TD 29 corrigé - Arc-boutement Page 1/8

Corrigé Exercice 1 : EXTRACTEUR DE ROULEMENTS.

Hypothèse : On suppose la branche 2 en équilibre.


Question 1 : Si cette hypothèse est vérifiée, que dire de la direction de l’action C4  2 .

1) Isolons {branche 2}.

2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME) sur {2}.


- Action mécanique de 3 sur 2 (pivot d’axe (B, z ) )

- Action mécanique de 4 sur 2 (ponctuelle de point de contact C et de normale y avec frottement)
 
3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan ( x, y ) par :

- le glisseur B3  2 passant par B

- le glisseur C4  2 passant par C

4) Résolution :
Si un système est en équilibre sous l’action de 2 glisseurs alors ces 2 glisseurs :
 sont opposés (même norme, même direction, sens contraire),
 et ont même droite d’action (passant par les points d’application).
 
Ainsi la droite d’action de B3  2 et C4  2 est la droite (BC).

Or toutes actions de contact (solide en équilibre ou non) vérifient les lois de Coulomb…
Question 2 : Existe-t-il arc-boutement (c’est à dire non glissement) en C et D lorsqu'une action est exercée
par la vis dans la position définie par la figure. Justifier de 2 manières différentes
(analytiquement et graphiquement).

Pour qu’il y ait non glissement, il faut que les actions en C et D se situent dans le cône d’adhérence :

VERIFICATION ANALYTIQUE :
  68  50 
C4  2 fait avec la normale au contact un angle de valeur  (angle  
tan    2   0,09
d’adhérence). Soit géométriquement :
2
 68  50 
NB : l’angle d’adhérence est indépendant de la charge comme dans tout 1002   
problème d’arc-boutement où l’équilibre des solides dépend de la nature  2 
des liaisons, de leur position et des coefficients de frottement.

Ainsi tan   0,09  f  tan   0,15 , d’où l’action C4  2 se situe à l’intérieur du cône d’adhérence, et
donc l’adhérence est effective : on a un phénomène d’arc-boutement.

VERIFICATION GRAPHIQUE :

Il suffit de tracer le cône d’adhérence ( tan   0,15    8,5 ) et de vérifier que C4  2 se situe à l’intérieur
de ce cône, pour prouver qu'il y a arc-boutement.

Question 3 : Que dire si f  tan   0,06 ou si les points de contact C et D sont éloignés de l'axe ?

Si f  tan   0,06 ou si les points de contact C et D sont éloignés de l'axe, cela signifie que l'action C4  2
est en dehors du cône d'adhérence !!! Or, c'est impossible car toute action est dans ou sur le cône
d'adhérence mais JAMAIS en dehors.
Notre hypothèse de départ "système en équilibre" est donc fausse : Il est impossible de vérifier le PFS et les
lois de Coulomb en même temps.

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Corrigé Exercice 2 : ACCOUPLEMENT TEMPORAIRE : ROUE LIBRE.

Hypothèse : On suppose la bille 3 en équilibre relatif dans tout le problème.
1) Isolons {bille 3}.
2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME) sur {3}.

- Action mécanique de 2 sur 3 (ponctuelle de point de contact B et de normale nB avec frottement),

- Action mécanique de 1 sur 3 (ponctuelle de point de contact A et de normale nA avec frottement).

3) Modélisables par :

- le glisseur B2  3 passant par B

- le glisseur A1 3 passant par A

4) Résolution :
Si un système est en équilibre sous l’action de 2 glisseurs alors ces 2 glisseurs :
 sont opposés (même norme, même direction, sens contraire),
 et ont même droite d’action (passant par les points d’application).
 
Ainsi la droite d’action de B2  3 et A1 3 est la droite (AB).

Effet de non-entraînement (cas 3 et 4) : Glissement entre billes/tambour et billes/noyau.

Tendance au
glissement de 2/3 :
CAS 3 sens horaire
Si la tendance au glissement est dans le sens de la figure, alors il est
 
Tendance au impossible que la droite d’action de B2  3 et A1 3 soit la droite
glissement de 3/2
(AB). Ainsi notre hypothèse du départ (bille en équilibre relatif) est
fausse et donc dans ce sens, il y a glissement entre les billes et le
tambour, d’où non entraînement.
C

B 23

Effet d’entraînement (cas 1 et 4) : Adhérence entre billes/tambour et billes/noyau.

Tendance au Si la tendance au glissement est dans le sens de la figure, alors il est
Tendance au glissement de 3/2  
glissement de 2/3 :
possible que la droite d’action de B2  3 et A1 3 soit la droite (AB).
CAS 1 sens trigo  
On a donc B2  3 et A1 3 qui font avec leur normale au contact un angle de
valeur  (angle d’adhérence). Soit géométriquement dans le triangle ABC :
()  ()  (    )   donc 2.  
C
NB : Cette relation est indépendante de la charge comme dans tout
problème d’arc-boutement où l’équilibre des solides dépend de la nature
des liaisons, de leur position et des coefficients de frottement.

Pour qu’il y ait arc-boutement effectif, il faut en plus que les actions
de contact vérifient les lois de Coulomb, c'est-à-dire qu’elles se
B 23 situent à l’intérieur du cône d’adhérence :    , donc   2.

En projetant suivant y : H  r  r .cos   R.cos   H  (R  r ).cos   r
Comme cos  est une fonction décroissante :   2.  cos   cos(2.) et donc H  (R  r ).cos(2.)  r

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Corrigé Exercice 3 : CONSOLE DE DÉCORATION.

Question 1 : Montrer graphiquement, à l’aide de 2 figures, que si l’objet est :

- proche de l’axe, la console glisse le long de la colonne.
- éloigné de l’axe, la console reste en équilibre.
Justifier par écrit votre raisonnement.

Remarque préliminaire :
Si la console est en équilibre, elle vérifie le PFS et ces actions mécaniques de contact les lois de Coulomb.

1) Isolons {la console 2}.

2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME) sur {la console}.
- Action mécanique de la pesanteur sur console

- Action méca. en A de la colonne sur console (ponctuelle de point de contact A et de normale x avec frottement)
- Action méca. en B de la colonne sur console (ponctuelle de point de contact B et de normale x avec frottement)
 
3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan ( x, y ) par :

- le glisseur P passant par C (totalement connu)

- le glisseur A passant par A

- le glisseur B passant par B
4) Résolution :
Si un système est en équilibre sous l’action de 3 glisseurs alors ces 3 glisseurs sont :
 coplanaires,
 concourants ou parallèles,
 de somme vectorielle nulle.

1er cas : objet proche de l’axe, la console glisse le long de la

colonne ?
On se place à la limite du glissement en B.
L’action en B est donc sur une génératrice du cône
d’adhérence pour s’opposer au glissement de 2/1.

Le solide étant en équilibre sous l’effet de 3 glisseurs, ceux-

ci sont concourants.
Or l’action en A doit aussi respecter les lois de Coulomb
c’est-à-dire que cette action doit être dans ou sur le cône
d’adhérence.
Si la charge est trop proche de l’axe il n’est pas possible de
respecter les deux conditions et la console glisse (Cf. figure
ci contre).

2ème cas : objet éloigné de l’axe, la console reste en équilibre ?

On se place encore à la limite du glissement en B.
L’action en B est donc sur une génératrice du cône
d’adhérence pour s’opposer au mouvement.

Le solide étant en équilibre sous l’effet de 3 glisseurs, ceux-ci

sont concourants.
Or l’action en A doit aussi respecter les lois de Coulomb c’est-
à-dire que cette action doit être dans ou sur le cône
d’adhérence.
On constate ici, qu’il existe une solution au problème. Ce
phénomène est appelé arc-boutement.
Remarque : le PFS ne permet pas de déterminer la solution
exacte au problème.
En effet, en A et B nous avons 4 inconnues, les composantes
normales (NA et NB) et tangentielle (TA et TB).
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Or le PFS ne permet décrire que 3 équations pour un problème plan.

Il y a bien deux relations supplémentaires : TA  f . N A et TB  f . NB mais elles ne permettent que
d’encadrer les solutions possibles.
La solution dessinée n’est donc qu’une des solutions possibles.

Question 2 : Déterminer graphiquement la position limite X lim de C qui autorise l’équilibre.

En déduire la relation entre X lim , H et f.
Cet équilibre est-il fonction de la masse de l’objet ?

La position limite est obtenue à partir de l’intersection des génératrices des cônes :
X lim
A
C
 D D
H  ( X lim  ).tan   ( X lim  ).tan 
2 2

H H  2. X lim .tan 

D H  2. X lim .f

H
 X  X lim 
2.f
B

Corrigé Exercice 4 : PINCE DE LEVAGE « HAND-GRIPP ».

Question 1 : Donner le torseur du galet 2 sur la plaque à l’aide d’une écriture en ligne.
 X 2plaque 0 
Liaison linéaire rectiligne de ligne de contact
 T 
2plaque 

 0

MM,2plaque 
(P, z1 ) et de normale x 1  0 0    
M(P,x1 )   ( x1,y1,z1 )
ATTENTION : la forme du torseur reste identique pour tout point du plan (P, x1, z1 ) , mais les composantes
n’ont pas forcément la même valeur en ces différents points… alors que le torseur a les mêmes
composantes pour M appartenant à une normale au contact.

 X 2plaque 0
Liaison linéaire rectiligne de ligne de contact (P, z 1 ) et de
 T 2plaque   
 0 _

normale x 1 + problème plan ( x 1, y 1 )  0 0  ( x ,y ,z )
M(P,x1 )  1 1 1

 X 2plaque 0
Liaison linéaire rectiligne de ligne de contact (P, z 1 ) et de
 T 

2plaque   Y2plaque _

normale x 1 avec adhérence + problème plan ( x 1, y 1 )  0 0  ( x ,y ,z )
P 1 1 1

Car avec l’hypothèse adhérence/frottement, il existe une composante tangentielle Y2plaque en plus de la
composante normale X 2plaque .

Cette composante tangentielle vérifie la loi de Coulomb : Y2plaque  f . X 2plaque .

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Où X 2plaque   R 2plaque . cos  et Y2plaque   R 2plaque . sin 

Car les actions tangentielles de 2plaque s’opposent au glissement éventuel de la plaque/2 et   0 .
 X 2plaque 0  R 
 T 

2plaque   Y2plaque _

 
 2plaque . cos .x 1  R 2plaque . sin .y 1 
 qui est
 0    
0  ( x ,y ,z ) P 
 0 
P 1 1 1

un torseur glisseur.

Question 2 : En isolant la plaque, déterminer l’expression de R 2plaque en fonction de  et P.

Compléter la figure-réponse 1 en indiquant les actions s’exerçant sur la plaque.

1) Isolons {la plaque}.

2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME) sur {la plaque}.
- Action méca. de 2 sur plaque (lin. rect. de ligne de contact (P, z 1 ) et de normale x 1 avec adhérence)
- Action méca. de 2’ sur plaque (lin. rect. de ligne de contact (P' , z 1 ) et de normale x 1 avec adhérence)
- Action mécanique de la pesanteur sur plaque

3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan ( x 1, y 1 ) par :

 R 
- T
2plaque  

2plaque . cos .x 1  R 2plaque . sin .y 1 

 0 
P
R 
- T
2 'plaque   2'plaque . cos .x 1  R 2'plaque . sin .y 1 
 
 0 
P'

- T
pesplaque   P.y 


1


P(G,y1 ) 
0

NB : si le système est symétrique R 2'plaque  R 2plaque

4) Résolution :
P
Il faut donc appliquer le théorème de la résultante statique suivant y 1 : R 2plaque  
2. sin 

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Question 3 : En isolant la biellette 3, déterminer la relation entre R 23 et R 53 .

Compléter la figure-réponse 2 en indiquant les actions s’exerçant sur la biellette 3.

1) Isolons {la biellette 3}.

2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME) sur {la biellette 3}.
- Action mécanique de 2 sur 3 (pivot d’axe (B, z 1 ) )
- Action mécanique de 5 sur 3 (pivot d’axe (C, z 1 ) )

3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan ( x 1, y 1 ) par :

- T 
23
R 
 23 
 0 
B

- T 
53
R 
 53 
 0 
C

4) Résolution :
Si un système est en équilibre sous l’action de 2 glisseurs
alors ces 2 glisseurs :
 sont opposés (même norme, même direction, sens
contraire),
 et ont même droite d’action (passant par les points
d’application).
Ainsi la droite d’action de R 2  3 et R 5  3 est la droite

(BC) et R 23  R 53 .

Question 4 : En isolant le galet 2, déterminer l’expression de R 32 en fonction de P,  ,  , r, R et de

l’angle d’adhérence  .
Compléter la figure-réponse 3 en indiquant les actions s’exerçant sur le galet 2.

1) Isolons {le galet 2}.

2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME) sur {le galet 2}.
- Action méca. de la plaque sur 2 (lin. rect. de ligne de contact (P, z 1 ) et de normale x 1 avec adhérence)
- Action mécanique de 3 sur 2 (pivot d’axe (B, z 1 ) )
- Action mécanique de 4 sur 2 (pivot d’axe ( A, z 1 ) )

3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan ( x 1, y 1 ) par :

R 
- Tplaque 2   2plaque . cos .x 1  R 2plaque . sin .y 1 
 
 0 
P

- T 
3 2
 R



23 


- T 
4 2
R
 0 

 4 2 
B  0 A

4) Résolution :
Pour se débarrasser de AM4  2 dont on ne connaît rien, il faut appliquer le théorème du moment statique en A
suivant z 1 :  M A,22  0 :

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M A,plaque 2 .z 1  M A,32 .z1  M A,42 .z 1  0

( AP  R plaque 2 ).z1  ( AB  R 32 ).z 1  0
(r.x  R.x )  ( R 
 2 1 2plaque . cos .x 1  R 2plaque . sin .y 1 ).z 1  ( 2.r.x 2  R 23 .x 3 ).z 1  0


 r. R 2plaque . cos . sin   r. R 2plaque . sin . sin(   )  R. R 2plaque . sin   2.r. R 23 . sin   0
2
 r. R 2plaque . cos . sin   r. R 2plaque . sin . cos   R. R 2plaque . sin   2.r. R 23 . sin   0

r. R 2plaque . sin(   )  R. R 2plaque . sin   2.r. R 23 . sin   0

R 2plaque .r. sin(   )  R. sin   2.r. R 23 . sin   0

.r. sin(   )  R. sin   2.r. R 23 . sin   0

P

2. sin 
P.r. sin(   )  R. sin 
R 23 
4.r. sin . sin 

Question 5 : En isolant l’ensemble de la pince + la plaque, déterminer l’expression de R cable5 en

fonction du poids de la plaque.

1) Isolons {pince + plaque}.

2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME) sur {pince + plaque}.
- Action mécanique de la pesanteur sur plaque
- Action mécanique du câble sur 5 (pivot d’axe (D, z 1 ) )

3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan ( x 1, y 1 ) par :

T pesplaque   P.y 



1


T
câble5  R


 câble5 

P(G,y1 )  D
0 0

4) Résolution :
Il faut donc appliquer le théorème de la résultante statique : R cable5  P

Question 6 : En isolant le cadre 5, déterminer l’expression de R 35 puis R 32 en fonction de P,  et  .

Compléter la figure-réponse 4 en indiquant les actions s’exerçant sur le cadre.

1) Isolons {cadre 5}.

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2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME) sur {cadre 5}.

- Action mécanique du câble sur 5 (pivot d’axe (D, z 1 ) )
- Action mécanique de 3 sur 5 (pivot d’axe (C, z 1 ) )
- Action mécanique de 3’ sur 5 (pivot d’axe (C' , z 1 ) )

3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan ( x 1, y 1 ) par :

T câble5  R 
 câble5 
 
T 
35
 R

 0 

53 
 T  3'5
 R



53' 


D C C
0 0

NB : si le système est symétrique R 53'  R 53

4) Résolution :
P
Il faut donc appliquer le théorème de la résultante statique suivant y 1 : R 35 
2. sin(   )

P
Et donc selon le résultat de question 3 : R 32 
2. sin(   )

Question 7 : Déduire de ce qui précède l’expression de tan  en fonction de P, r, R,  et  . Quelle est

l’influence du poids de la plaque sur l’adhérence ?

P.r. sin(   )  R. sin  P

On a trouvé 2 expressions de R 32 , donc : 
4.r. sin . sin  2. sin(   )
r. sin . cos   r. cos . sin   R. sin   2.r. sin 
sin  sin(  )
r. sin  2.r. sin 
r. cos   R 
tan  sin(  )
r. sin  2.r. sin   (R  r. cos  ). sin(  )
 
tan  sin(  )
 r. sin . sin(  )
tan  
2.r. sin   (R  r. cos  ). sin(  )

Cette relation est indépendante de la charge comme dans tout problème d’arc-boutement où l’équilibre des
solides dépend de la nature des liaisons, de leur position et des coefficients de frottement.

Question 8 : a = 20 mm, r = 14 mm, b = 52 mm, c = 15 mm, R = 26 mm, e = 10 mm, f = 0,3,  = 38°2 et

 = 83°. Calculer tan  . Conclure.

tan   0,182
Comme tan   f  0,3 , l’action du galet sur la pièce se situe dans le cône d’adhérence, donc
l’adhérence est effective et la pièce est autobloquée : c’est le phénomène d’arc-boutement.
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