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Estudios de Armónicas con el ATP Harmonic Frequency Scan.

Orlando P. Hevia CAUE-Comité Argentino de Usuarios del EMTP

1. Introducción.

Gorostiaga 1483 3000 Santa Fe Argentina heviaop@ssdfe.com.ar

La calidad del suministro eléctrico debe cumplir con requisitos establecidos en las normas. Cuando la instalación es existente, los parámetros determinantes pueden obtenerse por medición, tanto antes como después de haber agregado las correcciones necesarias. Cuando la instalación está en proyecto, la simulación mediante programas de cálculo es la única manera de estudiar su comportamiento.

Aún en el caso de instalaciones existentes, correcciones propuestas.

la simulación permite observar el efecto de las

Uno de los parámetros es el contenido de armónicas, es decir, la distorsión de las ondas de tensión o corriente respecto a la senoide.

Para estudios de armónicas existe una variedad de programas específicos. También puede emplearse el ATP (Alternative Transients Program), que resulta una herramienta comparable a cualquier programa comercial, con la ventaja de su costo nulo.

Uno de los métodos de estudio es el dominio de la frecuencia. Para esto, el ATP posee las opciones FREQUENCY SCAN (barrido en frecuencia con amplitud de fuente constante), y el HARMONIC FREQUENCY SCAN (HFS), donde las fuentes pueden tomar valores a voluntad del usuario.

En este trabajo se describe cómo modelar diferentes componentes de una instalación eléctrica para efectuar estudios de armónicas con el ATP, utilizando la opción HFS.

Esta opción calcula una sucesión de soluciones fasoriales (los elementos se consideran lineales) para las frecuencias que el usuario determina, empleando elementos de parámetros constantes o variables con la frecuencia.

1

2. La opción HARMONIC FREQUENCY SCAN (HFS)

Esta opción indica al ATP que se hará un barrido en frecuencia, considerando las fuentes que se indican en la sección correspondiente.

La fuentes son siempre tipo 14 (senoidales), y el usuario indicará la amplitud, frecuencia y fase de cada una de las armónicas de interés. A diferencia de FREQUENCY SCAN, algunas frecuencias pueden estar ausentes, y la amplitud y fase serán las que se indicas en los campos correspondientes.

Las fuentes pueden ser de tensión, para representar la alimentación desde el suministro eléctrico (pueden incluirse también las armónicas de la distorsión en la tensión).

También pueden ser fuentes de corriente, con lo que puede representarse, aún cuando esto puede tener limitaciones, la carga no lineal expresada por la corriente fundamental y sus armónicos.

La representación de las cargas típicas (rectificadores o inversores de diferentes clases) implica conocer la amplitud de cada armónica y su fase. Para facilitar la introducción de estos datos, puede emplearse el programa de Gabor Furst HSOURCE, que admite su uso para varios tipos de carga.

Las cargas que no necesitan ser detalladas con mayor precisión pueden representarse por elementos especiales, según la CIGRE.

Los elementos de conexión (líneas, cables y transformadores), pueden representarse por los modelos habituales del ATP, o emplearse la opción POCKET CALCULATOR VARIES PARAMETERS (PCVP) para programar su variación con la frecuencia.

Para el caso de líneas, puede emplearse alguno de los modelos de parámetros variables con la frecuencia (por ejemplo JMARTI), con la limitación en la calidad de la representación del modelo para estado estacionario.

Otra solución es emplear la opción < TO SUPPORTING PROGRAM >. Esta opción permite introducir los datos geométricos de la línea y calcular sus parámetros para cada frecuencia de interés al tiempo de ejecución.

2.1 Formatos

2.1.1 Petición de estudio de armónicas

La opción se invoca con la clave HARMONIC FREQUENCY SCAN ( HFS).

8

12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890

HARMONIC FREQUENCY SCAN

1

2

3

4

5

6

6

2

2.1.2 Cargas variables con la frecuencia según CIGRE

2.1.2 Cargas variables con la frecuencia según CIGRE Fig. 1. Carga según CIGRE Las cargas dependientes

Fig. 1. Carga según CIGRE

Las cargas dependientes de la frecuencia, según el modelo de CIGRE, (fig. 1) siguen las siguientes ecuaciones:

R

jX

+

ss

V

2

=+

P

jAhR

s

,

X

p

=

hRs

B Q

P

C

donde P y Q son la potencia activa y reactiva a frecuencia industrial, en MW y MVAr,

respectivamente h= orden de la armónica A, B y C son las constantes recomendadas por CIGRE A= 0.073, B= 6.7, C=0.74

El modelo es muy sensible al valor de B, que depende del factor de potencia. Puede ser problemático variar los valores de A, B y C.

El ATP permite introducir cargas monofásicas o trifásicas.

El formato para una carga trifásica es el siguiente

8

12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890

1

2

3

4

5

6

6

C

CLAVE

A

B

C

C

<--------------><--------------><-------------->

 
 

<LOAD> CIGRE A,B,C

 

0.073

2.0

0.74

C

BARRA CLAVE BARRA BARRA

TENSION

POT. ACTIVA

POT. REACTIVA

 

LODA <LOAD3LODB LODC

 

210.0

133000.

66500.

1

Para una carga monofásica el formato es el que sigue

 
 

1

2

3

4

5

6

6

8

12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890

C

CLAVE

A

B

C

C

<--------------><--------------><-------------->

 

<LOAD> CIGRE A,B,C

0.073

2.0

0.74

C

BARRA CLAVE BARRA BARRA

TENSION

POT. ACTIVA

POT. REACTIVA

LODA <LOAD>

210.0

133000.

66500.

1

3

2.1.3

Cargas variables con la frecuencia según JUST

Otro modelo de carga variable con la frecuencia es el sugerido por JUST services, y de ahí su nombre.

La carga corresponde a un circuito como el de la fig. 2

La carga corresponde a un circuito como el de la fig. 2 Fig. 2. Carga tipo

Fig. 2. Carga tipo JUST

Este tipo de carga está todavía en desarrollo, y los parámetros que se le pasan son la resistencia y las dos reactancias. Los valores deben programarse mediante PCVP, pero seguramente el cálculo será incorporado al ATP.

Sigue un ejemplo para carga trifásica

1

12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890

C BARRA CLAVE BARRA BARRA LODA <JUST3LODB LODC

2

3

4

5

6

6

8

RP

10.0

XP

10.0

XS

10.0

Para una carga monofásica el formato es el que sigue

8

12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890

C BARRA CLAVE LODA <JUST>

1

2

3

4

5

6

6

RP

10.0

XP

10.0

XS

10.0

2.1.4 Ramas R-L-C linealmente variables con la frecuencia.

Las ramas R-L-C pueden ser variables linealmente con la frecuencia. Para indicar tal variación,

se introduce la rama R-L-C como es habitual, con los valores correspondientes a la frecuencia fundamental, en la sección correspondiente a ramas del archivo de datos.

A continuacón del ‘BLANK’ de fin de fuentes, se agrega la indicación de variación lineal, con

una línea como sigue, por ejemplo, para la rama LODA-tierra:

C ------ ------ ------ ------

LODA

1.0

1.0

1.0

BLANK fin de ramas BLANK fin de interruptores BLANK fin de fuentes

4

NEXT FREQUENCY FOR SERIES RLC

 

1000.

1

2

3

4

5

6

7

8

12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890

C frecuencia elevada para interpolación

NEXT FREQUENCY FOR SERIES RLC

1000.

C

C

valores de los parámetros para interpolación

C

------

------

 

LODA

100. 100.

100.

BLANK END OF FREQUENCY DEPENDENT

Los parámetros para otras frecuencias diferentes de la fundamental se calcularán por interpolación lineal, tomando como referencia los valores dados por estas líneas de datos.

Para el ejemplo presentado, la resistencia para frecuencias diferentes de la fundamental se calcularán mediante

RR

f

=

50

+

(

100

1

)

(

1000

50

)

(

f

50

)

Generalmente la resistencia aumenta con la frecuencia, mientras que la inductancia disminuye.

3. POCKET CALCULATOR VARIES PARAMETERS

Esta opción del ATP es un poderoso calculador de bolsillo. Con él se puede programar el cálculo de parámetros para prácticamente cualquier rama, en base a la frecuencia (o más precisamente, el orden de armónica), disponible como una variable de nombre KNT.

El procedimiento para calcular un parámetro variable con la frecuencia consiste en expresar una variable como función de otras variables, del contador, o de constantes.

Las expresiones son comparables a un programa FORTRAN, pero limitado a operaciones algebraicas (algunas funciones matemáticas también están disponibles), de manera similar a las expresiones FORTRAN de TACS. No es admisible IF.

Las variables pueden ser locales, si se usarán como variables intermedias para facilitar la programación, o generales, que deberán usarse para determinar el contenido de un campo de alguna rama. El ATP determina que una variable es intermedia cuando la línea en la cual se la define termina con ‘$$’.

3.1 Formato

La opción se invoca con una línea con el siguiente formato

8

12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890

C POCKET CALCULATOR VARIES PARAMETERS

o

PCVP

1

2

3

4

5

6

7

MAXKNTIOPCVP

0

0

$PARAMETER

5

datos

BLANK

La variable MAXKNT indica el número de lazos a efectuar. Para estudios con HFS, este número es controlado por el máximo número de armónica en las fuentes. La variable IOPCVP es una clave para solicitar la impresión de información para cada paso de cálculo. El valor 0 indica más información, el valor 1, sólo información completa para la primera frecuencia, para las demás frecuencias sólo los resultados.

A continuación se da un ejemplo de cómo variar la resistencia e inductancia de una carga en función de la frecuencia, siguiendo el modelo de CIGRE. Se usaron variables intermedias para mostrar su uso, aún cuando no siempre son necesarias.

BEGIN NEW DATA CASE

POWER FREQUENCY, 50.0 HARMONIC FREQUENCY SCAN

POCKET CALCULATOR VARIES PARAMETERS

0

1

C deltat

tmax

xopt

copt epsiln tolmat tstart

 
 

1

1

50.

C

iout

iplot idoubl kssout maxout

ipun memsav

icat nenerg iprsup

1

1

0

1

$PARAMETER

VV

= 220.0

$$

PP

= 0.12

$$

QQ

= 0.07

$$

RR

= VV*VV/PP

$$

AA

= 0.073

$$

BB

= 6.700

$$

CC

= 0.740

$$

FF

= RR/(BB*QQ/PP-CC)

$$

RS

= RR

XS

= RR*KNT*AA

XP

= KNT*FF

BLANK

SRCA LODA

1.0E-3

C

C Para aumentar la precision de los datos $VINTAGE, 1 C ------

------

----------------

LODA

RS

XS

LODA $VINTAGE, 0 BLANK fin de ramas

XP

BLANK fin de interruptores C ------ ----------

----------

14SRCA

1.00

1.

0.

14SRCA

1.00

3.

0.

14SRCA

1.00

5.

0.

14SRCA

1.00

7.

0.

14SRCA

1.00

11.

0.

14SRCA

1.00

13.

0.

BLANK

fin de fuentes

BLANK

fin de dependencia de la frecuencia

LODA

1

----------------

BLANK fin de salidas

BLANK fin de graficos

BEGIN NEW DATA CASE

BLANK

Nótese que el nombre de las variables generales debe completarse hasta ocupar el ancho del campo en el cual se empleará.

Mediante PCVP puede programarse una dependencia de los parámetros diferente a la dada por CIGRE

6

También puede programarse la dependencia de la frecuencia de cualquier rama R-L-C para representar cables o líneas, devanados de transformadores saturables, o esquemas equivalentes a un motor de inducción.

4. Funciones de Funk y Hantel

La representación mediante PCVP requiere conocer la dependencia de los parámetros con la frecuencia, lo que requeriría efectuar mediciones que no siempre pueden hacerse.

Puede obtenerse una aproximación mediante la aplicación de las funciones de Funk y Hantel. Estas funciones pueden programarse fácilmente, y los coeficientes necesarios para líneas, cables, motores, generadores y transformadores pueden obtenerse de la siguiente tabla.

Fórmula de Funk y Hantel para R y L dependientes de la frecuencia.

Corrección para pérdidas por corrientes parásitas en conductores y devanados.

R

( f

) =

R

fn

L

( f

) =

◊+[1

af (

r

/ 50

L

fn

(/ 50)

af

l

b r

1)]

b l

Valores sugeridos de las constantes de Funk y Hantel

R(f)

L(f)

Generador

 

ar

br

al

bl

10.5

kV

1750 kVA

0.5

1.2

1.0

-0.10

10.5

kV

5300 kVA

0.7

1.0

1.0

-0.12

10.5

kV

125 MVA

0.2

1.0

1.0

~0.00

21.0

kV

825 MVA

0.1

0.9

1.0

-0.03

Transformador

 

20

kV/0.4 kV

250 kVA

0.2

1.5

1.0

-0.03

108

kV/10.5 kV

40 MVA

0.2

1.4

1.0

-0.02

220

kV/110 kV 200 MVA

0.2

1.6

1.0

~0.00

Líneas aéreas

 

20

kV

 

0.1

0.8

1.0

-0.07

Cables

 

20

kV

NEKBA 3*1*70

0.1

0.9

1.0

-0.65

110

kV NOKUDEY 3*1*240

0.1

0.9

1.0

-0.25

Motor asincrónico

 

6

kV 400 kW

0.2

1.6

1.0

-0.02

6

kV

3.9 MVA

0.3

1.3

1.0

0.04

Validez de las impedancias, entre f= 50 Hz hasta 5 kHz.

7

4.1

Transformadores

Los transformadores pueden representarse mediante el modelo STC (Transformador saturable). La rama magnetizante es lineal en la solución fasorial, por lo que sólo es necesario introducir el valor correspondiente al estado estacionario.

En el ejemplo que se muestra se han considerado tanto la resistencia como la reactancia, y en ambos devanados del transformador. Puede simplificarse el modelo considerando sólo la variación de la resistencia, y de un solo devanado.

BEGIN NEW DATA CASE POWER FREQUENCY, 50.0 HARMONIC FREQUENCY SCAN

POCKET CALCULATOR VARIES PARAMETERS

0

1

{ HFS ya hace un lazo

C

deltat

tmax

xopt

copt epsiln tolmat tstart

1

1

50.

C

iout

iplot idoubl kssout maxout

ipun memsav

icat nenerg iprsup

1

1

1

$PARAMETER

BASE

RALTA_ = 39.526* (1.0 + 0.2 * BASE ** 1.5)) XALTA_ = 138.47* 1.0 * KNT ** -0.03

RBAJA_ = 0.0527*

XBAJA_ = 0.01846* 1.0 * KNT ** -0.03)

BLANK fin de las definiciones $PARAMETER

= KNT-1.0

(1.0 + 0.2 * BASE ** 1.5))

$$

C

C

*****************************************

C

Transformador

C

*****************************************

C

Transformador de 0.250 MVA, conexion D/Y

C

 

TRANSFORMER

.1925472.025TRAFTA1.82+6

C

111111111111112222222222222222

9999

C

3456789012345678901234567890123456789012345678901234567890

C

AAAAAABBBBBB

111111222222333333

1TRAF1ATRAF1B

RALTA_XALTA_20.000

2TRAF2A

RBAJA_XBAJA 23094

C

3456789012345678901234567890123456789012345678901234567890

TRANSFORMER TRAFTA

TRAFTB

1TRAF1BTRAF1C

2TRAF2B

C

3456789012345678901234567890123456789012345678901234567890

TRANSFORMER TRAFTA

TRAFTC

1TRAF1CTRAF1A

2TRAF2C

C

4.2 Motor de inducción

El modelo de Máquina Universal no puede representarse en la solución fasorial. Es necesario entonces confeccionar un circuito equivalente con parámetros constantes y/o variables con la frecuencia.

Un modelo sencillo es el que se muestra en la Fig. 3.

8

Figura 3. Motor de inducción donde h= orden de la armónica z = ( 1

Figura 3. Motor de inducción

donde h= orden de la armónica

z

= (

1

) (

h

mod

3

)

si h mod 3= 0 entonces z=0 hs=(hs+z+s)/h deslizamiento a la armónica h s= deslizamiento L1= X1mot/ = 2 f f= frecuencia de servicio L2=X2/

R1(h)=R1’/hs

R2(h)=R2’/hs

Rst= Resistencia del estator, no dependiente de la frecuencia

Para algunos tipos de rotor, R1(h) puede no existir.

A continuación, un ejemplo:

BEGIN NEW DATA CASE

C Este archivo de datos muestra el modelado simple de un motor de induccion

C para HFS. El motor tiene un solo circuito en el rotor. C El modelo esta creado con la opcion C POCKET CALCULATOR VARIES PARAMETERS.

POWER FREQUENCY, 50.0

HARMONIC FREQUENCY SCAN

POCKET CALCULATOR VARIES PARAMETERS

0

1

C deltat

tmax

xopt

0.001

-1.0

50.

1

1

1

$PARAMETER

C

Muestra el uso de la impedancia de rotor bloqueado de un motor de induccion

C

variable con la frecuencia. Unicamente la componente R es dependiente de la

C

frecuencia.

C

Motor : 3 fases, 0.38 kV, 550 kVA, deslizamiento = 0.8%,

C

reactancia de rotor bloqueado = 27%

 

C

rrotor

= deslizamiento *

V(kV)**2 / MVA

C

rrmot = 0.008 * (0.38**2 / .5 5) = 0.0021 ohm/fase

C

la inductancia de rotor bloqueado asumiendo xd' = 27%

C

Xlmot

= 0.27 * (0.38**2 / .5 5) = 0.00709 ohm/fase

C

note que los guiones bajos completan nombres hasta 6 caracteres, solamente

C

para aquellas variables que son pasadas a los datos de la red.

C

La constante

KNT se hace igual a h en el ATP.

LMOT

=

0.27 * 0.38**2/0.55

 

SLIP

= 0.008

$$

RMOTS

= 0.008 * 0.38**2/0.55

$$

C

la siguiente expresion es MOD(h,3)

 

HMOD

= ( KNT - 3.0 * TRUNC (KNT/3.0))

$$

C

prueba del numero de secuencia

Z

= (-1.0) ** HMOD

$$

HS1

= (KNT + Z)

$$

C

HS is el deslizamiento a la armonica

 

HS

= (HS1 + SLIP)/KNT

RMOTS/HS

 

$$

RMOT

=

 

9

BLANK terminan definciones de $PARAMETER

C

******************************

C

Motor de induccion de 500 kW

C

******************************

C

Motor de induccion, 500 kW, 380 V, modelado por la reactancia de

C

rotor bloqueado para todas las armonicas

C

y por una fuente de tension para la fundamental

C

se supone 27% en 550 kVA 0.38**2/.55 * 0.27= 0.07088 OHM

C

La resistencia de rotor bloqueado puede aproximarse para un deslizamiento

C

supuesto de 0.8% igual a (0.38**2/0.55)*0.008 = 0.0021 Ohm = RMOT para

C

h = 1.

C

C ------

Note que los guiones bajos completan los nombres a 6 caracteres. ------

------

------

LS3A MOTA

RMOT

LMOT

1

LS3B MOTB

RMOT LMOT

LS3C MOTC

RMOT LMOT

4.3 Máquinas sincrónicas

Las máquinas sincrónicas (tipo 59 o 58 del ATP), no pueden representarse en la solución fasorial. Para estas máquinas debe emplearse la reactancia de secuencia negativa o la reactancia subsincrónica.

5. Cables y líneas

Los cables y líneas pueden representarse por simple elementos R-L, o ramas R-L acopladas, o elementos , o modelos de líneas con parámetros distribuidos constantes o variables con la frecuencia.

Si se requiere más precisión, los parámetros pueden programarse (por ejemplo, empleando las funciones de Funk-Hantel).

Una

< TO SUPPORTING PROGRAM >.

solución

de

mayor

exactitud

se

obtiene

empleando

la

opción

Esta opción permite introducir los datos geométricos de un cable o línea, y solicitar al ATP el cálculo de los parámetros, para incluirlos en la misma ejecución. Además, puede programarse con PCVP el valor de la frecuencia a los cuales se han de calcular los parámetros.

Cuando el ATP encuentra esta opción, pasa a calcular los parámetros con los datos que le siguen. Lógicamente, estos deben ser un caso completo de LINE CONSTANTS, CABLE CONSTANTS, o CABLE PARAMETERS.

Los

$PUNCH, ARCHIVO.EXT, $INSERT, ARCHIVO.EXT.

datos

calculados

deben

y

grabarse

en

posteriormente

10

un

archivo

insertados

mediante

la

el

comando

con

en

simulación

La opción < TO SUPPORTING PROGRAM > puede invocarse sólo una vez en cada archivo de datos, pero pueden calcularse los parámetros de varias líneas o cables en la única inclusión., cada uno con su correspondiente archivo de resultados a incluir.

Esta opción debe usarse dentro de la zona de ramas, ya que una vez calculados los parámetros,

la inserción del archivo de resultados (.pch), se hará en esa zona.

Se muestra un ejemplo de aplicación de esta opción:

C

Este ejemplo muestra la aplicacion de < TO SUPPORTING PROGRAM >

C

para estudios de armonicas.

C

En el ejemplo se modela una linea de 10 kV, 10 km, terminada

C

en una carga de 5 MW

BEGIN NEW DATA CASE POWER FREQUENCY, 50.0 HARMONIC FREQUENCY SCAN

POCKET CALCULATOR VARIES PARAMETER

0

1

C deltat

tmax

xopt

copt epsiln tolmat tstart

1

1

50.

C iout iplot idoubl kssout maxout ipun memsav icat nenerg iprsup

1 1

$PARAMETER

FRECU

= 50.0*KNT

BLANK

1

< TO SUPPORTING PROGRAM (NEXT) > { a calcular parametros

C La linea puede modelarse como PI, con un 44 en las columnas 67-68

C

LINE

CONSTANTS

METRIC

BRANCH SRCA LOADA SRCB LOADB SRCC

C -------------------------------------------------------- C SKIN-RESIS---IXREACT---DIAM----HORIZ---VTOWER

LOADC

1.5000 0.16

4

1.20

-1.2

7.00

2.5000 0.16

4

1.20

0.0

7.0

3.5000 0.16

4

1.20

1.2

7.0

BLANK terminan datos de conductores

 

100.

FRECU

1

11

1

10.

1

BLANK terminan datos de frecuencia $PUNCH, PARLIN.PCH BLANK termina LINE CONSTANTS $CLOSE, UNIT=7 STATUS=KEEP $INSERT, PARLIN.PCH,

C Carga

C ------

------

------

------

LOADA

20.0

LOADB

20.0

LOADC

20.0

6. KIZILCAY F-DEPENDENT

El elemento denominado KIZILCAY F-DEPENDENT puede emplearse para modelar partes de una red mediante su representación por una función racional en la variable de Laplace, s.

Este elemento requiere los coeficientes de los polinomios, que deben determinarse a partir de

la admitancia en función de la frecuencia. Conocida esta función, los coeficientes se pueden

calcular mediante el programa ARMAFIT, debido a Taku Noda.

A continuación, un ejemplo de datos para este elemento:

11

C

BUSA BUSB

Resist

NUDO A

1.0

C

KIZILCAY F-DEPENDENT

ORDEN

GANANCIA

CLAVE

KIZILCAY F-DEPENDENT

6

1.00000E+00

S

0.000000000000000000E+00 1.000000000000000000E+00

1.675143355713422074E-05 3.565010240911016276E-07 3.403461876592755648E-12 6.125424914666038099E-07 4.606170540208411325E-12 1.256293812875812448E-13 3.761166434959915244E-19 8.393898256223086097E-14 6.938766274125836639E-21 6.976378972215609564E-21 0.000000000000000000E+00 2.177828956808931209E-24

La rama se define mediante los nombres de nudo, como siempre, y mediante un resistor de cualquier valor (no interviene en el cálculo). El orden (en este caso, 6) es el del polinomio de mayor orden, la ganancia es un factor que multiplica la admitancia, y la clave indica que es una función de la variable s. La función puede ser en z, pero esto sólo es correcto para simulaciones en tiempo.

El ejemplo mostrado corresponde a una porción de un circuito de filtros para 5ta y 7ma armónicas (250 y 350 Hz), e incluye los cables de conexión. La figura 5 muestra el resultado del programa de ajuste.

La figura 5 muestra el resultado del programa de ajuste. Fig. 4. Elemento KIZILCAY F-DEPENDENT 7.

Fig. 4. Elemento KIZILCAY F-DEPENDENT

7. CARGAS ESPECIALES

Los sistemas rectificadores, controlados o no, y los inversores, pueden representarse por fuentes de corriente correspondientes a las armónicas presentes en la carga, con la amplitud y la fase que les correspondan en cada caso. Esto supone que la distorsión en la onda de tensión es pequeña, y por lo tanto las componentes armónicas pueden calcularse como si la carga estuviera alimentada por tensión senoidal. Si bien esto no siempre es cierto, en muchos casos puede aceptarse la premisa como cumplida, y es lo que hacen muchos programas comerciales.

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Admitiendo esto, el problema está en determinar las corrientes que la carga impone para determinadas condiciones. El programa HSOURCE, debido a Gabor Furst, permite calcular las fuentes de corriente para rectificadores/inversores de 6, 12 y 18 pulsos, con diodos o con tiristores.

El programa genera fuentes de corriente trifásicas de armónicas para usar con la opción HFS del ATP. Los cálculos de armónicas se basan en la norma IEEE Std. 519 y en el libro “Power Electronics” de Ned Mohan, Undelland, Robbins, John Wiley 1995

La versión actual genera fuentes para una barra por vez. Si se necesita para otras barras, el programa debe correrse nuevamente. Al terminar la ejecución se muestra en pantalla el valor eficaz de cada armónica de corriente en porciento de la fundamental. Hay tres opciones disponibles para el cálculo de armónicas de convertidores:

1 - El usuario especifica un ángulo fijo de retardo (alfa) y el intervalo de conmutación (ángulo de conmutación) mu.

El usuario especifica un puente de tiristores con el porcentaje de carga de operación, el programa calcula alfa y mu.

2

-

3 - El usuario especifica un puente de diodos, el programa calcula mu.

Para las tres opciones, el usuario puede controlar lo siguiente:

(1) El nombre de los archivos de salida .LIS y .PCH (2) nombre de la barra trifásica a la cual se conecta la fuente, como máximo 5 caracteres. El programa agregará A, B, y C a los nombres. (3) frecuencia del sistema, en Hz. (4) el número de pulsos del convertidor. (5) el valor eficaz de la corriente de frecuencia fundamental, en A. (6) el máximo orden de armónica requerido. (7) si necesita las fuentes expresadas en frecuencia o en orden de armónica. Para HFS debe emplearse orden de armónica, para simulaciones en tiempo, en frecuencia. (8) ángulo de referencia de la corriente fundamental de la fase A.

A continuación se muestra un ejemplo de ejecución del programa

1) la pantalla que se presenta al correr el programa, con los valores que el programa sugiere por defecto:

.LIS and .PCH file name (no ext.) bus name max. 5 char. max. A,B,C appended by the program

BNAME

system frequency

Hz

60

diode, thyristor, alpha/mu fixed

D/T/F

D

pulse number 6 / 12 /18

p

6

full load ac power frequency current

A

1000

highest harmonic required

h

21

output Hz (f) or harmonic order(h)

f/h

f

A phase ac current reference angle

deg

0

1 - use Up/Down keys to select, type new entry if desired

2 - use Up/Down or ENTER to accept new or old entry

3 - use Del to erase entry

4 - after completeing table press F10 to continue

5 - press Ctl-Brk at any time to quit

13

La segunda pantalla

ac input voltage (at bridge)

V

600

ac s/c level

(at bridge)

MVA

75

Los resultados obtenidos en el archivo .LIS son los siguientes:

fundamental curent rms 1000.000

pulse number

6.000

alpha delay angle

0.000

overlap angle

8.627

reference angle

0.000

harmonic order current A rms

percent

300.0

196.870

19.687

420.0

138.502

13.850

660.0

84.188

8.419

780.0

69.076

6.908

1020.0

48.872

4.887

1140.0

41.713

4.171

El archivo .PCH, para incluir con $INCLUDE en el ATP:

C the fundamental

14BNAMEA-1 1414.214

60.0

0.00

14BNAMEB-1 1414.214

60.0

240.00

14BNAMEC-1 1414.214

60.0

120.00

C

C

harmonic sources

 

14BNAMEA-1

278.416

300.0

180.00

14BNAMEB-1

278.416

300.0

300.00

14BNAMEC-1

278.416

300.0

420.00

C

14BNAMEA-1

195.871

420.0

0.00

14BNAMEB-1

195.871

420.0

240.00

14BNAMEC-1

195.871

420.0

120.00

C

14BNAMEA-1

119.060

660.0

180.00

14BNAMEB-1

119.060

660.0

300.00

14BNAMEC-1

119.060

660.0

420.00

C

14BNAMEA-1

97.689

780.0

0.00

14BNAMEB-1

97.689

780.0

240.00

14BNAMEC-1

97.689

780.0

120.00

C

14BNAMEA-1

69.115

1020.0

180.00

14BNAMEB-1

69.115

1020.0

300.00

14BNAMEC-1

69.115

1020.0

420.00

C

14BNAMEA-1

58.991

1140.0

0.00

14BNAMEB-1

58.991

1140.0

240.00

14BNAMEC-1

58.991

1140.0

120.00

C

7. Procesamiento de los resultados.

El ATP genera archivos de texto (de extensión .lis), con los resultados en forma de tabla. Cada solución fasorial presenta, para cada rama, las tensiones de los nudos inicial y final, tanto en coordenadas polares como rectangulares, la corriente por la rama, la potencia activa y reactiva, y las pérdidas.

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También genera archivos con información para gráficos (de extensión .pl4). Estos archivos pueden procesarse con una variedad de programas. En lo que sigue se describen las posibilidades de uno de ellos, el gtpplot.

El gtpplot permite la lectura de todos los formatos de archivos .pl4, y puede obtenerse para DOS, para Windows 95/98/NT, o para Linux.

La ejecución de programa se hace invocándolo, seguido del nombre del archivo .pl4 que se quiera procesar, aunque esto no es obligatorio.

El programa determina el tipo de simulación de que se trata, si esta información está contenida en el archivo .pl4.

Para casos de HFS, el programa indica que se ha leido el archivo, con el número de valores de frecuencia, e indica la frecuencia mínima y la máxima.

El usuario puede elegir las variables que quiere representar en gráficos, generalmente de tipo de barras para HFS.

Puede hacerse el gráfico con los valores de las variables (V, A), o en valores porcentuales. En este caso, la componente fundamental se reemplaza por la distorsión armónica total (THD).

Si se emplea el comando FOURIER, se obtiene un como resultado los factores de calidad de servicio más comunes, y un gráfico con un ciclo de la onda y una curva de desmerecimiento (derating) para transformadores, suponiendo que la variable seleccionada es una corriente.

Como ejemplo se muestran las figuras obtenidas para el puente de 6 pulsos que se obtuvo con el programa HSOURCE.

obtenidas para el puente de 6 pulsos que se obtuvo con el programa HSOURCE. Fig. 5

Fig. 5 Componentes de corriente en A.

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Fig. 6 Componentes de corriente en porcentaje. Curva de derating Tabla de factores de calidad

Fig. 6 Componentes de corriente en porcentaje.

Fig. 6 Componentes de corriente en porcentaje. Curva de derating Tabla de factores de calidad de

Curva de derating

Tabla de factores de calidad de servicio.

1) RMS value

= 1.036E+03

2) THD

=

2.719E+01 %

3) THD EVEN

=

0.000E+00 %

4) THD ODD

=

2.719E+01 %

5) THD balanced

=

2.719E+01 %

6) THD residual

=

0.000E+00 %

7) K factor (for transformer derating)

=

5.486E+00

8) Total TIF IEEE Std. 519

= 4.499E+02

9) Balanced TIF IEEE Std. 519

= 4.499E+02

10) Residual TIF IEEE Std. 519

= 0.000E+00

11) Total C message index

= 6.946E+00

12) Balanced C message index

= 6.946E+00

13) Residual C message index

= 0.000E+00

14) Total I.T or V.T product IEEE Std. 519

=

4.663E+05

15) Balanced I.T or V.T product IEEE Std. 519

= 4.663E+05

16) Residual I.T or V.T product IEEE Std. 519

= 0.000E+00

17) Distortion index DIN=THD/SQRT(1+THD**2)

=

2.624E+01 %

18) Mean value

Vmean

= 8.701E+02

19) Positive Peak value

Vpeak+

= 1.359E+03

20) Negative Peak value

Vpeak-

= -1.359E+03

16

21) Crest factor max Vpeak/Vrms

=

1.311E+00

22) Capacitor overload factor IEC 1000-2-2-Part 2 = 2.212E+00

= 1.191E+00

23) Form factor RMS/Vmean

Referencias

[1] ATP-EMTP Rule Book, II-A-39 HARMONIC FREQUENCY SCAN

[2] ATP-EMTP Rule Book, I-L. $PARAMETER to Define Data Symbols

[3] ATP-EMTP Rule Book, I-M. Pocket Calculator

[4] ATP-EMTP Rule Book, (capítulo a definir), INDUCTION MOTOR DATA

[5] GTPPLOT: Plotting Program for ATP Output Files

[6] MODELO DE ADMITANCIA LINEAL DE DEPENDENT

ORDEN ELEVADO: KIZILCAY F-

[7] DEVELOPMENT OF A TRANSMISSION-LINE MODEL CONSIDERING THE SKIN AND CORONA EFFECTS FOR POWER SYSTEMS TRANSIENT ANALYSIS.

[8] La Metodología Usada en el Utilitario INDMOT

[9] Programa HSOURCE, pantallas de ayuda

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