface 

Cliquer sur   pour aligner 2 maillages ou plus.

Sélection d'éléments :
Fixe : plusieurs éléments fixes peuvent être sélectionnés. C'est le maillage  qui restera fixe 
durant l'opération.
Mobile : tous les maillages de la session peuvent être sélectionnés, mais un par un.

Meilleur ajustement de surface :
Distance maximale : distance maximale de recherche entre 2 surfaces pour que celles-ci 
soient considérées comme étant la même surface.

Mode de pré-alignement :
Automatique : préalignement automatique de la sélection d'éléments fixes et mobiles. Après 
le préalignement, le meilleur ajustement de la surface est automatiquement calculé.
Manuel : Sélectionner au moins 3 points sur le modèle fixe (situé à gauche de l'écran). 
Ensuite, sélectionner les mêmes points sur le modèle mobile (à droite de l'écran).
Aucun : il n'y a pas de préalignement et l'alignement de type « meilleur alignement de la 
surface » peut être lancé directement.

Contraintes
Il est possible d'appliquer une contrainte à la méthode de meilleur ajustement et de préciser quelle 
entités et degrés de liberté doivent être utilisés pour l'alignement:

218
None: No constraints is applied, a standard surface best fit is computed.
Entities: The alignment will prioritize the selected entities during the alignment.
Degrees of freedom: Specify which degrees of freedom are available to move during the alignment.

Recalage global 
Cette fonction est disponible uniquement lorsqu'au moins trois maillages. Elle permet de trouver 
la meilleure solution d'alignement en considérant tous les maillages sélectionnés simultanément.

Sélection d'éléments
Fixe : un seul élément fixe peut être sélectionné. C'est le maillage qui restera fixe durant 
l'opération.
Mobile : au moins deux maillages doivent être sélectionnés.

Aligner
Distance maximale : distance maximale de recherche entre les surfaces pour effectuer un reca-
lage global.

Aligner : permet de lancer l'alignement.
Accepter : permet d'accepter le recalage.
Réinitialiser : permet de réinitialiser le recalage.

219
Appliquer un alignement

Outils | Ajouter un alignement | Appliquer un alignement
Cette fonction permet d'importer un alignement à la session en cours.

Sélectionner la source : permet de sélectionner un alignement existant à partir d'un maillage 
dans la session.
Mode : permet de choisir l'alignement complet ou d'effectuer une sélection personnalisée.
Alignements complets : permet de reproduire l'alignement à partir du point de départ 
jusqu'au point final. 
Sélection sur mesure : il est possible de sélectionner une partie de l'alignement comme 
étant le point de départ et le point final. 

Cliquer sur Importer la matrice à partir du fichier pour importer un alignement existant au fichier de 


la session en cours. Après avoir cliqué sur le lien, une boîte de dialogue permet de sélectionner un 
fichier texte (.txt) représentant la matrice de transformation.

Sélectionner la case Inverser la pose pour inverser l'alignement. Les informations concernant 
l'alignement seront mis à jour en temps réel dans le panneau Détails et dans la Affichage 3D.

220
Alignement à partir d'entités

Outils | Ajouter un alignement | À partir d'entités
La fonction Alignement à partir d'entités permet d'aligner deux maillages en utilisant des entités 
communes. Le maillage sélectionné avant le lancement de la fonction sera considéré comme 
l'élément mobile. Le maillage fixe doit être sélectionné dans le champ Source d'entités fixes.

Cette fonction va apparier les entités du maillage mobile avec celles du maillage fixe. Des degrés 
de liberté se verrouillent chaque fois qu'une contrainte est ajoutée.

221
Nettoyer le maillage

Outils | Nettoyer le maillage
Cette fonction détecter les triangles anormaux pour réparer automatiquement le maillage selon 
les paramètres de nettoyage définis.

Objectif
Réparer les irrégularités des triangles pour préparer le maillage pour Impression 3D
Réparer le maillage pour la création des prochaines entités

Nettoyage d'un maillage

 1.  Définir les options de nettoyage à l'aide des cases à cocher. Le nombre de chaque élé-
ment identifié sur le maillage s'affiche.
 2.  Régler les Paramètres à l'aide des curseurs et des listes déroulantes.
 3.  Cliquer sur Appliquer, puis OK.

Options de nettoyage

Parcelle isolées
Pour sélectionner les parcelles de triangles isolées. Le seuil souhaité peut être ajusté à l'aide du 
curseur  dans  les  paramètres .  Les  parcelles  isolées  sont  des  petites  sections  isolées  des  
maillages. Une parcelle est considérée comme isolée si le rapport entre sa taille et la taille de la 
section la plus grande est inférieur au seuil défini (par défaut, 1 %).

222
Auto-intersections
Pour supprimer l’auto-intersection de triangles. Une auto-intersection correspond à l'intersection 
d'un triangle et d'un (ou plusieurs) autres triangles. Les deux triangles sont supprimés.

Pics
Pour lisser les pics. Il est possible de régler le niveau dans les paramètres. Un pic est détecté sur 
un   maillage   lorsqu'au   moins   un   triangle   d'un   sommet   a   une   normale   qui   s'écarte   consi-
dérablement du seuil fixe de 60°.

Cette méthode de détection peut également identifier les petites galeries.

223
Petits trous
Permet de remplir les petits trous. Il est possible de régler le seuil de l'option Taille max. des trous 
dans les paramètres.

Sommets uniques
Permet de supprimer les sommets uniques. Identification des sommets uniques :

Deux pyramides se touchent en un point.

Plus de deux bordures sont en contact avec celui-ci.

Arêtes plissées

224
Permet de supprimer les arêtes plissées en fonction de l'angle requis défini dans les paramètres.

Triangles étroits
Permet de supprimer les triangles étroits (dégénérés, comprimés ou minces).

Affleurements triangulaires
Cocher cette option pour supprimer les affleurements triangulaires. Un affleurement triangulaire a 
deux arêtes au contact de la frontière du maillage.

Ponts étroits
Permet de supprimer les petits ponts entre les maillages. Il est possible de régler le seuil de la lar-
geur du pont dans les Paramètres.

225
Triangles non eulérien
Nombre total de triangles non eulérien (sans trous) détectés dans le maillage. Cela se produit lors-
qu'une arête est associée à plus de deux triangles.

Paramètres

Seuil des parcelles isolées : augmenter le seuil permet de supprimer automatiquement les 
plus petites parcelles isolées.
Niveau des pics: ajuster le niveau requis. Si le seuil de la valeur est mis à 100, le plus de pics 
possibles seront supprimés.
Angle entre deux plis (°) : permet de régler l'angle minimal autorisé entre deux triangles.
Largeur des ponts étroits (contours) : permet de régler la largeur minimale des ponts 
étroits.
Taille max. des trous (contours) : permet de régler la taille maximale des trous à combler. 
La taille d'un trou est déterminée par le nombre de contours.

226
 Outils de sélection

Outils | Sélection
Pour accéder aux outils de sélection, cliquer d'abord sur un maillage dans le Panneau de navi-
gation, sous le nœud. La mini-barre d'outils s'affiche dans l'angle supérieur gauche de la Affi-
chage 3D. Elle peut s'afficher soit en mode Compact, soit en mode Développé. Cliquer sur la 
flèche déroulante pour sélectionner un mode.

Pour faire une sélection

 1.  Dans la mini-barre d'outils, cliquer sur l'une des icônes d'outil de sélection.
 2.  Maintenir la touche Ctrl enfoncée tout en cliquant avec le bouton gauche de la souris. 
Ensuite, si vous utilisez  ,   ou  , effectuez une sélection en déplaçant la souris.

Pour désélectionner une partie de la sélection, maintenir les touches Ctrl et Maj enfoncées et 
effectuer une sélection en déplaçant la souris.

Outils de sélection

* Les outils de sélection permettant la tolérance de sélection (c-à-d. la 
sélection par remplissage par diffusion interactive) permettent de pré-
visualiser et d’ajuster interactivement la sélection dans la Affichage 3D.

Sélection rectangle

Sélection en forme libre  

Sélection pinceau  

Sélection   d'entités   connec-


tées  
Changement soudain*

Courbure similaire*

227
Normale similaire*

Parcelle isolées

Sélection de courbure*

Sélection de triangles

Sélection de frontières

Sélectionner au travers

Sélectionner la cible avec surface

Sélectionner la face arrière

Modes de sélection :
 
Sélectionner 
tout
 
Effacer la sélec-
tion
 
Inverser   la  
sélection

Agrandir la sélection

Réduire la sélection

228
Rectangle

Outils | Sélection | Sélection en rectangle
Cet outils permet de faire une sélection rectangulaire. Cliquer sur Ctrl+ bouton gauche de la sou-
ris, puis relâcher lorsque la sélection est complétée.

229
Forme libre

Outils | Sélection | Sélection en forme libre
Cet outils permet de faire une sélection en forme libre (lasso).

Pour un contour en ligne droite, appuyer sur Ctrl+clic gauche de la souris.
Pour un contour en courbe libre, appuyer sur la touche Ctrl et maintenir le clic gauche avec la 
souris.
Lorsque complétée, appuyer sur le bouton droit de la souris pour mettre fin à la sélection ou 
relâcher la touche Ctrl.

230
Pinceau

Outils | Sélection | Pinceau
Cet outil permet de réaliser une sélection de forme à l’aide du pinceau (carré, cercle, ovale et ainsi 
de suite) avec une épaisseur personnalisée.

Pour une ligne droite, appuyer sur Ctrl+clic gauche de la souris.
Pour une courbe libre, appuyer sur la touche Ctrl et maintenir le clic gauche avec la souris.
Lorsque complétée, appuyer sur le bouton droit de la souris pour mettre fin à la sélection ou 
relâcher la touche Ctrl.

Le curseur Taille du pinceau permet d'ajuster l'épaisseur .

231
Connecter

Outils | Sélection | Sélection d'entités connectées
Cet outil permet de sélectionner tous les triangles reliés à un triangle donné.

232
Changement soudain

Outils | Sélection | Sélection par changement soudain
Cet outil permet de sélectionner tous les triangles reliés à d’autres jusqu’à l’apparition soudaine 
d’une modification du maillage à l’aide de Ctrl+clic gauche.

Utiliser le curseur de Tolérance de sélection pour ajuster la sensibilité de la sélection.

233
Courbure similaire

Outils | Sélection | Sélection par courbure similaire
Cet outil permet de sélectionner tous les triangles connectés à d'autres triangles de même cour-
bure en appuyant sur la touche Ctrl et en cliquant simultanément avec le bouton gauche de la sou-
ris.

Utiliser le curseur de Tolérance de sélection pour ajuster la sensibilité de la sélection.

234
Normale similaire

Outils | Sélection | Sélection par normale similaire
Cet outil permet de sélectionner tous les triangles connectés à d'autres triangles ayant la même 
normale en appuyant sur la touche Ctrl et en cliquant simultanément avec le bouton gauche de la 
souris.

Utiliser le curseur de Tolérance de sélection pour ajuster la sensibilité de la sélection.

235
Sélection de frontière

Outils | Sélection | Sélection de frontières
Cet outil permet de sélectionner tous les triangles de frontière. Lorsque l'utilisateur clique sur 
l'icône, toutes les frontières deviennent roses.

236
Parcelle isolées

Outils | Sélection | Parcelles isolées
Cette fonction permet de sélectionner des parcelles de triangles.

Le résultat apparaît dans l'affichage 3D. Si le seuil est fixé à 100, seule la plus grande parcelle 
sera conservée. Si la valeur de seuil est fixée à 100, seule la plus grande parcelle sera conservée.

237
Sélection de courbes

Outils | Sélection | Sélection de courbure
Cet outil permet de sélectionner des zones fortements courbées. Le curseur permet de régler le 
rayon de courbure. Plus la valeur est élevée, plus la sélection est grande.

238
Sélection de triangles

Outils | Sélection | Sélection de triangles
Cet outil permet de sélectionner un seul triangle en appuyant sur la touche Ctrl et en cliquant simul-
tanément avec le bouton gauche de la souris.

239
Agrandir la sélection

Outils | Sélection | Agrandir la sélection
Cet outil augmente la taille de sélection actuelle en ajoutant une couche de triangles pour chaque 
clic de souris (1 triangle dans chaque direction).

240
Réduire la sélection

Outils | Sélection | Réduire la sélection
Cet outil réduit la taille de sélection actuelle en supprimant une couche de triangles pour chaque 
clic de souris (1 triangle dans chaque direction).

241
Sélectionner à travers la surface

Outils | Sélection | Sélectionner à travers la surface
Cet  outil permet  de  sélectionner  tous les triangles à  l'intérieur  d'une  aire,  même  ceux d'une  
couche différente.

242
Sélectionner la face arrière

Outils | Sélection | Sélectionner la face arrière
Lorsqu'elle est activée, cette fonction permet de sélectionner la normale négative et la normale 
positive du maillage. Par conséquent, la surface est sélectionnée sans égard à la normale. La nor-
male négative du modèle apparaît en gris foncé dans l'Affichage 3D. La normale positive apparaît 
en bleu.

Si la fonction Sélectionner au travers est activée, la fonction Sélectionner la


face arrière n'a pas d'effet.

243
Modes de sélection

Sélectionner tout 
Outils | Sélection | Sélectionner tout
Ce mode permet de sélectionner tous les triangles du maillage.

Effacer la sélection 
Outils | Sélection | Effacer la sélection
Ce mode permet d'effacer la sélection courantes de triangles.

Inverser la sélection 
Outils | Sélection | Inverser la sélection
Ce mode permet d’inverser la sélection courante de triangles. Les triangles non-sélectionnées 
auparavant seront sélectionnés. À l’inverse, les triangles sélectionnés ne feront plus partie de la 
sélection.

244
 Améliorer

Outillage | Améliorer le maillage
Le menu Améliorer fournit les outils de modification du maillage suivant :

Remplir les trous
Réduire
Affiner
Modifier la frontière
Lissage
Effacer des éléments
Lisser les pics

245
Améliorer | Remplir les trous| Tota-
lité

Outils | Améliorer le maillage | Remplir les trous

Mode Totalité 
Cette fonction permet d'ajouter des triangles dans une frontière fermée.

Objectif
Rendre le maillage étanche pour Impression 3D
Construire des portions manquantes de la pièce numérisée
Préparer le maillage pour la surface

Pour remplir les trous

 1.  Sélectionner la méthode de remplissage.
 2.  Définir le nombre de couches (lignes de triangles) autour de la frontière, pour le lissage 
après le remplissage.
 3.  Pour remplir les trous : 
 a.  Cliquer sur la frontière, ou
 b.  Utiliser le curseur Frontières sélectionnées pour sélectionner plusieurs fron-
tières, puis cliquer sur Appliquer. Les flèches permettent de naviguer entre les 
frontières.
 4.  Cliquer sur Appliquer puis OK pour quitter la fonction.

Les frontières sélectionnées seront mises en surbrillance. Le curseur 
permet de sélectionner des frontières de longueurs courtes à longues.

La fonction Supprimer   peut être utilisée avec les outils de sélection 
pour nettoyer le maillage autour des trous, avant le remplissage.

246
Améliorer | Remplir les trous| Par-
tiel

Outils | Améliorer le maillage | Remplir les trous

Mode Partiel 
Cette fonction permet d'ajouter des triangles dans une zone définie par une portion d'un frontière.

Objectif
Construire des portions manquantes de la pièce numérisée
Préparer le maillage pour la surface

Pour remplir les trous

 1.  Sélectionner la méthode de remplissage.
 2.  Définir le nombre de couches (lignes de triangles) autour de la frontière, pour le lissage 
après le remplissage.
 3.  Cliquer sur 3 points : le premier et le second point définissent la limite du remplissage par-
tiel du trou, le troisième point détermine le côté à remplir.

 4.  Cliquer sur Appliquer puis OK pour quitter la fonction.

Il   est   possible  d’utiliser   la  fonction   Réinitialisation de la sélection  ou   la 


touche Esc pour désélectionner la frontière.

247
La fonction Supprimer   peut être utilisée avec les outils de sélection 
pour nettoyer le maillage autour des trous, avant le remplissage.

248
Améliorer | Remplir les trous| Pont

Outils | Améliorer le maillage | Remplir les trous

Mode Pont 
Cette fonction ajoute des triangles pour connecter 2 contours.

Objectif
Construire des portions manquantes de la pièce numérisée
Préparer le maillage pour la surface

Pour remplir les trous

 1.  Sélectionner la méthode de remplissage.
 2.  Définir le nombre de couches (lignes de triangles) autour de la frontière, pour le lissage 
après le remplissage.
 3.  Cliquer sur 6 points, 3 points de chaque côté du trou à recouvrir :

 4.  Cliquer sur Appliquer puis OK pour quitter la fonction.

Il   est   possible  d’utiliser   la  fonction   Réinitialisation de la sélection  ou   la 


touche Esc pour désélectionner la frontière.

249
La fonction Supprimer   peut être utilisée avec les outils de sélection 
pour nettoyer le maillage autour des trous, avant le remplissage.

250
Améliorer | Décimer

Outils | Améliorer le maillage | Réduire
Cette fonction permet de réduire le nombre de triangles en les fusionnant, tout en préservant la 
forme originale des défauts géométriques. La taille des triangles est augmentée dans les zones 
plates, tout en conservant les détails dans les zones de courbure élevée.

Objectif
Réduire la taille des fichiers
Faciliter l'exportation vers un logiciel CAO.

Pour décimer

 1.  Utiliser le curseur Réduction (%) ou la case Nombre de triangles estimé pour définir le 


nombre final de triangles estimé.
 2.  Définir la valeur de Déviation maximale (mm) permise entre les maillages décimés et 
d'origine.
 3.  Sélectionner la case Réparer les sommets si les sommets du maillage décimé doivent 
constituer un sous-ensemble des sommets d'origine.
 4.  Sélectionner la case Conserver les frontières pour conserver les frontières actuelles.
 5.  Cliquer sur Appliquer, puis OK.

251
Améliorer | Raffiner

Outils | Améliorer le maillage | Raffiner
Cette fonction permet de multiplier par 4 le nombre de triangles dans le maillage. Une nouvelle tri-
angulation du maillage est alors générée avec des triangles plus petits que le maillage d'origine.

Objectif
Améliorer la résolution des triangles sélectionnés
Fournir davantage de triangles pour affiner la sélection de triangles pour modifier le maillage 
avec plus de précision
Préparer la création de surfaces ou d'entités

Pour affiner le maillage

 1.  Sélectionner la zone à affiner à l'aide des outils de sélection. Si aucun triangle n'est 
sélectionné, la fonction sera appliquée au maillage entier.
 2.  Si nécessaire, sélectionner la case Conserver les frontières pour conserver les frontières 
actuelles du maillage.
 3.  Cliquer sur Appliquer, puis OK.

252
Améliorer | Modifier la frontière

Outils | Améliorer le maillage | Modifier la frontière
Cette fonction modifie la forme des triangles le long des frontières pour suivre une forme géo-
métrie donnée. Elle réduit aussi l'effet du bruit et lisse les contours saillants.

Objectif
Modifier la forme des trous pour extraire les entités et les transférer vers un logiciel de CAO
Préparer le maillage pour Impression 3D

Modes de sélection de frontières

Multiple   : permet de reconstruire l'intégralité de la frontière sélectionnée. Il est possible 
de sélectionner plusieurs frontières à la fois (aucune prévisualisation n'est disponible pour 
plus d'une frontière).

Partiel   : permet de reconstruire une partie de la frontière.

Ajuster à l'entité   : permet de reconstruire une frontière en lui donnant la forme d'un 
cercle, d'un rectangle ou d'un oblong.

Pour modifier en utilisant un mode Multiple et Partial

 1.  Ajuster la Tension de la courbe en utilisant le curseur. Plus la valeur est élevée, plus la 


courbe est lisse.
 2.  Définir le nombre de couches de triangles autour de la frontière à prendre un compte, pen-
dant l'opération utilisant la boîte Couches d’analyse.
 3.  Utiliser le curseur Frontières sélectionnées pour sélectionner plusieurs frontières à lisser 
simultanément, quelles que soient leurs tailles.

Les frontières sélectionnées seront mises en surbrillance. Le 
curseur  permet  de sélectionner  des frontières de longueurs 
courtes à longues.

253
Il est possible d’utiliser la fonction Réinitialisation de la sélection 
ou la touche Esc pour désélectionner la frontière.

 4.  Cliquer sur Appliquer, puis OK.

La fonction Supprimer   peut être utilisée avec les outils de sélection 
pour nettoyer le maillage avant de reconstruire les frontières.

Pour modifier à l'aide du mode Ajuster à l'entité

 1.  Définir le nombre de couches de triangles autour de la frontière à prendre un compte, pen-
dant l'opération utilisant la boîte Couches d’analyse.
 2.  Sélectionner le Mode d'entité parmi des entités existantes ou effectuer un meilleur ajus-
tement de la frontière avec un cercle, un rectangle ou un oblong.

Il est possible d’utiliser la fonction Réinitialisation de la sélection 
ou la touche Esc pour désélectionner la frontière.

 3.  Cliquer sur Appliquer, puis OK.

La fonction Supprimer   peut être utilisée avec les outils de sélection 
pour nettoyer le maillage avant de reconstruire les frontières.

254
Améliorer | Lisser le maillage

Outils | Améliorer le maillage | Lissage
Cette fonction réduit l'effet du bruit et la rugosité sur le maillage. Elle peut être appliquée sur le 
modèle entier, ou partiellement sur les triangles sélectionnés.

Objectif
Améliorer la qualité du maillage pour Impression 3D
Préparer la création de surfaces ou d'entités

Pour lisser le maillage

 1.  Définir le niveau de lissage appliqué sur le maillage à l'aide du curseur Facteur du lissage.


 2.  Définir le nombre de tentatives pour lisser le maillage dans la case Itérations.
 3.  Sélectionner la Forme du maillage :
Forme libre est utilisée pour obtenir, dans l'ensemble, un meilleur lissage des 
maillages non-mécaniques.
Prismatique aide à conserver des bords nets.
 4.  Définir la Déviation maximale (mm) du maillage lissé par rapport à l'original.
 5.  Pour conserver les frontières actuelles du maillage, sélectionner la case Conserver les
frontières.
 6.  Cliquer sur Appliquer, puis OK.

255
Améliorer | Effacer des éléments

Outils | Améliorer le maillage | Défiguration
Cette fonction permet de supprimer et recréer des triangles sur une ou plusieurs zones sélec-
tionnées du maillage.

Objectif
Suppression rapide des formes de défauts non désirés
Préparer la création de surfaces ou d'entités

Pour retirer des défauts

 1.  Sélectionner le défaut à retirer à l'aide des outils de sélection. La défiguration peut être 
appliquée sur plusieurs zones à la fois.

 2.  Cliquer sur  .

Cette   fonction   n’est   pas   adaptée   lorsque   des   triangles   non   sélec-
tionnées   se   trouvent   dans   une   sélection.
Exemple :

256
Améliorer | Lisser les pics

Outils | Améliorer le maillage | Lisser les pics
Cette fonction détecte et aplatit chaque pic séparément sur le maillage.

Objectif
Retirer rapidement les pics non désirés
Améliorer la qualité du maillage pour Impression 3D
Préparer la création de surfaces ou d'entités

Pour retirer les pics

 1.  Ajuster la quantité de pics à retirer avec le curseur. Pour retirer un maximum de pics, défi-
nir le niveau à 100.
 2.  Cliquer sur Appliquer, puis OK.

257
Modifier

Outils | Éditer le maillage
Le menu Outils fournit des outils permettant de modifier la taille et la forme des maillages :

Échelle
Maillage miroir
Inverser/ajuster les normales
Couper le maillage
Couper le maillage sur la courbe disponible uniquement avec peel 2 CAD))
Remaillage étanche

258
Outils | Échelle

Outils | Modifier le maillage | Mise à l'échelle
Cette fonction permet de redimensionner le maillage tout en conservant ses proportions initiales.

Objectif
Préparer le prototypage de répliques miniatures

Pour mettre à l'échelle un maillage

 1.  Sélectionner la référence à mettre à l'échelle :
Centroïde permet de mettre à l'échelle le maillage à partir de son centre géo-
métrique
Origine permet de mettre à l'échelle le maillage à partir de son point d'origine 
(0,0,0)
 2.  Le cas échéant, sélectionner la case Non uniforme pour définir différents facteur d’échelle 
pour les directions X, Y et Z.
 3.  Définir les dimensions de la taille du cadre de sélection du maillage final dans les direc-
tions X, Y et Z.

Cette option est pratique pour ajuster un maillage à la taille de 
construction spécifiée d'une imprimante 3D. Le facteur de mise
à l'échelle s'ajuste automatiquement.

 4.  Définir le facteur d’échelle. Par défaut, il est réglé à 1, ce qui correspond à une mise à 


l’échelle nulle. Une valeur inférieure à 1 entraîne une réduction de taille, alors qu’une 
valeur supérieure à 1 se traduit par une augmentation de taille.
 5.  Sélectionner Conserver le maillage original pour créer un autre maillage comprenant les 
résultats de l’opération dans le nœud Maillages.
 6.  Cliquer sur OK.

259
Outils | Couper le maillage

Outils | Modifier le maillage | Couper le maillage
Cette fonction permet de séparer un maillage en deux, à l'aide d'un plan.

Objectif
Éliminer les données inutiles
Créer des frontières nettoyées au même niveau de plan
Préparer les opérations suivante, telles que Copier le maillage par symétrie

Pour couper un maillage

 1.  Sélectionner un plan existant pour couper le maillage ou en créer un nouveau à l'aide des 
fonctions Dessiner une ligne (maintenir la touche Ctrl) ou Choisir 3 sommets. Le plan peut 
être redimensionné à l'aide des points de contrôle.
 2.  Pour modifier l'orientation de la normale du plan, sélectionner la case Inverser la normale.
 3.  Le cas échéant, définir le Déviation du plan (mm). Il est possible de déplacer le plan le 
long des flèches.
 4.  Pour conserver les deux portions du maillage, sélectionner la case.
 5.  Pour remplir le ou les trous créés en coupant le maillage, sélectionner la case Remplir le
plan de coupe.
 6.  Cliquer sur Aperçu, puis sur OK.

260
Outils | Couper le maillage sur la 
courbe

Outils | Modifier le maillage | Couper le maillage sur la courbe
Cette fonction permet  de séparer  un maillage en deux,  à l'aide d'une courbe projetée sur  le 
maillage.

Objectif
Éliminer les données inutiles
Créer des frontières nettoyées sur le maillage, à un emplacement spécifié
Préparer les opérations suivante, telles que Copier le maillage par symétrie

Pour couper un maillage

 1.  Sélectionner la courbe à utiliser pour couper le maillage.
 2.  Sélectionner la pièce à retenir.
 3.  Cliquer sur Appliquer, puis OK.

261
Outils | Maillage miroir

Outils | Modifier le maillage | Maillage miroir
Cette fonction permet de copier le maillage, ou une portion de celui-ci, de manière symétrique.

Objectif
Compenser les données numérisées manquantes
Recréer un objet avec une portion manquante
Inverser un défaut sélectionné sur la maillage

Pour inverser un maillage par réflexion

 1.  Sélectionner un plan existant pour en faire le plan miroir ou en créer un nouveau à l'aide 
des fonctions Dessiner une ligne (maintenir la touche Ctrl) ou Choisir 3 sommets.
 2.  Le cas échéant, sélectionner Inverser la normale pour changer l'orientation de la normale 
du plan.
 3.  Sélectionner la Transformation :
Inverser seulement permet de créer un maillage inversé.
Copie-miroir permet créer un maillage symétrique.
 4.  Le cas échéant, sélectionner la case Conserver le maillage original.
 5.  Cliquer sur Appliquer, puis OK.

262
Outils | Remaillage étanche

Outils | Modifier le maillage | Remaillage étanche
Cette fonction permet de générer une nouvelle triangulation globale et de lisser le maillage.

Objectif
Créer un maillage étanche pour Impression 3D

Pour recréer le maillage

 1.  Utiliser le curseur pour régler la résolution. Plus la résolution sélectionnée est fine, plus le 
nombre de détails conservés est grand. Le temps de traitement est par contre allongé.
 2.  Sélectionner Conserver le maillage original pour créer un autre maillage comprenant les 
résultats de l’opération dans le nœud Maillages.
 3.  Cliquer sur Appliquer, puis OK.

263
Outils | Inverser/Ajuster les nor-
males

Outils | Modifier le maillage | Inverser/Ajuster les normales
Cette fonction permet de modifier l'orientation de la normale des triangles du maillage, en sélec-
tionner un point de la surface du maillage.

Objectif
Faciliter l'exportation du fichier vers un logiciel CAO
Réparer les irrégularités de la normale des triangles
Préparer le maillage pour Impression 3D

Pour inverser ou ajuster les normales

 1.  Sélectionner une option :
L'option 
Inverser les normales permet d'inverser la normale de tous les triangles reliés au 
sommet de la racine.
L'option Ajuster les normales permet d'harmoniser la normale de tous les tri-
angles reliés au sommet de la racine.
 2.  Cliquer sur le maillage pour sélectionner un sommet.
 3.  Cliquer sur OK.

264
 Comparer

Outils | Comparer
Cette fonction permet de comparer  deux maillages.

Cliquer sur   pour démarrer la comparaison de colorimétrie ajustable entre deux éléments .

Distribution des erreurs
Cette section permet de sélectionner plusieurs options :

Valeurs automatiques : ce mode utilise les valeurs maximales ou minimales des  des tri-
angles de maillage pour définir les limites inférieure et supérieure de l'échelle de couleurs. 
La zone verte est définie en utilisant la tolérance du contrôle ± dans la table Dimensions. 
Seule une échelle de couleurs Symétrique est permise, et le déplacement des frontières 
désactivera la case Valeurs automatiques.

Symétrique : cette option force les limites symétriques supérieure et inférieure de l'échelle 
de colorimétrie. Lorsque la case Symétrique est cochée, le menu Divisions négatives dans 
la boîte de dialogue Modifier l'échelle de colorimétrie est désactivé.

Modifier l'échelle de colorimétrie : cliquer sur le lien Modifier l'échelle de colorimétrie pour 


ouvrir une boîte de dialogue permettant de sélectionner un certain nombre d'options :

Type d'échelle de couleurs : permet de définir le type de l'échelle de couleurs sur Dis-


cret ou Continu.

Divisions positives : permet de définir le nombre de divisions positives en dehors des 
tolérances. Cette option est disponible uniquement lorsque le type d'échelle de cou-
leurs Discret est sélectionné. 

Divisions négatives : permet de définir le nombre de divisions négatives en dehors 
des tolérances. Cette option est disponible uniquement lorsque le type d'échelle de 
couleurs Discret est sélectionné et que la case Symétrique n'est pas cochée. 

265
Symétrique : cette option force les limites symétriques supérieure et inférieure de 
l'échelle de colorimétrie. Lorsque la case Symétrique est cochée, le menu Divisions
négatives dans la boîte de dialogue Modifier l'échelle de colorimétrie est désactivé.

Valeurs automatiques : ce mode utilise les valeurs maximales ou minimales des  
des triangles de maillage pour définir les limites inférieure et supérieure de l'échelle 
de couleurs. La zone verte est définie en utilisant la tolérance du contrôle ± dans la 
table Dimensions. Seule une échelle de couleurs Symétrique est permise, et le dépla-
cement des frontières désactivera la case Valeurs automatiques.

Réinitialiser les divisions : permet d'ajuster uniformément toutes les divisions.

Réinitialiser les couleurs : permet de rétablir les couleurs d'origine des divisions.

Rétablir les valeurs par défaut : permet de rétablir les valeurs par défaut des para-


mètres de l'échelle de colorimétrie depuis Configurer | Options | Échelle de 
colorimétrie.

266
Combiner

Outils | Combiner
Cette fonction permet de créer un objet de maillage à partir de plusieurs maillage, sans les fusion-
ner. Les surfaces qui se chevauchent seront conservées.

Pour combiner des maillages

 1.  Cliquer sur un maillage dans le nœud Maillages.

 2.  Cliquer sur  ;
 3.  Dans le panneau extensible, sélectionner les maillages à fusionner à l'aide des cases à 
cocher.
 4.  Cliquer sur Appliquer, puis OK.

Paramètres disponibles pour les maillages avec texture

Appliquer la texture : cocher cette case pour appliquer la texture au maillage.
Couleur par défaut : Les triangles acquis sans texture apparaîtront dans la couleur choisie.

L'option Projection simplifie la tâche de l'opérateur en permettant de voir la texture de l'objet. Il 
existe 5 types de projections qui partagent le même principe : la texture de l'objet est projetée sur 
une primitive géométrique qui peut être affichée dans une image 2D. Cette dernière est prête 
pour l'édition dans un logiciel tiers.

Aucune : Le mode de représentation interne de texture. Bien qu'il ne soit pas facilement modi-
fiable en 2D, ce mode d'affichage de la texture est précis et garantit une résolution constante 
de la texture sur l'ensemble du projet. Ce mode de projection permet de visualiser une texture 
de haute qualité avec jusqu'à 4 Go d'espace mémoire disponible pour l'image de texture.

Automatique (par défaut) : La texture est projetée dans différentes directions par plusieurs 
projections planaires en fonction de la géométrie de l'objet.
Sphérique : La texture est projetée sur une sphère. Le rayon de la sphère et sa position dans 
l'espace sont modifiables.
Cylindrique : La texture est projetée sur un cylindre. Le rayon du cylindre, sa longueur et sa 
position dans l'espace sont modifiables.

267
Cubique : La texture est projetée sur un cube. La longueur des bords ainsi que la position du 
cube dans l'espace sont modifiables.

Taille (px) : nombre total de pixels de la carte de texture.

268
Fusionner

Outils | Fusionner
Cette fonction permet de créer un objet de maillage à partir de plusieurs maillage. Les surfaces 
qui se chevauchent seront transformées en une seule surface.

Pour fusionner des maillages

 1.  Sélectionner un maillage dans le nœud Maillages.

 2.  Cliquer sur  ;
 3.  Dans le panneau extensible, sélectionner les maillages à fusionner à l'aide des cases à 
cocher.

Une   priorité   peut   être   appliquée   afin   de   préserver   la   qualité  


d'un maillage particulier (Haute, Normale, Basse).

 4.  Définir la Distance max (mm) autorisée entre 2 sommets qui se chevauchent.


 5.  Définir les Couches de lissage. Cela représente le nombre de lignes de triangles à lisser 
pendant la fusion des sections se chevauchant.
 6.  Le cas échéant, sélectionner la case Conserver l'étanchéité. L'option sera disponible 
lorsque l'un des maillages à fusionner est déjà étanche.
 7.  Cliquer sur Appliquer, puis OK.

Paramètres disponibles pour les maillages avec texture

Appliquer la texture : cocher cette case pour appliquer la texture au maillage.
Couleur par défaut : Les triangles acquis sans texture apparaîtront dans la couleur choisie.
Projection :
L'option Projection simplifie la tâche de l'opérateur  en permettant de voir  la texture de 
l'objet. Il existe 5 types de projections qui partagent le même principe : la texture de l'objet 
est projetée sur une primitive géométrique qui peut être affichée dans une image 2D. Cette 
dernière est prête pour l'édition dans un logiciel tiers.

269
Aucune : Le mode de représentation interne de texture. Bien qu'il ne soit pas faci-
lement modifiable en 2D, ce mode d'affichage de la texture est précis et garantit une 
résolution constante de la texture sur l'ensemble du projet. Ce mode de projection per-
met de visualiser une texture de haute qualité avec jusqu'à 4 Go d'espace mémoire dis-
ponible pour l'image de texture.
Automatique (par défaut) : La texture est projetée dans différentes directions par plu-
sieurs projections planaires en fonction de la géométrie de l'objet.
Sphérique : La texture est projetée sur une sphère. Le rayon de la sphère et sa posi-
tion dans l'espace sont modifiables.
Cylindrique : La texture est projetée sur un cylindre. Le rayon du cylindre, sa longueur 
et sa position dans l'espace sont modifiables.
Cubique : La texture est projetée sur un cube. La longueur des bords ainsi que la posi-
tion du cube dans l'espace sont modifiables.

Taille (px) : nombre total de pixels de la carte de texture.

270
Texture

Disponible avec peel 2 et peel 2 CAD uniquement.

Les  icônes  de  texture  deviennent  disponibles  dans   la  barre  d'outils  logicielle  au  moment  
d'importer une session contenant des données de texture.

Les fonctions sont seulement disponibles lorsqu'une numérisation est incluse dans la session 
(dans le nœud Numérisations).

Pour nettoyer, améliorer ou modifier un maillage, la texture est provisoirement retirée. Pour appli-
quer à nouveau la texture, utiliser la fonction Appliquer la texture.

L'affichage de la texture est disponible dans le panneau d'affichage.

Icône Menu Action


Pour appliquer à nou-
veau la texture enre-
Outils | Appliquer la texture gistrée lors de 
l'acquisition sur le 
maillage.
Pour importer des don-
Fichier | Importer la texture
nées de texture.
Pour importer à nou-
veau les projections 
Fichier | Importer l'image de texture
modifiées dans le logi-
ciel.
Pour exporter des don-
Fichier | Exporter la texture
nées.
Pour exporter une pro-
jection planaire du point 
de vue actuel. Cette 
Fichier | Exporter l'image de texture fonction permet éga-
lement de l'éditer dans 
le logiciel de retouche 
d'image.

271
Icône Menu Action
 

Pour   afficher   le  
fichier de texture 2D  
au   format   bitmap  
dans   la   projection  
spécifiée :

% : Pour-
centage du 
zoom numé-
rique
Taille : nombre 
total de pixels
RVB : modèle 
de couleur 
RVB (Rouge, 
Vert, Bleu)
Position : posi-
tion du pixel 
pointé avec la 
souris

Cliquer avec  le bou-
Outils | Voir la texture
ton droit de la souris 
sur le fichier de tex-
ture   2D   permet  
d'effectuer   les  
actions suivantes :

Effectuer un 
zoom avant 
(50, 100 ou 
200 %).
Afficher toute
l'image dans la 
vue 2D.
Sélectionner 
Rendu rapide
en mouvement 
pour alléger le 
fichier.
Sélectionner 
Voir les tri-
272
angles sur la
texture pour 
visualiser les tri-
Icône Menu Action

273
Propriétés

Cette fonction fournit des informations sur les propriétés du maillage.

Faire un clic droit sur le maillage, puis sur Propriétés pour afficher les informations. Il est possible 
de Copier les informations sur les Propriétés ou de les Exporter sous forme de fichier CSV.

Nombre de triangles : nombre de triangles du maillage actif.
Nombre de sommets : nombre de sommets du maillage actif.
Longueur moyenne des arêtes : longueur moyenne des arêtes de tous les triangles.
Étanchéité : indique si le maillage est étanche ou non. Étanche : Non signifie qu'il y a des 
trous dans le maillage actif.
Volume : volume du maillage.
Si les propriétés d'un maillage indiquent Étanche : oui, cela signifie que le volume est 
exact.
 Inversement, s'il est indiqué Étanche : Non, le volume est alors seulement approxi-
matif.
Aire : somme des aires de tous les triangles.
Nombre de frontières : nombre de frontières comprises dans le maillage actif.
Périmètre de la frontière : somme des longueurs de toutes les frontières.
Centre de masse (mm) : position où se concentre toute la masse sur le maillage, en fonction 
des axes X, Y et Z.
Taille du cadre de sélection (mm) : dimensions de la boîte la plus petite ajustable sur le 
maillage en fonction des axes X, Y et Z.

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