Première STI GE Cours M1 : Modélisation des Liaisons

MODELISATION DES LIAISONS

Support du cours :
Bride mécanique (voir plan d’ensemble page 6).

I. Notion de solide :
I-1. Solide réel :
Exemple de solide réel :
C’est un solide tel qu’il apparaît réellement : mors mobile
• Masse constante.
• Déformable sous l’action de forces extérieures.
I-2. Solide déformable suivant une loi connue :
Cas de solides où la variation prévisible de la forme (volume) et quantifiable en fonction des forces appliquées.
I-3. Solide indéformable :
C’est un solide théorique ou idéal :
• Masse constante.
• Volume dont les limites sont invariables (indéformable).
II. Système matériel :
On appelle système matériel une quantité de matière, homogène ou non, dont la masse reste constante pendant
son étude.
Un système matériel peut-être constitué par :
• un solide ;
• une portion de solide ;
• plusieurs solides (système de solides).

SOLIDE

PORTION DE SOLIDE
SYSTEME DE SOLIDES

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Les systèmes matériels à considérer seront :

• soit un solide considéré comme indéformable ;
• soit plusieurs solides liés dont la forme globale de l’assemblage sera considérée comme indéformable ;
• soit un solide déformable suivant une loi connue (en général : ressort) ;
• soit un lien flexible tendu et qui pourra alors être également considéré comme indéformable (exemple :
courroie).
Un système matériel sera choisi et « isolé » afin d’être étudié. Isoler : délimiter très
Choisir un système matériel consiste à diviser l’univers en deux parties : clairement et définir
• d’une part, le système matériel considéré « isolé » et objet de l’étude ; d’une manière très
• d’autre part, l’extérieur « tout » ce qui n’est pas le système considéré. précise pour réaliser une
étude mécanique.
Exemple :
On isole le poussoir, il constitue le système matériel objet de l’étude. Le reste des pièces composant la bride
constitue une partie du milieu extérieur.
Milieu extérieur

Système
matériel isolé
Le poussoir

III. Notion de mouvement d’un solide par rapport à un autre solide :

III-1. Repère de référence :

z
C’est le repère lié à notre pièce de référence,
généralement au « bâti » (pièce fixe du système).
En général, on choisit un repère orthonormé
cartésien. Repère de
Il est défini par : référence

• une origine ;
y
• 3 axes orthogonaux x, y et z.

x
III-2. Repère local associé :

C’est le repère lié à une pièce (un solide) du système matériel (repère fixe par rapport à la pièce considérée).
On le choisit suivant la même orientation générale que le repère de référence. On indice les axes par le numéro
de la pièce correspondante.

z2 Application : Mettre en place les repères locaux associés aux pièces 3 et 4.

y4
z3 x4
x2
y2
z4
y3
Poussoir 3 Molette 4
Repère local associé au poussoir 2 x3

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III-3. Mouvement entre 2 solides :

Le déplacement d’un solide par rapport à un autre peut se décomposer en 6 déplacements (au maximum) :
• 3 translations (Tx, Ty, Tz) ;
• 3 rotations (Rx, Ry, Rz).
Chacun de ces mouvements s’effectue suivant une direction donnée.

On définit un tableau des mobilités

qui met en évidence les
Tz mouvements possibles d’un solide
par rapport à un autre :

T R
0 : aucune mobilité
Rz Tx Rx
1 : mobilité possible
Ty Ry
Tz Rz

Cas où aucun mouvement relatif

n’est possible :

T R
0 0
0 0
0 0

Rx Ry

Tx Ty

Remarque : Lorsqu’on étudie le mouvement d’une pièce par rapport à une autre, on ne considère que ces deux
seules pièces en faisant abstraction des autres pièces constituant le mécanisme.
Application :

Après avoir visualisé, à l’aide du logiciel SolidWorks, les différents mouvements autorisés
par le mécanisme des pièces 2, 3, 4 et 1 par rapport à la pièce de référence 6, remplir le
tableau des mobilités de chacune des pièces.

T R T R T R T R
0 0 1 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0

Remarque :
Remplir le tableau des mobilités possibles de la pièce 2 par rapport au système matériel {1;6} dans le cas où l’on
fait abstraction de toutes les autres pièces :

T R Ce tableau représente les

0 0 mobilités de la liaison entre la
0 0 pièce 2 et l’ensemble {1 ; 6}.
1 1

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IV. Cinématique des liaisons entre solides dans le cas de liaisons sans jeu :

IV-1. Caractéristique géométriques des contacts :

Les solides en contact sont supposés indéformables.
Repère local associé au contact :
Surface
La géométrie des contacts ne peut se décrire facilement qu’en utilisant un repère de
local associé au contact. contact
Le choix du repère dépend des caractéristiques géométriques du contact, il est
défini par :
• son origine O, centre géométrique du contact ;
• une base locale, constituée de 3 axes x, y et z, orthonormée directe.
Remarque : x sera porté par l’axe de symétrie ou par la normale au plan tangent
commun ; si une seconde direction privilégiée existe, normale à x, elle sera
appelée y.
Contacts élémentaires :
Il en existe 3 types :
Voir tableau des
• le contact ponctuel ⇒ la forme du contact est un point contacts
• le contact linéaire ⇒ la forme du contact est une ligne élémentaires
• le contact surfacique ⇒ la forme du contact est une surface

Remarque :
Le type de contact dépend de la forme des deux surfaces en contact de chacun des solides.
Surfaces élémentaires :
• surfacique plan ;
• surfacique cylindrique ;
• surfacique conique ;
• surfacique sphérique ;
• surfacique quelconque ;
• …

Application : z
On étudie le contact entre le poussoir 2 et le corps 1 :

y Types des surfaces en contact Type de contact

cylindre Contact surfacique
/ cylindrique
cylindre
x Mettre en
place les
repères
z locaux
On étudie le contact entre le poussoir 3 et le corps 1 : associés
aux contacts
Types des surfaces en contact Type de contact
Plans concourants Contact surfacique
y / plans/plans
plans concourants

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IV-2. Liaison :

On a une liaison lorsque 2 pièces sont et restent en Exemple :

liaison entre le poussoir 2 et le corps
contact.
1 ; entre le poussoir 3 et le corps 1.
IV-2-1. Liaison parfaite :
C’est une liaison telle que :
• Les possibilités de mouvements relatifs sont obtenues à partir des surfaces de contact,
géométriquement parfaites, qui ont entre elles un jeu de fonctionnement supposé nul.
• Le contact de ces surfaces est supposé sans adhérence.

IV-2-2. Notion de degrés de mobilité : Une liaison parfaite est donc une liaison
C’est le nombre de mouvements relatifs indépendants que la théorique d’un point de vue géométrique et
liaison autorise entre les deux pièces considérées. du point de vue de la nature physique du
contact.
Remarque : on appelle degrés de liaison le nombre de
mouvements supprimés.
IV-2-3. Définition cinématique d’une liaison :
Pour réaliser une liaison entre deux solides, un certain nombre d’autres pièces peuvent être nécessaires. D’un
point de vue technologique, une liaison peut être :
• directe : elle comprend seulement les 2 pièces considérées.
• composée : elle comprend les deux pièces considérées et d’autres éléments technologiques, elle
correspond à l’association de liaisons directes.
Exemple : Liaison entre les pièces 2 et 1

• Contact surfacique cylindrique

Tz T • Liaison directe
• Nombre de degrés de mobilité : 2
• Tableau des mobilités :
Rz R T R
0 0
0 0
1 1

R R
T T
IV-2-4. Modélisation des liaisons parfaites :
Pour chaque modèle de liaison, qui est une référence théorique, on établit :
1. La définition cinématique : degrés de mobilité et tableau des mobilités ;
2. Le nom de la liaison ;
3. Le repère local associé ; Voir le tableau des
4. Le paramétrage ; liaisons élémentaires
5. Les schématisations planes et spatiales.

Exemple : Liaison entre les pièces 2 et 1

Z1
• Nom de la liaison :
paramétrage LIAISON PIVOT GLISSANT
• Degrés de mobilité : 2 (Rz, TZ)
O • Tableau des mobilités :
Y2
Repère local T R
Y1 associé à la liaison 0 0
X1 θ 0 0
Repère local associé 1 1
X2 à la pièce 2

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• Schématisation plane et spatiale :

x z

z
y
x
Schématisation plane Schématisation spatiale

DESSIN D'ENSEMBLE DE LA BRIDE MECANIQUE

z
z
y
x
x
y

x z

NOMENCLATURE BRIDE MECANIQUE

8 3 Vis C M6-15
7 2 Vis C M6-20
6 1 Corps inférieur
5 1 Plaque guide
4 1 Molette
3 1 Fourreau
2 1 Axe poussoir
1 1 Corps supérieur
Repère Nombre Désignation

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