Escuela de Ingeniera Metalurgica UNJBG

MODULO PROFESOR TALLER IV OBJETIVO

: CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES : NESTOR ZANABRIA Q. : CONTROL EN CASCADA CON CSTATION

El objetivo de control es mantener la temperatura del flujo de salida del reactor en un set-point, rechazando los disturbios causados por cambios en la temperatura de entrada del refrigerante, utilizando una estrategia de control en cascada. El nivel de operacin del reactor debe ser de 86 C. La temperatura normal del refrigerante debe ser de 46 C. Un estudio en lazo abierto de la planta establece que una salida del controlador de 50 % causa que la salida del reactor se establece en su punto de operacin. DESARROLLO DEL TALLER 1. Estudie y opere la planta "Jacketed Reactor". Identifique las variables de entrada, salida y perturbaciones del proceso. Lleve a la planta al siguiente punto de operacin:: Temperatura de salida= 86C, %CO=50% y Temperatura refrigerante= 46C. 2. Realice una perturbacin de 6 C (46 a 40) y registre el comportamiento de la planta 3. Obtenga el modelo matemtico de la planta (utilice una variacin total de 6% en torno al punto de operacin de CO) y registre los parmetros de la planta y los parmetros de un controlador PI con el criterio de comportamiento IMC, para una estrategia de control realimentada. Pruebe el diseo para un cambio en la perturbacin de magnitud igual a la producida en el punto 2. 4. Selecciones la planta "Cascade Jacketed Reactor". Sintonice el controlador secundario mientras el controlador primario se encuentra en modo manual. Observe que en las condiciones de diseo la temperatura de la variable secundaria es de 69 C, luego el setpoint para el lazo secundario debe tener este valor. Utilice una variacin de 6 % en torno del punto de operacin para la sintona y el criterio ITAE para cambios en el set-point. Seleccione un controlador proporcional solamente. Pruebe el funcionamiento de la planta aplicando una variacin en el set-point.

5. Sintonice ahora el controlador del lazo primario. Para ello debemos perturbar el set-point secundario, con el lazo primario abierto, y determinar un modelo del sistema a controlar desde la perspectiva del lazo primario o variable primaria.. Utilice un doblete de ms menos 3% en torno al punto de operacin del lazo secundario y sintonice usando un criterio de ITAE de rechazo al disturbio. 6. Prueba su sistema de control en cascada en lazo cerrado y aplique la misma perturbacin del punto 2. Registre el comportamiento de la planta.

Ing. Nestor Zanabria Q.

Control de Procesos Metalrgicos II

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DESARROLLO DEL INFORME Realice un informe de la experiencia de acuerdo a los pasos seguidos en el desarrollo de sta, confirmando, comentando y concluyendo sobre los resultados obtenidos, contratados con la teora y conceptos adquiridos en clases.

Ing. Nestor Zanabria Q.

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