Facult des Sciences de lIngnieur

SECTION TRON COMMUN LMD 1ire Anne Physique 1 : Mcanique TD 2 : Cinmatique

Exercice 01

: Mvt d'un point

3. a. Calculer les coordonnes du vecteur acclration

Une particule se dplace avec une acclration donne par = e i + 5 sin(t ) j 3 cos(t ) k en coordonnes cartsiennes. A t=0 s, la particule est situe en (1, 0, 3) sa vitesse est alors (1, 2, -1). Dterminer la vitesse et la position de la particule quelque soit t.
t

, puis celles des acclrations tangentielle et

normale (

t et n ).

b. Caractriser la normale principale la trajectoire et calculer le rayon de courbure Rc que l'on exprimera en fonction de R et . Exercice 05: Mvt cyclodal Dans le plan xOy, un cercle de centre I, de rayon r, roule sans glisser sur l'axe Ox avec une vitesse angulaire constante (Fig. 5.1). On dsigne par J le point de contact du cercle avec Ox et par K le point diamtralement oppos (Fig. 5.2). A l'instant initial, un point M du cercle concide avec le point O. 1. Quelles sont les coordonnes de M l'instant t et la nature de sa trajectoire? 2. Calculer les composantes et le module de la vitesse de M. Montrer qu'elle est dirige suivant MK Que devient cette vitesse lorsque M passe par J? 3. Calculer les modules et les directions des acclrations ,

Exercice 02

: Mvt rectiligne uniformment vari

Un mobile M est anim d'un mouvement uniformment vari. A l'instant t=0, il est l'abscisse x0= -1 m. A l'instant t=1s, il est l'abscisse x1=+2 m. A l'instant t=3s, il est l'abscisse x2=-4 m. Formuler l'quation horaire. Donner la loi v=f(t). Dterminer , v0. Etudier le mouvement. Exercice 03: Mvt parabolique Soit la courbe trajectoire de M dfinie par :

x = v1 t + x0 ; y = c t 2 + v 2 t + y 0
1. 2.

t [0, + [

( v1 , v 2 , c; x 0 et y 0 tant des constantes positives) Reprsenter la trajectoire ; Quelle est le module de la vitesse v(t) linstant t ?; Calculer ce module pour t1 pour lequel cette vitesse est minimale ; 3. Calculer t2 pour lequel v(t 2 ) = v(t = 0) ; Calculer y(t2) et conclure. Exercice 04: Mvt Hlicodal Un point matriel M est anim d'u mouvement dfini par les quations x(t)=Rcos(t), x(t)=Rsin(t) et z=v0t dans un systme d'axes orthonorms directs Oxyz; R, v0 et sont des constantes positives 1. a. Ecrire les quations cartsiennes de la trajectoire sous la forme x=f(t), y=g(t). Ecrire galement l'quation de la projection de cette trajectoire sur le plan xOy. b. Caractriser en quelques mots, les mouvements projets sur les axes et sur le plan xOy. 2. a. Calculer les coordonnes du vecteur vitesse v . b. Dterminer l'hodographe relatif au point O; le reprsentant sur une figure. En dduire que le vecteur vitesse fait un angle constant avec Oz, calculer et sin(). c. la trajectoire tant oriente dans le sens des z croissants, donner en fonction de R, v0 et

t et n .

4. En dduire la valeur du rayon de courbure de la trajectoire. y y Fig. 5.1 Fig. 5.2

t=0 t

.
J

x
MO O

Exercice 06: Systme Bille-manivelle Une tige OA, de longueur r, est anime autour du point O d'un mouvement circulaire uniforme (=Cste). Une deuxime tige AB de longueur R permet de transformer le mouvement de rotation de OA en un mouvement de translation si B est assujetti se dplacer sur Ox (systme billemanivelle: Fig. 6). On a rR. 1. Etablir en fonction du temps la loi de variation de l'abscisse OB=x du point B. ce mouvement est-il sinusodal. 2. En dduire l'expression de la vitesse de B. Pour quelles valeurs de et t est-elle nulle? 3. Monter que si r=R (B oscillant de part et d'autre de O) le mouvement est sinusodal.

Fig. 6

r O

l'abscisse curviligne "s" du mobile l'instant t, en prenant s=0 pour t=0.

ds l'expression de la vitesse , ainsi que celle de dt

A R

.
B